TWI525304B - 行人導航系統以及方法 - Google Patents

Description

行人導航系統以及方法

本發明是有關於一種導航系統，且特別是有關於一種用於行人的導航系統以及對應的操作方法。

早期的全球定位系統(Global Positioning System,GPS)在定位導航(Navigation)的應用領域，僅限於飛機、汽車、機車等交通工具。但近年來，由於電子通訊技術不斷精進，使得全球衛星定位系統已可與其他技術相互搭配，並被運用在行人導航的領域中，以滿足消費者的需求。

以習知的腕帶式或腰帶式的穿戴式導航裝置為例，係藉由在腕帶周圍或腰帶周圍環繞裝設反饋裝置，透過無線通訊裝置(如藍芽)和行動裝置進行通訊，當行動裝置經由其GPS定位裝置和全球定位系統通訊後取得導航訊息後，將所接收的導航訊息傳送給反饋裝置，反饋裝置再以震動、聲音或其他回饋方式提示穿戴者轉向。然而，在習知的技術中，均是以行動裝置上的感應器所感測的資訊作為導航依據，穿戴於使用者身上的腕帶或腰帶僅用以震動指引方向。然而由於行動裝置的擺放位置會影響其上感應 器所感測的資訊，並無法準確地判斷行人的行進方向，而穿戴裝置上的反饋裝置也無法提示所應轉向的方向和角度。因此，習知的方法，並不適合作為行人導航。故，如何研發出一種行人專屬的導航裝置和方法，實是目前亟待解決的問題。

本發明內容之一目的是在提供一種行人專屬的導航裝置和方法，藉由直接將感測器設置於足部裝置上，而較能準確地判斷行人的行進方向並提示所應轉向的方向和角度。

本發明內容之一技術態樣是在提供一種行人導航系統，可經由一行人的足部裝置來進行導航。足部裝置設置有一感測器以感測該足部裝置的感測資訊、一定位單元以產生一定位資訊、一裝置通訊單元以經由一通訊網路和該行人導航系統進行通訊、以及一指示單元。而行人導航系統則包含有一系統通訊單元、一地圖資料庫、一步伐產生單元、一導航路徑分析單元以及一回饋單元。系統通訊單元可經由通訊網路和足部裝置的裝置通訊單元進行通訊。地圖資料庫儲存有一地圖資訊。步伐產生單元依據感測資訊產生一步伐資訊。導航路徑分析單元耦接地圖資料庫，用以接收地圖資訊以及定位資訊以得出一導航路徑，以及接收足部裝置的步伐資訊，以判斷足部裝置的行進方向，並根據導航路徑以及行進方向，產生一轉向方向和一 轉向角度。回饋單元耦接導航路徑分析單元，用以接收轉向方向和轉向角度並產生一回饋信號傳送給指示單元。指示單元可根據回饋信號產生一指示信號以指示該轉向方向和該轉向角度。

本發明內容之另一技術態樣是在提供一種行人導航系統，可經由一行人的足部用品來進行導航。此足部用品設置有一感測器以感測該足部用品的感測資訊、一無線通訊元件以和一行動裝置進行通訊、以及一指示單元，該行動裝置具有一定位單元以產生一定位資訊、一行動裝置無線通訊元件和該無線通訊元件通訊以接收該感測資訊、以及一行動裝置通訊單元。行人導航系統則包含一系統通訊單元、一地圖資料庫、一步伐產生單元、一導航路徑分析單元以及一回饋單元。系統通訊單元經由一通訊網路和該行動裝置通訊單元進行通訊，以接收該感測資訊和該定位資訊。地圖資料庫儲存有一地圖資訊。步伐產生單元依據該感測資訊產生一步伐資訊。導航路徑分析單元耦接地圖資料庫，用以接收地圖資訊以及定位資訊以得出一導航路徑，以及接收足部用品的步伐資訊，以判斷該足部用品的行進方向，並根據導航路徑以及行進方向，產生一轉向方向和一轉向角度。回饋單元，耦接導航路徑分析單元，用以接收轉向方向和轉向角度並產生一回饋信號傳送給行動裝置。行動裝置將回饋信號傳送給該足部用品的指示單元，指示單元根據回饋信號產生一指示信號以指示轉向方向和轉向角度。

本發明內容之再一技術態樣是在提供一種行人導航方法，係使用於一行人導航系統中用以經由一行人的足部裝置來進行導航。其中足部裝置設置有一感測器以感測足部裝置的感測資訊、一定位單元以產生一定位資訊、一裝置通訊單元以經由一通訊網路和行人導航系統進行通訊、以及一指示單元。此行人導航方法，首先經由一系統通訊單元，透過通訊網路和裝置通訊單元進行通訊。其次，經由一步伐產生單元，依據感測資訊產生一步伐資訊。接著，經由一導航路徑分析單元，接收一地圖資料庫的一地圖資訊以及行人的定位資訊以得出一導航路徑，以及接收足部裝置的步伐資訊，以判斷足部裝置的行進方向，並根據導航路徑以及行進方向，產生一轉向方向和一轉向角度。然後，經由一回饋單元根據轉向方向和轉向角度產生一回饋信號傳送給足部裝置。最後，經由足部裝置的指示單元根據回饋信號產生一指示信號以指示轉向方向和轉向角度。

本發明內容之又一技術態樣是在提供一種行人導航方法，係使用於一行人導航系統中用以經由一行人的足部用品來進行導航，其中足部用品設置有一感測器以感測足部用品的感測資訊、一無線通訊元件以和一行動裝置進行通訊以及一指示單元，行動裝置具有一定位單元以產生一定位資訊、一行動裝置無線通訊元件和無線通訊元件通訊以接收感測資訊、以及一行動裝置通訊單元。其中行人導航方法，首先經由一系統通訊單元，透過一通訊網路和 行動裝置通訊單元進行通訊，以接收感測資訊和定位資訊。其次，經由一步伐產生單元，依據感測資訊產生一步伐資訊。接著，經由一導航路徑分析單元接收一地圖資料庫的地圖資訊以及定位資訊以得出一導航路徑，以及接收足部用品的步伐資訊，以判斷足部用品的行進方向，並根據導航路徑以及行進方向，產生一轉向方向和一轉向角度。然後，經由一回饋單元接收轉向方向和轉向角度並產生一回饋信號傳送給行動裝置。最後，經由行動裝置將回饋信號傳送給足部用品的指示單元，指示單元根據回饋信號產生一指示信號以指示轉向方向和轉向角度。

綜上所述，本發明之技術方案與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。藉由上述技術方案，感測器是直接設置於足部裝置中，因此感測器所感測的感測資訊可真實反應足部裝置的運動狀態，使得行人導航系統據此產生的轉向方向和轉向角度更準確。因此，行人依此指示行走的路徑可更符合於導航路徑。

以下將以實施方式對上述之說明作詳細的描述，並對本發明之技術方案提供更進一步的解釋。

100‧‧‧行人導航系統

110‧‧‧系統通訊單元

120‧‧‧地圖資料庫

130‧‧‧步伐產生單元

140‧‧‧導航路徑分析單元

141‧‧‧步伐狀態分析模組

142‧‧‧轉向角度分析模組

150‧‧‧回饋單元

160‧‧‧步伐資料庫

170‧‧‧步伐訓練單元

200‧‧‧足部裝置

210和310‧‧‧感測器

220和341‧‧‧定位單元

230‧‧‧裝置通訊單元

240和330‧‧‧指示單元

250和350‧‧‧行人導航方法

300‧‧‧足部用品

320‧‧‧無線通訊元件

340‧‧‧行動裝置

342‧‧‧行動裝置無線通訊元件

343‧‧‧行動裝置通訊單元

251~255,351~355‧‧‧步驟

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖所示是依照本發明一較佳實施例之行人導航系統概略圖。

第2圖所示為依照本發明一較佳實施例之行人導航方法流程圖。

第3圖所示是依照本發明另一較佳實施例之行人導航系統概略圖。

第4圖所示為依照本發明另一較佳實施例之行人導航方法流程圖。

為了使本發明內容之敘述更加詳盡與完備，可參照所附之圖式及以下所述各種實施例，圖式中相同之號碼代表相同或相似之元件。但所提供之實施例並非用以限制本發明所涵蓋的範圍，而結構運作之描述非用以限制其執行之順序，任何由元件重新組合之結構，所產生具有均等功效的裝置，皆為本發明所涵蓋的範圍。

其中圖式僅以說明為目的，並未依照原尺寸作圖。另一方面，眾所週知的元件與步驟並未描述於實施例中，以避免對本發明造成不必要的限制。

第1圖所示是依照本發明一較佳實施例之行人導航系統概略圖。此行人導航系統100係用以經由一行人的足部裝置200來進行導航。也就是說，行人導航系統100可產生一回饋信號給足部裝置200，用以指示足部裝置200前進或轉向來進行導航。其中足部裝置200中設置有一感測器210、一定位單元220、一裝置通訊單元230以及一指示單元240。感測器210用以感測足部裝置200的感測資 訊，亦即偵測足部裝置200的運動，如步伐資訊，在一實施例中，此感測器210可為一三軸加速度計、一三軸陀螺儀和一電子羅盤儀來偵測足部裝置200在三維空間中的運動。定位單元220係用以產生一定位資訊，在一實施例中，此定位單元220具有一全球定位系統(GPS)功能來產生此定位資訊。裝置通訊單元230可經由一通訊網路和行人導航系統100進行無線通訊，使得足部裝置200和行人導航系統100間可進行資訊的傳遞，例如可將足部裝置200的感測器210所感測的感測資訊和定位單元220產生的定位資訊傳送給行人導航系統100，或接收行人導航系統100所傳回的回饋信號。指示單元240，根據行人導航系統100傳送的回饋信號，指示足部裝置200前進或轉向進行導航，如轉向的方向和角度。

行人導航系統100則包含有一系統通訊單元110、一地圖資料庫120、一步伐產生單元130、一導航路徑分析單元140以及一回饋單元150。其中，系統通訊單元110，可經由通訊網路和足部裝置200的裝置通訊單元230進行通訊，使得足部裝置200和行人導航系統100間可進行資訊的傳遞，例如可接收足部裝置200感測器210所感測的感測資訊和定位單元220產生的定位資訊傳送給行人導航系統100，或傳送回饋信號給足部裝置200的指示單元240。地圖資料庫120儲存有一地圖資訊。步伐產生單元130，依據足部裝置200感測器210所感測的感測資訊產生一步伐資訊，其中此步伐資訊包括有一足步偏向角度以及 一步伐間距，也就是此足部裝置200在行進時的偏向角度以及跨出一步時此步伐的距離。導航路徑分析單元140，耦接地圖資料庫120和步伐產生單元130。導航路徑分析單元140可擷取地圖資料庫120所儲存的地圖資訊，以及接收足部裝置200定位單元220所產生的定位資訊，以據此定位資訊於地圖資訊上形成一導航路徑。此外導航路徑分析單元140更接收步伐產生單元130的步伐資訊，以判斷足部裝置200的行進方向。根據導航路徑以及行進方向，產生一轉向方向和一轉向角度。回饋單元150則耦接導航路徑分析單元140，可接收導航路徑分析單元140所產生的轉向方向和轉向角度，並據以產生一回饋信號。此回饋信號可透過系統通訊單元110傳回給足部裝置200的指示單元240。指示單元240則可根據此回饋信號產生一指示信號以指示此轉向方向和轉向角度，亦即透過指示單元240通知使用者在循此導航路徑下是否需進行轉向，以及需進行轉向的方向和轉向的角度。

其中，導航路徑分析單元140更包括一步伐狀態分析模組141以及一轉向角度分析模組142。其中步伐狀態分析模組141，用以依據步伐產生單元130產生的足步偏向角度以及步伐間距判斷足部裝置200的行進方向。而轉向角度分析模組142，則是根據導航路徑以及步伐狀態分析模組141判斷出的行進方向，產生轉向方向和轉向角度。在一實施例中，若此足步裝置200為一雙鞋子，步伐產生單元130根據足步裝置200感測器210的感測資訊所產生的足步偏 向角度為使用者跨步時，其左鞋和右鞋分別對應於一軸的角度，而步伐間距為使用者跨步時左鞋和右鞋間的距離。依此，步伐狀態分析模組141會根據左鞋和右鞋分別對應於一軸的角度，例如可取兩角度和的中間值作為行徑方向，然不以此為限。當步伐狀態分析模組141產生此行進方向後，轉向角度分析模組142會比較此行進方向和導航路徑，並據此導航路徑，判斷行人的行進方向是否須進行轉向以及對應的轉向角度，以讓行人的行進方向符合導航路徑。

此外，若此足步裝置200為一雙鞋子，且分為一左鞋和一右鞋，則指示單元240可為一分別設置於此左鞋和右鞋中的一震動元件。依此，當導航路徑分析單元140循此導航路徑判斷出應進行90度的向右轉向時，此時判斷出的右轉轉向方向和90度轉向角度會傳送給回饋單元150來產生一回饋信號。此回饋信號可透過行人導航系統100的系統通訊單元110傳送給足部裝置200的指示單元240，指示單元240據此產生一指示信號。此時指示信號會根據右轉轉向方向，選擇設置於右鞋中的震動元件產生震動，通知使用者向右轉向，當使用進行向右轉向時，震動元件會持續產生震動，直到轉向角度達到90度，指示信號才使得震動元件停止震動。由於此實施例中的感測器210是直接設置於足部裝置200中，因此感測器210所感測的感測資訊可真實反應足部裝置200的運動狀態，使得行人導航系統100據此產生的轉向方向和轉向角度更準確。因此，行 人依此指示行走的路徑可更符合於導航路徑。

在另一實施例中，由於每一行人走路狀態不同，因此在相同的左腳右腳偏向角度下，可能會有不同的行徑方向。為符合個人化特質，行人導航系統100更可包括一步伐資料庫160耦接此導航路徑分析單元140，用以紀錄一行人的多筆歷史步伐資訊以及一個人化步伐模型。此導航路徑分析單元140可根據此些歷史步伐資訊和個人化步伐模型，來修正導航路徑分析單元140所判斷的行進方向。也就是說，在導航路徑分析單元140判斷行徑方向時，除了根據足步偏向角度以及步伐間距外，更根據此些歷史步伐資訊和個人化步伐模型進行判斷修正，再據以產生此行進方向。其中，為產生此個人化步伐模型，行人導航系統100更可包括一步伐訓練單元170耦接步伐資料庫160。其中步伐訓練單元170用以接收步伐產生單元130產生的步伐資訊傳送給步伐資料庫160做為歷史步伐資訊。也就是說，步伐產生單元130每一次產生的步伐資訊均會儲存在步伐資料庫160中做為歷史步伐資訊。而步伐訓練單元170則根據歷史步伐資訊來產生個人化步伐模型。

第2圖所示為依照本發明一較佳實施例之行人導航方法流程圖。此行人導航方法250，係使用於如第1圖所示的行人導航系統100中用以產生一回饋信號，以指示足部裝置200前進或轉向來進行導航，如轉向的方向和角度。請同時參閱第1圖和第2圖。行人導航方法250，首先於步驟251，由系統通訊單元110，透過通訊網路和裝置通訊單 元230進行通訊，來建立行人導航系統100和足部裝置200間的通訊連接。接著，於步驟252，經由步伐產生單元130，依據感測器210的感測資訊產生步伐資訊，其中感測器210偵測足部裝置200的運動，如步伐資訊，來產生感測資訊。然後，於步驟253，經由導航路徑分析單元140，根據導航路徑以及行進方向產生一轉向方向和一轉向角度。其中，導航路徑分析單元140根據地圖資料庫120的地圖資訊以及足部裝置200定位單元220產生的定位資訊得出一導航路徑。同時根據步伐產生單元130的步伐資訊，判斷足部裝置200的行進方向。再據此導航路徑以及行進方向，產生一轉向方向和一轉向角度。於步驟254，經由回饋單元150根據此轉向方向和轉向角度產生一回饋信號傳送給足部裝置200。回饋單元150接收導航路徑分析單元140所產生的轉向方向和轉向角度，並據以產生一回饋信號。最後，於步驟255，經由足部裝置200的指示單元240根據回饋信號產生一指示信號以指示轉向方向和轉向角度。其中此回饋信號可透過系統通訊單元110傳給足部裝置200的指示單元240來指示轉向方向和轉向角度。

第3圖所示是依照本發明另一較佳實施例之行人導航系統概略圖。本實施例和前一實施例最大的不同處在於，前一實施例中足部裝置200可透過裝置通訊單元230直接與行人導航系統100進行連接。因此，足部裝置200感測器210和定位單元220產生的感測資訊和定位資訊可直接傳送給行人導航系統100。然而於本實施例中，足部用 品300感測器310產生的感測資訊須先傳送給行動裝置340，再透過行動裝置340將此感測資訊傳送給行人導航系統100。相似的，行人導航系統100產生的回饋信號亦須先傳送給行動裝置340，再透過行動裝置340將此回饋信號傳送給足部用品300的指示單元。此外，定位資訊係由行動裝置340所產生，亦言之，足部用品300僅具有感測器310，不具有定位功能的定位單元。因此，足部用品300設置有一感測器310、一無線通訊元件320以及一指示單元330。其中感測器310用以感測足部用品300的感測資訊，亦即偵測足部用品300的運動，如步伐資訊。在一實施例中，此感測器310可為一三軸加速度計、一三軸陀螺儀和一電子羅盤儀來偵測足部用品300在三維空間中的運動。無線通訊元件320用以和行動裝置340進行通訊，使得足部用品300和行動裝置340間可進行資訊的傳遞，以將足部用品300感測器310所感測的感測資訊傳送給行動裝置340，並透過行動裝置340傳送給行人導航系統100，或接收行人導航系統100透過行動裝置340所傳回的回饋信號，在一實施例中，無線通訊元件320係為一藍牙通訊單元。指示單元330，根據行回饋信號，指示足部用品300前進或轉向進行導航，如轉向的方向和角度。

行動裝置340由於需和行人導航系統100和足部用品300分別進行通訊，因此除了具有一定位單元341用以產生一定位資訊外，另具有行動裝置無線通訊元件342和足部用品300的無線通訊元件320通訊來接收感測器310 產生的感測資訊，以及行動裝置通訊單元343和行人導航系統100進行通訊。

行人導航系統100則包含有一系統通訊單元110、一地圖資料庫120、一步伐產生單元130、一導航路徑分析單元140以及一回饋單元150。其中，本實施例和前一實施例最大的不同處在於行人導航系統100產生的回饋信號不直接傳送給足部用品300，而是透過行動裝置340將回饋信號傳送給足部用品300。因此，本實施例中，系統通訊單元110係經由通訊網路和行動裝置340的行動裝置通訊單元343進行通訊，使得行動裝置340和行人導航系統100間可進行資訊的傳遞，以使得行人導航系統100可透過行動裝置340接收足部用品300感測器310所感測的感測資訊，或透過行動裝置340傳送回饋信號給足部用品300。此外，地圖資料庫120、步伐產生單元130、導航路徑分析單元140以及回饋單元150具有和前一實施例相同的功能，在此不再贅述。

第4圖所示為依照本發明另一較佳實施例之行人導航方法流程圖。此行人導航方法350，係使用於如第3圖所示的行人導航系統100中用以產生一回饋信號傳送給行動裝置340，以透過行動裝置340指示足部用品300前進或轉向來進行導航，如轉向的方向和角度。請同時參閱第3圖和第4圖。行人導航方法350，首先於步驟351，經由系統通訊單元110，透過一通訊網路和行動裝置通訊單元343進行通訊，來建立行人導航系統100和行動裝置340間的 通訊連接，以接收足部用品300感測器310的感測資訊和行動裝置340定位單元341的定位資訊，其中感測器310偵測足部用品300的運動，如步伐資訊，來產生感測資訊。其次，於步驟352，經由一步伐產生單元130，依據感測資訊產生一步伐資訊。其中感測器310的感測資訊是透過行動裝置340傳送給行人導航系統100的步伐產生單元130。然後，於步驟353，經由導航路徑分析單元140，根據導航路徑以及行進方向產生一轉向方向和一轉向角度。其中，導航路徑分析單元140根據地圖資料庫120的地圖資訊以及行動裝置340定位單元341的定位資訊得出一導航路徑。同時根據步伐產生單元130的步伐資訊，判斷足部用品300的行進方向。再據此導航路徑以及行進方向，產生一轉向方向和一轉向角度。於步驟354，經由回饋單元150接收轉向方向和轉向角度並產生一回饋信號傳送給該行動裝置340。回饋單元150接收導航路徑分析單元140所產生的轉向方向和轉向角度，並據以產生一回饋信號。最後於步驟355，經由行動裝置340將回饋信號傳送給足部用品300的指示單元330，指示單元330根據回饋信號產生一指示信號以指示該轉向方向和該轉向角度。其中回饋信號可透過系統通訊單元110傳給行動裝置340，再透過行動裝置340傳送給足部用品300的指示單元330來指示轉向方向和轉向角度。

綜上所述，本發明感測器是直接設置於足部裝置中，因此感測器所感測的感測資訊可真實反應足部裝置的 運動狀態，使得行人導航系統據此產生的轉向方向和轉向角度更準確。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧行人導航系統

110‧‧‧系統通訊單元

120‧‧‧地圖資料庫

130‧‧‧步伐產生單元

140‧‧‧導航路徑分析單元

141‧‧‧步伐狀態分析模組

142‧‧‧轉向角度分析模組

150‧‧‧回饋單元

160‧‧‧步伐資料庫

170‧‧‧步伐訓練單元

200‧‧‧足部裝置

210‧‧‧感測器

220‧‧‧定位單元

230‧‧‧裝置通訊單元

240‧‧‧指示單元

Claims (25)

1. 一種行人導航系統，係用以經由一行人的足部裝置來進行導航，其中該足部裝置設置有一感測器以感測該足部裝置的感測資訊、一定位單元以產生一定位資訊、一裝置通訊單元以經由一通訊網路和該行人導航系統進行通訊、以及一指示單元，其中該行人導航系統包含：一系統通訊單元，經由該通訊網路和該足部裝置的裝置通訊單元進行通訊；一地圖資料庫，儲存有一地圖資訊；一步伐產生單元，依據該感測資訊產生一步伐資訊；一導航路徑分析單元，耦接該地圖資料庫，用以接收該地圖資訊以及該定位資訊以得出一導航路徑，以及接收該足部裝置的該步伐資訊，以判斷該足部裝置的行進方向，並根據該導航路徑以及該行進方向，產生一轉向方向和一轉向角度；以及一回饋單元，耦接該導航路徑分析單元，用以接收該轉向方向和該轉向角度並產生一回饋信號傳送給該指示單元；其中該指示單元根據該回饋信號產生一指示信號以指示該轉向方向和該轉向角度。
2. 如請求項1所述之行人導航系統，其中該感測器係為一三軸加速度計、一三軸陀螺儀和一電子羅盤儀。
3. 如請求項1所述之行人導航系統，更包括一步伐資料庫耦接該導航路徑分析單元，該步伐資料庫紀錄該行人的複數筆歷史步伐資訊以及一個人化步伐模型，且其中該導航路徑分析單元更根據該些筆歷史步伐資訊以及該個人化步伐模型修正所判斷的該足部裝置的行進方向。
4. 如請求項3所述之行人導航系統，更包括一步伐訓練單元耦接該步伐資料庫，用以接收該步伐資訊傳送給該步伐資料庫，以做為一歷史步伐資訊，且該個人化步伐模型係由該步伐訓練單元根據該些筆歷史步伐資訊而產生。
5. 如請求項1所述之行人導航系統，其中該步伐資訊至少包括一足步偏向角度以及一步伐間距。
6. 如請求項5所述之行人導航系統，其中該導航路徑分析單元更包括：一步伐狀態分析模組，用以依據該足步偏向角度以及該步伐間距以判斷該足部裝置的行進方向；以及一轉向角度分析模組，用以根據該導航路徑以及該行進方向，產生該轉向方向和該轉向角度。
7. 如請求項1所述之行人導航系統，其中該足步裝置為一雙鞋子，且分為一左鞋和一右鞋，該指示單元係為一震動元件，且分別於該左鞋和該右鞋各設一個震動元 件，該指示信號根據該轉向方向選擇對應該轉向方向且設置於左鞋和右鞋其中之一的震動元件產生震動，當該雙鞋子根據該轉向方向和該轉向角度完成轉向後，該指示信號使得產生震動的震動元件停止震動。
8. 一種行人導航系統，係用以經由一行人的足部用品來進行導航，其中該足部用品設置有一感測器以感測該足部用品的感測資訊、一無線通訊元件以和一行動裝置進行通訊、以及一指示單元，該行動裝置具有一定位單元以產生一定位資訊、一行動裝置無線通訊元件和該無線通訊元件通訊以接收該感測資訊、以及一行動裝置通訊單元，其中該行人導航系統包含：一系統通訊單元，經由一通訊網路和該行動裝置通訊單元進行通訊，以接收該感測資訊和該定位資訊；一地圖資料庫，儲存有一地圖資訊；一步伐產生單元，依據該感測資訊產生一步伐資訊；一導航路徑分析單元，耦接該地圖資料庫，用以接收該地圖資訊以及該定位資訊以得出一導航路徑，以及接收該足部用品的該步伐資訊，以判斷該足部用品的行進方向，並根據該導航路徑以及該行進方向，產生一轉向方向和一轉向角度；以及一回饋單元，耦接該導航路徑分析單元，用以接收該轉向方向和該轉向角度並產生一回饋信號傳送給該行動裝置； 其中該行動裝置將該回饋信號傳送給該足部用品的該指示單元，該指示單元根據該回饋信號產生一指示信號以指示該轉向方向和該轉向角度。
9. 如請求項8所述之行人導航系統，其中該足部用品無線通訊元件係為一藍牙通訊單元。
10. 如請求項8所述之行人導航系統，其中該感測器係為一三軸加速度計、一三軸陀螺儀和一電子羅盤儀。
11. 如請求項8所述之行人導航系統，更包括一步伐資料庫耦接該導航路徑分析單元，該步伐資料庫紀錄該行人的複數筆歷史步伐資訊以及一個人化步伐模型，且其中該導航路徑分析單元更根據該些筆歷史步伐資訊以及該個人化步伐模型修正所判斷的該足部用品的行進方向。
12. 如請求項11所述之行人導航系統，更包括一步伐訓練單元耦接該步伐資料庫，用以接收該步伐資訊傳送給該步伐資料庫，以做為一歷史步伐資訊，且該個人化步伐模型係由該步伐訓練單元根據該些筆歷史步伐資訊而產生。
13. 如請求項8所述之行人導航系統，其中該步伐資訊至少包括一足步偏向角度以及一步伐間距。
14. 如請求項13所述之行人導航系統，其中該導航路徑分析單元更包括：一步伐狀態分析模組，用以依據該足步偏向角度以及該步伐間距以判斷該足部用品的行進方向；以及一轉向角度分析模組，用以根據該導航路徑以及該行進方向，產生該轉向方向和該轉向角度。
15. 如請求項8所述之行人導航系統，其中該足步用品為一雙鞋子，且分為一左鞋和一右鞋，該指示單元係為震動元件，且分別於該左鞋和該右鞋各設一個震動元件，該指示信號根據該轉向方向選擇對應該轉向方向且設置於左鞋和右鞋其中之一的震動元件產生震動，當該雙鞋子根據該轉向方向和該轉向角度完成轉向後，該指示信號使得產生震動的震動元件停止震動。
16. 一種行人導航方法，係使用於一行人導航系統中用以經由一行人的足部裝置來進行導航，其中該足部裝置設置有一感測器以感測該足部裝置的感測資訊、一定位單元以產生一定位資訊、一裝置通訊單元以經由一通訊網路和該行人導航系統進行通訊、以及一指示單元，其中該行人導航方法包含：經由一系統通訊單元，透過該通訊網路和該裝置通訊單元進行通訊； 經由一步伐產生單元，依據該感測資訊產生一步伐資訊；經由一導航路徑分析單元，接收一地圖資料庫的一地圖資訊以及該行人的定位資訊以得出一導航路徑，以及接收該足部裝置的該步伐資訊，以判斷該足部裝置的行進方向，並根據該導航路徑以及該行進方向，產生一轉向方向和一轉向角度；經由一回饋單元根據該轉向方向和該轉向角度產生一回饋信號傳送給該足部裝置；以及經由該足部裝置的該指示單元根據該回饋信號產生一指示信號以指示該轉向方向和該轉向角度。
17. 如請求項16所述之行人導航方法，更包括經由一步伐資料庫紀錄該行人的複數筆歷史步伐資訊以及一個人化步伐模型，且其中該導航路徑分析單元根據該複數筆歷史步伐資訊以及該個人化步伐模型修正所判斷的該足部裝置的行進方向。
18. 如請求項17所述之行人導航方法，更包括經由一步伐訓練單元傳送該步伐資訊給該步伐資料庫，以做為一歷史步伐資訊，且該個人化步伐模型係由該步伐訓練單元根據該些筆歷史步伐資訊而產生。
19. 如請求項16所述之行人導航方法，其中該步伐資 訊至少包括一足步偏向角度以及一步伐間距。
20. 如請求項19所述之行人導航方法，更包括經由該導航路徑分析單元根據該足步偏向角度以及該步伐間距以判斷該足部裝置的行進方向。
21. 一種行人導航方法，係使用於一行人導航系統中用以經由一行人的足部用品來進行導航，其中該足部用品設置有一感測器以感測該足部用品的感測資訊、一無線通訊元件以和一行動裝置進行通訊以及一指示單元，該行動裝置具有一定位單元以產生一定位資訊、一行動裝置無線通訊元件和該無線通訊元件通訊以接收該感測資訊、以及一行動裝置通訊單元，其中該行人導航方法包含：經由一系統通訊單元，透過一通訊網路和該行動裝置通訊單元進行通訊，以接收該感測資訊和該定位資訊；經由一步伐產生單元，依據該感測資訊產生一步伐資訊；經由一導航路徑分析單元接收一地圖資料庫的地圖資訊以及該定位資訊以得出一導航路徑，以及接收該足部用品的該步伐資訊，以判斷該足部用品的行進方向，並根據該導航路徑以及該行進方向，產生一轉向方向和一轉向角度；經由一回饋單元接收該轉向方向和該轉向角度並產生一回饋信號傳送給該行動裝置；以及 經由該行動裝置將該回饋信號傳送給該足部用品的該指示單元，該指示單元根據該回饋信號產生一指示信號以指示該轉向方向和該轉向角度。
22. 如請求項21所述之行人導航方法，更包括經由一步伐資料庫紀錄該行人的複數筆歷史步伐資訊以及一個人化步伐模型，且其中該導航路徑分析單元根據該複數筆歷史步伐資訊以及該個人化步伐模型修正所判斷的該足部用品的行進方向。
23. 如請求項22所述之行人導航方法，更包括經由一步伐訓練單元傳送該步伐資訊給該步伐資料庫，以做為一歷史步伐資訊，且該個人化步伐模型係由該步伐訓練單元根據該些筆歷史步伐資訊而產生。
24. 如請求項21所述之行人導航方法，其中該步伐資訊至少包括一足步偏向角度以及一步伐間距。
25. 如請求項24所述之行人導航方法，更包括經由該導航路徑分析單元根據該足步偏向角度以及該步伐間距以判斷該足部用品的行進方向。