CN107430009A - 导航终端、导航系统、可穿戴终端、导航方法及程序 - Google Patents

导航终端、导航系统、可穿戴终端、导航方法及程序 Download PDF

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船濑和记
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Abstract

导航终端(10)具备通信部(101)、警报功能(103)及处理器(102)，处理器(103)取得表示用户的目的地的目的地信息，取得表示导航终端(10)的位置的第一位置信息，按照基于目的地信息和第一位置信息算出的路线开始导航，取得表示导航开始后的导航终端(10)的位置的第二位置信息，在从第二位置信息所示的位置到路线上的预定地点为止的距离成为了第一距离以下的情况下，使警报功能(103)起动，在从第二位置信息所示的位置到预定地点为止的距离成为了比第一距离短的第二距离以下的情况下，使通信部(101)向可穿戴终端(201)发送控制信号，从而使装戴于用户的可穿戴终端(20)具备的振动器(203)振动。

Description

导航终端、导航系统、可穿戴终端、导航方法及程序
技术领域
本公开涉及导航终端、导航系统、可穿戴终端、导航方法及程序。
背景技术
在以往的导航系统中，将拐角等处于路线上的特定的地点向用户通知，但该通知在用户实际来到拐角等地点之前进行。
因而，有时，用户不知道应该在哪个拐角处进行拐弯，从而在应该拐弯的拐角处不拐弯而直行。
对于该问题，例如提出了如下的导航系统：该导航系统判定用户处于飞机搭乘中、船舶搭乘中、步行中、自行车骑行中或交通工具乘坐中这样的用户的移动状态，进行根据用户的移动状态而改变通知的定时等与移动状态相应的路径引导。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-361363号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，即使使用上述现有技术而根据用户的移动状态改变了通知的定时，用户也有可能注意不到关于应该拐弯的拐角的通知、或者即使注意到了该通知但对于通知的反应也有可能延迟，依然存在在应该拐弯的拐角处不拐弯而直行的问题。即，即使使用上述现有技术，也存在用户有时无法掌握应该掌握的特征地点这一问题。
本公开着眼于上述的问题点而完成，其目的在于提供能够进行使用户更容易掌握应该掌握的特征地点的通知的导航终端、系统、可穿戴终端、控制方法及程序。
用于解决课题的手段
本公开的一形态的导航终端具备通信部、警报功能及处理器，所述处理器，取得表示用户的目的地的目的地信息，取得表示所述导航终端的位置的第一位置信息，按照包含基于所述目的地信息和所述第一位置信息算出的从所述第一位置信息所示的位置到所述目的地为止的第一路线的第一路线信息开始导航，取得表示所述导航开始后的所述导航终端的位置的第二位置信息，基于所述第一路线信息，在从所述第二位置信息所示的位置到预定地点为止的距离成为了第一距离以下的情况下，使所述警报功能起动，所述预定地点是处于所述第一路线信息所示的所述路线上的地点，在从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离成为了比所述第一距离短的第二距离以下的情况下，使所述通信部向装戴于所述用户的可穿戴终端发送使所述可穿戴终端所具备的振动器振动的控制信号。
发明效果
根据本公开，能够实现能够进行使用户更容易掌握应该掌握的特征地点的通知的导航终端等。
附图说明
图1是示出实施方式中的导航系统的使用场面的一例的图。
图2是示出实施方式中的可穿戴终端的外观例的图。
图3是示出实施方式的导航系统的构成的功能框图。
图4是示出图3所示的导航终端的计算机的硬件构成的一例的图。
图5A是示出实施方式的路线上的特征地点的一例的图。
图5B是示出实施方式的路线上的特征地点的一例的图。
图5C是示出实施方式的路线上的特征地点的一例的图。
图6是示出实施方式的路线上的第一距离及第二距离的一例的图。
图7是示出实施方式的路线上的第一距离及第二距离的一例的图。
图8是示出实施方式的路线上的第一距离及第二距离的一例的图。
图9是示出实施方式的导航系统的动作的一例的流程图。
具体实施方式
(1)本公开的一形态的导航终端具备通信部、警报功能及处理器，所述处理器，取得表示用户的目的地的目的地信息，取得表示所述导航终端的位置的第一位置信息，按照包含基于所述目的地信息和所述第一位置信息算出的从所述第一位置信息所示的位置到所述目的地为止的第一路线的第一路线信息开始导航，取得表示所述导航开始后的所述导航终端的位置的第二位置信息，基于所述第一路线信息，在从所述第二位置信息所示的位置到预定地点为止的距离成为了第一距离以下的情况下，使所述警报功能起动，所述预定地点是处于所述第一路线信息所示的所述路线上的地点，在从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离成为了比所述第一距离短的第二距离以下的情况下，使所述通信部向装戴于所述用户的可穿戴终端发送使所述可穿戴终端所具备的振动器振动的控制信号。
由此，能够进行使用户更容易掌握应该掌握的特征地点的通知。
更具体而言，导航终端能够在对于用户而言合适的定时通过用户戴在身上的可穿戴终端的振动直接向用户通知。
(2)在上述形态中，可以是，还具备扬声器，所述警报功能通过使声音从所述扬声器输出，来向所述用户报知从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离成为了所述第一距离以下这一情况。
(3)在上述形态中，可以是，还具备扬声器，所述警报功能通过使警告声从所述扬声器输出，来向所述用户报知从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离成为了所述第一距离以下这一情况。
(4)在上述形态中，可以是，还具备显示器，所述警报功能通过使消息显示于所述显示器，来向所述用户报知从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离成为了所述第一距离以下这一情况。
(5)在上述形态中，可以是，所述导航终端搭载于车辆，所述用户是所述车辆的驾驶员，所述可穿戴终端装戴于所述用户的上肢，所述通信部从所述可穿戴终端接收所述可穿戴终端具备的传感器检测所述用户对所述车辆具备的方向盘的操作而得到的检测结果，所述处理器还基于所述检测结果来使所述通信部发送对所述振动器的控制信号。
(6)在上述形态中，可以是，所述处理器基于所述检测结果来判定所述用户是否使所述方向盘旋转预定角以上，在从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离为所述第二距离以下、且判定为所述用户使所述方向盘旋转预定角以上的情况下，使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器停止的控制信号。
(7)在上述形态中，可以是，所述处理器，基于所述检测结果来判定所述用户是否使所述方向盘旋转预定角以上，在从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离为所述第二距离以下、且判定为所述用户没有使所述方向盘旋转预定角以上的情况下，按照包含基于所述目的地信息和所述第二位置信息重新算出的路线的第二路线信息重新开始导航，使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器停止的控制信号。
(8)在上述形态中，可以是，所述预定地点是处于所述第一路线信息所示的所述路线上的具有分岔点的地点，所述处理器还基于所述第二位置信息和所述第一路线信息来判定是否所述导航终端经过所述分岔点而正在沿着所述第一路线行进，在从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离为所述第二距离以下、且判定为所述导航终端经过所述分岔点而正在沿着所述第一路线行进的情况下，使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器停止的控制信号。
(9)在上述形态中，可以是，所述预定地点是处于所述第一路线信息所示的所述路线上的具有分岔点的地点，所述处理器还基于所述第二位置信息和所述第一路线信息来判定是否所述导航终端经过所述分岔点而正在沿着所述第一路线行进，在从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离为所述第二距离以下、且判定为并非所述导航终端经过所述分岔点而沿着所述第一路线行进的情况下，按照包含基于所述目的地信息和所述第二位置信息重新算出的路线的第二路线信息重新开始导航，使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器停止的控制信号。
(10)在上述形态中，可以是，所述预定地点是处于所述第一路线信息所示的所述路线上的具有分岔点的地点，所述处理器还基于所述第二位置信息和所述第一路线信息来判定是否所述导航终端经过所述分岔点而正在沿着所述第一路线行进，在从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离为所述第一距离以下且比所述第二距离大、并且判定为所述导航终端经过所述分岔点而正在沿着所述第一路线行进的情况下，使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器停止的控制信号。
(11)在上述形态中，可以是，所述可穿戴终端装戴于所述用户的上肢，所述通信部从所述可穿戴终端接收生物体信息，该生物体信息表示所述可穿戴终端具备的传感器检测到的所述用户的生命体征值，所述处理器还在所述生命体征值比预定值大的情况下，将所述第二距离的长度设定得比预定距离大，在所述生命体征值为所述预定值以下的情况下，将所述第二距离的长度设定为所述预定距离以下。
(12)在上述形态中，可以是，所述生命体征值包含心率、体温、呼吸频率(呼吸速率)中的任一者。
(13)在上述形态中，可以是，所述可穿戴终端装戴于所述用户的上肢，所述通信部从所述可穿戴终端接收生物体信息，该生物体信息表示所述可穿戴终端具备的传感器所检测到的所述用户的生命体征值，所述处理器还在所述生命体征值比预定值大的情况下，使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器的振动的大小比预定值小的控制信号，在所述生命体征值为所述预定值以下的情况下，使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器的振动的大小为预定值以上的控制信号。
(14)在上述形态中，可以是，所述导航终端连接于服务器，所述通信部从所述服务器接收所述第一路线信息。
(15)在上述形态中，可以是，还具备存储器，所述处理器基于存储于所述存储器的地图信息、所述目的地信息及所述第一位置信息来算出所述第一路线，所述地图信息表示各道路的位置及形状和处于所述各道路沿线的所述预定地点。
(16)在上述形态中，可以是，还具备存储器，所述警报功能是存储于所述存储器的程序。
(17)本公开的一形态的导航系统可以是，具备装戴于用户的导航终端和可穿戴终端，所述导航终端具备通信部、警报功能及处理器，所述处理器，取得表示所述用户的目的地的目的地信息，取得表示所述导航终端的位置的第一位置信息，按照包含基于所述目的地信息和所述第一位置信息算出的从所述第一位置信息所示的位置到所述目的地为止的第一路线的第一路线信息开始导航，取得表示所述导航开始后的所述导航终端的位置的第二位置信息，基于所述第一路线信息，在从所述第二位置信息所示的位置到预定地点为止的距离成为了第一距离以下的情况下，使所述警报功能起动，所述预定地点是处于所述第一路线信息所示的所述路线上的地点，在从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离成为了比所述第一距离短的第二距离以下的情况下，使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述可穿戴终端所具备的振动器振动的控制信号。
此外，以下说明的实施方式都示出本公开的一具体例。在以下的实施方式中示出的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等都是一例，并非旨在对本公开进行限定。另外，对于以下的实施方式中的构成要素中未记载于表示最上位概念的独立权利要求的构成要素，作为任意的构成要素来说明。另外，也能够在所有的实施方式中对各自的内容进行组合。
(实施方式)
以下，对本公开的一形态的导航终端10等进行说明。
[导航系统1]
图1是示出本实施方式中的导航系统1的使用场面的一例的图。图2是示出本实施方式中的可穿戴终端20的外观例的图。图3是示出本实施方式的导航系统1的构成的功能框图。
在图1中示出了导航系统1被使用于车辆30的情况的例子。在图1所示的车辆30的汽车导航系统10a搭载有后述的本实施方式的导航终端10，用户在装戴着例如图2所示的手表型的可穿戴终端20的同时，操作车辆30的方向盘31来进行驾驶。
此外，车辆30在图1所示的例子中是汽车，但不限于此。车辆30也可以是自动驾驶车辆，还可以是机动二轮车、自行车、小型飞行器等，只要导航终端10能够搭载即可，可以是任意的装置。另外，以下，假设如图1所示那样使用导航系统1而进行说明。
如图3所示，本实施方式的导航系统1由使用地图向用户进行路线引导的导航终端10和可穿戴终端20构成。
在此，服务器40将导航终端10为了辨别自身终端位置而能够使用的与位置相关的信息及与特征地点(后述)相关的信息向导航终端10发送。服务器40例如可以是GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)，也可以是wifi访问接入点。另外，服务器40还可以是处于导航系统1的外部的网络上的服务器。在该情况下，服务器40可以从导航终端10取得自身终端位置的信息，将包含该自身终端位置的地图信息作为上述与位置相关的信息向导航终端10发送，也可以进一步将从取得的自身终端位置和该地图信息示出路线引导的信息向导航终端10发送。此外，在上述示出路线引导的信息中也可以包含上述与特征地点相关的信息。另外，也可以是，服务器40将地图信息作为上述与位置相关的信息及与特征地点相关的信息向导航终端10发送，导航终端10辨别自身终端位置，使用辨别出的自身终端位置从地图信息提取出包含自身终端位置及特征地点的地图。在此，地图信息是所谓的道路地图，包括各道路的形状及位置和关于特征点的信息。
以下，对导航终端10和可穿戴终端20的构成进行说明。
[导航终端10]
如图3所示，导航终端10具备通信接口101、计算机102及警报器103，基于自身终端位置，在对于用户而言合适的定时使用合适的手段向用户通知，以使用户更容易掌握应该掌握的特征地点。
<警报器103>
警报器103向导航终端10的用户进行报知。在此，警报器103通过使存储于内置存储器1004的程序起动，来利用包含声音在内的与振动不同的手段对用户进行报知。例如，警报器可以利用文字消息等进行通过视觉的报知，也可以进行声音消息和/或警告声等通过听觉的报知。
<通信接口101>
通信接口101例如是通信适配器，与可穿戴终端20及服务器40进行通信。更具体而言，通信接口101经由可穿戴终端20的通信接口201而通过bluetooth(注册商标)、wifi等无线通信网络与可穿戴终端20的计算机202进行通信。另外，通信接口101从服务器40接收与位置相关的信息。
另外，通信接口101由计算机102控制，对可穿戴终端20发送使基于可穿戴终端20具有的振动功能203的振动工作的信号或使其停止的信号。另外，通信接口101也可以对可穿戴终端20发送使基于振动功能203的振动比预定值大的信号或使基于振动功能203的振动比预定值小的信号。在此，振动的预定值可以是由可穿戴终端20具有的振动功能203预先设定的振动的大小(初始值)，也可以是基于振动功能203的上次的振动的大小(上次值)。
在本实施方式中，通信接口101接收由可穿戴终端20具备的传感器检测到的表示用户对车辆30的方向盘的操作的操作信息。而且，通信接口101也可以从可穿戴终端20接收装戴可穿戴终端20的用户的生物体信息。此时，通信接口101可以始终或在特定的定时从可穿戴终端20接收操作信息或生物体信息。另外，通信接口101也可以接收：响应于从通信接口101向可穿戴终端20发送的要求信息而从可穿戴终端20发送的操作信息或生物体信息。而且，生物体信息可以由可穿戴终端具备的传感器来检测。
此外，在服务器40是处于导航系统1的外部的网络上的服务器的情况下，通信接口101也可以与服务器40进行通信来从服务器40取得地图信息及用于路线引导的路线。在该情况下，通信接口101可以另外从GPS卫星接收与位置相关的信息即电波来辨别自身终端位置，也可以另外从wifi访问接入点接收与位置相关的信息来辨别自身终端位置。
<计算机102>
计算机102是通过软件来实现导航终端10的功能的计算机。在此，使用图4对计算机102的硬件构成的一例进行说明。图4是示出图3所示的导航终端10的计算机102的硬件构成的一例的图。
如图4所示，计算机102是具备输入装置1001、输出装置1002、CPU1003、内置存储器1004、RAM1005、读取装置1007、发送接收装置1008及总线1009的计算机。输入装置1001、输出装置1002、CPU1003、内置存储器1004、RAM1005、读取装置1007及发送接收装置1008由总线1009连接。
输入装置1001是输入按钮、触控板、触摸面板显示器等成为用户接口的装置，受理用户的操作。此外，输入装置1001也可以是除了受理用户的接触操作之外还受理利用声音的操作、利用遥控器等的远程操作的构成。在本实施方式中，输入装置1001可以用于供用户进行目的地信息的输入。输出装置1002是显示器等成为用户接口的装置，显示地图信息和/或作为路线引导而算出的路线，或者将其投影于窗等的玻璃和/或屏幕。另外，输出装置1002也可以是投影机等装置，显示地图信息和/或作为路线引导而算出的路线，或者将其投影于屏幕和/或窗等的玻璃。而且，输出装置1002除了显示信息之外还可以是输出声音的扬声器。内置存储器1004是闪存等。内置存储器1004也可以预先存储有用于实现计算机102的各功能的程序和/或发挥利用了各功能构成的功能的应用。在本实施方式中，内置存储器1004除了上述之外还可以存储从服务器40取得的地图信息，或者也可以预先存储有地图信息。另外，内置存储器1004也可以存储有服务器40或导航终端10算出的路线引导用的路线。另外，内置存储器1004也可以存储由用户使用输入装置1001输入的目的地信息，还可以存储有向可穿戴终端20输入了的目的地信息。
RAM1005是Random Access Memory(随机存取存储器)，在执行程序和/或应用时用于数据等的存储。读取装置1007是从USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等记录介质读取信息的装置。读取装置1007从记录有上述那样的程序和/或应用的记录介质读取该程序和/或应用，并存储于内置存储器1004。发送接收装置1008是用于使用通信接口101以无线或有线的方式进行通信的装置。发送接收装置1008也可以使用通信接口101与可穿戴终端20进行通信，取得向可穿戴终端20输入了的目的地信息并存储于内置存储器1004。另外，发送接收装置1008也可以使用通信接口101与例如连接于网络的服务器40进行通信，从服务器40下载上述那样的程序和/或应用并存储于内置存储器1004、从服务器40取得地图信息并存储于内置存储器1004。
发送接收装置1008使用通信接口101与可穿戴终端20进行通信，将取得的信息存储于内置存储器1004。CPU1003是Central Processing Unit (中央处理器)，将存储于内置存储器1004的程序和/或应用复制到RAM1005，从RAM1005依次读出该程序和/或应用所包含的指令并执行。
接着，对计算机102实现的导航终端10的功能进行具体说明。
计算机102例如基于从服务器40接收到的信息来辨别导航终端10的位置即自身终端位置。另外，计算机102也可以根据由用户等输入的目的地信息、地图信息及辨别出的自身终端位置来算出用于执行路线引导的路线。计算机102基于算出的路线来执行路线引导。
另外，计算机102在处于算出的路线上的、用户应该掌握的特征地点与自身终端位置的距离成为了第一距离以下的情况下，使警报器103进行对用户的报知。并且，计算机102在特征地点与自身终端位置的距离成为了比第一距离小的第二距离以下的情况下，使通信接口101对可穿戴终端20发送使基于可穿戴终端20具有的振动功能203的振动工作的信号。
(特征地点)
在此，特征地点包括处于算出的路线上的拐角地点、分岔地点及目的物中的至少一个。以下，使用图5A～图5C对特征地点的一例进行说明。
图5A～图5C是示出本实施方式的路线上的特征地点的一例的图。
特征地点可以例如如图5A所示那样，是处于算出的路线R11及路线R12上的拐角地点F1，也可以例如如图5B所示那样，是处于算出的路线R21及路线R22上的分岔地点F2。另外，特征地点还可以如图5C所示那样，是在算出的路线R23上存在目的设施、目的店铺等目的物的目的地点R32。也就是说，特征地点只要是在路线上用户应该掌握的地点即可，可以是任何地点。
(第一距离及第二距离)
接着，一边使用图6～图8一边对第一距离及第二距离进行说明。
图6～图8是示出本实施方式的路线上的第一距离及第二距离的一例的图。
第一距离是能够向使用导航终端10的用户事先通知的距离，且是特征地点与导航终端10的位置的距离。第一距离根据搭载导航终端10的装置而不同。在本实施方式中，由于导航终端10搭载于汽车等车辆30，所以第一距离如图6～图8所示那样是特征地点F1、F2或F3与车辆30的距离，例如是700m、300m等几百m的数量级(order)的距离。此外，在导航终端10搭载于自行车等车辆的情况下，第一距离为几十m的数量级即可。
由此，能够对用户应该掌握的特征地点进行两个阶段的通知以使用户更容易掌握该特征地点。更具体而言，作为第二阶段，导航终端10可以在对于用户而言合适的定时通过用户戴在身上的可穿戴终端20的振动来直接向用户通知。
第二距离是在使用导航终端10的用户刚接收到通知之后(几秒后)能够发起行动的距离，且是特征地点与导航终端10的位置的距离。第二距离也根据搭载导航终端10的装置而不同。在本实施方式中，由于导航终端10搭载于汽车等车辆30，所以第二距离如图6～图8所示那样是特征地点F1、F2或F3与车辆30的距离，且是10m～50m等十m的数量级的距离。此外，在导航终端10搭载于自行车等车辆的情况下，第一距离设为几m的数量级即可。
另外，在通信接口101从可穿戴终端20接收心率、体温或呼吸频率等装戴可穿戴终端20的用户的生物体信息的情况下，计算机102基于通信接口101接收到的生物体信息来调整第二距离。这是因为，在用户处于冷静状态时、处于兴奋状态时，即使利用基于振动功能203的振动来进行通知，有时也不会立即注意到。例如，在用户处于兴奋状态时，通过延长预先设定的第二距离来使用户更可靠地注意到基于振动功能203的振动即可。
计算机102例如在生物体信息是心率的情况下，能够在生物体信息的值大的情况下判定为用户的兴奋度高，所以在该生物体信息的值比预定值大的情况下，将延长了预先设定的第二距离后的距离设为第二距离即可。另外，在用户处于冷静状态时，也可以缩短预先设定的第二距离。这是因为，由于用户处于冷静状态，所以能够可靠地注意到基于振动功能203的振动。
此外，例如在用户处于兴奋状态时使用户更可靠地注意到基于振动功能203的振动的方法，不限于延长第二距离的方法，也可以使振动比预定值大。相反，在用户处于冷静状态时，也可以减小基于振动功能203的振动。也就是说，计算机102可以根据通信接口101接收到的生物体信息的值，使通信接口101对可穿戴终端20发送使基于振动功能203的振动比预定值大的信号或使基于振动功能203的振动比预定值小的信号。
在本实施方式中，计算机102通过通信接口101接收到的操作信息来判定用户是否将车辆30的方向盘转动了预定角度以上，判定在拐角和/或分岔点等特征地点处车辆30是否进行了拐弯。并且，计算机102执行与该判定结果相应的路线引导。
更具体而言，假设计算机102判定为路线上的特征地点与自身终端位置的距离为第二距离以下、且操作信息所示的操作是使车辆30的方向盘31旋转预定角度以上的操作。在该情况下，计算机102视为车辆30在路线上的特征地点处进行了拐弯，使通信接口101对可穿戴终端20发送使基于振动功能203的振动停止的信号。
另一方面，假设计算机102判定为路线上的特征地点与自身终端位置的距离为第二距离以下、且操作信息所示的操作不是使车辆30的方向盘旋转预定角度以上的操作。在该情况下，计算机102可以视为车辆30在路线上的特征地点处未拐弯而通过，根据目的地信息及地图信息和当前的自身终端位置再次算出相应路线，使通信接口101对可穿戴终端20发送使基于振动功能203的振动停止的信号。
另外，假设计算机102判定为路线上的特征地点与自身终端位置的距离比第二距离大、且操作信息所示的操作为预定角度以上。在该情况下，计算机102可以视为车辆30在路线上的特征地点以外的地点进行了拐弯，使通信接口101对可穿戴终端20发送使基于振动功能203的振动停止的信号。
[可穿戴终端20]
可穿戴终端20具备通信接口201、计算机202及振动功能203，与用户的身体的一部分接触而装戴。
在本实施方式中，如图2所示，假设可穿戴终端20是带(band)型(手表型)的设备且装戴于用户的上肢(胳膊)，来进行说明。此外，可穿戴终端20不限于是带型(手表型)的设备，也可以是戒指型的设备和/或眼镜型的设备，还可以是头戴型的设备。也就是说，可穿戴终端20是能够装戴于用户的身体的一部分的设备，只要具备以下说明的功能构成即可，可以是任何的设备。
<振动功能203>
振动功能203通过振动等来向导航终端10的用户进行基于触觉的通知。此外，进行基于触觉的通知的方法不限于振动。也可以伸出微小的针，或者使用因气压和/或电压而变形的器件来将可穿戴终端20的带系紧。
<通信接口201>
通信接口201例如是通信适配器，与导航终端10进行通信。更具体而言，通信接口201经由导航终端10的通信接口101而通过bluetooth(注册商标)、wifi等无线通信网络与导航终端10的计算机102进行通信。
在本实施方式中，通信接口201接收从导航终端10发送出的使基于振动功能203的振动工作或停止的信号，并向计算机202传递。另外，通信接口201接收从导航终端10发送出的使基于振动功能203的振动比预定值小或比预定值大的信号，并向计算机202传递。另外，通信接口201将由可穿戴终端20具备的传感器(未图示)检测到的、表示用户对车辆30的方向盘的操作的操作信息向导航终端10发送。
在此，可穿戴终端20具备的传感器是加速度传感器及陀螺传感器，通过检测装戴可穿戴终端20的用户的上肢的动作，能够检测出对车辆30的方向盘进行了操作的角度。
此外，通信接口201在可穿戴终端20取得装戴该可穿戴终端20的用户的生物体信息的情况下，也可以将该生物体信息向导航终端10发送。另外，通信接口201在由用户对可穿戴终端20输入目的地信息的情况下，也可以将该目的地信息向导航终端10发送。
<计算机202>
计算机202是通过软件来实现可穿戴终端20的功能的计算机。此外，计算机202的硬件构成与图4所示的构成同样，所以省略在此的说明。
计算机202按照从导航终端10发送出的使基于振动功能203的振动工作或停止的信号，使基于振动功能203的振动工作(开始)或停止。另外，按照从导航终端10发送出的、使基于振动功能203的振动比预定值小或比预定值大的信号，使基于振动功能203的振动工作(开始)或停止。
另外，计算机202使通信接口201对导航终端10发送由传感器(未图示)检测到的表示用户对车辆30的方向盘的操作的操作信息。
另外，计算机202在可穿戴终端20取得装戴该可穿戴终端20的用户的生物体信息的情况下，使通信接口201对导航终端10发送所取得的生物体信息。
此外，也可以是，可穿戴终端20还具备显示输入部，用户对该显示输入部输入上述的目的地信息。另外，也可以是，可穿戴终端20还具备声音输入部，用户通过声音而对该声音输入部输入上述的目的地信息。
[导航系统1的动作]
接着，使用图9对如以上那样构成的导航系统1的动作例进行说明。
图9是示出实施方式的导航系统1的动作的一例的流程图。以下，关于如下情况进行说明：导航终端10如图1所示那样搭载于设置于车辆30的汽车导航系统10a，服务器40例如是处于导航系统1的外部的服务器，发送地图信息来作为与位置相关的信息。
首先，导航终端10从服务器40接收与位置相关的信息，导航终端10基于接收到的与位置相关的信息来辨别导航终端10的位置即自身终端位置(S11)。
接着，当由用户等对导航终端10输入目的地后(S12)，导航终端10与服务器40进行通信，将表示目的地的信息与表示自身终端位置的信息一并发送。
接着，服务器40根据地图信息和取得的目的地信息及表示自身终端位置(导航终端10的位置)的信息，算出用于执行路线引导的路线(S13)，将包含算出的路线的路线信息向导航终端10发送。
然后，导航终端10基于接收到的路线信息而开始路线引导(S14)。
之后，导航终端10判定：是否自身终端位置处于算出的路线上且用户应该掌握的特征地点与自身终端位置的距离成为了第一距离以下(S15)。
导航终端10在判定为自身终端位置处于算出的路线上且用户应该掌握的特征地点与自身终端位置的距离成为了第一距离以下的情况下(在S15中为“是”)，例如对用户进行基于声音消息的报知(S16)。
接着，导航终端10在判定为自身终端位置处于算出的路线上且用户应该掌握的特征地点与自身终端位置的距离成为了第二距离以下的情况下(在S17中为“是”)，对可穿戴终端20发送使基于可穿戴终端20具有的振动功能203的振动工作的信号。
于是，可穿戴终端20按照接收到的使基于振动功能203的振动工作的信号，使可穿戴终端20振动(S18)。
这样，导航终端10通过向导航终端10的用户进行两种通知，能够使用户更容易掌握拐角等特征地点，用户能够进行不迷惑地在拐角处拐弯等在特征地点处的行动。
[效果等]
如上所述，本公开的一形态的导航终端10能够进行使用户更容易掌握应该掌握的特征地点的通知。
这样，导航终端除了来自通常的导航终端的警报之外，还能够在对于用户而言合适的定时通过用户戴在身上的可穿戴终端的振动来直接向用户进行通知。即，能够针对用户应该掌握的特征地点进行两个阶段的通知以使用户更容易掌握该特征地点。其结果，能够进行使用户更容易掌握应该掌握的特征地点的通知。
具体而言，用户例如在离拐角等特征地点远的位置，接受来自导航终端的基于声音等的第一通知，在离拐角等特征地点近的位置，通过比导航终端的通知更容易注意到的可穿戴终端的振动等付诸于触觉的手段来接受第二通知，所以能够更容易识别特征地点。
(变形例)
在上述的实施方式中，以导航终端10搭载于汽车等车辆30的情况为例而进行了说明，但不限于此。也可以是，导航终端10搭载于智能手机等便携终端且智能手机搭载于车辆30，还可以是，用户在步行时携带智能手机来使用。
在用户在步行时携带搭载有导航终端10的便携终端来使用的情况下，导航终端10将第一距离设为几m的数量级、将第二距离设为几十cm的数量级即可。另外，导航终端10从可穿戴终端20取得加速度传感器及陀螺传感器等配备于可穿戴终端20的传感器所检测到的表示移动方向的信息，基于地图信息和自身终端位置来检测出导航终端10(用户)在特征地点处进行了拐弯或分岔即可。
更具体而言，导航终端10的计算机102可以在路线上的特征地点与自身终端位置的距离为第二距离以下、且基于自身终端位置及地图信息检测出导航终端10在特征地点处进行了拐弯或分岔的情况下，使通信接口101对可穿戴终端20发送使基于振动功能203的振动停止的信号。
另外，导航终端10的计算机102可以在路线上的特征地点与自身终端位置的距离为第二距离以下、且基于自身终端位置及地图信息未检测出导航终端10在特征地点处进行了拐弯或分岔的情况下，根据目的地信息及地图信息和该自身终端位置再次算出相应路线，使通信接口101对可穿戴终端发送使基于振动功能203的振动停止的信号。
另外，导航终端10的计算机102可以在路线上的特征地点与自身终端位置的距离比第二距离大的情况下，在基于自身终端位置及地图信息检测出导航终端10在特征地点处进行了拐弯或分岔时，使通信接口101对可穿戴终端20发送使基于振动功能203的振动停止的信号。
这样，本变形例的导航终端10能够在对于用户而言合适的定时通过用户戴在身上的可穿戴终端的振动直接向用户通知，所以能够进行使用户更容易掌握应该掌握的特征地点的通知。
具体而言，用户例如在离拐角等特征地点远的位置，接受来自导航终端的基于声音等的通知，在离拐角等特征地点近的位置，通过比导航终端的通知更容易注意到的可穿戴终端的振动等付诸于触觉的手段来接受通知，所以能够更可靠地识别特征地点。
(其他的实施方式等)
上述的实施方式只是一例，当然能够进行各种变更、附加、省略等。
此外，上述的导航终端10等的路线算出功能可以由导航终端10分担，还可以由服务器40分担。
另外，上述的导航终端10等的动作步骤的全部或一部分既可以通过导航终端10等的硬件来实现，也可以使用软件来实现。此外，基于软件的处理，通过由导航终端10等所包含的处理器执行存储于存储器的控制程序来实现。另外，也可以将该控制程序记录于记录介质来使其分发(发布)、流通。例如，通过将所分发的控制程序安装于装置并使装置的处理器执行，能够使该装置进行例如上述的导航终端10等的动作的全部或一部分。
另外，通过将在上述的实施方式中示出的构成要素及功能任意组合而实现的形态也包含于本发明的范围中。
此外，本发明的统括性或具体的各种形态包括装置、系统、方法、集成电路、计算机程序、计算机可读的记录介质等一个或多个的组合。
除此之外，对上述实施方式实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的形态和通过在不脱离本发明的主旨的范围内将各实施方式中的构成要素及功能任意组合而实现的形态，也包含于本发明。
产业上的可利用性
本发明能够在导航终端、导航系统、可穿戴终端、导航方法及程序中利用，尤其能够在汽车、机动二轮车、摩托车等车辆和/或搭载于便携终端的导航终端、导航系统、可穿戴终端、导航方法及程序中利用。
标号说明
10 导航终端
10a 汽车导航系统
20 可穿戴终端
30 车辆
31 方向盘
40 服务器
101、201 通信接口
102、202 计算机
103 警报器
203 振动功能
1001 输入装置
1002 输出装置
1003 CPU
1004 内置存储器
1005 RAM
1007 读取装置
1008 发送接收装置
1009 总线

Claims (22)

1.一种导航终端，
具备通信部、警报功能及处理器，
所述处理器，
取得表示用户的目的地的目的地信息；
取得表示所述导航终端的位置的第一位置信息；
按照第一路线信息开始导航，所述第一路线信息包含基于所述目的地信息和所述第一位置信息算出的、从所述第一位置信息所示的位置到所述目的地为止的第一路线；
取得表示所述导航开始后的所述导航终端的位置的第二位置信息；
基于所述第一路线信息，在从所述第二位置信息所示的位置到预定地点为止的距离成为了第一距离以下的情况下，使所述警报功能起动，所述预定地点是处于所述第一路线信息所示的所述路线上的地点；
在从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离成为了比所述第一距离短的第二距离以下的情况下，使所述通信部向装戴于所述用户的可穿戴终端发送控制信号，所述控制信号使所述可穿戴终端所具备的振动器振动。
2.根据权利要求1所述的导航终端，
还具备扬声器，
所述警报功能通过使声音从所述扬声器输出，来向所述用户报知从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离成为了所述第一距离以下这一情况。
3.根据权利要求1所述的导航终端，
还具备扬声器，
所述警报功能通过使警告声从所述扬声器输出，来向所述用户报知从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离成为了所述第一距离以下这一情况。
4.根据权利要求1所述的导航终端，
还具备显示器，
所述警报功能通过使消息显示于所述显示器，来向所述用户报知从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离成为了所述第一距离以下这一情况。
5.根据权利要求1所述的导航终端，
所述导航终端搭载于车辆，
所述用户是所述车辆的驾驶员，
所述可穿戴终端装戴于所述用户的上肢，
所述通信部从所述可穿戴终端接收检测结果，该检测结果是所述可穿戴终端所具备的传感器检测所述用户对所述车辆所具备的方向盘的操作而得到的结果，
所述处理器还基于所述检测结果来使所述通信部发送对所述振动器的控制信号。
6.根据权利要求5所述的导航终端，
所述处理器，
基于所述检测结果来判定所述用户是否使所述方向盘旋转预定角以上；
在判定为从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离为所述第二距离以下、且所述用户使所述方向盘旋转预定角以上的情况下，使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器停止的控制信号。
7.根据权利要求5所述的导航终端，
所述处理器，
基于所述检测结果，判定所述用户是否使所述方向盘旋转预定角以上，
在判定为从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离为所述第二距离以下、且所述用户没有使所述方向盘旋转预定角以上的情况下，
按照第二路线信息重新开始导航，该第二路线信息包含基于所述目的地信息和所述第二位置信息重新算出的路线；
使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器停止的控制信号。
8.根据权利要求1所述的导航终端，
所述预定地点是处于所述第一路线信息所示的所述路线上的具有分岔点的地点，
所述处理器还进行以下处理：
基于所述第二位置信息和所述第一路线信息，来判定是否所述导航终端经过所述分岔点而正在沿着所述第一路线行进；
在判定为从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离为所述第二距离以下、且所述导航终端经过所述分岔点而正在沿着所述第一路线行进的情况下，使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器停止的控制信号。
9.根据权利要求1所述的导航终端，
所述预定地点是处于所述第一路线信息所示的所述路线上的具有分岔点的地点，
所述处理器还进行如下处理：
基于所述第二位置信息和所述第一路线信息，来判定是否所述导航终端经过所述分岔点而正在沿着所述第一路线行进，
在判定为从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离为所述第二距离以下、且并非所述导航终端经过所述分岔点而沿着所述第一路线行进的情况下，
按照第二路线信息重新开始导航，该第二路线信息包含基于所述目的地信息和所述第二位置信息重新算出的路线；
使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器停止的控制信号。
10.根据权利要求1所述的导航终端，
所述预定地点是处于所述第一路线信息所示的所述路线上的具有分岔点的地点，
所述处理器还进行如下处理：
基于所述第二位置信息和所述第一路线信息，来判定是否所述导航终端经过所述分岔点而正在沿着所述第一路线行进，
在从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离为所述第一距离以下且比所述第二距离大、并且判定为所述导航终端经过所述分岔点而正在沿着所述第一路线行进的情况下，使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器停止的控制信号。
11.根据权利要求1所述的导航终端，
所述可穿戴终端装戴于所述用户的上肢，
所述通信部从所述可穿戴终端接收生物体信息，该生物体信息表示所述可穿戴终端具备的传感器所检测到的所述用户的生命体征值，
所述处理器还进行如下处理：
在所述生命体征值比预定值大的情况下，将所述第二距离的长度设定得比预定距离大；
在所述生命体征值为所述预定值以下的情况下，将所述第二距离的长度设定为所述预定距离以下。
12.根据权利要求11所述的导航终端，
所述生命体征值包括心率、体温、呼吸频率中的任一者。
13.根据权利要求1所述的导航终端，
所述可穿戴终端装戴于所述用户的上肢，
所述通信部从所述可穿戴终端接收生物体信息，该生物体信息表示所述可穿戴终端具备的传感器所检测到的所述用户的生命体征值，
所述处理器还进行如下处理：
在所述生命体征值比预定值大的情况下，使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器的振动的大小比预定值小的控制信号；
在所述生命体征值为所述预定值以下的情况下，使所述通信部向所述可穿戴终端发送使所述振动器的振动的大小为预定值以上的控制信号。
14.根据权利要求1所述的导航终端，
所述导航终端连接于服务器，
所述通信部从所述服务器接收所述第一路线信息。
15.根据权利要求1所述的导航终端，
还具备存储器，
所述处理器基于存储于所述存储器的地图信息、所述目的地信息及所述第一位置信息来算出所述第一路线，所述地图信息表示各道路的位置及形状和处于所述各道路沿线的所述预定地点。
16.根据权利要求1所述的导航终端，
还具备存储器，
所述警报功能是存储于所述存储器的程序。
17.一种导航系统，
具备装戴于用户的导航终端和可穿戴终端，
所述导航终端具备通信部、警报功能及处理器，
所述处理器，
取得表示所述用户的目的地的目的地信息；
取得表示所述导航终端的位置的第一位置信息；
按照第一路线信息开始导航，该第一路线信息包含基于所述目的地信息和所述第一位置信息算出的、从所述第一位置信息所示的位置到所述目的地为止的第一路线；
取得表示所述导航开始后的所述导航终端的位置的第二位置信息；
基于所述第一路线信息，在从所述第二位置信息所示的位置到预定地点为止的距离成为了第一距离以下的情况下，使所述警报功能起动，所述预定地点是处于所述第一路线信息所示的所述路线上的地点；
在从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离成为了比所述第一距离短的第二距离以下的情况下，使所述通信部向所述可穿戴终端发送控制信号，该控制信号使所述可穿戴终端所具备的振动器振动。
18.一种可穿戴终端，连接于权利要求17所述的导航系统。
19.根据权利要求17所述的导航系统，
所述导航终端搭载于车辆。
20.一种车辆，连接于权利要求19所述的导航系统。
21.一种导航方法，是导航终端中的导航方法，
所述导航终端具备警报功能和通信部，
所述导航方法中，
取得表示用户的目的地的目的地信息；
取得表示所述导航终端的位置的第一位置信息；
按照第一路线信息开始导航，该第一路线信息包含基于所述目的地信息和所述第一位置信息算出的、从所述第一位置信息所示的位置到所述目的地为止的第一路线；
取得表示所述导航开始后的所述导航终端的位置的第二位置信息；
基于所述第一路线信息，在从所述第二位置信息所示的位置到预定地点为止的距离成为了第一距离以下的情况下，使所述警报功能起动，所述预定地点是处于所述第一路线信息所示的所述路线上的地点；
在从所述第二位置信息所示的位置到所述预定地点为止的距离成为了比所述第一距离短的第二距离以下的情况下，使所述通信部向装戴于所述用户的可穿戴终端发送控制信号，该控制信号使所述可穿戴终端所具备的振动器振动。
22.一种程序，用于使处理器执行权利要求21所述的导航方法。
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