JP2021068048A - 作業支援システム、情報機器、携帯デバイス、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】復旧作業において操作者を良好に誘導する。【解決手段】作業支援システム１００は、検知物の位置を検知する位置検知センサ１８と、操作されるべき操作箇所情報Ｄ１１を記憶する記憶部３１と、位置検知センサで検知された前記検知物の位置と操作箇所情報が示す位置とのずれ情報（取得情報Ｄ２１）を外部に送信する演算部２３と、を有する情報機器１０と、情報機器から送信されたずれ情報に応じて操作者に対する通知動作を制御する通知制御部７２を有する携帯デバイス（ウェアラブルデバイス６０）と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、作業支援システム、情報機器、携帯デバイス、及び、プログラムに関する。

情報機器に障害が発生した場合に、障害を解消する手段として二通りの対応が考えられる。一つ目の対応は、専門の保守員を呼び、保守員に復旧作業を行ってもらうというものである。二つ目の対応は、情報機器の操作者自身で復旧作業を行うというものである。

一つ目の対応は、情報機器の内部構造に詳しい保守員が対応するため、正確で迅速な復旧作業を行うことができる。しかしながら、保守員のいる拠点が作業現場から遠く離れていたり、保守員が別の作業現場に出ていたりした場合に、保守員が作業現場にすぐに来ることができない可能性がある。
二つ目の対応は、情報機器の操作者が情報機器の内部構造に詳しくないため、誤操作を行ってしまったり、さらなる別の障害を発生させてしまったりする可能性がある。

これら一つ目の対応及び二つ目の対応の問題を解決する手段として、例えば遠隔地の保守員が情報機器の操作者の携帯端末に復旧作業の処理手順を送り、遠隔地から情報機器の操作者に復旧作業を指示することが考えられる。しかしながら、情報機器の操作者は、情報機器の復旧対応箇所と携帯端末の画面とを交互に見ながら復旧作業を行う必要があるため、面倒に感じたり、狭所での復旧作業を要する場合に携帯端末の画面での確認が困難であることが考えられる。

このような問題を解決する手段として、例えば情報機器が操作者の立ち位置を検出し、音声や光で警告を発する手段が考えられる。しかしながら、この手段は、復旧対応箇所の傍までしか操作者を誘導することができず、正確な復旧対応箇所まで操作者を誘導するためには音声でのナビゲーションが必要であった。そして、音声でのナビゲーションは、正確な復旧対応箇所の位置を操作者に十分に把握させることができない可能性があるとともに、比較的騒音の大きな場所では聞き取りにくい可能性があった。したがって、この手段でも、操作者を良好に誘導することができない場合があった。

なお、情報機器においって障害の復旧作業に関する技術として、例えば、特許文献１に記載された技術がある。特許文献１に記載された技術は、作業対象の装置が障害の発生を検出すると、その障害から復旧するための手順をメモリから取得し、その手順が示す操作者の位置と、検知した操作者の位置とを比較し、その手順が示す操作者の位置と、検知した操作者の位置とが一致しない場合に音や表示で警告を行うというものである。

特開２０１５−９８１３０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来の技術は、作業対象の装置が音や表示で警告するので、操作者の作業位置によっては、聞き取りにくい場合や、表示を確認できない場合があった。

本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、情報機器で検知された操作位置と本来操作すべき操作位置とのずれを携帯デバイスで操作者に通知する作業支援システム、情報機器、携帯デバイス、及び、プログラムを提供することにある。

本発明の上記課題は、下記の手段により解決される。

（１）作業支援システムであって、検知物の位置を検知する位置検知センサと、操作されるべき操作箇所情報を記憶する記憶部と、前記位置検知センサで検知された前記検知物の位置と前記操作箇所情報が示す位置とのずれ情報を外部に送信する演算部と、を有する情報機器と、前記情報機器から送信された前記ずれ情報に応じて操作者に対する通知動作を制御する通知制御部を有する携帯デバイスと、を備える作業支援システム。

（２）前記携帯デバイスは、振動発生部を有しており、前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記振動発生部に振動を発生させることで前記操作者に通知する上記（１）に記載の作業支援システム。

（３）前記情報機器の前記演算部は、前記検知物が前記操作箇所情報で指定された操作箇所から所定距離以内にあるか否かを示す情報を前記携帯デバイスに送信し、前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記情報機器から送信された情報の内容に応じて前記振動発生部が発生する振動のパターンを変更させる上記（２）に記載の作業支援システム。

（４）作業支援システムであって、検知物の位置を検知する位置検知センサと、操作されるべき操作箇所情報を記憶する記憶部と、前記位置検知センサで検知された前記検知物の位置を示す検知情報と前記操作箇所情報とを外部に送信する演算部と、を有する情報機器と、前記情報機器から送信された前記検知情報が示す位置と前記操作箇所情報が示す位置とのずれ情報に応じて操作者に対する通知動作を制御する通知制御部を有する携帯デバイスと、を備える作業支援システム。

（５）前記携帯デバイスは、振動発生部を有しており、前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記振動発生部に振動を発生させることで前記操作者に通知する上記（４）に記載の作業支援システム。

（６）前記情報機器の前記演算部は、前記検知情報と前記操作箇所情報とを前記携帯デバイスに送信し、前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記情報機器から送信された前記検知情報と前記操作箇所情報とに基づいて、前記検知物が前記操作箇所情報で指定された操作箇所から所定距離以内にあるか否かを判断し、前記検知物が前記操作箇所から所定距離以内にある場合とない場合とで前記振動発生部が発生する振動のパターンを変更させる上記（５）に記載の作業支援システム。

（７）前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記検知物と前記操作箇所情報で指定された操作箇所との離間距離に応じて前記振動発生部が発生する振動のパターンを変更させる上記（３）又は（６）に記載の作業支援システム。

（８）前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記離間距離に応じて前記振動発生部が発生する振動の強弱を変更させる上記（７）に記載の作業支援システム。

（９）前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記振動発生部が発生する振動により、前記操作箇所情報で指定された操作箇所の方向に前記操作者の手を誘導する力を操作者に与える上記（２），（３），（５），（６），（７），（８）のいずれか一項に記載の作業支援システム。

（１０）前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記検知物が要注意箇所から所定距離以内にある場合に、前記振動発生部が発生する振動により、当該要注意箇所から離間する方向に前記操作者の手を誘導する力を操作者に与える上記（２），（３），（５），（６），（７），（８），（９）のいずれか一項に記載の作業支援システム。

（１１）前記携帯デバイスは、放音部を有しており、前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記放音部に音を発生させることで前記操作者に通知する上記（１）乃至（１０）のいずれか一項に記載の作業支援システム。

（１２）前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記検知物が要注意箇所から所定距離以内にある場合に、警告を通知する上記（１）乃至（１１）のいずれか一項に記載の作業支援システム。

（１３）前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記検知物が前記操作箇所情報で指定された操作箇所にあるとともに、当該操作箇所での操作が所定期間検知されなかった場合に、前記情報機器で行うべき作業の内容を前記操作者に通知する上記（１）乃至（１２）のいずれか一項に記載の作業支援システム。

（１４）前記情報機器は、前記通知動作によって前記情報機器で行うべき作業を誘導する前に、周囲の携帯デバイスを検索し、最も近い携帯デバイスに通知を送る上記（１）乃至（１３）のいずれか一項に記載の作業支援システム。

（１５）前記情報機器は、前記携帯デバイスから操作者情報を取得し、当該操作者情報に基づいて前記携帯デバイスの操作者による前記情報機器で行うべき作業を許可するか否かを判断し、許可する場合に前記作業の権限を前記携帯デバイスに付与する上記（１）乃至（１４）のいずれか一項に記載の作業支援システム。

（１６）前記情報機器は、前記情報機器で行うべき作業を行うことが可能な操作者又は技能の条件に関する作業可能条件情報を前記携帯デバイスに送信し、前記携帯デバイスは、自身の操作者が前記作業可能条件情報で前記作業を行うことが可能な人物である場合に、前記情報機器から前記作業の権限を取得する上記（１）乃至（１４）のいずれか一項に記載の作業支援システム。

（１７）前記携帯デバイスは、前記情報機器で行うべき作業が許可されたことをディスプレイに表示する上記（１）乃至（１６）のいずれか一項に記載の作業支援システム。

（１８）前記情報機器は、前記情報機器で行うべき作業が許可された携帯デバイスに関する情報をディスプレイに表示する上記（１）乃至（１７）のいずれか一項に記載の作業支援システム。

（１９）前記情報機器が通知を送る携帯デバイスを変更する場合に、当該携帯デバイスのディスプレイ又は前記情報機器のディスプレイに表示された画面で変更操作を受け付ける上記（１）乃至（１８）のいずれか一項に記載の作業支援システム。

（２０）前記情報機器は、前記通知動作による前記情報機器で行うべき作業の誘導の要否を前記携帯デバイスに問い合わせる上記（１）乃至（１９）のいずれか一項に記載の作業支援システム。

（２１）前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記操作者から前記誘導の不要操作を受け付けた場合に、前記誘導を停止する上記（２０）に記載の作業支援システム。

（２２）情報機器であって、検知物の位置を検知する位置検知センサと、操作されるべき操作箇所情報を記憶する記憶部と、前記位置検知センサで検知された前記検知物の位置と前記操作箇所情報が示す位置とのずれ情報を、当該ずれ情報に応じて操作者に対する通知を行う携帯デバイスに送信する演算部と、を有する情報機器。

（２３）プログラムであって、検知物の位置を検知する位置検知センサと、操作されるべき操作箇所情報を記憶する記憶部と、を有する情報機器の制御装置を、前記位置検知センサで検知された前記検知物の位置と前記操作箇所情報が示す位置とのずれ情報を、当該ずれ情報に応じて操作者に対する通知を行う携帯デバイスに送信する演算部として機能させるためのプログラム。

（２４）携帯デバイスであって、外部の情報機器で検知された検知物の位置と操作されるべき操作箇所情報が示す位置とのずれ情報を前記情報機器から受信し、当該ずれ情報に応じて操作者に対する通知動作を制御する通知制御部と、前記操作者に対して通知を行う通知部と、を有する携帯デバイス。

（２５）プログラムであって、操作者に対して通知を行う通知部を有する携帯デバイスの制御装置を、外部の情報機器で検知された検知物の位置と操作されるべき操作箇所情報が示す位置とのずれ情報を前記情報機器から受信し、当該ずれ情報に応じて操作者に対する通知動作を制御する通知制御部として機能させるためのプログラム。

（２６）情報機器であって、検知物の位置を検知する位置検知センサと、操作されるべき操作箇所情報を記憶する記憶部と、前記位置検知センサで検知された前記検知物の位置を示す検知情報と前記操作箇所情報とを、当該検知情報が示す位置と前記操作箇所情報が示す位置とのずれ情報に応じて操作者に対する通知を行う携帯デバイスに送信する演算部と、を有する情報機器。

（２７）プログラムであって、検知物の位置を検知する位置検知センサと、操作されるべき操作箇所情報を記憶する記憶部と、を有する情報機器の制御装置を、前記位置検知センサで検知された前記検知物の位置を示す検知情報と前記操作箇所情報とを、当該検知情報が示す位置と前記操作箇所情報が示す位置とのずれ情報に応じて操作者に対する通知を行う携帯デバイスに送信する演算部として機能させるためのプログラム。

（２８）携帯デバイスであって、外部の情報機器で検知された検知物の位置と操作されるべき操作箇所情報とを前記情報機器から受信し、当該検知物の位置と当該操作箇所情報が示す位置とのずれ情報に応じて操作者に対する通知動作を制御する通知制御部と、前記操作者に対して通知を行う通知部と、を有する携帯デバイス。

（２９）プログラムであって、操作者に対して通知を行う通知部を有する携帯デバイスの制御装置を、外部の情報機器で検知された検知物の位置と操作されるべき操作箇所情報とを前記情報機器から受信し、当該検知物の位置と当該操作箇所情報が示す位置とのずれ情報に応じて操作者に対する通知動作を制御する通知制御部として機能させるためのプログラム。

本発明によれば、情報機器で検知された操作位置（位置検知センサで検知された検知物の位置）と本来操作すべき操作位置（操作箇所情報が示す位置）とのずれを携帯デバイスで操作者に通知することができる。

実施形態に係る作業支援システムの構成を示す概略図である。 情報機器の一例としての画像形成装置の構成を示すブロック図である。 ウェアラブルデバイスの構成を示すブロック図である。 誘導パターン情報の一例を示す説明図である。 ウェアラブルデバイスの通知動作の一例を示す説明図（１）である。 ウェアラブルデバイスの通知動作の一例を示す説明図（２）である。 ウェアラブルデバイスの通知動作の一例を示す説明図（３）である。 情報機器の動作を示すフローチャートである。 情報機器の誘導実行時の動作を示すフローチャートである。 ウェアラブルデバイスの誘導実行時の動作を示すフローチャートである。 ウェアラブルデバイスの通知動作変更時の動作を示すフローチャートである。 ウェアラブルデバイスで表示されるメッセージの一例を示す説明図である。 情報機器で表示されるメッセージの一例を示す説明図である。 ウェアラブルデバイスで表示されるメッセージの一例を示す説明図である。 ウェアラブルデバイスで表示されるメッセージの一例を示す説明図である。 情報機器の動作の第１変更例を示すフローチャートである。 ウェアラブルデバイスの動作の第１変更例を示すフローチャートである。 ウェアラブルデバイスの動作の第２変更例を示すフローチャートである。 情報機器の動作の第２変更例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［実施形態］
＜作業支援システムの構成＞
以下、図１乃至図３を参照して、本発明の実施形態に係る作業支援システム１００の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る作業支援システム１００の構成を示す概略図である。図２は、情報機器１０の一例としての画像形成装置の構成を示すブロック図である。図３は、ウェアラブルデバイス６０の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、作業支援システム１００は、情報にアクセスする機能を有する情報機器１０と、操作者によって携帯される携帯デバイスとしてのウェアラブルデバイス６０と、を備えている。ウェアラブルデバイス６０は操作者の身体に装着することが可能なデバイスである。なお、図１に示す例では、ウェアラブルデバイス６０が１つしか示されていない。しかしながら、ウェアラブルデバイス６０は、情報機器１０の周囲に設けられた保管場所（図示せず）に複数保管されており、その中の１つが操作者に携帯されるようにしてもよい。

本実施形態では、情報機器１０が画像形成装置として構成されている場合を想定して説明する。ただし、情報機器１０は、情報にアクセスする機能を有する様々な装置、例えば、パーソナルコンピュータやサーバ、ゲーム機、電話機、放送受信機器、複写機等として構成されていてもよい。

また、本実施形態では、ウェアラブルデバイス６０が腕時計に似た形状を呈しており、操作者の手首に装着される場合を想定して説明する。ただし、ウェアラブルデバイス６０は、例えばグローブに似た形状で、操作者の手の甲に装着されるようにしてもよい。

図１及び図２に示すように、画像形成装置として構成された情報機器１０は、給紙部１１と、画像形成部１２と、後処理部１３と、排紙部１４と、操作表示部１５と、放音部１６と、無線通信部１７と、位置検知センサ１８と、制御装置２０と、を有している。

給紙部１１は、画像形成部１２に用紙を供給する構成要素である。
画像形成部１２は、用紙に画像を形成する構成要素である。
後処理部１３は、用紙に裁断等の後処理を行う構成要素である。
排紙部１４は、用紙を搬送する構成要素である。
操作表示部１５は、タッチパネルディスプレイで構成されており、操作者の操作を受け付けるとともに、各種の情報を表示する構成要素である。ただし、操作表示部１５は、操作者の操作を受け付ける操作部（入力手段）と、情報を表示する表示部（ディスプレイ）とに分かれていてもよい。
放音部１６は、音を発する構成要素である。
無線通信部１７は、外部装置（本実施形態では、ウェアラブルデバイス６０）との間で無線で通信する構成要素である。
位置検知センサ１８は、検知物の位置を検知するセンサである。
制御装置２０は、情報機器１０の動作を制御する装置である。

位置検知センサ１８は、操作者によって行われる作業（例えば、障害発生時に行われる障害の復旧作業や任意のタイミングで行われる情報機器１０の保守・点検作業等）で操作されることが予想される操作箇所の近傍に複数配置されている。位置検知センサ１８は、複数（例えば、図５Ａ乃至図５Ｃに示す例では、２つ）で検知物の三次元座標位置を検知するステレオ型の光学センサとして構成されている。

図２に示すように、制御装置２０は、主制御部２１と、読出部２２と、演算部２３と、記憶部３１と、一時記憶部３２と、を有している。

主制御部２１は、情報機器１０の主要な動作を制御する。
読出部２２は、任意のタイミングで、記憶部３１から作業支援情報Ｄ１０を読みだして一時記憶部３２に記憶する。
演算部２３は、各種の演算を実行する。例えば、演算部２３は、位置検知センサ１８によって検知された検知情報Ｄ２０と作業支援情報Ｄ１０に含まれている操作箇所情報Ｄ１１とをマッチングし、マッチングで得られた情報をウェアラブルデバイス６０に送信する。ここで、「マッチング」とは、検知情報Ｄ２０が示す位置と作業支援情報Ｄ１０に含まれている操作箇所情報Ｄ１１が示す位置との「ずれ」を検知する動作を意味している。また、「ずれ」とは、任意の位置と位置との間の方向や距離を総称したものである。
制御装置２０のＣＰＵ（Central Processing Unit）は、記憶部３１に予め格納された制御プログラムＰｒ１０を実行することにより、これらを実現する。

記憶部３１には、制御プログラムＰｒ１０と、作業支援情報Ｄ１０と、作業可能条件情報Ｄ１２とが予め記憶される。
一時記憶部３２には、読出部２２によって記憶部３１から読みだされた作業支援情報Ｄ１０と、検知情報Ｄ２０と、取得情報Ｄ２１と、権限管理情報Ｄ２２とが記憶される。

制御プログラムＰｒ１０は、制御装置２０の動作を規定するプログラムである。
作業支援情報Ｄ１０は、操作者によって行われる作業を支援するための情報である。「操作者によって行われる作業」としては、情報機器１０の障害発生時に行われる障害の復旧作業（部品の交換作業を含む）や、任意のタイミングで行われる情報機器１０の保守・点検作業等がある。ここでは、作業支援情報Ｄ１０は、操作箇所情報Ｄ１１や、作業内容を指示する表示画面を表示部に表示するための情報（図示せず）、部品の交換が必要か否かを判定するための情報（図示せず）等を含んでいるものとして説明する。操作箇所情報Ｄ１１は、例えば障害の復旧作業や情報機器１０の保守・点検作業等で操作されるべき操作箇所の位置を示す情報である。
作業可能条件情報Ｄ１２は、作業が可能な人物や技能の条件を示す情報である。
検知情報Ｄ２０は、位置検知センサ１８によって検知された検知物の位置を示す情報である。
取得情報Ｄ２１は、演算部２３による検知情報Ｄ２０と作業支援情報Ｄ１０の操作箇所情報Ｄ１１とのマッチングで得られる情報である。本実施形態では、取得情報Ｄ２１は、検知情報Ｄ２０が示す位置と作業支援情報Ｄ１０の操作箇所情報Ｄ１１が示す位置とのずれに関する情報（ずれ情報）であるものとして説明する。
権限管理情報Ｄ２２は、どのウェアラブルデバイス６０に作業の実行権限を示す情報（権限情報Ｄ６３（図３参照））を付与したのかを示す情報である。

図３に示すように、ウェアラブルデバイス６０は、装着部６１と、入力部６２と、ディスプレイ６４と、振動発生部６５と、放音部６６と、無線通信部６７と、制御装置７０と、を有している。

装着部６１は、操作者の体（本実施形態では手首）に装着される構成要素である。
入力部６２は、操作者の入力操作を受け付ける構成要素である。本実施形態では、腕時計のリューズに似た構成になっているものとして説明する。
ディスプレイ６４は、各種の情報を表示する。
振動発生部６５は、内蔵された振動子によって振動を発生する構成要素である。
放音部６６は、音を発生する構成要素である。
ディスプレイ６４と振動発生部６５と放音部６６とは、操作者に情報を通知する通知部６３として機能する。
無線通信部６７は、外部装置（本実施形態では、情報機器１０）との間で無線で通信する構成要素である。
制御装置７０は、ウェアラブルデバイス６０の動作を制御する装置である。

制御装置７０は、主制御部７１と、通知制御部７２と、記憶部８１と、一時記憶部８２と、を有している。

主制御部７１は、ウェアラブルデバイス６０の主要な動作を制御する。
通知制御部７２は、操作者に対する通知部６３の通知動作を制御する。
記憶部８１には、制御プログラムＰｒ６０と、誘導パターン情報Ｄ６１と、が予め記憶される。
一時記憶部８２には、操作者情報Ｄ６２と、権限情報Ｄ６３とが記憶される。

制御プログラムＰｒ６０は、ウェアラブルデバイス６０の動作を規定するプログラムである。
誘導パターン情報Ｄ６１は、操作者を誘導する通知動作のパターンが登録された情報である。
操作者情報Ｄ６２は、ウェアラブルデバイス６０を装着している操作者に関する情報である。操作者情報Ｄ６２としては、例えば操作者のＩＤ情報や、一般者・管理者等の階層情報、情報機器１０の作業に関するスキル情報等を用いることができる。操作者情報Ｄ６２は、例えば操作者がウェアラブルデバイス６０を装着したときに操作者が入力部６２を操作することで、ウェアラブルデバイス６０に入力されて一時記憶部８２に記憶される。
権限情報Ｄ６３は、作業の実行権限を示す情報である。権限情報Ｄ６３は、情報機器１０からウェアラブルデバイス６０に付与される。権限情報Ｄ６３は、好ましくは、作業が行われている間有効な状態に設定され、作業が終了すると無効な状態に設定されるようにするとよい。

＜誘導パターン情報の一例＞
図４は、誘導パターン情報Ｄ６１の一例を示す説明図である。ただし、図４に示す例は一例に過ぎず、誘導パターン情報Ｄ６１は、運用に応じて任意の形態のものに変更することができる。

図４に示す例では、誘導パターン情報Ｄ６１は、パターン１からパターン４までの４通りの振動による誘導パターンと、音声ガイダンスによる誘導パターンと、を含んでいる。

パターン１は、非近傍時用の通知パターンであって、振動発生部６５によって比較的強い振動を発するパターンとなっている。図示例のパターン１は、一例として、検知物と操作箇所との間の離間距離が「１５ｃｍ以上」に設定されている。

パターン２は、近傍時用の通知パターンであって、振動発生部６５によって中程度の振動を発するパターンとなっている。図示例のパターン２は、一例として、検知物と操作箇所との間の離間距離が「５ｃｍ以上１５ｃｍ未満」に設定されている。

パターン３は、極近傍時用の通知パターンであって、振動発生部６５によって比較的弱い振動を発するパターンとなっている。図示例のパターン３は、一例として、検知物と操作箇所との間の離間距離が「５ｃｍ未満」に設定されている。

パターン４は、要注意箇所用の通知パターンであって、振動発生部６５によって特殊な警告用の通知パターンの振動を発するパターンとなっている。要注意個所は、例えば高温箇所や鋭利な突起部を有する箇所等である。警告用の通知パターンとしては、例えば、ウェアラブルデバイス６０の複数の箇所を交互に振動させるパターン、叩くような振動のパターン、手を上側に押し上げるような感覚を操作者に与えるパターン、手を下側に押し下げるような感覚を操作者に与えるパターン等がある。

音声ガイダンスは、例えば具体的な作業内容を通知する場合に適用されるパターンである。

＜作業支援システムの動作の概要＞
以下、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃを参照して、作業支援システム１００の動作の概要について説明する。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃは、それぞれ、ウェアラブルデバイス６０の通知動作の一例を示す説明図である。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃは、それぞれ、情報機器１０の位置検知センサ１８によって検知される操作者の手の位置に応じてウェアラブルデバイス６０の誘導する方向が変化することを示している。ここでは、画像形成装置として構成された情報機器１０の利用中に、情報機器１０に内蔵された給紙ローラ１９が寿命となり、情報機器１０に搬送障害が発生したため、操作者が給紙ローラ１９を交換する場合を想定して説明する。

情報機器１０は、位置検知センサ１８によって、検知物の位置を検知する。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃに示す例では、操作者が情報機器１０の交換部品としての給紙ローラ１９を手に持っており、給紙ローラ１９を持った操作者の手を検知物とし、位置検知センサ１８が操作者の手の位置を検出しているものとして説明する。

情報機器１０の演算部２３は、位置検知センサ１８によって検知された検知情報Ｄ２０と作業支援情報Ｄ１０に含まれている操作箇所情報Ｄ１１とをマッチングし、マッチングで得られた取得情報Ｄ２１（ずれ情報）をウェアラブルデバイス６０に送信する。

ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、マッチングで得られた取得情報Ｄ２１（ずれ情報）に応じて操作者に対する通知動作を制御する。

本実施形態では、通知が主にウェアラブルデバイス６０に搭載された振動発生部６５の振動によって行われるものとして説明する。ただし、通知は、振動発生部６５の振動だけでなく、放音部６６からの放音やディスプレイ６４での情報表示によっても行うことができる。

また、本実施形態では、振動発生部６５は、振動によって「引っ張られる感覚」を得る技術を用いており、操作者の手を誘導する力を操作者に与える振動を発生することができるものとして説明する。なお、振動によって「引っ張られる感覚」を得る技術は、公知のものであり、例えば、以下のＵＲＬアドレスのホームページに公開されている。この種の技術は、例えばデバイスに内蔵された振動子の角速度を制御することで「引っ張られる感覚」を得ることができる。
https://shiropen.com/2017/01/15/22609
（ホームページタイトル：振動だけで指定した方向に「引っ張られる感」を再現する触覚デバイス「ぶるなび３」。原理は加速度の大小。犬の散歩、魚釣り、道ナビ誘導などのデモ）

ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、前記したマッチングで得られた取得情報Ｄ２１（ずれ情報）に応じて、操作箇所情報で指定された操作箇所の方向に操作者の手を誘導する力を操作者に与える振動を振動発生部６５に発生させる。これにより、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、操作箇所の方向（図示例では、矢印Ａ１１の方向）に操作者の手を誘導する。その際に、作業支援システム１００は、位置検知センサ１８で検知された検知物の位置に応じて、操作箇所の方向に操作者の手を誘導する力を操作者に与える振動を振動発生部６５に発生させる。そのため、作業支援システム１００は、例えば、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃに示すように、操作者の手がどのような位置にあったとしても、操作箇所の方向に操作者の手を確実に誘導することができる。なお、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃに示す波形（三本の同心の円弧）の方向は、振動発生部６５の振動によって誘導される方向を示している。図示例では、波形の方向（振動発生部６５の振動によって誘導される方向）は、２つの位置検知センサ１８の中間の位置に導く方向になっている。

作業支援システム１００は、振動発生部６５の振動によって通知を行うことにより、例えば比較的騒音が多い場所であっても確実に操作者の手を誘導することができる。

ここで、仮に、前記したように、情報機器１０の利用中に給紙ローラ１９が寿命となり、情報機器１０に搬送障害が発生してしまったとする。復旧するには給紙ローラ１９を交換する必要があり、情報機器１０の操作者はただちに作業を再開させたいが、保守員の到着が遅いことが想定される。この場合に、操作者自身が給紙ローラ１９を交換する。

この場合において、情報機器１０は、最も近い場所にいる操作者のウェアラブルデバイス６０と通信する。そして、情報機器１０は、復旧作業の誘導が必要であるか否かを操作者に決定させるための表示画面を操作表示部１５（図２参照）に表示するか、又は、ウェアラブルデバイス６０のディスプレイ６４（図３参照）に表示させる。操作者が復旧作業の誘導が必要であることを選択する操作を情報機器１０又はウェアラブルデバイス６０で行った場合に、情報機器１０は、復旧作業の誘導を開始する。

操作者は、交換部品の保管場所から給紙ローラ１９を取り出して作業現場に持ち込む。操作者が情報機器１０に接近すると、情報機器１０は、情報機器１０のカバーを外すことを指示する表示画面を操作表示部１５（図２参照）に表示するか、又は、ウェアラブルデバイス６０のディスプレイ６４（図３参照）に表示させる。これを見た操作者は、情報機器１０のカバーを外して、手を情報機器１０の内部に差し入れる。すると、情報機器１０は、給紙ローラ１９を持った操作者の手を検知物とし、位置検知センサ１８によって給紙ローラ１９を持った操作者の手の位置を検出する。

ただし、このとき位置を検知する検知物は、運用に応じて変更することができる。例えば、このとき位置を検知する検知物は、操作者の手ではなく、操作者の指や、ウェアラブルデバイス６０、交換部品である給紙ローラ１９等に変更することができる。

この後、情報機器１０は、演算部２３によって位置検知センサ１８で検知された操作者の手の位置と交換が必要な給紙ローラ１９の位置とをマッチングする。これにより、情報機器１０は、位置検知センサ１８で検知された操作者の手の位置と交換が必要な給紙ローラ１９の位置とのずれを示す取得情報Ｄ２１（ずれ情報）を取得する。なお、「交換が必要な給紙ローラ１９の位置」は、作業支援情報Ｄ１０に含まれている操作箇所情報Ｄ１１によって指定される。この後、情報機器１０は、マッチングで得られた取得情報Ｄ２１（ずれ情報）をウェアラブルデバイス６０に送る。

ウェアラブルデバイス６０は、取得情報Ｄ２１（ずれ情報）から、操作者がどの方向に手を動かせば復旧作業の操作箇所に到達するのかを判断し、操作箇所の方向へ操作者の手を誘導するような振動を振動発生部６５に発生させる。この振動は、引っ張られるような感覚を発生させるものでもよいし、近づけば近づくほど振動の強弱を変えるものでもよい。これにより、作業支援システム１００は、正確な操作箇所（ここでは、給紙ローラ１９の取り付け位置）を操作者に把握（認識）させることができる。その結果、操作者は、情報機器１０から給紙ローラ１９を取り外して、持ち込んだ給紙ローラ１９と交換することができる。

情報機器１０は、交換部品に関するカウンタ（ここでは、給紙ローラ１９の消耗率を示すカウンタ）のリセット操作指示をウェアラブルデバイス６０に送信する。これに応答してウェアラブルデバイス６０は、カウンタのリセット操作を要請するメッセージをディスプレイ６４に表示する。

＜作業支援システムの動作の詳細＞
以下、図６乃至図８を参照して、作業支援システム１００の動作の詳細について説明する。図６は、情報機器１０の動作を示すフローチャートである。図７Ａは、情報機器１０の誘導実行時の動作を示すフローチャートである。図７Ｂは、ウェアラブルデバイス６０の誘導実行時の動作を示すフローチャートである。図８は、ウェアラブルデバイス６０の通知動作変更時の動作を示すフローチャートである。ここでも、情報機器１０の利用中に、情報機器１０に内蔵された給紙ローラ１９が寿命となり、情報機器１０に搬送障害が発生したため、操作者が給紙ローラ１９を交換する場合を想定して説明する。

図６に示すように、まず、情報機器１０の主制御部２１は、図示せぬ検知手段によって障害の発生を検知する（ステップＳ１０５）。

次に、情報機器１０の読出部２２は、記憶部３１から作業支援情報Ｄ１０を読み出し、一時記憶部３２に一時的に格納する（ステップＳ１１０）。

次に、情報機器１０の主制御部２１は、周囲のウェアラブルデバイス６０を検索する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５の処理は、例えば、主制御部２１が、ウェアラブルデバイス６０の位置を確認する信号を周囲に出力して、ウェアラブルデバイス６０から応答信号を取得することで、行われる。

次に、情報機器１０の主制御部２１は、最も近いウェアラブルデバイス６０に障害の発生を通知する（ステップＳ１２０）。

次に、情報機器１０の主制御部２１は、最も近いウェアラブルデバイス６０からの応答を検知する（ステップＳ１２５）とともに、ウェアラブルデバイス６０からウェアラブルデバイス６０を装着している操作者の操作者情報Ｄ６２（図３参照）を取得する（ステップＳ１３０）。

次に、情報機器１０の主制御部２１は、取得された操作者情報Ｄ６２（図３参照）に基づいてウェアラブルデバイス６０の操作者が操作可能か否かを判定する（ステップＳ１３５）。

ステップＳ１３５の判定で、ウェアラブルデバイス６０の操作者が操作可能でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理はステップＳ１１５に戻る。この場合に、ステップＳ１１５で、情報機器１０の主制御部２１は、周囲のウェアラブルデバイス６０を再度検索する。その際に、情報機器１０の主制御部２１は、ステップＳ１３５の判定で操作可能でないと判定されたウェアラブルデバイス６０を除いて、次に近いウェアラブルデバイス６０を検索する。

ステップＳ１３５の判定で、ウェアラブルデバイス６０の操作者が操作可能であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、情報機器１０の主制御部２１は、復旧操作の権限情報Ｄ６３（図３参照）をウェアラブルデバイス６０に送信する（ステップＳ１４５）。これにより、情報機器１０は、復旧作業の誘導権限をウェアラブルデバイス６０に付与する（以下、同様）。このとき、ウェアラブルデバイス６０は、権限情報Ｄ６３（図３参照）を一時記憶部８２（図３参照）に記憶する。また、情報機器１０は、どのウェアラブルデバイス６０に復旧作業の実行権限を示す情報（権限情報Ｄ６３（図３参照））を付与したのかを権限管理情報Ｄ２２（図２参照）に記憶する。これにより、情報機器１０は、どのウェアラブルデバイス６０に復旧作業が許可されたのかを管理する（以下、同様）。

このとき、ウェアラブルデバイス６０は、例えば図９に示すようなメッセージをディスプレイ６４に表示する。図９は、ウェアラブルデバイス６０で表示されるメッセージの一例を示す説明図である。図９に示す例では、ウェアラブルデバイス６０は、「復旧作業が許可されました」というメッセージをディスプレイ６４に表示している。

また、情報機器１０は、例えば図１０に示すようなメッセージを操作表示部１５（タッチパネルディスプレイ）に表示する。図１０は、情報機器１０で表示されるメッセージの一例を示す説明図である。図１０に示す例では、情報機器１０は、「現在〇〇〇〇番のウェアラブルデバイス６０の操作者に復旧作業の権限を付与しています」というメッセージを操作表示部１５（タッチパネルディスプレイ）に表示している。

なお、ウェアラブルデバイス６０の操作者は、情報機器１０の復旧作業を行えない場合に、周囲にいる別の人物（別のウェアラブルデバイス６０を装着している人物）に復旧作業の代行を依頼することが考えられる。そこで、このような場合に、ウェアラブルデバイス６０の操作者は、周囲にいる別の人物（別のウェアラブルデバイス６０を装着している人物）に口頭で復旧作業の代行を依頼する。そして、周囲にいる別の人物が復旧作業の代行を受諾した場合に、ウェアラブルデバイス６０の操作者は、ウェアラブルデバイス６０又は情報機器１０で変更操作を行う。例えば、操作者は、ウェアラブルデバイス６０を操作して、図１１に示すようなメッセージをディスプレイ６４に表示させる。図１１は、ウェアラブルデバイス６０で表示されるメッセージの一例を示す説明図である。図１１に示す例では、ウェアラブルデバイス６０は、「他のデバイスへの変更操作を行いますか？」というメッセージをディスプレイ６４に表示して、操作者に「Ｙｅｓ」か「Ｎｏ」を選択するように要求している。操作者が「Ｙｅｓ」を選択すると、ウェアラブルデバイス６０は、他のデバイスへの変更依頼を情報機器１０に送信する。これに応答して、情報機器１０の主制御部２１は、権限管理情報Ｄ２２に対して、元のウェアラブルデバイス６０に付与していた復旧操作の権限情報Ｄ６３（図３参照）の取消処理を行う。そして、情報機器１０の主制御部２１は、復旧作業の代行を受諾した人物に装着された別のウェアラブルデバイス６０と通信して、復旧操作の権限情報Ｄ６３（図３参照）をそのウェアラブルデバイス６０に送信する。また、情報機器１０の主制御部２１は、権限管理情報Ｄ２２に対して、新たに権限情報Ｄ６３（図３参照）を送信したウェアラブルデバイス６０の情報を記憶する。これにより、作業支援システム１００は、他のデバイスへの変更操作を行うことができる。なお、前記した変更操作は、図１１と同様のメッセージを有する画面を情報機器１０の操作表示部１５に表示させることで、情報機器１０でも行うことができる。

ステップＳ１４５の後、情報機器１０の主制御部２１は、部品の交換が必要か否かを判定する（ステップＳ１５０）。

ステップＳ１５０の判定で、部品の交換が必要でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理はステップＳ１６０に進む。一方、ステップＳ１５０の判定で、部品の交換が必要であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、情報機器１０の主制御部２１は、部品の取得をウェアラブルデバイス６０に指示する（ステップＳ１５５）。

次に、情報機器１０の主制御部２１は、誘導の要否をウェアラブルデバイス６０に問い合わせる（ステップＳ１６０）。

このとき、ウェアラブルデバイス６０は、例えば図１２に示すようなメッセージをディスプレイ６４に表示する。図１２は、ウェアラブルデバイス６０で表示されるメッセージの一例を示す説明図である。図１２に示す例では、ウェアラブルデバイス６０は、「誘導は必要ですか？」というメッセージをディスプレイ６４に表示して、操作者に「Ｙｅｓ」か「Ｎｏ」を選択するように要求している。操作者が「Ｙｅｓ」又は「Ｎｏ」を選択すると、ウェアラブルデバイス６０は、応答情報を情報機器１０に送信する。これに応答して、情報機器１０の主制御部２１は、情報機器１０の主制御部２１は、誘導が必要か否かを判定する（ステップＳ１６５）。

ステップＳ１６５の判定で、誘導が必要であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、情報機器１０は、誘導を実行する（ステップＳ１７０）。ステップＳ１７０の詳細については、後記する。

ステップＳ１６５の判定で、誘導が必要でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、情報機器１０の演算部２３は、位置検知センサ１８で操作者による障害の復旧作業を監視する（ステップＳ１７５）。この場合に、情報機器１０の演算部２３は、操作者が異常な操作を行ったと判断されるときに、放音部１６でアラーム音を発生させたり、記憶部３１に作業記録（図示せず）を残したりするとよい。

ステップＳ１７０又はステップＳ１７５の処理で、操作者が障害の復旧作業を行った結果、障害が解除されたときに、情報機器１０の主制御部２１は、障害の解除を復旧作業を行っている操作者のウェアラブルデバイス６０に通知する（ステップＳ１８５）。

次に、情報機器１０の主制御部２１は、部品に関するカウンタのリセット操作が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１９０）。部品が交換された場合に、情報機器１０の主制御部２１は、交換された部品に関するカウンタのリセット操作が必要であると判断する。一方、部品が交換されていない場合に、情報機器１０の主制御部２１は、カウンタのリセット操作が必要でないと判断する。

ステップＳ１９０の判定で、カウンタのリセット操作が必要でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、情報機器１０は、一連のルーチンの処理を終了する。一方、ステップＳ１９０の判定で、カウンタのリセット操作が必要であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、情報機器１０の主制御部２１は、カウンタのリセット操作指示を操作者に通知する（ステップＳ１９５）。そして、情報機器１０の主制御部２１は、カウンタのリセット操作を検知すると（ステップＳ２００）、一連のルーチンの処理を終了する。

以下、図７Ａを参照して、図６に示すステップＳ１７０の詳細について説明する。
図７Ａに示すように、ステップＳ１７０では、まず、情報機器１０の演算部２３が位置検知センサ１８によって検知物の有無を監視し、検知物が検知された場合に、検知物の位置を検知して検知情報Ｄ２０を取得する（ステップＳ１７１ａ）。

次に、情報機器１０の演算部２３は、検知情報Ｄ２０と作業支援情報Ｄ１０の操作箇所情報Ｄ１１とをマッチングし（ステップＳ１７１ｂ）、マッチングで得られた取得情報Ｄ２１（ずれ情報）をウェアラブルデバイス６０に送信する（ステップＳ１７１ｃ）。この後、情報機器１０は、障害の解除が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１７１ｄ）。
ステップＳ１７１ｄの判定で、障害の解除が検知されていないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理はステップＳ１７１ａに戻り、一方、障害の解除が検知されたと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、情報機器１０は、一連のルーチンの処理を終了する。

ウェアラブルデバイス６０は、ステップＳ１７１ｃで情報機器１０から送信された取得情報Ｄ２１（ずれ情報）を受信することで、誘導動作を開始する。このとき、図７Ｂに示すように、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、情報機器１０から取得情報Ｄ２１を受信すると、受信された取得情報Ｄ２１の内容に応じて通知動作を変更し（ステップＳ１７２ａ）、通知を実行する（ステップＳ１７２ｂ）。

この後、ウェアラブルデバイス６０の主制御部７１は、障害が解除されたか否かを判定する（ステップＳ１７２ｃ）。

ステップＳ１７２ｃの判定で、障害が解除されていないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、ウェアラブルデバイス６０の主制御部７１は、障害が未解除状態であることを情報機器１０に通知する（ステップＳ１７２ｄ）。これに応答して、情報機器１０は、図７Ａに示す処理を再度実行する。一方、ステップＳ１７２ｃの判定で、障害が解除されたと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、図７Ｂに示す処理を終了する。これにより、情報機器１０及びウェアラブルデバイス６０は、ステップＳ１７０の処理を終了する。

以下、図８を参照して、図７Ｂに示すステップＳ１７２ａの詳細について説明する。
図８に示すように、ステップＳ１７２ａでは、まず、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、操作者の手が該当の操作箇所に到達したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。

ステップＳ３０５の判定で、操作者の手が該当の操作箇所に到達していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、操作者の手が要注意箇所から所定距離以内にあるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。

ステップＳ３１０の判定で、操作者の手が要注意箇所から所定距離以内にあると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、要注意箇所から離れるように通知する（ステップＳ３１５）。この後、処理はステップＳ３１０に戻る。

一方、ステップＳ３１０の判定で、操作者の手が要注意箇所から所定距離以内にないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、離間距離に応じた通知を行う（ステップＳ３２０）。この後、処理はステップＳ３０５に戻る。

ステップＳ３０５の判定で、操作者の手が該当の操作箇所に到達したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、音声ガイダンスで作業内容を通知する（ステップＳ３２５）。

作業支援システム１００は、図６乃至図８に示す一連のルーチンの処理を行うことにより、例えば、以下のような障害の復旧作業を誘導することもできる。

例えば、画像形成装置として構成された情報機器１０において、紙詰まりの障害が発生したとする。この場合に、操作者は、詰まった紙を取り除く。作業支援システム１００では、このとき、復旧作業の実行権限を持つ操作者のみが復旧作業を行えるように、権限の制限が設定されている。そして、情報機器１０は、操作者が情報機器１０に近づくと、操作者のウェアラブルデバイス６０が最も近くに来たと判断し、復旧作業の実行権限を持つ操作者のウェアラブルデバイス６０に対して誘導を開始する。

このとき、操作者が画面操作に精通している場合があるため、作業支援システム１００は、誘導を開始するか否かを確認するようにしてもよい。また、その確認作業は、情報機器１０の操作画面で行ってもよいし、ウェアラブルデバイス６０の操作画面で行ってもよい。

操作者は、ウェアラブルデバイス６０からの通知のよって紙詰まり箇所を特定する。なお、画像形成装置として構成された情報機器１０の定着部等は、高温な箇所であるため、要注意箇所となっている。そこで、作業支援システム１００では、操作者の手が要注意箇所に近づいた場合に、要注意箇所から操作者の手を遠ざけるための通知をウェアラブルデバイス６０が行う。これにより、作業支援システム１００は、操作者の手の安全性を確保しながら、復旧作業を誘導することができる。操作者は、操作者の手が操作者の手が該当の操作箇所に到達したら、紙詰まりの解消作業を行う。

＜情報機器及びウェアラブルデバイスの動作の第１変更例＞
情報機器１０及びウェアラブルデバイス６０の動作は、運用に応じて変更することができる。例えば、図７Ａ及び図７Ｂに示す処理は、図１３Ａ及び図１３Ｂに示す処理に変更することができる。図１３Ａは、情報機器１０の動作の第１変更例を示すフローチャートである。図１３Ｂは、ウェアラブルデバイス６０の動作の第１変更例を示すフローチャートである。

図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、情報機器１０及びウェアラブルデバイス６０の第１変更例の動作は、図７Ａ及び図７Ｂに示す動作と比較すると、ステップＳ１７１において、ステップＳ１７１ｂとステップＳ１７１ｃの処理を行う代わりに、ステップＳ１７１ｂ１の処理を行う点と、ステップＳ１７２において、ステップＳ１７２ａの前にステップＳ１７２ｚ１，Ｓ１７２ｚ２の処理を行う点で相違している。

具体的には、図１３Ａに示すように、ステップＳ１７１ａの後、ステップＳ１７１ｂ１において、情報機器１０の演算部２３は、検知情報Ｄ２０と操作箇所情報Ｄ１１（ただし、操作箇所情報Ｄ１１を含む作業支援情報Ｄ１０であってもよい）とをウェアラブルデバイス６０に送信する。

また、図１３Ｂに示すように、ステップＳ１７２ｚ１において、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、検知情報Ｄ２０と操作箇所情報Ｄ１１とをマッチングして取得情報Ｄ２１（ずれ情報）を取得する。そして、ステップＳ１７２ｚ２において、通知制御部７２は、マッチングで得られた取得情報Ｄ２１（ずれ情報）に基づいて、検知情報Ｄ２０で検知された検知物と作業支援情報Ｄ１０の操作箇所情報Ｄ１１で指定された操作箇所とが所定距離以内にあるか否かを判断する。この後、ウェアラブルデバイス６０は、ステップＳ１７２ａで、通知動作を変更し、ステップＳ１７２ｂで、通知を実行する。

図１３Ａ及び図１３Ｂに示す情報機器１０及びウェアラブルデバイス６０の第１変更例の処理では、情報機器１０ではなく、ウェアラブルデバイス６０が、検知情報Ｄ２０が示す検知物の位置と作業支援情報Ｄ１０の操作箇所情報Ｄ１１で指定された操作箇所との位置関係を判断する。そして、判断結果に応じて、ウェアラブルデバイス６０が、ステップＳ１７２ａで、通知動作を変更する。このような情報機器１０及びウェアラブルデバイス６０の第１変更例の処理は、図７Ａに示す処理からステップＳ１７１ｂの処理（すなわち、情報機器１０による検知情報Ｄ２０と作業支援情報Ｄ１０の操作箇所情報Ｄ１１とをマッチングする処理）を削除することができる。

＜ウェアラブルデバイスの動作の第２変更例＞
例えば、図８に示す処理は、図１４に示す処理に変更することができる。図１４は、ウェアラブルデバイス６０の動作の第２変更例を示すフローチャートである。

図１４に示すように、ウェアラブルデバイス６０の第２変更例の動作は、図８に示す動作と比較すると、ステップＳ１７２ａにおいて、ステップＳ３０５の判定で、操作者の手が該当の操作箇所に到達したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、ウェアラブルデバイス６０がステップＳ３２１とステップＳ３２２の判定を行う点で相違している。

具体的には、ステップＳ３２１において、ウェアラブルデバイス６０の主制御部７１は、操作者による復旧操作を検知したか否かを判定する。

ステップＳ３２１の判定で、操作者による復旧操作を検知したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、ウェアラブルデバイス６０は、ステップＳ１７２ａの処理を終了する。

一方、ステップＳ３２１の判定で、操作者による復旧操作を検知していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、ウェアラブルデバイス６０の主制御部７１は、所定期間経過したか否かを判定する（ステップＳ３２２）。

ステップＳ３２２の判定で、所定期間経過していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理はステップＳ３２１に戻る。一方、ステップＳの判定で、所定期間経過したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、処理はステップＳ３２５に進む。これにより、ウェアラブルデバイス６０は、ステップＳ３２５で、音声ガイダンスで作業内容を通知する。その後、ウェアラブルデバイス６０は、ステップＳ１７２ａの処理を終了する。

図１４に示すウェアラブルデバイス６０の第２変更例の処理は、例えば、以下のような場合の障害の復旧作業を誘導することができる。例えば、操作者の手が操作箇所（ここでは、給紙ローラ１９の取り付け位置）に到着した後、操作者は、情報機器１０に取り付けられている給紙ローラ１９を取り外して、持ち込んだ給紙ローラ１９と交換する。その際に、操作者が給紙ローラ１９の取り外し方が分からなかったものとする。このような場合であっても、ウェアラブルデバイス６０の第２変更例の処理では、例えば、操作者の手が操作箇所（ここでは、給紙ローラ１９の取り付け位置）に到着した後、作業が一定時間行われなかった場合に、ウェアラブルデバイス６０は、ステップＳ３２５で、音声ガイダンスに通知動作を切替て操作者に詳細な手順（作業内容）を通知する。これにより、操作者は、給紙ローラ１９の取り外し方を把握（認識）することができる。その結果、操作者は、情報機器１０から給紙ローラ１９を取り外して、持ち込んだ給紙ローラ１９と交換することができる。

＜情報機器の動作の第２変更例＞
例えば、図６に示す処理は、図１５に示す処理に変更することができる。図１５は、情報機器１０の動作の第２変更例を示すフローチャートである。
図１５に示すように、情報機器１０の第２変更例の動作は、図６に示す動作と比較すると、ステップＳ１２０乃至ステップＳ１３５の代わりに、ステップＳ１２０ａ乃至ステップ１２２の処理を行う点で相違している。

具体的には、ステップＳ１２０ａにおいて、情報機器１０の主制御部２１は、周囲のウェアラブルデバイス６０に障害の発生を通知する。

ステップＳ１２１において、情報機器１０の主制御部２１は、周囲のウェアラブルデバイス６０に作業可能条件情報Ｄ１２（図２参照）を送信して、周囲のウェアラブルデバイス６０に復旧作業が可能か否かの判別を要求する。これに応答して、ウェアラブルデバイス６０は、作業可能条件情報Ｄ１２に基づいて、復旧作業が可能な条件を操作者が満たすか否かを判別し、満たしている場合に復旧作業の権限取得要求を情報機器１０に送信する。

ステップＳ１２２において、情報機器１０の主制御部２１は、ウェアラブルデバイス６０から復旧作業の権限取得要求を受信した場合に、その復旧作業の権限取得要求を受け付ける。これに応答して、情報機器１０の主制御部２１は、ステップＳ１４５で、復旧作業の権限情報Ｄ６３（図３参照）を、取得要求が行われたウェアラブルデバイス６０に送信する。これにより、情報機器１０は、復旧作業の誘導権限をウェアラブルデバイス６０に付与する。

図１５に示す情報機器１０の第２変更例の処理は、情報機器１０ではなく、ウェアラブルデバイス６０に復旧作業が可能な条件を操作者が満たすか否かを判別させることができる。

＜作業支援システムの主な特徴＞
（１）図１に示すように、本実施形態に係る作業支援システム１００は、情報機器１０と、ウェアラブルデバイス６０（携帯デバイス）と、を備えている。図２に示すように、情報機器１０は、位置検知センサ１８と、記憶部３１と、演算部２３と、を有している。位置検知センサ１８は、検知物の位置を検知する。記憶部３１は、操作されるべき操作箇所情報Ｄ１１を記憶する。図７Ａに示すように、演算部２３は、位置検知センサ１８で検知された検知物の位置と操作箇所情報Ｄ１１が示す位置とのずれを示す取得情報Ｄ２１（ずれ情報）を外部に送信する。図３に示すように、ウェアラブルデバイス６０は、通知制御部７２を有している。図７Ｂに示すように、通知制御部７２は、情報機器１０から送信された取得情報Ｄ２１（ずれ情報）に応じて操作者に対する通知動作を制御する。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、情報機器１０で検知された操作位置（位置検知センサ１８で検知された検知物の位置）と本来操作すべき操作位置（操作箇所情報Ｄ１１が示す位置）とのずれをウェアラブルデバイス６０（携帯デバイス）で操作者に通知することができる。

（２）図３に示すように、ウェアラブルデバイス６０は、振動発生部６５を有している。ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、振動発生部６５に振動を発生させることで操作者に通知する。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、振動で操作者（特に操作者の手）を直感的に該当する操作箇所に誘導することができる。

（３）図４、図７Ａ、及び図８に示すように、情報機器１０の演算部２３は、検知物が操作箇所情報Ｄ１１で指定された操作箇所から所定距離以内にあるか否かを示す情報をウェアラブルデバイス６０に送信する。ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、情報機器１０から送信された情報の内容に応じて振動発生部６５が発生する振動のパターンを変更させるとよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、情報機器１０から送信された情報の内容に応じて振動のパターンが異なるため、操作者（特に操作者の手）を該当する操作箇所に良好に誘導することができる。

（４）図１に示すように、本実施形態に係る作業支援システム１００は、情報機器１０と、ウェアラブルデバイス６０と、を備えている。図２に示すように、情報機器１０は、位置検知センサ１８と、記憶部３１と、演算部２３と、を有している。位置検知センサ１８は、検知物の位置を検知する。記憶部３１は、操作されるべき操作箇所情報Ｄ１１を記憶する。図１３Ａに示すように、演算部２３は、位置検知センサ１８で検知された検知物の位置を示す検知情報Ｄ２０と操作箇所情報Ｄ１１とを外部に送信する。図３に示すように、ウェアラブルデバイス６０は、通知制御部７２を有している。図１３Ｂに示すように、通知制御部７２は、情報機器１０から送信された検知情報Ｄ２０が示す位置と操作箇所情報Ｄ１１が示す位置とのずれを示す取得情報Ｄ２１（ずれ情報）に応じて操作者に対する通知動作を制御する。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、情報機器１０で検知された操作位置（位置検知センサ１８で検知された検知物の位置）と本来操作すべき操作位置（操作箇所情報Ｄ１１が示す位置）とのずれをウェアラブルデバイス６０（携帯デバイス）で操作者に通知することができる。

（５）図４、図７Ａ、及び図１３Ａに示すように、情報機器１０の演算部２３は、検知情報Ｄ２０と操作箇所情報Ｄ１１とをウェアラブルデバイス６０に送信する。ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、情報機器１０から送信された検知情報Ｄ２０と操作箇所情報Ｄ１１とに基づいて、検知物が操作箇所情報Ｄ１１で指定された操作箇所から所定距離以内にあるか否かを判断し、検知物が操作箇所から所定距離以内にある場合とない場合とで振動発生部６５が発生する振動のパターンを変更させるとよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、操作箇所から所定距離以内にある場合とない場合とで振動のパターンが異なるため、操作者（特に操作者の手）を該当する操作箇所に良好に誘導することができる。

（６）図４に示すように、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、検知物と操作箇所情報Ｄ１１で指定された操作箇所との離間距離に応じて振動発生部６５が発生する振動のパターンを変更させるとよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、離間距離に応じて振動のパターンが異なるため、操作者に離間距離を直感的に認識させることができる。これにより、作業支援システム１００は、操作者（特に操作者の手）を該当する操作箇所に良好に誘導することができる。

（７）図４に示すように、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、離間距離に応じて振動発生部６５が発生する振動の強弱を変更させるようにしてもよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、離間距離に応じて振動の強弱が異なるため、操作者に離間距離を直感的に認識させることができる。これにより、作業支援システム１００は、操作者（特に操作者の手）を該当する操作箇所に良好に誘導することができる。

（８）図４に示すパターン４のように、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、振動発生部６５が発生する振動により、操作箇所情報Ｄ１１で指定された操作箇所の方向に操作者の手を誘導する力を操作者に与えるようにしてもよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、運用に応じて特殊な通知を行うことや、操作者の手を該当する操作箇所に誘導することができる。

（９）図４及び図８に示すように、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、要注意箇所から所定距離以内にある場合に、振動発生部６５が発生する振動により、要注意箇所から離間する方向に操作者の手を誘導する力を操作者に与えるとよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、要注意箇所付近において、操作者の安全を確保することができる。

（１０）図３に示すように、ウェアラブルデバイス６０は、放音部６６を有している。ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、放音部６６に音を発生させることで操作者に通知するようにしてもよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、運用に応じて音声ガイダンスで操作者を誘導することができる。そのため、作業支援システム１００は、例えば図８に示すステップ３２５の作業内容通知処理のような場合に、操作者を良好に誘導することができる。

（１１）図４及び図８に示すように、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、検知物が要注意箇所から所定距離以内にある場合に、警告を通知するとよい。なお、警告は、前記（９）項のように、振動発生部６５が発生する振動により、要注意箇所から離間する方向に操作者の手を誘導する力を操作者に与えることで行ってもよいし、放音部６６に大音量のアラーム音を発生させることで行ってもよいし、ディスプレイ６４に警告用の表示画面を表示させることで行ってもよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、要注意箇所付近において、操作者の安全を確保することができる。

（１２）図１４に示すように、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、検知物が操作箇所情報Ｄ１１で指定された操作箇所にあるとともに、操作箇所での操作が所定期間検知されなかった場合に、情報機器１０で行うべき作業の内容を操作者に通知するようにしてもよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、操作者がどのような作業を行えばよいのかが分からないような場合に、例えば音声ガイダンスで作業の内容を操作者に通知することで、速やかな作業を実現することができる。

（１３）図６に示すように、情報機器１０は、通知動作によって情報機器１０で行うべき作業を誘導する前に、周囲のウェアラブルデバイス６０を検索し、最も近いウェアラブルデバイス６０に通知を送るようにしてもよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、例えば障害発生時において、最も近いウェアラブルデバイス６０の操作者が情報機器１０の障害の解消を望む人物である可能性が高いため、その操作者に作業を行わせることができる。

（１４）図６に示すように、情報機器１０は、ウェアラブルデバイス６０から操作者情報Ｄ６２（図３参照）を取得し、操作者情報Ｄ６２に基づいてウェアラブルデバイス６０の操作者による情報機器１０で行うべき作業を許可するか否かを判断し、許可する場合に作業の権限をウェアラブルデバイス６０に付与するようにしてもよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、情報機器１０がウェアラブルデバイス６０の操作者による情報機器１０で行うべき作業（例えば、障害の復旧作業や情報機器１０の保守・点検作業等）を許可するか否かを判断する。そして許可する場合に、情報機器１０が作業の権限をウェアラブルデバイス６０に付与する。このような作業支援システム１００は、情報機器１０が権限の付与を管理することで、例えば、管理者等の階層の高い人物や作業に慣れている人物等に作業を行わせることができる。そのため、作業の信頼性を向上させることができる。

（１５）図１５に示すように、情報機器１０は、情報機器１０で行うべき作業を行うことが可能な操作者又は技能の条件に関する作業可能条件情報Ｄ１２（図２参照）をウェアラブルデバイス６０に送信する。ウェアラブルデバイス６０は、自身の操作者が作業可能条件情報Ｄ１２で作業を行うことが可能な人物である場合に、情報機器１０から作業の権限を取得するようにしてもよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、ウェアラブルデバイス６０が自身の操作者が作業を行うことが可能な人物であるか否かを判断する。そして、自身の操作者が作業を行うことが可能な人物である場合に、ウェアラブルデバイス６０が情報機器１０から作業の権限を取得する。このような作業支援システム１００は、ウェアラブルデバイス６０が自身の操作者が作業を行うことが可能な人物であるか否かを判断することで、例えば、管理者等の階層の高い人物や作業に慣れている人物等に作業を行わせることができる。そのため、作業の信頼性を向上させることができる。

（１６）図９に示すように、ウェアラブルデバイス６０は、情報機器１０で行うべき作業が許可されたことをディスプレイ６４に表示するとよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、作業が許可されたことをウェアラブルデバイス６０の操作者に知らせることができるため、その操作者に限定して作業を行わせることができる。

（１７）図１０に示すように、情報機器１０は、情報機器１０で行うべき作業が許可されたウェアラブルデバイス６０に関する情報を操作表示部１５（タッチパネルディスプレイ）に表示するとよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、どのウェアラブルデバイス６０に作業が許可されたのかを情報機器１０で管理することができる。

（１８）図１１に示すように、本実施形態に係る作業支援システム１００は、情報機器１０が通知を送るウェアラブルデバイス６０を変更する場合に、ウェアラブルデバイス６０のディスプレイ６４又は情報機器１０の操作表示部１５（タッチパネルディスプレイ）に表示された画面で変更操作を受け付けるようにしてもよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、ウェアラブルデバイス６０の操作者が作業を行うことができない場合に、他の人物に作業を行わせることができる。

（１９）図６に示すように、情報機器１０は、通知動作による情報機器１０で行うべき作業の誘導の要否をウェアラブルデバイス６０に問い合わせるようにしてもよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、作業の誘導が不要な人物が操作者である場合に、不要な誘導をなくすことができる。

（２０）図６に示すように、ウェアラブルデバイス６０の通知制御部７２は、操作者から誘導の不要操作を受け付けた場合に、誘導を停止するようにしてもよい。この場合に、情報機器１０は、位置検知センサ１８で操作者による障害の作業を監視する。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、誘導を停止することで、操作者に作業に専念させることができる。また、ウェアラブルデバイス６０の電力の消費を低減することができる。

（２１）図６に示すように、情報機器１０は、部品が交換された場合に、交換された部品に関するカウンタのリセット操作指示を操作者に通知するようにしてもよい。

このような本実施形態に係る作業支援システム１００は、カウンタのリセット忘れを抑制することができ、交換された部品の管理を適正に行うことができる。

以上の通り、本実施形態に係る作業支援システム１００によれば、情報機器１０で検知された操作位置（位置検知センサ１８で検知された検知物の位置）と本来操作すべき操作位置（操作箇所情報Ｄ１１が示す位置）とのずれをウェアラブルデバイス６０（携帯デバイス）で操作者に通知することができる。

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。

例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。

１０ 情報機器（画像形成装置）
１１ 給紙部
１２ 画像形成部
１３ 後処理部
１４ 排紙部
１５ 操作表示部（タッチパネルディスプレイ）
１６ 放音部
１７ 無線通信部
１８ 位置検知センサ
１９ 給紙ローラ（交換部品）
２０ 制御装置
２１ 主制御部
２２ 読出部
２３ 演算部
３１ 記憶部
３２ 一時記憶部
６０ ウェアラブルデバイス（携帯デバイス）
６１ 装着部
６２ 入力部
６３ 通知部
６４ ディスプレイ
６５ 振動発生部
６６ 放音部
６７ 無線通信部
７０ 制御装置
７１ 主制御部
７２ 通知制御部
８１ 記憶部
８２ 一時記憶部
１００ 作業支援システム
Ｄ１０ 作業支援情報
Ｄ１１ 操作箇所情報
Ｄ１２ 作業可能条件情報
Ｄ２０ 検知情報
Ｄ２１ 取得情報（ずれ情報）
Ｄ２２ 権限管理情報
Ｄ６１ 誘導パターン情報
Ｄ６２ 操作者情報
Ｄ６３ 権限情報
Ｐｒ１０，Ｐｒ６０ 制御プログラム

Claims (29)

1. 検知物の位置を検知する位置検知センサと、操作されるべき操作箇所情報を記憶する記憶部と、前記位置検知センサで検知された前記検知物の位置と前記操作箇所情報が示す位置とのずれ情報を外部に送信する演算部と、を有する情報機器と、
   前記情報機器から送信された前記ずれ情報に応じて操作者に対する通知動作を制御する通知制御部を有する携帯デバイスと、を備える
   作業支援システム。
2. 前記携帯デバイスは、振動発生部を有しており、
   前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記振動発生部に振動を発生させることで前記操作者に通知する
   請求項１に記載の作業支援システム。
3. 前記情報機器の前記演算部は、前記検知物が前記操作箇所情報で指定された操作箇所から所定距離以内にあるか否かを示す情報を前記携帯デバイスに送信し、
   前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記情報機器から送信された情報の内容に応じて前記振動発生部が発生する振動のパターンを変更させる
   請求項２に記載の作業支援システム。
4. 検知物の位置を検知する位置検知センサと、操作されるべき操作箇所情報を記憶する記憶部と、前記位置検知センサで検知された前記検知物の位置を示す検知情報と前記操作箇所情報とを外部に送信する演算部と、を有する情報機器と、
   前記情報機器から送信された前記検知情報が示す位置と前記操作箇所情報が示す位置とのずれ情報に応じて操作者に対する通知動作を制御する通知制御部を有する携帯デバイスと、を備える
   作業支援システム。
5. 前記携帯デバイスは、振動発生部を有しており、
   前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記振動発生部に振動を発生させることで前記操作者に通知する
   請求項４に記載の作業支援システム。
6. 前記情報機器の前記演算部は、前記検知情報と前記操作箇所情報とを前記携帯デバイスに送信し、
   前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記情報機器から送信された前記検知情報と前記操作箇所情報とに基づいて、前記検知物が前記操作箇所情報で指定された操作箇所から所定距離以内にあるか否かを判断し、前記検知物が前記操作箇所から所定距離以内にある場合とない場合とで前記振動発生部が発生する振動のパターンを変更させる
   請求項５に記載の作業支援システム。
7. 前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記検知物と前記操作箇所情報で指定された操作箇所との離間距離に応じて前記振動発生部が発生する振動のパターンを変更させる
   請求項３又は請求項６に記載の作業支援システム。
8. 前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記離間距離に応じて前記振動発生部が発生する振動の強弱を変更させる
   請求項７に記載の作業支援システム。
9. 前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記振動発生部が発生する振動により、前記操作箇所情報で指定された操作箇所の方向に前記操作者の手を誘導する力を操作者に与える
   請求項２，３，５，６，７，８のいずれか一項に記載の作業支援システム。
10. 前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記検知物が要注意箇所から所定距離以内にある場合に、前記振動発生部が発生する振動により、当該要注意箇所から離間する方向に前記操作者の手を誘導する力を操作者に与える
    請求項２，３，５，６，７，８，９のいずれか一項に記載の作業支援システム。
11. 前記携帯デバイスは、放音部を有しており、
    前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記放音部に音を発生させることで前記操作者に通知する
    請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の作業支援システム。
12. 前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記検知物が要注意箇所から所定距離以内にある場合に、警告を通知する
    請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の作業支援システム。
13. 前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記検知物が前記操作箇所情報で指定された操作箇所にあるとともに、当該操作箇所での操作が所定期間検知されなかった場合に、前記情報機器で行うべき作業の内容を前記操作者に通知する
    請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の作業支援システム。
14. 前記情報機器は、前記通知動作によって前記情報機器で行うべき作業を誘導する前に、周囲の携帯デバイスを検索し、最も近い携帯デバイスに通知を送る
    請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載の作業支援システム。
15. 前記情報機器は、前記携帯デバイスから操作者情報を取得し、当該操作者情報に基づいて前記携帯デバイスの操作者による前記情報機器で行うべき作業を許可するか否かを判断し、許可する場合に前記作業の権限を前記携帯デバイスに付与する
    請求項１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の作業支援システム。
16. 前記情報機器は、前記情報機器で行うべき作業を行うことが可能な操作者又は技能の条件に関する作業可能条件情報を前記携帯デバイスに送信し、
    前記携帯デバイスは、自身の操作者が前記作業可能条件情報で前記作業を行うことが可能な人物である場合に、前記情報機器から前記作業の権限を取得する
    請求項１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の作業支援システム。
17. 前記携帯デバイスは、前記情報機器で行うべき作業が許可されたことをディスプレイに表示する
    請求項１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の作業支援システム。
18. 前記情報機器は、前記情報機器で行うべき作業が許可された携帯デバイスに関する情報をディスプレイに表示する
    請求項１乃至請求項１７のいずれか一項に記載の作業支援システム。
19. 前記情報機器が通知を送る携帯デバイスを変更する場合に、当該携帯デバイスのディスプレイ又は前記情報機器のディスプレイに表示された画面で変更操作を受け付ける
    請求項１乃至請求項１８のいずれか一項に記載の作業支援システム。
20. 前記情報機器は、前記通知動作による前記情報機器で行うべき作業の誘導の要否を前記携帯デバイスに問い合わせる
    請求項１乃至請求項１９のいずれか一項に記載の作業支援システム。
21. 前記携帯デバイスの前記通知制御部は、前記操作者から前記誘導の不要操作を受け付けた場合に、前記誘導を停止する
    請求項２０に記載の作業支援システム。
22. 検知物の位置を検知する位置検知センサと、
    操作されるべき操作箇所情報を記憶する記憶部と、
    前記位置検知センサで検知された前記検知物の位置と前記操作箇所情報が示す位置とのずれ情報を、当該ずれ情報に応じて操作者に対する通知を行う携帯デバイスに送信する演算部と、を有する
    情報機器。
23. 検知物の位置を検知する位置検知センサと、操作されるべき操作箇所情報を記憶する記憶部と、を有する情報機器の制御装置を、前記位置検知センサで検知された前記検知物の位置と前記操作箇所情報が示す位置とのずれ情報を、当該ずれ情報に応じて操作者に対する通知を行う携帯デバイスに送信する演算部として機能させるためのプログラム。
24. 外部の情報機器で検知された検知物の位置と操作されるべき操作箇所情報が示す位置とのずれ情報を前記情報機器から受信し、当該ずれ情報に応じて操作者に対する通知動作を制御する通知制御部と、
    前記操作者に対して通知を行う通知部と、を有する
    携帯デバイス。
25. 操作者に対して通知を行う通知部を有する携帯デバイスの制御装置を、外部の情報機器で検知された検知物の位置と操作されるべき操作箇所情報が示す位置とのずれ情報を前記情報機器から受信し、当該ずれ情報に応じて操作者に対する通知動作を制御する通知制御部として機能させるためのプログラム。
26. 検知物の位置を検知する位置検知センサと、
    操作されるべき操作箇所情報を記憶する記憶部と、
    前記位置検知センサで検知された前記検知物の位置を示す検知情報と前記操作箇所情報とを、当該検知情報が示す位置と前記操作箇所情報が示す位置とのずれ情報に応じて操作者に対する通知を行う携帯デバイスに送信する演算部と、を有する
    情報機器。
27. 検知物の位置を検知する位置検知センサと、操作されるべき操作箇所情報を記憶する記憶部と、を有する情報機器の制御装置を、前記位置検知センサで検知された前記検知物の位置を示す検知情報と前記操作箇所情報とを、当該検知情報が示す位置と前記操作箇所情報が示す位置とのずれ情報に応じて操作者に対する通知を行う携帯デバイスに送信する演算部として機能させるためのプログラム。
28. 外部の情報機器で検知された検知物の位置と操作されるべき操作箇所情報とを前記情報機器から受信し、当該検知物の位置と当該操作箇所情報が示す位置とのずれ情報に応じて操作者に対する通知動作を制御する通知制御部と、
    前記操作者に対して通知を行う通知部と、を有する
    携帯デバイス。
29. 操作者に対して通知を行う通知部を有する携帯デバイスの制御装置を、外部の情報機器で検知された検知物の位置と操作されるべき操作箇所情報とを前記情報機器から受信し、当該検知物の位置と当該操作箇所情報が示す位置とのずれ情報に応じて操作者に対する通知動作を制御する通知制御部として機能させるためのプログラム。

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