JP6295136B2 - 画像処理システム - Google Patents

Description

本発明は、装置異常の内容を表示可能な画像処理システムに関する。

従来の画像処理装置では、トナー切れや紙詰まりなどの装置異常が発生したとき、装置異常の内容やその装置異常の内容に対応する作業について、所定の方向から眺めた画像処理装置の画像と文字により構成された案内を表示部に表示するようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−２６４０７２号公報

しかしながら、従来の画像処理装置において装置異常等の所定の条件が発生したとき、所定の方向から眺めた画像処理装置の画像が表示された案内を見た際に、使用者の思い込みや画像処理装置の構造などによっては画像処理装置を構成している部材の位置関係が把握しにくくなり、装置異常の内容に対応する作業箇所を特定することが困難な場合があるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、発生した所定の条件に対応した作業箇所の特定を容易にすることを目的とする。

そのため、本発明は、画像処理システムにおいて、入力された画像を処理して出力する画像処理装置と、前記画像処理装置を観測する観測点の方向を示すための観測点情報と、複数の平面を組み合わせて形成された前記画像処理装置の立体画像を表す立体座標情報とを記憶する記憶部と、前記観測点情報に基づく観測点方向の前記画像処理装置を構成する少なくとも一部の画像を生成する画像生成部と、前記画像処理装置で所定の条件発生を検知すると、前記画像生成部が生成した該条件発生関連部分の近傍を含む画像を表示部へ出力させる制御部とを備え、前記観測点情報は、使用者毎に登録される使用者情報であり、前記画像生成部は、前記使用者情報に基づいて観測点方向が異なる画像を生成し、前記制御部は、使用者に対応して観測点方向が異なる画像を表示部へ出力させることを特徴とする。

このようにした本発明は、発生した所定の条件に対応した作業箇所の特定を容易にすることができるという効果が得られる。

本実施例におけるＰＣ、携帯端末およびＭＦＰの構成を示す説明図 本実施例におけるＭＦＰの構成を示す概略図 本実施例における給紙トレイおよび印刷部の構成を示す概略側面図 本実施例における読み取り部の構成を示す概略側面図 本実施例におけるオペレーションパネルの構成を示す概略図 本実施例におけるＰＣ、携帯端末およびＭＦＰの構成を示すブロック図 本実施例における装置情報および使用者情報の説明図 本実施例におけるエラー表示に関するデータテーブルの説明図 本実施例における作業表示に関するデータテーブルの説明図 本実施例における第１の立体座標情報から生成されたＭＦＰおよび目印の画像の例を示す説明図 本実施例における第２の立体座標情報に基づいて表示されるアイコンの画像の例を示す説明図 本実施例における待機画面の例を示す説明図 本実施例におけるトナーの交換処理の流れを表すフローチャート 本実施例におけるエラー画面の例を示す説明図 本実施例におけるトナー交換の作業手順画面の例を示す説明図 本実施例におけるトナー交換の作業手順画面の例を示す説明図 本実施例におけるエラーの表示処理の流れを表すフローチャート 本実施例におけるエラーの再表示処理の流れを表すフローチャート 本実施例における画面表示の切り替え方法を示す説明図

以下、図面を参照して本発明による画像処理システムの実施例を説明する。

図１は、本実施例におけるＰＣ、携帯端末およびＭＦＰの構成を示す説明図である。
図１において、画像処理システムは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０１と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１０２と、携帯端末１０３と、ＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｈｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）２０１とにより構成され、通信回線としてのＬＡＮ１０１には、ＰＣ１０２と、携帯端末１０３と、ＭＦＰ２０１とが通信可能に接続されている。

情報処理装置としてのＰＣ１０２は、書類作成アプリケーションプログラムとプリンタドライバ（ソフトウェア）がインストールされており、書類作成アプリケーションプログラムにより作成した書面に基づいてプリンタドライバにより印刷データを生成し、ＬＡＮ１０１を介してＭＦＰ２０１に送信するものである。
画像処理装置としてのＭＦＰ２０１は、ＰＣ１０２から送信された印刷データに基づいて媒体に印刷する印刷機能と、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ機能とを有している。

このＭＦＰ２０１は、例えば、トナー切れや紙詰まりなどの装置異常（エラー）が発生したとき、エラーの内容やそのエラーの内容に対応する作業について画像や文字を表示するオペレーションパネル５０１を有している。
また、ＭＦＰ２０１は、複数の使用者により使用され、使用者が有するそれぞれのＰＣ１０２の設置場所から離れて設置されている。

電子機器としての携帯端末１０３は、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）やタブレット端末などであり、携帯端末ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１０４を有している。
この携帯端末１０３は、ＬＡＮ１０１を介してＭＦＰ２０１と無線により通信し、ＭＦＰ２０１のオペレーションパネル５０１に表示された画面と同一の画面を携帯端末ＬＣＤ１０４で表示でき、例えば、車いすを利用している使用者がオペレーションパネル５０１を直接見ることが困難な場合などに用いられる。

次に、ＭＦＰ２０１の構成について説明する。
図２は、本実施例におけるＭＦＰの構成を示す概略図であり、ＭＦＰ２０１の外観を示している。
図２において、ＭＦＰ２０１は、下部に設置されている給紙トレイ３０３ａ〜ｃと、給紙トレイ３０３ａの上に設置されている印刷部３０１と、印刷部３０１の上に設置された読み取り部４０１と、印刷部３０１の図中矢印ｚで示す前面方向を向いている面に設置されているオペレーションパネル５０１とにより構成されている。

なお、図中矢印ｘ（ｘ軸）はＭＦＰ２０１の幅方向を示しており、この図中矢印ｘにはＭＦＰ２０１の幅の中心を０ｃｍとした目盛りを記載している。
図中矢印ｙ（ｙ軸）はＭＦＰ２０１の高さ方向を示しており、この図中矢印ｙにはＭＦＰ２０１が設置されている床面を０ｃｍとした目盛りを記載している。
図中矢印ｚ（ｚ軸）はＭＦＰ２０１の前面方向を示しており、この図中矢印ｚには読み取り部４０１の前面方向側の端部の位置を０ｃｍとした目盛りを記載している。

なお、後述する立体画像は、このｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に基づく立体座標により形成される。
また、本実施例においては３段の給紙トレイ３０３ａ〜ｃによりＭＦＰ２０１が構成されているが、それに限られることなく、給紙トレイ３０３の数を増減させてもよい。
次に、ＭＦＰ２０１の給紙トレイ３０３ａおよび印刷部３０１の構成について説明する。

図３は、本実施例における給紙トレイおよび印刷部の構成を示す概略側面図である。
なお、図２で示した給紙トレイ３０３ａ〜ｃは、いずれも同様の構成であるため、給紙トレイ３０３ａのみの説明とし、給紙トレイ３０３ｂ、ｃの説明を省略する。
図３において、給紙トレイ３０３ａは、媒体３０４を印刷する際に、内部に収納している媒体３０４を給紙ローラ対３０５により１枚ずつ繰り出して印刷部３０１に給紙するものである。

印刷部３０１は、給紙トレイ３０３ａから供給された媒体３０４に、図１で示したＰＣ１０２から受信した印刷データに基づいて印刷するものであり、ガイダンスローラ対３０６と、搬送ベルト３０７と、イメージドラムカートリッジ３０８と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ヘッド３０９と、定着器３１０と、排出ローラ対３１１と、媒体検知センサ３１２、３１３と、排紙トレイ３１４と、印刷制御基板３１５とにより構成されている。
ガイダンスローラ対３０６は、給紙ローラ対３０５の上方に配置され、給紙ローラ対３０５により繰り出された媒体３０４を図中破線矢印Ｆで示す媒体搬送方向に搬送し、搬送ベルト３０７に引き渡す。

搬送ベルト３０７は、媒体搬送方向におけるガイダンスローラ対３０６の下流側に配置され、ガイダンスローラ対３０６から受け取った媒体３０４を搬送し、定着器３１０に引き渡す。
イメージドラムカートリッジ３０８は、搬送ベルト３０７の上方に配置され、静電潜像を担持する図示しない感光ドラムと、静電潜像をトナー像に現像する図示しないトナーカートリッジとを一体化したものである。なお、トナーがなくなった場合は、空になったトナーカートリッジのみを引き抜き、新しいトナーカートリッジを挿入して交換することができる。

また、図中のＫはブラック色、Ｃはシアン色、Ｍはマゼンタ色、Ｙはイエロー色のトナーがトナーカートリッジに収容されていることを表しており、イメージドラムカートリッジ３０８は、この４色のトナーを用いて現像したトナー像を、搬送ベルト３０７により搬送される媒体３０４に転写してカラー印刷を行う。
ＬＥＤヘッド３０９は、各イメージドラムカートリッジ３０８の感光ドラムの近傍に配置され、印刷データに基づいて感光ドラムの表面を露光して静電潜像を形成する。
定着器３１０は、媒体搬送方向における搬送ベルト３０７の下流側に配置されており、トナー像が転写された媒体３０４に熱および圧力を加えて、トナー像を媒体３０４に定着させる。

排出ローラ対３１１は、媒体搬送方向における定着器３１０の下流側に配置され、定着器３１０から搬送された媒体３０４を印刷部３０１の上部に形成された排紙トレイ３１４に載置する。
媒体検知センサ３１２は、媒体搬送方向におけるガイダンスローラ対３０６の上流側に配置され、媒体３０４の有無を検知した検知信号を後述する印刷エラー判定部３０２に出力する。なお、この検知信号は、媒体３０４を検知するとＯＮになり、媒体３０４を検知しないとＯＦＦになる。

媒体検知センサ３１３は、媒体搬送方向における定着器３１０の下流側に配置され、媒体検知センサ３１２と同様に、媒体３０４の有無を検知した検知信号を印刷エラー判定部３０２に出力する。なお、検知信号は、媒体検知センサ３１２の検知信号と同様に、媒体３０４を検知するとＯＮになり、媒体３０４を検知しないとＯＦＦになる。
印刷制御基板３１５には、紙詰まり（ジャム）、トナー切れやカバーオープンなどのエラーが印刷部３０１で発生したか否かを判定する印刷エラー判定部３０２が記憶されている。印刷エラー判定部３０２についての詳細は後述する。

次に、読み取り部４０１の構成について説明する。
図２で示した読み取り部４０１は、印刷部３０１の上に設置されており、原稿を読み取って画像データを生成するものである。
図４は、本実施例における読み取り部の構成を示す概略側面図である。
図４において、読み取り部４０１は、台座４０３と、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）４０４と、読み取り制御基板４０６とにより構成されている。
台座４０３は、読み取り部４０１の下部に配置されており、上面がガラス板で構成され、内部には読み取りセンサ４０７が設けられている。

読み取りセンサ４０７は、例えば、光学式反射型イメージセンサであり、図中破線矢印Ｇで示す原稿搬送方向に搬送される原稿４０５に光を照射する図示しない発光ダイオードと、原稿４０５からの反射光を感知して電気信号に変換する図示しない受光ダイオードとにより構成されており、原稿４０５を読み取って画像データを生成する。
ＡＤＦ４０４は、台座４０３の上方に配置され、原稿載置部４０４ａと、スタッカ４０４ｂと、原稿給紙ローラ対４０４ｃと、原稿排出ローラ対４０４ｄとにより構成されている。

このＡＤＦ４０４は、原稿載置部４０４ａに積載された原稿４０５を原稿給紙ローラ対４０４ｃにより原稿搬送方向に１枚ずつ分離して繰り出し、読み取りセンサ４０７に搬送する。原稿４０５は、原稿搬送方向に搬送されながら読み取りセンサ４０７により読み取られ、原稿排出ローラ対４０４ｄによりＡＤＦ４０４の下部に設けられたスタッカ４０４ｂに載置される。
読み取り制御基板４０６には、ジャム、トナー切れやカバーオープンなどのエラーが読み取り部４０１で発生したか否かを判定する読み取りエラー判定部４０２が記憶されている。なお、読み取りエラー判定部４０２については後述する。

次に、オペレーションパネル５０１の構成について説明する。
図５は、本実施例におけるオペレーションパネルの構成を示す概略図である。
図５において、オペレーションパネル５０１は、オペレーションパネルＬＣＤ５０２を有している。
操作部および表示部としてのオペレーションパネルＬＣＤ５０２は、入力装置（操作部）と、液晶ディスプレイ（表示部）とを組み合わせたタッチパネルであり、例えば、このオペレーションパネルＬＣＤ５０２の液晶ディスプレイにボタンなどの形状の画像を表示させ、そのボタンを表示した位置の画面を使用者が接触すると、入力装置がその接触を検知し、そのボタンに記載されている内容を実行するといった入力操作などができる。

このオペレーションパネルＬＣＤ５０２には、後述する制御部２０６によりエラーの発生が検知されたとき、ＭＦＰ２０１の画像が表示され、エラーの内容に対応するＭＦＰ２０１の作業箇所が使用者に案内される。
このＭＦＰ２０１の画像は、後述する画像生成部２０５により、複数の平面（ポリゴン）を組み合わせて形成されたＭＦＰ２０１の３次元コンピュータグラフィクスによる画像（以下、「立体画像」という）を表す立体座標情報を平面座標情報に変換して生成されている。

ＭＦＰ２０１の画像が表示されているオペレーションパネルＬＣＤ５０２の画面に使用者が接触すると、ＭＦＰ２０１の画像の視点方向（観測点方向）を変化させることができ、また、使用者がオペレーションパネルＬＣＤ５０２に接触する動きに応じて、ＭＦＰ２０１の各部材の画像を非表示にすることができ、あるいは画像を拡大または縮小して表示することができる。
また、このオペレーションパネルＬＣＤ５０２には、後述する制御部２０６によりエラーの発生が検知されたとき、例えばオフィスならば、エラーが発生したときの使用者が業務を行っている場所、つまりＰＣ１０２が設置されている場所から使用者がＭＦＰ２０１に向かって真っすぐ近づき、所定の距離からＭＦＰ２０１を眺めた視点方向の画像が最初に表示され、エラーの内容に対応する作業箇所が使用者に案内される。

これにより、オペレーションパネルＬＣＤ５０２と同一の画面を表示する携帯端末ＬＣＤ１０４を見ながらＭＦＰ２０１に向かって真っすぐ近づいたときに、携帯端末１０３の視点方向と実際の視点方向が揃うため、エラーの内容に対応するＭＦＰ２０１の作業箇所を把握しやすくなる。
なお、本実施例において、この所定の距離は図２で示したｘｚ平面上（床面上）の距離とする。
また、前述の使用者とは別の使用者がＭＦＰ２０１を使用してエラーが発生した場合には、その別の使用者の視点方向から眺めたときのＭＦＰ２０１の画像が表示される。

図６は、本実施例におけるＰＣ、携帯端末およびＭＦＰの構成を示すブロック図である。
図６において、ＭＦＰ２０１は、設置情報記憶部２０２と、立体座標情報記憶部２０３と、表示情報記憶部２０４と、画像生成部２０５と、制御部２０６と、ネットワーク通信部２０７と、印刷部３０１と、読み取り部４０１と、オペレーションパネル５０１とにより構成されている。
設置情報記憶部２０２には、使用者または管理者などによりあらかじめ入力された装置情報と使用者情報が記憶されている。

図７は、本実施例における装置情報および使用者情報の説明図である。
この装置情報と使用者情報は、ＭＦＰ２０１においてエラーが発生したとき、前述した所定の距離からＭＦＰ２０１を眺めた視点方向におけるＭＦＰ２０１の画像を生成する際に用いられる。
図７において、装置情報には、パネル高さおよび目印の情報が入力される。
パネル高さの情報は、図２に示したＭＦＰ２０１が設置されている床面からオペレーションパネル５０１までの高さであり、このパネル高さの情報には、５０〜２００ｃｍの値が入力される。

なお、本実施例のＭＦＰ２０１は、３段の給紙トレイ３０３ａ〜ｃにより構成されているため、図７で示すパネル高さの情報には１００ｃｍという値が入力されているが、例えば、ＭＦＰ２０１に構成する給紙トレイ３０３の段数を増減させた場合はパネル高さの情報を変更する必要がある。
設置環境情報としての目印の情報は、ＭＦＰ２０１の画像の視点方向を使用者が把握しやすくする目的で、ＭＦＰ２０１の画像とともにＭＦＰ２０１の周辺にある物の画像を目印として表示する際に用いられるものである。

この目印の情報には、図２で示したオペレーションパネル５０１が設けられているＭＦＰ２０１の面（前面）を基準として、ＭＦＰ２０１の右側面、左側面、背面のどの位置に壁、机、オブジェなどの目印となるものが設置されているか、という情報が入力される。
観測点情報としての使用者情報は、例えばカメラや使用者の視点に関する情報であり、ＭＦＰ２０１の画像の視点方向（観測点方向）を決定する際に用いられるものである。
この使用者情報には、使用者名、目の高さ（使用者の視点の高さ）およびＰＣ設置方向の情報が使用者毎に入力される。

使用者名の情報には、使用者の名前などの使用者を識別できるものが入力される。
目の高さの情報には、目安として使用者の身長から１５ｃｍを減算した値が入力される。
ＰＣ設置方向の情報には、使用者がオペレーションパネル５０１と向き合った際に、使用者のＰＣ１０２がＭＦＰ２０１の右側面または左側面のうち、どちらの側面の方向に設置されているのか、また、そのＰＣ１０２とＭＦＰ２０１とを結ぶ直線と、図２で示したＭＦＰ２０１の前面方向を示すｚ軸との角度が入力される。
また、設置情報記憶部２０２には複数の使用者情報を入力することができ、本実施例では二人分の使用者情報１および２が入力されている。

使用者情報１には、立ち上がって作業が可能な使用者（使用者名「ＡＢＣ」）の情報が入力されている。使用者情報２には、例えば、車いすを利用している使用者（使用者名「ＤＥＦ」）の情報が入力されている。
この使用者情報に入力する使用者名は、ＭＦＰ２０１においてエラーが発生したときの使用者、つまり印刷データの送信元の使用者を識別するために、ＰＣ１０２に登録したログイン名と同一としている。

例えば、ＰＣ１０２のログイン名が「ＡＢＣ」であり、一般的によく用いられているＰＪＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｊｏｂ Ｌａｎｇｕａｇｅ）によりプリンタドライバが印刷データを生成する場合、このＰＣ１０２から送信される印刷データには「＠ＰＪＬ ＳＥＴ ＵＳＥＲＮＡＭＥ＝”ＡＢＣ“＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞」というデータが含まれるため、後述する制御部２０６は、使用者情報に入力された使用者名と、印刷データに含まれるログイン名とを比較して、印刷データの送信元の使用者を識別することができる。

図６の説明に戻り、立体座標情報記憶部２０３には立体画像を表す立体座標情報が記憶されており、この立体座標情報は、第１の立体座標情報と、第２の立体座標情報とに分かれて記憶されている。
立体座標情報としての第１の立体座標情報は、ポリゴンによる立体画像を表示する際に用いられるものであり、例えば、ＣＯＬＬＡＤＡ（ＣＯＬＬＡｂｏｒａｔｉｖｅ Ｄｅｓｉｇｎ Ａｃｔｉｖｉｔｙ）などのファイルフォーマットにより構成されている。

また、識別画像情報としての第２の立体座標情報は、エラーの内容および作業手順を示すアイコンの立体画像を表示する際に用いられるものである。
なお、本実施例のアイコンとは、オペレーションパネルＬＣＤ５０２に表示され、表示された箇所の状態を簡単な絵柄で記号化して表現したものであり、各アイコンはＭＦＰ２０１においてエラーやジャムが発生した箇所を指し示す。
表示情報記憶部２０４には、エラー表示に関するデータテーブルと作業表示に関するデータテーブルとが記憶されている。

図８に示すように、エラー表示に関するデータテーブルには、エラーの内容と、そのエラーの内容に対応して表示するアイコンの種類と、そのアイコンを表示する座標との情報が記憶されている。
また、例えばエラーの内容が「Ｙトナー切れ」である場合、図９に示すように作業表示に関するデータテーブルには、図３で示したイメージドラムカートリッジ３０８のトナーを交換する作業手順と、その作業に対応するＭＦＰ２０１の箇所を指し示すアイコンの種類と、そのアイコンを表示する座標との情報が記憶されている。

図６の説明に戻り、画像生成部２０５は、エラーの内容やそのエラーの内容に対応する作業についてオペレーションパネルＬＣＤ５０２に表示させる画像を生成して合成するものである。
この画像生成部２０５は、立体座標情報記憶部２０３から第１の立体座標情報を読み出し、設置情報記憶部２０２の装置情報および使用者情報に基づいた立体座標情報を算出し、算出した立体座標情報を平面座標情報に変換して使用者の視点方向から眺めたＭＦＰ２０１および目印の画像を生成する。なお、この画像を生成する際に一般的によく知られているレンダリングを用いている。

図１０は、本実施例における第１の立体座標情報から生成されたＭＦＰおよび目印の画像の例を示す説明図であり、装置情報および使用者情報に基づいて第１の立体座標情報から生成されたＭＦＰ２０１および目印の画像の例を示している。
図１０の（ａ）図は、使用者が「ＡＢＣ」であり、ＭＦＰ２０１の左側面に壁７０１がある場合のＭＦＰ２０１の画像である。このとき、パネル高さの情報には「１００ｃｍ」、目印の情報には「壁」「左側面」、使用者名の情報には「ＡＢＣ」、目の高さの情報には「１６０ｃｍ」、ＰＣ設置方向の情報には「右側面」「７０°」が入力されている画像である。

また、（ｂ）図は、使用者が「ＤＥＦ」であり、ＭＦＰ２０１の左側面にオブジェ７０２がある場合のＭＦＰ２０１の画像である。このとき、パネル高さの情報には「１００ｃｍ」、目印の情報には「オブジェ」「左側面」、使用者名の情報には「ＤＥＦ」、目の高さの情報には「１００ｃｍ」、ＰＣ設置方向の情報には「左側面」「９０°」が入力されている画像である。

次に、ＭＦＰ２０１の画像の視点方向を求める方法について説明する。
ＭＦＰ２０１の画像の視点方向は、エラーが発生したときの使用者のＰＣ１０２が設置されている場所からＭＦＰ２０１を結んだ直線に沿ってＭＦＰ２０１に近づき、所定の距離からエラーの内容に対応するＭＦＰ２０１の部材を眺めた方向である。なお、本実施例においては所定の距離を１００ｃｍとする。
よって、エラーの内容に対応するＭＦＰ２０１の部材の中心を示す座標をＭ、使用者の視点を示す座標をＮ（ｎｘ、ｎｙ、ｎｚ）とすると、求める視点方向は座標Ｎから座標Ｍに向かう方向となる。

座標Ｍは、図６で示した立体座標情報記憶部２０３が記憶する第１の立体座標情報から求めることができる。
また、座標Ｎは、図７で示した使用者情報から以下のように求めることができる。
ｎｘは、使用者情報のＰＣ設置方向に入力した角度をθとすると前述した所定の距離が１００ｃｍであるから、１００ｃｍ×ｓｉｎθにより求めることができる。
ｎｙは、使用者情報の目の高さの情報である。
ｎｚは、１００ｃｍ×ｃｏｓθにより求めることができる。

よって、視点方向は、第１の立体座標情報と使用者情報とから求めることができる。
このように、エラーが発生したときの使用者の視点方向から眺めたときのＭＦＰ２０１の画像を表示させることにより、ＭＦＰ２０１を構成している部材の位置関係が把握しやすくなるため、エラーの内容に対応した作業箇所の特定を容易にすることができる。

それに加えて、装置情報に基づいて壁やオブジェなどの目印をＭＦＰ２０１とともに表示することにより、さらにＭＦＰ２０１の画像の視点方向を把握しやすくすることができる。
また、画像生成部２０５は、立体座標情報記憶部２０３から第２の立体座標情報を読み出し、エラーの内容および作業手順を示すアイコンの画像を生成する。

図１１は、本実施例における第２の立体座標情報に基づいて表示されるアイコンの画像の例を示す説明図である。
図１１の（ａ）図はエラーを示す紋様が描かれたエラーアイコン、（ｂ）図には媒体が詰まって蛇腹状になった様子を示しているジャムアイコン、（ｃ）図にはＭＦＰ２０１の部材を動かす方向を指し示す矢印アイコンを示している。
画像生成部２０５は、図１１で示したアイコンの画像と、使用者の視点方向から眺めたＭＦＰ２０１および目印の画像とを合成する。

制御部２０６は、画像生成部２０５が生成した画像をオペレーションパネルＬＣＤ５０２に表示するものであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）およびメモリにより構成され、メモリに記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいてＭＦＰ２０１全体の制御を行う。
ネットワーク通信部２０７は、ＰＣ１０２または携帯端末１０３とＬＡＮ１０１を介して通信可能に接続するインタフェースモジュールである。
印刷部３０１は、前述した印刷エラー判定部３０２を有している。
この印刷エラー判定部３０２は、例えば、図３で示した媒体検知センサ３１２、３１３から出力された検知信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定するものである。

次に、ジャムが発生したか否かを判定する方法を図３に基づきながら説明する。
印刷エラー判定部３０２は、印刷動作を開始しているにもかかわらず、所定の時間が経過しても媒体検知センサ３１２の検知信号がＯＮにならないとき、または、媒体検知センサ３１２の検知信号がＯＮになったままで所定の時間が経過したときには、給紙ジャムが発生したと判定する。
また、印刷エラー判定部３０２は、印刷動作を開始し、媒体検知センサ３１２により媒体３０４の通過が検知されて所定の時間が経過しても媒体検知センサ３１３の検知信号がＯＮにならないときには、搬送ジャムが発生したと判定する。

さらに、印刷エラー判定部３０２は、印刷動作を開始し、媒体検知センサ３１２および３１３により媒体３０４の通過が検知されて所定の時間が経過しても媒体検知センサ３１３の検知信号がＯＮになったままで所定の時間が経過したときには、排出ジャムが発生したと判定する。
これらのジャムのほかにも、印刷エラー判定部３０２は、印刷部３０１に配置された図示しない各種センサの検知信号に基づいて、イメージドラムカートリッジ３０８のトナー切れエラーの判定や、印刷部３０１に設けられた図示しない開閉可能なカバーが開いているカバーオープンエラーの判定を行うことが可能である。

読み取り部４０１は、前述した読み取りエラー判定部４０２を有している。
この読み取りエラー判定部４０２は、読み取り部４０１に配置されている図示しない各種センサの検知信号に基づいて、印刷エラー判定部３０２と同様に、ジャム、トナー切れやカバーオープンなどのエラーが読み取り部４０１で発生したか否かを判定する。
携帯端末１０３は、携帯端末ＬＣＤ１０４と、ステータスモニタ１０５（ソフトウェア）と、ネットワーク通信部１０６とにより構成されている。

ステータスモニタ１０５は、あらかじめインストールされており、ネットワーク通信部１０６を介してＭＦＰ２０１と通信し、後述するＭＦＰ２０１のオペレーションパネルＬＣＤ５０２に表示された画像を携帯端末ＬＣＤ１０４にも表示し、入力操作を受け付けるものである。なお、このときに行われるステータスモニタ１０５とオペレーションパネル５０１との通信は、例えば、一般に広く知られているＸ Ｗｉｎｄｏｗ Ｓｙｓｔｅｍプロトコルによって実現している。

携帯端末ＬＣＤ１０４は、遠隔操作部としての入力装置と、遠隔表示部としての液晶ディスプレイとを組み合わせたタッチパネルであり、ステータスモニタ１０５により表示される指示にしたがって液晶ディスプレイにボタンなどの形状の画像を表示させて、オペレーションパネルＬＣＤ５０２と同様に、そのボタンを表示した位置の画面を使用者が接触すると、入力装置がその接触を検知し、そのボタンに記載されている内容を実行するなどの入力操作ができる。

前述した構成の作用について説明する。
まず、ＭＦＰ２０１が印刷データの受信を待機しているとき、オペレーションパネルＬＣＤ５０２に表示される待機画面について説明する。
図１２は、本実施例における待機画面の例を示す説明図である。
（ａ）図は図７で示した使用者情報１（使用者名「ＡＢＣ」）を用いた待機画面であり、（ｂ）図は使用者情報２（使用者名「ＤＥＦ」）を用いた待機画面である。
どちらの待機画面も図５で示したオペレーションパネルＬＣＤ５０２に表示されるものであり、この画面６１０には、上部に文字が表示されており、画像が表示される画像領域６１１が含まれている。

画像領域６１１は、イメージドラムカートリッジ３０８に収容されているトナーの残量を示しており、画像領域６１１に表示されている背景は、後述する図１７のＳ２０１〜Ｓ２０６の処理により表示されるＭＦＰ２０１の画像である。
また、図６で示した携帯端末１０３のステータスモニタ１０５の機能を用いて、オペレーションパネルＬＣＤ５０２に表示される画面を携帯端末ＬＣＤ１０４に表示することもできる。

次に、Ｙトナー切れのエラーが発生した場合に行うＹトナーの交換処理を例として説明する。
まず、図１３の本実施例におけるトナーの交換処理の流れを表すフローチャートの図中Ｓで示すステップにしたがって図５、図６、図１４、図１５および図１６を参照しながら説明する。
Ｓ１０１：印刷エラー判定部３０２は、Ｙトナー切れのエラーが発生したと判定する。

Ｓ１０２：印刷エラー判定部３０２は、制御部２０６にＹトナー切れのエラーが発生したことを通知する。
通知を受けた制御部２０６は、画像生成部２０５にＹトナー切れのエラーが発生したことを示す画像を生成させ、図１４に示すような画面６１０をオペレーションパネル５０１に表示させる。
なお、画像生成部２０５が行うエラーの表示処理については後述する。

Ｓ１０３：印刷エラー判定部３０２は、使用者によりＹトナー切れのエラーが解除されたか否かを判定し、エラーが解除されていないと判定すると処理をＳ１０４へ移行し、エラーが解除されたと判定すると本処理を終了する。
Ｓ１０４：制御部２０６は、図１４に示した画面６１０の「手順を表示」ボタン６１２が押下されたか否かを判定し、押下されたと判定すると処理をＳ１０８へ移行し、押下されていないと判定すると処理をＳ１０５へ移行する。

Ｓ１０５：制御部２０６は、画面６１０の画像領域６１１に使用者の指が接触したか否かを判定し、接触したと判定すると処理をＳ１０６へ移行し、接触していないと判定すると処理をＳ１０３へ移行する。
Ｓ１０６：制御部２０６は、使用者がオペレーションパネルＬＣＤ５０２を接触する動きに応じて、画像領域６１１の表示における視点方向の変更、各部材の非表示化、あるいは画像の拡大または縮小を行い再表示する。

Ｓ１０７：制御部２０６は、画像領域６１１への接触が解除されたか否か（使用者の指が離れたか否か）を判定し、解除されたと判定すると処理をＳ１０３へ移行し、解除されていないと判定すると処理をＳ１０６へ移行する。
Ｓ１０８：制御部２０６は、オペレーションパネルＬＣＤ５０２に図１５に示すようなトナー交換手順の１ページ目の画面を表示させる。

図１５において、画面６１０の左上にはエラーの内容を説明する文章とそのステップ数を表示し、画面の右上には「手順画面を閉じる」ボタン６１５を表示し、画面６１０の中央の左側には作業手順を案内する文章を表示し、画面６１０の左下には次の作業手順に進む「ＯＫ 次へ」ボタン６１３と、ひとつ前の作業手順を示す画面に戻る「戻る」ボタン６１４を表示し、画面６１０の右側には画像生成部２０５が生成した画像が画像領域６１１に表示されている。なお、トナー交換の最初の作業手順を示す画面であるため、「戻る」ボタン６１４は押下できない。
また、画像領域６１１の中央付近における矢印６０４は原稿載置部４０４ａの図示しないロックレバーを手前に引くことを促すものであり、矢印６０５は読み取り部４０１を持ち上げることを促すものである。

Ｓ１０９：印刷エラー判定部３０２は、使用者によりＹトナー切れのエラーが解除されたか否かを判定し、エラーが解除されたと判定すると処理をＳ１１０へ移行し、エラーが解除されたと判定すると本処理を終了する。
Ｓ１１０：制御部２０６は、「手順画面を閉じる」ボタン６１５が押下されたか否かを判定し、「手順画面を閉じる」ボタン６１５が押下されていないと判定すると処理をＳ１１１へ移行し、「手順画面を閉じる」ボタン６１５が押下されたと判定すると処理をＳ１０２へ移行する。

Ｓ１１１：オペレーションパネルＬＣＤ５０２にトナー交換手順の２ページ目以降の画面が表示されている場合、制御部２０６は、「戻る」ボタン６１４が押下されたか否かを判定し、「戻る」ボタン６１４が押下されていないと判定すると処理をＳ１１２へ移行し、「戻る」ボタン６１４が押下されたと判定すると処理をＳ１１６へ移行する。
なお、オペレーションパネルＬＣＤ５０２にトナー交換手順の１ページ目の画面が表示されている場合は、「戻る」ボタン６１４が押下されないようにして処理をＳ１１２へ移行する。

Ｓ１１２：オペレーションパネルＬＣＤ５０２にトナー交換手順の最終ページ以外の画面が表示されている場合、制御部２０６は、「ＯＫ 次へ」ボタン６１３が押下されたか否かを判定し、「ＯＫ 次へ」ボタン６１３が押下されていないと判定すると処理をＳ１１３へ移行し、「ＯＫ 次へ」ボタン６１３が押下されたと判定すると処理をＳ１１７へ移行する。

なお、オペレーションパネルＬＣＤ５０２にトナー交換手順の最終ページの画面が表示されている場合は、「ＯＫ 次へ」ボタン６１３が押下されないようにして処理をＳ１１３へ移行する。
Ｓ１１３：制御部２０６は、画面６１０の画像領域６１１に使用者の指が接触したか否かを判定し、接触したと判定すると処理をＳ１１４へ移行し、接触していないと判定すると処理をＳ１０９へ移行する。

Ｓ１１４：制御部２０６は、Ｓ１０６の処理と同様に、使用者がオペレーションパネルＬＣＤ５０２を接触する動きに応じて、画像領域６１１の表示における視点方向の変更、各部材の非表示化、あるいは画像の拡大または縮小の再表示を行う。
Ｓ１１５：制御部２０６は、画像領域６１１への接触が解除されたか否か（使用者の指が離れたか否か）を判定し、解除されたと判定すると処理をＳ１０９へ移行し、解除されていないと判定すると処理をＳ１１４へ戻る。

Ｓ１１６：Ｓ１１１の処理でオペレーションパネルＬＣＤ５０２にトナー交換手順のｎページ目の画面が表示されている場合、制御部２０６は、オペレーションパネルＬＣＤ５０２にトナー交換手順のｎ−１ページ目の画面を表示する。
例えば、Ｓ１１１の処理でオペレーションパネルＬＣＤ５０２に図１６に示すようなトナー交換手順の２ページ目の画面が表示されている場合、図１５に示すような１ページ目の画面を表示する。その後、制御部２０６は処理をＳ１０９へ移行する。

なお、図１６についてはＳ１１７の処理で説明する。
Ｓ１１７：Ｓ１１１の処理でオペレーションパネルＬＣＤ５０２にトナー交換手順のｎページ目の画面が表示されている場合、制御部２０６は、オペレーションパネルＬＣＤ５０２にトナー交換手順のｎ＋１ページ目の画面を表示する。
例えば、Ｓ１１２の処理でオペレーションパネルＬＣＤ５０２にトナー交換手順の１ページ目の画面が表示されている場合、図１６に示すような２ページ目の画面を表示する。

図１６において、画像生成部２０５により読み取り部４０１が持ち上がった状態の第１の立体座標情報を再度読み出すことにより、オペレーションパネルＬＣＤ５０２には、読み取り部４０１が持ち上がった状態の画面が表示されている。
また、画像領域６１１の中央付近における矢印６０６は図示しないトップカバーオープンボタンを押し下げることを促すものであり、矢印６０７はトップカバーを開けることを促すものである。その後、制御部２０６は処理をＳ１０９へ移行する。

次に、Ｓ１０２の処理で制御部２０６が行うエラーの表示処理の詳細を、図１７の本実施例におけるエラーの表示処理の流れを表すフローチャートの図中Ｓで示すステップにしたがって図５、図６および図９を参照しながら説明する。
Ｓ２０１：画像生成部２０５は、立体座標情報記憶部２０３から第１の立体座標情報を読み出す。

Ｓ２０２：制御部２０６は、現在発生しているエラーの内容、または、作業手順の内容についての情報を画像生成部２０５に入力する。
画像生成部２０５は、立体座標情報記憶部２０３から第２の立体座標情報を読み出す。
Ｓ２０３：制御部２０６は、設置情報記憶部２０２から装置情報を読み出す。
また、制御部２０６は、印刷データに含まれる使用者名の情報に基づいて設置情報記憶部２０２から使用者情報を読み出し、視点方向を求める。

Ｓ２０４：制御部２０６は、図９で示した作業表示に関するデータテーブルから、エラーの内容に対応した作業手順と、その作業の内容に対応するＭＦＰ２０１の位置を示すアイコンの種類と、そのアイコンを表示する座標との情報を読み出し、アイコンを表示する立体座標を設定する。
Ｓ２０５：画像生成部２０５は、第１の立体座標情報および使用者情報に基づいて視点方向を決定し、レンダリングを行い、オペレーションパネルＬＣＤ５０２に表示する画像を生成する。
Ｓ２０６：制御部２０６は、画像生成部２０５が生成した画像をオペレーションパネル５０１に出力し、オペレーションパネルＬＣＤ５０２に表示させ、本処理を終了する。

次に、Ｓ１０６またはＳ１１４の処理で制御部２０６が行うエラーの再表示処理の詳細を、図１８の本実施例におけるエラーの再表示処理の流れを表すフローチャートの図中Ｓで示すステップにしたがって図５、図６を参照しながら説明する。
Ｓ３０１：使用者がオペレーションパネルＬＣＤ５０２に接触する動きに応じて、制御部２０６は、立体座標情報のエラーに対応する位置を立体座標の原点とした視点方向の変更、各部材の非表示化、あるいは画像の拡大または縮小を行う。

Ｓ３０２：画像生成部２０５は、すでに読み出された第１の立体座標情報、第２の立体座標情報、装置情報、使用者情報と、Ｓ３０１の処理により決定された画像データに基づいてレンダリングを行い、オペレーションパネルＬＣＤ５０２に表示する画像を生成する。
Ｓ３０３：制御部２０６は、画像生成部２０５が生成した画像をオペレーションパネル５０１に出力する。
オペレーションパネル５０１は、オペレーションパネルＬＣＤ５０２に画像を表示し、本処理を終了する。

なお、使用者がオペレーションパネルＬＣＤ５０２に接触する動きは、オペレーションパネルＬＣＤ５０２が使用者の指６０３との接触、または、接触した状態での移動を検知することにより制御部２０６に出力されるものである。
例えば、図１９（ａ）で示すような画面６１０において、使用者の指６０３を画像領域６１１の上方向に移動させると前述した座標Ｎのｎｙの値が減少し、図１９（ｂ）で示すように画像領域６１１のＭＦＰ２０１を床面の下の方向から眺めた様子を表示する。

また、使用者の指６０３を画像領域６１１の横方向に移動させると、前述した座標Ｎのｎｘ、ｎｚの値が変動し、図１９（ｃ）で示すように立体座標情報のエラーに対応する位置を中心に画像領域６１１のＭＦＰ２０１および壁を回転させた様子を表示する。
さらに、使用者の指６０３の移動をともなわず、画像領域６１１を短時間で接触して離す（タップする）と、タップした位置に対応したＭＦＰ２０１の部材の画像を非表示とすることができる。図１９（ｄ）においては読み取り部４０１に対応する画像をタップしたため読み取り部４０１が非表示となり、エラーアイコン６１６が視認しやすくなる。

使用者の指６０３を広げる、または、狭めて接触させる（ピンチ）と画像を拡大または縮小して表示する。図１９（ｅ）で示すように、使用者の指６０３を広げると、画像を拡大して表示する。なお、画像を拡大または縮小させたあと、短時間で画像領域６１１を２回タップすると、図１９（ｅ）で示した拡大または縮小された画像が、図１９（ｆ）で示すように図１９（ａ）の状態のように元に戻る。
このように、ＭＦＰ２０１においてエラーが発生した場合、オペレーションパネルＬＣＤ５０２に表示されたＭＦＰ２０１の画像の視点方向の変更、部材の非表示化、あるいは画像を拡大または縮小を行う操作をできるようにしたことにより、ＭＦＰ２０１の立体的な構造を把握しやすくなるため、エラーの内容に対応した作業箇所の特定を容易にすることができる。

以上説明したように、本実施例では、画像処理装置においてエラーが発生した場合、使用者の視点方向から眺めた画像処理装置の立体画像をオペレーションパネルに表示することにより、画像処理装置を構成している部材の位置関係が把握しやすくなるため、エラーの内容に対応した作業箇所の特定を容易にすることができるという効果が得られる。
また、使用者がいる方向から見た画像処理装置の立体画像とともにエラーの内容に対応した画像処理装置の箇所を指し示すことにより、エラーの内容に対応した作業箇所の特定を容易にすることができるという効果が得られる。

さらに、エラーの内容に対応した画像処理装置の箇所を固定点として、使用者がその画像処理装置の画像の視点を操作できるようにしたことにより、画像処理装置の立体的な構造が把握しやすくなるため、エラーの内容に対応した作業箇所の特定をさらに容易にすることができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、画像処理装置としてのＭＦＰを例として説明したが、それに限られることなく、プリンタなどの画像形成装置、ファクシミリ装置などに適用することも可能である。

また、本実施例では、トナー切れのエラーが発生した場合を例として説明したが、それに限られることなく、読み取り部においてエラーが発生した場合や用紙ジャムのエラーが発生した場合などにも適用することも可能である。
さらに、本実施例では、オペレーションパネルを画像処理装置に固着させたものとして説明したが、それに限られることなく、オペレーションパネルを画像処理装置から着脱可能とし、携帯端末と同様に無線により通信を行い、オペレーションパネルＬＣＤに画像を表示させるようにしてもよい。

本実施例では、オペレーションパネルＬＣＤに接触して視点方向を変更すると説明したが、それに限られることなく、オペレーションパネルを回動可能とし、前面方向からの角度を変更することにより視点方向を変更するようにしてもよい。
本実施例では、設置情報記憶部と、立体座標情報記憶部と、表示情報記憶部と、画像生成部と、制御部とを画像処理装置が備えていると説明したが、それに限られることなく、設置情報記憶部と、立体座標情報記憶部と、表示情報記憶部と、画像生成部と、制御部とを、携帯端末、あるいはＬＡＮを介してインターネットに接続されている外部の情報処理装置が備えるようにしてもよい。

１０２ ＰＣ
１０３ 携帯端末
１０４ 携帯端末ＬＣＤ
１０５ ステータスモニタ
２０１ ＭＦＰ
２０２ 設置情報記憶部
２０３ 立体座標情報記憶部
２０４ 表示情報記憶部
２０５ 画像生成部
２０６ 制御部
３０１ 印刷部
５０１ オペレーションパネル
５０２ オペレーションパネルＬＣＤ

Claims (7)

1. 画像処理システムにおいて、
   入力された画像を処理して出力する画像処理装置と、
   前記画像処理装置を観測する観測点の方向を示すための観測点情報と、複数の平面を組み合わせて形成された前記画像処理装置の立体画像を表す立体座標情報とを記憶する記憶部と、
   前記観測点情報に基づく観測点方向の前記画像処理装置を構成する少なくとも一部の画像を生成する画像生成部と、
   前記画像処理装置で所定の条件発生を検知すると、前記画像生成部が生成した該条件発生関連部分の近傍を含む画像を表示部へ出力させる制御部とを備え、
   前記観測点情報は、使用者毎に登録される使用者情報であり、
   前記画像生成部は、前記使用者情報に基づいて観測点方向が異なる画像を生成し、
   前記制御部は、使用者に対応して観測点方向が異なる画像を表示部へ出力させることを特徴とする画像処理システム。
2. 画像処理システムにおいて、
   入力された画像を処理して出力する画像処理装置と、
   前記画像処理装置を観測する観測点の方向を示すための観測点情報と、複数の平面を組み合わせて形成された前記画像処理装置の立体画像を表す立体座標情報とを記憶する記憶部と、
   前記観測点情報に基づく観測点方向の前記画像処理装置を構成する少なくとも一部の画像を生成する画像生成部と、
   前記画像処理装置で所定の条件発生を検知すると、前記画像生成部が生成した該条件発生関連部分の近傍を含む画像を表示部へ出力させる制御部とを備え、
   前記立体座標情報の前記条件発生に対応する位置を前記立体座標の原点として固定し、前記観測点情報を変更させる操作部を有し、
   前記制御部は、前記操作部により変更した使用者の観測点方向から前記条件発生に対応した箇所を眺めた前記画像処理装置の画像を前記表示部に表示することを特徴とする画像処理システム。
3. 請求項２に記載の画像処理システムにおいて、
   前記表示部および前記操作部は、タッチパネルとすることを特徴とする画像処理システム。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理システムにおいて、
   前記記憶部は、前記画像処理装置の周辺に存在する物の種類および立体座標上の位置の情報である設置環境情報を記憶し、
   前記画像生成部は、前記設置環境情報に基づいて前記画像処理装置の周辺に存在する物の画像を加えた前記画像処理装置の画像を生成することを特徴とする画像処理システム。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像処理システムにおいて、
   前記記憶部は、前記条件発生に対応した作業箇所を指示する識別画像情報を記憶し、
   前記画像生成部は、前記識別画像情報に基づいて前記識別画像を生成し、
   前記表示部は、前記画像処理装置の画像とともに前記識別画像を表示することを特徴とする画像処理システム。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像処理システムにおいて、
   前記画像処理装置の前記表示部に表示している画像を表す画像情報を受信する通信部と、
   前記画像情報に基づいて画像を表示する遠隔表示部と、
   前記画像処理装置の前記記憶部が記憶する前記観測点情報を変更する遠隔操作部とを有し、
   前記遠隔表示部は、前記画像処理装置から受信した前記画像情報に基づいて前記画像処理装置の前記表示部に表示されている画像と同一の画像を表示し、
   前記遠隔操作部は、前記立体座標情報の前記条件発生に対応する位置を前記立体座標の原点として固定し、前記観測点情報を変更し、
   前記制御部は、前記遠隔操作部により変更した使用者の観測点方向から前記条件発生に対応した箇所を眺めた前記画像処理装置の画像を前記表示部および前記遠隔表示部に表示する電子機器を有することを特徴とする画像処理システム。
7. 請求項６に記載の画像処理システムにおいて、
   前記遠隔表示部および前記遠隔操作部は、タッチパネルとすることを特徴とする画像処理システム。