CN111010641A - 信息处理方法、耳机和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种信息处理方法，该方法包括：获取耳机的空间信息；向与耳机通信的电子设备发送空间信息；以及接收电子设备响应于目标指令并基于空间信息反馈的导航信息。其中，空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。本公开还提供了一种耳机和一种电子设备。

Description

信息处理方法、耳机和电子设备

技术领域

本公开涉及一种信息处理方法、耳机和电子设备。

背景技术

随着电子技术的发展及人们对生活品质追求的不断提高，各种智能设备应运而生。其中对集成语音搜索、语音助手、社交通讯、地图导航、健康数据检测等功能的设备的需求变得十分强烈。

相关技术中，智能设备虽然已经能够集成地图导航功能，但导航信息往往是基于陀螺仪等传感器检测到的智能设备的位置及姿态来确定的。因此，导航信息与智能设备的姿态相匹配。为了保证向用户提供正确的导航信息，往往需要用户以端正的姿势手持智能设备。若用户在非端正的姿势下手持智能设备，或未手持智能设备的情况下，获取到的导航信息中指定的移动方向可能与正确的移动方向有偏差，这无疑会导致用户偏离正确的移动方向而移动。因此，相关技术中存在向用户提供的导航信息的有效性较差，容易给予用户错误的导向，并因此降低用户体验的缺陷。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种信息处理方法，该方法包括：获取耳机的空间信息；向与耳机通信的电子设备发送空间信息；以及接收电子设备响应于目标指令并基于空间信息反馈的导航信息。其中，空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。

可选地，上述空间信息包括耳机的姿态信息，该姿态信息用于指示耳机佩戴者的朝向；上述信息处理方法还包括：响应于耳机的转动，更新空间信息，得到更新后空间信息；以及向电子设备发送更新后空间信息，以指示电子设备更新导航信息。

可选地，上述空间信息还包括耳机的姿态信息和耳机的位置信息；上述信息处理方法还包括：响应于耳机的移动和/或转动，更新空间信息，得到更新后空间信息；以及向电子设备发送更新后空间信息，以指示电子设备更新导航信息。

可选地，上述耳机包括两个耳塞，上述获取耳机的空间信息包括：获取两个耳塞各自的空间信息，得到两个子空间信息；以及根据两个子空间信息及目标算法，确定耳机的空间信息。

本公开的另一方面提供了一种信息处理方法，该方法包括：接收与电子设备通信的耳机发送的耳机的空间信息；响应于目标指令，根据空间信息确定导航信息；以及向耳机发送导航信息。其中，空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。

可选地，上述空间信息包括耳机的姿态信息，该姿态信息用于指示耳机佩戴者的朝向；上述根据空间信息确定导航信息包括：响应于目标指令，获取电子设备的位置信息；根据位置信息及姿态信息，确定耳机佩戴者的起点信息；以及根据起点信息及目标指令，确定导航信息。

可选地，上述信息处理方法还包括：接收耳机响应于耳机的移动和/或转动发送的更新后空间信息；以及根据更新后空间信息，更新导航信息。

可选地，上述空间信息包括两个子空间信息，该两个子空间信息分别为耳机包括的两个耳塞各自的空间信息。上述根据空间信息确定导航信息包括：根据两个子空间信息及目标算法，确定针对耳机的校正空间信息；以及根据校正空间信息，确定导航信息。

本公开的另一方面提供了一种耳机，该耳机包括：目标传感器，用于检测得到耳机的空间信息；信息发送模块，用于向与耳机通信的电子设备发送空间信息；以及导航信息接收模块，用于接收电子设备响应于目标指令并基于空间信息反馈的导航信息。其中，空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。

本公开的另一方面提供了一种电子设备，该电子设备包括：信息接收模块，用于接收与电子设备通信的耳机发送的耳机的空间信息；信息确定模块，用于响应于目标指令，根据空间信息确定导航信息；以及导航信息发送模块，用于向耳机发送导航信息。其中，空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。

本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序。其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述的信息处理方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述的信息处理方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，该计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的信息处理方法。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法、耳机和电子设备的应用场景图；

图2示意性示出了本公开示例性实施例一的由耳机执行的信息处理方法的流程图；

图3示意性示出了本公开示例性实施例二的由耳机执行的信息处理方法的流程图；

图4示意性示出了本公开示例性实施例三的由耳机执行的信息处理方法的流程图；

图5示意性示出了本公开实施例的获取耳机的空间信息的流程图；

图6示意性示出了本公开示例性实施例一的由电子设备执行的信息处理方法的流程图；

图7示意性示出了本公开示例性实施例一的根据空间信息确定导航信息的流程图；

图8示意性示出了本公开示例性实施例二的根据空间信息确定导航信息的流程图；

图9示意性示出了本公开示例性实施例二的由电子设备执行的信息处理方法的流程图；

图10示意性示出了根据本公开实施例的耳机的结构框图；

图11示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的结构框图；以及

图12示意性示出了根据本公开实施例的适于执行信息处理方法的电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。

本公开第一实施例提供了一种信息处理方法，该方法包括：获取耳机的空间信息；向与耳机通信的电子设备发送空间信息；以及接收电子设备响应于目标指令并基于空间信息反馈的导航信息。其中，空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。该信息处理方法例如可以由耳机执行。

本公开第二实施例提供了一种信息处理方法，该方法包括：接收与电子设备通信的耳机发送的耳机的空间信息；响应于目标指令，根据空间信息确定导航信息；以及向耳机发送导航信息。其中，空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。该信息处理方法例如可以由与耳机通信的电子设备执行。

本公开实施例的信息处理方法，通过根据耳机的空间信息包括的耳机佩戴者的朝向信息，来确定导航信息，可以使得导航信息中指示的行驶方向更为符合用户的当前朝向，并因此在一定程度上提高电子设备提供导航的智能性，提高用户体验。

图1示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法、耳机和电子设备的应用场景图。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，本公开实施例的应用场景100例如可以包括终端设备110和用户120。其中，用户120佩戴有耳机130，该耳机130例如可以与终端设备110有线连接，或者该耳机130也可以为无线耳机，通过蓝牙、红外线或电磁波方式与终端设备110无线通信连接。

根据本公开的实施例，终端设备110例如可以为智能手机、平板电脑、智能手环、可穿戴设备等便携式终端，该终端设备110上例如可以安装有各种客户端应用，例如可以安装通讯类应用、网页浏览器应用、导航类应用等(仅为示例)。

在用户120佩戴耳机130，且使用终端设备110的导航类应用时，终端设备110往往根据自带的陀螺仪来确定终端设备110的朝向，并根据该终端设备110的朝向进行导航信息的确定与播报。但在用户未以端正的姿势手持终端设备110，或者未手持终端设备110时，该终端设备110的朝向与用户120的朝向不一致，若仍根据终端设备110的朝向确定导航信息，必定会使得用户120开始行走或驾驶时，导致初始的运动方向与导航信息中的运动方向不一致的情况。因此，终端设备110的导航信息存在给予用户错误导向的情况，这无疑会降低用户体验。

为了解决该给予用户错误导向的技术问题，考虑到在用户佩戴耳机时，耳机的佩戴方向相对于耳朵是固定的，因此耳机的位置与用户的朝向是相对固定。若通过在耳机中增加传感器来感测耳机的位置和姿态，可以在一定程度上反应用户的朝向。在进行导航时，结合该耳机的位置和姿态，可以得到相对较为准确的导航信息。因此，图1中的耳机130中例如可以设置有目标传感器，用于感测耳机的位置和姿态，耳机130例如可以向终端设备110反馈其姿态信息，以便于终端设备110根据耳机的姿态信息确定导航信息。

可以理解的是，本公开第一实施例提供的信息处理方法例如可以由耳机130执行，第二实施例提供的信息处理方法例如可以由终端设备110执行。相应地，本公开提供的耳机例如可以为耳机130，本公开提供的电子设备例如可以为终端设备110。

可以理解的是，上述终端设备110和耳机130的类型，以及耳机130与终端设备110之间的通信方式仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意类型的终端设备110和耳机130，且耳机130与终端设备110之间可以根据任意通信方式和协议进行通信。

以下将结合图2～图5对由耳机执行的信息处理方法进行详细描述。

图2示意性示出了本公开示例性实施例一的由耳机执行的信息处理方法的流程图。

如图2所示，本公开实施例的由耳机执行的信息处理方法可以包括操作S210～操作S230。

在操作S210，获取耳机的空间信息。

根据本公开的实施例，耳机中例如可以设置有目标传感器，该目标传感器例如可以为磁力传感器。磁力传感器例如可以作为指南针，用于检测得到耳机的姿态。其中，耳机的空间信息例如可以包括耳机的姿态信息，操作S210获得的空间信息可以由耳机通过磁力传感器检测得到。考虑到在用户佩戴耳机时，耳机与用户的位置和姿态是相对固定的，因此，该空间信息包括的耳机的姿态不仅可以指示耳机的朝向，还可以用于指示耳机佩戴者的朝向。因此，获取的空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。该操作S210例如可以通过目标传感器感测得到耳机的空间信息。

根据本公开的实施例，耳机中例如还可以设置有重力传感器，以检测得到耳机的重心位置，考虑到该耳机与耳机佩戴者的位置和姿态是相对固定的。因此，在重力传感器检测得到的耳机的重心位置可以在一定程度上指示耳机佩戴者的重心位置。

在操作S220，向与耳机通信的电子设备发送空间信息。该操作可以包括：将耳机130通过操作S210获取的耳机的空间信息发送给与耳机130有线通信或无线通信的终端设备110。

在操作S230，接收电子设备响应于目标指令并基于空间信息反馈的导航信息。

其中，目标指令例如可以为指示电子设备提供导航信息的语音指令或者操作指令。该目标指令可以响应于耳机佩戴者的“从当前位置导航至**咖啡馆”的语音或者响应于耳机佩戴者对电子设备中安装的导航类应用的操作生成。在电子设备得到该目标指令后，例如可以先根据该目标指令确定导航信息的起点和终点，并根据该起点和终点确定导航的路径信息；然后根据耳机发送的空间信息确定耳机佩戴者的朝向，并根据耳机佩戴者的朝向及路径信息来确定导航信息，最后将导航信息发送给耳机。

其中，该电子设备向耳机发送的导航信息例如可以为语音信息，以便于耳机在接收到该语音信息后，将该语音信息播报给耳机佩戴者，使得耳机佩戴者即使不盯着电子设备的显示屏幕，也可知晓当前的行驶方向。

根据本公开的实施例，为了降低耳机的功耗，耳机例如可以仅在被佩戴时获取空间信息。其中，耳机例如可以通过以下方式来确定是否被佩戴：耳机中例如可以设置有光传感器，用于感测环境中的光线，当光传感器感测到的光线中与耳罩部分对应的光线被遮挡时，可以确定耳机被佩戴。此时，耳机开始获得空间信息。为了避免电子设备根据自身的陀螺仪等来确定导航的朝向信息，电子设备可以在得到目标指令后，先确定是否存在耳机发送的空间信息，若存在空间信息，则直接使用该空间信息进行导航信息的确认，而不再获取自身陀螺仪的检测结果。

综上可知，本公开实施例的信息处理方法，通过耳机中设置的目标传感器感测得到耳机的空间信息，并使得电子设备根据该空间信息确定导航信息，可以使得确定的导航信息与用户的当前朝向相匹配，并因此提高导航信息的精度，提高用户体验。

根据本公开的实施例，在空间信息包括耳机的姿态信息，且耳机的姿态信息可以指示耳机佩戴者的朝向时，考虑到在用户根据导航信息行驶之前或在根据导航信息行驶的过程中，若因外在原因更改了自己的朝向，为了保证随后的导航信息能够与用户的实时朝向相匹配，耳机可以在转动后，重新获取空间信息。

图3示意性示出了本公开示例性实施例二的由耳机执行的信息处理方法的流程图。

如图3所示，该实施例的信息处理方法除了操作S210～操作S230外，还可以包括操作S340～操作S350。

在操作S340，响应于耳机的转动，更新空间信息，得到更新后空间信息。在操作S350，向电子设备发送更新后空间信息，以指示电子设备更新导航信息。

根据本公开的实施例，耳机中例如还可以设置有三轴角速度传感器，用于感测耳机的转动。因此，该操作S340例如可以包括：在三轴角速度传感器感测得到耳机有角速度时，通过类似于操作S210的执行方式重新获取空间信息，得到更新后的空间信息。操作S350为通过与操作S220相似的方式将更新后的空间信息发送给电子设备。

电子设备在接收到更新后的空间信息后，可以根据该空间信息对之前向耳机发送的导航信息进行修正，并将修正后的导航信息发送给耳机。因此，即使耳机佩戴者的朝向发生变化，耳机播放的导航信息仍为与耳机佩戴者的当前朝向匹配的导航信息。因此，该实施例的信息处理方法可以进一步提高导航信息的精度，并进一步提高用户体验。

根据本公开的实施例，耳机中除了磁力传感器外，例如还可以集成有三轴角速度传感器、三轴加速度传感器和位置传感器，以用于感测得到耳机的转动和移动。相应地，操作S210获取得到的耳机的空间信息还可以包括有耳机的姿态信息和耳机的位置信息。

图4示意性示出了本公开示例性实施例三的由耳机执行的信息处理方法的流程图。

如图4所示，本公开实施例的信息处理方法除了操作S210～操作S230外，还可以包括操作S460～操作S470。

在操作S460，响应于耳机的移动和/或转动，更新空间信息，得到更新后空间信息。在操作S470，向电子设备发送更新后空间信息，以指示电子设备更新导航信息。

根据本公开的实施例，该操作S460例如可以包括：通过三轴角速度传感器和三轴加速度传感器检测耳机的角速度和加速度。在检测得到的角速度和加速度不为零时，确定耳机存在移动和/或转动。在确定耳机移动和/或转动时，通过磁力传感器检测得到耳机的朝向，通过位置传感器检测得到耳机的位置，以该耳机的朝向和耳机的位置作为更新后的空间信息，实现对空间信息的更新。

在得到更新后的空间信息后，通过操作S470发送给电子设备。在电子设备接收到更新后空间信息后，可以对之前向耳机发送的导航信息进行修正，并将修正后的导航信息发送给耳机。因此，即使耳机佩戴者的朝向和位置发生变化，耳机播放的导航信息仍为与耳机佩戴者的当前朝向和位置匹配的导航信息。

根据本公开的实施例，为了保证获取的耳机的空间信息的精确性，避免仅根据耳机包括的两个耳塞中一个耳塞的姿态来确定耳机的空间信息导致的误差较大的情况，该耳机包括的两个耳塞中例如均可以设置有目标传感器。在确定耳机的空间信息时，整合两个耳塞各自的目标传感器检测得到的空间信息，来得到耳机整体结构的空间信息。

图5示意性示出了本公开实施例的获取耳机的空间信息的流程图。

如图5所示，在该实施例中，获取耳机的空间信息的操作S210例如可以包括操作S511～操作S512。

在操作S511，获取两个耳塞各自的空间信息，得到两个子空间信息。

根据本公开的实施例，该操作S511例如可以包括：通过两个耳塞各自包括的目标传感器检测得到两个耳塞各自的姿态信息和/或位置信息，以该各自的姿态信息和/或位置信息作为两个耳塞各自的子空间信息。

在操作S512，根据两个子空间信息及目标算法，确定耳机的空间信息。

根据本公开的实施例，目标算法例如可以为均值差分法。该操作S512可以包括：先计算两个子空间信息包括的两个姿态信息的差分均值，得到校正的姿态信息；计算两个子空间信息包括的两个位置信息的差分均值，得到校正的位置信息。然后将计算得到的校正的姿态信息和校正的位置信息作为耳机的空间信息。

根据本公开的实施例，该操作S512例如也可以为取两个耳塞各自维度下的空间信息，然后取各自维度下的相位差并取中间值作为耳机的空间信息。通过此方式，可以实现对耳机朝向偏差的纠正，提高确定的耳机空间信息的精度。

以下将结合图6～图9对由电子设备(终端设备110)执行的信息处理方法进行详细描述。

图6示意性示出了本公开示例性实施例一的由电子设备执行的信息处理方法的流程图。

如图6所示，该实施例的信息处理方法可以包括操作S610～操作S630。

在操作S610，接收与电子设备通信的耳机发送的耳机的空间信息。其中，耳机的空间信息为耳机通过操作S210获取的空间信息，该空间信息例如可以包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息，在此不再赘述。

在操作S620，响应于目标指令，根据空间信息确定导航信息。

根据本公开的实施例，该目标指令如前文所述，可以为指示电子设备提供导航信息的语音指令或者操作指令。该目标指令中应包括有终点信息。操作S620例如可以包括：先解析目标指令，得到终点信息；然后根据终点信息和空间信息确定导航信息。其中，确定的导航信息例如可以包括：当前时刻的行驶方向和在行驶方向上的行驶距离、从起点位置到终点位置的总行驶距离、预计总行驶时长等。

在操作S630，向耳机发送导航信息。在确定得到导航信息后，可以将该导航信息发送给耳机，以便于耳机将该导航信息播报给用户，便于用户即使未查看电子设备的显示屏，仍旧可以得到导航信息。并因此提高用户根据导航行驶的便利性。

根据本公开的实施例，在操作S610中接收的空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的姿态信息，但未包括耳机的位置信息时，为了便于确定导航信息，需要借助电子设备自身的位置传感器来检测得到用户在当前时刻的位置。

图7示意性示出了本公开示例性实施例一的根据空间信息确定导航信息的流程图。

如图7所示，该实施例中根据空间信息确定导航信息的操作S620例如可以包括操作S721～操作S723。

在操作S721，响应于所述目标指令，获取所述电子设备的位置信息。

根据本公开的实施例，该操作S721例如可以包括：在电子设备在接收到用户的语音信息或者用户操作后，通过对该语音信息或者操作进行分析确定用户需要电子设备提供导航信息时，生成目标指令。在生成目标指令后，采用电子设备中的位置传感器检测得到电子设备的位置信息，以将该电子设备的位置信息作为用户的位置信息。

在操作S722，根据位置信息及姿态信息，确定耳机佩戴者的起点信息。

根据本公开的实施例，由于电子设备的位置信息可以表征用户的位置信息，耳机发送的空间信息中的姿态信息可以指示耳机佩戴者的朝向信息，因此，根据该位置信息及姿态信息，可以确定用户行驶的起点位置和初始朝向。操作S722中确定的耳机佩戴者的起点信息包括该起点位置和初始朝向。

在操作S723，根据起点信息及目标指令，确定导航信息。

由于目标指令是响应于前述的用户的语音信息或用户操作生成的，因此，该目标指令中例如可以包括有终点位置。操作S723可以包括：先根据起点信息中的起点位置和目标指令中的终点位置，确定行驶路径。然后根据行驶路径和起点信息中的初始朝向，确定初始行驶方向。然后将该行驶路径和初始行驶方向作为导航信息。

本实施例中，由于导航信息是综合耳机发送的空间信息和电子设备的位置信息确定的，因此即使在用户静止或者低速行驶、且脱离了用户与电子设备之间的手持关联时，仍然可以向用户提供精准的导航信息。

根据本公开的实施例，在操作S610中接收的空间信息不仅包括用于指示耳机佩戴者的朝向的姿态信息外，还包括耳机的位置信息时，电子设备例如可以直接根据耳机的空间信息和目标指令来确定导航信息，而无需借助自身的位置传感器。

图8示意性示出了本公开示例性实施例二的根据空间信息确定导航信息的流程图。

如图8所示，该实施例中根据空间信息确定导航信息的操作S620例如可以包括操作S821～操作S822。

在操作S821，根据空间信息，确定耳机佩戴者的起点信息。

根据本公开的实施例，由于空间信息包括姿态信息和空间信息，因此，根据该空间信息可以得到耳机佩戴者行驶的起点位置和初始朝向。其中，起点信息包括起点位置和初始朝向。

在操作S822，根据起点信息及目标指令，确定导航信息。其中，该操作S822的实现方式与操作S723相似，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，在耳机通过操作S460～操作S470向电子设备发送更新后空间信息后，为了保证向用户提供的导航信息与用户的当前朝向更为匹配，电子设备可以根据该更新后空间信息对导航信息进行调整。

图9示意性示出了本公开示例性实施例二的由电子设备执行的信息处理方法的流程图。

如图9所示，该实施例的信息处理方法除了操作S610～操作S630外，还可以包括操作S940～操作S950。

在操作S940，接收所述耳机响应于所述耳机的移动和/或转动发送的更新后空间信息。在操作S950，根据更新后空间信息，更新导航信息。

根据本公开的实施例，在耳机发送更新后空间信息后，电子设备通过操作S940接收该更新后空间信息。在空间信息包括姿态信息时，操作S950例如可以包括：根据姿态信息得到耳机佩戴者的当前朝向，然后将耳机佩戴者的当前朝向与当前的导航信息进行比对，确定当前的导航信息中的行驶方向是否与耳机佩戴者的当前朝向相匹配，若不匹配，则对当前的导航信息中的行驶方向进行更改，并将更改后的行驶方向及当前导航信息中除行驶方向外的其他信息相组合，得到更新后的导航信息。

根据本公开的实施例，在电子设备更新了导航信息后，可以将更新后导航信息发送给耳机，以便于耳机向耳机佩戴者播放该更新后导航信息，从而保证耳机佩戴者在更改朝向后行驶方向的准确性。

根据本公开的实施例，耳机例如也可以不具有对两个子空间信息进行整合的处理功能。此种情况下，耳机向电子设备发送的空间信息应包括耳机的两个耳塞分别检测得到的各自的空间信息，即两个子空间信息。电子设备在接收到该两个子空间信息后，可以采用类似于操作S512的方法来确定针对耳机的校正空间信息，此处的校正空间信息与操作S512中的空间信息相同。在得到校正空间信息后，采用类似于图7或图8描述的流程来根据校正空间信息确定导航信息。

图10示意性示出了根据本公开实施例的耳机的结构框图。

如图10所示，本公开实施例的耳机1000可以包括目标传感器1010、信息发送模块1020和导航信息接收模块1030。

目标传感器1010与前述所述的目标传感器相似，在此不再赘述，该目标传感器1010用于检测得到耳机的空间信息，即该目标传感器1010可以用于执行操作S210。其中，空间信息例如可以包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。

信息发送模块1020用于向与耳机通信的电子设备发送空间信息(操作S220)。

导航信息接收模块1030用于接收电子设备响应于目标指令并基于空间信息反馈的导航信息(操作S230)。

根据本公开的实施例，上述空间信息例如可以包括耳机的姿态信息，该姿态信息用于指示耳机佩戴者的朝向。该耳机中的目标传感器例如还可以包括三轴角速度传感器。同时还可以包括空间信息更新模块，用于根据三轴角速度传感器的检测结果确定耳机转动时，响应于耳机的转动，更新空间信息，得到更新后空间信息(操作S340)。上述信息发送模块1020例如还可以用于向电子设备发送更新后空间信息，以指示电子设备更新导航信息(操作S350)。

根据本公开的实施例，上述空间信息还包括耳机的姿态信息和耳机的位置信息。上述目标传感器例如还可以包括三轴加速度传感器，用于检测耳机是否存在加速度。耳机还可以包括空间信息更新模块，用于在确定耳机存在移动和/或转动时，响应于所述耳机的移动和/或转动，更新空间信息，得到更新后空间信息(操作S460)。上述信息发送模块1020例如还可以用于向电子设备发送更新后空间信息，以指示电子设备更新导航信息(操作S470)。

根据本公开的实施例，耳机例如可以包括两个耳塞，每个耳塞中均设置有目标传感器。该两个耳塞中设置的目标传感器用于获取各自所在耳塞的空间信息，得到两个子空间信息(操作S511)。耳机例如还可以包括处理模块，用于根据两个子空间信息及目标算法，确定耳机的空间信息(操作S512)。

图11示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的结构框图。

如图11所示，本公开实施例的电子设备1100例如可以包括信息接收模块1110、信息确定模块1120和导航信息发送模块1130。

信息接收模块1110用于接收与电子设备通信的耳机发送的耳机的空间信息(操作S610)。其中，空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。

信息确定模块1120用于响应于目标指令，根据空间信息确定导航信息(操作S620)。

导航信息发送模块1130用于向耳机发送导航信息(操作S630)。

根据本公开的实施例，上述空间信息包括耳机的姿态信息，姿态信息用于指示耳机佩戴者的朝向。上述信息确定模块1120例如可以包括位置信息获取子模块、起点信息确定子模块和导航信息确定子模块。位置信息获取子模块用于响应于目标指令，获取电子设备的位置信息(操作S721)。起点信息确定子模块用于根据位置信息及姿态信息，确定耳机佩戴者的起点信息(操作S722)。导航信息确定子模块用于根据起点信息及目标指令，确定导航信息(操作S723)。

根据本公开的实施例，上述空间信息还可以包括耳机的姿态信息及耳机的位置信息。上述信息确定模块1120例如可以包括起点信息确定子模块和导航信息确定子模块。起点信息确定子模块用于根据空间信息，确定耳机佩戴者的起点信息(操作S821)。导航信息确定子模块用于根据起点信息及目标指令，确定导航信息(操作S822)。

根据本公开的实施例，上述电子设备例如还可以包括信息更新模块。上述信息接收模块1110例如还可以用于接收耳机响应于耳机的移动和/或转动发送的更新后空间信息(操作S940)。信息更新模块用于根据更新后空间信息，更新导航信息(操作S950)。

根据本公开的实施例，上述空间信息包括两个子空间信息，两个子空间信息分别为耳机包括的两个耳塞各自的空间信息。上述电子设备例如还可以包括空间信息确定模块，用于根据两个子空间信息及目标算法，确定针对耳机的校正空间信息。上述信息确定模块用于根据校正空间信息，确定导航信息。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图12示意性示出了根据本公开实施例的适于执行信息处理方法的电子设备的结构框图。

如图12所示，电子设备1200包括处理器1210、计算机可读存储介质1220和传感器1230。该电子设备1200例如可以为图10描述的耳机或图11描述的电子设备，可以执行根据本公开实施例的由耳机执行的信息处理方法或由电子设备执行的数据处理方法。

具体地，处理器1210例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器1210还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1210可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质1220，例如可以是非易失性的计算机可读存储介质，具体示例包括但不限于：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；等等。

计算机可读存储介质1220可以包括计算机程序1221，该计算机程序1221可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器1210执行时使得处理器1210执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

计算机程序1221可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序1221中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括1221A、模块1221B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器1210执行时，使得处理器1210可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

根据本发明的实施例，电子设备1200例如可以根据传感器1230检测得到的结果来执行信息处理方法。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种信息处理方法，包括：

获取耳机的空间信息；

向与所述耳机通信的电子设备发送所述空间信息；以及

接收所述电子设备响应于目标指令并基于所述空间信息反馈的导航信息，

其中，所述空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述空间信息包括所述耳机的姿态信息，所述姿态信息用于指示所述耳机佩戴者的朝向；所述方法还包括：

响应于所述耳机的转动，更新所述空间信息，得到更新后空间信息；以及

向所述电子设备发送所述更新后空间信息，以指示所述电子设备更新所述导航信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述空间信息还包括所述耳机的姿态信息和所述耳机的位置信息；所述方法还包括：

响应于所述耳机的移动和/或转动，更新所述空间信息，得到更新后空间信息；以及

向所述电子设备发送所述更新后空间信息，以指示所述电子设备更新所述导航信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述耳机包括两个耳塞；所述获取耳机的空间信息包括：

获取所述两个耳塞各自的空间信息，得到两个子空间信息；以及

根据所述两个子空间信息及目标算法，确定所述耳机的空间信息。

5.一种信息处理方法，包括：

接收与电子设备通信的耳机发送的所述耳机的空间信息；

响应于目标指令，根据所述空间信息确定导航信息；以及

向所述耳机发送所述导航信息，

其中，所述空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述空间信息包括所述耳机的姿态信息，所述姿态信息用于指示所述耳机佩戴者的朝向；所述根据所述空间信息确定导航信息包括：

响应于所述目标指令，获取所述电子设备的位置信息；

根据所述位置信息及所述姿态信息，确定所述耳机佩戴者的起点信息；以及

根据所述起点信息及所述目标指令，确定所述导航信息。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

接收所述耳机响应于所述耳机的移动和/或转动发送的更新后空间信息；以及

根据所述更新后空间信息，更新所述导航信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述空间信息包括两个子空间信息；所述两个子空间信息分别为所述耳机包括的两个耳塞各自的空间信息；所述根据所述空间信息确定导航信息包括：

根据所述两个子空间信息及目标算法，确定针对所述耳机的校正空间信息；以及

根据所述校正空间信息，确定所述导航信息。

9.一种耳机，包括：

目标传感器，用于检测得到所述耳机的空间信息；

信息发送模块，用于向与所述耳机通信的电子设备发送所述空间信息；以及

导航信息接收模块，用于接收所述电子设备响应于目标指令并基于所述空间信息反馈的导航信息，

其中，所述空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。

10.一种电子设备，包括：

信息接收模块，用于接收与所述电子设备通信的耳机发送的所述耳机的空间信息；

信息确定模块，用于响应于目标指令，根据所述空间信息确定导航信息；以及

导航信息发送模块，用于向所述耳机发送所述导航信息，

其中，所述空间信息包括用于指示耳机佩戴者的朝向的信息。

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