JP7076286B2 - 印刷システム、ウェアラブル端末及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に係る印刷システム100の構成を示す図である。印刷システム100は、印刷装置1と、ウェアラブル端末3と、を備える。印刷装置1とウェアラブル端末3は、無線の通信ネットワークを介して相互通信可能に接続されている。印刷装置1は、有線の通信ネットワークを介して印刷要求元のコンピュータ端末及び他の印刷装置にも相互通信可能に接続されている。
図2は、印刷装置1の機能ブロック構成を示す図である。印刷装置1は、ジャム検知部11と、ジャム解除操作案内情報制御部12と、ジャム解除操作案内情報データベース13と、インク残量低下検知部14と、インク交換案内情報制御部15と、通信部16と、他印刷装置誘導情報制御部17と、他印刷装置情報データベース18と、印刷ジョブ制御部19と、印刷ジョブ記憶部20と、転送部21と、を備える。
図3は、ウェアラブル端末3の機能ブロック構成を示す図である。ウェアラブル端末3は、通信部31と、実空間撮影部32と、実空間認識部33と、仮想オブジェクト生成部34と、表示制御部35と、位置計算部36と、ディスプレイ37と、固定部38と、を備える。
(ジャム発生時)
ジャム発生時の動作について説明する。印刷装置1でジャムが発生すると、ウェアラブル端末3は通信ネットワークを経由して通知を受け取り、ジャム解除操作案内情報を表示する。ユーザがウェアラブル端末3を通して印刷装置1を見ると、ジャム発生箇所等が強調表示される。以下、処理の具体例を説明する。
ジャム検知部11が、印刷中にジャムが発生したことを検知すると、ジャム解除操作案内情報制御部12は、印刷装置1以外の他印刷装置を利用するか否かを問い合わせる問合情報を生成し、ウェアラブル端末3へ送信する。
次に、問合情報に対するユーザの回答が他印刷装置を利用しない場合、ジャム解除操作案内情報制御部12は、ステップS104へ進む。一方、他印刷装置を利用する場合、ジャム解除操作案内情報制御部12は、図12の処理へ進む。
他印刷装置を利用しない場合、ジャム解除操作案内情報制御部12は、ジャム状態に対応する案内情報をジャム解除操作案内情報データベース13から取得し、ジャム解除操作案内情報としてウェアラブル端末3へ送信する。
その後、ジャム解除が行われた場合、ジャム解除操作案内情報制御部12は、ステップS106へ進む。ジャム解除が行われていない場合、ジャム解除操作案内情報制御部12は、ステップS104へ戻りジャム解除操作案内情報を再送信する。
最後に、ジャム解除操作案内情報制御部12は、終了指示情報をウェアラブル端末3へ送信する。
実空間撮影部32は、ウェアラブル端末3の電源オンにより実空間の撮影を開始し、実空間認識部33は、実空間撮影部32が撮影した実空間を認識する。ここで、ユーザが印刷装置1を見ると、実空間撮影部32は印刷装置1を撮影し、実空間認識部33は印刷装置1の形状及び位置を認識する。
その後、印刷装置1からジャム解除操作案内情報を受信すると、仮想オブジェクト生成部34は、ジャム解除操作案内情報に含まれる案内テキスト及び案内画像の仮想オブジェクトAを生成するとともに、印刷装置1の内部構造形状体の仮想オブジェクトBを生成する。
続いて、表示制御部35は、仮想オブジェクトAを仮想オブジェクトBの所定表示位置に表示し、ディスプレイ37を透過する印刷装置1の実体に対して仮想オブジェクトA,Bを重ね合わせて表示する。
その後、印刷装置1から終了指示情報を受信した場合、表示制御部35は、ステップS206へ進む。一方、印刷装置1から終了指示情報を受信しない場合、ステップS204へ戻り、ジャム解除操作案内情報の表示を繰り返す。
最後に、表示制御部35は、ジャム解除操作案内情報の表示を終了する。
次に、消耗品の管理を行うメンテナンスモードに遷移した際の動作について説明する。印刷装置1でインク残量の低下が発生すると、ウェアラブル端末3は通信ネットワークを経由して通知を受け取り、インク交換案内情報を表示する。ユーザがウェアラブル端末3を通して印刷装置1を見ると、対象インクの位置等が強調表示される。以下、処理の具体例を説明する。
インク残量低下検知部14が、インク残量が閾値以下に低下したことを検知すると、インク交換案内情報制御部15は、インクの交換を行うために用いるインク交換案内情報をウェアラブル端末3へ送信する。インク交換案内情報には、例えば、印刷装置1のID、交換が必要な対象インクの位置、「インク残量が少なくなっています。換えのインクを用意してください。」という案内テキスト(ガイダンス文)、案内テキストの内容に応じた案内画像(例えば、対象インクのカートリッジ画像)、印刷装置1の内部構造の形状に関する構成情報及び画像情報、インク残量低下検知時刻等が含まれる。
その後、インク交換が行われた場合、インク交換案内情報制御部15は、ステップS304へ進む。一方、インク交換が行われない場合、インク交換案内情報制御部15は、ステップS302へ戻りインク交換案内情報を再送信する。
最後に、ジャム解除操作案内情報制御部12は、終了指示情報をウェアラブル端末3へ送信する。
実空間撮影部32は、ウェアラブル端末3の電源オンにより実空間の撮影を開始し、実空間認識部33は、実空間撮影部32が撮影した実空間を認識する。
その後、印刷装置1からインク交換案内情報を受信すると、仮想オブジェクト生成部34は、インク交換案内情報に含まれる案内テキスト及び案内画像の仮想オブジェクトAを生成するとともに、印刷装置1の内部構造形状体の仮想オブジェクトBを生成する。
続いて、表示制御部35は、仮想オブジェクトAを仮想オブジェクトBの所定表示位置に表示し、ディスプレイ37を透過する印刷装置1の実体に対して仮想オブジェクトA,Bを重ね合わせて表示する。
その後、印刷装置1から終了指示情報を受信した場合、表示制御部35は、ステップS406へ進む。一方、印刷装置1から終了指示情報を受信しない場合、ステップS404へ戻り、インク交換案内情報の表示を繰り返す。
最後に、表示制御部35は、インク交換案内情報の表示を終了する。
ジャム発生時において、他印刷装置1’へユーザを誘導させる動作について説明する。上述した通り、印刷装置1でジャムが発生すると、ウェアラブル端末3は通信ネットワークを経由して通知を受け取るが、このときユーザが他印刷装置を利用する場合、利用可能な他印刷装置へ誘導するためのガイドを表示する。以下、処理の具体例を説明する。
図4のステップS103でユーザが他印刷装置1’を利用する場合、他印刷装置誘導情報制御部17は、利用可能な他印刷装置を他印刷装置情報データベース18から検索して決定する。例えば、他印刷装置情報データベース18は、図13に示す他印刷装置情報を保持しており、印刷中断中である印刷ジョブの印刷指定(例えば、色等)に適合し、かつ、印刷装置1から最も距離の近い印刷装置を誘導先の他印刷装置1’として決定する。
次に、他印刷装置誘導情報制御部17は、ステップS501で決定した他印刷装置1’へユーザを誘導するために用いるユーザ誘導情報をウェアラブル端末3へ送信する。ユーザ誘導情報には、他印刷装置1’のID、位置情報等が含まれる。
その後、ウェアラブル端末3から、他印刷装置1’へ到着完了したことを示す到着完了情報を受信した後、印刷ジョブ制御部19は、印刷中断中の印刷ジョブを印刷ジョブ記憶部20から取得し、他印刷装置1’へ転送する。その後、図4の終了ブロックへ遷移して処理を終了する。
実空間撮影部32は、ウェアラブル端末3の電源オンにより実空間の撮影を開始し、実空間認識部33は、実空間撮影部32が撮影した実空間を認識する。
印刷装置1からユーザ誘導情報を受信すると、位置計算部36は、自端末の位置を計算する。例えば、位置計算部36は、フロア全体をx-y座標の平面とみなし、フロア四隅のうち一隅を原点として、原点に対して自端末の(x,y)座標を計算する。通常、ウェアラブル端末3として用いるMRデバイスは、絶対座標系、相対座標系等を用いて自デバイスの位置を計算可能である。原点からの相対位置の計算処理に過大負荷がかかる場合、位置計算部36は、GPSから地球上での現在位置を取得して用いてもよい。
次に、仮想オブジェクト生成部34は、ステップS603で計算した自端末の位置情報とユーザ誘導情報に含まれる他印刷装置1’の位置情報とを用いて、ユーザの現在位置(=自端末の位置)から他印刷装置1’への方向を求め、当該方向を指図するガイド画像の仮想オブジェクトを生成し、表示制御部35は、ディスプレイ37に表示する。
その後、位置計算部36は、自端末の現在位置と他印刷装置1’の位置との間の接近距離が閾値以下であるか否かを判定し、接近距離が閾値以下になった場合、ユーザが他印刷装置1’に到着したとみなしてステップS607へ進む。一方、接近閾値が閾値以下でない場合、ステップS604へ戻り、接近距離が閾値以下になるまでステップS604~S606を繰り返す。
最後に、仮想オブジェクト生成部34は、到着完了情報を印刷装置1へ送信する。到着完了情報の送信により、印刷ジョブが印刷装置1から他印刷装置1’へ転送され、他印刷装置1’で印刷される。
印刷装置1の近くに他の印刷装置又は類似形状体が隣接する場合、ウェアラブル端末3は、当該他の印刷装置等を案内情報表示対象の印刷装置1として誤認識する可能性がある。このような場合、印刷装置1の筐体外表面にARマーカ、QRコード等の付加情報を貼り付けておき、ウェアラブル端末3が対象の印刷装置1を確実に特定できるようにしておくことが好ましい。ウェアラブル端末3は、通信ネットワークを介して受信した印刷装置1のIDに合致する付加情報を持つ印刷装置1に対して、ジャム解除操作案内情報等を表示する。これにより、印刷装置の誤認識を防止できる。
図12では、ステップS504の印刷ジョブ転送処理を、ステップS503の後に行う場合について説明したが、ステップS502のタイミングで行ってもよい。これにより、ユーザの到着前に印刷処理を完了でき、他印刷装置1’で印刷処理を待つ時間を省略できる。
本実施の形態によれば、印刷装置1が、検知したエラーを解除するために用いる案内情報をウェアラブル端末3へ送信し、ウェアラブル端末3は、透過型のディスプレイをユーザの目前に固定するとともに、印刷装置1から案内情報を受信し、透過型のディスプレイを通して見える印刷装置1の実体に対して当該案内情報の仮想オブジェクトを当該ディスプレイに表示するので、ユーザは両手で印刷装置1を操作可能となり、エラー解除時における印刷装置1の操作性を向上できる。また、エラー解除操作方法を用紙に印刷しないので、用紙及びインクを節約できる。更に、印刷装置1に設けられた操作パネルとエラー解除対象箇所との目線の移動及び体の移動を不要とすることができる。
本出願は、以下の発明を開示する。
画像形成装置と、前記画像形成装置と通信するウェアラブル端末と、を備えた印刷システムにおいて、
前記画像形成装置は、
エラーを検知する検知部と、
前記エラーを解除するために用いる案内情報を前記ウェアラブル端末へ送信する制御部と、を備え、
前記ウェアラブル端末は、
透過型のディスプレイと、
前記ディスプレイをユーザの目前に固定する固定部と、
前記案内情報を受信する通信部と、
前記ディスプレイを通して見える前記画像形成装置に対して前記案内情報を前記ディスプレイに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
前記表示制御部は、
前記ディスプレイに、ジャムの発生箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて強調表示し、ジャムを解除するために必要な操作箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて強調表示し、又は、ジャムを解除する操作方法を示す前記案内情報を表示することを特徴とする付記1に記載の印刷システム。
前記表示制御部は、
前記ディスプレイに、メンテナンスが必要な箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて強調表示し、又は、メンテナンスの操作方法を示す前記案内情報を表示することを特徴とする付記1又は2に記載の印刷システム。
前記表示制御部は、
前記メンテナンスが必要な消耗品の位置を強調表示することを特徴とする付記3に記載の印刷システム。
前記表示制御部は、
前記ディスプレイに、前記画像形成装置以外の画像形成装置へ前記ユーザを誘導する情報を表示することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の印刷システム。
エラーを検知する検知部と、
前記エラーを解除するために用いる案内情報をウェアラブル端末へ送信する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
透過型のディスプレイと、
前記ディスプレイをユーザの目前に固定する固定部と、
画像形成装置のエラーを解除するために用いる案内情報を受信する通信部と、
前記ディスプレイを通して見える前記画像形成装置に対して前記案内情報を前記ディスプレイに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とするウェアラブル端末。
透過型のディスプレイと、前記ディスプレイをユーザの目前に固定する固定部と、を備えたウェアラブル端末に、
画像形成装置のエラーを解除するために用いる案内情報を受信する手順と、
前記ディスプレイを通して見える前記画像形成装置に対して、前記エラーを解除するために必要な操作箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて前記ディスプレイに強調表示し、又は、前記エラーを解除する操作方法を示す前記案内情報を前記ディスプレイに表示する手順と、
を実行させるためのプログラム。
1…印刷装置
1’…他印刷装置
11…ジャム検知部
12…ジャム解除操作案内情報制御部
13…ジャム解除操作案内情報データベース
14…インク残量低下検知部
15…インク交換案内情報制御部
16…通信部
17…他印刷装置誘導情報制御部
18…他印刷装置情報データベース
19…印刷ジョブ制御部
20…印刷ジョブ記憶部
21…転送部
3…ウェアラブル端末
31…通信部
32…実空間撮影部
33…実空間認識部
34…仮想オブジェクト生成部
35…表示制御部
36…位置計算部
37…ディスプレイ
38…固定部
Claims (6)
- 画像形成装置と、前記画像形成装置と通信するウェアラブル端末と、を備えた印刷システムにおいて、
前記画像形成装置は、
エラーを検知する検知部と、
前記エラーを解除するために用いる案内情報を前記ウェアラブル端末へ送信する制御部と、
ユーザが前記画像形成装置以外の他の画像形成装置を利用する場合、利用可能な前記他の画像形成装置へ前記ユーザを誘導するために用いるユーザ誘導情報を前記ウェアラブル端末へ送信する制御部と、を備え、
前記ウェアラブル端末は、
透過型のディスプレイと、
前記ディスプレイを前記ユーザの目前に固定する固定部と、
前記案内情報と前記ユーザ誘導情報を受信する通信部と、
前記ディスプレイを通して見える前記画像形成装置に対して前記案内情報を前記ディスプレイに表示する表示制御部と、
前記ウェアラブル端末の位置情報と前記ユーザ誘導情報に含まれる前記他の画像形成装置の位置情報とを用いて、前記ウェアラブル端末の現在位置から前記他の画像形成装置への方向を求め、前記方向を指図するガイド画像の仮想空間上の仮想オブジェクトを生成する生成部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記他の画像形成装置へ前記ユーザを誘導する前記ガイド画像の仮想空間上の仮想オブジェクトを前記ディスプレイに表示することを特徴とする印刷システム。 - 前記表示制御部は、
前記ディスプレイに、ジャムの発生箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて強調表示し、ジャムを解除するために必要な操作箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて強調表示し、又は、ジャムを解除する操作方法を示す前記案内情報を表示することを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。 - 前記表示制御部は、
前記ディスプレイに、メンテナンスが必要な箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて強調表示し、又は、メンテナンスの操作方法を示す前記案内情報を表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷システム。 - 前記表示制御部は、
前記メンテナンスが必要な消耗品の位置を強調表示することを特徴とする請求項3に記載の印刷システム。 - 画像形成装置と通信するウェアラブル端末において、
透過型のディスプレイと、
前記ディスプレイをユーザの目前に固定する固定部と、
前記画像形成装置のエラーを解除するために用いる案内情報と、利用可能な前記画像形成装置以外の他の画像形成装置へユーザを誘導するために用いるユーザ誘導情報と、を受信する通信部と、
前記ディスプレイを通して見える前記画像形成装置に対して前記案内情報を前記ディスプレイに表示する表示制御部と、
前記ウェアラブル端末の位置情報と前記ユーザ誘導情報に含まれる前記他の画像形成装置の位置情報とを用いて、前記ウェアラブル端末の現在位置から前記他の画像形成装置への方向を求め、前記方向を指図するガイド画像の仮想空間上の仮想オブジェクトを生成する生成部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記他の画像形成装置へ前記ユーザを誘導する前記ガイド画像の仮想空間上の仮想オブジェクトを前記ディスプレイに表示することを特徴とするウェアラブル端末。 - 透過型のディスプレイと、前記ディスプレイをユーザの目前に固定する固定部と、を備えたウェアラブル端末に、
画像形成装置のエラーを解除するために用いる案内情報と、利用可能な前記画像形成装置以外の他の画像形成装置へ前記ユーザを誘導するために用いるユーザ誘導情報と、を受信する手順と、
前記ディスプレイを通して見える前記画像形成装置に対して、前記エラーを解除するために必要な操作箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて前記ディスプレイに強調表示し、又は、前記エラーを解除する操作方法を示す前記案内情報を前記ディスプレイに表示する手順と、
前記ウェアラブル端末の位置情報と前記ユーザ誘導情報に含まれる前記他の画像形成装置の位置情報とを用いて、前記ウェアラブル端末の現在位置から前記他の画像形成装置への方向を求め、前記方向を指図するガイド画像の仮想空間上の仮想オブジェクトを生成する手順と、
前記他の画像形成装置へ前記ユーザを誘導する前記ガイド画像の仮想空間上の仮想オブジェクトを前記ディスプレイに表示する手順と、
を実行させるためのプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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