WO2004092679A1

WO2004092679A1 - 歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラム

Info

Publication number: WO2004092679A1
Application number: PCT/JP2004/005367
Authority: WO
Inventors: Keisuke Ohnishi; Takayuki Matsunaga; Yusuke Suzuki; Shin Kikuchi
Original assignee: Navitime Japan Co., Ltd.
Priority date: 2003-04-17
Filing date: 2004-04-15
Publication date: 2004-10-28
Also published as: CN1774614A; CN1774614B; US7539576B2; JPWO2004092679A1; EP1614992B1; EP1614992A4; US20060190168A1; EP1614992A1; JP4460536B2

Description

歩行者ナビゲーシヨン装置、歩行者ナビゲーシヨンシステム、歩行者ナビゲ、ション方法及びプログラム

明

技術分野

田本発明は、歩行者の経路をナビゲーシヨンする歩行者ナビゲーシヨン装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムに関する。特には、振動によって目的地までの距離や進行方向などをガイドし、または振動によって音声ガイドの開始を合図することによって利便性やガイド確認の容易性の向上を図ることができる歩行者ナビグーション装置、歩行者ナビグーションシステム、歩行者ナビゲーシヨン方法及ぴプログラムに関する。

背景技術従来から、 G P S (Global Positioning System) からの位置情報によって車両や人の経路をナビゲーションするナビゲーシヨン装置や携帯電話などがある。例えば、特開 2 0 0 2— 3 5 7 4 4 4号公報には、携帯電話機などの移動端末による音声と地図表示でのナビゲーシヨンが記載されている。このナビゲーシヨンシステムにおいては、移動端末からサーバへ現在位置と目的地を送信し、移動端末にサーバから現在位置と目的地を含む地図データをダウンロードして記憶し、記憶した地図データを音声と画像で出力する。音声による場合は、スピーカによって自動通知が行われ、画像による場合には表示画面により出力される。これにより、移動端末側での地図データの更新操作が不要となり、低価格、低消費電力で簡便にナビゲーションを利用することができる。しかしながら、上記特開 2 0 0 2 - 3 5 7 4 4 4号公報に記載されたような従来のナビゲーシヨンシステムによれば、利用者が移動端末の地図画像を表示画面で確認しながら移動しなければならず、利便性がよくなかつた。また、音声によるガイドの場合、移動端末のスピーカ音量や音質に限界があるため、ナビゲーシヨンを明瞭にすることができず、さらに、移動端末を被服のポケットなどに入れて利用する場合、音声ガイドが聞き取りにくいという問題点がめった。また、特開平 1 1— 1 6 0 0 8 7号公報には、地図情報を記憶した I Cカードを装着してスタンドアロンで動作する歩行者用ナビゲーション装置が記載されている。

このナビゲーシヨン装置においては、出発地と目的地を入力して出発地から目的地までの経路を探索し、地図情報を読出して地図上に経路と現在位置測定手段で測定した現在位置とを表示し、右折、左折等の案内をバイブレーション発生手段による振動パターンの種類で行うようにしている。しかしながら、上記特開平 1 1— 1 6 0 0 8 7号公報に記載されたような歩行者ナビゲーシヨン装置によれば、利用者は、案内を受けようとする地域の地図情報が記録された I Cカードを準備する必要があり、旅行先などでナビゲーシヨン装置を利用するためには予め旅行先の地図情報が記憶された I Cカードを用意しておかなければならないという問題点があり、利便性のよいものではなかった。更に、特開平 1 1一 1 8 3 1 8 3号公報には、自動車に搭載されるカーナビゲーシヨンシステムが記載されている。このナビゲーシヨンシステムは、地図情報発生手段からの地図を表示するとともに、経路を案内する案内音声発生手段から音声信号を発生し、この音声信号の発生を検出して制御信号を出力するナビゲーシヨン装置と、音声信号の発生を検出して出力された制御信号によって振動するナビゲーション装置とは別体の振動装置とからなるシステムであり、運転者は振動装置をポケット等に入れておき、振動によってナビゲーシヨン装置における音声案内おょぴ表示された地図に注目させるようにしたものである。しかしながら、特開平 1 1— 1 8 3 1 8 3号公報に記載されたナビゲーシヨンシステムにおいては、ナビゲーシヨン装置と振動装置が別体であり、カーナビゲーションシステムには適したものであるが、歩行者用の携帯ナビゲーション装置として実現した場合には、利用者がナビゲーション装置と振動装置を携帯する必要があり、また、利用者が地図画像を表示画面で確認しながら移動しなければならず、利便性に欠けるという問題点があった。また、特開 2 0 0 1— 2 0 4 0 6 2号公報には、それぞれの通信地域を持つ無線通信基地局とセンタ局を備え、センタ局が地図情報を保持して経路探索を行い、無線基地局と通信する携帯端末にナビゲーシヨン情報を提供するように構成したナビゲーシヨンシステムが記載されている。このナビゲーシヨンシステムは、 G P Sシステムを利用した携帯ナビゲーションシステムにおいて携帯端末側に地図データを保持する不便さを解消することを目的としている。このナビゲーシヨンシステムにおいては、携帯端末には振動発生部および/または音声発生部を備え、センタ局から地図情報、経路案内情報とともに振動データおよび/または音声案内データを受信して、振動および/または音声によって案内する構成が記載されている。振動による案内としては、例えば、右左折などの案内内容によって振動の長さや回数を異ならせて行うようになされている。しかしながら、特開 2001— 20406 2号公報に記載されたナビゲーションシステムは、無線基地局として D SRC基地局が配置されていることが前提であるから、携帯端末の位置は、通信を行っている DSRC基地局がカバーするェリァの範囲でしか特定することができず、正確な経路案内ができないという問題点があり、かつ、自由な経路探索が行える他のナビゲーシヨンと組み合わせることができないという問題点がある。また、このナビゲーシヨンシステムでは、利用者の歩行にあわせ、逐次 DSR C携帯端末は、その位置情報をセンタ局に返し、センタ局は、利用者が次に進むべき経路を D SRC携帯端末を振動させて知らせるためのデータとしても配信する。 DSRC携帯端末を振動させることによる経路指示方法として、例えば、角を曲がるときや階段の上り下り、或いは信号機と連動させて、振動の長さや回数で指示することが可能となるが、その場所に行って始めて振動の指示が出るものである。従って、ガイドポイント、例えば、交差点の手前 7 Omで事前にガイドすることができないという問題点がある。

GP S受信機を有する携帯電話を歩行者ナビケーシヨン装置として使用し、情報配信サーバから地図、経路案内を受信してナビゲーシヨンを受ける構成とした場合、一般的に利用者は歩行中には携帯電話をポケット等に入れておき、必要に応じて取り出して表示画面を見たり、受発信の操作を行う。ナビゲーシヨンを受ける場合も同様であり、表示画面のみによるガイドだけでは利便性に欠ける。案内経路を進み、右左折を伴う交差点や目的地に近くなつた場合など、必要なガイドポイントで携帯電話の画面に表示された地図および経路、現在位置などを確認しつつ歩行できることが好ましい。このためには、表示画面に案内を表示するという視覚に頼る案内方法の他に、視覚以外の方法による案内、その案内が開始されることを利用者に知らせる視覚以外の通知手段を備えることが好ましい。発明の開示本願の発明者等は、前記の問題点を解消すべく種々検討を行った結果、必要な時点で振動によってガイドする力、又は、振動によってガイドの開始を知らせそれに続く音声によりガイドすることにより、歩行者ナビゲーシヨン装置である携帯電話をポケットから取り出して表示画面を見たり音声を聞くことができるようにすれば、利用者が携帯電話の地図画像を表示図面で確認しながら移動する必要はなく、また、音量や音質に限界のある携帯電話であっても十分に音声案内に使用可能であることに着目し、本発明を完成するに至ったものである。すなわち、本発明の目的は、歩行者の経路をナビゲーシヨンする際に、振動によって目的地までの距離や進行方向などをガイドすることによつて利便性やガイド確認の容易性の向上を図ることができる歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビグーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムを提供することである。さらに、本発明の他の目的は、歩行者の経路、目的地までの距離や進行方向などをガイドする際、振動によってガイドの開始を知らせ、音声ガイドによって内容を通知するまでに所定の遅延時間などを設けることにより、携帯電話からなるナビゲーシヨン装置の表示画面を見易い位置に取り出し、音声ガイドの聞き取りを容易にすることによって、さらに一層利便性やガイド確認の容易性の向上を図ることができる歩行者ナビゲーシヨン装置、歩行者ナビゲーシヨンシステム、歩行者ナビゲーシヨン方法及びプログラムを提供することである。本発明の上記目的は、以下の構成により達成することができる。すなわち、本発明の第 1の態様に係る歩行者ナビゲーシヨン装置は、

歩行者の経路をナビゲーシヨンする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、 G P Sシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、

ナビゲーシヨン情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、

前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、

前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、を備える、ことを特徴とする。また、上記第 1の態様において、歩行者ナビゲーシヨン装置は、

G P Sシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、

前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、

前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、

前記振動手段で発生させるガイド振動の振動パターンを記憶する振動パターン記憶手段と、を備え、

前記中央処理手段は、前記振動パターン記憶手段に記憶されている振動パターンから前記現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、

前記振動手段は、前記中央処理手段で決定した前記振動パターンに基づいてガイド振動を発生する、ことを特徴とする。また、上記第 1の態様において、前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の振動周期のパターンであることを特徴とする。また、上記第 1の態様において、前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の強弱のパターンであることを特徴とする。また、上記第 1の態様において、前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の振動周期と強弱の組み合わせのパターンであることを特徴とする。また、本発明の第 1の態様にかかる歩行者ナビグーションシステムは、歩行者の経路をナビゲーシヨンする携帯電話からなる歩行者ナビゲーシヨン装置と、

前記歩行者ナビゲーシヨン装置にナビゲーシヨン情報を提供するサーバと、前記歩行者ナビゲーシヨン装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットヮークと、

を備える歩行者ナビゲーシヨンシステムであって、

前記歩行者ナビゲーシヨン装置は、請求項 1から 5何れか記載の歩行者ナビゲーシヨン装置である、ことを特徴とする。また、かかる態様において、歩行者ナビゲーシヨンシステムは、

歩行者の経路をナビゲーシヨンする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、

前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーシヨン情報を提供するサーバと、前記歩行者ナビグーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットヮークと、

を備える歩行者ナビゲーシヨンシステムであって、

前記歩行者ナビゲーシヨン装置は、請求項 2記載の歩行者ナビゲーシヨン装置であり、前記振動パターンを前記サーバからダウンロードする、ことを特徴とする。また、かかる態様において、前記ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことを特徴とする。また、本発明の第 1の態様にかかる歩行者ナビゲーシヨン方法は、歩行者の経路をナビゲーシヨンする歩行者ナビゲーシヨン方法であって、

(A) G P Sシステムから位置情報を獲得し、

( B ) 獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、

( C ) 算出した前記現在位置と、ナビゲーシヨン情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、

(D ) 算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生する、

ことを特徴とする。また、かかる態様にあって、前記ステップ（D ) は、予め準備されている振動パターンから前記現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、当該振動パターンに基づいてガイド振動を発生する、ことを特徴とする。また、かかる態様にあって、前記ステップ（D ) において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期のパターンである、ことを特徴とする。また、かかる態様にあって、前記ステップ（D ) において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の強弱のパターンである、ことを特徴とする。また、かかる態様にあって、前記ステップ（D ) において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期と強弱の組み合わせのパターンである、ことを特徴とする。また、本発明の第 1の態様にかかるプログラムは、携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、請求項 1から 5何れか記載の歩行者ナビゲーシヨン装置の機能を、携帯電話に実現させるためのプログラムであることを特徴とする。また、本発明の第 1の態様にかかるプログラムは、携帯電話に歩行者の経路をナビゲーシヨンさせるためのプログラムであって、請求項 9から 1 3何れか記載の歩行者ナビゲーシヨン方法の処理を、携帯電話に実現させるためのプログラムであることを特徴とする。かかる第 1の態様の構成によれば、目的地までの距離や進行方向などを振動でガイドすることによって、利便性やガイド確認の容易性を向上させた歩行者ナビゲーシヨン装置、歩行者ナビゲーシヨンシステム、歩行者ナビゲーシヨン方法及ぴプログラムを提供することができる。すなわち、本発明の歩行者ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムによれば、目的地までの距離や進行方向などを振動でガイドすることによって、画像表示を常時確認しながら歩行することがなくナビグ一ションの利便性を向上することができるようになる。さらに、歩行中や移動中に画像表示を常時確認する必要もないため、ガイド確認の容易性の向上を図ることができるようになる。さらに、歩行中や移動中にスピーカを常時 O Nしながら歩行する必要がなく、周囲に対して気兼ねする必要もないため、音声の環境問題も気にする必要がなくなる。また、本発明の第 2の態様に係る歩行者ナビゲーシヨン装置は、

歩行者の経路をナビゲーシヨンする携帯電話からなる歩行者ナビゲーシヨン装置であって、

G P Sシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、

前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド音を出力するガイド音出力手段と、

を備える、ことを特徴とする。また、上記第 2の態様において、歩行者ナビゲーシヨン装置は、

前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド音を出力するガイド音出力手段と、を備え、

前記ガイド音出力手段は、前記ガイド振動の発生から所定の時間遅延してガイド音を出力する、ことを特徴とする。また、上記の態様において、前記ガイド音出力手段は、ガイド音の冒頭に所定時間の無音（無声）期間、効果音又はメロディーの何れかを加えたことを特徴とする。また、本発明の第 2の態様にかかる歩行者ナビゲーションシステムは、歩行者の経路をナビゲーシヨンする携帯電話からなる歩行者ナビゲーシヨン装置と、

前記歩行者ナビグーション装置にナピゲーション情報を提供するサーバと、前記歩行者ナビゲーシヨン装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットヮークと、

を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、

前記歩行者ナビゲーシヨン装置は、前記請求項 1 6から 1 8何れか記載の歩行者ナビゲーシヨン装置である、ことを特徴とする。また、かかる態様において、歩行者ナビゲーシヨンシステムは、

歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーシヨン装置と、

前記歩行者ナビグーション装置にナピゲーション情報を提供するサーバと、前記歩行者ナビゲーシヨン装置及び III記サーバを通信可能に接続するネットヮークと、

を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、

前記歩行者ナビゲーシヨン装置は、請求項 1 6から 1 8何れか記載の歩行者ナビゲーシヨン装置であり、前記ガイド音の音声パターンを前記サーバからダウン口ードする、ことを特徴とする。また、かかる態様において、前記ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことを特徴とする請求項 1 9又は 2 0に記載の歩行者ナビゲーションシステムである。また、本発明の第 2の態様にかかる歩行者ナビゲーシヨン方法は、歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーシヨン方法であって、

(A) G P Sシステムから位置情報を獲得し、

( B ) 獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、

(D ) 算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生し、

( E ) 算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力する、

ことを特徴とする。また、本発明の第 2の態様にかかる歩行者ナビゲーシヨン方法は、更に、歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーシヨン方法であって、

(A) G P Sシステムから位置情報を獲得し、

( B ) 獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、

(D ) 算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生し、

( E ) 前記振動を発生した後所定の遅延時間をおいて、前記算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力する、ことを特徴とする。また、かかる態様にあって、前記ガイド音は、振動の発生から所定の時間遅延させてガイド音が始まるように、遅延手段を設けたことを特徴とする。また、かかる態様にあって、前記ガイド音は、ガイド音の冒頭に所定時間の無音（無声）期間、効果音又はメロディーの何れかを加えたことを特徴とする。また、本発明の第 2の態様にかかるプログラムは、携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、請求項 1 6から 1 8何れか記載の歩行者ナビゲーシヨン装置の機能を、携帯電話に実現させるためのプログラムであることを特徴とする。また、本発明の第 2の態様にかかるプログラムは、携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、請求項 2 2又は 2 3記載の歩行者ナビゲーシヨン方法の処理を、携帯電話に実現させるためのプログラムであることを特徴とする。かかる第 2の態様の構成によれば、携帯電話からなる歩行者ナビゲーシヨン装置は、携帯電話が備えている振動ユニットを利用し、経路案内のガイドポイントに到達する前に、先ず振動により利用者にガイドがあることを伝達するとともに、あるいは、ガイドがあることを伝達した後、一定の時間をおいて音声によるガイドを発生するものであるから、利用者は振動があった時点で、ポケット等から携帯電話を取り出し、表示部の地図画像を確認することができる。また、地図画像を確認できる位置に携帯電話が取り出されれば、音声ガイドが聞き取り易くなり、音量等に制約のある携帯電話であっても十分に音声ガイドによる案内を採用することができるようになる。すなわち、目的地までの距離や進行方向などを振動を合図として音声でガイドすることによって、振動によってインフォメーションがあるのを知って、それから慌てることなく音声に注意することができるので、確実にナビゲーションの情報を取得することができ、ナビゲーシヨンの利便性やガイド確認の容易性を向上することができるようになる。さらに、歩行中や移動中にスピーカを常時 O Nしながら歩行する必要がなく、周囲に対して気兼ねする必要もないため、音声の環境問題も気にする必要がなくなる。さらに、歩行中や移動中に画像表示を常時確認する必要もないため、ガイド確認の容易性の向上を図ることができるようになる。また、本発明の第 1、第 2の態様にかかる携帯電話からなる歩行者ナビゲーシヨン装置は、 G P Sにより位置情報を得て、サーバにより経路探索し、地図、経路情報とともにガイドデータの配信を受けるものであるから、正確な経路案内ができるようになり、また、自由な経路探索が行えるようになる。更に、ガイドポイント、例えば、交差点の手前 7 O mで事前にガイドすることができるようになる。図面の簡単な説明第 1図は、本発明の歩行者ナビゲーシヨン装置を含む歩行者ナビゲーシヨンシステムの一例を示すブロック図である。

第 2図は、本発明の歩行者ナビゲーシヨン方法の処理を示すフローチャートである。

第 3図は、音声ガイドの手順を示す図であり（a ) は音声ガイド発生のフローチャート、（b ) はそのタイミングチャートである。

第 4図は、本発明の歩行者ナビゲーシヨン装置の他の一例を示すプロック図である。

第 5図は、第 4図の歩行者ナビゲーシヨン装置における音声ガイドの手順を示す図であり、（a ) は音声ガイド発生のフローチャート、（b ) はそのタイミングチヤ一トである。

第 6図は、音声ガイド発生の他の例を示すタイミングチヤ一トである。

発明を実施するための最良の形態以下、図面を参照して本発明の歩行者ナビゲーシヨン装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーシヨン方法及びプログラムの実施の形態を説明する。第 1図は、本発明の第 1の態様を示す歩行者ナビゲーション装置を含む歩行者ナビゲーシヨンシステムの一例を示す図である。第 1図において、この歩行者ナビゲーションシステムは、歩行者の経路を振動によってナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーシヨン装置 1 0と、歩行者ナビゲーシヨン装置 1 0 にナビゲーション情報を提供するサーバ 3 0と、歩行者ナビゲーション装置 1 0 及ぴサーバ 3 0を通信可能に接続するネットワーク 4 0と、歩行者ナビゲーション装置 1 0に位置情報を提供する G P S (Global Positioning System) 2 0と、を備える。ここで、ネットワーク 4 0は、インターネット又はイントラネットで構築することができる。また、歩行者ナビゲーシヨン装置 1 0は、振動パターンや地図情報をサーバからダウンロードすることができる。また、第 1図において、歩行者ナビゲーシヨン装置 1 0は、サーバ 3 0との間で、情報の通信を可能にするためにネットワーク 4 0に接続される通信制御部 2 1と、位置情報を G P S 2 0から獲得する位置情報受信部 1 2と、位置情報受信部 1 2で受信した位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析部 1 3と、地図情報を記憶する MA P D B (MA P Data Base) 1 4と、位置情報解析部 1 3で算出した現在位置と MA P D B 1 4に記憶されている地図情報とに基づいて現在位置情報を算出する中央処理部 1 1と、中央処理部 1 1で算出された現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動部 1 7と、振動部 1 7で発生させるガイド振動の振動パターンを記憶するバイブレーションパターン（振動パターン） D B 1 8と、中央処理部 1 1で算出された現在位置情報に基づいてガイド音を出力するスピーカ 1 9と、中央処理部 1 1で算出された現在位置情報を表示する表示部 1 5と、経路検索条件の入力やナビゲーシヨン開始指示を行う入力部 1 6とを備えている。ここで、中央処理部 1 1は、バイブレーションパターン D B 1 8に記憶されて、る振動パターンから現在位置情報に対応する振動パターンとガイド音を決定する。振動部 1 7は、中央処理部 1 1で決定した振動パターンに基づいてガイド振動を発生し、スピーカ 1 9は、中央処理部 1 1で決定したガイド音を出力する。また、パイプレーションパターン D B 1 8に記憶されている振動パターンは、振動部 1 7で発生させるガイド振動の振動周期のパターン、強弱のパターン、又は振動周期と強弱の組み合わせのパターンなどにすることができる。第 2図は、本発明の歩行者ナビゲーシヨン方法の処理を示すフローチャートである。ここで、歩行者ナビゲーシヨン方法の処理は、以下の各ステップによって実現される。

(A) G P S 2 0から位置情報を獲得するステップ

( B ) 獲得した位置情報を解析して現在位置を算出するステップ

( C ) 算出した現在位置と地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出するステップ

(D ) 算出した現在位置情報に基づいて振動を発生するステップ

( E ) 算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力するステップここで、ステップ（D ) は、予め準備されている振動パターンから現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、当該振動パターンに基づいてガイド振動を発生し、ステップ（E ) は、現在位置情報に対応するガイド音を決定して出力する。また、ステップ（D ) において、振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期のパターン、強弱のパターン、又は振動周期と強弱の組み合わせのバターンにすることができる。以下、第 1図及び第 2図に基づいて本発明の歩行者ナビゲーシヨン方法の一例について説明する。まず、入力部 1 6からの出発地（現在位置や任意の場所）、目的地、ナビゲーシヨンガイドの開始の入力によってナビゲーシヨンが開始される。サーバ 3 0又は歩行者ナビゲーション装置 1 0の中央処理部 1 1で、経路情報の検出を行い、ナビゲーシヨンルート（経路）を決定する。ここで、ナビゲーションルート（経路）の決定は、既存の方法の何れの方法を採用してもよい。歩行者ナビグーション装置 10の位置情報受信部 1 2は、 G P S 20から位置情報を獲得する。位置情報解析部 13は、位置情報受信部 12で獲得した位置情報を解析して現在位置を算出する。中央処理部 1 1は、位置情報解析部 13で算出した現在位置と、 MAPDB 14に記憶されている地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する。中央処理部 1 1は、算出した現在位置情報とナビゲーシヨンルート（経路）を比較し、現在位置が経路上かどうかを判断する（ステップ 201)。ステップ 201で、現在位置が経路上にないと判断された場合には中央処理部 1 1は、バイブレーションパターン DB 18から経路外の振動パターンを選択し、当該振動パターンで振動部 17から揮動（バイブレーション）を発生し、経路外であることを通知する（ステップ 202)。ステップ 201で、現在位置が経路上である場合には、次のガイドボイント（例えば、交差点、バス停、鉄道駅、目的地など）までの距離に応じた振動パターンをバイブレーションパターン DB 18から選択し、各振動パターンで振動部 1 7 から振動（バイブレーション）を発生し、次のガイドポイントまでの位置情報（距離情報など）を通知する（ステップ 203、ステップ 204— 1〜ステップ 20 4ι)。第 2図においては、現在位置から次のガイドポイントまでの距離 Xが、所定の距離範囲 a！ (I = l〜n) 内のどの距離範囲かによつて振動パターン 8パターン I (I = l〜n)) を決定している。例えば、

(1) x≥ a！ (300 Cm]) で振動パターン 1 (振動周期（振動間隔）：長い、振動強さ：弱い

(2) a！ (300 〔m〕） ≥ x≥ a ₂ (200 〔m〕）で振動パターン 2 (振動周期（振動間隔）：中、振動強さ：中

(3) a ₂ (200 〔m〕） ≥ x≥ a ₃ (1 00 〔m〕）で振動パターン 3 (振動周期（振動間隔）：短い、振動強さ：強いまた、現在位置から次のガイドポイントまでの距離 Xが、所定の距離範囲 a _n 以内（例えば、 a _n (1 00 〔m〕） ≥ x) になった場合には、次のガイドポイントでの進行方向（左折、直進、右折）を示すための振動パターン（左折パターン、直進パターン、右折パターン）が選択され、各振動パターンで振動部 1 7が振動する（ステップ 205〜ステップ 208)。ここで、ガイドポイントでの振動パタ —ンは、左折、直進、右折などの他に、 Uターン、左右斜め前方 ·後方など、必要に応じてパイブレーションパターン DB 1 8に準備し利用することができる。なお、振動パターンは、サーバ 30からダウンロードしてバイブレーションパターン DB 1 8に記憶することができ、必要に応じた振動パターンを選択的にダゥンロードすることもできる。また、各振動パターンの発生時やガイドポイントの時点（ステップ 204— 1 〜ステップ 204— n、ステップ 206〜ステップ 208) で、スピーカ 1 9から音声案内や所定の指示音などのガイド音を出力することもある。この、ステップ 204における各振動パターンの発生時に、音声案内や所定の指示音などのガイド音を出力する場合には、使用者が振動パターンを認識してから音声ガイドに注目しても聞き取りにくい場合がある。例えば、周囲の騒音が大きい場合には、携帯端末などを耳元にまで持ってこなければならないが、その動作完了までに音声ガイドが始まると、聞き取れないことが多い。携帯電話の内部仕様によってはパイブレーションの起動が関数コールでできており、関数コール処理は瞬間的に終わってしまうので、第 3図（a)のフローチヤ一トと第 3図（b) のタイミングチャートに示すように振動時間 1秒間と設定してあっても、ほとんどパイブレーションと音声ガイドが一緒に起動されてしまうことになるからである。これは、従来の携帯電話のバイブレーションが、呼び出し音と同じような単純な通知の目的だけで使われており、他の機能と連動することは考えられていなかったために生じた問題である。第 4図は、この問題を解決する本発明の第 2の態様にかかる歩行者ナビゲーシヨン装置の構成を示す図である。第 4図に例示するように、本発明の歩行者ナビゲーション装置を含む歩行者ナビグーションシステムにおいて、歩行者ナビゲーション装置に音声パターンデータベースとタイマーを設け、パイブレーション起動の後、音声ガイドの開始までに実質的遅延時間を設けることである。第 4図の歩行者の経路を振動によってナビグーションする歩行者ナビゲーション装置 1 0は、サーバ 3 0との間で、情報の通信を可能にするためにネットヮーク 4 0に接続される通信制御部 2 1と、位置情報を G P S 2 0から獲得する位置情報受信部 1 2と、位置情報受信部 1 2で受信した位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析部 1 3と、地図情報を記憶する MA P D B 1 4と、位置情報解析部 1 3で算出した現在位置と MA P D B 1 4に記憶されている地図情報とに基づいて現在位置情報を算出する中央処理部 1 1と、中央処理部 1 1で算出された現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動部 1 7と、振動部 1 7 で発生させるガイド振動の振動パターンを記憶するバイブレーションパターン D B 1 8と、中央処理部 1 1で算出された現在位置情報に基づいてガイド音を出力するスピーカ 1 9と、中央処理部 1 1で算出された現在位置情報を表示する表示部 1 5と、経路検索条件の入力やナビゲーシヨン開始指示を行う入力部 1 6とを備えており、その外に音声ガイドの内容を記憶する音声パターンデータベース（音, 声パターン D B ) 2 2とタイマー 2 3を備えている。入力部 1 6への入力によってナビゲーシヨンが開始されること、経路情報の検出を行い、ナビゲーシヨンルート（経路）を決定すること、位置情報受信部 1 2 による G P S 2 0からの位置情報の獲得、位置情報解析部 1 3の位置情報解析による現在位置の算出、中央処理部 1 1による現在位置情報の算出と、算出した現在位置情報とナビゲーシヨンルート（経路）の比較、現在位置が経路上かどうかを判断することは第 1図及び第 2図に同じである。比較判断の結果、バイブレーシヨンを発生してその後で音声ガイドを通知するが、この場合、中央処理部 1 1 は、バイブレーションパターン D B 1 8に記憶されている振動パターンから現在位置情報に対応する振動パタ一ンを決定する。振動部 1 7は、中央処理部 1 1で決定した振動パターンに基づいてガイド振動を発生する。同じく中央処理部 1 1は、音声パターン D B 2 2に記憶されている音声パターンから現在位置情報に対応する音声パターンと音声ガイドを決定する。振動部がガイド振動を発生した後、スピーカ 1 9は、中央処理部 1 1で決定した音声パターンに基づく音声ガイドを出力する。この場合には、ガイド音の音声パターンは、サーバ 3 0からダウンロードして音声パターン D B 2 2に記憶することができ、必要に応じた音声パターンを選択的にダウンロードすることもできる。なお、バイブレーションパターン D Bには単純な通知用の振動パターンのみを用意しておき、振動はあくまでも音声ガイドが開始される合図としての役割とすることもできる。そのように構成すれば、振動パターンの相違とそのガイド内容を利用者が記憶する必要がなく、音声ガイドと表示地図のみに関心を向けるようにすることができる。この際、第 5図のように、振動パターンで振動部 1 7を振動させるタイミングからタイマー 2 3による遅延 T 1を設け、その遅延時間 T 1経過後に音声ガイドを起動するようにするとよい。第 5図は、（第 4図の歩行者ナビゲーシヨン装置における音声ガイドの手順を示す図であり、（a )は音声ガイド発生のフローチヤ一ト、（b )はそのタイミングチャートである。例えば、ガイド振動時間は 1秒とし、実験によるとその後 2秒経過してから音声によりガイドすることが好ましいので、タイマー 2 3の遅延時間を 3秒とする。なお、遅延時間はユーザーが可変設定できるようにすることができる。遅延時間が可変できると、ポケットの位置や、操作慣れの程度などユーザーの使用状況に応じた個別設定をすることができ、便利である < さらにまた、第 6図のタイミングチャートに示しこように、音声ガイドの冒頭にその起動から適当な時間の、例えば 3秒ほどの、無音期間や効果音、メロディ一等を加えるようにしてもよい。無音部分のデータは圧縮率が高いので、携帯端末にダウンロードしても容量は小さく、影響は小さい。この場合には、タイマーなどの遅延手段がなくても実質的に振動パターンのシーケンス終了から所定の時間遅延させてガイド音が始まるようにできるので、既に販売してしまった製品についてもそのプログラムを変更することなく、音声データの変更のみで対応することができる。上述のステップ 2 0 1〜ステップ 2 0 8の処理は、目的地まで継続して繰り返され（ステップ 2 0 9 )、目的地又は目的地周辺において到着パターンの振動を発生して終了する（ステップ 2 1 0 )。この場合にも、音声ガイドなどのガイド音を出力することができる。以上、本発明の歩行者ナビゲーシヨン装置及ぴ歩行者ナビゲーシヨン方法について説明したが、携帯電話からなる携帯端末に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムを実装し、当該プログラムで上述の歩行者ナビゲーション装置の機能及び歩行者ナビゲーシヨン方法の処理を、携帯電話に実現させることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、

を備える、ことを特徴とする歩行者ナビゲーシヨン装置。

2 . 歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、

前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、前記振動手段で発生させるガイド振動の振動パタ一ンを記憶する振動パターン記憶手段と、を備え、

前記中央処理手段は、前記振動パタ一ン記憶手段に記憶されている振動パターンから前記現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、

前記振動手段は、前記中央処理手段で決定した前記振動パターンに基づいてガイド振動を発生する、ことを特徴とする歩行者ナビゲーシヨン装置。

3 . 前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の振動周期のパターンである、ことを特徴とする請求項 2記載の歩行者ナビグーション装置。

4 . 前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の強弱のパターンである、ことを特徴とする請求項 2記載の歩行者ナビゲーシヨン装置。

5 . 前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の振動周期と強弱の組み合わせのパターンである、ことを特徴とする請求項 2記載の歩行者ナビゲーション装置。

6 . 歩行者の経路をナビゲーシヨンする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、

前記歩行者ナビグーション装置にナビゲーシヨン情報を提供するサーバと、前記歩行者ナビゲーシヨン装置及ぴ前記サーバを通信可能に接続するネットヮークと、

を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、

前記歩行者ナビゲーシヨン装置は、前記請求項 1から 5何れか記載の歩行者ナビゲーシヨン装置である、ことを特徴とする歩行者ナビゲーシヨンシステム。

7 . 歩行者の経路をナビグーションする携帯電話からなる歩行者ナビグーション装置と、

を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、

前記歩行者ナビゲーシヨン装置は、前記請求項 2記載の歩行者ナビゲーシヨン装置であり、前記振動パターンを前記サーバからダウンロードする、ことを特徴とする歩行者ナビゲーションシステム。

8 . 前記ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことを特徴とする請求項 6又は 7に記載の歩行者ナビゲーションシステム。

9 . 歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、

(A) G P Sシステムから位置情報を獲得し、

( B ) 獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、

ことを特徴とする歩行者ナビゲーシヨン方法。

1 0 . 前記ステップ（D ) は、予め準備されている振動パターンから前記現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、当該振動パターンに基づいてガイド振動を発生する、ことを特徴とする請求項 9記載の歩行者ナビグ一ション方法。

1 1 . 前記ステップ（D ) において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期のパターンである、ことを特徴とする請求項 1 0記載の歩行者ナピゲーシヨン方法。

1 2 . 前記ステップ（D ) において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の強弱のパターンである、ことを特徴とする請求項 1 0記載の歩行者ナビゲーション方法。

1 3 . 前記ステップ（D ) において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期と強弱の組み合わせのパターンである、ことを特徴とする請求項 1 0記載の歩行者ナピゲーション方法。 .

1 4 . 携帯電話に歩行者の経路をナビゲーシヨンさせるためのプログラムであつて、前記請求項 1から 5何れか記載の歩行者ナビゲーシヨン装置の機能を、携帯電話に実現させるためのプログラム。

1 5 . 携帯電話に歩行者の経路をナビゲーシヨンさせるためのプログラムであつて、前記請求項 9から 1 3何れか記載の歩行者ナビゲーシヨン方法の処理を、携帯電話に実現させるためのプログラム。

1 6 . 歩行者の経路をナビゲーシヨンする携帯電話からなる歩行者ナビゲーシヨン装置であって、

を備える、ことを特徴とする歩行者ナビゲーシヨン装置。

1 7 . 歩行者の経路をナビゲーシヨンする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、

前記ガイド音出力手段は、前記ガイド振動の発生から所定の時間遅延してガイド音を出力する、ことを特徴とする歩行者ナビゲーシヨン装置。

1 8 . 前記ガイド音出力手段は、ガイド音の冒頭に所定時間の無音（無声）期間、効果音又はメロディーの何れかを加えたことを特徴とする請求項 1 7記載の歩行者ナビゲーション装置。

1 9 . 歩行者の経路をナビゲーシヨンする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、

前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、前記歩行者ナビゲーシヨン装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットヮークと、

を備える歩行者ナビゲーシヨンシステムであって、

前記歩行者ナビゲーション装置は、前記請求項 1 6から 1 8何れか記載の歩行者ナビゲーシヨン装置である、ことを特徴とする歩行者ナビゲーションシステム。

20. 歩行者の経路をナビゲーシヨンする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、

前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーシヨン情報を提供するサーバと、前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットヮークと、

を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、

前記歩行者ナビゲーシヨン装置は、前記請求項 1 6から 18何れか記載の歩行者ナビゲーシヨン装置であり、前記ガイド音の音声パターンを前記サーバからダウンロードする、ことを特徴とする歩行者ナビゲーシヨンシステム。

21. 前記ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことを特徴とする請求項 19又は 20に記載の歩行者ナビゲーションシステム。

22. 歩行者の経路をナビゲーシヨンする歩行者ナビゲーシヨン方法であって、

(A) GP Sシステムから位置情報を獲得し、

(B) 獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、

(C) 算出した前記現在位置と、ナビゲーシヨン情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、

(D) 算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生し、

(E) 算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力する、

ことを特徴とする歩行者ナビグーション方法。

23. 歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、 (A) GP Sシステムから位置情報を獲得し、

(B) 獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、

(D) 算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生し、 ( E ) 前記振動を発生した後所定の遅延時間をおいて、前記算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力する、

ことを特徴とする歩行者ナビゲーシヨン方法。

2 4 . 前記ガイド音は、振動の発生から所定の時間遅延させてガイド音が始まるように、遅延手段を設けたことを特徴とする請求項 2 2又は 2 3記載の歩行者ナビゲーション方法。

2 5 . 前記ガイド音は、ガイド音の冒頭に所定時間の無音（無声）期間、効果音又はメロディーの何れかを加えたことを特徴とする請求項 2 2又は 2 3記載の歩行者ナビゲーシヨン方法。

2 6 . 携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであつて、前記請求項 1 6から 1 8何れか記載の歩行者ナビゲーシヨン装置の機能を、携帯電話に実現させるためのプログラム。

2 7 . 携帯電話に歩行者の経路をナビゲーシヨンさせるためのプログラムであつて、前記請求項 2 2又は 2 3記載の歩行者ナビゲーシヨン方法の処理を、携帯電話に実現させるためのプログラム。