JP2016139168A - 表示システム、可搬型表示装置、表示制御装置、表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業対象物に関連する内容を示す情報を適切な態様で表示することを可能とする技術を提供する。【解決手段】可搬型表示装置と、作業対象物と可搬型表示装置との距離を検知する距離検知部と、作業対象物に関連する内容を示す対象物関連情報を可搬型表示装置に表示させる表示制御部とを備え、表示制御部は、距離検知部が距離を検知した結果に応じて、可搬型表示装置での対象物関連情報の表示態様を変更する。【選択図】図６

Description

この発明は、ＨＭＤ(Head Mounted Display)、スマートフォン、タブレットあるいはラップトップパソコン等の可搬型表示装置に、作業対象物に関連する内容を示す情報を表示する技術に関する。

特許文献１には、ＧＰＳ(Global Positioning System)によりＨＭＤの位置情報を取得し、ＨＭＤの位置に対応付けられたタグの内容をＨＭＤに表示する表示システムが記載されている。かかる表示システムによれば、ＨＭＤを装着するユーザーの位置に対応付けられたタグの内容がＨＭＤに表示される。したがって、実世界上の様々な位置にタグが対応付けられた環境下では、ユーザーが移動すれば、ユーザーが装着するＨＭＤへ内容を表示する対象となるタグが次々変わる。

特開２０１４−１８６４３４号公報

ところで、ＨＭＤのような可搬型表示装置を用いた表示技術は、作業対象物に関連する内容を示す情報を表示して作業対象物へ作業を行う作業者を支援する用途に好適に応用できると期待できる。ただし、特許文献１に記載の技術は、実世界上での位置に応じて表示する内容を切り換えるに過ぎず、作業対象物へ作業を行う作業者に対して作業対象物に関連する内容を示す情報を表示するのには必ずしも適切ではなかった。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、作業対象物に関連する内容を示す情報を適切な態様で表示することを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明にかかる表示システムは、上記目的を達成するために、可搬型表示装置と、作業対象物と可搬型表示装置との距離を検知する距離検知部と、作業対象物に関連する内容を示す対象物関連情報を可搬型表示装置に表示させる表示制御部とを備え、表示制御部は、距離検知部が距離を検知した結果に応じて、可搬型表示装置での対象物関連情報の表示態様を変更する。

本発明にかかる可搬型表示装置は、上記目的を達成するために、作業対象物との距離を検知する距離検知部と、表示部と、作業対象物に関連する内容を示す対象物関連情報を表示部に表示させる表示制御部とを備え、表示制御部は、距離検知部が距離を検知した結果に応じて、表示部での対象物関連情報の表示態様を変更する。

本発明にかかる表示制御装置は、上記目的を達成するために、作業対象物との距離を検知する距離検知部と、作業対象物に関連する内容を示す対象物関連情報を可搬型表示装置に表示させる表示制御部とを備え、表示制御部は、距離検知部が距離を検知した結果に応じて、可搬型表示装置での対象物関連情報の表示態様を変更する。

本発明にかかる表示方法は、上記目的を達成するために、作業対象物と可搬型表示装置との距離を検知する工程と、作業対象物に関連する内容を示す対象物関連情報を可搬型表示装置に表示させる工程とを備え、作業対象物と可搬型表示装置との距離を検知した結果に応じて、可搬型表示装置での対象物関連情報の表示態様を変更する。

このように構成された本発明（表示システム、可搬型表示装置、表示方法）では、作業対象物に関連する内容を示す対象物関連情報を、可搬型表示装置に表示する。したがって、作業者は、可搬型表示装置に表示された対象物関連情報を確認しながら、作業対象物への作業を行うことができる。しかも、本発明は、作業対象物と可搬型表示装置との距離を検知した結果に応じて、可搬型表示装置における対象物関連情報の表示態様を変更する。これによって、作業対象物と可搬型表示装置との距離に応じた適切な態様で、作業対象物に関連する内容を示す情報を表示することができる。

具体的には、表示制御部は、距離検知部が検知した距離に応じて、対象物関連情報を表示する表示領域の形状を変更するように、表示システムを構成しても良い。これによって、作業対象物と可搬型表示装置との距離に応じた適切な形状で、作業対象物に関連する内容を示す情報を表示することができる。

また、表示制御部は、距離検知部が検知した距離と閾値との大小関係に応じて、表示態様を変更するように、表示システムを構成しても良い。かかる構成では、距離検知部が検知した距離と閾値との大小関係が逆転する前後で、対象物関連情報の表示態様が切り換わる。そのため、例えば距離検知部が検知した距離の変化に応じて対象物関連情報の表示態様を連続的に変化させる場合に比べて、対象物関連情報の表示態様の変化が作業者の視界を邪魔することを抑制できる。

また、距離検知部が検知する距離が第１の距離、第１の距離より短い第２の距離、第２の距離より長い第３の距離の順に変化する場合、表示制御部は、第１の距離の検知に応じて対象物関連情報を表示する表示態様と、第３の距離の検知に応じて対象物関連情報を表示する表示態様とを異ならせるように、表示システムを構成しても良い。かかる構成では、可搬型表示装置が作業対象物に近づいた後に遠ざかったような場合、近づく前と遠ざかった後とで対象物関連情報の表示態様が異なる。つまり、作業対象物と可搬型表示装置との距離の変化の履歴に応じた態様で、作業対象物に関連する内容を示す情報を表示することができる。

この際、表示制御部は、第１の距離の検知に応じて対象物関連情報を表示する表示態様と、第１の距離の検知に応じて対象物関連情報を表示する表示態様と、第３の距離の検知に応じて対象物関連情報を表示する表示態様とを異ならせると良い。

また、表示制御部は、複数の作業対象物に対応可能であり、複数の作業対象物のうちから選択した作業対象物について対象物関連情報を示し、選択しなかった作業対象物については対象物関連情報を示さないように、表示システムを構成しても良い。かかる構成では、複数の作業対象物のうちから対象物関連情報を表示する作業対象物を絞り込むことができ、対象物関連情報の表示が作業者の視界を邪魔することを抑制できる。

なお、可搬型表示装置の具体的構成としては種々想定される。そこで、作業対象物を撮像する撮像部を備え、表示制御部は、撮像部の撮像結果に重ねて対象物関連情報を表示するように、可搬型表示装置を構成しても良い。

本発明にかかる表示システムの一例を模式的に示すブロック図。 プリンターの構成の一例を示すブロック図。 ＨＭＤの機械的構成の一例を模式的に示す図。 図３のＨＭＤが備える電気的構成の一例を示すブロック図。 管理サーバーの構成の一例を示すブロック図。 作業者を支援するために実行される動作の一例を示すフローチャート。 ＨＭＤにおけるイベント関連情報の表示態様の第１例を模式的に示す図。 ＨＭＤにおけるイベント関連情報の表示態様の第２例を模式的に示す図。 ＨＭＤにおけるイベント関連情報の表示態様の第３例を模式的に示す図。

図１は、本発明にかかる表示システムの一例を模式的に示すブロック図である。表示システム１は、作業対象物であるプリンター３と、作業内容を表示するＨＭＤ５と、プリンター３およびＨＭＤ５を管理する管理サーバー７とを有する。

プリンター３、ＨＭＤ５および管理サーバー７はそれぞれインターネット１０に接続されており、管理サーバー７は、プリンター３およびＨＭＤ５との間の通信を、インターネット１０を介して実行する。なお、インターネット１０は通信回線の一例として示したものであり、プリンター３およびＨＭＤ５のそれぞれと管理サーバー７との間の通信を実現する具体的構成はインターネット１０に限られない。また、プリンター３が管理サーバー７が行う必要な機能を備えている場合は、管理サーバー７を介さずに通信を実行してもよい。

この表示システム１は、プリンター３に対する作業を実行する作業者を支援するのに適している。つまり、紙ジャムやインク切れ等といったイベントがプリンター３で生じると、管理サーバー７は、イベントの発生を作業者が装着するＨＭＤ５に表示する。さらに、管理サーバー７は、イベントに対して作業者が行うべき作業内容をＨＭＤ５に適宜表示することもできる。

図２は、プリンターの構成の一例を示すブロック図である。プリンター３は、制御部３１、インターフェース部３３、印刷部３５、ＧＰＳモジュール３７および記憶部３９を備える。制御部３１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)およびＲＡＭ(Random
Access Memory)で構成されたコンピューターであり、プリンター３で実行される動作を統括的に制御する。したがって、インターフェース部３３、印刷部３５、ＧＰＳモジュール３７および記憶部３９は、制御部３１の制御を受けて動作する。

インターフェース部３３は、外部装置あるいは作業者との間のインターフェース機能を担う。通信部３３１はインターネット１０に接続され、インターネット１０を介して管理サーバー７との通信を実行する。また、操作部３３２は、入力操作を受け付けるボタン等で構成され、表示部３３３はプリンター３に関する各種情報を表示するディスプレイ等で構成される。なお、操作部３３２および表示部３３３は、例えばタッチパネルにより一体的に構成しても良い。

印刷部３５は、印刷エンジン３５１、センサー３５２およびカウンター３５３を備える。印刷エンジン３５１は、印刷媒体への画像の印刷を実行する機械的構成である。この印刷エンジン３５１は、ロール・トゥ・ロールで搬送される巻取式の印刷媒体（ウェブ）に対してインクジェット方式の吐出ヘッドからインクを吐出することで、印刷媒体に画像を印刷する。なお、印刷エンジン３５１の具体的構成はここで例示したものに限られず、印刷エンジン３５１は枚葉式の印刷媒体に印刷するものでも構わないし、レーザー方式でトナーにより印刷するものでも構わない。そして、センサー３５２は印刷エンジン３５１の状態を検知し、カウンター３５３は印刷エンジン３５１の稼働に伴って変化する各種の数値を計数する。

印刷エンジン３５１の状態としては、例えば印刷媒体の搬送状態や、本体のカバーの開閉状態、各種部品の取り付け状態等があり、これらの状態を検知するためにセンサー３５２が設けられている。また、印刷エンジン３５１の稼働に伴って変化する数値としては、例えば印刷された印刷媒体の積算長、インクの消費量（あるいは残量）、回転する機械部品（例えば印刷媒体を搬送するローラー）の積算回転量等があり、これらの数値を計数するために各種のカウンター３５３が設けられる。

ＧＰＳモジュール３７は、衛星位置システムを利用することで、プリンター３の設置位置を検知する。また、記憶部３９は、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)あるいはＲＡＭといった記憶媒体で構成され、プリンター３で利用される各種のプログラムやデータを記憶する。

図３は、ＨＭＤの機械的構成の一例を模式的に示す図である。図４は、図３のＨＭＤが備える電気的構成の一例を示すブロック図である。ＨＭＤ５は、作業者が装着するヘッドセット５１、可搬型のコントローラー５５、およびヘッドセット５１とコントローラー５５を接続するケーブル５９を備え、例えば特開２０１４−２１９４６８号公報や特開２０１４−２２５８２３号公報に記載の虚像表示装置と同様の構成を具備した光透過型のＨＭＤである。

ヘッドセット５１は、作業者の頭部に装着可能な眼鏡型のフレーム５１１と、フレーム５１１に取り付けられた左右のレンズ５１２とを有する。各レンズ５１２はフレーム５１１を装着した作業者の左右の眼前に位置して、可視光を透過する。したがって、ヘッドセット５１を装着した作業者は、各レンズ５１２を介して周囲の様子を視認できる。さらに、フレーム５１１には、作業者に画像を表示する表示部５１３が内蔵されている。したがって、ヘッドセット５１を装着した作業者は、表示部５１３が表示する画像を視認できる。換言すれば、ヘッドセット５１は、レンズ５１２を介した周囲の様子に重畳して、表示部５１３が生成する画像を作業者に表示することができる。なお、表示部５１３は、虚像を表示するタイプおよび作業者の網膜に結像させるタイプのいずれであっても構わない。また、フレーム５１１には、周囲の様子を撮像するカメラ５１４や、ヘッドセット５１の方位を検知するセンサー５１５が取り付けられている。

コントローラー５５は、作業者が着衣のポケット等に入れてあるいは手で持って持ち運べる可搬型のハウジング５５１に、演算部５５２、通信部５５３、タッチパッド５５４、操作ボタン５５５およびＧＰＳモジュール５５６を取り付けた構成を具備する。演算部５５２はＣＰＵやＲＡＭで構成されたコンピューターであり、ＨＭＤ５での演算処理を統括的に担う。通信部５５３はインターネット１０に接続され、インターネット１０を介して管理サーバー７との通信を実行する。タッチパッド５５４および操作ボタン５５５はそれぞれユーザーインターフェースとして機能する。つまり、作業者がタッチパッド５５４や操作ボタン５５５に入力操作を行うと、演算部５５２は当該入力操作に応じて表示部５１３を制御する。これによって、作業者の入力操作に応じて作業者に表示する画像の位置や内容を変更する等といった表示制御を実行できる。ＧＰＳモジュール５５６は、衛星位置システムを利用することで、ＨＭＤ５の位置を検知する。なお、位置を検知する方法は、これには限定されず、超音波や無線を利用するなど様々な方法を用いることができる。

図５は、管理サーバーの構成の一例を示すブロック図である。管理サーバー７は、制御部７１、インターフェース部７３および記憶部７５を備える。制御部７１は、ＣＰＵおよびＲＡＭで構成されたコンピューターであり、管理サーバー７で実行される動作を統括的に制御する。したがって、インターフェース部７３および記憶部７５は、制御部７１の制御を受けて動作する。また、制御部７１は、所定のＨＭＤ制御プログラムを実行することで、機体情報管理部７１１およびアクセス管理部７１２を内部に構築する。

機体情報管理部７１１は、作業者の作業対象物であるプリンター３（機体）に関する情報を管理する。つまり、機体情報管理部７１１は、センサー３５２の検知結果をプリンター３から受信することでプリンター３の印刷エンジン３５１の状態を示すステータス情報を取得したり、カウンター３５３の計数結果をプリンター３から受信することで消耗品の状態（インク残量、回転機械部品の残寿命等）を示す消耗品情報を取得したり、ＧＰＳモジュール３７の検知結果をプリンター３から受信することでプリンター３の位置を示す位置情報を取得したりする。

アクセス管理部７１２は、ＨＭＤ５が管理サーバー７にアクセスする権限を管理するとともに、アクセス権限を与えたＨＭＤ５への作業内容の表示を管理する。つまり、作業者がＨＭＤ５の操作部７３２を操作してＩＤ(Identification Data)やパスワードを入力すると、アクセス管理部７１２は作業者の入力内容をＨＭＤ５から受信する。そして、入力内容が適正である場合は、アクセス管理部７１２はＨＭＤ５にアクセス権限を与え、プリンター３に実行すべき作業内容の表示対象として当該ＨＭＤ５を選定する。

また、アクセス管理部７１２は、ＨＭＤ５のＧＰＳモジュール５５６の検知結果をＨＭＤ５から受信することでＨＭＤ５の位置情報を取得する。さらに、アクセス管理部７１２は後述するように、機体情報管理部７１１が取得したプリンター３の位置情報とＨＭＤ５の位置情報とからプリンター３とＨＭＤ５との距離を算出し、その算出結果に基づいてＨＭＤ５の表示内容を制御する。

インターフェース部７３は、外部装置あるいは作業者との間のインターフェース機能を担う。通信部７３１はインターネット１０に接続され、インターネット１０を介してプリンター３およびＨＭＤ５のそれぞれとの通信を実行する。また、操作部７３２は、作業者からの入力操作を受け付けるキーボードやマウス等で構成され、表示部７３３は各種情報を作業者に表示するディスプレイ等で構成される。なお、操作部７３２および表示部７３３は、例えばタッチパネルにより一体的に構成しても良い。

記憶部７５は、ＲＯＭ、ＨＤＤあるいはＲＡＭといった記憶媒体で構成され、管理サーバー７で利用される各種のプログラム（上記のＨＭＤ制御プログラムを含む）やデータを記憶する。具体的には、記憶部７５はプリンター３を使用する顧客に関する情報を示す顧客情報７５１や、プリンター３で生じたエラーを解決する方法を示すエラー解決方法７５２や、プリンター３の消耗品（インク、回転機械部品等）の交換方法を示す消耗品交換方法７５３等を、データとして記憶する。

図６は、プリンターに対する作業を実行する作業者を支援するために表示システムで実行される動作の一例を示すフローチャートである。同図では、フローチャートの各ステップの実行主体を示すために、管理サーバー７およびＨＭＤ５それぞれの欄を設けて各ステップを実行主体の欄内に示す。特に、同図のフローチャートは、紙ジャムやインク切れ等といったイベントがプリンター３で発生した際に実行される。具体的には、管理サーバー７がプリンター３のセンサー３５２およびカウンター３５３の出力値からイベントの発生を検知すると、同図のフローチャートを実行する。

同図に示すように、管理サーバー７のアクセス管理部７１２は、プリンター３およびＨＭＤ５それぞれの位置情報に基づき、プリンター３とＨＭＤ５との距離を検知する（ステップＳ１０１）。そして、アクセス管理部７１２は、ステップＳ１０１での検知距離が所定の閾値以上か否かを判断する（ステップＳ１０２）。検知距離が閾値以上である場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」の場合）は、プリンター３で生じたイベントに関連するイベント関連情報を第１の表示態様で表示させる第１の表示命令がアクセス管理部７１２で発行されてＨＭＤ５に送信される（ステップＳ１０３）。一方、検知距離が閾値未満である場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」の場合）は、第１の表示態様と異なる第２の表示態様でイベント関連情報を表示させる第２の表示命令がアクセス管理部７１２で発行されてＨＭＤ５に送信される（ステップＳ１０４）。なお、第１の表示態様および第２の表示態様の具体例は、図を示しつつ後述する。また、プリンター３およびＨＭＤ５それぞれの位置情報に基づき距離を検知することには限られない。プリンター３とＨＭＤ５の距離をセンサー等によって検出してもよい。

ＨＭＤ５は、第１あるいは第２の表示命令をＨＭＤ５から受信すると（ステップＳ１０６）、その受信結果に応じた表示態様でイベント関連情報を表示する。つまり、受信結果が第１の表示命令および第２の表示命令のいずれであるかを判断し（ステップＳ１０６）、受信結果が第１の表示命令である場合（ステップＳ１０６で「第１」の場合）は第１の表示態様でイベント関連情報を表示し（ステップＳ１０７）、受信結果が第２の表示命令である場合（ステップＳ１０６で「第２」の場合）は第２の表示態様でイベント関連情報を表示する（ステップＳ１０８）。

このようにプリンター３とＨＭＤ５との距離が閾値以上か否かで、ＨＭＤ５でのイベント関連情報の表示態様が第１の表示態様と第２の表示態様との間で切り換えられる。つまり、作業者に装着されたＨＭＤ５とプリンター３との距離が閾値以上の場合は、ＨＭＤ５は第１の表示態様でイベント関連情報を表示する。一方、作業者に装着されたＨＭＤ５とプリンター３との距離が閾値未満の場合は、ＨＭＤ５は第２の表示態様でイベント関連情報を表示する。したがって、ＨＭＤ５を装着した作業者は、プリンター３に近づくあるいはプリンター３から離れることで、ＨＭＤ５におけるイベント関連情報の表示態様を第１の表示態様と第２の表示態様との間で切り換えることができる。

図７は、ＨＭＤにおけるイベント関連情報の表示態様の第１例を模式的に示す図である。図７の例では、レンズ５１２を介して作業者に視認されるプリンター３に、表示部５１３により表示されるインジケーター９（吹き出し、マーク、テキスト等）を適宜重畳することで、プリンター３についてのイベント関連情報がインジケーター９により示される。

作業者がプリンター３から離れており、作業者が装着するＨＭＤ５がプリンター３から閾値以上に離れていると、吹き出しにイベントの内容（エラー発生）をテキストで記した構成のインジケーター９が表示部５１３により表示される（第１の表示態様）。したがって、作業者は、プリンター３から離れていても、プリンター３にエラーが発生したことを把握できる。

一方、エラー発生を把握した作業者がエラーへの対応作業のためにプリンター３に近づいて、作業者に装着されるＨＭＤ５とプリンター３との距離が閾値未満になると、エラー発生箇所を示す三角形のマークで構成されるインジケーター９が表示部５１３により表示される（第２の表示態様）。この第２の表示態様では、第１の表示態様のようにプリンター３で生じたイベントの内容をテキストで表示することはしない。つまり、イベントの内容は第１の表示態様を確認した作業者にとって既知であって表示する意義が少ないとともに、イベントへの対応作業のためプリンター３に近づいた作業者にとってはイベントの発生箇所が重要となる。そこで、イベントの内容のテキスト表示を行わずにマークでイベント発生箇所を示すインジケーター９が合理的となる。

図８は、ＨＭＤにおけるイベント関連情報の表示態様の第２例を模式的に示す図である。図８の例においても、レンズ５１２を介して作業者に視認されるプリンター３に、表示部５１３により表示されるインジケーター９を適宜重畳することで、プリンター３についてのイベント関連情報がインジケーター９により示される。作業者が装着するＨＭＤ５がプリンター３から閾値以上に離れている場合の第１の表示態様は、図７の第１例と同様である。

一方、作業者に装着されるＨＭＤ５とプリンター３との距離が閾値未満になると、横長の長方形のメニューバー９１の内側に各種のアイコン９２、９３、９４を並べた構成のインジケーター９が表示部５１３により表示される（第２の表示態様）。かかるインジケーター９は、作業者がイベントへの対応作業を行う箇所を外して表示される。これによって、対応作業を行う作業者の視界をインジケーター９が邪魔することを抑制できる。

そして、作業者はアイコン９２、９３、９４のうちの一つを選択して実行することができる。この際、アイコン選択を実現するための具体的構成は種々考えられる。例えば、コントローラー５５のタッチパッド５５４や操作ボタン５５５への入力に基づき、演算部５５２が選択アイコンを判別するように構成しても良い。あるいは、作業者の指で指示した位置をカメラ５１４の撮像画像から判断した結果に基づき、演算部５５２が選択アイコンを判別するように構成しても良い。

「詳細」を示すアイコン９２が選択された場合は、表示部５１３はエラー発生箇所やエラーの具体的内容（例えばインク切れ等）を表示する。「隠す」を示すアイコン９３が選択された場合は、表示部５１３は第２の表示態様での表示を停止して、第１の表示態様での表示に戻す。あるいは、「固定」を示すアイコン９４が選択された場合は、表示部５１３は、プリンター３とＨＭＤ５との距離によらず第２の表示態様でのインジケーター９の表示を固定する。

以上に説明したように本実施形態では、プリンター３で生じたイベントに関連するイベント関連情報をインジケーター９によりＨＭＤ５に表示する。したがって、作業者は、ＨＭＤ５に表示されたイベント関連情報を確認しながら、プリンター３への作業を行うことができる。しかも、本実施形態では、プリンター３とＨＭＤ５との距離を検知した結果に応じて、ＨＭＤ５におけるイベント関連情報の表示態様を変更する。これによって、プリンター３とＨＭＤ５との距離に応じた適切な態様で、プリンター３に関連する内容を示す情報を表示することができる。

具体的には、プリンター３とＨＭＤ５との検知距離に応じて、イベント関連情報を表示する表示領域の形状（すなわち、インジケーター９の形状）を変更する。これによって、プリンター３とＨＭＤ５との距離に応じた適切な形状で、イベント関連情報を表示することができる。

また、プリンター３とＨＭＤ５の検知距離と閾値との大小関係に応じて、イベント関連情報の表示態様を変更している。かかる構成では、検知距離と閾値との大小関係が逆転する前後でイベント関連情報の表示態様が切り換わる。そのため、例えば検知距離の変化に応じてイベント関連情報の表示態様を連続的に変化させる場合に比べて、イベント関連情報の表示態様の変化が作業者の視界を邪魔することを抑制できる。

このように本実施形態では、表示システム１が本発明の「表示システム」の一例に相当し、ＨＭＤ５が本発明の「可搬型表示装置」の一例に相当し、管理サーバー７が本発明の「表示制御装置」の一例に相当し、プリンター３が本発明の「作業対象物」の一例に相当し、制御部７１が本発明の「表示システムあるいは表示制御が備える距離検知部および表示制御部」の一例として機能する。また、イベント関連情報あるいはインジケーター９が示す情報が本発明の「対象物関連情報」に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。したがって、例えば、図６に示すフローチャートの各ステップの実行主体を適宜変更しても良い。具体的には、 プリンター３とＨＭＤ５との距離の検知をＨＭＤ５で実行するように構成しても構わない。

かかる変形例では、ＨＭＤ５の演算部５５２は、機体情報管理部７１１が取得したプリンター３の位置情報を管理サーバー７から取得する。そして、演算部５５２は、管理サーバー７から取得したプリンター３の位置情報と、ＧＰＳモジュール５５６が取得したＨＭＤ５の位置情報とに基づき、プリンター３とＨＭＤ５との距離を検知する。さらに、演算部５５２は、上記実施形態のアクセス管理部７１２と同様に機能して、検知距離に応じて表示部５１３による表示態様を切り換える。かかる構成では、ＨＭＤ５が本発明の「可搬型表示装置」の一例に相当するとともに、演算部５５２が本発明の「可搬型表示装置が備える距離検知部および表示制御部」の一例として機能する。

また、インジケーター９の表示態様の切り換えを、検知距離と閾値との大小関係だけでなく、図９に示すように検知距離の変化の履歴に応じて行うように構成しても良い。図９は、ＨＭＤにおけるイベント関連情報の表示態様の第３例を模式的に示す図である。図９の例においても、レンズ５１２を介して作業者に視認されるプリンター３に、表示部５１３により表示されるインジケーター９を適宜重畳することで、プリンター３についてのイベント関連情報がインジケーター９により示される。

作業者がプリンター３から離れている場合の第１の表示態様、および第１の表示態様でエラー発生を把握した作業者がプリンター３に近づいた場合の第２の表示態様は、図７の第１例と同様である。ただし、図９の第３例では、作業者がプリンター３に近づいた後にプリンター３から離れて検知距離が再び閾値以上となった場合に、第１および第２の表示態様と異なる第３表示態様で表示が行われる。なお、図９の第３例での第３表示態様の詳細は、図８の第２例での第２の表示態様と同様であるので説明は省略する。

つまり、アクセス管理部７１２は、プリンター３でのエラー発生時にプリンター３とＨＭＤ５との距離を検知した結果が閾値以上の距離（第１の距離）であると、第１の表示態様でインジケーター９を表示する。したがって、作業者はインジケーター９を確認することで、プリンター３にエラーが発生したことを把握できる。一方、エラー発生を把握した作業者がエラーへの対応作業のためにプリンター３に近づいて、作業者に装着されるＨＭＤ５とプリンター３との距離を検知した結果が閾値未満の距離（第２の距離）となると、アクセス管理部７１２は、第２の表示態様でインジケーター９を表示する。したがって、作業者はインジケーター９を確認することで、プリンター３でのエラー発生箇所を把握できる。さらに、作業者がプリンター３から離れて、作業者に装着されるＨＭＤ５とプリンター３との距離を検知した結果が閾値以上の距離（第３の距離）となると、アクセス管理部７１２は、第３の表示態様でインジケーター９を表示する。

このように図９の第３例においても、プリンター３とＨＭＤ５との距離を検知した結果に応じて、ＨＭＤ５におけるイベント関連情報の表示態様を変更する。これによって、プリンター３とＨＭＤ５との距離に応じた適切な態様で、プリンター３に関連する内容を示す情報を表示することができる。

また、図９の第３例では、ＨＭＤ５がプリンター３に近づいた後に遠ざかったような場合、近づく前と遠ざかった後とでプリンター３の表示態様が異なる。つまり、プリンター３とＨＭＤ５との距離の変化の履歴に応じた態様で、プリンター３に関連する内容を示す情報を表示することができる。

ところで、上記では、作業対象物としてのプリンター３が１台である場合を例示して説明を行った。しかしながら、プリンター３の台数は１台に限られず、複数であっても良い。この場合、複数のプリンター３それぞれについてイベント関連情報をＨＭＤ５に示しても良い。ただし、表示されるイベント関連情報が多すぎると、ＨＭＤ５の表示が煩雑になることも想定される。そこで、複数のプリンター３のそれぞれに優先順位を設けて、優先順位が上位のプリンター３について選択的にイベント関連情報をＨＭＤ５に表示しても良い。

つまり、例えば作業者が視界に捉えているプリンター３について選択的にイベント関連情報を表示しても良い。かかる構成では、管理サーバー７の制御部７１は、プリンター３およびＨＭＤ５それぞれの位置情報に基づき、各プリンター３とＨＭＤ５との位置関係を把握する。さらに、制御部７１は、ＨＭＤ５のセンサー５１５からヘッドセット５１の方位を検知して、各ＨＭＤ５を装着した作業者の視界に入るプリンター３を特定する。そして、制御部７１は、視界に入ると特定されたプリンター３のイベント関連情報を作業者が装着するＨＭＤ５に表示し、その他のプリンター３のイベント関連情報は表示しない。これによって、作業者は、イベント関連情報を把握したいプリンター３に顔を向けることで、当該イベント関連情報を容易に把握できる。

あるいは、各プリンター３が近接して配置されており、ＨＭＤ５を装着する作業者の視界に複数のプリンター３が存在するような場合には、イベント関連情報を表示するプリンター３の選択をメニューバー９１の操作により行えるように構成しても良い。かかる構成では、イベント関連情報を表示するプリンター３を選択するためのアイコン、例えば「次へ」と示すアイコンや「戻る」と示すアイコンがメニューバー９１に設けられる。そして、初期状態では、視界に入る複数のプリンター３のうちの１台、例えば視界の中心に最近接のプリンター３についてイベント関連情報が示される。また、作業者が「次へ」のアイコンを選択すると、イベント関連情報を示すプリンター３が切り換えられ、作業者が「戻る」のアイコンを選択すると、イベント関連情報を示すプリンター３が直前のそれに戻される。

このように、管理サーバー７の制御部７１は、作業者の視界の向きや作業者によるアイコンの操作に基づいて、複数のプリンター３のうちから選択したプリンター３についてイベント関連情報を示し、選択しなかったプリンター３についてはイベント関連情報を示さない。したがって、複数のプリンター３のうちからイベント関連情報を表示するプリンター３を絞り込むことができ、イベント関連情報の表示が作業者の視界を邪魔することを抑制できる。

また、図７〜図９に示した各表示態様の具体的構成についても種々変更が可能である。したがって、例えばインジケーター９を構成するマークの形状を変更したり、メニューバー９１の位置を下、右あるいは左に変更したり、さらにはメニューバー９１を複数に分割して上下左右のそれぞれに配置したりといったことが可能である。

また、上記実施形態では、本発明の「可搬型表示装置」として透過型のＨＭＤ５を用いた場合が例示されていた。しかしながら、カメラ５１４で撮像した周囲の映像を表示する非透過型（すなわちシースルーでない）ＨＭＤ５を、本発明の「可搬型表示装置」として用いることもできる。つまり、プリンター３を含む周辺をカメラ５１４で撮像した撮像結果に重ねてイベント関連情報を表示するようにＨＭＤ５を構成すれば良い。あるいは、スマートフォン、タブレットあるいはラップトップパソコンを、本発明の「表示装置」として用いることもできる。カメラで撮像した撮像結果を重ねてイベント関連情報を表示してもよい。これらの場合、カメラで撮像したプリンター３の大きさに合わせて、表示態様を変更してもよい。

また、上記実施形態では、プリンター３とＨＭＤ５の検知距離と閾値との大小関係に応じて、イベント関連情報の表示態様を切り換えている。しかしながら、検知距離の変化に応じてイベント関連情報の表示態様を連続的に変化させても構わない。

また、上では詳述しなかったが、イベント関連情報を表示する技術としては、例えば、ＡＲ(Augmented
Reality)マーカーによるものを用いることができる。具体的には、プリンター３に付されたＡＲマーカーをカメラ５１４の撮像画像から抽出し、ＡＲマーカーと所定の位置関係を満たす箇所にイベント関連情報を表示する。あるいは、マーカーレスＡＲによる表示制御でＨＭＤ５への表示を実行しても良い。

また、本発明の「作業対象物」としてプリンター３を用い、プリンター３への作業を実行する作業者を支援する場合が例示されていた。しかしながら、医療、福祉あるいは工事現場等に従事する作業者の作業を支援するにあたっても、本発明を好適に用いることができる。

１…表示システム、３…プリンター、５…ＨＭＤ、５１３…表示部、５５３…通信部、７…管理サーバー、７１…制御部、７１１…機体情報管理部、７１２…アクセス管理部

Claims (10)

1. 可搬型表示装置と、
   作業対象物と前記可搬型表示装置との距離を検知する距離検知部と、
   前記作業対象物に関連する内容を示す対象物関連情報を前記可搬型表示装置に表示させる表示制御部と
   を備え、
   前記表示制御部は、前記距離検知部が距離を検知した結果に応じて、前記可搬型表示装置での前記対象物関連情報の表示態様を変更する表示システム。
2. 前記表示制御部は、前記距離検知部が検知した距離に応じて、前記対象物関連情報を表示する表示領域の形状を変更する請求項１に記載の表示システム。
3. 前記表示制御部は、前記距離検知部が検知した距離と閾値との大小関係に応じて、表示態様を変更する請求項１または２に記載の表示システム。
4. 前記距離検知部が検知する距離が第１の距離、前記第１の距離より短い第２の距離、前記第２の距離より長い第３の距離の順に変化する場合、前記表示制御部は、前記第１の距離の検知に応じて前記対象物関連情報を表示する表示態様と、前記第３の距離の検知に応じて前記対象物関連情報を表示する表示態様とを異ならせる請求項１ないし３のいずれか一項に記載の表示システム。
5. 前記表示制御部は、前記第１の距離の検知に応じて前記対象物関連情報を表示する表示態様と、前記第１の距離の検知に応じて前記対象物関連情報を表示する表示態様と、前記第３の距離の検知に応じて前記対象物関連情報を表示する表示態様とを異ならせる請求項４に記載の表示システム。
6. 前記表示制御部は、複数の前記作業対象物に対応可能であり、複数の前記作業対象物のうちから選択した前記作業対象物について前記対象物関連情報を示し、選択しなかった前記作業対象物については前記対象物関連情報を示さない請求項１ないし５のいずれか一項に記載の表示システム。
7. 作業対象物との距離を検知する距離検知部と、
   表示部と、
   前記作業対象物に関連する内容を示す対象物関連情報を前記表示部に表示させる表示制御部と
   を備え、
   前記表示制御部は、前記距離検知部が距離を検知した結果に応じて、前記表示部での前記対象物関連情報の表示態様を変更する可搬型表示装置。
8. 前記作業対象物を撮像する撮像部を備え、
   前記表示制御部は、前記撮像部の撮像結果に重ねて前記対象物関連情報を表示する請求項７に記載の可搬型表示装置。
9. 作業対象物との距離を検知する距離検知部と、
   前記作業対象物に関連する内容を示す対象物関連情報を可搬型表示装置に表示させる表示制御部と
   を備え、
   前記表示制御部は、前記距離検知部が距離を検知した結果に応じて、前記可搬型表示装置での前記対象物関連情報の表示態様を変更する表示制御装置。
10. 作業対象物と可搬型表示装置との距離を検知する工程と、
    前記作業対象物に関連する内容を示す対象物関連情報を前記可搬型表示装置に表示させる工程と
    を備え、
    前記作業対象物と前記可搬型表示装置との距離を検知した結果に応じて、前記可搬型表示装置での前記対象物関連情報の表示態様を変更する表示方法。

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