WO2002047073A1 - Appareil et procede d'enregistrement - Google Patents

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WO2002047073A1
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WO
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recording
signal
circuit
output signal
light
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PCT/JP2001/010619
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French (fr)
Inventor
Satoshi Tsuchiya
Kazunori Takagi
Original Assignee
Sony Corporation
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Definitions

  • the present invention relates to a recording apparatus and a recording method for recording a signal on a disc using one laser beam.
  • Some discs record signals using one laser beam, but one of the discs that records using one laser beam is CDR. in this case, . 0—The scale must have readout characteristics equivalent to CD.
  • a laser beam is applied to a CD, a signal is generated by a combination of a portion where the amount of reflected laser light is large (called a land) and a portion where the reflected laser light is reduced by diffraction (called a pit). Is recorded.
  • the CD-R is provided with a dye layer having a high reflectance for laser light corresponding to a land as a recording layer.
  • the dye layer is irradiated with laser light, the irradiation point of the dye layer is heated and deformed. Since the reflectivity of this deformed portion is lower than the reflectivity of the dye layer, it becomes pit. Therefore, if the intensity of the laser beam is modulated by the recording signal, the signal can be recorded on CDR.
  • the dye layer is heated by one laser beam to record a signal, it is necessary that the laser beam is properly focused on the dye layer. It is also necessary to keep the irradiation position of the laser beam on the CD-R from deviating from the track. However, if the CD-R or the recording / reproducing optical head (optical pickup) vibrates, the focus state of the laser beam will be disrupted, or the track position (irradiation position) will shift.
  • the actual recording device has a laser- A servo system for tracking is provided. Therefore, the actual recording device has a laser- A servo system for tracking is provided. Therefore, the actual recording device has a laser- A servo system for tracking is provided. Therefore, the actual recording device has a laser- A servo system for tracking is provided. Therefore, the actual recording device has a laser- A servo system for tracking is provided. Therefore, the actual recording device has a laser- A servo system for tracking is provided. Therefore
  • the optical system is controlled so that the servo system responds and escapes the influence of the vibration, so that normal recording can be performed.
  • recording cannot be continued due to large vibration, once the recording with the optical head is stopped, and when vibration stops, recording can be resumed from the part of the CD-R where recording was stopped. Normal recording is possible.
  • the influence of the vibration on the CD-R recording layer is usually the same in both the focus direction and the tracking direction.
  • the vibration is deviated in one of the focusing direction and the tracking direction, the level of an error component (an error component generated by the vibration) included in the focus servo signal or the tracking servo signal. Since the error becomes a certain amount, the level of the error component can be detected and recording can be stopped.
  • the individual vibration components are small, so the error components included in the focus servo signal and the tracking servo signal (error due to vibration) Component) have very small values.
  • the focus error signal and the tracking error signal include C
  • the vibration component is If they are dispersed in the opposite direction, it is very difficult to detect the error component generated by the vibration, and it may appear as if the recording was completed normally.
  • a sensor for detecting vibration is provided, and an optical head and a CD-ROM are provided. Vibration may be detected outside of R.
  • this method does not always detect the vibration of the part that is recording, so it may not always be possible to detect harmful vibrations in the recording, and the recording may also fail .
  • the signal to be recorded on the CD-R is a signal obtained from a CD, a computer, or the like, even if the recording fails, the signal to be recorded can be obtained again, so that the recording can be performed again. However, it can take a long time to check if the first recording was successful or not, unless you play it all back.
  • the present invention seeks to solve such problems.
  • This invention irradiates a disc with a single laser beam and outputs the signal to the disc.
  • a recording apparatus configured to perform recording on a disc, a light receiving element that receives a reflected laser beam when the laser beam irradiates the disc, a gate circuit to which a signal output from the light receiving element is supplied, A level comparison circuit that compares the value of the output signal of the gate circuit with a predetermined reference value.
  • the gate circuit outputs the output signal of the light-receiving element supplied to the gate circuit.
  • the output signal of the level comparison circuit is controlled in synchronization with a signal to be recorded so that a signal of a predetermined period is taken out as an output signal. It is a recording device that can be taken out by taking it out.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the recording apparatus (recording / reproducing apparatus) of the present invention.
  • FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the present invention.
  • FIG. 3 is a waveform chart for explaining the present invention.
  • FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the present invention.
  • FIG. 2A shows an example of the recording signal S ⁇ RT.
  • the recording signal SWET is an EFM signal whose level takes two values, "0" and "1", and whose pulse width changes according to the recording content. Become
  • the recording current is supplied to the laser diode of the optical head (optical pickup) in proportion to the recording signal SWBT, and the optical head corresponds to the recording signal S IRT as shown in FIG. 2B.
  • the recording signal S IRT as shown in FIG. 2B.
  • one irradiation laser beam LIRR whose light quantity changes is output.
  • the amount of the irradiation laser-light LIRR from the laser diode is determined by the recording signal. Even when the STCT level is "0", the value is set to the specified value BRD.
  • this value BBD is large enough to prevent recording on the CD-R, and is the same as the amount of light when reading a signal from the CD-R.
  • the recording signal SWRT is "1"
  • the light quantity B.WRT of the irradiation laser beam LIEE is, for example, about 50 times the light quantity BRD at the time of reading.
  • the laser beam emitted from the optical head is irradiated onto the dye layer (recording layer) of the CD-R, a part of the laser beam is reflected by the dye layer (recording layer) and the reflected laser beam is emitted.
  • -The light LREF is received by the same optical head, but if the recording is performed normally, the reflected laser-The light intensity of the reflected REF changes as shown in Fig. 2C. That is, until the rising point t s of the recording signal SWRT, since the light amount of the irradiation laser-light LIRE is a small value BRD, the light amount of the reflected laser light LREF is also a small value CRD.
  • the recording signal SWRT rises to "1" at the time ts
  • the light amount of the irradiation laser beam LIRK becomes a large value B TOT, so that the irradiation point of the irradiation laser beam LIRR in the CD-R dye layer becomes It becomes feverish.
  • the irradiation point on the dye layer has not yet been deformed. —The amount becomes extremely large, corresponding to the amount of light from the Ikkou L IRE B ⁇ RT.
  • the light amount of the irradiation laser beam L IEB becomes a small value BBD, so that the light amount of the reflected laser—light LREF also returns to the value CRD.
  • the state continues. ,
  • the optical head outputs the level DRD output signal corresponding to the amount of reflected laser beam LREF as shown in Fig. 2D.
  • S ED is obtained. That is, before the rising time t s and after the falling time t e, the amount of the reflected laser light LREF becomes the value CRD, so that the level of the output signal S RD also becomes the value DRD. Since the output signal SRD has the value DRD even when the recording signal STOT is "0" in this manner, the recording signal SRD is used to control the focus servo and the tracking servo during recording. It can be carried out.
  • the recording signal S ⁇ RT continuously changes to the state of “0” and “1”, and the pulse width TW changes in the recording content. Changes accordingly,
  • the output signal S ED also changes in response to the recording signal S IRT as shown in FIG. 3B.
  • the dye layer is deformed, and the reflected laser beam L EEF decreases, and therefore, as shown in Fig. 3, the period TW
  • the part corresponding to () is a pit ( ⁇ ).
  • the land (L) that is, the recording signal SWRT is "1". Then a pit is formed 0
  • the light amount of the reflected laser light LREF is slightly reduced by the blurring of the force of the reflected laser light LWRT, but is much smaller than that caused by the formation of the pit and can be ignored.
  • the present invention focuses on the fact that the output signal S RD of the optical head at the time of recording changes between the normal state and the abnormal state as described above. When it deviates, this is detected directly from the output signal S.
  • 10 indicates ⁇ 0 —, and this CD-R 10 is rotated at a predetermined speed by a spindle motor 11. Also,
  • An optical head (optical pick-up) 12 is arranged opposite to the signal recording surface of the CD-R 10, and the optical head 12 includes a thread motor 13 and a thread shaft. 14 allows movement in the radial direction of CD-R10.
  • the optical head 1 2 is
  • Laser that irradiates the light L IRR and receives the reflected laser light L REF converts the recording signal SWRT into the irradiation laser one light L IRR and outputs it. It has a photodiode, a photodiode for receiving a reflected laser beam L REF and converting it into an output signal S RD, and an optical system for laser beams L IRR and L EF. Further, the optical head 12 also has a mechanism for focusing and tracking the laser light LIRK and LREF.
  • Reference numeral 21 denotes a recording / reproducing circuit.
  • the recording / reproducing circuit 21 is configured by an IC called a CD-R processor.
  • the recording / reproducing circuit 21 performs various encoding processes on digital data (D) to be recorded, such as digital audio data, and performs an EFM signal, that is, a recording signal. SW Changes to WRT and outputs.
  • the reproduction circuit 21 performs decoding processing complementary to that at the time of recording on the output signal SRD obtained from the optical head 12 and outputs the original digital data (D).
  • the recording / reproducing circuit 21 also forms and outputs a servo signal for performing various servo controls during recording and reproduction.
  • the recording / reproducing circuit 21 includes an AZD converter circuit 211 for AZD converting the output signal SRD into a digital signal SRD.
  • Reference numeral 22 denotes a control circuit.
  • the control circuit 22 is constituted by, for example, a microcomputer, and operates as a whole of the recording / reproducing apparatus and an optical head during recording and reproducing. It controls the track position and so on.
  • the digital data (D) is supplied to the recording / reproducing circuit 21 and converted into a recording signal SWRT.
  • the recording signal SWRT is supplied to the optical head 12 through the drive amplifier 23 and irradiated with the laser beam.
  • the light L IRE is applied to the CD-R 10 and the recording is performed by irradiating the CD-R 10 with the irradiation laser light L IRR.
  • the reflected laser beam LEEF from the CD-R 10 is received by the optical head 12, an output signal S RD is taken out, and this signal SED is passed through the RF amplifier 24 to the recording / reproducing circuit 2.
  • the A / D converter circuit 2 1 is supplied to the A / D converter 1 and A / D converted to a digital signal SRD.
  • various servo signals are formed from the digital signal S RD, and these support signals are supplied to the drive circuit 25, and the spindle servo signal among them is converted to the spindle motor.
  • the rotation speed is controlled by supplying it to 11, and the linear velocity at the recording / reproducing position of CD-R 10 is kept constant.
  • the focus servo signal is extracted from the drive circuit 25. This signal is supplied to the optical head 12 to perform focus servo of the irradiation laser-light LIRR. Further, a thread servo signal and a tracking servo signal are extracted from the drive circuit 25, and these signals are supplied to the thread motor 13 and the optical head 12 so that the irradiation laser beam L IRR is supplied. Thread servo and tracking servo are performed.
  • the output signal SRD of the optical head 12 is supplied to the recording / reproduction circuit 21 and the above-mentioned servos are executed. Then, in the recording / reproducing circuit 21, decoding processing for reproduction is performed on the output signal SRD from the AZD converter circuit 211, and the original digital data (D) is extracted.
  • the present invention in order to cope with the four force X of the irradiation laser one light LIRE and the deviation of the tracking caused by the above-mentioned vibration during the recording, the present invention is further configured as follows.
  • the recording / reproducing circuit 21 since the recording signal is formed in the recording / reproducing circuit 21, the recording / reproducing circuit 21 knows the rising time ts and the falling time te of the recording signal S ⁇ BT. it can. Further, since the period t s to t a is almost constant, the recording / reproducing circuit 21 can also know the start time ta of the flat period ⁇ . Therefore, the recording / reproducing circuit 21 can know the temporal position during the flat period. Then, the control circuit 22 can know the temporal position during this flat period.
  • the recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 is provided with a gate circuit 31, an integration circuit 32, a hold circuit 33, and a level comparison circuit 34.
  • a gate circuit 31 an integration circuit 32, a hold circuit 33, and a level comparison circuit 34.
  • FIG. 4 is realized by a microcomputer constituting the control circuit 22 and software executed by the microcomputer, and in FIG. 34 is equivalently shown by a hardware.
  • the digital output signal S RD from the A / D converter circuit 211 is supplied to the gate circuit 31, and the recording / reproducing circuit 21 transmits the digital signal S RD to the microcomputer 22.
  • the gate circuit 31 notifies the gate circuit 31 of the value of the signal SRD during the flat period ⁇ , the DTAU power, and the synchronous signal at each flat period.
  • This value DTAU and the level comparison circuit 34 output the reference value. Level is compared with DTH.
  • the method of forming the reference value DTH will be described later, but as described above, when normal recording is performed (for example, in the case of FIG. 3), the value DTAU of the signal S RD in the flat period ⁇ Is the value D a, and if vibration causes a shift in the focus or tracking of the irradiating laser beam LIER (for example, in the case of FIG. 4), the value D TAU of the signal S RS over the period is It is larger than the value Da.
  • ⁇ D indicates a predetermined allowable error.
  • the reference value DTH of the comparison circuit 34 is formed as follows in the recording / reproducing apparatus of FIG. That is, at the start of recording The value D TAU of the flat period ⁇ of the digital output signal S ED is extracted for each period ⁇ from the gate circuit 31 over one to several frame periods, and this value D TAU is supplied to the integration circuit 32. The integrated value D D is held by the hold circuit 33.
  • the value D INT is an average value in a flat period in one to several frame periods. By averaging one to several frame periods, the effects of noise caused by dust and scratches can be neglected. Therefore, the value D INT held by the hold circuit 33 is corrected by the magnitude of the allowable deviation ⁇ D and supplied to the relative circuit 34 as the reference value D TH, and the level is determined as described above. Used for comparison.
  • the focus or tracking of the irradiation laser one light LIRR is shifted due to vibration, it can be detected.
  • it is detected whether or not a pit has actually been formed by checking the amount of the reflected laser beam L REF during the flat period ⁇ .
  • the detection means and method cannot detect the vibration, it can detect even vibrations that adversely affect the recording.
  • vibration that does not affect the actual recording which is erroneously detected by other detection means or detection methods, is not detected.
  • it is detected whether a pit has actually been formed not only recording failure due to vibration can be detected, but also recording failure due to CD-R10 something abnormal. However, this can be detected, and therefore, it is possible to prevent a trouble that the recording was not actually performed even if the recording was intended to be successful.
  • the CD-R recording / reproducing device has a function of measuring the amount of reflected laser light L REF in order to perform a focus servo tracking operation during recording, so that new components are required. to add There is no need to, and therefore, the effects of vibration can be detected without increasing costs. .
  • the magnitude of the amount of the reflected laser beam L REF during the flat period ⁇ during the recording is determined based on the amount of the reflected laser beam L REF during the flat period in one to several frame periods at the start of recording. As a result, there is no influence from variations in CD-R10.
  • the comparison output signal S CMP becomes “1”
  • the recording is immediately stopped.
  • the track address when this comparison output signal S CMP becomes “1” can be stored. For example, after the recording is completed, the recorded result of the track address can be easily checked.
  • the equivalent gate circuit 31 is assumed. However, the A / D converter circuit 211 executes the AZD conversion of the AZD converter circuit 211 only during the flat period of the output signal SRD. If 11 is controlled, the gate circuit 31 can be omitted. Further, in the above description, the disc on which recording is performed using one laser beam is CD-R10, but it may be DV-RAM. [List of abbreviations used in this specification] 'A / D: Analog to Digital
  • the focus of the irradiation laser light is When a deviation occurs in tracking, this can be detected.
  • other detection means and detection methods cannot detect, but can detect vibrations that adversely affect the recording.
  • vibration that has no effect on actual recording that is erroneously detected by other detection means or detection methods is not detected.
  • the pit since it detects whether or not the pit has actually been formed, it can detect not only recording failure due to vibration, but also recording failure when there is something wrong with the disc. This can be detected. In addition, this can eliminate the trouble that the recording was not actually completed even though the recording was intended to be successful.

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Description

明 細 書
記録装置および記録方法
技術分野
この発明は、 レーザ一光を使用して信号をディ スクに記録する 記録装置および記録方法に関する。 背景技術
レーザ一光を使用して信号の記録を行うようにしたディ スクが あるが、 このレーザ一光を使用して記録を行うディ スクの 1つに C D— Rがある。 この場合、 。 0—尺は、 C Dと等価な読み出し 特性を持つ必要がある。 そして、 C Dは、 レーザー光を照射した とき、 反射レーザ一光の光量が多い部分 （ラン ドと呼ばれる） と 、 回折により反射レーザ一光が減少する部分 （ピッ 卜と呼ばれる ) との組み合わせにより信号を記録している。
そこで、 C D— Rには、 記録層と して、 ラ ン ドに相当する レー ザ一光の反射率が高い色素層が設けられている。 この色素層にレ —ザ一光が照射されると、 その色素層の'照射点が発熱して変形す る。 この変形部分の反射率は色素層の反射率より低いので、 ピッ ト となる。 したがって、 レ一ザ一光の強度を記録信号によって変 調すれば、 その信号を C D— Rに記録することができる。
ただし、 この場合、 レーザ一光により色素層を発熱させて信号 の記録を行うのであるから、 レーザ一光は色素層上に正しく焦点 を結ぶ必要がある。 また、 C D - R上のレーザ一光の照射位置が トラックからずれないようにすることも必要である。 しかし、 C D— Rや記録再生用の光学へッ ド （光ピックアツプ） が振動する と、 レーザ一光のフォーカス状態が崩れたり、 トラック位置 （照 射位置） がずれてしまう。
そこで、 実際の記録装置には、 レーザ一光のフォーカスおよび トラ ッキング用のサーボシステムが設けられている。 したがつて
、 C D— Rや光学へッ ドに対する振動があまり大き くない場合は 、 サーボシステムが応答してその振動の影響から逃れるように光 学へッ ドが制御されるため、 正常な記録ができる。 また、 振動が 大き くて記録を継続できないときには、 光学へッ ドによる記録を いったん停止するとともに、 振動がなくなったとき、 その C D— R上の記録の停止した部分から記録を再開すれば、 やはり正常な 記録ができる。
ところが、 本来ならばサ一ボシステムが正常に応答するような 小さな振動であっても、 以下に述べる理由により、 フォ一カスの ボケや トラッキングのエラ一を生じることがあり、 その結果、 C D 一 Rへの記録が不十分になることがある。
すなわち、 C D— Rの記録層に対する振動の影響は、 通常は、 フォーカス方向およびトラッキング方向ともに同じように存在す る。 しかし、 振動がフ ォーカス方向あるいはトラッキング方向の うちの一方向に偏っているときは、 フォーカスサ一ボ信号あるい は トラツキングサ一ボ信号に含まれるエラー成分 （振動により生 じたエラー成分） のレベルがある程度の大きさになるので、 その エラー成分のレベルを検出し、 記録を停止させることができる。
しかし、 同じ大きさの振動であっても、 その振動の成分がフォ
―力ス方向およびトラ ツキング方向に分散している塲合には、 個 々の振動の成分は小さ く なるので、 フォ一カスサ一ボ信号および トラ ッキングサーボ信号に含まれるエラー成分 （振動によるエラ 一成分） のそれぞれは、 非常に小さな値となってしまう。 しかも 、 フォーカスエラ一信号およびトラッキングエラ一信号には、 C
D— Rの偏芯や傾きなどにより生じたエラー成分が含まれている o
このため、 振動の成分がフォーカス方向およびトラッキング方 向に分散している場合には、 振動により生じるエラ一成分を検出 することが非常に困難であり、 正常に記録を終了したかのように 見えることがある。
このような小さな振動であっても、 わずかではあるがフォー力 スのボケや トラ ツキングエラ一を生じることがあり、 その結果、
C D - Rへの記録が不十分になることがある。
そこで、 このような状況に対処するため、 例えば特開平 2 0 0 0 - 9 0 4 4 8号公報に示されているように、 振動検出用のセン サを設け、 光学へッ ドおよび C D— Rの外部で振動を検出するこ とが考えられる。 しかし、 この方法の場合には、 記録を行ってい る部分そのものの振動を検出しているわけではないので、 記録に 有害な振動を必ずしも検出できないことがあり、 やはり、 記録に 失敗することがある。
そして、 例えば、 C D— Rを記録媒体として使用するデジタル カメ ラの場合には、 画像信号の記録ができなかった場合には、 そ の記録しようとする画像信号を再び得ることができないので、 記 録に失敗するわけにはいかない。
また、 C D— Rに記録する信号が C Dやコンピュータなどから 得られる信号である場合には、 記録に失敗しても、 再び記録する 信号を得ることができるので、 再度記録を行なうことかできる。 しかし、 最初の記録が正常に行なわれたかどうかは、 すべてを再 生してみなければわからないので、 チヱックに時間がかかつてし ま う。
この発明は、 このような問題点を解決しょうとするものである
発明の開示
この発明は、 レーザ一光をディ スクに照射して信号をディスク に記録するようにした記録装置において、 レーザ一光がディ スク を照射したときの反射レーザ一光を受光する受光素子と、 この受' 光素子から出力される信号の供給されるゲー ト回路と、 このゲ一 ト回路の出力信号の値を所定の基準値と比較するレベル比較回路 とを有し、 記録時、 ゲー ト回路は、 このゲー ト回路に供給された 受光素子の出力信号のうち、 所定の期間の信号を出力信号として 取り出すように、 記録される信号に同期して制御され、 レベル比 較回路の出力信号が、 ディ スクあるいはレーザー光を出力する光 源の振動の検出結果と して取り出されるようにした記録装置であ る。
したがって、 振動の検出結果は、 実際にピッ トを形成できたか どうかを検出していることになる。 図面の簡単な説明
図 1 は、 この発明の記録装置 （記録再生装置） の一例を示すブ ロック線図である。 図 2 は、 この発明を説明するための波形図で ある。 図 3 は、 この発明を説明するための波形図である。 図 4 は 、 この発明を説明するための波形図である。 発明を実施するための最良の形態
以下に、 図面を参照して、 この発明を実施するための最良の形 態を説明する。
ここで、 まず、 記録時に、 光ピックアップに供給される記録信 号と、 光ピックアップから得られる信号との関係について、 図 2 を用いて説明する。
図 2 Aは、 その記録信号 S ¥RT の一例を示す。 この記録信号 S WET は、 E F M信号であり、 そのレベルが " 0 " および " 1 " の 2値を採るとともに、 そのパルス幅 が記録内容に対応して変 化する。
そして、 この記録信号 SWBT に比例して記録電流が光学へッ ド (光ピックァップ） のレーザーダイォ一 ドに供給され、 光学へッ ドからは、 図 2 Bに示すように、 記録信号 S IRT に対応し、 記録 信号 S WRT の立ち上がり時点 t sおよび立ち下がり時点 t eに、 光量の変化する照射レーザ一光 LIRR が出力される。 ただし、 こ のとき、 光学へッ.ドのレーザ一ダイォ一 ドに供給される記録電流 には直流バィァスが付加されるため、 レーザ一ダイオー ドよりの 照射レーザ—光 LIRR の光量は、 記録信号 STCT のレベルが " 0 " のときでも、 所定の値 BRDとされる。
なお、 この値 BBDは、 C D— Rに記録が行われない程度の大き さであり、 C D— Rから信号を読み取るときの光量と同じとされ る。 また、 記録信号 S WRT が " 1 " のときの照射レーザ一光 L IE E の光量 B.WRT は、 読み取るときの光量 BRDの例えば 5 0倍程度 である。
そして、 この光学ヘッ ドよりの照射レーザ一光 L IKE 力 、 C D 一 Rの色素層 （記録層） 上に照射されると、 その一部が色素層 （ 記録層） で反射し、 その反射レーザ—光 LREF が同じ光学へッ ド により受光されるが、 記録が正常に行われた場合、 反射レーザ— 光し REF の光量は、 図 2 Cに示すように変化する。 すなわち、 記 録信号 SWRT の立ち上がり時点 t sまでは、 照射レーザ—光 LIR E の光量は小さな値 B RDなので、 反射レーザ一光 LREF の光量も 小さな値 CRDである。
そして、 時点 t sに記録信号 SWRT が " 1 " に立ち上がると、 照射レーザ一光 LIRK の光量は大きな値 B TOT になるので、 C D 一 Rの色素層のうち、 照射レーザ一光 LIRR の照射点が発熱する ようになる。 しかし、 時点 t sの直後は、 色素層上の照射点はま だ変形していないので、 反射レーザ一光 LKEF の光量は、 照射レ —ザ一光 L IRE の光量 B ¥RT に対応して非常に多く なり、 最大と なる。
しかし、 照射レーザ一光 L IRR の照射により C D— Rの色素層 上の照射点では発熱 · 変形が始まるので、 この変形により反射レ —ザ一光 LREF の光量は次第に低下していく。 そして、 ある時点 t aになったとき、 発熱による変形は極限に達するので、 反射レ —ザ一光 LREF の光量は、 その時点 t a以後値 C aの大きさのま まとなる。
そして、 記録信号 S IRT の立ち下がり時点 t eになると、 照射 レーザ一光 L IEB の光量は小さな値 BBDとなるので、 反射レーザ —光 LREF の光量も値 CRDに戻り、 以後、 その光量は CRDの状態 が続く。 ，
そして、 反射レーザ一光 LEEF が図 2 Cに示すように変化する のて、 光学へッ ドからは、 図 2 Dに示すように、 反射レーザ一光 LREF の光量に対応したレベル DRDの出力信号 S EDが得られる。 すなわち、 立ち上がり時点 t s以前および立ち下がり時点 t e以 後は、 反射レーザー光 LREF の光量が値 CRDとなるので、 出力信 号 S RDのレベルも値 DRDとなる。 なお、 このように記録信号 S TO T が " 0 " の期間であっても、 出力信号 SRDは値 DRDとなるので 、 これを使用して記録時のフォーカスサ一ボや トラ ッキングサ一 ボなどを行うことができる。
また、 期間 t s〜 t aには、 出力信号 S のレベルは、 反射レ—ザ一光 LREF の光量の変化にしたがって、 急激に極大値になり 、 その後、 緩やかに値 D a まで低下していく。 そして、 期間 t a 〜 t e ( = て） では、 ほぼ値 D aのままとなる。
そして、 実際の記録時には、 例えば図 3 Aに示すように、 記録 信号 S¥RT は、 連続的に " 0 " および " 1 " の状態に変化すると と もに、 そのパルス幅 TW が記録内容に対応して変化するので、 出力信号 S EDも、 図 3 Bに示すように、 その記録信号 S IRT に対 応して変化する。
この場合、 正常に記録が行われていれば、 期間 s〜 t aにお ける反射レーザ一光 LREF の変化特性は、 ほぼ一定であるから、 記録信号 S IRT のパルス幅 TW が変化しても、 期間 t s〜 t aの 長さはほぼ一定である。 そして、 記録信号 SWT のパルス幅 TW は記録内容に対応して変化する。 したがって、 一定レベルの期間 て (=期間 t a〜 t e ) は記録信号 SWKT の内容に対応して変化 する o
なお、 記録が正常に行われた C D— Rを再生した場合、 期間 T
¥ (その中でも、 期間 τ ) に対応する部分は、 色素層が変形して いるので、 反射レーザ一光 L EEF が減少することになり、 したが つて、 図 3にも示すように、 期間 T W に対応する部分は、 ピッ ト ( Ρ) となっている。 また、 残る部分は、 色素層が変形していな いので„、 反射レ一ザ一光 LREF の光量が多く、 したがって、 ラン ド （ L ) である。 つまり、 記録信号 S WRT が " 1 " のとき、 ピッ 卜が形成されることになる 0
以上は、 記録が正常に行われた場合であり、 振動により照射レ —ザ一光 L IRR のフォーカスやトラッキングがずれた場合には、 期間 t s〜 t e (= て） における発熱および変形が不十分になる ので、 反射レーザ一光 L REF の光量は、 図 4 B、 Cあるいは Dな どに示すように変化し、 本来の光量 C aまで低下することがない 。 したがって、 光学ヘッ ドの出力信号 S EDも図 4 B、 Cあるいは Dなどに示すように変化し、 本来のレベル D aまで低下すること がない。 '
なお、 反射レーザー光 LREF の光量は、 反射レーザー光 LWRT のフォー力スがボケることによってもわずかに低下するが、 ピッ トが形成されたことによる低下より も遥かに小さ く、 無視できる この発明は、 記録時における光学へッ ドの出力信号 S RDが、 正 常時と異常時とでは、 上記のように変化することに着目し、 振動 により照射レーザ一光 L IRR のフォーカスやトラッキングがずれ たとき、 これを出力信号 S から直接検出するようにしたもので
'ある o
以下、 この発明を、 記録媒体として C D - Rを使用する記録再 生装置に適用した場合の一例について、 図 1を用いて説明する。
図 1 において、 1 0 は〇 0— を示し、 この C D— R 1 0 はス ピン ドルモータ 1 1により所定の速度で回転させられる。 また、
C D - R 1 0 の信号記録面に対向して光学へッ ド （光ピックアツ プ） 1 2 が配置されると と もに、 この光学へッ ド 1 2 は、 スレツ ドモータ 1 3およびスレツ ド軸 1 4により C D - R 1 0の半径方 向に移動できるようにされている。
この場合、 光学へッ ド 1 2 は、 C D— R 1 0に対して、 レーザ
—光 L IRR の照射および反射レ一ザ一光 L REF の受光を行う もの であり、 このため、 図示はしないが、 記録信号 S WRT を照射レー ザ一光 L IRR に変換して出力するレーザ一ダイォ一 ド、 反射レー ザ一光 L REF を受光して出力信号 S RDに変換するフォ トダイォ一 ド、 およびレーザー光 L IRR 、 L EF のための光学系を有する。 さ らに、 光学へッ. ド 1 2 は、 レーザ一光 L IRK 、 L REF のフォー カスおよびトラッキングを行うための機構も有する。
また、 2 1は記録再生回路を示し、 この例においては、 この記 録再生回路 2 1 は C D— Rプロセッサと呼ばれる I Cにより構成 されているものである。 そして、 この記録再生回路 2 1は、 記録 時には、 デジタル—オーディオデータなどの記録すベきデジタル データ （D ) に対して、 各種のェンコ一 ド処理を行って E F M信 号、 つま り、 記録信号 S WRT に変化して出力する。 さらに、 記録 再生回路 2 1 は、 再生時には、 光学へッ ド 1 2から得られる出力 信号 SRDに対して、 記録時とは相補のデコ— ド処理を行って元の デジタルデータ （D) を出力する。
さ らに、 記録再生回路 2 1 は、 記録時および再生時に各種のサ —ボ制御を行うためのサ一ボ信号も形成して出力する。 なお、 こ の例においては、 記録再生回路 2 1 は、 出力信号 SRDをデジタル 信号 SRDに AZD変換する AZDコンバータ回路 2 1 1を有する o
また、 2 2 は制御回路を示し、 この制御回路 2 2 は、 例えば、 マイクロコ ンピュータにより構成され、 この記録再生装置の全体 と しての動作や、 記録時および.再生時における光学へッ ド 1 2の トラ ック位置などを制御するものである。
そして、 記録時には、 デジタルデータ （D) が記録再生回路 2 1 に供給されて記録信号 SWRT に変換され、 この記録信号 SWRT が ドライブアンプ 2 3を通じて光学へッ ド 1 2に供給されて照射 レーザ一光 L IRE とされ、 この照射レーザ一光 L IRR が C D— R 1 0 に照射されて記録が行われる。
また、 このとき、 C D— R 1 0からの反射レーザー光 L EEF が 光学へッ ド 1 2により受光されて出力信号 S RDが取り出され、 こ の信号 SEDが R Fアンプ 2 4を通じて記録再生回路 2 1の A/D コンバ一タ回路 2 1 1 に供給され、 デジタル信号 SRDに A/D変 換される。
そして、 さ らに、 記録再生回路 1において、 そのデジタル信 号 S RDから各種のサーボ信号が形成され、 これらサ一ポ信号がド ライブ回路 2 5に供給され、 そのうちのスピンドルサーボ信号が スピン ドルモータ 1 1 に供給されて回転速度が制御され、 C D— R 1 0の記録 ·再生位置における線速度が一定とされる。
また、 ドライブ回路 2 5からフォーカスサ―ボ信号が取出され 、 この信号が光学へッ ド 1 2 に供給されて照射レーザ—光 L IRR のフ ォ一カスサーボが行われる。 さ らに、 ドライブ回路 2 5から スレツ ドサ一ボ信号およびトラ ッキングサ一ボ信号が取り出され 、 これらの信号がスレッ ドモータ 1 3および光学へッ ド 1 2に供 給されて照射レーザ一光 L IRR のスレツ ドサーボおよびトラツキ ングサ一ボが行われる。
一方、 再生時には、 光学へッ ド 1 2の出力信号 S RDが記録再生 回路 2 1 に供給され、 上述した各サ一ボが実行される。 そして、 記録再生回路 2 1 において、 A Z Dコンパ一タ回路 2 1 1からの 出力信号 S RDに対して再生用のデコ— ド処理が行われて元のデジ タルデータ （ D ) が取り出される。
そして、 この発明においては、 記録時、 上述した振動により生 じる照射レーザ一光 L IRE のフォー力 Xや トラッキングのずれに 対処するため、 さ らに、 次のように構成される。
すなわち、 例えば図 2 において、 記録信号 は記録再生回 路 2 1 において形成されるのであるから、 記録信号 S ¥BT の立ち 上がり時点 t sおよび立ち下がり時点 t eは、 記録再生回路 2 1 が知ることができる。 また、 期間 t s〜 t aは ぼ一定であるか ' ら、 平坦期間 τの開始時点 t a も記録再生回路 2 1が知ることが できる。 したがって、 記録再生回路 2 1 は、 平坦期間ての時間的 位置を知ることができる。 そして、 この平坦期間ての時間的位置 を制御回路 2 2 は知ることができる。
そこで、 図 1 に示す記録再生装置には、 ゲート回路 3 1、 積分 回路 3 2、 ホールド回路 3 3およびレベル比較回路 3 4が設けら れる。 ただし、 図 1の記録再生装置の場合、 これら回路 3 1〜 3
4 は、 制御回路 2 2を構成するマイクロコンピュータと、 このマ イク口コンピュータにおいて実行されるソフ トウヱァにより実現 される ものであり、 図 1 においては、 この実現された回路 3 1〜 3 4 をハ一 ドウヱァにより等価的に示しているものである。
そして、 記録時、 A / Dコンバータ回路 2 1 1からのデジタル 出力信号 S RDがゲー ト回路 3 1 に供給されるとともに、 記録再生 回路 2 1からマイクロコンピュータ 2 2 にデジタル信号 S RDの平 坦期間てが通知され、 ゲー ト回路 3 1からは、 信号 SRDの平坦期 間 τの値 DTAU 力 、 平坦期間て ごとに同期して取り出され、 この 値 DTAU 、 レベル比較回路 3 4 において、 基準値 DTHとレベル 比較される。
この.基準値 DTHの形成方法においては、 後述するが、 上述のよ うに、 正常な記録が行われている場合 （例えば、 図 3の場合） に は、 平坦期間 τにおける信号 S RDの値 DTAU は値 D a となり、 振 動により照射レーザ一光 L IER のフ ォーカスやトラッキングにず れを生じた場合 （例えば、 図 4の場合） には、 期間てにおける信 号 S RSの値 D TAU は値 D aより も大きく なる。
そこで、
DTH= D a + Δ D
とされる。 尚、 Δ Dは所定の許容誤差を示す。 そして、 レベル比 較回路 3 4からは、 平坦期間 τ ごとに、 DTAU ≤ DTHのとき （例 えば、 図 3 のとき） " 0 " となり、 DTAU > DTHのとき （例えば 、 図 4のとき） " 1 " となる比較出力信号 S CMP が取り出され、 この信号 S CMP が、 記録再生回路 2 1に記録の許可 · 禁止の制御 信号として供給され、 例えば、 S CMP = " 0 " のとき、 C D— R 1 0 に対する記録が許可され、 S CMP = " 1 " のとき、 C D— R 1 0 に対する記録が禁止される。 また、 この記録の禁止後、 S CM P = " 0 " になったときには、 その禁止された時点の信号 SWRT から記録が再開される。
こ こで、 比較回路 3 4 の基準値 DTHは、 図 1の記録再生装置に おいては、 次のようにして形成される。 すなわち、 記録の開始時 、 ゲー ト回路 3 1から 1〜数フ レーム期間にわたって、 デジタル 出力信号 S EDの平坦期間 τの値 D TAU が、 期間 τ ごとに取り出さ 'れ、 この値 D TAU が積分回路 3 2 に供給されて積分され、 その積 分値 D ΙΝΤ がホールド回路 3 3 によりホールドされる。
この場合、 値 D INT は、 1〜数フレーム期間における平坦期間 ての平均値である。 そして、 1〜数フ レーム期間を平均すれば、 ごみや傷などにより発生するノィズの影響は無視できる。 そこで 、 ホール ド回路 3 3によりホ一ルドされた値 D INT 力 、 許容偏差 △ Dの大きさだけ捕正されて基準値 D THとして比蛟回路 3 4に供 給され、 上記のようにレベル比較に使用される。
こう して、 上述の記録再生装置によれば、 振動により照射レー ザ一光 L IRR のフォーカスや トラ ッキングにずれを生じたとき、 これを検出することができる。 そして、 この場合、 特にこの発明 によれば、 平坦期間 τにおける反射レーザ一光 L REF の光量をチ エ ッ クすることにより、 実際にピッ トを形成できたかどうかを検 出しているので、 他の検出手段や検出方法では、 検出はできない が、 記録に悪影響をおよぼすような振動であっても検出をするこ とができる。 また、 他の検出手段や検出方法では誤って検出して しま う実際の記録には影響のない振動を検出することがない。 さ らに、 実際にピッ トを形成できたかどうかを検出しているの で、 振動による記録の失敗を検出できるだけでなく、 C D— R 1 0 になんらかの異状があつて記録に失敗するようなときでも、 こ れを検出することができ、 したがって、 記録に成功したつもりで いても、 実際には記録ができていなかつたという トラブルを防ぐ こ とができる。
しかも、 C D— Rの記録再生装置は、 記録時のフォーカスサー ボゃ トラ ッキングサ一ポを行うたかめに、 反射レーザ一光 L REF の光量を測定する機能を有しているので、 新たな部品を追加する 必要がなく、 したがって、 コス トの上昇を招く ことなく、 振動の 影響を検出することができる。 .
また、 記録開始時の 1〜数フレーム期間における平坦期間ての 反射レーザ一光 L REF の光量を基準にして、 記録時における平坦 期間 τの反射レーザ一光 L REF の光量の大きさを判別するように しているので、 C D— R 1 0 のばらつきなどの影響を受けること がない。
さ らに、 上述においては、 比較出力信号 S CMP " 1 " になつ たとき、 ただちに記録を中断したが、 この比較出力信号 S CMP が " 1 " になったときの トラックァ ドレスを記憶しておけば、 記録 の終了後、 その記憶しておいた トラ ックァ ドレスの記録結果を容 易に確認することができる。
なお、 上述においては、 等価的なゲ一 ト回路 3 1を想定したが 、 出力信号 S RDの平坦期間て のみ、 A Z Dコンバータ回路 2 1 1 の A Z D変換を実行するように A / Dコンバータ回路 2 1 1を制 御すれば、 ゲ一 ト回路 3 1 は省略することができる。 また、 上述 においては、 レーザ一光を使用して記録を行うディ スクが C D— R 1 0の場合であるが、 D V D— R A Mなどであってもよい。 〔この明細書で使用している略語の一覧〕 ' A / D ： Analog to Digital
C D Compact Disc
C D - R CD Recordable
D V D Digital Versatile Disc
D V D - R A M DVD Random Access Memory
E F M Eight to Fourteen Modulation
I C Integrated Circuit
R F Radio Frequency
の発明によれば、 振動により照射レーザー光のフォーカスや トラ ツキングにずれを生じたとき、 これを検出することができる 。 特に、 他の検出手段や検出方法では、 検出はできないが、 記録 に悪影響をおよぼすような振動であつても検出をすることができ る。 また、 他の検出手段や検出方法では誤って検出してしまう実 際の記録には影響のない振動を検出することがない。
さ らに、 実際にピッ トを形成できたかどうかを検出しているの で、 振動による記録の失敗を検出できるだけでなく、 ディ スクに なんらかの異状があって記録に失敗をするようなときでも、 これ を検出することができる。 また、 このことにより、 記録に成功し たつもりでも、 実際には記録ができていなかつたという トラブル をなくすことができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . レーザ一光をディ スクに照射して信号を上記ディ スクに記録 するようにした記録装置において、
上記レーザ一光が上記ディ スクを照射したときの反射レーザ —光を受光する受光素子と、
該受光素子から出力される信号の供給されるゲ一 ト回路と、 該ゲ一 ト回路の出力信号の値を所定の基準値と比較するレべ ル比較回路とを有し、
記録時、 上記ゲ— ト回路は、 該ゲ— ト回路に供給された上記 受光素子の出力信号のうち、 所定の期間の信号を上記出力信号 と して取り出すように、 上記記録される信号に同期して制御さ れ、
上記レベル比較回路の出力信号が、 上記ディ スクあるいは上 記レーザ一光を出力する光源の振動の検出結果として取り出さ れる
ようにしたことを特徵とする記録装置。
2 . 請求の範囲第 1項に記載の記録装置において、
記録の開始時、 所定の期間にわたつて上記ゲー ト回路の出力 信号の値を積分する積分回路と、
該積分回路の積分結果をホールドするホールド回路と を有し、
上記ホールド回路のホールド出力が上記所定の基準値として 上記レベル比較回路に供給される
ようにしたことを特徵とする記録装置。
3 . レーザ一光をディ スクに照射して信号を上記ディ スクに記録 するようにした記録方法において、
記録時、 上記レーザ一光が上記ディ スクを照射したときの反 射レーザ一光を受光素子により受光し、 該受光素子の出力信号のうちの所定の期間の値を所定の基準 値と比較し、
この比較結果を、 上記ディ スクあるいは上記レーザ一光を出 力する光源の振動の検出結果として取り出す
ようにしたことを特徵とする記録方法。
. 請求の範囲第 3項に記載の記録方法において、
上記比較結果が上記振動のあることを示したとき、 記録を中 断し、
その後、 上記比較結果が上記振動の無いことを示したとき、 上記中断した記録を再開する。
ようにしたことを特徼とする記録方法。
. 請求の範囲第 3項に記載の記録方法において、
上記比較結果が上記振動のあることを示したとき、 そのとき の記録位置を記憶し、
記録が終了したとき、 上記記憶した記録位置における記録を 確認する
ようにしたことを特徼とする記録方法。
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