JP5866869B2 - 携帯端末装置及び方位提示方法 - Google Patents

Description

本技術は、ユーザに目標位置への方位を提示する携帯端末装置及び方位提示方法に関する。

従来、ユーザに対して目標物への方位を提示することが可能な携帯機器が知られている。例えば、携帯機器の画面の法線方向と目標物の方向とのなす角度に応じて、携帯機器の画面に目標物への方向を矢印で表示したり、バイブレータを振動させたりする技術が知られている（特許文献１ 段落００４７，００５４参照）。

特開２００２−１６８６４７号公報

しかしながら、上述した技術では、ユーザに対して方位を提示するために、主に携帯機器の画面に矢印等の視覚情報が用いられる。このため、ユーザは目標物への移動の際に携帯機器の画面を見る必要がある。また、バイブレータが用いられているもののユーザに対して振動により直感的に目標物への方位を知らせることができる携帯機器は知られていない。

以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、ユーザに目標位置への方位を直感的に提示可能な携帯端末装置及び方位提示方法を提供することにある。

本技術の一形態に係る携帯端末装置は、筐体と、複数の振動体と、制御部とを具備する。上記複数の振動体は、上記筐体の内部に設けられている。上記制御部は、上記筐体の位置から目標位置への方位を判定し、判定結果に基づいて上記複数の振動体のうち少なくとも１つの振動体を駆動することで、上記方位を提示する振動を上記筐体に発生させるように構成されている。

上記携帯端末装置によれば、上記制御部は、上記筐体の位置から目標位置への方位を判定し、判定結果に基づいて上記複数の振動体のうち少なくとも１つの振動体を駆動することで、上記方位を提示する振動を上記筐体に発生させて、目標位置への方位をユーザに直感的に提示することができる。

なお、振動体としては、一軸方向に振動を発生させるボイスコイルモータ、回転する偏心錘の遠心力を利用して多軸方向に振動を発生させる振動モータ等が挙げられる。振動の強さ（振幅）、振動周期（周波数）、振動方向等、ユーザが区別し得る態様で変更が可能である。

上記制御部は、上記判定結果に基づいて、上記複数の振動体のうち所定の複数の振動体を順に所定の時間間隔で振動させるようにしてもよい。ここで、所定の時間間隔とは、例えば４ｍｓ以上１０ｍｓ以下である。これにより、目標への方位に沿ってなぞるような触感や目標の方位へ向かって手を飛び越えるような触感をユーザに与えることができる。

上記筐体は、上記筐体の長手方向に平行な２辺と上記長手方向に直交する２辺とを有する直方体形状を有し、上記複数の振動体は、上記４辺の各中央位置に対応するように配設されているようにしてもよい。

これにより、直交する２方向の各向きに向かう方位を直感的にユーザに提示することができる。

上記筐体は、上記筐体の長手方向に平行な第１の方向及び上記第１の方向に直交する第２の方向を有する直方体形状を有し、上記複数の振動体は、上記筐体の中心に交点が位置するように上記第１の方向及び上記第２の方向にそれぞれ複数配設されているようにしてもよい。

これにより、筐体の長手方向や長手方向に直交する方向に手をなぞるような感覚をユーザに提示して、直感的に方向をユーザに提示することができる。

上記制御部は、上記判定結果に基づいて、上記複数の振動体のうち少なくとも２個の振動体を同時に振動させるようにしてもよい。

これにより、同時に振動した２個の振動体の中央の位置が振動したかのようにユーザに感じさせて、直感的に方位を提示することができる。

上記筐体は、直方体形状を有し、上記複数の振動体は、上記筐体の４つの角に対応するように配設されているようにしてもよい。

これにより、２個の角に対応するように配設された２個の振動体を振動させることで、２個の角の間の中間の位置が振動したかのようにユーザに感じさせて、ユーザに直感的に方位を提示することができる。

上記筐体は、直方体形状を有し、上記複数の振動体は、上記筐体の周縁に沿うように配設されているようにしてもよい。

これにより、筐体の周縁に沿って配設された複数の振動体を同時に振動させることで、ユーザにより確実に方位を提示することができる。

上記複数の振動体は、隣接するように配設されており、上記制御部は、上記判定結果に基づいて、上記複数の振動体のうち隣り合う振動体を順に所定の時間間隔で振動させるようにしてもよい。

これにより、手をなぞるような触感をより確実にユーザに与えることができる。

上記複数の振動体は、振動の波形が例えば正弦波であるようにしてもよい。これにより、触覚だけでなく力覚をユーザに提示することで、方位をユーザにより分かり易く提示することができる。

上記携帯端末装置は、上記筐体の位置の情報である第１の位置情報を取得し出力する第１の位置情報取得ユニットと、上記目標位置の位置の情報である第２の位置情報を取得し出力する第２の位置情報取得ユニットと、上記筐体の方位の情報である方位情報を取得し出力する方位情報取得ユニットとを更に具備してもよい。この場合、上記制御部は、上記第１の位置情報、上記方位情報及び上記第２の位置情報に基づき、上記筐体の位置から目標位置への方位を判定する。

これにより、筐体の位置の情報、筐体の方位の情報及び目標位置の位置の情報に基づき、筐体の位置から目標位置への方位を判定することができる。

本技術の一形態に係る方位提示方法は、筐体の位置の情報である第１の位置情報を取得することを含む。
目標位置の位置の情報である第２の位置情報が取得される。
上記筐体の方位の情報である方位情報が取得される。
上記第１の位置情報、上記方位情報及び上記第２の位置情報に基づき、上記筐体の位置から上記目標位置への方位が判定される。
判定結果に基づいて、上記複数の振動体のうち少なくとも１つの振動体を駆動することで、上記方位を提示する振動が上記筐体に発生させられる。

以上のように本技術によれば、ユーザに目標位置への方位を直感的に提示することができる。

本技術の一実施形態に係る携帯端末装置を示す平面図である。 図１に示す携帯端末装置の内部構造を示すブロック図である。 図１に示す携帯端末装置に内蔵された複数の振動体の配設位置を示す図である。 上記携帯端末装置の一動作例を説明するフローチャートである。 上記携帯端末装置の他の動作例を説明するフローチャートである。 本技術の第２の実施形態に係る携帯端末装置に内蔵された複数の振動体の配設位置を示す図である。 図６に示す携帯端末装置の一動作例を説明するフローチャートである。 本技術の第３の実施形態に係る携帯端末装置に内蔵された複数の振動体の配設位置を示す図である。 図８に示す携帯端末装置の一動作例を説明するフローチャートである。 本技術の第４の実施形態に係る携帯端末装置に内蔵された複数の振動体の配設位置を示す図である。 図１０に示す携帯端末装置の一動作例を説明するフローチャートである。

以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本技術の一実施形態に係る携帯端末装置を示す平面図であり、図２は、図１に示す携帯端末装置の内部構造を示すブロック図である。なお、図中Ｘ方向は携帯端末装置の長手方向に直交する方向、Ｙ方向は携帯端末装置の長手方向、Ｚ方向はＸ軸及びＹ軸に直交する方向を示している。

携帯端末装置１は、筐体１０と、位置取得部１１と、方位取得部１２と、目標位置取得部１３と、キー入力部１４と、情報表示部１５と、制御部１６と、通信部１７と、電源部１８と、振動部１９とを有する。

筐体１０は、例えば略直方体形状であり、ユーザが把持できる大きさを有し、筐体１０の一方の表面側には複数のキー入力部１４や情報表示部１５が配置されている。

位置取得部１１は、携帯端末装置１の位置情報を取得し、位置情報に応じた出力信号Ｓ１を制御部１６に出力する。具体的には、位置取得部１１は、ＧＰＳモジュールが用いられる。出力信号Ｓ１には、携帯端末装置１の位置を示す緯度、経度等の位置情報が含まれている。

方位取得部１２は、携帯端末装置１の方位情報を取得し、方位情報に応じた出力信号Ｓ３を制御部１６に出力する。具体的には、方位取得部１２は、地磁気センサを用いることができる。出力信号Ｓ３には、携帯端末装置１の方位の情報が含まれている。

目標位置取得部１３は、ユーザによりキー入力部１４から設定された地図上の特定の目標位置の位置を示す経度、緯度等の位置情報を取得（記憶）可能であり、制御部１６からの指令に基づき出力信号Ｓ４を制御部１６に出力する。出力信号Ｓ４には、ユーザにより設定された地図上の特定の目標位置の位置を示す経度、緯度等の位置情報が含まれている。

キー入力部１４は、筐体１０の表面に適宜配置された押圧式のキーを含む。なお、キー入力部１４は、機械式のキーに限られず、スライド式、静電式、光学式の操作部を含んでもよい。キー入力部１４の出力信号には、キー操作等の各種操作に関する情報が含まれる。

情報表示部１５は、筐体１０の表面に所望の大きさで組み込まれたディスプレイで構成される。

制御部１６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ（ＭＰＵ）を含み、携帯端末装置１の各部へ電源を供給するとともに携帯端末装置１の動作を制御する。制御部１６は、位置取得部１１の出力信号Ｓ１、方位取得部１２の出力信号Ｓ３及び目標位置取得部１３の出力信号Ｓ４に基づいて、携帯端末装置１の方位を基準として携帯端末装置１の位置から目標位置への方位を判定し、判定結果に基づき振動部１９の振動を制御するための駆動信号Ｓ５を生成する。具体的には、この判定は、携帯端末装置１の方位と、携帯端末装置１の位置から目標位置への方位とのなす角度を判定する。

制御部１６のＲＯＭには、例えば予め地図等のデータなどが記憶されている。

通信部１７は、図示しないデータサーバとの間で各種データを通信可能とする無線通信モジュールで構成されるが、有線通信でもよい。通信方式は特に制限されず、「Bluetooth」（登録商標）などの機器間通信でもよいし、インターネットを経由した通信でもよい。通信部１７は、制御部１６と信号Ｓ６を送受信する。

電源部１８は、携帯端末装置１の電源を構成し、筐体１０内部の各部へ必要な電力を供給する。電源部１８は、典型的にはバッテリで構成される。バッテリは一次電池でもよいし、二次電池でもよい。また電源部１８は、太陽電池で構成されてもよい。なお、有線やワイヤレス給電の場合、電源部１８は不要である。

振動部１９は、制御部１６からの駆動信号Ｓ５に基づき振動が制御される。
図３は、図１に示す携帯端末装置１に内蔵された振動部１９の複数の振動体の配設位置を示す図である。

振動部１９は、複数の振動体１０１、１０２、１０３、１０４を備えている。複数の振動体１０１〜１０４は、筐体１０の端部近くで筐体１０に内蔵されている。複数の振動体１０１〜１０４は、筐体１０の４辺１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの各中央位置に対応するように配設されている。４個の振動体１０１〜１０４は、同一平面（ＸＹ平面）内に配設されている。具体的には、複数の振動体１０１〜１０４は、例えばボイスコイルモータで構成される。振動体１０１、１０４は、例えばそれぞれボイスコイルモータの可動軸がＹ軸に平行となるように配設されている。振動体１０２、１０３は、例えばそれぞれボイスコイルモータの可動軸がＸ軸に平行となるように配設されている。ボイスコイルモータは、その振動の波形が例えば正弦波となるように構成されている。

なお、これら複数の振動体１０１〜１０４の配設位置については、図３に示す位置に限定されず、例えば筐体１０に内蔵されている他の部品の配設位置に応じて適宜変更可能である。

（携帯端末装置１の動作例）
次に、携帯端末装置１の動作例を説明する。

図４は、携帯端末装置１の一動作例を説明するフローチャートである。本動作例では、ユーザにより予めキー入力部１４から地図上の特定の目標位置が設定されているものとする。つまり、目標位置取得部１３に地図上の特定の目標位置の位置情報が記憶されているものとする。

携帯端末装置１の制御部１６は、位置取得部１１からの出力信号Ｓ１と目標位置取得部１３からの出力信号Ｓ４を取得し（ＳＴ４０１）。これにより、制御部１６は、携帯端末装置１の位置情報と、地図上の特定の目標位置の位置情報とを取得する。

制御部１６は、方位取得部１２からの出力信号Ｓ３を取得する（ＳＴ４０２）。これにより、制御部１６は、携帯端末装置１の方位の情報を取得する。

制御部１６は、ＳＴ４０１で取得した携帯端末装置１の位置情報と、地図上の特定の目標位置の位置情報と、ＳＴ４０２で取得した携帯端末装置１の方位の情報とに基づき、携帯端末装置１の方位を基準とした携帯端末装置１から特定の目標位置への方位を判定する（ＳＴ４０３）。具体的には、携帯端末装置１の方位と、携帯端末装置１から特定の目標位置への方位とのなす角度を演算する。このなす角度の定義については、適宜設定可能であるが、本実施形態では、例えば携帯端末装置１のＹ方向プラス方位を基準（０度）として、時計回りに増加するものとする。

次いで、制御部１６は、この判定結果（なす角度）が０度以上４５度未満又は３１５度以上３６０度未満であるか否かを判定し（ＳＴ４０５）、肯定判定の場合には、振動体１０１を駆動するための駆動信号Ｓ５を振動体１０１に出力し駆動体１０１を駆動する（ＳＴ４０６）。

ＳＴ４０５で否定判定のときには、制御部１６は、なす角度が１３５度以上２２５度未満か否かを判定し（ＳＴ４０７）、肯定判定の場合には、振動体１０４を駆動するための駆動信号Ｓ５を振動体１０４に出力し、振動体１０４を駆動する（ＳＴ４０８）。

ＳＴ４０７で否定判定のときには、制御部１６は、なす角度が４５度以上１３５度未満であるか否かを判定し（ＳＴ４０９）、肯定判定の場合には、振動体１０３を駆動するための駆動信号Ｓ５を振動体１０３に出力し、振動体１０３を駆動する（ＳＴ４１０）。

ＳＴ４０９で否定判定のときには、つまり、なす角度が２２５度以上３１５度未満の場合には、制御部１６は、振動体１０２に駆動信号Ｓ５を出力し、振動体１０２を駆動する（ＳＴ４１１）。

このように本実施形態によれば、携帯端末装置１の制御部１６は、携帯端末装置１の方位（Ｙ方向プラス方位）を基準として携帯端末装置１の位置から特定の目標位置への方位を判定し（ＳＴ４０３）、判定結果に基づいて複数の振動体１０１〜１０４のうちいずれか１つを駆動する（ＳＴ４０５〜ＳＴ４１１）。これにより、目標位置への方位を提示する振動を筐体１０に発生させて、目標位置への方位をユーザに直感的に提示することができる。このとき、複数の振動体１０１〜１０４が筐体１０の内部で筐体１０の端部近くに設けられているため、筐体１０の中央を基準位置とした目標位置への方位をユーザに直感的に提示することができる。

本実施形態では、複数の振動体１０１〜１０４は、筐体１０の４辺１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの各中央位置に対応するように配設されている。このため、複数の振動体１０１〜１０４の振動をユーザが明確に区別することができる。このように、少ない振動体１０１〜１０４で明確かつ直感的にユーザに方位を提示することができる。

振動体１０１、１０４は、それぞれボイスコイルモータの可動軸がＹ軸に平行となるように配設されており、振動体１０２、１０３は、それぞれボイスコイルモータの可動軸がＸ軸に平行となるように配設されている。また、振動体１０１〜１０４は、その振動の波形が例えば正弦波となるように構成されている。このため、振動体の振動方向と提示される方向とを同じにして触感だけでない力覚をユーザに提示することができる。

次に、携帯端末装置１の別の動作例を説明する。
図５は、携帯端末装置１の他の動作例を説明するフローチャートである。

本動作例では、図５に示すＳＴ５０１〜ＳＴ５０３は、図４に示すＳＴ４０１〜ＳＴ４０３と同様であるので、その説明を省略し、ＳＴ５０５以降について説明する。

制御部１６は、なす角度が０度以上４５度未満又は３１５度以上３６０度未満であるか否かを判定し（ＳＴ５０５）、肯定判定の場合には、振動体１０４、１０１をこの順に予め定められた所定の時間間隔で駆動する（ＳＴ５０６）。この所定の時間間隔とは、例えば４ｍｓ以上１０ｍｓ以下とすることができる（以下、他の所定の時間間隔についても、同様に、例えば４ｍｓ以上１０ｍｓ以下とする。）。これにより、ユーザに確実に異なる２刺激であるという感触を与えることができる。このとき、制御部１６は、振動体１０４の振動の大きさより振動体１０１の振動の大きさが大きくなるように振動体１０４、１０１の振動を制御する。

ステップ５０５で否定判定のときには、制御部１６は、なす角度が１３５度以上２２５度未満か否かを判定し（ＳＴ５０７）、肯定判定の場合には、振動体１０１、１０４をこの順に所定の時間間隔で駆動する（ＳＴ５０８）。このとき、制御部１６は、振動体１０１の振動の大きさより振動体１０４の振動の大きさが大きくなるように振動体１０１、１０４の振動を制御する。

ステップ５０７で否定判定のときには、制御部１６は、なす角度が４５度以上１３５度未満であるか否かを判定し（ＳＴ５０９）、肯定判定の場合には、振動体１０２、１０３をこの順に所定の時間間隔で駆動する（ＳＴ５１０）。このとき、制御部１６は、振動体１０２の振動の大きさより振動体１０３の振動の大きさが大きくなるように振動体１０２、１０３の振動を制御する。

ステップ５０９で否定判定のときには、つまり、なす角度が２２５度以上３１５度未満の場合には、振動体１０３、１０２をこの順に所定の時間間隔で駆動する（ＳＴ５１１）。このとき、制御部１６は、振動体１０３の振動の大きさより振動体１０２の振動の大きさが大きくなるように振動体１０３、１０２の振動を制御する。

このように本動作例によれば、複数の振動体を所定の順に所定の時間間隔で駆動させることができるので、最初に駆動する振動体から後に駆動する振動体への方位をユーザに直感的に提示することができる。このとき、最初の振動体の振動の大きさより後の振動体の振動の大きさが大きいので、ユーザに明確に方位を提示することができる。

また、例えば振動体１０１と、振動体１０４とは、筐体１０のＹ方向に大きく離間して設けられているので、制御部１６が、振動体１０４、１０１を順に振動させた場合に、手を振動が飛び越えていくような感覚をユーザに与えることができ、直感的に方位を提示することができる。

本実施形態では、地図上の特定の目標位置への直感的な方位提示について説明したが、制御部１６がＲＯＭに記憶されている地図情報に基づいて目標位置への方位提示（ルート提示、ルートガイド）をする機能を備えるようにしてもよい。この機能は、例えばユーザが目標位置を設定し携帯端末装置１の情報表示部１５に表示された地図を見ながら目的位置に向かう場合に有効に利用可能である。具体的には、携帯端末装置１は、ユーザによる目標位置の入力に対して、地図と、現在位置から目標位置への最短ルートとを情報表示部１５に表示すると共に、ユーザがこの最短ルートを通過できるようにするために最短ルートへ向かう方位を示す振動体の振動を発生させる。例えば、携帯端末装置１は、地図情報に基づき、現在位置から目標位置へ直線的に向かう道路がないと判断した場合には、最短ルートを検索し、現在位置から目標位置への方位とは違う最短ルートへ向かう方位を提示する。これにより、ユーザは、地図からの視覚的情報を取得しつつ振動による直感的な提示を受けて、より確実かつ短時間で目標位置へ到達することができる。

この場合、携帯端末装置１が、ユーザの目標位置の入力に対して、ユーザの選択可能な複数のルートを提示するようにしてもよい。このようにすることで、ユーザビリティーを向上させることができる。また、この方位提示を行うアプリケーションは、起動後終了迄、方位提示のために継続的に振動体の振動を発生させるモードと、起動後、携帯端末装置１の現在位置が地図上の交差点等から所定の距離以内になっているときに振動体の振動を発生させるモードとを有するようにしてもよい。このようにすることで、振動体の振動の時間を抑制して省電力化を図ることができる。なお、このルート提示機能及びルートガイド機能については、後述する実施形態に本実施形態と同様に付加してもよい。

＜第２の実施形態＞
図６は、本技術の第２の実施形態に係る携帯端末装置に内蔵された複数の振動体の配設位置を示す図である。なお、本実施形態では、上記実施形態に比べて、複数の振動体の配設位置及び複数の振動体の制御が異なるので、同一の構成要素等には同一の符号を付しその説明を省略し、異なる箇所を中心に説明する。

本実施形態の携帯端末装置２００は、上記実施形態の複数の振動体１０１〜１０４に代えて、複数の振動体２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７、２０８、２０９、２１０、２１１を備えている。複数の振動体２０１〜２１１は、筐体２００Ａの中心に交点が位置するように十字状に配設されている。つまり、複数の振動体２０１〜２０７は、Ｙ方向に平行にかつＹ方向プラス向きにこの順に互いに隣接するように配設されている。複数の振動体２０８、２０９、２０４、２１０、２１１は、Ｘ方向に平行にかつＸ方向プラス向きにこの順に互いに隣接するように配設されている。振動体２０４は、十字の交点に対応した位置には配置されている。振動体２０１、２０７、２０８、２１１は、それぞれ筐体２００Ａの端部付近に配設されている。複数の振動体２０１〜２１１は、ＸＹ平面内に含まれるように設けられている。なお、複数の振動体２０１〜２１１の配設位置は、筐体２００Ａに内蔵されている他の部品等の位置に応じて適宜変更可能である。

第２の実施形態の制御部は、位置取得部１１の出力信号Ｓ１、方位取得部１２の出力信号Ｓ３及び目標位置取得部１３の出力信号Ｓ４に基づいて、携帯端末装置２００の方位を基準として携帯端末装置２００から目標位置への方位（なす角度）を判定し、この判定結果（なす角度）に基づき、複数の振動体２０１〜２０７を所定の順に所定の時間間隔で振動させるための駆動信号を生成、又は複数の振動体２０８、２０９、２０４、２１０、２１１を所定の順に所定の時間間隔で振動させるための駆動信号を生成し、複数の振動体２０１〜２０７又は複数の振動体２０８、２０９、２０４、２１０、２１１に出力することが可能に構成されている。

図７は、図６に示す携帯端末装置２００の一動作例を説明するフローチャートである。

本動作例では、図７に示すＳＴ７０１〜ＳＴ７０３は、図４に示すＳＴ４０１〜ＳＴ４０３（なす角度を演算するまで）と同様であるので、その説明を省略し、ＳＴ７０５以降について説明する。

第２の実施形態の制御部１６は、この制御部１６による判定結果（なす角度）が０度以上４５度未満又は３１５度以上３６０度未満であるか否かを判定し（ＳＴ７０５）、肯定判定の場合には、振動体２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７をこの順に所定の時間間隔で駆動する（ＳＴ７０６）。

ＳＴ７０５で否定判定のときには、制御部１６は、なす角度が１３５度以上２２５度未満か否かを判定し（ＳＴ７０７）、肯定判定の場合には、振動体２０７、２０６、２０５、２０４、２０３、２０２、２０１をこの順に所定の時間間隔で駆動する（ＳＴ７０８）。

ＳＴ７０７で否定判定のときには、制御部１６は、なす角度が４５度以上１３５度未満であるか否かを判定し（ＳＴ７０９）、肯定判定の場合には、振動体２０８、２０９、２０４、２１０、２１１をこの順に所定の時間間隔で駆動する（ＳＴ７１０）。

ＳＴ７０９で否定判定のときには、つまり、なす角度が２２５度以上３１５度未満の場合には、制御部１６は、振動体２１１、２１０、２０４、２０９、２０８をこの順に所定の時間間隔で駆動する（ＳＴ７１１）。

このように本実施形態によれば、Ｙ方向に隣り合うように配設された複数の振動体２０１〜２０７をこの順又は逆順に所定の時間間隔（例えば４ｍｓ以上１０ｍｓ以下）で振動させたり、又は、Ｘ方向に隣り合うように配設された複数の振動体２０８、２０９、２０４、２１０、２１１をこの順又は逆順に所定の時間間隔（例えば４ｍｓ以上１０ｍｓ以下）で振動させたりすることができる。この結果、手のひらの異なる箇所を順になぞられるような触感をユーザに与えて、ユーザに直感的に方位を提示することができる。

このとき、刺激変数として、刺激をユーザに提示する時間である刺激の提示時間、提示時間間隔、刺激間距離等を適宜調整することが好ましい。特に重要な刺激変数は、刺激の提示時間、提示時間間隔であることが知られているので、これらを調整することがより好ましい。

具体的には、複数の振動体２０１〜２０７をこの順に所定の時間間隔で駆動する場合に、振動体２０１と振動体２０７との振動の振幅を振動体２０２〜２０６の振動の振幅より大きくすることで、手をなぞるような感覚に加えて手を振動が飛び越えるような感覚をユーザに与えることで、より直感的に方位を提示することができる。また、制御部１６が、複数の振動体２０１〜２０７を順に、徐々に振動の振幅が大きくなるように制御したり、又は徐々に振動時間が長くなるように制御したりするように制御してもよい。

＜第３の実施形態＞
図８は、本技術の第３の実施形態に係る携帯端末装置に内蔵された複数の振動体の配設位置を示す図である。なお、本実施形態では、上記実施形態に比べて、複数の振動体の配設位置及び振動体の制御が異なるので、同一の構成要素等には同一の符号を付しその説明を省略し、異なる箇所を中心に説明する。

本実施形態の携帯端末装置４００は、上記第１の実施形態の複数の振動体１０１〜１０４に代えて、複数の振動体４０１、４０２、４０３、４０４を備えている。複数の振動体４０１〜４０４は、携帯端末装置４００の筐体４１０の４つの角に近接して筐体４１０に内蔵されている。複数の振動体４０１〜４０４は、ＸＹ平面内に含まれるように設けられている。なお、複数の振動体４０１〜４０４の配設位置は、図８に示す位置に限定されず、例えば筐体４１０に内蔵されている他の部品の配設位置に応じて適宜変更可能である。

第３の実施形態の制御部１６は、位置取得部１１の出力信号Ｓ１、方位取得部１２の出力信号Ｓ３及び目標位置取得部１３の出力信号Ｓ４に基づいて、携帯端末装置４００の方位を基準として携帯端末装置４００から目標位置への方位を判定する。制御部１６は、この判定結果（なす角度）に基づき、複数の振動体４０１〜４０４のうち所定の２個の振動体を同時に振動させるための駆動信号を生成し、この所定の２個の振動体に出力することが可能に構成されている。次に、具体的な制御について説明する。

図９は、図８に示す携帯端末装置４００の一動作例を説明するフローチャートである。

本動作例は、図９に示すＳＴ９０１〜ＳＴ９０３は、図４に示すＳＴ４０１〜ＳＴ４０３（なす角度を演算するまで）と同様であるので、その説明を省略し、ＳＴ９０５以降について説明する。

第３の実施形態の制御部１６は、この制御部１６による判定結果（なす角度）が０度以上４５度未満又は３１５度以上３６０度未満であるか否かを判定し（ＳＴ９０５）、肯定判定の場合には、振動体４０１、４０２を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ９０６）。

ＳＴ９０５で否定判定のときには、制御部１６は、なす角度が１３５度以上２２５度未満か否かを判定し（ＳＴ９０７）、肯定判定の場合には、振動体４０３、４０４を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ９０８）。

ＳＴ９０７で否定判定のときには、制御部１６は、なす角度が４５度以上１３５度未満であるか否かを判定し（ＳＴ９０９）、肯定判定の場合には、振動体４０２、４０４を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ９１０）。

ＳＴ９０９で否定判定のときには、つまり、なす角度が２２５度以上３１５度未満の場合には、制御部１６は、振動体４０１、４０３を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ９１１）。

このように本実施形態によれば、判定結果（なす角度）に基づいて、２個の振動体を同時に同時間、同じ振幅で振動させることができる（ＳＴ９０５〜ＳＴ９１１）。この結果、例えば振動体４０１、４０２を同時に同時間、同じ振幅で振動させた場合には、振動体４０１と、振動体４０２との中点Ｃ１の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができる。振動体４０３、４０４を同時に同時間、同じ振幅で振動させた場合には、振動体４０３と、振動体４０４との中点Ｃ２の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができる。同様に、振動体４０２、４０４を同時に同時間、同じ振幅で振動させた場合には、振動体４０２と、振動体４０４との中点Ｃ３の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができる。振動体４０１、４０３を同時に同時間、同じ振幅で振動させた場合には、振動体４０１と、振動体４０３との中点Ｃ４の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができる。

以上のように、携帯端末装置４００は、判定結果（なす角度）に基づき、中点Ｃ１〜中点Ｃ４のうちいずれかの位置が振動しているかのようにユーザに感じさせることができるので（ファントムセンセーション）、直感的な方位を提示することができる。

また、第３の実施形態では、複数の振動体４０１〜４０４の振動の振幅が等しい例を示した。しかし、これに限定されず、例えば、制御部１６が、判定結果（なす角度）に基づき、振動体４０１の振動の振幅の大きさに対する振動体４０２の振動の振幅の大きさの比率、又は振動体４０３の振動の振幅の大きさに対する振動体４０４の振動の振幅の大きさの比率、又は振動体４０２の振動の振幅の大きさに対する振動体４０４の振動の振幅の大きさの比率、振動体４０１の振動の振幅の大きさに対する振動体４０３の振動の振幅の大きさの比率を調整することができるようにするようにしてもよい。

このような構成によれば、携帯端末装置４００の周辺上の所望の位置が振動したようにユーザに感じさせることができる。この場合には、少ない４個の振動体４０１〜４０４で、目標位置への方位をユーザに細かく提示することができる。

＜第４の実施形態＞
図１０は、本技術の第４の実施形態に係る携帯端末装置に内蔵された複数の振動体の配設位置を示す図である。なお、本実施形態では、上記実施形態に比べて、複数の振動体の配設位置及び振動体の制御が異なるので、同一の構成要素等には同一の符号を付しその説明を省略し、異なる箇所を中心に説明する。

第４の実施形態では、携帯端末装置５００は、複数の振動体５０１、５０２、５０３、５０４、５０５、５０６、５０７、５０８、５０９、５１０、５１１、５１２、５１３、５１４、５１５、５１６、５１７、５１８、５１９、５２０を備えている。複数の振動体５０１〜５２０は、携帯端末装置５００の筐体５００Ａに内蔵されており、それぞれ筐体５００Ａの周縁部に沿って１周するように配設されている。

具体的には、携帯端末装置５００のＸ方向に平行な一辺Ｈ１に沿って５個の振動体５０１〜５０５が隣接して配設されている。携帯端末装置５００のＸ方向に平行な一辺Ｈ２に沿って５個の振動体５１１〜５１５が隣接して配設されている。携帯端末装置５００のＹ方向に平行な一辺Ｈ３に沿って７個の振動体５０５〜５１１が隣接して配設されている。携帯端末装置５００のＹ方向に平行な一辺Ｈ４に沿って７個の振動体５１５〜５２０、５０１が隣接して配設されている。

携帯端末装置５００の制御部１６は、位置取得部１１の出力信号Ｓ１、方位取得部１２の出力信号Ｓ３及び目標位置取得部１３の出力信号Ｓ４に基づいて、携帯端末装置５００の方位を基準として携帯端末装置５００から目標位置への方位を判定し、この判定結果（なす角度）に基づき、複数の振動体５０１〜５０５を所定の順に所定の時間間隔で振動させるための駆動信号を生成し複数の振動体５０１〜５０５に出力、又は複数の振動体５１１〜５１５を所定の順に所定の時間間隔で振動させるための駆動信号を生成し複数の振動体５１１〜５１５に出力、又は複数の振動体５０５〜５１１を所定の順に所定の時間間隔で振動させるための駆動信号を生成し複数の振動体５０５〜５１１に出力、又は複数の振動体５０１、５２０〜５１５を所定の順に所定の時間間隔で振動させるための駆動信号を生成し複数の振動体５０１、５２０〜５１５に出力することが可能に構成されている。

図１１は、図１０に示す携帯端末装置の一動作例を説明するフローチャートである。
本動作例では、図１１に示すＳＴ１１０１〜ＳＴ１１０３は、図４に示すＳＴ４０１〜ＳＴ４０３と（なす角度を演算するまで）同様であるので、その説明を省略し、ＳＴ１１０５以降について説明する。

第４の実施形態の制御部１６は、この判定結果（なす角度）が０度以上４５度未満又は３１５度以上３６０度未満であるか否かを判定し（ＳＴ１１０５）、肯定判定の場合には、振動体５０１、５０５を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１０６）。続いて、振動体５０２、５０４を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１０７）。そして、振動体５０３を駆動体５０４と同じ駆動時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１０８）。

このように、ＳＴ１１０５で肯定判定の場合には、ＳＴ１１０６により振動体５０３の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができ、ＳＴ１１０７によっても同じ振動体５０３の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができ、ＳＴ１１０８によって振動体５０３の位置を振動させることができる。

一方、ＳＴ１１０５で否定判定のときには、制御部１６は、なす角度が１３５度以上２２５度未満か否かを判定し（ＳＴ１１０９）、肯定判定の場合には、振動体５１１、５１５を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１１０）。続いて、振動体５１２、５１４を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１１１）。そして、振動体５１３を駆動体５１４と同じ駆動時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１１２）。

このように、ＳＴ１１０９で肯定判定の場合には、ＳＴ１１１０により振動体５１３の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができ、ＳＴ１１１１によっても同じ振動体５１３の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができ、ＳＴ１１１２によって振動体５１３の位置を振動させることができる。

ＳＴ１１０９で否定判定のときには、制御部１６は、なす角度が４５度以上１３５度未満であるか否かを判定し（ＳＴ１１１３）、肯定判定の場合には、振動体５０５、５１１を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１１４）。続いて、振動体５０６、５１０を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１１５）。続いて、振動体５０７、５０９を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１１６）。そして、振動体５０８を振動体５０７と同じ駆動時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１１７）。

このように、ＳＴ１１１３で肯定判定の場合には、ＳＴ１１１４により振動体５０８の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができ、ＳＴ１１１５によっても同じ振動体５０８の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができ、ＳＴ１１１６によっても振動体５０８の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができ、ＳＴ１１１７によって振動体５０８を振動させることができる。

ＳＴ１１１３で否定判定のときには、つまり、なす角度が２２５度以上３１５度未満の場合には、制御部１６は、振動体５０１、５１５を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１１８）。続いて、振動体５１６、５２０を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１１９）。続いて、振動体５１７、５１９を同時に同時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１２０）。そして、振動体５１８を振動体５１７と同じ駆動時間、同じ振幅で駆動する（ＳＴ１１２１）。

このように、ＳＴ１１１３で否定判定の場合には、ＳＴ１１１８により振動体５１８の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができ、ＳＴ１１１９によっても同じ振動体５１８の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができ、ＳＴ１１２０によっても振動体５１８の位置が振動したかのようにユーザに感じさせることができ、ＳＴ１１２１によって振動体５１８を振動させることができる。

このように本実施形態によれば、制御部１６の判定結果（なす角度）に応じて、振動体５０３、振動体５１３、振動体５０８、又は振動体５１８が振動したようにユーザに感じさせることができる。

また、本実施形態によれば、携帯端末装置５００の周縁部に沿うように１周にわたって複数の振動体５０１〜５２０が内蔵されている。このため、ユーザの携帯端末装置５００の持ち方や持つ位置に依存することなく、ユーザに目標位置への方位を確実に提示することができる。

また、本実施形態では、複数の振動体を同時に振動させる例を示した。しかし、図１０に示すように配設された複数の振動体５０１〜５２０の駆動制御の方法を変更するようにしてもよい。具体的には、Ｙ方向プラス向きをユーザに提示するときには、制御部が振動体５１１、５１０、５０９・・・５０５をこの順に所定の時間間隔で駆動するようにしてもよい。Ｘ方向プラス向きをユーザに提示するときには、制御部が振動体５１５〜５１１をこの順に所定の時間間隔で駆動するようにしてもよい。このような制御によっても、直感的にユーザに方位を提示することができる。

以上、本技術の実施形態について説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

上記各実施形態では、例えばユーザにより予めキー入力部１４から地図上の特定の目標位置が設定されている例を示した。しかし、例えばユーザがＧＰＳ機能を備えた別の携帯端末装置を目標として設定する場合にも適用可能である。この場合、位置取得部１１は、ユーザによりキー入力部１４から設定された目標の携帯端末装置の位置情報を取得し、位置情報に応じた出力信号を制御部１６に出力する。この出力信号には、ユーザにより設定された目標の携帯端末装置の位置を示す経度、緯度等の位置情報が含まれている。また、制御部１６は、携帯端末装置１の方位を基準として携帯端末装置１の位置から目標の携帯端末装置の位置への方位を判定し、判定結果に基づき振動部１９の振動を制御するための駆動信号Ｓ５を生成する。具体的には、この判定は、携帯端末装置１の方位と、携帯端末装置１の位置から目標の携帯端末装置の位置への方位とのなす角度を判定する。この動作例では、携帯端末装置１は、この判定結果に基づき所定の振動体を駆動し、ユーザに対して目標の携帯端末装置の方位を直感的に提示することができる。

上記各実施形態では、特定の個数の振動体を用いる例を示したが、個数は特に限定されない。例えば振動体を３個用いてもよいし、５個用いてもよい。これらの場合にも、同様に目標位置への方位（なす角度）を判定し、複数の振動体の少なくとも１個を駆動することで、方位を提示することができる。また、複数の振動体を順に所定の時間間隔で駆動することで、手の異なる位置に連続的に振動を与え、方位を提示することができる。

上記第１の実施形態では、図３に示す振動体１０１〜１０４のうち１個を駆動する例を示した。しかし、目標位置のへ方位を提示するために、振動体１０１と振動体１０２とを同時に振動させたり、振動体１０１と振動体１０３とを同時に振動させたり、振動体１０２と振動体１０４とを同時に振動させたり、振動体１０３と振動体１０４とを同時に振動させたりするようにしてもよい。これにより、より細かい方位をユーザに直感的に提示することができる。

第２の実施の形態では、筐体２００Ａ内に十字状に複数の振動体２０１〜２１１が内蔵されている例を示した。複数の振動体２０１〜２１１の個数、配設位置等はこれに限定されず、適宜変更可能である。

第４の実施形態では、図１０に示すように複数の振動体がＸ方向に５個、Ｙ方向に７個配設されている例を示したが、複数の振動体の配設された個数はこれらに限定されない。

なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）筐体と、
前記筐体の内部に設けられた複数の振動体と、
前記筐体の位置から目標位置への方位を判定し、判定結果に基づいて前記複数の振動体のうち少なくとも１つの振動体を駆動することで、前記方位を提示する振動を前記筐体に発生させるように構成された制御部と
を具備する携帯端末装置。
（２）上記（１）に記載の携帯端末装置であって、
前記制御部は、前記判定結果に基づいて、前記複数の振動体のうち所定の複数の振動体を順に所定の時間間隔で振動させる携帯端末装置。
（３）上記（１）又は（２）に記載の携帯端末装置であって、
前記筐体は、前記筐体の長手方向に平行な２辺と前記長手方向に直交する２辺とを有する直方体形状を有し、
前記複数の振動体は、前記４辺の各中央位置に対応するように配設されている
携帯端末装置。
（４）上記（１）〜（３）の何れか１つに記載の携帯端末装置であって、
前記筐体は、前記筐体の長手方向に平行な第１の方向及び前記第１の方向に直交する第２の方向を有する直方体形状を有し、
前記複数の振動体は、前記筐体の中心に交点が位置するように前記第１の方向及び前記第２の方向にそれぞれ複数配設されている
携帯端末装置。
（５）上記（１）〜（４）の何れか１つに記載の携帯端末装置であって、
前記制御部は、前記判定結果に基づいて、前記複数の振動体のうち少なくとも２個の振動体を同時に振動させる携帯端末装置。
（６）上記（１）〜（５）の何れか１つに記載の携帯端末装置であって、
前記筐体は、直方体形状を有し、
前記複数の振動体は、前記筐体の４つの角に対応するように配設されている
携帯端末装置。
（７）上記（１）〜（６）の何れか１つに記載の携帯端末装置であって、
前記筐体は、直方体形状を有し、
前記複数の振動体は、前記筐体の周縁に沿うように配設されている
携帯端末装置。
（８）上記（１）〜（７）の何れか１つに記載の携帯端末装置であって、
前記複数の振動体は、隣接するように配設されており、
前記制御部は、前記判定結果に基づいて、前記複数の振動体のうち隣り合う振動体を順に所定の時間間隔で振動させる携帯端末装置。
（９）上記（１）〜（８）の何れか１つに記載の携帯端末装置であって、
前記筐体の位置の情報である第１の位置情報を取得し出力する第１の位置情報取得ユニットと、
前記目標位置の位置の情報である第２の位置情報を取得し出力する第２の位置情報取得ユニットと、
前記筐体の方位の情報である方位情報を取得し出力する方位情報取得ユニットと
を更に具備し、
前記制御部は、前記第１の位置情報、前記方位情報及び前記第２の位置情報に基づき、前記筐体の位置から目標位置への方位を判定する
携帯端末装置。
（１０）上記（１）〜（９）の何れか１つに記載の携帯端末装置であって、
前記複数の振動体は、振動の波形が正弦波である携帯端末装置。
（１１）筐体の位置の情報である第１の位置情報を取得し、
目標位置の位置の情報である第２の位置情報を取得し、
前記筐体の方位の情報である方位情報を取得し、
前記第１の位置情報、前記方位情報及び前記第２の位置情報に基づき、前記筐体の位置から前記目標位置への方位を判定し、
判定結果に基づいて、前記複数の振動体のうち少なくとも１つの振動体を駆動することで、前記方位を提示する振動を前記筐体に発生させる
方位提示方法。

１，２００，４００，５００…携帯端末装置
１０，２００Ａ，４１０，５００Ａ…筐体
１０１〜１０４，２０１〜２１１，４０１〜４０４，５０１〜５２０…振動体
１６…制御部
Ｘ…Ｘ方向
Ｙ…Ｙ方向
１１…位置取得部（第１の位置情報取得ユニット，第２の位置情報取得ユニット）
１２…方位取得部（方位情報取得ユニット）
１３…目標位置取得部（第２の位置情報取得ユニット）

Claims (11)

1. 第１の方向に長手方向を有する筐体と、
   前記第１の方向と平行な第１の振動方向を有する第１の振動体と、前記第１の方向と直交する第２の方向と平行な第２の振動方向を有する第２の振動体と、前記第１の方向を基準として１８０度回転させた方向である第３の方向に前記第１の振動体から離間して配置され前記第１の振動方向を有する第３の振動体と、前記第２の方向を基準として１８０度回転させた方向である第４の方向に前記第２の振動体から離間して配置され前記第２の振動方向を有する第４の振動体とを含む、前記筐体の内部に設けられた複数の振動体と、
   前記筐体の位置から目標位置への方位を、前記第１の方向と前記目標位置の方位とのなす角度を演算することで判定し、前記演算された角度が０度を含む第１の範囲に属する場合は、少なくとも前記第１の振動体を前記第１の振動方向に振動させ、前記演算された角度が９０度を含む第２の範囲に属する場合は、少なくとも前記第２の振動体を前記第２の振動方向に振動させ、前記演算された角度が１８０度を含む第３の範囲に属する場合は、少なくとも前記第３の振動体を前記第１の振動方向に振動させ、前記演算された角度が２７０度を含む第４の範囲に属する場合は、少なくとも前記第４の振動体を前記第２の振動方向に振動させることで、前記方位を提示する振動を前記筐体に発生させるように構成された制御部と
   を具備する携帯端末装置。
2. 請求項１に記載の携帯端末装置であって、
   前記制御部は、前記判定結果に基づいて、前記演算された角度が前記第１の範囲に属する場合は、前記第３の振動体と前記第１の振動体とをこの順に所定の時間間隔で前記第１の振動方向にそれぞれ振動させ、前記演算された角度が前記第２の範囲に属する場合は、前記第４の振動体と前記第２の振動体とをこの順に所定の時間間隔で前記第２の振動方向にそれぞれ振動させ、前記演算された角度が前記第３の範囲に属する場合は、前記第１の振動体と前記第３の振動体とをこの順に所定の時間間隔で前記第１の振動方向にそれぞれ振動させ、前記演算された角度が前記第４の範囲に属する場合は、前記第２の振動体と前記第４の振動体とをこの順に所定の時間間隔で前記第２の振動方向にそれぞれ振動させる
   携帯端末装置。
3. 請求項１または２に記載の携帯端末装置であって、
   前記筐体は、前記第１の方向に平行な２辺と前記第２の方向に平行な２辺とを有する直方体形状を有し、
   前記第１の振動体及び前記第３の振動体は、前記第２の方向に平行な２辺の各中央位置にそれぞれ対応するように配設され、
   前記第２の振動体及び前記第４の振動体は、前記第１の方向に平行な２辺の各中央位置にそれぞれ対応するように配設されている
   携帯端末装置。
4. 請求項１または２に記載の携帯端末装置であって、
   前記筐体は、前記筐体の長手方向に平行な第１の方向及び前記第２の方向を有する直方体形状を有し、
   前記複数の振動体は、前記筐体の中心に交点が位置するように前記第１の方向及び前記第２の方向にそれぞれ複数配設されている
   携帯端末装置。
5. 請求項１に記載の携帯端末装置であって、
   前記制御部は、前記判定結果に基づいて、前記複数の振動体のうち少なくとも２個の振動体を同時に振動させる携帯端末装置。
6. 請求項５に記載の携帯端末装置であって、
   前記筐体は、直方体形状を有し、
   前記第１の振動体、前記第２の振動体、前記第３の振動体及び前記第４の振動体は、前記筐体の４つの角にそれぞれ対応するように配設されている
   携帯端末装置。
7. 請求項５に記載の携帯端末装置であって、
   前記筐体は、直方体形状を有し、
   前記複数の振動体は、前記筐体の周縁に沿うように配設されている
   携帯端末装置。
8. 請求項１に記載の携帯端末装置であって、
   前記複数の振動体は、
   前記第１の振動体と前記第３の振動体を含み、前記第１の方向と平行な方向に沿って隣接するように配設された第１の振動体群と、
   前記第２の振動体と前記第４の振動体を含み、前記第２の方向と平行な方向に沿って隣接するように配設された第２の振動体群とを有し、
   前記制御部は、前記判定結果に基づいて、前記演算された角度が前記第１の範囲及び前記第３の範囲のいずれかに属する場合は前記第１の振動体群のうち隣り合う振動体を順に所定の時間間隔で振動させ、前記演算された角度が前記第２の範囲及び前記第４の範囲のいずれかに属する場合は前記第２の振動体群のうち隣り合う振動体を順に所定の時間間隔で振動させる
   携帯端末装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１つに記載の携帯端末装置であって、
   前記筐体の位置の情報である第１の位置情報を取得し出力する第１の位置情報取得ユニットと、
   前記目標位置の位置の情報である第２の位置情報を取得し出力する第２の位置情報取得ユニットと、
   前記筐体の方位の情報である方位情報を取得し出力する方位情報取得ユニットと
   を更に具備し、
   前記制御部は、前記第１の位置情報、前記方位情報及び前記第２の位置情報に基づき、前記筐体の位置から目標位置への方位を判定する
   携帯端末装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１つに記載の携帯端末装置であって、
    前記複数の振動体は、振動の波形が正弦波である携帯端末装置。
11. 第１の方向に長手方向を有する筐体の位置の情報である第１の位置情報を取得し、
    目標位置の位置の情報である第２の位置情報を取得し、
    前記筐体の方位の情報である方位情報を取得し、
    前記第１の位置情報、前記方位情報及び前記第２の位置情報に基づき、前記筐体の位置から前記目標位置への方位を、前記第１の方向と前記目標位置の方位とのなす角度を演算することで判定し、
    判定結果に基づいて、前記演算された角度が前記第１の方向を含む第１の範囲に属する場合は、少なくとも第１の振動体を前記第１の方向と平行な第１の振動方向に振動させ、前記演算された角度が前記第１の方向と直交する第２の方向を含む第２の範囲に属する場合は、少なくとも第２の振動体を、前記第２の方向と平行な第２の振動方向に振動させ、前記演算された角度が前記第１の方向を基準として１８０度回転させた方向である第３の方向を含む第３の範囲に属する場合は、少なくとも、前記第３の方向に前記第１の振動体から離間して配置された第３の振動体を、前記第１の振動方向に振動させ、前記演算された角度が前記第２の方向を基準として１８０度回転させた方向である第４の方向を含む第４の範囲に属する場合は、少なくとも、前記第４の方向に前記第１の振動体から離間して配置された第４の振動体を、前記第２の振動方向に振動させることで、前記方位を提示する振動を前記筐体に発生させる
    方位提示方法。

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