CN105842722A - 一种移动寻迹方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动寻迹方法。本发明通过在一台移动设备获取另一台移动设备的位置，实现两台移动设备之间的相互定位；在定位后的导航上，突破语音、画面的传统，加入移动设备的震动导航，通过移动设备的震动强度、时常给用户反馈导航信息；从而拓展定位技术的应用范围，改善用户体验。

Description

一种移动寻迹方法

技术领域

本发明涉及移动定位技术领域，尤其涉及一种移动寻迹方法。

背景技术

现有技术将定位重点放在了固定的地点上，将导航方式固定在了语音、画面上。用户难以通过现有技术方案找到其他人，导航时用户需要时不时查看屏幕，不够便捷。

发明内容

为了克服上述现有技术的问题，本发明提供了一种移动寻迹方法，包括以下步骤：

步骤100：通过网络交互模块将许可的移动设备名单传至服务器。

步骤200：在服务器创建和保持一份用户认证的可访问其位置的移动设备列表。

步骤300：移动设备的定位功能模块及其他传感器模块，包括：海拔传感器、方向传感器、信号强度传感器，将其位置、海拔、信号强度信息加密上传至服务端。

步骤400：通过服务器传送至请求位置的设备；同样用户的移动设备亦可依上述步骤方位请求方移动设备的信息，二者互通有无。

步骤500：定位之后，两个移动设备之间通过路线规划模块规划导航路线，相互寻找。

步骤600：远距离时使用GPS信号测定位置与海拔，只反映路线的信息；距离近至100米左右时，自动打开蓝牙信号，根据信号强度辅助进行定位工作。

由于移动轨迹可以近似为直线或多段直线组合的折线，根据采样的数据点，使用最小二乘法将其线性拟合，并据此推断出前进的方向、速度信息。

$\hat{b}=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}(x_i-\stackrel{\‾}{x})(y_i-\stackrel{\‾}{y})}{\underset{i=i}{\overset{n}{\Σ}}{(x_i-\stackrel{\‾}{x})}^2}$

$\hat{a}=\stackrel{\‾}{y}-\hat{b}\stackrel{\‾}{x}$

$\hat{y}=\hat{b}x+\hat{a}$

$\stackrel{\‾}{v}=\frac{\mathrm{\Δ}x}{\mathrm{\Δ}t}$

近距离时使用蓝牙的信号强度RSSI进行辅助定位；RSSI根据设备型号、状态以及使用环境的不同会有较大的差异，但是强度基本在-100至0的区间内，按照信号的增强与减弱定性地判断距离的增加与减少，与GPS定位系统结合，加强导航的准确性。

根据定位获得的“兴趣点”Point of Interest信息，估计建筑的层高；结合海拔高度，推断出相差的层高。

以手持移动设备为圆心画圆，导航软件规划的路线方向为正方向，通过移动设备的方向传感器持续反馈的信息确定偏转方向，沿正方向向左90或向右90度，震动模块发出振动；与正方向相反方向的180度范围内无振动。

其中，手持移动设备的振动依时间间隔和振动强度不同分为四级，沿正方向向左、向右各0至5度范围内手持移动设备机身振动强，振动时间长，沿正方向向左、向右各5至20度范围内手持移动设备机身振动强，振动时间短，沿正方向向左、向右各20至75度范围内手持移动设备机身振动弱，振动时间长，沿正方向向左、向右各75至90度范围内手持移动设备机身振动弱，振动时间短。

有益效果：本发明通过在一台移动设备获取另一台移动设备的位置，实现两台移动设备之间的相互定位；在定位后的导航上，突破语音、画面的传统，加入移动设备的震动导航，通过移动设备的震动强度、时常给用户反馈导航信息；从而拓展定位技术的应用范围，改善用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的移动寻迹方法流程图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

情参照图1，本实施例提供的一种移动寻迹方法，包括以下步骤：

步骤100：通过网络交互模块将许可的移动设备名单传至服务器。

步骤200：在服务器创建和保持一份用户认证的可访问其位置的移动设备列表。

步骤300：移动设备的定位功能模块及其他传感器模块，包括：海拔传感器、方向传感器、信号强度传感器，将其位置、海拔、信号强度信息加密上传至服务端。

步骤400：通过服务器传送至请求位置的设备；同样用户的移动设备亦可依上述步骤方位请求方移动设备的信息，二者互通有无。

步骤500：定位之后，两个移动设备之间通过路线规划模块规划导航路线，相互寻找。

步骤600：远距离时使用GPS信号测定位置与海拔，只反映路线的信息；距离近至100米左右时，自动打开蓝牙信号，根据信号强度辅助进行定位工作。

由于移动轨迹可以近似为直线或多段直线组合的折线，根据采样的数据点，使用最小二乘法将其线性拟合，并据此推断出前进的方向、速度信息。

$\hat{b}=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}(x_i-\stackrel{\‾}{x})(y_i-\stackrel{\‾}{y})}{\underset{i=i}{\overset{n}{\Σ}}{(x_i-\stackrel{\‾}{x})}^2}$

$\hat{a}=\stackrel{\‾}{y}-\hat{b}\stackrel{\‾}{x}$

$\hat{y}=\hat{b}x+\hat{a}$

$\stackrel{\‾}{v}=\frac{\mathrm{\Δ}x}{\mathrm{\Δ}t}$

近距离时使用蓝牙的信号强度RSSI进行辅助定位；RSSI根据设备型号、状态以及使用环境的不同会有较大的差异，但是强度基本在-100至0的区间内，按照信号的增强与减弱定性地判断距离的增加与减少，与GPS定位系统结合，加强导航的准确性。

根据定位获得的“兴趣点”Point of Interest信息，估计建筑的层高；结合海拔高度，推断出相差的层高。

例如，住宅约为2.6米，商场约为3.75米，超市在7米左右。

以手持移动设备为圆心画圆，导航软件规划的路线方向为正方向，通过移动设备的方向传感器持续反馈的信息确定偏转方向，沿正方向向左90或向右90度，震动模块发出振动；与正方向相反方向的180度范围内无振动。

其中，手持移动设备的振动依时间间隔和振动强度不同分为四级，沿正方向向左、向右各0至5度范围内手持移动设备机身振动强，振动时间长，沿正方向向左、向右各5至20度范围内手持移动设备机身振动强，振动时间短，沿正方向向左、向右各20至75度范围内手持移动设备机身振动弱，振动时间长，沿正方向向左、向右各75至90度范围内手持移动设备机身振动弱，振动时间短。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种移动寻迹方法，其特征在于，所述移动寻迹方法包括以下步骤：

步骤100：通过网络交互模块将许可的移动设备名单传至服务器；

步骤200：在服务器创建和保持一份用户认证的可访问其位置的移动设备列表；

步骤300：移动设备的定位功能模块及其他传感器模块，包括：海拔传感器、方向传感器、信号强度传感器，将其位置、海拔、信号强度信息加密上传至服务端；

步骤400：通过服务器传送至请求位置的设备；同样用户的移动设备亦可依上述步骤方位请求方移动设备的信息，二者互通有无；

步骤500：定位之后，两个移动设备之间通过路线规划模块规划导航路线，相互寻找；

步骤600：远距离时使用GPS信号测定位置与海拔，只反映路线的信息；距离近至100米左右时，自动打开蓝牙信号，根据信号强度辅助进行定位工作；

由于移动轨迹可以近似为直线或多段直线组合的折线，根据采样的数据点，使用最小二乘法将其线性拟合，并据此推断出前进的方向、速度信息；

$\hat{b}=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}(x_i-\stackrel{\‾}{x})(y_i-\stackrel{\‾}{y})}{\underset{i=i}{\overset{n}{\Σ}}{(x_i-\stackrel{\‾}{x})}^2}$

$\hat{a}=\stackrel{\‾}{y}-\hat{b}\stackrel{\‾}{x}$

$\hat{y}=\hat{b}x+\hat{a}$

$\stackrel{\‾}{v}=\frac{\mathrm{\Δ}x}{\mathrm{\Δ}t}$

近距离时使用蓝牙的信号强度RSSI进行辅助定位；RSSI根据设备型号、状态以及使用环境的不同会有较大的差异，但是强度基本在-100至0的区间内，按照信号的增强与减弱定性地判断距离的增加与减少，与GPS定位系统结合，加强导航的准确性；

根据定位获得的“兴趣点”Point of Interest信息，估计建筑的层高；结合海拔高度，推断出相差的层高；

以手持移动设备为圆心画圆，导航软件规划的路线方向为正方向，通过移动设备的方向传感器持续反馈的信息确定偏转方向，沿正方向向左90或向右90度，震动模块发出振动；与正方向相反方向的180度范围内无振动。

2.根据权利要求1所述的一种移动寻迹方法，其特征在于，手持移动设备的振动依时间间隔和振动强度不同分为四级，沿正方向向左、向右各0至5度范围内手持移动设备机身振动强，振动时间长，沿正方向向左、向右各5至20度范围内手持移动设备机身振动强，振动时间短，沿正方向向左、向右各20至75度范围内手持移动设备机身振动弱，振动时间长，沿正方向向左、向右各75至90度范围内手持移动设备机身振动弱，振动时间短。