JP2008082196A

JP2008082196A - 内燃機関のスロットル制御装置

Info

Publication number: JP2008082196A
Application number: JP2006260690A
Authority: JP
Inventors: Junya Sato; 淳也佐藤; Takashi Udono; 隆史鵜殿
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-09-26
Filing date: 2006-09-26
Publication date: 2008-04-10
Anticipated expiration: 2026-09-26
Also published as: JP4634355B2; US7721705B2; US20080184958A1

Abstract

【課題】任意に内燃機関の出力特性を制御可能とした上で、操作者の要求に対するレスポンスの向上を図ることができる内燃機関のスロットル制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関のスロットル制御装置は、複数の気筒６７，６８それぞれに設けられる複数のスロットル弁８１を制御し、一部の気筒６７のスロットル弁８１を、車両の運転状態による電気信号に基づいて電気的に駆動する電気式スロットル制御装置１００と、残りの気筒６８のスロットル弁８１をスロットル操作により機械的に駆動する機械式スロットル制御装置１０１と、を有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、内燃機関のスロットル制御装置に関する。

内燃機関のスロットル制御装置に関するものとして、Ｖ型の内燃機関において、前後のバンクに取り付けられるスロットルボディ間にアクチュエータを配置し、スロットル操作による電気信号に基づいてアクチュエータを駆動し、各気筒毎に設けられるスロットル弁を制御する電気式（バイワイヤ方式）のスロットル制御装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
特開２００２−２５６９００号公報

ところで、特許文献１に記載の技術は、スロットル操作を考慮した上で任意に内燃機関の出力特性を制御可能であるが、各気筒に設けられるすべてのスロットル弁をアクチュエータで駆動するため、電気的な制御遅れ又は駆動遅れが発生してしまい、操作者の要求に対する内燃機関のレスポンスの向上が困難であった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、任意に内燃機関の出力特性を制御可能とした上で、操作者の要求に対するレスポンスの向上を図ることができる内燃機関のスロットル制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数の気筒それぞれに設けられる複数のスロットル弁を制御する、内燃機関のスロットル制御装置であって、一部の気筒のスロットル弁を、車両の運転状態による電気信号に基づいて電気的に駆動する第１のスロットル制御装置と、残りの気筒のスロットル弁を前記スロットル操作により機械的に駆動する第２のスロットル制御装置と、を有することを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第２のスロットル制御装置は、前記車両の運転状態による電気信号に基づいて前記スロットル弁の開度を補正する補正装置を有することを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記複数の気筒は、互いの軸線をＶ字状に配置されるとともに、前記Ｖ字状に配置されるこれら気筒同士の間に、前記第１のスロットル制御装置のアクチュエータと、前記補正装置のアクチュエータとを、それぞれの長手方向をクランク軸と平行にし、且つ互いに上下方向から見てオーバーラップするように配置していることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、前記複数の気筒は、互いの軸線をＶ字状に配置されるとともに、前記Ｖ字状に配置される気筒同士の間に、前記第１のスロットル制御装置のアクチュエータと前記補正装置のアクチュエータとを配置し、前記第１スロットル制御装置のアクチュエータで一方のバンク側の前記気筒のスロットル弁を駆動し、前記補正装置を含む前記第２のスロットル制御装置で他方のバンク側の前記気筒のスロットル弁を駆動することを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、一部の気筒のスロットル弁を、第１のスロットル制御装置が、車両の運転状態による電気信号に基づいて電気的に駆動することになり、内燃機関の出力特性を任意に制御可能となる。また、残りの気筒のスロットル弁を、第２のスロットル制御装置が、スロットル操作により機械的に駆動するため、特にスロットル操作の初期に、第２のスロットル制御装置でスロットル弁をレスポンス良く駆動できる。したがって、スロットル弁を電気的に制御しつつ、操作者の要求に対する内燃機関のレスポンスの向上、つまりスロットルリニアリティの向上を図ることができる。

請求項２に係る発明によれば、第２のスロットル制御装置の補正装置が、車両の運転状態による電気信号に基づいてスロットル弁の開度を補正するため、スロットル操作の初期のレスポンスを損なうことなく、第２のスロットル制御装置によるスロットル弁の特性を任意に設定することができる。したがって、内燃機関の出力特性をさらに任意に制御可能となる。

請求項３に係る発明によれば、互いの軸線をＶ字状に配置した気筒同士の間に、第１のスロットル制御装置及び補正装置のそれぞれのアクチュエータを、長手方向をクランク軸と平行にしているため、これらアクチュエータをＶバンクの角度を拡大することなく配置可能である。しかも、これらアクチュエータが互いに上下となるように配置されているため、互いに長手方向に、干渉することなくコンパクトに配置できる。

請求項４に係る発明によれば、第１のスロットル制御装置のアクチュエータでＶバンクの一方のバンク側の気筒のスロットル弁を駆動し、補正装置を含む第２のスロットル制御装置で他方のバンク側の気筒のスロットル弁を駆動するため、第１のスロットル制御装置及び補正装置を含む第２のスロットル制御装置のそれぞれの駆動機構が簡素化できる。また、一方のバンクと他方のバンクとで微小にスロットル開度を異なるように構成すれば、アクチュエータの分解能を上げることなく内燃機関の出力制御の微小コントロールが可能となる。

以下、本発明に係る内燃機関のスロットル制御装置の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

まず、本発明が適用される自動二輪車の一例の概略構成について図１を参照して説明する。なお、以下において、「前後左右」は、自動二輪車を基準にしたときの「前後左右」を意味するものとする。

自動二輪車１０では、ヘッドパイプ１１から車体後方斜め下方に左右一対のメインフレーム１２（一方のみ図示）が延び、これらのメインフレーム１２の下部に内燃機関であるＶ型多気筒エンジン１３が取り付けられるとともに、メインフレーム１２の後部にはピボット軸１４を介してスイングアーム１５が上下スイング可能に取り付けられている。このスイングアーム１５の前部上部にはリヤクッションユニット１６の上端が取り付けられるとともにスイングアーム１５の後端部には後輪１７が取付けられており、リヤクッションユニット１６の下端はリンク装置１８を介してメインフレーム１２の後部下端部に取付けられている。メインフレーム１２の上部にはシートを兼ねるシートカウル１９が後方へ延ばされ、このシートカウル１９の内側に燃料タンク２０が取り付けられている。

Ｖ型多気筒エンジン１３の気筒毎に設けられた排気管２４，２５は、エンジン１３の前側のシリンダヘッド２１から後方へ延び、これらの排気管２４，２５は一旦集合されて奥側の右マフラ２６に連結されている。一方、気筒毎に設けられた排気管３１，３２は、エンジン１３の後側のシリンダヘッド２８から後方へ延び、これらの排気管３１，３２は一旦集合されて車体後部に設けた後マフラ３３に連結されている。また、エンジン１３のシリンダヘッド２１，２８間には、本発明のスロットル制御装置が備えられる吸気機構３４が設けられている。

ここで、符号４１はヘッドパイプ１１に回転可能に取付けられたフロントフォーク、符号４２はフロントフォーク４１の下端に取り付けられた前輪、符号４３は前輪４２の上方を覆うフロントフェンダ、符号４４はアッパカウル、符号４５はミドルカウル、符号４６はロアカウル、符号４７はラジエータ、符号４８はハンドルバー、符号４９はタンクカバーである。

Ｖ型多気筒エンジン１３は、図２に示すクランク軸６０の軸線が左右方向を指向する横置き配置で自動二輪車１０に搭載されるＤＯＨＣ型で水冷式のＶ型４気筒エンジンである。Ｖ型多気筒エンジン１３は、Ｖバンクを形成する前側バンク６１及び後側バンク６２を有するシリンダブロック６３と、シリンダブロック６３の下部に結合されるクランクケース６４と、前側バンク６１及び後側バンク６２の上端部にそれぞれ結合される前側のシリンダヘッド２１及び後側のシリンダヘッド２８と、前側のシリンダヘッド２１及び後側のシリンダヘッド２８の上端部にそれぞれ結合される前側のヘッドカバー６５及び後側のヘッドカバー６６とを備える。

前側バンク６１を構成する二つ（複数）の並列する気筒６７（一方のみ図示）と、後側バンク６２を構成する二つ（複数）の並列する気筒６８（一方のみ図示）とは、軸線をＶ字状に配置しており、これら気筒６７，６８には、ピストン７０がそれぞれに摺動自在に嵌合され、各ピストン７０と各シリンダヘッド２１，２８との間に燃焼室７１が形成される。各シリンダヘッド２１，２８には、前側バンク６１を構成する二つの気筒６７毎及び後側バンク６２を構成する二つの気筒６８毎に、燃焼室７１に開口する一対の吸気口を有する吸気ポート７２，７３及び燃焼室７１に開口する一対の排気口を有する排気ポート７４，７５が形成される。一対の吸気口及び一対の排気口は、クランク軸６０の動力により回転駆動される吸気カム軸７６及び排気カム軸７７によりそれぞれ作動される一対の吸気弁７８及び一対の排気弁７９により、所定のタイミングで開閉される。

図２及び図３に示すように、Ｖバンクを構成する前側バンク６１と後側バンク６２との間に配置される吸気機構３４は、内部にスロットル弁８１が設けられ、前側バンク６１の二つの気筒６７の各吸気ポート７２と連通する二つの吸気通路８３を形成する前側のスロットルボディ部８２と、内部にスロットル弁８１が設けられ、後側バンク６２の二つの気筒６８の各吸気ポート７３と連通する二つの吸気通路８５を形成する後側のスロットルボディ部８４と、前側及び後側のスロットルボディ部８２，８４を連結する連結部８６と、を備えるスロットルボディ８７を有する。

前側及び後側のスロットルボディ部８２，８４には、各吸気通路８３，８５のスロットル弁８１の下流側に第１燃料噴射弁８９がそれぞれ設けられる。また、前側及び後側のスロットルボディ部８２，８４の各吸気通路８３，８５の上部には、金網からなるフレームトラップ８８が装着されており、フレームトラップ８８の上方には第２燃料噴射弁９０が配置される。

本実施形態では、Ｖバンクを構成する前側バンク６１及び後側バンク６２の間に、クランク軸６０の軸線方向に沿って配置された一本の燃料供給管９１から分岐供給管９２，９３を介して前側バンク６１の二つの気筒６７及び後側バンク６２の二つの気筒６８の各第２燃料噴射弁９０へ燃料が供給される。さらに燃料は連絡管９４を経て燃料管９５，９６へ送られ、そこから前側バンク６１の二つの気筒６７及び後側バンク６２の二つの気筒６８のそれぞれの第１燃料噴射弁８９へ送給される。

第１燃料噴射弁８９と第２燃料噴射弁９０とから噴射された燃料は、各吸気通路８３，８５に吸入された空気と混合して混合気が形成される。各吸気ポート７２，７３を通って燃焼室７１に吸入された混合気は点火栓９７で点火されて燃焼し、発生する燃焼圧力により往復運動するピストン７０が、コンロッド９８を介してクランク軸６０を回転駆動する。

図２に示すように、Ｖ字状に配置される前側バンク６１の二つの気筒６７と後側バンク６２の二つの気筒６８との間であって、前側のスロットルボディ部８２の二つの吸気通路８３と後側のスロットルボディ部８４の二つの吸気通路８５との間に、第１のスロットル制御装置である電気式スロットル制御装置１００と第２のスロットル制御装置である機械式スロットル制御装置１０１とが配置されている。

電気式スロットル制御装置１００は、各気筒６７，６８毎に設けられるスロットル弁８１のうちＶバンクの一方のバンク側である前側バンク６１の二つの気筒６７の二つのスロットル弁８１を、車両の運転状態による電気信号に基づいて電気的に駆動する。ここで、車両の運転状態とは、スロットル操作や車速、加速度、車輪のスリップ率等、内燃機関の運転状態を含んだ様々なパラメータである。

図５に示すように、電気式スロットル制御装置１００は、ケース１１１と、ケース１１１内の有底筒状のモータ収納部１１２に収納され、その長手方向をクランク軸６０と平行にしたアクチュエータ１１３と、アクチュエータ１１３の駆動軸１１４に取り付けられた小ギヤ１１５と、ケース１１１に一対のベアリング１１６を介して支持された支持軸１１７と、支持軸１１７に固定されるとともに小ギヤ１１５に噛み合う大ギヤ１１８と、支持軸１１７に固定されて大ギヤ１１８と一体回転する小ギヤ１１９と、ケース１１１に一対のベアリング１２０を介して支持されてケースから部分的に突出する出力軸１２１と、出力軸１２１と一体的に形成され、小ギヤ１１９に噛み合う扇状の出力ギヤ１２２とを有している。

図３及び図６に示すように、電気式スロットル制御装置１００は、出力軸１２１に連結される第１リンク部材１３１と、この第１リンク部材１３１の他端側に連結軸１３２を介して連結される第２リンク部材１３３とこの第２リンク部材１３３の先端に連結軸１３４を介して連結される第３リンク部材１３５とからなるリンク機構１３０を有しており、このリンク機構１３０の第３リンク部材１３５の先端が前側バンク６１の二つのスロットル弁８１を支持するバルブ軸１３６に連結されている。

さらに、電気式スロットル制御装置１００は、運転者によるスロットルグリップ（不図示）の操作量（回動量）を検出する操作量検出センサ（不図示）と、この操作量検出センサからの検出値や、車速、加速度、車輪のスリップ率等様々なパラメータに基づいてアクチュエータ１１３を制御するコントローラ（不図示）とを有している。これにより、スロットルグリップの操作によりアクチュエータ１１３が回転すると出力軸１２１が回転し、リンク機構１３０を介して前側バンク６１の二つのスロットル弁８１が回動する。

機械式スロットル制御装置１０１は、図３に示すように、各気筒６７，６８毎に設けられるスロットル弁８１のうちＶバンクの残りのバンク側である後側バンク６２の二つの気筒６８のスロットル弁８１を、スロットル操作により機械的に駆動すると共に、補正装置１０２を備えて、車両の運転状態による電気信号に基づいて二つの気筒６８のスロットル弁８１の開度を補正する。

図５に示すように、機械式スロットル制御装置１０１は、スロットルグリップ（不図示）にワイヤを介して連結されるドラム２００と、このドラム２００に取り付けられた入力軸２０１と、この入力軸２０１に連結された動力伝達装置２０２と、この動力伝達装置２０２で保持した出力軸１８７と、この出力軸１８７に連結されたリンク機構１８０と、動力伝達装置２０２に設けられた大ギヤ２０３に噛み合わせられた中間ギヤ２０４と、この中間ギヤ２０４に噛み合わせられた駆動ギヤ２０５と、この駆動ギヤ２０５に連結され、その長手方向をクランク軸７０と平行にした補正装置１０２を構成するアクチュエータ２０６と、上記の入力軸２０１の大部分、動力伝達装置２０２、出力軸１８７の大部分、中間ギヤ２０４、駆動ギヤ２０５及びアクチュエータ２０６を収納する収納ケース２０７とからなる。

ドラム２００は、ワイヤを掛けるワイヤ溝２０８を備え、収納ケース２０７との間に捩りコイルばね２０９を設けることで、この捩りコイルばね２０９によってスロットルグリップで回された方向に対して逆の方向に戻す、即ち、スロットル弁８１を閉じる側に弾性力を発生させる部品である。入力軸２０１は、収納ケース２０７にベアリング２１０を介して回転可能に取り付けられ、端部に入力側ベベルギヤ２１１を一体成形した部品である。

動力伝達装置２０２は、収納ケース２０７にベアリング２１２，２１３を介して回転可能に取り付けられた分割型のケース部２１４と、このケース部２１４に取り付けられた十字状の支軸２１５と、この支軸２１５に回転可能に取り付けられた小ベベルギヤ２１６と、これらの小ベベルギヤ２１６に噛み合わせられた入力側ベベルギヤ２１１及び出力側ベベルギヤ２１７とからなる。

ケース部２１４は、入力軸２０１にベアリング２１８を介して回転可能に取り付けられるとともに出力軸１８７にベアリング２１９を介して回転可能に取り付けられた部材でもあり、前述の大ギヤ２０３を一体に形成するとともに支軸２１５を支えるケース部本体２２０と、このケース部本体２２０の開口部を塞ぐために入力軸２０１側に設けられたカバー部２２１とからなる。なお、２２２はケース部本体２２０にカバー部２２１を取り付けるためのボルトである。

出力側ベベルギヤ２１７は出力軸１８７に一体に成形されたものである。中間ギヤ２０４は、収納ケース２０７にベアリング２２３，２２３を介して回転可能に取り付けられた部品である。駆動ギヤ２０５は、収納ケース２０７にベアリング２２４を介して回転可能に取り付けられ、アクチュエータ２０６の回転軸２２５にボルト２２６で連結された部品である。

アクチュエータ２０６は、モータケース２２７で覆われており、収納ケース２０７にモータケース２２７とボルト２２８で共締めされることで取り付けられる。収納ケース２０７は、第１ケース２２９と第２ケース２３０とを複数のボルト２３１で結合して構成されている。

入力軸２０１の軸線と出力軸１８７の軸線とは一直線上に配置されている。アクチュエータ２０６の回転軸２２５は、上記した入力軸２０１及び出力軸１８７と平行に配置されている。即ち円筒状であって回転軸２２５の方向に長く延びるアクチュエータ２０６は入力軸２０１及び出力軸１８７に平行に配置されている。

ここで、２３２は入力軸２０１にドラム２００を取り付けるナット、２３３は出力軸１８７を回転可能に支持するために出力軸１８７の端部と第２ケース２３０の端部との間に設けられたベアリング、２３４はベアリング２１９とベアリング２３３との間であって出力軸１８７の周囲に設けられたカラー、２３５はベアリング２３３と第１アーム部材１８８との間であって出力軸１８７の周囲に設けられたリング状のスペーサ、２３６は出力軸１８７の先端に第１アーム部材１８８を取り付けるナット、２３７はアクチュエータ２０６に通電するための導線である。

機械式スロットル制御装置１０１は、図３及び図６に示すように、出力軸１８７の端部に出力軸１８７と一体回転可能に取り付けられる第１リンク部材１８１と、この第１リンク部材１８１の他端側に連結軸１８２を介して一端を取り付けた第２リンク部材１８３と、この第２リンク部材１８３の他端に連結軸１８４を介して連結される第３リンク部材１８５とからなるリンク機構１８０を有しており、このリンク機構の第３リンク部材に後側バンク６２の二つの気筒６８のスロットル弁８１を保持するバルブ軸１８６が取り付けられる。

この機械式スロットル制御装置１０１は、スロットルグリップをスロットル弁が開く側に回すと、このスロットルグリップの回転は、ワイヤを介してドラム２００に伝わる。

補正装置１０２のアクチュエータ２０６を停止させておくと、駆動用ギヤ２０５に中間ギヤ２０４を介して噛み合わせた大ギヤ２０３は停止した状態にあるため、この状態でドラム２００に接続された入力軸２０１が回転すると、入力軸２０１の回転は入力側ベベルギヤ２１１から小ベベルギヤ２１６に伝わり、小ベベルギヤ２１６から出力側ベベルギヤ２１７に伝わって、出力軸１８７が回転する。このとき、小ベベルギヤ２１６が自転するため、出力軸１８７は入力軸２０１の回転と等速で且つ逆方向に回転する。

また、補正装置１０２のアクチュエータ２０６を作動させ、このアクチュエータ２０６の回転軸２２５の回転方向を入力軸２０１と同方向（即ち、出力軸１８７と逆方向）に回転させると、大ギヤ２０３が入力軸２０１と同方向に回転し、小ベベルギヤ２１６は自転しながら公転し、出力軸１８７の回転は入力軸２０１の回転より遅くなる。

反対に、アクチュエータ２０６の回転軸２２５の回転方向を入力軸２０１と逆方向（即ち、出力軸１８７と同方向）に回転させると、大ギヤ２０３が入力軸２０１と逆方向に回転し、小ベベルギヤ２１６は自転しながら公転し、出力軸１８７の回転は入力軸２０１の回転より早くなる。

さらに、機械的スロットル制御装置１０１は、運転者によるスロットルグリップ（不図示）の操作量（回動量）を検出する操作量検出センサ（不図示）と、この操作量検出センサからの検出値に基づいてアクチュエータ２０６を制御するコントローラ（不図示）とを有している。そして、スロットルワイヤを介してドラム２００に入力されるスロットルグリップの回転、つまりスロットル操作により後側バンク６２の二つのスロットル弁８１を機械的に駆動するものであり、その際に、必要に応じて、コントローラ（不図示）が操作量検出センサ（不図示）からの検出値や、車速、加速度、車輪のスリップ率等様々なパラメータに基づいてアクチュエータ２０６を制御して、出力軸１８７の回転を補正する。

上記のように構成される電気式スロットル制御装置１００及び機械式スロットル制御装置１０１は、図３及び図６に示す取り付け部２４０，２４１を締結部材２４２（図３参照）によってスロットルボディ８７の下部に取り付けることで、スロットルボディ８７に固定される。この状態で、電気式スロットル制御装置１００のアクチュエータ１１３と補正装置１０２のアクチュエータ２０６は、Ｖ字状に配置される気筒６７，６８同士の間に配置され、また、電気式スロットル制御装置１００のアクチュエータ１１３と補正装置１０２のアクチュエータ２０６は、それぞれの長手方向をクランク軸６０と平行にし、且つ互いに上下方向にオーバーラップするように配置される。

なお、図４に示すように、前側バンク６１のバルブ軸１３６の一端部、及び後側バンク６２のバルブ軸１８６の両端部には、３つのスロットル開度センサ２５０，２５１，２５２が取付けられており、前側バンク６１のスロットル弁８１の開度、後側バンク６２のスロットル弁８１の開度、ドラム２００の回転角度を検出している。

以上に述べた本実施形態によれば、Ｖバンクの前側バンク６１の二つの気筒６７の二つのスロットル弁８１を、電気式スロットル制御装置１００が、車両の運転状態による電気信号に基づいて駆動することになり、Ｖ型多気筒エンジン１３の出力特性を任意に制御可能となる。しかも、Ｖバンクの残りの後側バンク６２の二つの気筒６８のスロットル弁８１を、機械式スロットル制御装置１０１が機械的に駆動するため、特にスロットル操作の初期に、機械式スロットル制御装置１０１でスロットル弁８１をレスポンス良く駆動できる。したがって、スロットル弁８１を電気的に制御しつつ、操作者の要求に対するＶ型多気筒エンジン１３のレスポンスの向上、つまりスロットルリニアリティの向上を図ることができる。また、電機式スロットル制御装置１００と機械式スロットル制御装置１０１とで構成することで、上記効果を奏すると共に、ワイヤを掛けるドラム２００は一箇所に配置されればよく、また、電気式スロットル制御装置１００のアクチュエータ１１３は長手方向に比較的短く構成できるため、全体的にコンパクトな構成とすることができる。

また、機械式スロットル制御装置１０１の補正装置１０２が、車両の運転状態による電気信号に基づいてスロットル弁８１の開度を補正するため、スロットル操作の初期のレスポンスを損なうことなく、スロットル弁８１の特性を任意に設定することができる。したがって、Ｖ型多気筒エンジン１３の出力特性をさらに任意に制御可能となる。

さらに、互いの軸線をＶ字状に配置した気筒６７，６８同士の間に、電気式スロットル制御装置１００及び補正装置１０２のアクチュエータ１１３，２０６を、長手方向をクランク軸６０と平行にしているため、これらアクチュエータ１１３，２０６をＶバンクの角度を拡大することなく配置可能である。しかも、これらアクチュエータ１１３，２０６が互いに上下となるように配置されているため、互いに長手方向に、干渉することなくコンパクトに配置できる。

加えて、電気式スロットル制御装置１００のアクチュエータ１１３でＶバンクの前側バンク６１側の気筒６７のスロットル弁８１を駆動し、補正装置１０２を含む機械式スロットル制御装置１０１でＶバンクの後側バンク６２側の気筒６８のスロットル弁８１を駆動するため、電気式スロットル制御装置１００及び補正装置１０２を含む機械式スロットル制御装置１０１のそれぞれの駆動機構が簡素化できる。また、前側バンク６１と後側バンク６２とで微小にスロットル開度を異なるように構成すれば、アクチュエータ１１３，２０６の分解能を上げることなくＶ型多気筒エンジン１３の出力制御の微小コントロールが可能となる。

なお、本発明は、上記実施形態のものに限定されるものでなく、適宜、変更または改良等が可能である。
例えば、本実施形態では、電気式スロットル制御装置１００及び補正装置１０２のアクチュエータ１１３，２０６が互いに上下となるように配置されているが、互いに前後となるように配置されてもよく、この場合も互いに長手方向に干渉することがなく、コンパクトな配置となる。

本発明に係る内燃機関のスロットル制御装置の一実施形態が適用される自動二輪車の側面図である。同実施形態が適用される内燃機関の上部を示す要部を断面とした側面図である。同実施形態の要部を示す側面図である。同実施形態の要部の下面図である。同実施形態の各スロットル制御装置の断面図である。同実施形態の各スロットル制御装置の斜視図である。

符号の説明

１３Ｖ型多気筒エンジン（内燃機関）
６０クランク軸
６１前側バンク
６２後側バンク
６７，６８気筒
８１スロットル弁
１００電気式スロットル制御装置（第１のスロットル制御装置）
１０１機械式スロットル制御装置（第２のスロットル制御装置）
１０２補正装置
１１３，２０６アクチュエータ

Claims

複数の気筒それぞれに設けられる複数のスロットル弁を制御する、内燃機関のスロットル制御装置であって、
一部の気筒のスロットル弁を、車両の運転状態による電気信号に基づいて電気的に駆動する第１のスロットル制御装置と、
残りの気筒のスロットル弁を前記スロットル操作により機械的に駆動する第２のスロットル制御装置と、を有することを特徴とする内燃機関のスロットル制御装置。
前記第２のスロットル制御装置は、前記車両の運転状態による電気信号に基づいて前記スロットル弁の開度を補正する補正装置を有することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のスロットル制御装置。
前記複数の気筒は、互いの軸線をＶ字状に配置されるとともに、前記Ｖ字状に配置されるこれら気筒同士の間に、前記第１のスロットル制御装置のアクチュエータと、前記補正装置のアクチュエータとを、それぞれの長手方向をクランク軸と平行にし、且つ互いに上下方向から見てオーバーラップするように配置していることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関のスロットル制御装置。
前記複数の気筒は、互いの軸線をＶ字状に配置されるとともに、前記Ｖ字状に配置される気筒同士の間に、前記第１のスロットル制御装置のアクチュエータと前記補正装置のアクチュエータとを配置し、
前記第１のスロットル制御装置のアクチュエータで一方のバンク側の前記気筒のスロットル弁を駆動し、前記補正装置を含む前記第２のスロットル制御装置で他方のバンク側の前記気筒のスロットル弁を駆動することを特徴とする請求項２または３に記載の内燃機関のスロットル制御装置。