WO2004001209A1

WO2004001209A1 - エンジンの吸気装置

Info

Publication number: WO2004001209A1
Application number: PCT/JP2003/007239
Authority: WO
Inventors: Ichirou Yoda; Yuuji Oku; Hirokazu Fujita
Original assignee: Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2002-06-19
Filing date: 2003-06-06
Publication date: 2003-12-31
Also published as: US7112160B2; JP3984614B2; EP1533497A4; AU2003242034A1; DE60335804D1; ATE496207T1; CN1650099A; CN100400825C; JPWO2004001209A1; EP1533497B1; US20050153816A1; EP1533497A1

Abstract

　吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディ２～４を備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディ２～４を、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブ２ｂ～４ｂを有する手動側スロットルボディ２～４と、電動モータ１１によって開閉される電動側スロットルバルブ５ｂを有する電動側スロットルボディ５とで構成し、上記電動側スロットルバルブ５ｂの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段１５を備えた。

Description

エンジンの吸気装置

技術分野

本発明は、例えば自動二輪車用の多気筒エンジンに好適な吸気装置に関する明細 1

背景技術

例えば自動二輪車に搭載される多気筒エンジ書ンは、気筒毎に 1つのスロットルボディを有するマルチスロットルタイプの吸気装置を備えている。そしてこの種の吸気装置では、スロットルグリップとスロットルバルブとをスロットルケープルにより機械的に連結し、運転者のスロットルグリップ回動操作により全てのスロットルノルブを機械的に開閉するという手動式のものが一般的である。

一方、最近では、スロットルバルブに電動モータをリンク機構等を介して連結し、運転者のスロットルグリップ回動操作を検出し、この検出された回動操作に応じて全てのスロットルバルプを上記電動モータにより開閉するという電動式のものも提案されている。

ところで上記従来の吸気装置は、手動式，電動式の何れにおいても、運転者のスロットルグリップの回動操作に対応して全てのスロットルバルブを一律に開閉制御するように構成されている。そのため、例えば運転者がスロットルグリップを急激に閉じると、全てのスロットルバルブも急激に閉じ、これにより大きなェンジンブレーキが作動することとなる。

ところが例えばコーナへの進入時あるいはコーナからの立ち上がり時等、走行状況の如何によつては、スロットルグリップを急激に閉じた場合でも上述のェンジンブレーキを若干弱くしたい、あるいはスロットルグリップを急激に開けた場合でもトルクの立ち上がりを若干緩やかにしたい等の要請がある。従来装置では、運転者のスロットルグリップ回動操作によりこのような要請に対応していたが、これでは運転者に過度に高度の運転操作を要求することとなるといった問題があった。

本発明は上記従来の状況に鑑みてなされたもので、走行状況に対応した出力特性を、それほど高度な運転操作を要することなく得ることのできるェンジンの燃料供給装置を提供することを課題としている。発明の開示

請求項 1の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロッ卜ルポディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、上記電動側スロットルバルブの開度をェンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段を備えたことを特徴としている。

ここで本発明において、電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するとは、例えばスロットルグリップを急激に閉じた場合、その状態でシフトダウンした場合、あるいさらにブレーキをかけながらこれらの操作を行なつた場合においてエンジンブレーキの発生を適宜抑制し得るように、あるいはスロットルグリップを急激に開けた場合のェンジントルクの立ち上がりを抑制し得るように制御することを意味している。

また本発明は、スロットルバルブの開閉に伴なつて生じる吸気負圧によって燃料供給量が制御される気化器方式のもの、及び燃料噴射弁によつて燃料供給量が制御される燃料噴射方式のもののいずれにも適用可能である。

請求項 2の発明は、請求項 1において、上記バルブ開度制御手段が、手動側スロットルバルブが閉じるに伴つて電動側スロットルバルブを第 1時定数で遅らせて閉じることを特徴としている。

請求項 3の発明は、請求項 2において、上記バルブ開度制御手段が、手動側スロットルバルブが閉じるに伴つて電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で第 1時定数で遅らせて閉じることを特徴としている。

請求項 4の発明は、請求項 2又は 3において、上記バルブ開度制御手段が、ブレーキ作動時の上記第 1時定数による遅れをブレーキ非作動時の上記第 1時定数による上記遅れより大きくなるように変化させ、又はブレーキ作動時の上記規制開度をブレーキ非作動時の規制開度より大きくなるように変化させることを特徴としている。

請求項 5の発明は、請求項 2ないし 4の何れかにおいて、上記バルブ開度制御手段が、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシトフダウン時開度まで一旦開き、これに続いて上記第 1時定数で遅らせて閉じることを特徴としている。

請求項 6の発明は、請求項 1において、上記バルブ開度制御手段が、手動側スロットルバルブが開くに伴って電動側スロットルバルブを第 2時定数で遅らせて開くことを特徴としている。

請求項 7の発明は、請求項 1ないし 6の何れかにおいて、上記バルブ開度制御手段が、車速が所定の制御下限速度未満のとき、又はニュートラルのとき上記電動側スロットルノルプの開度を手動側スロットルバルブの開度に一致させることを特徴としている。

請求項 8の発明は、請求項 1ないし 7の何れかにおいて、車速が所定の学習時車速未満でかつ手動側スロットルバルブの開度が所定の学習時開度未満のとき、手動側スロットルバルブ及び電動側スロットルバルブの全閉位置を学習し、全閉位置同士を一致させることを特徴としている。

ここで全閉位置の学習は、例えば、検出した手動側，電動側スロットルバルブ開度が全閉開度記憶値より大きい場合は該記憶値をそのままとし、小さい場合には記憶値を更新することにより行なわれる。

請求項 9の発明は、請求項 1ないし 8の何れかにおいて、上記電動側スロットルバルブの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モータを駆動することを特徴としている。

ここで全閉位置の学習は、例えば、検出した電動側スロットルバルブ開度が全閉開度記憶値より大きい場合は該記憶値をそのままとし、小さい場合には記憶値を更新することにより行なわれる。また全開位置の学習は、例えば、検出した電動側スロットルバルブ開度が全開開度記憶値より小さい場合は該記憶値をそのままとし、大きい場合には記憶値を更新することにより行なわれる。

請求項 1 0の発明は、請求項 1ないし 9の何れかにおいて、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴つて電動側スロットルバルブを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構を設けたことを特徴としている。

請求項 1 1の発明は、請求項 1 0において、上記電動側スロットルバルブが上記戻し機構により強制的に閉じられる戻し開度範囲を学習し、該学習した戻し開度範囲を除く開度範囲でのみ上記電動モータを駆動することを特徴としている。

図面の簡単な説明

図 1は、本発明の燃料供給装置の気化器ュニットを示す平面図である。

図 2は、上記気化器ュニットの正面図である。

図 3は、上記気化器ュニットの断面側面図（図 2の I I卜 1 1 1 線断面図）である図 4は、上記気化器ュニットの断面側面図（図 2の IV- IV線断面図）である。図 5は、上記気化器ュニッ卜の要部の断面側面図である。図 6は、上記気化器ュニットの要部の断面面図である。

図 7は、上記燃料供給装置のスロットルバルブ開度特性図である。

図 8は、上記燃料供給装置のスロットルバルブ開度特性図である。

図 9は、上記燃料供給装置のスロットルバルブ開度特性図である。

図 1 0は、上記燃料供給装置のスロットルバルブ開度特性図である。

図 1 1は、上記燃料供給装置のブロック構成図である。

図 1 2は、上記燃料供給装置の動作を説明するためのフローチャートである。図 1 3は、上記燃料供給装置の動作を説明するためのフローチャートである。図 1 4は、上記燃料供給装置の動作を説明するためのフローチャートである

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。

図 1〜図 1 4は本発明の一実施形態による自動二輪車用エンジンの吸気装置を説明するための図であり、図 1，図 2は上記吸気装置の平面図，正面図、図 3，図 4は吸気装置の断面側面図、図 5，図 6は要部の拡大図、図 7〜図 1 0は動作を説明するためのスロットル開度特性図、図 1 1はブロック構成図、図 1 2〜図 1 4は動作を説明するためのフローチヤ一トである。

図 1〜図 6において、 1は本実施形態の吸気装置のハード部分を構成する気化器ュニットである。この気化器ュニット 1は、第 1〜第 4'番気筒の吸気マ二ホールドに接続される第 1〜第 4番気化器 2〜 5をポルト締めにより一体結合したものである。

上記各気化器 2〜 5は、ベンチユリ通路（吸気通路） 2 a〜 5 aの通路面積を開閉制御するスライド式の第 1〜第 4スロットルバルブ 2 b〜 5 bと、これを内蔵するスロットルボディ 2 c！〜 5 dと、フロート室 2 e〜 5 eとを一体的に結合したものであり、上記各スロットルバルブ 2 b〜 5 bをスライドさせる弁軸 2 c 〜 5 cは同一直線をなしている。そして上記第 1〜第 3番気化器 1〜 4の弁軸 2 c〜 4 cは同時に回転するよう互いに連結されており、また第 4番気化器 5の弁軸 5 cは単独で回転するようになっている。また上記第 2番気化器 3と第 3番気化器 4との間には第 1〜第 3番気化器 2〜 5の弁軸 2 c〜4 cを全閉位置に回動付勢する付勢ばね 9 aが配設されている。

上記第 1〜第 3気化器の弁軸 2 c〜 4 cはリンク機構 6を介して駆動軸 7に連結されている。このリンク機構 6は詳細には、上記弁軸 3 cに固定されたアーム 6 aと上記駆動軸 7に固定されたァ一ム 6 cとを棒状のリンク 6 bにより相対的に回動自在に連結した構成となっている。

上記駆動軸 7の図 2左端には、開度調整機構 9 bを介してスロットルプーリ 8 が該駆動軸 7と共に回転するように装着されている。図示していないが、上記スロットルプーリ 8はスロットルケーブルにより操向ハンドルに装着されたスロットルグリップに連結されている。

上記構成により、運転者がスロットルグリップを回動操作すると上記第 1〜第 3番気化器 2〜4のスロットルバルブ 2 b〜 4 bが同期してベンチュリ通路 2 a 〜4 aを開閉する。このようにして上記第 1〜第 3気化器 2〜4のスロットルボディ 2 d〜4 dは、運転者のスロットルグリップの手動による回動操作によりスロットルバルブが開閉駆動される手動側スロットルポディとなっており、このことから本実施形態では上記第 1〜第 3スロットルバルブ 2 b〜4 bを場合によつては手動側スロットルノレブと呼ぶことにする。

また上記第 4番気化器 5の弁軸 5 cはリンク機構 1 0を介して電動モータ 1 1 の出力軸 1 1 aに連結されている。このリンク機構 1 0は詳細には、上記弁軸 5 cに固定されたアーム 1 0 aと、上記出力軸 1 1 aに固定されたアーム 1 0 cとを棒状のリンク 1 0 bで相対的に回動自在に連結した構成となっている。これにより電動モータ 1 1の回転により第 4気化器 5のスロットルバルブ 5 b がベンチユリ通路 5 aを開閉する。このようにして上記第 4気化器 5のスロットルボディ 5 dは、電動モータ 1 1によりスロットルバルブが開閉駆動される電動側スロットルボディとなっており、このことから本実施形態では第 4スロヅトルバルブ 5 bを場合によっては電動側スロットルバルブと呼ぶことにする。

そして上記駆動軸 7と電動モータ 1 1の出力軸 1 1 aとは、所定の戻し開度範囲（例えば 5 0度）内において、上記手動側スロットルバルブ 2 b〜4 bの閉動作に伴つて上記電動側スロットルバルブ 5 bを強制的に閉じる機械式の戻し機構

1 2によって連結されている。

上記戻し機構 1 2は、以下の詳細構造を有する。上記駆動軸 7の右端部に、押圧ボルト 1 2 aが植設されたリンク部材 1 2 bが固定されており、該リンク部材

1 2よりさらに先端側に円筒状の伝達部材 1 2 cが相対的に回動可能に装着されている。該伝達部材 1 2 cには押圧片 1 2 dが上記押圧ボルト 1 2 aにより押圧可能に突設されており、さらに該伝達部材 1 2 cに突設された押圧片 1 2 d ' は上記リンク機構 1 0のアーム 1 0 cに伝達ポルト 1 2 e及びばね 1 2 f を介して連結されている。 '

ここで図 5，図 6は上記第 1〜第 4番スロットルバルブ 2 b〜 5 bが全開状態にある場合の状態を示している。この場合、押圧ボルト 1 2 aと押圧片 1 2 dとの間には約 3 0度のオフセット開度が開けられている。そのため上記手動側スロットルバルブ 2 b〜 4 bが全開位置から約 3 0度閉じる間は押圧ボルト 1 2 aは押圧片 I 1 dに当接せず、従って手動側スロットルバルブ 2 b〜 4 bが全開から約 3 0度以上回動して始めて伝達部材 1 2 cも回動し、この回動が押圧片 1 2 d ' からアーム 1 0 c , リンク 1 0 b，アーム 1 0 aを介して電動側スロットルバルブ 5 bを強制的に閉じ始める。また手動側スロットルバルブ 2 b〜4 bが全閉となった時点でも電動側スロットルバルブ 5 bは約 4 5 %開いた戻し開度に位置している。また上記第 1番気化器 2の手動側スロットルバルブ 2 bの弁軸 2 cの図 1左端には、該スロットルバルブ 2 bの開度を検出する手動側開度センサ 1 3が装着されている。

さらにまた第 4番気化器 5の上端面には上記電動側スロットルバルブ 5 bの開度を検出する電動側開度センサ 1 4が配設されている。この電動側開度センサ 1 4の入力軸 i 4 aには、アーム 1 4 bが取付けられ、該アーム 1 4 bはリンク 1 4 cを介して上記リンク機構 1 0のアーム 1 0 aに相対的に回動可能に連結されている。

図 1 1に示すように、本実施形態装置は、電動側スロットルバルブ 5 bの開度制御手段として機能する E C U 1 5を備えている。この E C U I 5は、上記手動側開度センサ 1 3，電動側開度センサ 1 4 , 車速センサ 1 6 , ブレーキ圧センサ 1 7及びシフト位置センサ 1 8からの各検出信号が入力され、電動側スロットルバルブ 5 bの車両運転状況に応じた開度指令値を演算し、該開度指令値を実現するための制御信号を上記電動モー夕 1 1に出力する。

また上記 E C U 1 5は、上記各検出信号を基づいて、電動モー夕によるバルブ駆動機構の故障検出を行うフェールセーフ処理機能と、手動側スロットルバルブと電動側スロットルバルブとの全閉位置を学習し、両者を一致させる同期処理機能と、電動側スロットルバルブ 5 bの全開，全閉位置及び上記戻し機構 1 2による戻し開度を学習し、該学習した開度範囲内のみで電動モータ 1 1による電動側スロットルバルブ駆動を行う可動範囲の検出処理機能とを有する。

次に本実施形態装置の動作及び作用効果を説明する。

本実施形態装置では、スロットルグリップ全開（全スロットルバルブ全開），シフト位置 6速状態で走行中に、運転者がスロットルグリップを急激に全閉し、さらにシフト位置を 6速から 5速 · · · 1速と減速した場合、図 7に示すスロットルバルブ開度制御が行われる。即ち、上記スロットルグリップ全閉操作により、手動側スロットルバルブ 2 b〜4 bは直ちに（実際は後述するように 0 . 0 5 秒程度必要）全閉となる（特性カーブ A参照）。一方、上記電動側スロットルバルブ 5 bは、上述の戻し機構 1 2の機能により、極短時間遅れてかつ開度 4 5 % 付近まで強制的に閉じ（特性カーブ Bの B 0参照）、その後は上記 E C U 1 5の機能により第 1時定数でもって遅れて閉じて行き（同 B 1参照）、 6速から 5速に減速されると一旦シフトダウン時開度（例えば 4 5 %程度，同 B 2 ' ) まで開かれ（同 B 2参照）、再び上記第 1時定数で遅れて閉じ、最終的には全開の 2 0 %程度の規制開度（同 B 3参照）に規制される。

なお、上記第 1時定数を適宜選定することにより上記特性カーブ B 1は各種の変形例を採用できるのは言うまでもない。またその他のシフトダウン時開度，規制開度についても各種の変形例を採用できる。

図 8は上述のスロットルグリップを閉じた瞬間を拡大して（時間軸を長くして ) 示している。即ち、スロットルグリップを閉じることにより手動側スロットルバルブ 2 b〜 4 bが閉じ始めると、上記戻し機構 1 1におけるオフセット開度（伝達フリー範囲）に対応する時間（図 8 B 0 ' 参照）の経過により、電動側スロットルバルブ 5 bも閉じ始め、手動側スロットルバルブが全閉のとき電動側スロットルバルブは 4 5 %程度の開度となり、ここで強制的閉動作は終了し、これ以降は上記 E C U 1 5の制御により上述の第 1時定数でもって遅れて（ゆつくりと ) 閉じていく。

上記 E C U 1 5は、上述の第 1時定数及び規制開度を運転状況に応じて変化させるようになつている。図 9は、ブレーキ作動時と非作動時とで上記第 1時定数及び規制開度を変化させた場合を示す。

即ち、ブレーキ作動時（前輪制動装置のブレーキ圧力信号が所定のしきい値以上のとき）の上記第 1時定数（B 1 ) による遅れをブレーキ非作動時（ブレーキ圧力信号が上記しきい値未満のとき）の時定数（B じ ) による遅れより大きくなるように変化させ、つまり制動時には非制動時よりも電動側スロットルバルブがよりゆつくり閉じるように変化させている。またブレーキ作動時の上記規制開度（B 3 ) を非作動時の規制開度（B 3' ) より大きくなるように変化させている。

さらにまた上記 E CU 1 5は、図 1 0に特性カーブ A' で示すように、手動側スロットルバルブ 2 b~4 bが開くに伴って、即ち加速時において、電動側スロットルバルブ 5 bを第 2時定数で遅らせて開くようにしている（図 1 0の特性力 —ブ C参照）。なお、上記第 2時定数を適宜選定することにより特性カーブ Cとして各種の変形例を採用できるのは言うまでもない。

上記 E CU 1 5による燃料供給装置の制御動作を図 1 2〜図 1 4のフローチヤ —トに基づいて説明する。なお、図 1 2〜図 1 4において DBWは電動側スロットルバルブを意味しており、スロットルとは手動側スロットルバルブを意味している。

まず、図 1 2に基づいて、手動側，電動側スロットルバルブの全閉位置合わせ動作について説明する。プログラムが開始すると、電動側スロットルバルブ（D BW) の全閉時の開度が学習済でない場合 (ステップ S 1 ) には、車速が設定値 (学習時下限車速）を越えておらず、かつ手動側スロットルバルブの開度が設定値（学習時下限開度）を越えているか否かが判断される（ステップ S 2 ) 。車速，手動側スロットルバルブ開度の何れも設定値を越えていない場合、つまり十分に低速でかつスロットル開度が十分に小さい場合には、電動側スロットルバルブを閉じる方向のデューティを出力する（ステップ S 3 ) 。そして検出された電動側スロットルバルブの開度が該バルブの全閉開度記憶値より大の場合には該記憶値をそのままとし、小の場合には該全閉開度記憶値を検出値に更新し（ステップ S 4， S 5 ) 、所定の設定時間が経過すると電動側スロットルバルブ全閉開度学習を終了する（ステップ S 6， S 7) 。そして手動側スロットルバルブ全閉開度と学習した電動側スロットルバルブの全閉開度とから全閉位置合わせを行う（ステツプ S 8 ) 。

上記ステップ S 1において電動側スロットルバルブ全閉開度が学習済の場合には、電動側開度センサ，電動モータの故障検出を行い（ステップ S 9 ) 、故障がある場合には、電動側スロットルバルブの閉じ方向のデューティを出力し、これらの故障情報を記憶し、表示する（ステップ S 1 0〜S 1 2 ) 。

また上記ステップ S 2において車速，スロットル開度の少なくとも何れかが設定値より大きい場合及び、上記ステップ S 1 0において故障がない場合には、後述する電動側スロットルバルブ指令値演算処理，及び電動側スロットルバルブの可動範囲検出処理を行い、電動側スロットルバルブ指令値と検出値との差に応じたデューティーを出力する（ステップ S 1 3〜S 1 5 ) 。

次に図 1 3に基づいて電動側スロットルバルブ 5 bの開度指令値演算処理について説明する。同処理プログラムが開始すると、変速装置のシフト位置がニュートラルでなく（ステップ S 2 1 ) 、車速が設定値（制御下限速度）以下でなく（ステップ S 2 2 ) 、シフトダウン操作の最中でなく (ステップ S 2 3 ) 、ブレーキ作動中でなく（ステップ S 2 4 ) 、さらに電動側スロットルバルブ開度が規制開度（B 3 ) より小さくなく（ステップ S 2 5 ) 、かつスロットルバルブを開いている最中でなく（ステップ S 2 6 ) 、さらに再度ブレーキをかけている最中でない場合（ステップ S 2 7 ) 、即ち通常の定速走行をしている場合には、検出された手動側スロットルバルブの開度に所定のフィルタをかけた値、つまり上記第 1時定数により遅らせた開度（B 1 ) を電動側スロットルバルブ開度指令値とする (ステップ S 2 8 ) 。

上記ステップ S 2 1でニュートラルである場合、及びステップ S 2 2で車速が制御下限車速より小の場合には検出された手動側スロットルバルブ開度と同じ開度を電動側スロットルバルブ開度指令値とし（ステップ S 2 9 ) 、上記ステップ S 2 3でシフトダウン操作がなされた場合にはシフトダウン時開度設定値（図 7 の B 1 ' ) を電動側スロットルバルブ開度指令値する（ステップ S 3 0 ) 。

また上記ステップ S 2 4でブレーキをかけている最中である場合であって、検出された手動側スロットルバルブ開度がブレーキ時規制開度（図 9の B 3参照）より小のときは、その規制開度を電動側スロットルバルブ開度指令値とし（ステッフ。 S 3 1 ， S 3 2 ) 、小でない場合にはステップ S 2 6に戻る。

また上記ステップ S 2 5において、手動側スロットルバルブ開度が規制開度（図 7の B 3参照）より小さい場合にはこの規制開度を電動側スロットルバルブ開度指令値とする（ステップ S 3 3 ) 。

さらにまたまた上記ステップ S 2 6において手動側スロットルバルブを開いている最中である場合には、検出された手動側スロットルバルブ開度を第 2時定数でもって遅らせた開度（フィルタをかけた開度、図 1 0おカーブ C参照））を電動側スロットルバルブ開度指令値とし（ステップ S 3 4 ) 、またステップ S 2 7 でブレーキをかけている最中である場合にはブレーキ作動時時定数（図 9の B 1 ) でもって遅らせた開度（フィルタをかけた開度）を上記指令値とする（ステツプ S 3 5 ) 。

そして上記各ステップによって演算された指令値を、手動側スロットルバルブ開度とオフセット開度との和と比較し、この和より大きくない場合は求めた値をそのまま指令値とし、大きい場合はこの和を指令値として置き換える（ステップ S 3 6， S 3 7 ) 。

また上記演算された指令値を電動側ス口ッ卜ルバルブの全開開度学習値と比較し、この学習値より大きくない場合は求めた値をそのまま指令値とし、この学習値より大きい場合は学習値を指令値として置き換える（ステップ S 3 8， S 3 9

) o

さらにまた演算された指令値を電動側スロットルバルブの全閉側学習値と比較し、この学習値より小さくない場合は演算された値をそのまま指令値とし、この学習値より小さい場合は学習値を指令値として置き換える（ステップ S 4 0， S 4 1 ) o

電動側スロットルバルブの可動範囲の検出処理を図 1 4に基づいて説明する。まず検出された電動側スロットルバルブ開度が該電動側スロットルバルブの全閉開度記憶値と比較され、検出値が記憶値より大きい場合は記憶値は変更されず、検出値が記憶値より大きくない（小さい）場合は記憶値が検出値と置き換えられる（ステップ S 5 1， S 5 2 ) 。

次に検出された電動側スロットルバルブ開度が該電動側スロットルバルブの全開開度記憶値と比較され、検出値が記憶値より小さい場合は記憶値は変更されず、検出値が記憶値より小さくない（大きい）場合は記憶値が検出値と置き換えられる（ステップ S 5 3， S 5 4 ) 。

続いて検出された手動側スロットルバルブ開度と電動側スロットルバルブ開度との差が該電動側スロットルバルブのオフセット開度記憶値と比較され、上記差が記憶値より小さい場合は記憶値は変更されず、差が記憶値より小さくない（大きい）場合は、この差がオフセット開度記憶値として置き換えられる（ステップ S 5 3， S 5 4 ) 。

このように本実施形態では、電動側スロットルバルブ 5 bの開度をェンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するようにしたので、過度に高度の運転操作を要することなく運転状況に応じたェンジンの出力特性を得ることができ、運転操作を容易化できる。

より具体的には、運転者のスロットルグリップ操作により手動側スロットルバルブ 2 b〜4 bが閉じるに伴って電動側スロットルバルブ 5 bを第 1時定数（図 7の B 1参照）で遅らせて閉じていき、かつ規制開度（同 B 3 ) より閉じないようにしたので、運転者がスロットルグリップを急激に閉じた場合でも、電動側スロットルバルブ 5 bはスロットルグリップ操作に遅れて閉じることとなり、それだけエンジンブレーキの発生を抑制でき、従って運転者は過度に高度な運転操作を要求されることがなく、運転操作が容易となる。

またブレーキ作動時の上記第 1時定数（図 9の B 1 ) を非作動時の時定数（図 ,9の B 1 ' ) より上記遅れが大きくなる時定数に変化させ、かつブレーキ作動時の上記規制開度（ B 3 ) を非作動時の規制開度（B 3 ' ) より大きくなるように変化させるようにしたので、運転者がブレーキ装置を作動させた場合には、作動させない場合よりもエンジンブレーキの発生をより大きく抑制することとなり、運転操作をより容易化できる。

一般的に、あるいは運転者の運転操作上の好みにより、ブレーキを強くかけている場合にはエンジンブレーキはあまり発生しない方が運転が容易になると言われているが、本実施形態ではこのような状況にも対応できる。

また、シフトダウン時には電動側スロットルバルブ 5 bを所定のシトフダウン時開度（図 7の B 2 ' ) まで一旦開き、これに続いて上記第 1時定数（B 1 ) で遅らせて閉じるようにしたので、シフトダウン時のエンジンブレーキの急激な増加によるショックを緩和でき、運転を容易化できる。 '

また手動側スロットルバルブ 2 b〜 4 bが開くに伴って電動側スロットルバルブ 5 bを第 2時定数（図 1 0の特性曲線 C参照）で遅らせて開くようにしたので、運転者がスロットルグリップを急激に開いた場合でもエンジントルクの過度に急激な立ち上がりを抑制でき、運転操作を容易化できる。

また、車速が所定の制御下限速度未満のとき、又はニュートラルのとき上記電動側スロットルバルブ 5 bの開度を手動側スロットルバルブ 2 b〜 4 bの開度に一致させるようにしたので、低速走行時やニュートラル時のようにもともとスロットルバルブ開度の特別な制御を要しない運転域での不要な制御を回避でき、制御機構を簡素化できる。

さらにまた手動側スロットルバルブ 2 b〜 4 b及び電動側スロットルバルブ 5 bの全閉位置を学習し、この学習値により両スロットルバルブの全閉位置同士を一致させるようにしたので、仮に手動側開度センサ 1 4と、電動側開度センサ 1 4との間に誤差があっても両スロットルバルブの同調をとることができ、制御精度を向上できる。

電動側スロットルバルブ 5 bの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モ一タ 1 1を駆動するようにしたので、電動側スロットルバルブ 5 bを全閉位置，全開位置を越えて駆動するといつた問題を回避でき、電動モータ 1 1のロック状態でのさらなる通電による破損を回避できる。

上記手動側スロットルバルブ 2 b〜 4 bが閉じるに伴つて電動側スロットルバルブ 5 bを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構 1 2を設けたので、電動側スロットルバルブ 5 bについても戻し開度までは電動モータ 1 1による制御が不要となり、該電動側スロットルバルブ開度の制御を簡素化できる。

さらにまた電動側スロットルバルブ 5 bが戻し機構 1 2により強制的に閉じられる戻し開度範囲を学習し、この戻し開度を除く開度範囲でのみ上記電動モ一夕 1 1を駆動するようにしたので、電動モータ 1 1を上記強制戻し範囲で駆動することによる電動側スロットルバルブ 5 bのロック破損を回避できる。

なお、上記実施形態では気化器方式の吸気装置を説明したが、本発明は燃料噴射弁方式の吸気装置にも適用でき、またスロットルボディを別体に形成してポルトで結合した場合を示したが、この全ての、又は一部のスロットルボディを一体形成することも可能である。産業上の利用可能性

請求項 1の発明によれば、上記複数のスロットルボディを、手動側スロットルボディと電動側スロットルボディとで構成し、上記電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するようにしたので、例えばスロットルグリップを急激に閉じた場合、さらにシフトダウンした場合のエンジンブレーキの発生を抑制することができ、あるいはスロットルグリップを急激に開けた場合のェンジントルクの立ち上がりを抑制することができ、過度に高度の運転操作を要することなく運転状況に応じたェンジンの出力特性を得ることができ、運転操作を容易化できる。

請求項 2の発明によれば、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを第 1時定数で遅らせて閉じるようにしたので、運転者がスロットルグリップを急激に閉じた場合でも、電動側スロットルバルブはスロットルグリップ操作に遅れて閉じることとなり、それだけエンジンブレーキの発生を抑制できる。

請求項 3の発明によれば、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを第 1時定数で遅らせて閉じる場合に、該電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で閉じるようにしたので、エンジンブレーキの発生をより一層確実に抑制できる。

請求項 4の発明によれば、ブレーキ作動時の上記第 1時定数による遅れをブレ —キ非作動時の上記遅れより大きくなるように変化させ、又はブレーキ作動時の上記規制開度をブレーキ非作動時の規制開度より大きくなるように変化させるようにしたので、運転者がブレーキ装置を作動させた場合には、作動させない場合よりもエンジンブレーキの発生をより大きく抑制することとなり、運転操作をより容易化できる。一般的に、あるいは運転者の運転操作上の好みにより、ブレ一キを強くかけている場合にはェンジンブレーキはあまり発生しない方が運転が容易になると言われているが、本発明はこのような場合に運転を容易化できる。請求項 5の発明によれば、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシトフダウン時開度まで一旦開き、これに続いて上記第 1時定数で遅らせて閉じるようにしたので、シフトダウン時のエンジンブレーキの急激な増加を抑制でき、シフトダウン時のショックを緩和して運転を容易化できる。

請求項 6の発明によれば、手動側スロットルバルブが開くに伴って電動側スロットルバルブを第 2時定数で遅らせて開くようにしたので、運転者がスロットルグリップを急激に開いた場合でもエンジントルクの過度に急激な立ち上がりを抑制でき、運転操作を容易化できる。

請求項 7の発明によれば、車速が所定の制御下限速度未満のとき、又はニュートラルのとき上記電動側スロットルバルブの開度を手動側スロットルノルブの開度に一致させるようにしたので、低速走行時やニュートラル時のようにもともときスロットルバルブ開度の特別な制御を要しない運転域での不要な制御を回避できる。

請求項 8の発明によれば、車速が所定の学習時車速未満でかつ手動側スロットルバルブの開度が所定の学習時開度未満のとき、手動側スロットルバルブ及び電動側スロットルバルブの全閉位置を学習するようにしたので、この全閉位置の学習を確実を行うことができ、また学習値により全閉位置同士を一致させることにより、仮に手動側，電動側スロットル開度センサ間に誤差があっても両スロットルバルブの同調をとることができ、制御精度を向上できる。

請求項 9の発明によれば、電動側スロットルバルブの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モータを駆動するようにしたので、電動側スロットルバルブを全閉位置，全開位置を越えて駆動することによる電動モータのロック破損を回避できる。

請求項 1 0の発明によれば、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構を設けたので、電動側スロットルバルブについても戻し開度までは電動モータによる制御が不要となり、該電動側スロットルバルブ開度の制御を簡素化できる。請求項 1 1の発明によれば、電動側スロットルバルブが戻し機構により強制的に閉じられる戻し開度範囲を除く開度範囲でのみ上記電動モータを駆動するようにしたので、電動モータのロック破損を回避できる。

Claims

請求の範囲

1 . 吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モー夕によって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、上記電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段を備えたことを特徴とするェンジンの吸気装置。

2 . 請求項 1において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを第 1時定数で遅らせて閉じることを特徴とするェンジンの吸気装置。

3 . 請求項 2において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で第 1時定数で遅らせて閉じることを特徴とするェンジンの吸気装置。

4 . 請求項 2又は 3において、上記バルブ開度制御手段は、ブレーキ作動時の上記第 1時定数による遅れをブレーキ非作動時の上記第 1時定数による遅れより大きくなるように変化させ、又はブレーキ作動時の上記規制開度をブレーキ非作動時の規制開度より大きくなるように変化させることを特徴とするエンジンの吸気装置。

5 . 請求項 2ないし 4の何れかにおいて、上記バルブ開度制御手段は、シフトダゥン時には電動側スロットルバルブを所定のシトフダウン時開度まで一旦開き、これに続、て上記第 1時定数で遅らせて閉じることを特徴とするエンジンの吸気装置。

6 . 請求項 1において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが開くに伴って電動側スロットルバルブを第 2時定数で遅らせて開くことを特徴とするエンジンの吸気装置。

7 . 請求項 1ないし 6の何れかにおいて、上記バルブ開度制御手段は、車速が所定の制御下限速度未満のとき、又はニュートラルのとき上記電動側スロットルバルブの開度を手動側スロットルバルブの開度に一致させることを特徴とするェンジンの吸気装置。

8 . 請求項 1ないし 7の何れかにおいて、車速が所定の学習時車速未満でかつ手動側スロットルバルブの開度が所定の学習時開度未満のとき、手動側スロットルバルブ及び電動側スロットルバルブの全閉位置を学習し、全閉位置同士を一致させることを特徴とするエンジンの吸気装置。

9 . 請求項 1ないし 8の何れかにおいて、上記電動側スロットルバルブの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モータを駆動することを特徴とするェンジンの吸気装置。

1 0 . 請求項 1ないし 9の何れかにおいて、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構を設けたことを特徴とするェンジンの吸気装置。

1 1 . 請求項 1 0において、上記電動側スロットルバルブが上記戻し機構により強制的に閉じられる戻し開度範囲を学習し、該学習した戻し開度範囲を除く開度範囲でのみ上記電動モータを駆動することを特徴とするエンジンの吸気装置。