WO2017130704A1 - ナビゲーション端末、ナビゲーションシステム、ウェアラブル端末、ナビゲーション方法及びプログラム - Google Patents

ナビゲーション端末、ナビゲーションシステム、ウェアラブル端末、ナビゲーション方法及びプログラム Download PDF

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WO2017130704A1
WO2017130704A1 PCT/JP2017/000710 JP2017000710W WO2017130704A1 WO 2017130704 A1 WO2017130704 A1 WO 2017130704A1 JP 2017000710 W JP2017000710 W JP 2017000710W WO 2017130704 A1 WO2017130704 A1 WO 2017130704A1
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navigation
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英士 青木
哲司 渕上
和記 船瀬
昭宣 尾関
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パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
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    • G06F1/1694—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being a single or a set of motion sensors for pointer control or gesture input obtained by sensing movements of the portable computer
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal

Definitions

  • the present disclosure relates to a navigation terminal, a navigation system, a wearable terminal, a navigation method, and a program.
  • a user is notified of a specific point on the route such as a corner, but this notification is made before the user actually hits a point such as a corner.
  • the user determines the user's movement state such as boarding an aircraft, boarding a ship, walking, riding a bicycle, or riding a transportation system, and changes the notification timing according to the user's movement state.
  • the user's movement state such as boarding an aircraft, boarding a ship, walking, riding a bicycle, or riding a transportation system
  • changes the notification timing according to the user's movement state For example, a navigation system that provides route guidance according to a moving state has been proposed.
  • the user may not notice the notification about the corner to bend, or the response to the notification may be delayed even if it is noticed. There is still a problem of going straight without turning around the corner to bend. That is, there is a problem that even if the above-described conventional technology is used, the user may not be able to grasp the characteristic points to be grasped.
  • the present disclosure focuses on the above-described problems, and provides a navigation terminal, a system, a wearable terminal, a control method, and a program capable of performing notification that makes it easier to grasp a feature point that a user should grasp. Objective.
  • a navigation terminal includes a communication unit, an alarm function, and a processor.
  • the processor acquires destination information indicating a user's destination, and indicates a position of the navigation terminal. 1 position information is acquired, and is calculated based on the first route information including the first route from the position indicated in the first position information to the destination calculated based on the destination information and the first position information.
  • Start navigation obtain second position information indicating the position of the navigation terminal after the start of navigation, and based on the first route information, from the position indicated in the second position information to a predetermined point
  • the alarm function is activated, and the predetermined point is a point on the route indicated in the first route information.
  • the wearable terminal worn by the user with respect to the communication unit The wearable terminal is caused to transmit a control signal that vibrates the vibration provided in the device.
  • a navigation terminal or the like that can perform notification that makes it easier to grasp the feature points that the user should grasp.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a usage scene of a navigation system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance example of the wearable terminal according to the embodiment.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating an example of feature points on the route according to the embodiment.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating an example of feature points on the route according to the embodiment.
  • FIG. 5C is a diagram illustrating an example of feature points on the route according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the first distance and the second distance on the route according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the first distance and the second distance on the route according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the first distance and the second distance on the route according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the navigation system according to the embodiment.
  • a navigation terminal includes a communication unit, an alarm function, and a processor, wherein the processor acquires destination information indicating a user's destination, and the position of the navigation terminal A first position information including a first route from the position indicated in the first position information to the destination calculated based on the destination information and the first position information.
  • route information navigation is started, second position information indicating the position of the navigation terminal after the start of navigation is obtained, and based on the first route information, a predetermined position is determined from the position indicated in the second position information.
  • the alarm function is activated, and the predetermined point is a place on the route indicated in the first route information.
  • the communication unit When the distance from the position indicated in the second position information to the predetermined point is equal to or less than a second distance shorter than the first distance, the communication unit is attached to the user. A control signal for vibrating the vibration provided in the wearable terminal is transmitted to the wearable terminal.
  • the navigation terminal can notify the user directly at the appropriate timing for the user by vibration of the wearable terminal worn by the user.
  • a speaker is further provided, and the alarm function causes the user to output a sound from the speaker, so that the distance from the position indicated by the second position information to the predetermined point is allowed to the user. You may alert
  • a speaker is further provided, and the alarm function causes the user to output a warning sound from the speaker so that the distance from the position indicated by the second position information to the predetermined point is increased. You may alert
  • a display is further provided, and the alarm function displays a message on the display so that the user can determine the distance from the position indicated in the second position information to the predetermined point. You may alert
  • the navigation terminal is mounted on a vehicle
  • the user is a driver of the vehicle
  • the wearable terminal is worn on an upper limb of the user
  • the communication unit is connected to the wearable terminal.
  • a result of detecting an operation of a handle provided on the vehicle of the user by the sensor is received from the wearable terminal, and the processor further sends a control signal for the vibration based on the detected result. You may make it transmit to a communication part.
  • the processor determines whether the user is rotating the handle by a predetermined angle or more based on the detected result, and from the position indicated in the second position information to the predetermined point. If the distance is equal to or less than the second distance and the user is determined to rotate the handle by a predetermined angle or more, a control signal for stopping the vibration is sent to the wearable terminal. May be sent to.
  • the processor determines whether the user is rotating the handle by a predetermined angle or more based on the detected result, and from the position indicated in the second position information to the predetermined point. Is determined to be newly calculated based on the destination information and the second position information when it is determined that the distance is equal to or less than the second distance and the user has not rotated the handle by a predetermined angle or more. Navigation may be newly started in accordance with second route information including a route, and the communication unit may be caused to transmit a control signal for stopping the vibration to the wearable terminal.
  • the predetermined point is a point where there is a branch point on the route indicated by the first route information
  • the processor further includes the second position information and the first point Based on the route information, it is determined whether the navigation terminal is traveling along the first route through the branch point, and the distance from the position indicated in the second position information to the predetermined point is Control that causes the communication unit to stop the vibration when it is determined that the navigation terminal is not more than a second distance and the navigation terminal is traveling along the first route through the branch point.
  • a signal may be transmitted to the wearable terminal.
  • the predetermined point is a point having a branch point on the route indicated by the first route information
  • the processor further includes the second position information and the first point Based on the route information, it is determined whether the navigation terminal is traveling along the first route through the branch point, and the distance from the position indicated in the second position information to the predetermined point is Based on the destination information and the second position information when it is determined that the navigation terminal is not more than a second distance and the navigation terminal has not traveled along the first route through the branch point.
  • the wearable terminal sends a control signal for newly starting navigation and stopping the vibration to the communication unit. It may be sent.
  • the predetermined point is a point where there is a branch point on the route indicated by the first route information
  • the processor further includes the second position information and the first point Based on the route information, it is determined whether the navigation terminal is traveling along the first route through the branch point, and the distance from the position indicated in the second position information to the predetermined point is When it is determined that the navigation terminal is traveling along the first route by passing through the branch point at the first distance or less and greater than the second distance, A control signal for stopping vibration may be transmitted to the wearable terminal.
  • the wearable terminal is worn on an upper limb of the user, and the communication unit receives biometric information indicating the user's vital value detected by a sensor provided in the wearable terminal from the wearable terminal.
  • the processor further sets the length of the second distance to be greater than the predetermined distance if the vital value is greater than a predetermined value, and if the vital value is less than or equal to the predetermined value, The length of the second distance is set to be equal to or less than the predetermined distance.
  • the vital value may include one of a heart rate, a body temperature, and a respiratory rate.
  • the wearable terminal is worn on an upper limb of the user, and the communication unit receives biological information indicating the vital value of the user detected by a sensor provided in the wearable terminal from the wearable terminal.
  • the processor further causes the communication unit to transmit a control signal to the wearable terminal to make the vibration magnitude smaller than a predetermined value when the vital value is larger than a predetermined value.
  • the wearable terminal may be caused to transmit a control signal for causing the communication unit to increase the magnitude of vibration of the vibration to a predetermined value or more.
  • the navigation terminal may be connected to a server, and the communication unit may receive the first route information from the server.
  • the image processing apparatus further includes a memory, and the processor calculates the first route based on the map information, the destination information, and the first position information stored in the memory,
  • the map information may indicate the position and shape of each road and the predetermined point along each road.
  • a memory may be further provided, and the alarm function may be a program stored in the memory.
  • a navigation system includes a navigation terminal worn by a user and a wearable terminal, and the navigation terminal includes a communication unit, an alarm function, and a processor, The processor acquires destination information indicating a destination of the user, acquires first position information indicating a position of the navigation terminal, and is calculated based on the destination information and the first position information. Navigation is started in accordance with first route information including a first route from the position indicated in the first position information to the destination, and second position information indicating the position of the navigation terminal after the start of navigation is obtained. Based on the first route information, the distance from the position indicated in the second position information to the predetermined point is not more than the first distance.
  • the alarm function is activated, and the predetermined point is a point on the route indicated by the first route information, and from the position indicated by the second position information to the predetermined point.
  • the communication unit may cause the wearable terminal to transmit a control signal that vibrates a vibration provided in the wearable terminal.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a usage scene of the navigation system 1 in the present embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance example of the wearable terminal 20 according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the navigation system 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 1 shows an example in which the navigation system 1 is used for a vehicle 30.
  • a car navigation system 10a of the vehicle 30 shown in FIG. 1 is equipped with a navigation terminal 10 according to the present embodiment, which will be described later.
  • a user wears the wristwatch-type wearable terminal 20 shown in FIG. Operate the handle 31 to drive.
  • the vehicle 30 is a motor vehicle in the example shown in FIG. 1, it is not restricted to this.
  • the vehicle 30 may be an autonomous driving vehicle, a motorcycle, a bicycle, a small airplane, or the like, or any device that can be mounted on the navigation terminal 10.
  • the navigation system 1 is used as shown in FIG.
  • the navigation system 1 includes a navigation terminal 10 that provides route guidance to a user using a map and a wearable terminal 20 as shown in FIG.
  • the server 40 transmits to the navigation terminal 10 information on a position that the navigation terminal 10 can use to determine its own terminal position and information on a feature point (described later).
  • the server 40 may be, for example, a GPS (Global Positioning System) or a wifi access point.
  • the server 40 may be a server on a network outside the navigation system 1. In this case, the server 40 may acquire information on the position of the terminal from the navigation terminal 10, and may transmit map information including the position of the terminal to the navigation terminal 10 as information regarding the position.
  • Information indicating route guidance may be transmitted to the navigation terminal 10 from the acquired own terminal position and the map information. The information indicating the route guidance may include information related to the feature point.
  • the server 40 transmits the map information to the navigation terminal 10 as information on the position and information on the feature point, the navigation terminal 10 determines the own terminal position, and uses the determined own terminal position, A map including its own terminal position and feature points may be extracted from the map information.
  • the map information is a so-called road map, and includes information on the shape, position, and feature point of each road.
  • the navigation terminal 10 includes a communication interface 101, a computer 102, and an alarm 103. Based on the position of the terminal itself, the navigation terminal 10 has an appropriate timing for the user so that the user can easily understand the characteristic points. To notify the user using appropriate means.
  • the alarm 103 notifies the user of the navigation terminal 10.
  • the alarm 103 notifies the user by means of a means different from vibration, including sound, when the program stored in the internal storage 1004 is activated.
  • the main alarm may be notified visually through a text message or the like, or may be notified through hearing such as a voice message or a warning sound.
  • the communication interface 101 is a communication adapter, for example, and communicates with the wearable terminal 20 and the server 40. More specifically, the communication interface 101 communicates with the computer 202 of the wearable terminal 20 via a communication interface 201 of the wearable terminal 20 through a wireless communication network such as bluetooth (registered trademark) or wifi. Further, the communication interface 101 receives information related to the position from the server 40.
  • a wireless communication network such as bluetooth (registered trademark) or wifi.
  • the communication interface 101 is controlled by the computer 102 and transmits a signal for operating or stopping the vibration by the vibration function 203 of the wearable terminal 20 to the wearable terminal 20.
  • the communication interface 101 may transmit to the wearable terminal 20 a signal that causes the vibration by the vibration function 203 to be greater than a predetermined value or a signal that causes the vibration by the vibration function 203 to be smaller than a predetermined value.
  • the predetermined value of the vibration may be a vibration magnitude (initial value) determined in advance by the vibration function 203 of the wearable terminal 20, or may be a previous vibration magnitude (previous value) by the vibration function 203. ).
  • the communication interface 101 receives operation information indicating a user operation on the handle of the vehicle 30 detected by a sensor provided in the wearable terminal 20. Further, the communication interface 101 may receive biometric information of a user wearing the wearable terminal 20 from the wearable terminal 20. At this time, the communication interface 101 may receive operation information or biological information from the wearable terminal 20 constantly or at a specific timing. The communication interface 101 may receive operation information or biometric information transmitted from the wearable terminal 20 in response to request information transmitted from the communication interface 101 to the wearable terminal 20. Furthermore, the biological information may be detected by a sensor provided in the wearable terminal.
  • the communication interface 101 communicates with the server 40 and acquires map information and a route for route guidance from the server 40. It is good.
  • the communication interface 101 may separately receive information related to the position from the GPS satellite, that is, radio waves, and determine its own terminal position, or separately receive information related to the position from the wifi access point and determine its own terminal position. May be.
  • the computer 102 is a computer that implements the functions of the navigation terminal 10 by software.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the computer 102 of the navigation terminal 10 illustrated in FIG. 3.
  • the computer 102 is a computer including an input device 1001, an output device 1002, a CPU 1003, a built-in storage 1004, a RAM 1005, a reading device 1007, a transmission / reception device 1008, and a bus 1009.
  • An input device 1001, an output device 1002, a CPU 1003, a built-in storage 1004, a RAM 1005, a reading device 1007, and a transmission / reception device 1008 are connected by a bus 1009.
  • the input device 1001 is a device serving as a user interface such as an input button, a touch pad, or a touch panel display, and accepts a user operation.
  • the input device 1001 may be configured to accept a user's contact operation, a voice operation, and a remote operation using a remote controller or the like.
  • the input device 1001 may be used for inputting destination information by a user.
  • the output device 1002 is a device serving as a user interface such as a display, and displays the map information or a route calculated as route guidance or projects it on a glass or screen such as a window.
  • the output device 1002 may be a device such as a projector, and may display map information or a route calculated as route guidance and project it on a glass such as a screen or a window. Furthermore, the output device 1002 may be a speaker that outputs audio in addition to displaying information.
  • the internal storage 1004 is a flash memory or the like.
  • the built-in storage 1004 may store in advance programs for realizing the functions of the computer 102 and applications that perform functions using the respective functional configurations. In the present embodiment, in addition to the above, the built-in storage 1004 may store map information acquired from the server 40, or map information may be stored in advance.
  • the internal storage 1004 may store the route for route guidance calculated by the server 40 or the navigation terminal 10.
  • the internal storage 1004 may store destination information input by the user using the input device 1001, or may store destination information input to the wearable terminal 20.
  • the RAM 1005 is a Random Access Memory, and is used for storing data and the like when executing programs and applications.
  • a reading device 1007 is a device that reads information from a recording medium such as a USB (Universal Serial Bus) memory. The reading device 1007 reads the program or application from the recording medium on which the above program or application is recorded, and stores the program or application in the internal storage 1004.
  • the transmission / reception device 1008 is a device for performing wireless or wired communication using the communication interface 101. The transmission / reception device 1008 may communicate with the wearable terminal 20 using the communication interface 101, acquire destination information input to the wearable terminal 20, and store the destination information in the internal storage 1004.
  • the transmission / reception device 1008 communicates with, for example, the server 40 connected to the network using the communication interface 101, downloads the above programs and applications from the server 40 and stores them in the internal storage 1004, The map information is acquired from 40 and stored in the internal storage 1004.
  • the transmission / reception device 1008 communicates with the wearable terminal 20 using the communication interface 101 and stores the acquired information in the internal storage 1004.
  • the CPU 1003 is a Central / Processing / Unit, which copies a program or application stored in the internal storage 1004 to the RAM 1005 and sequentially reads and executes instructions included in the program or application from the RAM 1005.
  • the computer 102 determines its own terminal position, which is the position of the navigation terminal 10, based on information received from the server 40, for example. Further, the computer 102 may calculate a route for executing route guidance from the destination information, the map information, and the determined terminal position input by the user or the like. The computer 102 executes route guidance based on the calculated route.
  • the computer 102 when the computer 102 is on the calculated route and the distance between the feature point to be grasped by the user and the terminal position is equal to or less than the first distance, the computer 102 causes the alarm 103 to notify the user.
  • the computer 102 When the distance between the feature point and the terminal position becomes equal to or smaller than the second distance smaller than the first distance, the computer 102 causes the communication interface 101 to vibrate by the vibration function 203 of the wearable terminal 20. The signal is transmitted to the wearable terminal 20.
  • the feature point includes at least one of a corner point, a branch point, and an object on the calculated route.
  • a corner point a corner point
  • a branch point a branch point
  • an object on the calculated route a point on the calculated route.
  • 5A to 5C are diagrams showing an example of feature points on the route according to the present embodiment.
  • the feature point may be a turning point F1 on the calculated route R11 and the route R12 as shown in FIG. 5A, for example, or on the calculated route R21 and the route R22 as shown in FIG. 5B, for example. It may be a branch point F2. Further, as shown in FIG. 5C, the feature point may be a destination point R32 where there is a target facility such as a target facility or a target shop on the calculated route R23. That is, the feature point may be any point as long as the user should be aware of the route.
  • 6 to 8 are diagrams showing an example of the first distance and the second distance on the route according to the present embodiment.
  • the first distance is a distance that can be notified in advance to the user who uses the navigation terminal 10 and is the distance between the feature point and the position of the navigation terminal 10.
  • the first distance varies depending on what the navigation terminal 10 is mounted on. In the present embodiment, since the navigation terminal 10 is mounted on a vehicle 30 such as an automobile, the first distance is the distance between the feature point F1, F2 or F3 and the vehicle 30 as shown in FIGS. Yes, for example, a distance on the order of several hundred meters such as 700 m and 300 m. When the navigation terminal 10 is mounted on a vehicle such as a bicycle, the first distance may be on the order of several tens of meters.
  • the navigation terminal 10 can notify the user directly by vibration of the wearable terminal 20 worn by the user at an appropriate timing for the user.
  • the second distance is a distance at which a user using the navigation terminal 10 can take action immediately after receiving the notification (several seconds later), and is a distance between the feature point and the position of the navigation terminal 10.
  • the second distance also varies depending on what the navigation terminal 10 is mounted on. In the present embodiment, since the navigation terminal 10 is mounted on a vehicle 30 such as an automobile, the second distance is the distance between the feature point F1, F2 or F3 and the vehicle 30 as shown in FIGS. Yes, the distance is on the order of 10 m, such as 10-50 m. When the navigation terminal 10 is mounted on a vehicle such as a bicycle, the first distance may be on the order of several meters.
  • the communication interface 101 receives the biological information of the user wearing the wearable terminal 20 such as heart rate, body temperature, or respiratory rate from the wearable terminal 20, the computer 102 is based on the biological information received by the communication interface 101. Adjust the second distance. This is because when the user is calm or excited, it may not be immediately noticed even if notified by vibration by the vibration function 203. For example, when the user is excited, the user may more reliably notice the vibration by the vibration function 203 by extending the preset second distance.
  • the computer 102 can determine that the user's excitement level is high when the value of the biological information is large. Therefore, when the value of the biological information is greater than a predetermined value, What extended the 2nd distance set beforehand should just be made into the 2nd distance. Further, when the user is calm, the preset second distance may be shortened. This is because it is considered that the user can be surely noticed the vibration caused by the vibration function 203 because the user is calm.
  • the method of making the user surely notice the vibration by the vibration function 203 is not limited to the method of extending the second distance, and the vibration may be larger than a predetermined value.
  • vibration by the vibration function 203 may be reduced. That is, the computer 102 sends a signal for increasing the vibration by the vibration function 203 or a signal for reducing the vibration by the vibration function 203 to be smaller than a predetermined value according to the value of the biological information received by the communication interface 101. It may be transmitted to the wearable terminal 20.
  • the computer 102 determines whether or not the user has turned the steering wheel of the vehicle 30 by a predetermined angle or more based on the operation information received by the communication interface 101, and the vehicle 30 bends at a characteristic point such as a corner or a branch point. Determine whether or not. Then, the computer 102 executes route guidance according to the determination result.
  • the computer 102 indicates that the distance between the feature point on the route and the terminal position is the second distance or less, and the operation indicated by the operation information is an operation of turning the handle 31 of the vehicle 30 by a predetermined angle or more. Assume that you have determined. In this case, the computer 102 considers that the vehicle 30 has bent a characteristic point on the route, and causes the communication interface 101 to transmit a signal for stopping vibration by the vibration function 203 to the wearable terminal 20.
  • the computer 102 determines that the distance between the feature point on the route and the terminal position is equal to or less than the second distance and that the operation indicated by the operation information is not an operation of turning the handle of the vehicle 30 by a predetermined angle or more.
  • the computer 102 considers that the vehicle 30 has passed the characteristic point on the route without turning, recalculates the route from the destination information, the map information, and the current terminal position, and the communication interface 101
  • a signal for stopping vibration by the vibration function 203 may be transmitted to the wearable terminal 20.
  • the computer 102 determines that the distance between the feature point on the route and the terminal position is larger than the second distance and that the operation indicated by the operation information is greater than or equal to a predetermined angle. In this case, the computer 102 may consider that the vehicle 30 is bent at a point other than the characteristic point on the route, and cause the communication interface 101 to transmit a signal for stopping vibration by the vibration function 203 to the wearable terminal 20. Good.
  • the wearable terminal 20 includes a communication interface 201, a computer 202, and a vibration function 203, and is worn in contact with a part of the user's body.
  • the wearable terminal 20 is a band-type (watch-type) device as shown in FIG. 2 and will be described as being worn on the user's upper limb (arm).
  • the wearable terminal 20 is not limited to a band-type (watch-type) device, and may be a ring-type device, a glasses-type device, or a head-mounted device. That is, the wearable terminal 20 is a device that can be worn on a part of the user's body, and may be anything as long as it has a functional configuration described below.
  • the vibration function 203 notifies the user of the navigation terminal 10 by touch through vibration or the like. Note that the method of performing tactile notification is not limited to vibration.
  • a band of wearable terminal 20 may be tightened using a device that protrudes a minute needle or deforms with air pressure or voltage.
  • the communication interface 201 is a communication adapter, for example, and communicates with the navigation terminal 10. More specifically, the communication interface 201 communicates with the computer 102 of the navigation terminal 10 via the communication interface 101 of the navigation terminal 10 through a wireless communication network such as bluetooth (registered trademark) or wifi.
  • a wireless communication network such as bluetooth (registered trademark) or wifi.
  • the communication interface 201 receives a signal transmitted from the navigation terminal 10 for operating or stopping the vibration by the vibration function 203 and transmits the signal to the computer 202.
  • the communication interface 201 receives a signal transmitted from the navigation terminal 10 that causes the vibration by the vibration function 203 to be smaller or larger than a predetermined value, and transmits the signal to the computer 202.
  • the communication interface 201 transmits, to the navigation terminal 10, operation information indicating a user operation on the handle of the vehicle 30 detected by a sensor (not shown) provided in the wearable terminal 20.
  • the sensors included in the wearable terminal 20 are an acceleration sensor and a gyro sensor, and by detecting the movement of the upper limb of the user wearing the wearable terminal 20, the angle at which the handle of the vehicle 30 is operated can be detected. it can.
  • the communication interface 201 may transmit the biological information to the navigation terminal 10 when the wearable terminal 20 acquires the biological information of the user wearing the wearable terminal 20. In addition, the communication interface 201 may transmit the destination information to the navigation terminal 10 when the destination information is input to the wearable terminal 20 by the user.
  • the computer 202 is a computer that realizes the functions of the wearable terminal 20 by software.
  • the hardware configuration of the computer 202 is the same as that shown in FIG.
  • the computer 202 activates (starts) or stops vibration by the vibration function 203 in accordance with a signal for operating or stopping vibration by the vibration function 203 transmitted from the navigation terminal 10. Moreover, the vibration by the vibration function 203 is activated (started) or stopped according to a signal transmitted from the navigation terminal 10 that causes the vibration by the vibration function 203 to be smaller or larger than a predetermined value.
  • the computer 202 causes the communication interface 201 to transmit operation information indicating the user's operation on the handle of the vehicle 30 detected by the sensor (not shown) to the navigation terminal 10.
  • the computer 202 causes the communication interface 201 to transmit the acquired biological information to the navigation terminal 10.
  • the wearable terminal 20 may further include a display input unit, and the user may input the destination information described above to the display input unit.
  • Wearable terminal 20 may further include a voice input unit, and the user may input the destination information described above by voice to the voice input unit.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the navigation system 1 according to the embodiment.
  • the server 40 is, for example, a server outside the navigation system 1, and maps as position information. A case where information is transmitted will be described.
  • the navigation terminal 10 receives information related to the position from the server 40, and the navigation terminal 10 determines its own terminal position, which is the position of the navigation terminal 10, based on the received information related to the position (S11).
  • the navigation terminal 10 communicates with the server 40 and transmits information indicating the destination together with information indicating the position of the terminal itself.
  • the server 40 calculates a route for executing route guidance from the map information, the acquired destination information, and information indicating its own terminal position (position of the navigation terminal 10) (S13). Route information including the route is transmitted to the navigation terminal 10.
  • the navigation terminal 10 starts route guidance based on the received route information (S14).
  • the navigation terminal 10 determines whether the distance between the feature point to be grasped by the user and the own terminal position is equal to or less than the first distance on the route calculated by the own terminal position (S15).
  • the navigation terminal 10 determines that the distance between the feature point to be grasped by the user and the position of the own terminal is equal to or less than the first distance on the route calculated by the own terminal position (YES in S15), For example, the user is notified by a voice message (S16).
  • the navigation terminal 10 determines that the position of the terminal itself is on the calculated route and the distance between the feature point to be grasped by the user and the terminal position is equal to or less than the second distance (in S17). YES), a signal for operating the vibration by the vibration function 203 of the wearable terminal 20 is transmitted to the wearable terminal 20.
  • the wearable terminal 20 vibrates the wearable terminal 20 in accordance with the received signal for activating the vibration by the vibration function 203 (S18).
  • the navigation terminal 10 makes it easier for the user of the navigation terminal 10 to grasp a feature point such as a corner by making two types of notifications, and the user can turn around the corner without hesitation. Actions can be taken at feature points.
  • the navigation terminal 10 can perform notification that makes it easier to grasp the feature points that the user should grasp.
  • the navigation terminal can notify the user directly by the vibration of the wearable terminal worn by the user at an appropriate timing for the user, in addition to the alarm from the normal navigation terminal.
  • two-step notification can be performed on the feature points that the user should grasp so that the user can more easily grasp the feature points.
  • the user receives a first notification by a voice or the like from the navigation terminal at a position far from a feature point such as a corner, and wearable that is easier to notice than a notification by the navigation terminal at a position near the feature point such as a corner. Since the second notification is received by means for appealing to the sense of touch such as the vibration of the terminal, the feature points can be more easily recognized.
  • the navigation terminal 10 may be mounted on a mobile terminal such as a smartphone, and the smartphone may be mounted on the vehicle 30, or may be carried and used when the user walks.
  • the navigation terminal 10 may set the first distance on the order of several meters and the second distance on the order of several tens of centimeters. .
  • the navigation terminal 10 acquires information indicating the movement direction detected by a sensor provided in the wearable terminal 20 such as an acceleration sensor and a gyro sensor from the wearable terminal 20, and based on the map information and the own terminal position, the navigation terminal 10. What is necessary is just to detect that (user) bends or branches the characteristic point.
  • the computer 102 of the navigation terminal 10 determines that the distance between the feature point on the route and the own terminal position is equal to or less than the second distance, and the navigation terminal 10 determines the feature point based on the own terminal position and the map information.
  • the communication interface 101 may transmit a signal for stopping the vibration by the vibration function 203 to the wearable terminal 20.
  • the computer 102 of the navigation terminal 10 has a distance between the feature point on the route and the position of the own terminal being equal to or less than the second distance, and the navigation terminal 10 bends or branches around the feature point based on the position of the own terminal and the map information. If it has not been detected, the route is recalculated from the destination information, the map information, and the own terminal position, and a signal for stopping the vibration by the vibration function 203 is sent to the communication interface 101 as a wearable signal. You may make it transmit with respect to a terminal.
  • the computer 102 of the navigation terminal 10 is configured such that the distance between the feature point on the route and the own terminal position is larger than the second distance, and the navigation terminal 10 bends the feature point based on the own terminal position and the map information.
  • the communication interface 101 may be caused to transmit a signal for stopping the vibration by the vibration function 203 to the wearable terminal 20.
  • the navigation terminal 10 can notify the user directly by vibration of the wearable terminal worn by the user at an appropriate timing for the user. Notification that is easier to grasp can be performed.
  • a user receives a notification from a navigation terminal at a position far from a feature point such as a corner, and a wearable terminal vibration that is easier to notice than a notification from a navigation terminal near a feature point such as a corner. Therefore, the feature point can be recognized more reliably.
  • the route calculation function in the navigation terminal 10 or the like described above may be shared by the navigation terminal 10 or the server 40.
  • all or part of the operation procedure of the above-described navigation terminal 10 or the like may be realized by hardware such as the navigation terminal 10 or software.
  • the processing by software is realized by a processor included in the navigation terminal 10 or the like executing a control program stored in the memory.
  • the control program may be recorded on a recording medium and distributed or distributed. For example, by installing the distributed control program in the apparatus and causing the processor of the apparatus to execute it, it is possible to cause the apparatus to perform all or part of the operation of the above-described navigation terminal 10 or the like.
  • the comprehensive or specific various aspects of the present invention include one or a plurality of combinations such as an apparatus, a system, a method, an integrated circuit, a computer program, and a computer-readable recording medium.
  • the present invention can be used for a navigation terminal, a navigation system, a wearable terminal, a navigation method, and a program, and in particular, a navigation terminal, a navigation system, a wearable terminal, and a navigation mounted on a vehicle such as an automobile, a motorcycle, a motorcycle, or a mobile terminal. Available for methods and programs.

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Abstract

ナビゲーション端末（１０）であって、通信部（１０１）と、アラーム機能（１０３）と、プロセッサ（１０２）と、を備え、プロセッサ（１０３）は、ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、ナビゲーション端末（１０）の位置を示す第１位置情報を取得し、目的地情報と第１位置情報に基づいて算出されたルートに従って、ナビゲーションを開始し、ナビゲーション開始後のナビゲーション端末（１０）の位置を示す第２位置情報を取得し、第２位置情報に示された位置からルート上の所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、アラーム機能（１０３）を起動させ、第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が、第１距離より短い第２距離以下になった場合、通信部（１０１）に対して制御信号をウェアラブル端末（２０１）に送信させ、ユーザに装着されたウェアラブル端末（２０）に備えられたバイブレーション（２０３）を振動させる。

Description

ナビゲーション端末、ナビゲーションシステム、ウェアラブル端末、ナビゲーション方法及びプログラム
　本開示は、ナビゲーション端末、ナビゲーションシステム、ウェアラブル端末、ナビゲーション方法及びプログラムに関する。
　従来のナビゲーションシステムでは、曲がり角などルート上にある特定の地点をユーザに通知するが、この通知は、ユーザが実際に曲がり角などの地点に差し当たる前になされる。
　そのため、ユーザはどの曲がり角を曲がるべきかわからず、曲がるべき曲がり角を曲がらずに直進してしまう場合がある。
　この問題に対し、例えばユーザは航空機搭乗中、船舶乗船中、歩行中、自転車運転中または交通機関乗車中であるといったユーザの移動状態を判定し、ユーザの移動状態に応じて通知のタイミングを変えるなど移動状態に応じた経路案内を行うナビゲーションシステムが提案されている。
特開２００４－３６１３６３号公報
　しかしながら、上記従来技術を用いて通知のタイミングをユーザの移動状態に応じて変えたとしても、曲がるべき角についての通知をユーザが気付かなかったり、気づいても通知に対する反応が遅れたりする可能性があり、依然として曲がるべき角を曲がらずに直進してしまう問題がある。即ち、上記従来技術を用いても、ユーザは、把握すべき特徴地点を把握することができない場合があるという問題がある。
　本開示は、上記の問題点に着目したものであり、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすい通知を行うことができるナビゲーション端末、システム、ウェアラブル端末、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　本開示の一形態に係るナビゲーション端末は、通信部と、アラーム機能と、プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、前記ナビゲーション端末の位置を示す第１位置情報を取得し、前記目的地情報と前記第１位置情報に基づいて算出された、前記第１位置情報に示された位置から前記目的地までの第１ルートを含む第１ルート情報に従って、ナビゲーションを開始し、前記ナビゲーション開始後の前記ナビゲーション端末の位置を示す第２位置情報を取得し、前記第１ルート情報に基づいて、前記第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、前記アラーム機能を起動させ、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記ルート上にある地点であり、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が、前記第１距離より短い第２距離以下になった場合、前記通信部に対して、前記ユーザに装着されたウェアラブル端末に備えられたバイブレーションを振動させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる。
　本開示によれば、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすい通知を行うことができるナビゲーション端末等を実現できる。
図１は、実施の形態におけるナビゲーションシステムの使用場面の一例を示す図である。 図２は、実施の形態におけるウェアラブル端末の外観例を示す図である。 図３は、実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。 図４は、図３に示すナビゲーション端末のコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。 図５Ａは、実施の形態に係るルート上の特徴地点の一例を示す図である。 図５Ｂは、実施の形態に係るルート上の特徴地点の一例を示す図である。 図５Ｃは、実施の形態に係るルート上の特徴地点の一例を示す図である。 図６は、実施の形態に係るルート上の第１距離及び第２距離の一例を示す図である。 図７は、実施の形態に係るルート上の第１距離及び第２距離の一例を示す図である。 図８は、実施の形態に係るルート上の第１距離及び第２距離の一例を示す図である。 図９は、実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
　（１）本開示の一態様に係るナビゲーション端末は、通信部と、アラーム機能と、プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、前記ナビゲーション端末の位置を示す第１位置情報を取得し、前記目的地情報と前記第１位置情報に基づいて算出された、前記第１位置情報に示された位置から前記目的地までの第１ルートを含む第１ルート情報に従って、ナビゲーションを開始し、前記ナビゲーション開始後の前記ナビゲーション端末の位置を示す第２位置情報を取得し、前記第１ルート情報に基づいて、前記第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、前記アラーム機能を起動させ、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記ルート上にある地点であり、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が、前記第１距離より短い第２距離以下になった場合、前記通信部に対して、前記ユーザに装着されたウェアラブル端末に備えられたバイブレーションを振動させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる。
　これにより、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすい通知を行うことができる。
　より具体的には、ナビゲーション端末は、ユーザにとって適切なタイミングに、ユーザが身に付けるウェアラブル端末の振動で直接ユーザに通知することができる。
　（２）上記態様において、更に、スピーカを備え、前記アラーム機能は、前記スピーカから音声を出力させることによって、前記ユーザに前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下になったことを報知してもよい。
　（３）上記態様において、更に、スピーカを備え、前記アラーム機能は、前記スピーカから警告音を出力させることによって、前記ユーザに前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下になったことを報知してもよい。
　（４）上記態様において、更に、ディスプレイを備え、前記アラーム機能は、前記ディスプレイにメッセージを表示させることによって、前記ユーザに前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下になったことを報知してもよい。
　（５）上記態様において、前記ナビゲーション端末は、車両に搭載され、前記ユーザは前記車両の運転者であり、前記ウェアラブル端末は、前記ユーザの上肢に装着され、前記通信部は、前記ウェアラブル端末に備えられたセンサが前記ユーザの前記車両に備えられたハンドルの操作を検知した結果を前記ウェアラブル端末から受信し、前記プロセッサは、更に、前記検知した結果に基づいて、前記バイブレーションに対する制御信号を前記通信部に送信させてもよい。
　（６）上記態様において、前記プロセッサは、前記検知した結果に基づいて、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させているか判定し、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させていると判定された場合、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
　（７）上記態様において、前記プロセッサは、前記検知した結果に基づいて、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させているか判定し、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させていないと判定された場合、前記目的地情報と前記第２位置情報に基づいて新たに算出されたルートを含む第２ルート情報に従って、新たにナビゲーションを開始し、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
　（８）上記態様において、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記ルート上にある分岐点がある地点であり、前記プロセッサは、更に、前記第２位置情報と前記第１ルート情報に基づいて、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行しているか判定し、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行していると判定された場合、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
　（９）上記態様において、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記ルート上にある分岐点がある地点であり、前記プロセッサは、更に、前記第２位置情報と前記第１ルート情報に基づいて、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行しているか判定し、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行していないと判定された場合、前記目的地情報と前記第２位置情報に基づいて新たに算出されたルートを含む第２ルート情報に従って、新たにナビゲーションを開始し、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
　（１０）上記態様において、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記ルート上にある分岐点がある地点であり、前記プロセッサは、更に、前記第２位置情報と前記第１ルート情報に基づいて、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行しているか判定し、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下で前記第２距離より大きく、且つ、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行していると判定された場合、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
　（１１）上記態様において、前記ウェアラブル端末は、前記ユーザの上肢に装着され、前記通信部は、前記ウェアラブル端末に備えられたセンサが検知した前記ユーザのバイタル値を示す生体情報を前記ウェアラブル端末から受信し、前記プロセッサは、更に、前記バイタル値が所定値よりも大きい場合は、前記第２距離の長さを所定距離よりも大きく設定し、前記バイタル値が前記所定値以下である場合は、前記第２距離の長さを前記所定距離以下に設定する。
　（１２）上記態様において、前記バイタル値は、心拍数、体温、呼吸数のいずれかを含んでもよい。
　（１３）上記態様において、前記ウェアラブル端末は、前記ユーザの上肢に装着され、前記通信部は、前記ウェアラブル端末に備えられたセンサが検知した前記ユーザのバイタル値を示す生体情報を前記ウェアラブル端末から受信し、前記プロセッサは、更に、前記バイタル値が所定値よりも大きい場合は、前記通信部に対して、前記バイブレーションの振動の大きさを所定値より小さくさせる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させ、前記バイタル値が前記所定値以下である場合は、前記通信部に対して、前記バイブレーションの振動の大きさを所定値以上にさせる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
　（１４）上記態様において、前記ナビゲーション端末はサーバに接続され、前記通信部は、前記サーバから前記第１ルート情報を受信させてもよい。
　（１５）上記態様において、更に、メモリを備え、前記プロセッサは、前記メモリに記憶された地図情報と前記目的地情報と前記第１位置情報とに基づいて、前記第１ルートを算出し、前記地図情報は、各道路の位置及び形状と前記各道路沿線にある前記所定地点を示してもよい。
　（１６）上記態様において、更に、メモリを備え、前記アラーム機能は、前記メモリに記憶されたプログラムであってもよい。
　（１７）本開示の一態様に係るナビゲーションシステムは、ユーザに装着されたナビゲーション端末と、ウェアラブル端末と、を備え、前記ナビゲーション端末は、通信部と、アラーム機能と、プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、前記ナビゲーション端末の位置を示す第１位置情報を取得し、前記目的地情報と前記第１位置情報に基づいて算出された、前記第１位置情報に示された位置から前記目的地までの第１ルートを含む第１ルート情報に従って、ナビゲーションを開始し、前記ナビゲーション開始後の前記ナビゲーション端末の位置を示す第２位置情報を取得し、前記第１ルート情報に基づいて、前記第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、前記アラーム機能を起動させ、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記ルート上にある地点であり、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が、前記第１距離より短い第２距離以下になった場合、前記通信部に対して、前記ウェアラブル端末に備えられたバイブレーションを振動させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。
　（実施の形態）
　以下、本開示の一態様に係るナビゲーション端末１０等について説明する。
　[ナビゲーションシステム１]
　図１は、本実施の形態におけるナビゲーションシステム１の使用場面の一例を示す図である。図２は、本実施の形態におけるウェアラブル端末２０の外観例を示す図である。図３は、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１の構成を示す機能ブロック図である。
　図１には、ナビゲーションシステム１が車両３０に使用される場合の例が示されている。図１に示す車両３０のカーナビ１０ａには、後述する本実施の形態のナビゲーション端末１０が搭載されており、ユーザは、例えば図２に示す腕時計型のウェアラブル端末２０を装着しながら、車両３０のハンドル３１を操作して運転する。
　なお、車両３０は、図１に示す例では自動車であるが、これに限らない。車両３０は、自動運転車両であってもよいし、自動二輪車や自転車、小型飛行機などでもよいし、ナビゲーション端末１０が搭載できるものであればどのようなものであってもよい。また、以下では、図１に示されるように、ナビゲーションシステム１が使用されているとして説明する。
　本実施の形態のナビゲーションシステム１は、図３に示すように、ユーザに地図を用いてルート案内を行うナビゲーション端末１０と、ウェアラブル端末２０とで構成されている。
　ここで、サーバ４０は、ナビゲーション端末１０が自端末位置を判別するために用いることができる位置に関する情報、及び、特徴地点（後述）に関する情報を、ナビゲーション端末１０に送信する。サーバ４０は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）であってもよいし、wifiアクセスポイントであってもよい。また、サーバ４０は、ナビゲーションシステム１の外部にあるネットワーク上のサーバであってもよい。この場合には、サーバ４０は、ナビゲーション端末１０から自端末位置の情報を取得し、ナビゲーション端末１０に、その自端末位置を含む地図情報を、上記位置に関する情報として送信してもよいし、さらに、取得した自端末位置と当該地図情報からルート案内を示す情報をナビゲーション端末１０に送信するとしてもよい。なお、上記ルート案内を示す情報には、上記特徴地点に関する情報が含まれるとしてもよい。また、サーバ４０は、ナビゲーション端末１０に、地図情報を、上記位置に関する情報、及び、特徴地点に関する情報として送信し、ナビゲーション端末１０が自端末位置を判別し、判別した自端末位置を用いて、自端末位置、及び、特徴地点を含む地図を地図情報から抽出するとしてもよい。ここで地図情報は、所謂道路地図であり、各道路の形状及び位置と特徴点について情報を含む。
　以下、ナビゲーション端末１０とウェアラブル端末２０との構成について説明する。
　[ナビゲーション端末１０]
　ナビゲーション端末１０は、図３に示すように、通信インターフェース１０１、コンピュータ１０２及びアラーム１０３を備え、自端末位置に基づき、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすいように、ユーザにとって適切なタイミングで適切な手段を用いてユーザに通知する。
　＜アラーム１０３＞
　アラーム１０３は、ナビゲーション端末１０のユーザに報知を行う。ここで、アラーム１０３は内蔵ストレージ１００４に記憶されたプログラムが起動させることで、音声を含む、振動とは異なる手段により、ユーザに対して報知を行う。例えば、メアラームは文字メッセージなどで視覚を通じた報知を行ってもよく、音声メッセージや警告音など聴覚を通じた報知を行ってもよい。
　＜通信インターフェース１０１＞
　通信インターフェース１０１は、例えば通信アダプタであり、ウェアラブル端末２０およびサーバ４０と通信する。より具体的には、通信インターフェース１０１は、ウェアラブル端末２０の通信インタフェース２０１を介して、bluetooth（登録商標）、wifiなどの無線通信ネットワークにより、ウェアラブル端末２０のコンピュータ２０２と通信する。また、通信インターフェース１０１は、サーバ４０から位置に関する情報を受信する。
　また、通信インターフェース１０１は、コンピュータ１０２に制御され、ウェアラブル端末２０の有するバイブレーション機能２０３による振動を作動させる信号または停止させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信する。また、通信インターフェース１０１は、バイブレーション機能２０３による振動を所定値より大きくさせる信号またはバイブレーション機能２０３による振動を所定値より小さくさせる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信してもよい。ここで、振動の所定値とは、ウェアラブル端末２０の有するバイブレーション機能２０３で予め定められた振動の大きさ（初期値）であってもよく、バイブレーション機能２０３による前回の振動の大きさ（前回値）であってもよい。
　本実施の形態では、通信インターフェース１０１は、ウェアラブル端末２０に備えられるセンサによって検出された、車両３０のハンドルに対するユーザの操作を示す操作情報を受信する。さらに、通信インターフェース１０１は、ウェアラブル端末２０から、ウェアラブル端末２０を装着するユーザの生体情報を受信するとしてもよい。このとき、通信インターフェース１０１は、ウェアラブル端末２０から常時、または、特定のタイミングで操作情報、または、生体情報を受信するとしてもよい。また、通信インターフェース１０１は、通信インターフェース１０１からウェアラブル端末２０に送信する要求情報に応じて、ウェアラブル端末２０から送信される操作情報、または、生体情報を受信するとしてもよい。さらに、生体情報はウェアラブル端末に備えられたセンサによって検知されてもよい。
　なお、サーバ４０がナビゲーションシステム１の外部にあるネットワーク上のサーバである場合には、通信インターフェース１０１は、サーバ４０と通信し、サーバ４０から地図情報、及び、ルート案内のためのルートを取得するとしてもよい。この場合、通信インターフェース１０１は、別途ＧＰＳ衛星から位置に関する情報すなわち電波を受信し、自端末位置を判別してもよいし、別途wifiアクセスポイントから位置に関する情報を受信し、自端末位置を判別してもよい。
　＜コンピュータ１０２＞
　コンピュータ１０２は、ナビゲーション端末１０の機能をソフトウェアにより実現するコンピュータである。ここで、図４を用いて、コンピュータ１０２のハードウェア構成の一例について説明する。図４は、図３に示すナビゲーション端末１０のコンピュータ１０２のハードウェア構成の一例を示す図である。
　コンピュータ１０２は、図４に示すように、入力装置１００１、出力装置１００２、ＣＰＵ１００３、内蔵ストレージ１００４、ＲＡＭ１００５、読取装置１００７、送受信装置１００８及びバス１００９を備えるコンピュータである。入力装置１００１、出力装置１００２、ＣＰＵ１００３、内蔵ストレージ１００４、ＲＡＭ１００５、読取装置１００７及び送受信装置１００８は、バス１００９により接続される。
　入力装置１００１は、入力ボタン、タッチパッド、タッチパネルディスプレイなどといったユーザインタフェースとなる装置であり、ユーザの操作を受け付ける。なお、入力装置１００１は、ユーザの接触操作を受け付ける他、音声での操作、リモコン等での遠隔操作を受け付ける構成であってもよい。本実施の形態では、入力装置１００１は、ユーザによる目的地情報の入力に用いられるとしてもよい。出力装置１００２は、ディスプレイ、などのユーザインタフェースとなる装置であり、地図情報やルート案内として算出されたルートを表示、または、窓などのガラスやスクリーンに投影する。また、出力装置１００２は、プロジェクタなどの装置でもよく、地図情報やルート案内として算出されたルートを表示、スクリーンや窓などのガラスに投影するとしてもよい。さらに、出力装置１００２は、情報を表示する他、音声を出力するスピーカであってもよい。内蔵ストレージ１００４は、フラッシュメモリなどである。内蔵ストレージ１００４は、コンピュータ１０２の各機能を実現するためのプログラムや各機能構成を利用した機能を発揮するアプリケーションが、予め記憶されているとしてもよい。本実施の形態では、内蔵ストレージ１００４は、上記に加えて、サーバ４０から取得した地図情報を記憶するとしてもよいし、または予め地図情報が記憶されているとしてもよい。また、内蔵ストレージ１００４は、サーバ４０またはナビゲーション端末１０で算出されたルート案内用のルートを記憶するとしてもよい。また、内蔵ストレージ１００４は、入力装置１００１を用いてユーザにより入力された目的地情報を記憶するとしてもよいし、ウェアラブル端末２０に入力された目的地情報が記憶されているとしてもよい。
　ＲＡＭ１００５は、Random Access Memoryであり、プログラムやアプリケーションの実行に際してデータ等の記憶に利用される。読取装置１００７は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体から情報を読み取る装置である。読取装置１００７は、上記のようなプログラムやアプリケーションが記録された記録媒体からそのプログラムやアプリケーションを読み取り、内蔵ストレージ１００４に記憶させる。送受信装置１００８は、通信インターフェース１０１を用いて、無線又は有線で通信を行うための装置である。送受信装置１００８は、通信インターフェース１０１を用いて、ウェアラブル端末２０と通信を行い、ウェアラブル端末２０に入力された目的地情報を取得して内蔵ストレージ１００４に記憶させてもよい。また、送受信装置１００８は、通信インターフェース１０１を用いて、例えばネットワークに接続されたサーバ４０と通信を行い、サーバ４０から上記のようなプログラムやアプリケーションをダウンロードして内蔵ストレージ１００４に記憶させたり、サーバ４０から地図情報を取得して内蔵ストレージ１００４に記憶させたりする。
　送受信装置１００８は、通信インターフェース１０１を用いて、ウェアラブル端末２０と通信し、取得した情報を内蔵ストレージ１００４に記憶させる。ＣＰＵ１００３は、Central Processing Unitであり、内蔵ストレージ１００４に記憶されたプログラムやアプリケーションをＲＡＭ１００５にコピーし、そのプログラムやアプリケーションに含まれる命令をＲＡＭ１００５から順次読み出して実行する。
　続いて、コンピュータ１０２が実現するナビゲーション端末１０の機能について具体的に説明する。
　コンピュータ１０２は、例えばサーバ４０から受信した情報に基づいてナビゲーション端末１０の位置である自端末位置を判別する。また、コンピュータ１０２は、ユーザ等により入力された目的地情報、地図情報、及び、判別した自端末位置からルート案内を実行するためのルートを算出してもよい。コンピュータ１０２は、算出したルートに基づいてルート案内を実行する。
　また、コンピュータ１０２は、算出したルート上にあり、ユーザが把握すべき特徴地点と自端末位置との距離が、第１距離以下になった場合、アラーム１０３に、ユーザに対する報知を行わせる。そして、コンピュータ１０２は、特徴地点と自端末位置との距離が、第１距離よりも小さい第２距離以下になった場合、通信インターフェース１０１に、ウェアラブル端末２０の有するバイブレーション機能２０３による振動を作動させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信させる。
　（特徴地点）
　ここで、特徴地点は、算出したルート上にある曲がり角地点、分岐地点及び目的物の少なくとも一を含む。以下、特徴地点の一例について図５Ａ～図５Ｃを用いて説明する。
　図５Ａ～図５Ｃは、本実施の形態に係るルート上の特徴地点の一例を示す図である。
　特徴地点は、例えば図５Ａに示すように、算出したルートＲ１１及びルートＲ１２上にある曲がり角地点Ｆ１であってもよいし、例えば図５Ｂに示すように、算出したルートＲ２１及びルートＲ２２上にある分岐地点Ｆ２であってもよい。また、特徴地点は、図５Ｃに示すように、算出したルートＲ２３上で目的の施設、目的のお店などの目的物がある目的地点Ｒ３２であってもよい。つまり、特徴地点は、ルート上でユーザが把握すべき地点であればどのようなものでもよい。
　（第１距離及び第２距離）
　続いて、第１距離及び第２距離について図６～図８を用いながら説明する。
　図６～図８は、本実施の形態に係るルート上の第１距離及び第２距離の一例を示す図である。
　第１距離は、ナビゲーション端末１０を使用するユーザに事前に通知できる距離であって特徴地点とナビゲーション端末１０の位置との距離である。第１距離は、ナビゲーション端末１０が搭載されるものによって異なる。本実施の形態では、ナビゲーション端末１０が自動車などの車両３０に搭載されているので、第１距離は、図６～図８に示すように特徴地点Ｆ１、Ｆ２またはＦ３と車両３０との距離であり、例えば７００ｍや３００ｍなど数百ｍのオーダの距離である。なお、ナビゲーション端末１０が自転車などの車両に搭載される場合には、第１距離は、数十ｍのオーダとすればよい。
　これにより、ユーザが把握すべき特徴地点に対して、ユーザがより把握しやすいように２段階の通知を行うことができる。より具体的には、ナビゲーション端末１０は、２段階目として、ユーザにとって適切なタイミングに、ユーザが身に付けるウェアラブル端末２０の振動で直接ユーザに通知することができる。
　第２距離は、ナビゲーション端末１０を使用するユーザが通知を受けた直後（数秒後）に行動を起こすことができる距離であり、特徴地点とナビゲーション端末１０の位置との距離である。第２距離も、ナビゲーション端末１０が搭載されるものによって異なる。本実施の形態では、ナビゲーション端末１０が自動車などの車両３０に搭載されているので、第２距離は、図６～図８に示すように特徴地点Ｆ１、Ｆ２またはＦ３と車両３０との距離であり、１０ｍ～５０ｍなど十ｍのオーダの距離である。なお、ナビゲーション端末１０が自転車などの車両に搭載される場合には、第１距離は、数ｍのオーダとすればよい。
　また、通信インターフェース１０１がウェアラブル端末２０から、心拍数、体温または呼吸数などウェアラブル端末２０を装着するユーザの生体情報を受信する場合、コンピュータ１０２は、通信インターフェース１０１が受信した生体情報に基づいて、第２距離を調整する。なぜなら、ユーザが落ちついているときや興奮しているときでは、バイブレーション機能２０３による振動で通知してもすぐに気付かない場合があるからである。例えばユーザが興奮しているときには、予め設定されている第２距離を延ばすことで、バイブレーション機能２０３による振動をユーザがより確実に気付かせるようにすればよい。
　コンピュータ１０２は、例えば生体情報が心拍数である場合には、生体情報の値が大きい場合にユーザの興奮度が高いと判定できるので、その生体情報の値が所定値よりも大きい場合には、予め設定されている第２距離を延ばしたものを第２距離とすればよい。また、ユーザが落ち着いているときには、予め設定されている第２距離を短くしてもよい。ユーザは落ち着いているのでバイブレーション機能２０３による振動を確実に気付くことができると考えられるからである。
　なお、例えばユーザが興奮しているときに、バイブレーション機能２０３による振動をユーザにより確実に気付かせる方法は、第２距離を延ばす方法に限らず、振動を所定値より大きくするとしてもよい。反対に、ユーザは落ち着いているときには、バイブレーション機能２０３による振動を小さくするとしてもよい。つまり、コンピュータ１０２は、通信インターフェース１０１が受信した生体情報の値に応じて、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動をより大きくさせる信号またはバイブレーション機能２０３による振動を所定値より小さくさせる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信させるとしてもよい。
　本実施の形態では、コンピュータ１０２は、通信インターフェース１０１が受信した操作情報によりユーザが車両３０のハンドルを所定角度以上切ったか否かを判定し、曲がり角や分岐点などの特徴地点で車両３０が曲がったかどうかを判定する。そして、コンピュータ１０２は、その判定結果に応じたルート案内を実行する。
　より具体的には、コンピュータ１０２は、ルート上の特徴地点と自端末位置との距離が第２距離以下であり、操作情報の示す操作が車両３０のハンドル３１を所定角度以上回す操作であると判定したとする。この場合、コンピュータ１０２は、車両３０がルート上の特徴地点を曲がったとみなして、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動を停止させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して、送信させる。
　一方、コンピュータ１０２は、ルート上の特徴地点と自端末位置との距離が第２距離以下であり、操作情報の示す操作が車両３０のハンドルを所定角度以上回す操作でないと判定したとする。この場合、コンピュータ１０２は、車両３０がルート上の特徴地点を曲がらず通り過ぎたとみなして、目的地情報、及び、地図情報と、現在の自端末位置とから当該ルートを再算出し、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動を停止させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信させてもよい。
　また、コンピュータ１０２は、ルート上の特徴地点と自端末位置との距離が第２距離より大きく、操作情報の示す操作が所定角度以上であると判定したとする。この場合、コンピュータ１０２は、車両３０がルート上の特徴地点以外の地点で曲がったとみなして、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動を停止させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信させてもよい。
　[ウェアラブル端末２０]
　ウェアラブル端末２０は、通信インターフェース２０１、コンピュータ２０２及びバイブレーション機能２０３を備え、ユーザの身体の一部に接して装着される。
　本実施の形態では、ウェアラブル端末２０は、図２に示すように、バンド型（腕時計型）の機器であり、ユーザの上肢（腕）に装着されるとして説明する。なお、ウェアラブル端末２０は、バンド型（腕時計型）の機器である場合に限らず、指輪型の機器やメガネ型の機器であってもよく、ヘッドマウント型の機器であってもよい。つまり、ウェアラブル端末２０は、ユーザの身体の一部に装着可能な機器であり、以下で説明する機能構成を備えればどのようなものであってもよい。
　＜バイブレーション機能２０３＞
　バイブレーション機能２０３は、振動などを通じて、ナビゲーション端末１０のユーザに触覚による通知を行う。なお、触覚による通知を行う方法は、振動に限らない。微小な針を突き出したり、空気圧や電圧で変形するデバイスを用いてウェアラブル端末２０のバンドを締め付けたりしてもよい。
　＜通信インターフェース２０１＞
　通信インターフェース２０１は、例えば通信アダプタであり、ナビゲーション端末１０と通信する。より具体的には、通信インターフェース２０１は、ナビゲーション端末１０の通信インターフェース１０１を介して、bluetooth（登録商標）、wifiなどの無線通信ネットワークにより、ナビゲーション端末１０のコンピュータ１０２と通信する。
　本実施の形態では、通信インターフェース２０１は、ナビゲーション端末１０から送信されたバイブレーション機能２０３による振動を作動または停止させる信号を受信し、コンピュータ２０２に伝達する。また、通信インターフェース２０１は、ナビゲーション端末１０から送信されたバイブレーション機能２０３による振動を所定値より小さくまたは大きくさせる信号を受信し、コンピュータ２０２に伝達する。また、通信インターフェース２０１は、ウェアラブル端末２０に備えられるセンサ（不図示）によって検出された、車両３０のハンドルに対するユーザの操作を示す操作情報をナビゲーション端末１０に送信する。
　ここで、ウェアラブル端末２０に備えられるセンサは、加速度センサおよびジャイロセンサであり、ウェアラブル端末２０を装着するユーザの上肢の動作を検知することで、車両３０のハンドルを操作した角度を検出することができる。
　なお、通信インターフェース２０１は、ウェアラブル端末２０が、当該ウェアラブル端末２０を装着するユーザの生体情報を取得する場合には、その生体情報をナビゲーション端末１０に送信するとしてもよい。また、通信インターフェース２０１は、ウェアラブル端末２０に対して、ユーザにより目的地情報が入力される場合には、その目的地情報をナビゲーション端末１０に送信するとしてもよい。
　＜コンピュータ２０２＞
　コンピュータ２０２は、ウェアラブル端末２０の機能をソフトウェアにより実現するコンピュータである。なお、コンピュータ２０２のハードウェア構成は、図４に示すものと同様のためここでの説明は省略する。
　コンピュータ２０２は、ナビゲーション端末１０から送信されたバイブレーション機能２０３による振動を作動または停止させる信号に従って、バイブレーション機能２０３による振動を作動（開始）させたり停止させたりする。また、ナビゲーション端末１０から送信されたバイブレーション機能２０３による振動を所定値より小さくまたは大きくさせる信号に従って、バイブレーション機能２０３による振動を作動（開始）させたり停止させたりする。
　また、コンピュータ２０２は、通信インターフェース２０１に、センサ（不図示）により検出された車両３０のハンドルに対するユーザの操作を示す操作情報を、ナビゲーション端末１０に対して送信させる。
　また、コンピュータ２０２は、ウェアラブル端末２０が当該ウェアラブル端末２０を装着するユーザの生体情報を取得する場合には、通信インターフェース２０１に、取得した生体情報を、ナビゲーション端末１０に対して送信させる。
　なお、ウェアラブル端末２０は、さらに表示入力部を備え、ユーザは、当該表示入力部に対して、上述した目的地情報を入力してもよい。また、ウェアラブル端末２０は、さらに音声入力部を備え、ユーザは、当該音声入力部に対して、音声によって上述した目的地情報を入力してもよい。
　［ナビゲーションシステム１の動作］
　次に、以上のように構成されるナビゲーションシステム１の動作例を、図９を用いて説明する。
　図９は、実施の形態に係るナビゲーションシステム１の動作の一例を示すフローチャートである。以下では、ナビゲーション端末１０は、図１に示すように車両３０に設置されているカーナビ１０ａに搭載されているが、サーバ４０は例えばナビゲーションシステム１の外部にあるサーバであり、位置に関する情報として地図情報を送信する場合について説明する。
　まず、ナビゲーション端末１０は、サーバ４０から位置に関する情報を受信し、ナビゲーション端末１０は、受信した位置に関する情報に基づいて、ナビゲーション端末１０の位置である自端末位置を判別している（Ｓ１１）。
　次に、ナビゲーション端末１０は、ユーザ等により目的地が入力されると（Ｓ１２）、ナビゲーション端末１０は、サーバ４０と通信し、自端末位置を示す情報とともに目的地を示す情報を送信する。
　次に、サーバ４０は、地図情報と、取得した目的地情報及び自端末位置（ナビゲーション端末１０の位置）を示す情報とから、ルート案内を実行するためのルートを算出し（Ｓ１３）、算出したルートを含むルート情報をナビゲーション端末１０に送信する。
　そして、ナビゲーション端末１０は、受信したルート情報に基づいて、ルート案内を開始する（Ｓ１４）。
　その後、ナビゲーション端末１０は、自端末位置が算出したルート上にあり、ユーザが把握すべき特徴地点と自端末位置との距離が、第１距離以下になったかを判定している（Ｓ１５）。
　ナビゲーション端末１０は、自端末位置が算出したルート上にあり、ユーザが把握すべき特徴地点と自端末位置との距離が、第１距離以下になったことを判定した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、例えば音声メッセージによる報知をユーザに対して行う（Ｓ１６）。
　次に、ナビゲーション端末１０は、自端末位置が算出したルート上にあり、ユーザが把握すべき特徴地点と自端末位置との距離が、第２距離以下になったことを判定した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、ウェアラブル端末２０の有するバイブレーション機能２０３による振動を作動させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信する。
　すると、ウェアラブル端末２０は、受信したバイブレーション機能２０３による振動を作動させる信号に従って、ウェアラブル端末２０を振動させる（Ｓ１８）。
　このようにして、ナビゲーション端末１０は、ナビゲーション端末１０のユーザに２種類の通知を行うことで、ユーザに曲がり角などの特徴地点をより把握させやすくすることができ、ユーザは迷わず曲がり角を曲がるなど特徴地点での行動を行うことができる。
　［効果等］
　上述したように、本開示の一態様に係るナビゲーション端末１０は、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすい通知を行うことができる。
　このようにして、ナビゲーション端末は、通常のナビゲーション端末からのアラームに加えて、ユーザにとって適切なタイミングに、ユーザが身に付けるウェアラブル端末の振動で直接ユーザに通知することができる。即ち、ユーザが把握すべき特徴地点に対して、ユーザがより把握しやすいように２段階の通知を行うことができる。その結果、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすい通知を行うことができる。
　具体的には、ユーザは、例えば曲がり角などの特徴地点から遠い位置ではナビゲーション端末からの音声などによる第１の通知を受け、曲がり角などの特徴地点に近い位置ではナビゲーション端末による通知よりも気付きやすいウェアラブル端末の振動などの触覚に訴える手段によって第２の通知を受けるので、特徴地点をより認識しやすくすることができる。
　（変形例）
　上述した実施の形態では、ナビゲーション端末１０が自動車などの車両３０に搭載されている場合を例に挙げて説明したが、それに限らない。ナビゲーション端末１０がスマートフォンなどの携帯端末に搭載され、スマートフォンが車両３０に搭載されてもよいし、スマートフォンをユーザが歩行する際に携帯して用いるとしてもよい。
　ナビゲーション端末１０が搭載された携帯端末をユーザが歩行する際に携帯して用いる場合、ナビゲーション端末１０は、第１距離を数ｍのオーダとし、第２距離を数十ｃｍのオーダとすればよい。また、ナビゲーション端末１０は、加速度センサおよびジャイロセンサなどウェアラブル端末２０に備えられるセンサが検出した移動方向を示す情報をウェアラブル端末２０から取得し、地図情報と自端末位置とに基づいて、ナビゲーション端末１０（ユーザ）が特徴地点を曲がった若しくは分岐したことを検知すればよい。
　より具体的には、ナビゲーション端末１０のコンピュータ１０２は、ルート上の特徴地点と自端末位置との距離が第２距離以下であり、自端末位置及び地図情報に基づいてナビゲーション端末１０が特徴地点を曲がった若しくは分岐したことを検知した場合、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動を停止させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信させてもよい。
　また、ナビゲーション端末１０のコンピュータ１０２は、ルート上の特徴地点と自端末位置との距離が第２距離以下であり、自端末位置及び地図情報に基づいてナビゲーション端末１０が特徴地点を曲がった若しくは分岐したことを検知しなかった場合、目的地情報、及び、地図情報と、当該自端末位置とから当該ルートを再算出して、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動を停止させる信号を、ウェアラブル端末に対して送信させてもよい。
　また、ナビゲーション端末１０のコンピュータ１０２は、ルート上の特徴地点と自端末位置との距離が第２距離より大きい場合で、自端末位置及び地図情報に基づいてナビゲーション端末１０が特徴地点を曲がった若しくは分岐したことを検知したとき、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動を停止させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信させてもよい。
　このようにして、本変形例に係るナビゲーション端末１０は、ユーザにとって適切なタイミングに、ユーザが身に付けるウェアラブル端末の振動で直接ユーザに通知することができるので、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすい通知を行うことができる。
　具体的には、ユーザは、例えば曲がり角などの特徴地点から遠い位置ではナビゲーション端末からの音声などによる通知を受け、曲がり角などの特徴地点に近い位置ではナビゲーション端末による通知よりも気付きやすいウェアラブル端末の振動などの触覚に訴える手段によって通知を受けるので、特徴地点をより確実に認識することができる。
　（他の実施の形態等）
　上述した実施の形態は一例にすぎず、各種の変更、付加、省略等が可能であることは言うまでもない。
　なお、上述したナビゲーション端末１０等におけるルート算出機能は、ナビゲーション端末１０が分担してもよい、サーバ４０が分担してもよい。
　また、上述のナビゲーション端末１０等の動作手順の全部又は一部は、ナビゲーション端末１０等のハードウェアにより実現されても、ソフトウェアを用いて実現されてもよい。なお、ソフトウェアによる処理は、ナビゲーション端末１０等に含まれるプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現されるものである。また、その制御プログラムを記録媒体に記録して頒布や流通させてもよい。例えば、頒布された制御プログラムを装置にインストールして、装置のプロセッサに実行させることで、その装置に、例えば上述したナビゲーション端末１０等の動作の全部又は一部を行わせることが可能となる。
　また、上述した実施の形態で示した構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明の範囲に含まれる。
　なお、本発明の包括的又は具体的な各種態様には、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体等の１つ又は複数の組み合わせが含まれる。
　その他、上記実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
　本発明は、ナビゲーション端末、ナビゲーションシステム、ウェアラブル端末、ナビゲーション方法及びプログラムに利用でき、特に、自動車、自動二輪車、バイクなどの車両や、携帯端末に搭載されるナビゲーション端末、ナビゲーションシステム、ウェアラブル端末、ナビゲーション方法及びプログラムに利用可能である。
　１０　ナビゲーション端末
　１０ａ　カーナビ
　２０　ウェアラブル端末
　３０　車両
　３１　ハンドル
　４０　サーバ
　１０１，２０１　通信インターフェース
　１０２，２０２　コンピュータ
　１０３　アラーム
　２０３　バイブレーション機能
　１００１　入力装置
　１００２　出力装置
　１００３　ＣＰＵ
　１００４　内蔵ストレージ
　１００５　ＲＡＭ
　１００７　読取装置
　１００８　送受信装置
　１００９　バス

Claims (22)

  1. 　ナビゲーション端末であって、
    　通信部と、
    　アラーム機能と、
    　プロセッサと、を備え、
    　前記プロセッサは、
    　ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、
    　前記ナビゲーション端末の位置を示す第１位置情報を取得し、
    　前記目的地情報と前記第１位置情報に基づいて算出された、前記第１位置情報に示された位置から前記目的地までの第１ルートを含む第１ルート情報に従って、ナビゲーションを開始し、
    　前記ナビゲーション開始後の前記ナビゲーション端末の位置を示す第２位置情報を取得し、
    　前記第１ルート情報に基づいて、前記第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、前記アラーム機能を起動させ、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記ルート上にある地点であり、
    　前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が、前記第１距離より短い第２距離以下になった場合、前記通信部に対して、前記ユーザに装着されたウェアラブル端末に備えられたバイブレーションを振動させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
    　ナビゲーション端末。
  2. 　更に、スピーカを備え、
    　前記アラーム機能は、前記スピーカから音声を出力させることによって、前記ユーザに前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下になったことを報知する、
    　請求項１記載のナビゲーション端末。
  3. 　更に、スピーカを備え、
    　前記アラーム機能は、前記スピーカから警告音を出力させることによって、前記ユーザに前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下になったことを報知する、
    　請求項１記載のナビゲーション端末。
  4. 　更に、ディスプレイを備え、
    　前記アラーム機能は、前記ディスプレイにメッセージを表示させることによって、前記ユーザに前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下になったことを報知する、
    　請求項１記載のナビゲーション端末。
  5. 　前記ナビゲーション端末は、車両に搭載され、
    　前記ユーザは前記車両の運転者であり、
    　前記ウェアラブル端末は、前記ユーザの上肢に装着され、
    　前記通信部は、前記ウェアラブル端末に備えられたセンサが前記ユーザの前記車両に備えられたハンドルの操作を検知した結果を前記ウェアラブル端末から受信し、
    　前記プロセッサは、更に、前記検知した結果に基づいて、前記バイブレーションに対する制御信号を前記通信部に送信させる、
    　請求項１記載のナビゲーション端末。
  6. 　前記プロセッサは、
    　前記検知した結果に基づいて、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させているか判定し、
    　前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させていると判定された場合、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
    　請求項５記載のナビゲーション端末。
  7. 　前記プロセッサは、
    　前記検知した結果に基づいて、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させているか判定し、
    　前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させていないと判定された場合、
    　前記目的地情報と前記第２位置情報に基づいて新たに算出されたルートを含む第２ルート情報に従って、新たにナビゲーションを開始し、
    　前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
    　請求項５記載のナビゲーション端末。
  8. 　前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記ルート上にある分岐点がある地点であり、
    　前記プロセッサは、更に、
    　前記第２位置情報と前記第１ルート情報に基づいて、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行しているか判定し、
    　前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行していると判定された場合、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
    　請求項１記載のナビゲーション端末。
  9. 　前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記ルート上にある分岐点がある地点であり、
    　前記プロセッサは、更に、
    　前記第２位置情報と前記第１ルート情報に基づいて、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行しているか判定し、
    　前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行していないと判定された場合、
    　前記目的地情報と前記第２位置情報に基づいて新たに算出されたルートを含む第２ルート情報に従って、新たにナビゲーションを開始し、
    　前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
    　請求項１記載のナビゲーション端末。
  10. 　前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記ルート上にある分岐点がある地点であり、
    　前記プロセッサは、更に、
    　前記第２位置情報と前記第１ルート情報に基づいて、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行しているか判定し、
    　前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下で前記第２距離より大きく、且つ、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行していると判定された場合、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
    　請求項１記載のナビゲーション端末。
  11. 　前記ウェアラブル端末は、前記ユーザの上肢に装着され、
    　前記通信部は、前記ウェアラブル端末に備えられたセンサが検知した前記ユーザのバイタル値を示す生体情報を前記ウェアラブル端末から受信し、
    　前記プロセッサは、更に、
    　前記バイタル値が所定値よりも大きい場合は、前記第２距離の長さを所定距離よりも大きく設定し、
    　前記バイタル値が前記所定値以下である場合は、前記第２距離の長さを前記所定距離以下に設定する、
    　請求項１記載のナビゲーション端末。
  12. 　前記バイタル値は、心拍数、体温、呼吸数のいずれかを含む、
    　請求項１１記載のナビゲーション端末。
  13. 　前記ウェアラブル端末は、前記ユーザの上肢に装着され、
    　前記通信部は、前記ウェアラブル端末に備えられたセンサが検知した前記ユーザのバイタル値を示す生体情報を前記ウェアラブル端末から受信し、
    　前記プロセッサは、更に、
    　前記バイタル値が所定値よりも大きい場合は、前記通信部に対して、前記バイブレーションの振動の大きさを所定値より小さくさせる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させ、
    　前記バイタル値が前記所定値以下である場合は、前記通信部に対して、前記バイブレーションの振動の大きさを所定値以上にさせる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
    　請求項１記載のナビゲーション端末。
  14. 　前記ナビゲーション端末はサーバに接続され、
    　前記通信部は、前記サーバから前記第１ルート情報を受信する、
    　請求項１記載のナビゲーション端末。
  15. 　更に、メモリを備え、
    　前記プロセッサは、前記メモリに記憶された地図情報と前記目的地情報と前記第１位置情報とに基づいて、前記第１ルートを算出し、前記地図情報は、各道路の位置及び形状と前記各道路沿線にある前記所定地点を示す、
    　請求項１記載のナビゲーション端末。
  16. 　更に、メモリを備え、
    　前記アラーム機能は、前記メモリに記憶されたプログラムである、
    　請求項１記載のナビゲーション端末。
  17. 　ナビゲーションシステムであって、
    　ユーザに装着されたナビゲーション端末と、
    　ウェアラブル端末と、を備え、
    　前記ナビゲーション端末は、
    　通信部と、
    　アラーム機能と、
    　プロセッサと、を備え、
    　前記プロセッサは、
    　前記ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、
    　前記ナビゲーション端末の位置を示す第１位置情報を取得し、
    　前記目的地情報と前記第１位置情報に基づいて算出された、前記第１位置情報に示された位置から前記目的地までの第１ルートを含む第１ルート情報に従って、ナビゲーションを開始し、
    　前記ナビゲーション開始後の前記ナビゲーション端末の位置を示す第２位置情報を取得し、
    　前記第１ルート情報に基づいて、前記第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、前記アラーム機能を起動させ、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記ルート上にある地点であり、
    　前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が、前記第１距離より短い第２距離以下になった場合、前記通信部に対して、前記ウェアラブル端末に備えられたバイブレーションを振動させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
    　ナビゲーションシステム。
  18. 　請求項１７に記載のナビゲーションシステムに接続されるウェアラブル端末。
  19. 　前記ナビゲーション端末は車両に搭載される、
    　請求項１７記載のナビゲーションシステム。
  20. 　請求項１９に記載のナビゲーションシステムに接続される車両。
  21. 　ナビゲーション端末におけるナビゲーション方法であって、
    　前記ナビゲーション端末は、アラーム機能と通信部を備え、
    　ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、
    　前記ナビゲーション端末の位置を示す第１位置情報を取得し、
    　前記目的地情報と前記第１位置情報に基づいて算出された、前記第１位置情報に示された位置から前記目的地までの第１ルートを含む第１ルート情報に従って、ナビゲーションを開始し、
    　前記ナビゲーション開始後の前記ナビゲーション端末の位置を示す第２位置情報を取得し、
    　前記第１ルート情報に基づいて、前記第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、前記アラーム機能を起動させ、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記ルート上にある地点であり、
    　前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が、前記第１距離より短い第２距離以下になった場合、前記通信部に対して、前記ユーザに装着されたウェアラブル端末に備えられたバイブレーションを振動させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
    　ナビゲーション方法。
  22. 　請求項２１記載のナビゲーション方法をプロセッサに実行させるためのプログラム。
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