JP2002245574A - 車両用警報装置及び振動付き端末機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構造で道路状態や運転状態が危険になる
と、運転者に確実に警報を与える車両用警報装置を提供
する。 【解決手段】車両の運転に際して危険状態であることを
検出する危険検出手段と、危険検出手段が車両の運転に
際して危険状態であることを検出した時に、運転者の身
体に接触するように保持され、運転者に振動を伝達する
振動手段を有する携帯型の振動付き端末機に対して振動
手段を振動させる振動開始信号を送信するように制御す
る制御手段を備え、急カーブ、急勾配等の道路状態、急
ハンドル操作、急ブレーキ操作等の運転操作状態を検出
して、危険度の大小に応じた振動レベルで振動機能付き
のナビゲーション用リモコンや携帯電話機を振動させ、
運転者に注意を喚起する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、危険な道路状態や
運転状態になった時に、自動的に運転者に警報が行える
車両用警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行中にナビゲーション装置等に
より前方にカーブ等の要注意箇所が検出された場合に
は、表示画面に「走行前方のカーブ案内」を表示した
り、音声で運転者に警報する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置においては、運転中にナビゲーション画面に前方の
道路状態や注意事項が表示されたり、音声により案内さ
れるが、運転者が気づき難いと言う問題があった。

【０００４】また、危険状態を検出するとステアリング
やシートを振動させるものもあるが、予め車両の製作時
に、そのような機能を装着しておく必要がある。

【０００５】本発明は、簡単な構造で運転者に確実に警
報を与える車両用警報装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両の運転に際して危険状態であることを
検出する危険検出手段と、前記危険検出手段が車両の運
転に際して危険状態であることを検出した時に、運転者
の身体に接触するように保持され、前記運転者に振動を
伝達する振動手段を有する携帯型の振動付き端末機に対
して前記振動手段を振動させる振動開始信号を送信する
ように制御する制御手段を備えたことを特徴とするもの
である。

【０００７】また、車両の走行道路の道路状態を検出す
るナビゲーション装置を備え、前記危険検出手段は、前
記ナビゲーション装置により前記車両の走行道路の前方
に急カーブ、急勾配等が検出された時に、前記危険状態
を検出したと判断することを特徴とするものである。

【０００８】また、運転者の操作する車両の運転状態を
検出する運転状態検出手段を備え、前記危険検出手段
は、前記運転状態検出手段により急ハンドル操作、急ブ
レーキ操作等が検出された時に、前記危険状態を検出し
たと判断することを特徴とするものである。

【０００９】また、前記制御手段は、前記危険検出手段
の検出した危険状態の大小に応じた振動レベルで前記振
動手段を振動させるための振動開始信号を前記振動付き
端末機に送信するものであることを特徴とするものであ
る。

【００１０】また、前記制御手段は、前記危険検出手段
の検出した危険状態の種類と危険状態の大小に応じて前
記振動手段を振動させる振動レベルを設定するレベル設
定手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１１】また、前記危険状態の大小は、前記危険検
出手段の検出した前記カーブの急緩、勾配の急緩等に基
いて算出することを特徴とするものである。

【００１２】また、前記危険状態の大小は、前記危険検
出手段の検出した前記カーブの連続度合いに基いて算出
することを特徴とするものである。

【００１３】また、前記危険状態の大小は、前記危険検
出手段の検出した前記カーブの急緩、勾配の急緩等と、
前記運転状態検出手段の検出した前記車両の走行速度に
基いて算出することを特徴とするものである。

【００１４】また、前記危険状態の大小は、前記危険検
出手段の検出した前記車両のハンドル操作、ブレーキ操
作の急緩、急ハンドル操作、急ブレーキ操作の回数、頻
度等に基いて算出することを特徴とするものである。

【００１５】また、前記制御手段は、前記危険検出手段
の検出した危険状態の大小に応じた振動レベルで前記振
動手段を振動させるための振動開始信号を前記振動付き
端末機に送信した後、所定時間が経過しても運転者によ
り所定の操作がなされたことが検出できなかった時に
は、前記振動付き端末機に対して前記振動手段をより高
い振動レベルで振動させる高レベル振動開始信号を送信
することを特徴とするものである。

【００１６】また、前記制御手段は、前記振動付き端末
機に対して前記振動手段をより高い振動レベルで振動さ
せる高レベル振動開始信号を送信した後に、前記危険検
出手段が危険状態でなくなったことを検出しても、前記
運転者により所定の操作がなされたことが検出できなか
った時には、前記振動付き端末機に対して以前に送信し
た前記高レベル振動開始信号の取消を行わないことを特
徴とするものである。

【００１７】また、車両の運転に際して危険状態である
ことを検出する複数の危険検出手段を備え、前記制御手
段は、第１の危険検出手段が第１の危険状態を検出し、
前記振動付き端末機に対して前記振動手段を第１の振動
レベルで振動させるための第１の振動開始信号を送信中
に、第２の危険検出手段が第２の危険状態を検出した時
には、前記振動付き端末機に対して前記振動手段をより
振動レベルの高い第２の振動レベルで振動させるための
第２の振動開始信号を送信することを特徴とするもので
ある。

【００１８】また、前記振動付き端末機は、車両の走行
道路の道路状態を検出するナビゲーション装置と通信可
能な前記ナビゲーション装置用のリモコン端末機であ
り、前記振動開始信号を取得して振動する振動手段を備
えたことを特徴とするものである。

【００１９】また、前記振動付き端末機は、車両の走行
道路の道路状態を検出するナビゲーション装置と通信可
能な携帯電話機であり、前記振動開始信号を取得して振
動する振動手段を備えたことを特徴とするものである。

【００２０】また、前記振動開始信号は、予め設定され
た所定の電話番号にダイアルするダイアルアップ手段に
より送信される発呼信号であり、前記振動付き端末機
は、前記発呼信号を取得して振動する振動手段を備えた
携帯電話機であることを特徴とするものである。

【００２１】また、振動開始信号を取得して振動手段を
振動させる携帯型の振動付き端末機であって、前記振動
付き端末機が、前記振動手段により発生した振動が運転
者に伝達可能な状態で装着されているか否かを検出する
装着検出手段と、前記装着検出手段により前記振動付き
端末機が前記振動手段により発生した振動が前記運転者
に伝達可能な状態で装着されていることが検出できなか
った時には、前記振動手段が前記振動開始信号に基いて
振動することを禁止する振動禁止手段を備えたことを特
徴とするものである。

【００２２】また、前記装着検出手段は、前記振動付き
端末機が所定の部材に装着された時に接点が開放され、
前記振動付き端末機が所定の部材に装着されていない時
に接点が閉塞する接点スイッチが設けられてなることを
特徴とするものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係る車両用警報装置の構成を示すブロック図である。
図２は本発明の第１の実施の形態に係る車両用警報装置
の警報処理のフローチャートで、（ａ）はナビゲーショ
ン装置側の処理、（ｂ）はリモコン（警報端末機）側の
処理である。図３は本発明の第１の実施の形態に係る車
両用警報装置の構造図で、（ａ）は背面図、（ｂ）はＡ
−Ａ断面図である。図４は本発明の第１の実施の形態に
係る車両用警報装置の警報端末機の装着状態の説明図
で、（ａ）はシートベルトへの警報端末機の装着状態
図、（ｂ）は接点状態図（シートベルトへの非装着
時）、（ｃ）は接点状態図（シートベルトへの装着時）
である。以下、図に従って説明する。

【００２４】１は車両側に設置され、車両の位置検出、
走行経路探索、走行案内を行うナビゲーション装置であ
る。１１は人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し
て、その信号から位置情報を算出するＧＰＳ受信機であ
る。１２は地図情報が記憶されたＣＤ−ＲＯＭまたはＤ
ＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｋ）及びそ
の読取装置等からなる地図データベースである。１３は
車両の操作状態や走行状態を検出する車両信号検出部
で、走行速度を検出する車速センサ、ハンドルの操作状
態を検出するステアリング角度センサおよび角速度セン
サ、ブレーキの操作状態を検出する加速度センサ（専用
のＧセンサまたは走行速度の微分値でも可）等からな
り、その出力が制御部１４に入力される。１４はＧＰＳ
受信機１１からの位置情報、地図データベース１２の地
図情報を基に自車位置を特定する処理、登録（入力）さ
れた目的地までの走行経路を探索する処理、探索された
経路に沿って車両を案内する処理、所定の条件に基いて
施設等を検索する処理、車両信号検出部１３の検出結果
に基いて警報制御等を行うマイクロコンピュータ及び付
随するＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成された制御部である。１
５は目的地入力、登録等を行うための操作スイッチ等か
らなる入力部である。１６は制御部１４からの信号に基
いて案内のための地図（道路）を表示する液晶表示パネ
ル及び駆動回路等で構成された表示部である。１７は制
御部１４からの指示に基いて案内のための音声や、入力
された文字に対応する音声を合成し、スピーカ等で音声
案内を行うための音声出力部である。１８は制御部１４
からの信号に基いて警報端末機２に振動の開始・停止を
指示する信号処理部である。１９は警報端末機２に振動
開始信号または振動停止信号を送信し、警報端末機２の
操作状態を受信するための送受信部である。尚、送受信
部１９は元々あるリモコンからの操作信号を受信する受
信部を利用するか、または携帯電話機とデータを通信す
る送受信部を利用して構成される。

【００２５】２はシート７に着座した運転者の身体（例
えば胸部または腹部）に接触するように（図４（ａ）の
ごとく、例えばシートベルト６に装着）保持され、ナビ
ゲーション装置１からの信号に基いて振動部２４を振動
させて運転者に振動を伝達する警報端末機であり、振動
部を有するナビゲーション装置１用のリモコンや振動部
を有する携帯電話機が使用される。元来、リモコンはナ
ビゲーション本体に対して種々の遠隔操作を行うための
もので、リモコンの釦（キー）を操作することによりキ
ーに対応した信号が赤外線等により送信部から送信され
るが、本実施の形態では振動制御のための送受信にはリ
モコン用の送信機能は利用せず、別の送受信機能が設け
られている。尚、送信部については元々ある送信部を兼
用してもよい。また、携帯電話機では、発呼処理により
リンガーを鳴動させたり、マナーモードで内蔵されたバ
イブレータを振動させるが、本実施の形態では、このバ
イブレータを振動部２４として利用する。また、携帯電
話機には本来の送話、受話機能の他、携帯電話機にある
コネクタを用いて外部とデータを通信するための送受信
機能が設けられており、本実施の形態では、この送受信
機能を用いてナビゲーション装置１とデータを送受信さ
せる。

【００２６】２１はナビゲーション装置１からの振動開
始信号または振動停止信号を受信し、また、警報端末機
２側の操作状態を送信するための送受信部である。２２
は受信した制御部１４の信号に基いて振動部２４の振動
開始・停止を指示する信号処理部である。２３はマニュ
アルスイッチ（運転者が警報を察知して警報を止めるた
めのリセットスイッチ等）の操作状態や、警報端末機２
がシートベルト６に装着されているか否かを検出するた
めのスイッチ検出部である。２４はナビゲーション装置
１のリモコンや携帯電話等に設けられ警報信号により振
動する振動部である。２５は運転者がマニュアルで振動
を止めるためのリセットスイッチである。２６は警報端
末機２をシートベルト６に保持するためのクリップであ
る。２７は警報端末機２のシートベルト６への保持状態
を検出するための接点スイッチで、保持状態で接点２７
ａ、２７ｂが開き、非保持状態で接点２７ａ、２７ｂが
閉じる。

【００２７】尚、本実施の形態では、警報端末機２とし
て専用の警報端末機を使用した場合について説明した
が、これに限らず、ナビゲーション装置１用のリモコン
（振動部付き）または、バイブレータ（振動部）付き携
帯電話機を使用してナビゲーション１側と警報端末機２
側の間でデータの送受信ができるようにしてもよい。ま
た、ナビゲーション装置１側の送受信部１９と警報端末
機２側の送受信部２１を省略して、ナビゲーション装置
１側の信号処理部１８と警報端末機２側の信号処理部２
２を直接通信ハーネス等により接続してもよい。更に、
ナビゲーション装置１と警報端末機２との通信にあたっ
ては近距離通信の規格（いわゆるブルートラース）にて
行ってもよい。

【００２８】ここで、警報端末機２の構造およびシート
ベルトへの装着状態について図３、図４を用いて若干述
べる。警報端末機２（リモコン等）の内部には、送受信
機２１、信号処理部２２、スイッチ検出部２３、振動部
２４、リセットスイッチ２５が収納されている。警報端
末機２の裏面（背面）にはシートベルト６に装着するた
めのクリップ２６が設けられている。クリップ２６の先
端部にはシートベルト６への装着状態を検出するための
接点スイッチ２７が設けられており、接点２７ａと接点
２７ｂの接触状態を検出してシートベルトへの装着・非
装着の違いを判別する。警報端末機２がシートベルト６
に装着されていない時は、クリップ２６の先端部が閉
じ、接点２７ａと接点２７ｂが接触状態になる（図４
（ｂ）参照）。この接点２７ａと接点２７ｂが閉じた状
態になっていることをスイッチ検出部２３が検出し信号
処理部２２は警報端末機２が装着されていないと判断し
てナビゲーション装置１等が危険状態を検出して警報信
号を出力しても、警報端末機２側の信号処理部２２は振
動部２４を振動させないようにする。一方、警報端末機
２がシートベルト６に装着されると、クリップ２６の先
端部が開き、同時にシートベルト６により接点２７ａと
接点２７ｂが非接触状態となる（図４（ｃ）参照）。こ
の接点２７ａと接点２７ｂが開いた状態になっているこ
とをスイッチ検出部２３が検出し、信号処理部２２は警
報端末機２がシートベルト６に装着されていると判断し
て所定の処理（振動開始または振動停止）を行う。

【００２９】先ず、ナビゲーション装置１側の制御部１
４の行う警報処理について述べる。ナビゲーション装置
１に対して入力部１５より現在地、目的地が入力される
と、位置検出装置１１はＧＰＳ等により車両の位置を検
出し、ＣＤ−ＲＯＭ等に記録されている地図情報（地図
データベース１２）と照合して車両の現在地を特定する
と共に、入力された目的地までの走行経路を探索し、液
晶等の表示画面に該当地区の地図と探索経路を表示して
経路案内を行う。

【００３０】ステップＳ１１では、危険状態を監視して
ステップＳ１２に移る。つまり、車両の走行中はナビゲ
ーション装置１により車両前方の道路状態と、車両信号
検出部１３により運転操作状態を常に監視する。ステッ
プＳ１２では、危険状態になったか否かを判断して危険
状態になればステップＳ１３に移り、危険状態にならな
ければステップＳ１６に移る。つまり、ナビゲーション
装置１による道路状態、車両信号検出部１３の各出力信
号を基に危険状態であるか否かを判断する。例えば、ナ
ビゲーション装置（位置検出部１１、地図データベース
１２）では道路の急カーブ、急な下り坂等、車両信号検
出部１３では急ハンドル操作、急ブレーキ操作が検出さ
れたか否かを判断する。

【００３１】ステップＳ１３では、Ｆ＝０（振動開始送
信フラッグ＝０）であるか否かを判断してＦ＝０であれ
ばステップＳ１４に移り、Ｆ＝０でなければ処理を終え
る。つまり、前回の指示が振動開始（Ｆ＝１に相当）で
あったか、振動停止（Ｆ＝０に相当）であったかを判断
する。ステップＳ１４では、振動開始信号を送信してス
テップＳ１５に移る。つまり、今までは安全な状態であ
ったが、今回危険な状態になり運転者に警報を発する必
要があるので振動開始信号を送信する。ステップＳ１５
では、振動開始送信フラグを１にして処理を終える。つ
まり、警報端末機２が振動状態にあることを示すために
Ｆ＝１にする。

【００３２】ステップＳ１６では、Ｆ＝１（振動開始送
信フラッグ＝１）であるか否かを判断してＦ＝１であれ
ばステップＳ１７に移り、Ｆ＝１でなければ処理を終え
る。つまり、前回の指示が振動開始であったか、振動停
止であったかを判断する。ステップＳ１７では、振動停
止信号を送信してステップＳ１８に移る。つまり、今ま
では危険な状態であったが、今回安全な状態になり運転
者に警報を発する必要がなくなったので振動停止信号を
送信する。ステップＳ１８では、振動開始送信フラグを
０にして処理を終える。つまり、警報端末機２が振動停
止状態にあることを示すためにＦ＝０にする。

【００３３】次に、リモコン（警報端末機２）側の信号
処理部２２の行う処理について述べる。ステップＳ２１
では、信号を検出してステップＳ２２に移る。ステップ
Ｓ２２では、振動開始信号であるか否かを判断して振動
開始信号であればステップＳ２３に移り、振動開始信号
でなければステップＳ２４に移る。つまり、制御部１４
より受信した信号が振動開始信号であるか否かを判断す
る。ステップＳ２３では、振動部の振動を開始して処理
を終える。つまり、道路状態または運転状態が危険な状
態になり、振動開始信号を受信したので振動部２４の振
動を開始する。

【００３４】ステップＳ２４では、振動停止信号を受信
または振動解除スイッチ（リセットスイッチ２５）が操
作されたか否かを判断して振動停止信号を受信または振
動解除スイッチが操作されるとステップＳ２５に移り、
振動停止信号を受信または振動解除スイッチが操作され
なければ処理を終える。つまり、制御部１４より受信し
た信号が振動停止信号であるか、または運転者によりリ
セットスイッチ２５が操作されかをスイッチ検出部２３
の出力に基いて判断する。道路が危険な状態でなくなっ
たり、運転者の運転操作が危険な状態でなくなれば制御
部１４は振動停止信号を送信する。ステップＳ２５で
は、振動部の振動を停止して処理を終える。つまり、道
路状態、運転状態ともに危険な状態でなくなり、振動停
止信号を受信したので振動部２４の振動を停止する。ま
たは運転者によりマニュアルで振動解除操作がなされた
ことをスイッチ検出部２３が検出したので振動部２４の
振動を停止する。

【００３５】以上のように本実施の形態では、道路状態
や運転状態を監視して危険な状態になると、自動的に運
転者が装着した振動付き警報端末機が振動するので、運
転者に確実に警告できる。

【００３６】図５は本発明の第２の実施の形態に係る車
両用警報装置の構成を示すブロック図である。図６は本
発明の第２の実施の形態に係る車両用警報装置の警報処
理のフローチャートで、（ａ）はナビゲーション装置側
の処理、（ｂ）は携帯電話機側の処理である。以下、図
に従って説明する。尚、本実施の形態は警報端末機とし
て一般の携帯電話機（マナーモード時の発呼機能として
振動部（バイブレータ）を有するもの）を使用するもの
である。

【００３７】３は車両側に設置され、車両の位置検出、
走行経路探索、走行案内を行うナビゲーション装置であ
る。３０は制御部１４の指示により予め設定されている
電話番号にダイアルするダイアルアップ部で、その電話
番号は運転者がシートベルトに装着して携帯電話機４
（警報端末機）に対応している。３９は予め設定されて
いる電話番号の携帯電話機４に対して発呼信号を送信す
る送受信部である。尚、ＧＰＳ受信機１１、地図データ
ベース１２、車両信号検出部１３、制御部１４、入力部
１５、表示部１６、音声出力部１７、信号処理部１８は
第１の実施の形態と名称、機能及び作用が同じであるの
で同一番号を付し説明は省略する。

【００３８】４はシートに着座した運転者の身体に接触
するように保持され、ナビゲーション装置３からの警報
信号に基いて振動部４４を振動させて運転者に振動を伝
達する携帯電話機である。４１はナビゲーション装置３
から発呼信号（呼び出し信号）受信するための送受信部
である。４２は制御部１４の発呼信号に基いて振動部４
４を振動させるように指示する信号処理部である。４３
はマニュアルスイッチ（運転者が警報を察知して警報を
止めるためのリセットスイッチ等）の操作状態を検出す
るスイッチ検出部である。４４は携帯電話機４に設けら
れマナーモードに設定されている時に発呼信号を受信す
ると振動する振動部（バイブレータ）である。

【００３９】先ず、ナビゲーション装置３側の制御部１
４の行う処理について述べる。ステップＳ３１では、危
険状態を監視してステップＳ３２に移る。つまり、車両
の走行中はナビゲーション装置３により車両前方の道路
状態と、車両信号検出部１３により運転操作状態を常に
監視する。ステップＳ３２では、危険状態になったか否
かを判断して危険状態になればステップＳ３３に移り、
危険状態にならなければステップＳ３４に移る。つま
り、制御部１４はナビゲーション装置３による道路状
態、車両信号検出部１３の各出力信号を基に危険状態で
あるか否かを判断する。例えば、ナビゲーション装置
（位置検出部１１、地図データベース１２）では道路の
急カーブ、急な下り坂等、車両信号検出部１３では急ハ
ンドル操作、急ブレーキ操作が検出されたか否かを判断
する。

【００４０】ステップＳ３３では、ダイアルアップを開
始してステップＳ３２に戻る。つまり、今までは安全な
状態であったが、今回危険な状態になり運転者に警報を
発する必要があるので、運転者の装着している携帯電話
機４に発呼信号を送信する。携帯電話機４の電話番号は
予め制御部１４内のメモリに記憶されており、この電話
番号にダイアルする。この処理により危険状態が継続し
ている間は発呼が継続しており、運転者の装着している
携帯電話機４の振動部４４は振動を続ける。

【００４１】ステップＳ３４では、ダイアルアップを中
断してステップＳ３２に戻る。つまり、安全な状態であ
り運転者に警報を発する必要がないので、運転者の装着
している携帯電話機４に発呼信号の送信を中断する（呼
び出しを止める）。この処理により、運転者の装着して
いる携帯電話機４の振動部４４は振動を止める。尚、こ
の処理は第１の実施の形態の場合と異なり、前回の危険
状態を判断する必要はなく、現在の危険状態のみでダイ
アルアップの開始・中断が決められる。

【００４２】次に、携帯電話機４側の信号処理部４２の
行う処理について述べる。

【００４３】ステップＳ４１では、発呼信号を受信した
か否かを判断して発呼信号を受信すればステップＳ４２
に移り、発呼信号を受信しでなければステップＳ４３に
移る。ステップＳ４２では、振動部の振動を開始してス
テップＳ４１に戻る。つまり、発呼処理されたので振動
部４４を振動させる。この振動は危険状態から離脱する
まで（発呼信号を受信中）継続する。ステップＳ４３で
は、振動部の振動を停止してステップＳ４１に戻る。つ
まり、道路が危険な状態でなくなったり、運転者の運転
操作が危険な状態でなくなり、発呼処理が中断されたの
で振動部４４の振動を停止する。

【００４４】以上のように本実施の形態では、道路状態
や運転状態を監視して危険な状態になると、自動的に運
転者が装着した振動付き携帯電話機が振動するので、運
転者に確実に警告できる。

【００４５】図７は本発明の第３の実施の形態に係る車
両用警報装置の振動レベル制御方法の説明図で、（ａ）
は処理のフローチャート、（ｂ）は危険度と振動レベル
の関係図である。図８は本発明の第３の実施の形態に係
る車両用警報装置の振動レベルの設定画面図である。
尚、本実施の形態の振動レベル制御は、危険度に応じた
強度（振動レベル）の振動を運転者に与えるものであ
る。また、装置の構成は第１の実施の形態と同じである
ため説明は省略する。

【００４６】ステップＳ５１では、カーブを検知してス
テップＳ５２に移る。つまり、ナビゲーション装置１に
より車両前方の道路の形状を読み出す。ステップＳ５２
では、カーブの大きさＲにより振動レベルを算出する。
つまり、カーブの大きさに対応した振動を与えるため
に、図７（ｂ）の危険度（カーブの曲率半径）と振動レ
ベルの関係図を用いて振動レベルを算出する。この関係
図は図８の振動レベルの設定画面により予めユーザによ
り設定される。例えば、危険状態としてカーブを検出す
ると、そのカーブの程度（急、中、緩）に応じて振動Ｏ
ＦＦ、振動レベル１、振動レベル２、振動レベル３、振
動レベル４、振動レベル５を設定する。その設定値はマ
ップにして制御部１４内のメモリに記録されている。ス
テップＳ５３では、振動レベル切り替え信号（振動レベ
ルを考慮した振動開始信号）を警報端末機２に出力して
処理を終える。つまり、検出したカーブの曲率半径Ｒ
（危険度）に応じた振動を与えるべく振動切り替え信号
を送信する。

【００４７】尚、本実施の形態では、危険度をナビゲー
ション装置１から取得した道路のカーブ曲率半径Ｒが小
さい程、危険度が大きいとして振動レベルを大きくした
が、これに限らず、カーブの連続度合い（Ｓ字カーブ
の連続）が大きい程危険度大、カーブを検出した時
（同一の曲率半径Ｒの時）の走行速度（カーブへの進入
速度）が大きい程危険度大、また、車両信号検出部１３
から取得したハンドル操作でステアリング角速度が大
きい程（急ハンドル）危険度大、また回数（頻度）が多
い程危険度大、ブレーキ操作で減速度が大きい程（急
ブレーキ）危険度大、また回数（頻度）が多い程危険度
大として制御部１４のメモリに記録しておけば、種々の
危険要因、危険度に応じた振動レベルで警報端末機２を
振動させることができる。

【００４８】以上のように本実施の形態では、危険度に
応じた振動レベルの振動を運転者に与えることができ、
運転者は危険状態の程度が判る。

【００４９】図９は本発明の第４の実施の形態に係る車
両用警報装置の振動レベル制御方法の説明図で、（ａ）
は処理のフローチャート、（ｂ）は危険度と振動レベル
の関係図である。尚、本実施の形態の振動レベル制御
は、複数の危険要因に対しても危険度に応じた強度の振
動を運転者に与えるものである。また、装置の構成は第
１の実施の形態と同じであるため説明は省略する。

【００５０】ステップＳ６１では、第１の危険状態を監
視してステップＳ６２に移る。つまり、ナビゲーション
装置１や車両信号検出部１３により危険状態を監視す
る。ステップＳ６２では、危険状態になったか否かを判
断して危険状態になればステップＳ６３に移り、危険状
態にならなければステップＳ６１に戻り監視を継続す
る。ステップＳ６３では、振動レベル１の振動開始信号
を警報端末機２に送信してステップＳ６４に移る。つま
り、危険度（例えば、カーブの大きさ）に対応した振動
レベルで振動させるように警告信号を送信する（図９
（ｂ）参照）。

【００５１】ステップＳ６４では、第２の危険状態を監
視してステップＳ６５に移る。つまり、ナビゲーション
装置１や車両信号検出部１３により危険状態を監視す
る。危険要因として道路のカーブだけでなく、その他に
も車速、急ハンドル操作等もあり、これらも監視する。
ステップＳ６５では、危険状態になったか否かを判断し
て危険状態になればステップＳ６６に移り、危険状態に
ならなければステップＳ６４に戻り監視を継続する。ス
テップＳ６６では、振動レベル２の警告信号を警報端末
機２に送信して処理を終える。つまり、カーブの大き
さ、急ハンドル操作に対応した振動レベルで振動させる
ように振動開始信号を送信する（図９（ｂ）参照）。
尚、この振動開始信号は振動レベルの絶対値に対応した
信号でもよいし、また現在の振動レベルに対して増減す
べき振動レベルに対応する信号のいずれを送信してもよ
い。例えば、現在振動レベル１であったものを振動レベ
ル２にする場合に、振動レベル２に対応する信号を送信
する方法と、振動レベルを現在よりも＋１レベル増加さ
せる信号を送信する方法のいずれでもよい。

【００５２】以上のように本実施の形態では、複数の危
険要因に対しても危険度に応じた振動レベルの振動を運
転者に与えることがでる。

【００５３】図１０は本発明の第５の実施の形態に係る
車両用警報装置の振動レベル制御方法の説明図である。
尚、本実施の形態の振動レベル制御は、危険を検出して
運転者に警報（振動）を与えても、運転者が危険回避の
ための適切な操作（例えば、減速等）や警報を止めるリ
セットスイッチ操作を行わなかった時には、より大きな
警報（振動）を与えて一層注意を喚起するものである。
また、装置の構成は第１の実施の形態と同じであるため
説明は省略する。

【００５４】ステップＳ７１では、危険状態を監視して
ステップＳ７２に移る。つまり、ナビゲーション装置１
または車両信号検出部１３により車両の前方の道路のカ
ーブ形状や車両の運転状態を監視する。ステップＳ７２
では、危険状態になったか否かを判断して危険状態にな
ればステップＳ７３に移り、危険状態にならなければス
テップＳ７１に戻り監視を継続する。ステップＳ７３で
は、所定レベルの振動開始信号を警報端末機２に送信し
てステップＳ７４に移る。つまり、検出した危険度に対
応した振動レベルで振動させるように振動開始信号を送
信する。

【００５５】ステップＳ７４では、タイマを設定してス
テップＳ７４に移る。タイマ設定は運転者の装着した警
報端末機２が振動してから運転者が適切な操作を行うま
でに許容される時間（例えば、２秒間）である。ステッ
プＳ７５では、所定の操作を検出したか否かを判断して
所定の操作を検出すれば処理を終え、所定の操作を検出
しなければステップＳ７６に移る。ステップＳ７６で
は、タイムアウトか否かを判断してタイムアウト（２秒
間経過）であればステップＳ７７に移り、タイムアウト
でなければステップＳ７５に戻って時間の経過を待つ。

【００５６】ステップＳ７７では、増大すべき振動レベ
ルを算出してステップＳ７８に移る。つまり、最初に危
険を検出して運転者に振動を与えたが、運転者が何の対
応もしなかった（例えば、いねむり、考え事、脇見等）
ので再度警告するために、さらに大きな振動を運転者に
与えるものである。この算出レベルは現在の振動レベル
から１段階（＋１レベル）上げてもよく、また現在の振
動レベルに関係なく振動レベルを最大にするようにして
もよい。ステップＳ７８では、増大した振動レベルの振
動開始信号を警報端末機２に送信して処理を終える。こ
の処理により運転者により大きな振動を与え、注意を喚
起することができる。

【００５７】以上のように本実施の形態では、危険状態
になって運転者に振動信号を送信しても、いねむり運転
等で運転者が適切な操作を行わなかった場合は、より大
きな振動を与えることにより一層注意を喚起できる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、簡単
な構造で運転者に確実に警報を与える車両用警報装置が
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用警報装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用警報装
置の警報処理のフローチャートである。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車両用警報装
置の警報端末機の構造図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る車両用警報装
置の警報端末機の装着状態の説明図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る車両用警報装
置の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る車両用警報装
置の警報処理のフローチャートである。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る車両用警報装
置の振動レベル制御方法の説明図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係る車両用警報装
置の振動レベルの設定画面図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態に係る車両用警報装
置の振動レベル制御方法の説明図である。

【図１０】本発明の第５の実施の形態に係る車両用警報
装置の振動レベル制御方法の説明図である。

【符号の説明】

１、３・・・ナビゲーション装置、 ２１、４１・・
・送受信部、１１・・・・ＧＰＳ受信機、 ２
２、４２・・・信号処理部、１２・・・・地図データベ
ース、 ２３、４３・・・スイッチ検出部、１３・
・・・車両信号検出部、 ２４、４４・・・振動
部、１４・・・・制御部、 ２５・・・
・マニュアルスイッチ、１５・・・・入力部、
２６・・・・クリップ、１６・・・・表示部、
２７・・・・接点スイッチ、１７・・
・・音声出力部、 ２７ａ、２７ｂ・・接点
１８・・・・信号処理部、 ３０・・・・ダ
イアルアップ部、１９、３９・・・・送受信部、
６・・・・・シートベルト、２・・・・・警報端末
機、 ７・・・・・シート、４・・・・・携
帯電話機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 一田 晴久 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC18 5C087 AA03 AA51 BB21 BB72 DD03 DD13 EE04 EE08 FF01 FF04 FF23 GG66 GG70 GG83 5H180 AA01 BB05 BB13 CC12 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 LL08 LL15

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の運転に際して危険状態であること
   を検出する危険検出手段と、 前記危険検出手段が車両の運転に際して危険状態である
   ことを検出した時に、運転者の身体に接触するように保
   持され、前記運転者に振動を伝達する振動手段を有する
   携帯型の振動付き端末機に対して前記振動手段を振動さ
   せる振動開始信号を送信するように制御する制御手段を
   備えたことを特徴とする車両用警報装置。
2. 【請求項２】 車両の走行道路の道路状態を検出するナ
   ビゲーション装置を備え、 前記危険検出手段は、 前記ナビゲーション装置により前記車両の走行道路の前
   方に急カーブ、急勾配等が検出された時に、前記危険状
   態を検出したと判断することを特徴とする請求項１記載
   の車両用警報装置。
3. 【請求項３】 運転者の操作する車両の運転状態を検出
   する運転状態検出手段を備え、 前記危険検出手段は、 前記運転状態検出手段により急ハンドル操作、急ブレー
   キ操作等が検出された時に、前記危険状態を検出したと
   判断することを特徴とする請求項１記載の車両用警報装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、 前記危険検出手段の検出した危険状態の大小に応じた振
   動レベルで前記振動手段を振動させるための振動開始信
   号を前記振動付き端末機に送信するものであることを特
   徴とする請求項１記載の車両用警報装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、 前記危険検出手段の検出した危険状態の種類と危険状態
   の大小に応じて前記振動手段を振動させる振動レベルを
   設定するレベル設定手段を備えたことを特徴とする請求
   項１記載の車両用警報装置。
6. 【請求項６】 前記危険状態の大小は、前記危険検出手
   段の検出した前記カーブの急緩、勾配の急緩等に基いて
   算出することを特徴とする請求項４記載の車両用警報装
   置。
7. 【請求項７】 前記危険状態の大小は、 前記危険検出手段の検出した前記カーブの連続度合いに
   基いて算出することを特徴とする請求項４記載の車両用
   警報装置。
8. 【請求項８】 前記危険状態の大小は、 前記危険検出手段の検出した前記カーブの急緩、勾配の
   急緩等と、前記運転状態検出手段の検出した前記車両の
   走行速度に基いて算出することを特徴とする請求項４記
   載の車両用警報装置。
9. 【請求項９】 前記危険状態の大小は、 前記危険検出手段の検出した前記車両のハンドル操作、
   ブレーキ操作の急緩、急ハンドル操作、急ブレーキ操作
   の回数、頻度等に基いて算出することを特徴とする請求
   項４記載の車両用警報装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、 前記危険検出手段の検出した危険状態の大小に応じた振
    動レベルで前記振動手段を振動させるための振動開始信
    号を前記振動付き端末機に送信した後、所定時間が経過
    しても運転者により所定の操作がなされたことが検出で
    きなかった時には、前記振動付き端末機に対して前記振
    動手段をより高い振動レベルで振動させる高レベル振動
    開始信号を送信することを特徴とする請求項１記載の車
    両用警報装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、 前記振動付き端末機に対して前記振動手段をより高い振
    動レベルで振動させる高レベル振動開始信号を送信した
    後に、前記危険検出手段が危険状態でなくなったことを
    検出しても、前記運転者により所定の操作がなされたこ
    とが検出できなかった時には、前記振動付き端末機に対
    して以前に送信した前記高レベル振動開始信号の取消を
    行わないことを特徴とする請求項１０記載の車両用警報
    装置。
12. 【請求項１２】 車両の運転に際して危険状態であるこ
    とを検出する複数の危険検出手段を備え、 前記制御手段は、 第１の危険検出手段が第１の危険状態を検出し、前記振
    動付き端末機に対して前記振動手段を第１の振動レベル
    で振動させるための第１の振動開始信号を送信中に、第
    ２の危険検出手段が第２の危険状態を検出した時には、
    前記振動付き端末機に対して前記振動手段をより振動レ
    ベルの高い第２の振動レベルで振動させるための第２の
    振動開始信号を送信することを特徴とする請求項１記載
    の車両用警報装置。
13. 【請求項１３】 前記振動付き端末機は、 車両の走行道路の道路状態を検出するナビゲーション装
    置と通信可能な前記ナビゲーション装置用のリモコン端
    末機であり、前記振動開始信号を取得して振動する振動
    手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用警
    報装置。
14. 【請求項１４】 前記振動付き端末機は、 車両の走行道路の道路状態を検出するナビゲーション装
    置と通信可能な携帯電話機であり、前記振動開始信号を
    取得して振動する振動手段を備えたことを特徴とする請
    求項１記載の車両用警報装置。
15. 【請求項１５】 前記振動開始信号は、予め設定された
    所定の電話番号にダイアルするダイアルアップ手段によ
    り送信される発呼信号であり、 前記振動付き端末機は、 前記発呼信号を取得して振動する振動手段を備えた携帯
    電話機であることを特徴とする請求項１記載の車両用警
    報装置。
16. 【請求項１６】 振動開始信号を取得して振動手段を振
    動させる携帯型の振動付き端末機であって、 前記振動付き端末機が、前記振動手段により発生した振
    動が運転者に伝達可能な状態で装着されているか否かを
    検出する装着検出手段と、 前記装着検出手段により前記振動付き端末機が前記振動
    手段により発生した振動が前記運転者に伝達可能な状態
    で装着されていることが検出できなかった時には、前記
    振動手段が前記振動開始信号に基いて振動することを禁
    止する振動禁止手段を備えたことを特徴とする振動付き
    端末機。
17. 【請求項１７】 前記装着検出手段は、 前記振動付き端末機が所定の部材に装着された時に接点
    が開放され、 前記振動付き端末機が所定の部材に装着されていない時
    に接点が閉塞する接点スイッチが設けられてなることを
    特徴とする請求項１６記載の振動付き端末機。