JPH07121895A

JPH07121895A - フォーカスサーボ制御装置

Info

Publication number: JPH07121895A
Application number: JP26918493A
Authority: JP
Inventors: Norio Nishida; 紀夫西田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-10-27
Filing date: 1993-10-27
Publication date: 1995-05-12

Abstract

(57)【要約】【目的】ＤＳＰによって光ディスク１回転毎にピット
レベル和の積分を行い、この積分値が最大となるように
オフセット値を決定するようにすることで、初期状態の
光学的、電気的オフセットは勿論のこと、温度特性、電
源変動、その他の経年変化によるオフセットに精度良く
対応でき、光ディスクドライブの信頼性を大幅に向上さ
せることができると共に、よけいなハード構成を必要と
しないので、光ディスクドライブの低コスト化を図るこ
とができると共に、製造時にオフセットの調整を１台ず
つ調整するといったよけいな作業工程を省くことがで
き、これによって製造工程を簡略化することができるよ
うにする。【構成】サンプルドフォーマットの光ディスクを再生
して得たＲＦ信号が最大となるようにフォーカスサーボ
を行うようにした光ディスクドライブにおいて、１回転
毎のピットレベル和の積分、積分した積分値が最大とな
るようなオフセット電圧の制御を行うＤＳＰ３３とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばサンプルドフォ
ーマットの光ディスクドライブ等に適用して好適なフォ
ーカスサーボ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）か
らデータを再生するＣＤプレーヤや、光磁気ディスクに
データを記録し、またデータを再生する光磁気ディスク
装置等の光ディスク装置では、データの記録（書き込
み）あるいは再生（読み出し）にピックアップ（光ピッ
クアップ）が用いられる。

【０００３】ピックアップは、レーザ光源からの出射光
を、対物レンズにより収束して光ディスクの記録面に照
射し、この記録面で反射された反射光の光量の変化（Ｃ
Ｄの場合）、あるいは偏光面の回転（光磁気ディスクの
場合）を検出して、データの再生を行うようになってい
る。

【０００４】光ディスクを回転すると、例えば成形時の
熱歪みによる反りやうねり、ターンテーブルに載せたと
きの重量による撓み等によって、光ディスクにいわゆる
面振れが発生する。ピックアップでは、このディスク面
振れの影響を除去するために対物レンズをその光軸方向
に動かし、対物レンズと記録面の距離が対物レンズの焦
点深度内に収まるようにフォーカスサーボ制御が行われ
る。

【０００５】具体的には、非点収差法やナイフ・エッジ
法等により、反射光に基いて、対物レンズの合焦点位置
からのずれを表すフォーカスエラー信号を検出し、対物
レンズを上下に移動するアクチュエータをこのフォーカ
スエラー信号が“０”となるように駆動制御してフォー
カスサーボを行っている。

【０００６】ところで、フォーカスサーボ制御装置、例
えば非点収差法を用いたものでは、フォーカスエラー信
号を検出するための４分割ディテクタの中心と、このデ
ィテクタ上に形成されるレーザースポット（ファーフィ
ールドパターン）の中心とを完全に一致させることは製
造上難しく、また分割された各領域の光電気変換効率が
異なることから、対物レンズが合焦点位置に位置して
も、フォーカスエラー信号が０とならないことがある。

【０００７】そこで、フォーカスエラー信号にオフセッ
ト電圧を加算してアクチュエータを駆動し、合焦点位置
でオフセット電圧が加算されたフォーカスエラー信号、
すなわちアクチュエータを駆動する駆動電流を“０”と
するような構成となっている。

【０００８】ここで、図１０を参照して、従来のフォー
カスサーボ制御装置について説明する。

【０００９】この図１０に示すように、従来のフォーカ
スサーボ制御装置においては、サーボエリアからの反射
光を図示しない検出用レンズ及び円筒レンズを介してフ
ォトダイオード１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄからなる４分
割ディテクタ１で受光させ、フォトダイオード１ａ及び
１ｃの受光出力が演算増幅回路２の各非反転入力端子
（＋）に供給され、フォトダイオード１ｂ及び１ｄの受
光出力が演算増幅回路３の各非反転入力端子（＋）に供
給され、演算増幅回路２の演算出力が演算増幅回路４の
非反転入力端子（＋）に供給され、演算増幅回路３の演
算出力が演算増幅回路４の反転入力端子（−）に供給さ
れ、この演算増幅回路４において演算増幅回路２の演算
出力から演算増幅回路３の演算出力が減算され、この減
算結果（フォーカスエラー信号）が出力端子５を介して
図示しないフォーカスアクチュエータに供給され、フォ
ーカスが行われる。

【００１０】フォトダイオード４ａの受光出力をＡ、フ
ォトダイオード４ｂの受光出力をＢ、フォトダイオード
４ｃの受光出力をＣ、フォトダイオード４ｄの受光出力
Ｄとすれば、演算増幅回路７において行われる演算は、
（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）となる。光ディスクのサーボエ
リアのミラー面が図示しないピックアップの対物レンズ
の焦平面となっている場合、４分割ディテクタ４上に入
射する反射光は円形となり、演算増幅回路７の出力、即
ち、フォーカスエラー信号のレベルは“０”となる。

【００１１】この反対に、光ディスクのサーボエリアの
ミラー面が図示しないピックアップの対物レンズの焦平
面となっていない場合、４分割ディテクタ１上に入射す
る反射光は楕円となり、演算増幅回路４の出力、即ち、
フォーカスエラー信号のレベルは“０”以外の値とな
る。この場合、図示しないフォーカスアクチュエータに
よってピックアップが光ディスクの面に対して垂直方向
に移動されてフォーカスがとられる。

【００１２】一方、ＲＦ信号は演算増幅回路２の出力が
演算増幅回路６の一方の非反転入力端子（＋）に供給さ
れ、演算増幅回路３の出力が演算増幅回路６の他方の非
反転入力端子（＋）に供給され、演算増幅回路６におい
て演算増幅回路２の出力と演算増幅回路３の出力が加算
され、その加算出力が出力端子７を介して図示しない光
ディスクの他の信号処理回路に供給される。

【００１３】また、例えばナイフ・エッジ法を用いたフ
ォーカスサーボ制御装置では、２分割されたディテクタ
が用いられ、合焦点位置で駆動電流が“０”となるよう
に、フォーカスエラー信号にオフセット電圧を加算する
構成となっている。そして、これらのオフセット電圧は
製造段階で調整され、オフセット電圧が最適に調整され
た装置が出荷される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のフ
ォーカスサーボ制御装置は、オフセット電圧が最適にな
るように調整された後に出荷されるようになっている。
しかしながら、どの方法も光学部品の組立精度によって
フォーカスエラー信号にオフセットが乗る場合が多い。

【００１５】例えば図１０に示したような非点収差法を
用いてフォーカスサーボを行う構成では、４分割ディテ
クタ１の取り付け精度が悪いと、図１１に示すように４
分割ディテクタ１の中心と、この４分割ディテクタ１に
照射されるレーザビームのスポットの中心が一致しなく
なる。尚、図１０においては４分割ディテクタ１の中心
は、フォトダイオード１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄの接合
中心である。

【００１６】つまり、図１１において、Ｏは４分割ディ
テクタ１の中心、Ｏ’はレーザービームＬＢのスポット
の中心であり、この図１１に示すように、４分割ディテ
クタ１の取り付け精度が悪いと、ピックアップが合焦位
置にあるのにもかかわらずレーザービームＬＢが４分割
ディテクタ１の中心Ｏからずれているので、フォーカス
エラー信号が“０”以外の値、つまり、オフセットの乗
ったフォーカスエラー信号となる。

【００１７】これについて図１２を参照して更に説明す
る。図１２において縦軸はレベル、横軸はディスクとの
距離、ＦＥはフォーカスエラー信号、ＲＦはフォーカス
エラー信号にオフセットが乗っておらず、且つ、ピック
アップが合焦位置にある場合のＲＦ信号である。最適な
フォーカスの位置をポイントＯ１としたときに、上述し
たような原因でフォーカスエラー信号にオフセットが乗
ると、フォーカスエラー信号中心Ｏ２が図に示すように
ずれてしまう。この場合にはＲＦ信号ＲＦのレベルが合
焦位置の場合に得られる最も高いところのレベルでな
く、図中示すポイントＯ３のレベルとなってしまうこと
になる。

【００１８】従って、フォーカスサーボを良好に行うこ
とができなくなり、データを良好に書き込んだり、読み
取ったりすることができなくなるという不都合があっ
た。

【００１９】また、検出用のアンプ（ピックアップで読
み取ったＲＦ信号を増幅するためのアンプ）に電気的オ
フセットが乗ったり、経年変化によって部品の取り付け
位置がずれたりすることによって、フォーカスエラー信
号にオフセットが乗り、上述と同様に良好なフォーカス
を行えなくなるという不都合があった。

【００２０】そして、以上のような原因でフォーカスエ
ラー信号にオフセットが乗ることによって、データの書
き込みが良好に行えなくなると共にデータの読み出しを
良好に行えなくなり、エラーが増加してしまうという不
都合があった。

【００２１】また、上述したオフセットの調整は、製造
メーカーが出荷前にボリウムの調整等で１台毎に行って
いるので、製造工程において人手による調整が必要にな
ると共に、製造コストを上昇させるという不都合があっ
た。

【００２２】本発明はこのような点を考慮してなされた
もので、精度の高いフォーカスサーボを行ってデータ再
生時のエラー発生を防止すると共に、製造コストを安価
にすることのできるフォーカスサーボ制御装置を提案し
ようとするものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、サンプルフォ
ーマットの光ディスク１０のミラー面とピットでの反射
光量の差を検出する光量差検出手段２２と、この光量差
検出手段２２からの反射光量差に基いて、この反射光量
差が最大になるようなオフセット電圧を発生するオフセ
ット電圧発生手段と、光ディスク１０からの反射光に基
いてフォーカスエラー信号を得るフォーカスエラー信号
生成手段２２、２３と、このフォーカスエラー信号検出
手段２２、２３からのフォーカスエラー信号にオフセッ
ト電圧発生手段からのオフセット電圧を加算する加算手
段とを備え、この加算手段からのオフセット電圧が加算
されたフォーカスエラー信号により、対物レンズ１８を
その光軸方向に駆動制御し、対物レンズ１８によりレー
ザ光源１３からの出射光を収束して光ディスク１０に照
射し、この光ディスク１０からの反射光に基いて対物レ
ンズ１８の焦平面が光ディスク１０の面となるように制
御するフォーカスサーボ装置において、光量差検出手段
２２、２３で検出した反射光量差を光ディスク所定回転
数毎に積分する積分手段３３と、この積分手段３３で積
分した光ディスク所定回転数毎の積分値が最大となるよ
うにオフセット電圧発生手段３３で発生するオフセット
電圧を制御する制御手段３３とを備えたものである。

【００２４】更に本発明は上述において、制御手段３３
は、積分手段３３で積分して得た積分値の増減回数が所
定値となるまで積分手段３３による演算並びにオフセッ
ト電圧の制御を行うための演算を行うようにしたもので
ある。

【００２５】

【作用】上述せる本発明の構成によれば、サンプルフォ
ーマットの光ディス１０クのミラー面とピットでの反射
光量の差を光量差検出手段２２で検出し、この光量差検
出手段２２からの反射光量差に基いて、この反射光量差
が最大になるようなオフセット電圧をオフセット電圧発
生手段で発生し、光ディスク１０からの反射光に基いて
フォーカスエラー信号生成手段２２、２３でフォーカス
エラー信号を得、このフォーカスエラー信号検出手段２
２、２３からのフォーカスエラー信号にオフセット電圧
発生手段からのオフセット電圧を加算手段で加算し、こ
の加算手段からのオフセット電圧が加算されたフォーカ
スエラー信号により、対物レンズ１８をその光軸方向に
駆動制御し、対物レンズ１８によりレーザ光源１３から
の出射光を収束して光ディスク１０に照射し、この光デ
ィスク１０からの反射光に基いて対物レンズ１８の焦平
面が光ディスク１０の面となるように制御するフォーカ
スサーボ装置において、光量差検出手段２２で検出した
反射光量差を光ディスク所定回転数毎に積分手段３３で
積分し、この積分手段３３で積分した光ディスク所定回
転数毎の積分値が最大となるようにオフセット電圧発生
手段３３で発生するオフセット電圧を制御手段３３で制
御する。

【００２６】更に上述において本発明の構成によれば、
制御手段３３が積分手段３３で積分して得た積分値の増
減回数が所定値となるまで積分手段３３による演算並び
にオフセット電圧の制御を行うための演算を行う。

【００２７】

【実施例】以下に、図１を参照して本発明フォーカスサ
ーボ制御装置を例えば光ディスクドライブ等に適用した
場合の一実施例について詳細に説明する。

【００２８】この図１において、１０は光ディスク（Ｍ
Ｏ、ＷＯＲＭ等）で、スピンドルモータ１１によって角
速度一定、或いは線速度一定で回転される。

【００２９】ここで、図２を参照して本例で用いる光デ
ィスク１０のディスクフォーマットについて説明する。
図２において、ＴＰａはトラックパターン、Ｓａはサー
ボエリア、Ｄａはデータエリアである。この図２に示す
ように、サーボエリアＳａとデータエリアＤａで１つの
セグメントとすると、光ディスク１０のセグメントは図
に示すように、光ディスク１０の内周から外周に向かっ
て放射状に並ぶ。光ディスク１回転でのセグメント数は
略１０００個程度となる。

【００３０】この光ディスク１０が図１に示したスピン
ドルモータ１１によって角速度一定（ＣＡＶ：Ｃｏｎｓ
ｔａｎｔＡｎｇｕｌａｒＶｅｌｏｃｉｔｙ）で回転
された場合、サーボエリアＳａの情報は時間的に等間隔
で検出される。このサーボエリアＳａを詳細に示すと、
図３に示すようになる。

【００３１】図３はサンプルドフォーマットの光ディス
クの一部を示す説明図であり、この図３において破線か
ら破線までの範囲がトラックＴｒｎ、Ｔｒｎ＋１、Ｔｒ
ｎ＋２であり、これらのトラックＴｒｎ、Ｔｒｎ＋１、
Ｔｒｎ＋２のピッチは夫々約１．５μｍである。この図
においては、トラックＴｒｎがディスクの外周側、トラ
ックＴｒｎ＋２がディスクの内周側である。

【００３２】Ｐ２は主にトラッキングサーボの極性判別
（トラック中心かトラック間かの判別）のためのピッ
ト、Ｐ１及びＰ３はトラッキングエラー検出用ピット
（一般にウォブルピットと称されるが、以下単にピット
と称することとする）である。このピットＰ１及びＰ３
はトラック中心Ｔｃから夫々上下方向に１／４トラック
分（約０．３７５μｍであり、図においては夫々１／４
Ｔｐとして示す）ずれた位置に形成される。

【００３３】このような構成の光ディスク１０が図１に
示した光ディスクドライブにセットされると、この光デ
ィスク１０にレーザービームＬＢが照射されると共に、
この光ディスク１０が回転され、光ディスク１０に照射
されるレーザービームＬＢのレーザースポットＳＰがト
ラックＴｒの中心を走査するようになっている。

【００３４】ここで再び図１に戻って説明する。１２は
オプティカルブロックであり、このオプティカルブロッ
ク１２をレーザーダイオード１３、このレーザーダイオ
ード１３からのレーザービームＬＢを平行光にするコリ
メータレンズ１４、コリメータレンズ１４からの平行
光、並びに、後述する光ディスク１０からの反射光を分
けるためのビームスプリッタ１５、ビームスプリッタ１
５からの光を集光する集光レンズ２０、集光レンズ２０
からの集束光を整形するシリンドリカルレンズ２１及び
非点収差法でフォーカスエラー信号の検出を行うための
フォトダイオード（４分割ディテクタ）２２で構成す
る。

【００３５】１６はビームスプリッタ１５からの光をト
ラッキングエラー信号に応じた角度で反射するガルバノ
ミラー、１７はガルバノミラー１６からの光を光ディス
ク１０に垂直に反射するための４５度ミラー、１８は４
５度ミラー１７からの光を光ディスク１０に照射するた
めの対物レンズである。

【００３６】レーザーダイオード１３からのレーザービ
ームＬＢは、コリメータレンズ１４に入射してこのコリ
メータレンズ１４によって平行光にされた後にビームス
プリッタ１５を介してガルバノミラー１６に入射し、こ
のガルバノミラー１６で水平方向に反射された後に４５
度ミラー１７で垂直方向に反射され、対物レンズ１８に
よって光ディスク１０に照射される。

【００３７】一方、光ディスク１０で反射された光は、
対物レンズ１８を介して４５度ミラー１７に入射し、こ
の４５度ミラー１７で反射されてガルバノミラー１６に
入射し、このガルバノミラー１６で反射された後にビー
ムスプリッタ１５によって反射されて集光レンズ２０に
入射し、更にこの集光レンズ２０で集光された後にシリ
ンドリカルレンズ２１を介してフォトダイオード２２の
入射面上にレーザースポットＳＰとして入射する。

【００３８】フォトダイオード２２で受光されたレーザ
ースポットＳＰは光電変換されて電気信号にされた後に
ヘッドアンプ２３を介してＡ−Ｄコンバータ２５及び３
１に夫々供給される。ところで、フォトダイオード２２
では、例えば図１１を参照して説明したように、４分割
ディテクタの各フォトダイオードの出力をＡ、Ｂ、Ｃ及
びＤとすると、フォーカスエラー信号ＦＥはＡ＋Ｃ−Ｂ
−Ｄの演算で得られ、ＲＦ信号ＲＦはＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄの
演算で得られる。従って、フォトダイオード２２からの
フォーカスエラー信号ＦＥ及びＲＦ信号ＲＦは夫々ヘッ
ドアンプ２３に供給され、夫々増幅される。

【００３９】ヘッドアンプ２３からのフォーカスエラー
信号ＦＥは、Ａ−Ｄコンバータ３１に供給され、ＲＦ信
号ＲＦはＡ−Ｄコンバータ２５に供給される。ＲＦ信号
ＲＦはＡ−Ｄコンバータ２５でディジタルデータＡＤＲ
Ｆに変換され、この後、タイミング発生回路２６、ＰＬ
Ｌ回路２４及びラッチ回路２７に夫々供給される。

【００４０】ＰＬＬ回路はＡ−Ｄコンバータ２５からの
ディジタルデータＡＤＲＦのサーボエリアのピットＰ２
（クロックピット）、或いはピットＰ１とミラー面、或
いはピットＰ３とミラー面の対応部分からクロック信号
をＶＣＯ（電圧制御発振器）で生成し、生成したクロッ
ク信号をタイミング発生回路２６、Ａ−Ｄコンバータ２
５及び３１に夫々供給する。

【００４１】タイミング発生回路２６はＰＬＬ回路２４
からのクロック信号に基いて３つのサンプリングパルス
Ｓｔ１、Ｓｔ２及びＳｔ３を発生し、サンプリングパル
スＳｔ１をラッチ回路２７に、サンプリングパルスＳｔ
２をラッチ回路２８に、サンプリングパルスＳｔ３をラ
ッチ回路２９及び３２に夫々供給する。ここで、ディジ
タルデータＡＤＲＦ（Ｓｔ１）は図３に示したピットＰ
１のＲＦ信号ａのディジタルデータ、ディジタルデータ
ＡＤＲＦ（Ｓｔ２）は図３に示したピットＰ３のＲＦ信
号ｃのディジタルデータ、ディジタルデータＡＤＲＦ
（Ｓｔ３）は図３に示したミラー面のＲＦ信号のミラー
レベルＭＬのディジタルデータである。従って、Ａ−Ｄ
コンバータ２５の出力、つまり、ラッチ回路２７、２８
及び２９でラッチされる前のディジタルデータはサンプ
リングパルスのタイミングを示すＳｔ１、Ｓｔ２及びＳ
ｔ３の符号を付さないＡＤＲＦとしている。

【００４２】従って、ラッチ回路２７はＡ−Ｄコンバー
タ２５からのディジタルデータＡＤＲＦをタイミング発
生回路２６からのサンプリングパルスＳｔ１のタイミン
グでラッチし、ラッチ回路２８はＡ−Ｄコンバータ２５
からのディジタルデータＡＤＲＦをタイミング発生回路
２６からのサンプリングパルスＳｔ２でラッチし、ラッ
チ回路２９はＡ−Ｄコンバータ２５からのディジタルデ
ータＡＤＲＦをタイミング発生回路２６からのサンプリ
ングパルスＳｔ３でラッチする。

【００４３】各ラッチ回路２７、２８及び２９で夫々ラ
ッチされたラッチ出力は夫々ディジタルデータＡＤＲＦ
（Ｓｔ１）、ＡＤＲＦ（Ｓｔ２）及びＡＤＲＦ（Ｓｔ
３）としてバス（データ、アドレス及びコントロールバ
スからなる）３０を介してＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳ
ｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）３３に夫々供給され
る。

【００４４】一方、ヘッドアンプ２３からのフォーカス
エラー信号ＦＥはＡ−Ｄコンバータ３１においてディジ
タルフォーカスエラーデータＡＤＦＥに変換され、ラッ
チ回路３２に供給される。ラッチ回路３２に供給された
ディジタルフォーカスエラーデータＡＤＦＥは、ラッチ
回路３２においてタイミング発生回路２６からのサンプ
リングパルスＳｔ３のタイミングでラッチされ、ディジ
タルフォーカスエラーデータＡＤＦＥ（Ｓｔ３）として
バス３０を介してＤＳＰ３３に供給される。

【００４５】ＤＳＰではラッチ回路３２からバス３０を
介して供給されるディジタルフォーカスエラーデータＡ
ＤＦＥ（Ｓｔ３）に対して位相補償計算等を行って駆動
データを得、この駆動データをバス３０を介してＤ−Ａ
コンバータ３４に供給する。Ｄ−Ａコンバータ３４に供
給された駆動データは、ここでアナログ駆動信号に変換
され、この後ドライブアンプ３５に供給されて電流増幅
された後に、図示しないフォーカスアクチュエータに供
給される。図示しないフォーカスアクチュエータにアナ
ログ駆動信号が供給されると、このフォーカスアクチュ
エータによって対物レンズ１８が光ディスク１０に対し
て垂直方向に移動され、フォーカス動作が行われる。

【００４６】また、ＤＳＰは、ラッチ回路２７、２８及
び２９からバス３０を介して供給されるディジタルデー
タＡＤＲＦ（Ｓｔ１）、ＡＤＲＦ（Ｓｔ２）及びＡＤＲ
Ｆ（Ｓｔ３）に基いて後述する自動オフセット調整やト
ラッキングサーボの計算、データ再生のための各種信号
処理等を行う。

【００４７】ここで、図４を参照して、レーザースポッ
トＳＰが図３に示したピットＰ１、Ｐ２及びＰ３の形成
されたサーボエリアＳａを走査したときのＲＦ信号ＲＦ
からどのようなタイミングでトラッキングやディジタル
データＡＤＲＦ（ＲＦ信号ＲＦをＡ−Ｄコンバータ２５
でディジタルデータにしたもの）のラッチを行うかにつ
いて説明する。

【００４８】図４において、ａは図３に示したピットＰ
１から得たＲＦ信号、ｂは図３に示したピットＰ２から
得たＲＦ信号、ｃは図３に示したピットＰ３から得たＲ
Ｆ信号、ＰｃはＲＦ信号ｃのレベル、ＰａはＲＦ信号ａ
のレベル、ＭＬはミラー面（図３においてはピット以外
の面とする）のレベル（ミラーレベル）を夫々示す。

【００４９】そして、Ｓｔ１は図１を参照して説明した
タイミング発生回路２６からラッチ回路２７に供給され
るサンプリングパルスのタイミング、即ち、ピットＰ１
のＲＦ信号ａのサンプリング時刻を示し、Ｓｔ２は図１
を参照して説明したタイミング発生回路２６からラッチ
回路２８に供給されるサンプリングパルスのタイミン
グ、即ち、ピットＰ２のＲＦ信号ｂのサンプリング時刻
を示し、Ｓｔ３は図１を参照して説明したタイミング発
生回路２６からラッチ回路２９及び３２に夫々供給され
るサンプリングパルスのタイミング、即ち、ピットＰ３
のＲＦ信号ｃのサンプリング時刻を夫々示す。尚、図１
の説明においてはサンプリングパルスＳｔ１、Ｓｔ２、
Ｓｔ３としたが、このサンプリングパルスＳｔ１、Ｓｔ
２及びＳｔ３によってサンプリングされるので、サンプ
リング時刻についても同一の符号を用いている。

【００５０】尚、ヘッドアンプ２３から出力されるＲＦ
信号にはＲＦという符号を、フォーカスエラー信号には
ＦＥという符号を付し、更に、Ａ−Ｄコンバータ２５で
ディジタルデータに変換されたＲＦ信号をディジタルデ
ータＡＤＲＦとし、Ａ−Ｄコンバータ３１でディジタル
データに変換されたフォーカスエラー信号をディジタル
フォーカスエラーデータＡＤＦＥとしたが、説明の便宜
上、以下の説明においては単にＲＦ信号、フォーカスエ
ラー信号とする場合もある。

【００５１】この図４に示すＲＦ信号（ピットＰ１、Ｐ
２及びＰ３のＲＦ信号）は、図３に示すレーザースポッ
トＳＰのピットＰ１、Ｐ２及びＰ３に対する半径方向の
位置によって、図５に示すようにピットの信号レベルが
異なる。

【００５２】図５には１つのピットＰ１、Ｐ２またはＰ
３のＲＦ信号を示し、Ｋは直流分、つまり、対物レンズ
１８の集平面が光ディスク１０の面となっている場合に
得られる、ピットＰ１及びＰ２の最もレベルの低い部分
からミラー面のミラーレベルＭＬまでのレベルの中心
値、Ｍは本来のレベルよりも上下（レベルの上がる方
向、下がる方向）に変動する変動分を示す。

【００５３】つまり、図３に示すレーザースポットＳＰ
のピットＰ１、Ｐ２及びＰ３に対する半径方向の位置に
よって、図５に示すようにピットの信号レベルが異な
り、従って、図４に示したピットＰ１のＲＦ信号ａのレ
ベルＰａと、ピットＰ３のＲＦ信号ｃのレベルＰｃが異
なる。

【００５４】トラッキングサーボでは、ピットＰ１のＲ
Ｆ信号ａのレベルＰａと、ピットＰ３のＲＦ信号ｃのレ
ベルＰｃとが等しくなるように行われる。上述したよう
に、ピットＰ１のＲＦ信号ａのサンプリング時刻をＳｔ
１、ピットＰ３のＲＦ信号のサンプリング時刻をＳｔ
２、ミラー面のＲＦ信号、つまり、ミラーレベルＭＬの
サンプリング時刻をＳｔ３とすると、ピットＰ１のＲＦ
信号ａのレベルＰａ及びピットＰ３のＲＦ信号ｃのレベ
ルＰｃは次の式１及び式２のように表すことができる。

【００５５】Ｐａ＝ＲＦ（Ｓｔ１）−ＲＦ（Ｓｔ３）・・・（式１）Ｐｃ＝ＲＦ（Ｓｔ２）−ＲＦ（Ｓｔ３）・・・（式２）

【００５６】次に、本例フォーカスサーボ装置について
更に詳しく説明する。正確に焦点があったときのＲＦ信
号が最大になることを利用してフォーカスオフセット自
動調整を行うようにすることが本例における原理であ
る。本例ではサンプルドフォーマットを用いているの
で、ウォブルピットＰ１及びＰ３のレベル和（Ｐａ＋Ｐ
ｃ）が最大になるように調整する。Ｐａ＋Ｐｃを使用し
ているのは、サンプリング時刻Ｓｔ１及びＳｔ２におけ
るレーザースポットＳＰがトラック中心Ｔｃに対して等
距離で通過したと考えた場合に理論的には一定となるか
らである。

【００５７】サンプリング時刻Ｓｔ１におけるＲＦ信号
ａのレベルとサンプリング時刻Ｓｔ３におけるＲＦ信号
のミラーレベルＭＬとの差Ｐａは以下に示す式３のよう
になる。

【００５８】Ｐａ＝Ｍｃｏｓ｛２π・（ｘ−１／４Ｔｐ）／Ｔｐ｝＋Ｋ・・・（式３）

【００５９】次に、サンプリング時刻Ｓｔ２におけるＲ
Ｆ信号ｃとサンプリング時刻Ｓｔ３におけるミラーレベ
ルＭＬとの差Ｐｃは以下に示す式４のようになる。

【００６０】Ｐｃ＝Ｍｃｏｓ｛２π・（ｘ−１／４Ｔｐ）／Ｔｐ｝＋Ｋ・・・（式４）

【００６１】但し、ｘは図４に示すようにトラック中心
Ｔｃからの距離、Ｔｐはトラックピッチ、Ｍは図６に示
した変動分、ＫはミラーレベルＭＬに対するピットＰ１
及びＰ３のＲＦ信号ａ及びｃの平均レベルであり、定数
である。

【００６２】次に、式１のＰａと式２のＰｃを加算、つ
まり、Ｐａ＋Ｐｃを行うと、以下に示す式５のようにな
る。

【００６３】Ｐａ＋Ｐｃ＝Ｍｃｏｓ｛２π・（ｘ−１／４Ｔｐ）／Ｔｐ｝＋Ｍｃｏｓ｛２π・（ｘ−１／４Ｔｐ）／Ｔｐ｝＋２Ｋ＝２Ｍｃｏｓ（２π・ｘ／Ｔｐ） ×ｃｏｓ｛２π・（−１／４Ｔｐ）／Ｔｐ｝＋２Ｋ＝２Ｋ・・・（式５）

【００６４】つまり、Ｐａ＋Ｐｃが一定になるというこ
とは、レーザースポットＳＰが光ディスク１０の半径方
向のどの位置にあっても常に一定で、ＲＦレベルの最大
値を検出するのに都合が良い。但し、実際には、光ディ
スク１０の偏芯等によって、図６に示すようにピットＰ
１、Ｐ２及びＰ３に対してレーザースポットＳＰがレー
ザースポットＳＰ１やＳＰ２のように斜めに走査した
り、光ディスク１０の反射率が変化したり、ピットＰ
１、Ｐ２及びＰ３の深さが変化するので、本例において
は、例えば１回転分（半回転分や２回転分でも良い）の
Ｐａ＋Ｐｃの値を加算し、平均化するようにする。

【００６５】１回転に１回、フォーカスサーボの制御出
力、つまり、図１に示したＤ−Ａコンバータ３４に供給
するフォーカスエラーデータＡＤＦＥに“１”（１ビッ
ト、或いは最小の値）ずつバイアスを加えて平均化した
ピットＰ１及びＰ３のレベルが最大となるようなオフセ
ット電圧を見つけるようにする。１回転毎に平均化した
ピットＰ１及びＰ３のレベルが最大となるようなオフセ
ット電圧を見つけるようにするのは、メディアの反射率
が１回転内で変わると共に、ディスクの偏芯があるの
で、平均化を行うことによってこれらの影響を受けない
ようにして精度を高めるためである。

【００６６】次に、図７、図８及び図９を順次参照して
図１に示した光ディスクドライブの動作、特に、ＤＳＰ
３３における処理について説明する。

【００６７】先ずステップＳ１ではフォーカスエラーＡ
ＤＦＥ（Ｓｔ３）を入力する。そしてステップＳ２に移
行する。つまり、ラッチ回路３２からバス３０を介して
供給されるディジタルフォーカスエラーデータＡＤＦＥ
（Ｓｔ３）を受け付ける。

【００６８】ステップＳ２では位相補償計算を行う。そ
してステップＳ５０に移行する。

【００６９】ステップＳ５０はサブルーチンであり、図
８及び図９を参照して説明する。このステップＳ５０に
おいてはオフセット調整を行い、ステップＳ３に移行す
る。

【００７０】ステップＳ３では位相補償計算値±オフセ
ット値ＬをＤ−Ａコンバータに出力する。そして終了す
る。つまり、ステップＳ２において得た位相補償計算値
にステップＳ５０で得たオフセット値を加算し、これを
Ｄ−Ａコンバータ３４に供給する。

【００７１】続いてステップＳ５０について図８及び図
９を参照して説明する。

【００７２】ステップＳ５１ではＭＤ＝Ｒか否かを判断
し、「ＹＥＳ」であればこのルーチンを抜け、「ＮＯ」
であればステップＳ５２に移行する。ＭＤ＝Ｒであれ
ば、オフセット調整の過程を通らないようにする。

【００７３】ステップＳ５２ではピットＰ１のディジタ
ルレベルデータＡＤＲＦ（Ｓｔ１）、ピットＰ３のディ
ジタルレベルデータＡＤＲＦ（Ｓｔ２）及びミラーレベ
ルＭＬのディジタルレベルデータＡＤＲＦ（Ｓｔ３）を
入力する。そしてステップＳ５３に移行する。つまり、
ラッチ回路２７、２８及び２９からバス３０を介して供
給されるディジタルデータＡＤＲＦ（Ｓｔ１）、ＡＤＲ
Ｆ（Ｓｔ２）及びＡＤＲＦ（Ｓｔ３）を受け付ける。

【００７４】ステップＳ５３ではＸｎ＝Ｐａ＋Ｐｃを計
算する。そしてステップＳ５４に移行する。ここでＸｎ
はピットレベル和（ピットＰ１及びＰ３のＲＦ信号ａ及
びｃのレベル和である）である。つまり、Ｘｎ＝Ｐａ＋Ｐｃ＝｛ＡＤＲＦ（Ｓｔ１）−ＡＤＲＦ
（Ｓｔ３）｝＋｛ＡＤＲＦ（Ｓｔ２）−ＡＤＲＦ（Ｓｔ
３）｝を計算する。尚、積分動作を開始する前にｎ＝０
に初期設定しておく必要がある。

【００７５】ステップＳ５４ではピットレベル和の積分
を行う。そしてステップＳ５５に移行する。

【００７６】ステップＳ５５ではｎ＝ｎ＋１の計算を行
う。そしてステップＳ５６に移行する。

【００７７】ステップＳ５６ではｎ＝ｍか否かを判断す
る。そして「ＹＥＳ」であればステップＳ５７に移行
し、「ＮＯ」であれば再びステップＳ５２に移行する。
つまり、ステップＳ５４からステップＳ５６では、ｎが
“１”から“ｍ”になるまでピットレベル和の積分を行
う。ここで“ｍ”は１回転分のセグメント数である。ま
た、ここで「ＮＯ」と判断して再びステップＳ５２に戻
って処理を行うということは、次のセグメントを待つと
いうことになる。

【００７８】ステップＳ５７では加算モードか否かを判
断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５８に移行し、
「ＮＯ」であれば図９に示すステップＳ６５に移行す
る。

【００７９】ステップＳ５８ではＹＬ≧ＹＬ−１か否か
を判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５９に移行
し、「ＮＯ」であればステップＳ５９に移行する。ここ
でＹＬは現在の積分ピットレベル和、ＹＬ−１は現在よ
りも１回転前の積分ピットレベル和である。ところで、
もし現在の積分ピットレベル和が現在よりも１回転前の
積分ピットレベル和より大きいか、等しければ、更に図
１に示したＤ−Ａコンバータ３４に供給するフォーカス
アクチュエータを駆動するための駆動データに加算する
オフセット値に“１”（１ビット）を加算すれば現在の
積分ピットレベル和が大きくなることが期待できる。

【００８０】ステップＳ５９ではオフセット値に“１”
を加算する。そして再びステップＳ５２に移行する。つ
まり、図１に示したＤ−Ａコンバータ３４に供給するフ
ォーカスアクチュエータを駆動するための駆動データに
加算するオフセット値に“１”（１ビット）を加算す
る。そして図９のステップＳ６０に移行する。

【００８１】ステップＳ６０では減算モードにセットす
る。そしてステップＳ６１に移行する。つまり、現在の
積分ピットレベル和が１回転前の積分ピットレベル和よ
りも小さい場合は、光ディスク１０に対する対物レンズ
１８の位置が合焦位置からずれてしまっているので、こ
の場合は図１に示したＤ−Ａコンバータ３４に供給する
フォーカスアクチュエータを駆動するための駆動データ
に加算するオフセット値から“１”（１ビット）を減算
する必要がある。

【００８２】ステップＳ６１ではオフセット値から
“１”を減算する。そしてステップＳ６２に移行する。
つまり、図１に示したＤ−Ａコンバータ３４に供給する
フォーカスアクチュエータを駆動するための駆動データ
からに加算するオフセット値から“１”（１ビット）を
減算する。

【００８３】ステップＳ６２ではＭＤ＝ＭＤ＋１の計算
を行う。そしてステップＳ６３に移行する。ここで、Ｍ
Ｄはモードの反転回数である。モードの反転回数は、積
分ピットレベル和ＹＬが１回転前の積分ピット和レベル
ＹＬ−１と比較し、増加から減少した、或いは減少から
増加したと判断した場合に数えられるものである。尚、
ＭＤは補正動作を開始する前にイニシャライズ、つま
り、ＭＤ＝０の演算を行っておく必要がある。

【００８４】ステップＳ６３ではＭＤ＝Ｒか否かを判断
し、「ＹＥＳ」であればこのサブルーチンを抜け、「Ｎ
Ｏ」であればステップＳ６４に移行する。ここで、Ｒは
フォーカスサーボが収束する回数であり、許容値であ
る。

【００８５】ステップＳ６４ではｎ＝０にする。そして
このサブルーチンを抜け、図７に示すステップＳ３に移
行する。

【００８６】さて、図８に示したフローチャートのステ
ップＳ５７で「ＮＯ」、つまり、減算モードであると判
断した場合は、図９に示すフローチャートのステップＳ
６５に移行する。

【００８７】このステップＳ６５ではＹＬ≧ＹＬ−１か
否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ６６に移
行し、「ＮＯ」であればステップＳ６７に移行する。こ
こでＹＬは現在の積分ピットレベル和、ＹＬ−１は現在
よりも１回転前の積分ピットレベル和である。ところ
で、もし現在の積分ピットレベル和が現在よりも１回転
前の積分ピットレベル和より大きいか、等しければ、更
に図１に示したＤ−Ａコンバータ３４に供給するフォー
カスアクチュエータを駆動するための駆動データに加算
するオフセット値から“１”（１ビット）を減算すれば
現在の積分ピットレベル和が大きくなることが期待でき
る。

【００８８】ステップＳ６６ではオフセット値から
“１”を減算する。そして再び図８に示すフローチャー
トのステップＳ５２に移行する。

【００８９】ステップＳ６５において「ＮＯ」、即ち、
現在の積分ピットレベル和が１回転前の積分ピットレベ
ル和よりも小さいと判断した場合は、ステップＳ６７に
移行する。

【００９０】ステップＳ６７では加算モードにセットす
る。そしてステップＳ６８に移行する。つまり、現在の
積分ピットレベル和が１回転前の積分ピットレベル和よ
りも小さい場合は、光ディスク１０に対する対物レンズ
１８の位置が合焦位置からずれてしまっているので、こ
の場合は図１に示したＤ−Ａコンバータ３４に供給する
フォーカスアクチュエータを駆動するための駆動データ
に加算するオフセット値に“１”（１ビット）を加算す
る必要がある。

【００９１】ステップＳ６８では図１に示したＤ−Ａコ
ンバータ３４に供給するフォーカスアクチュエータを駆
動するための駆動データに加算するオフセット値に
“１”（１ビット）を加算する。そしてステップＳ６２
に移行し、加算モードと同様の処理を行い、最終的に図
７に示したフローチャートのステップＳ３に移行し、こ
のステップＳ３において位相補償計算値±オフセット値
の計算を行い、これによって得たディジタル駆動データ
をＤ−Ａコンバータ３４に供給する。Ｄ−Ａコンバータ
３４においてディジタル駆動データはアナログ駆動信号
に変換された後にドライブアンプ３５において電流増幅
された後に図示しないフォーカスアクチュエータに供給
される。そしてこれによってフォーカスアクチュエータ
が駆動され、対物レンズ１８が光ディスク１０に対して
合焦位置となるように移動される。

【００９２】このように、本例においては、ＲＦ信号を
Ａ−Ｄコンバータ２５でディジタルデータとし、このデ
ィジタルデータＡＤＲＦをサンプリング時刻Ｓｔ１、Ｓ
ｔ２及びＳｔ３のサンプリングパルスでラッチしてピッ
トＰ１のＲＦ信号ａのディジタルレベルデータＡＤＲＦ
（Ｓｔ１）、ピットＰ３のＲＦ信号ｃのディジタルデー
タＡＤＲＦ（Ｓｔ２）及びミラーレベルＭＬのディジタ
ルレベルデータＡＤＲＦ（Ｓｔ３）を得、ピットＰ１の
ＲＦ信号ａのディジタルレベルデータＡＤＲＦ（Ｓｔ
１）からミラーレベルＭＬのディジタルレベルデータＡ
ＤＲＦ（Ｓｔ３）を減算してピットレベルＰａを得、ピ
ットＰ３のＲＦ信号ｃのディジタルレベルデータＡＤＲ
Ｆ（Ｓｔ２）からミラーレベルＭＬのディジタルレベル
データＡＤＲＦ（Ｓｔ３）を減算してピットレベルＰｃ
を得、これらのピットレベルＰａ及びＰｃを加算してピ
ットレベル和Ｘｎを１回転分加算し、平均化して積分ピ
ットレベル和ＹＬを得、この積分ピットレベル和ＹＬに
ついて、加算モードのときには現在の積分ピットレベル
和ＹＬが１回転前の積分ピットレベル和ＹＬ−１以上の
場合にはオフセット値Ｌに“１”を加算し、現在の積分
ピットレベル和ＹＬが１回転前の積分ピットレベル和Ｙ
Ｌ−１以上でない場合は減算モードにセットし、オフセ
ット値から“１”を減算し、減算モードのときに現在の
積分ピットレベル和ＹＬが１回転前の積分ピットレベル
和ＹＬ−１以上の場合にはオフセット値Ｌから“１”を
減算し、現在の積分ピットレベル和ＹＬが１回転前の積
分ピットレベル和ＹＬ−１以上でない場合にはオフセッ
ト値に“１”を加算し、現在モードから加算モード、加
算モードから減算モードに切り換わる回数ＭＤが所定の
モード反転回数Ｒとなった場合にはオフセット値が最適
なものと判断し、オフセット補正を終了し、次に、位相
補償計算値±オフセット値を計算し、この値をフォーカ
スアクチュエータを駆動するための駆動信号とし、反転
回数ＭＤが所定のモード反転回数（サーボが収束する回
数）Ｒになっていない場合には次の積分のための初期値
ｎを“０”に初期化した後に再びピットＰ１のＲＦ信号
ａのディジタルレベルデータＡＤＲＦ（Ｓｔ１）、ピッ
トＰ３のＲＦ信号ｃのディジタルレベルデータＡＤＲＦ
（Ｓｔ２）及びミラーレベルＭＬのディジタルレベルデ
ータＡＤＲＦ（Ｓｔ３）を取り込むようにしたので、初
期状態の光学的、電気的オフセットは勿論のこと、温度
特性、電源変動、その他の経年変化によるオフセットに
精度良く対応でき、光ディスクドライブの信頼性を大幅
に向上させることができると共に、よけいなハード構成
を必要としないので、光ディスクドライブの低コスト化
を図ることができると共に、製造時にオフセットの調整
を１台ずつ調整するといったよけいな作業工程を省くこ
とができ、これによって製造工程を簡略化することがで
きる。そして更に、光ディスク１０が１回転する毎に積
分を行い、その積分値が最大となるようにオフセット値
Ｌを決定するようにしているので、光ディスク１０の１
回転中に変動するメディア反射率や偏芯によるトラック
の横断を考慮したフォーカスサーボを行うことができ、
これによって精度の高いフォーカスサーボを行え、再生
時のデータのエラー発生を防止することができる。

【００９３】尚、上述の実施例は本発明の一例であり、
本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他様々な構成が取
り得ることは勿論である。

【００９４】

【発明の効果】上述せる本発明によれば、サンプルフォ
ーマットの光ディスクのミラー面とピットでの反射光量
の差を光量差検出手段で検出し、この光量差検出手段か
らの反射光量差に基いて、この反射光量差が最大になる
ようなオフセット電圧をオフセット電圧発生手段で発生
し、光ディスクからの反射光に基いてフォーカスエラー
信号生成手段でフォーカスエラー信号を得、このフォー
カスエラー信号検出手段からのフォーカスエラー信号に
オフセット電圧発生手段からのオフセット電圧を加算手
段で加算し、この加算手段からのオフセット電圧が加算
されたフォーカスエラー信号により、対物レンズをその
光軸方向に駆動制御し、対物レンズによりレーザ光源か
らの出射光を収束して光ディスクに照射し、この光ディ
スクからの反射光に基いて対物レンズの焦平面が光ディ
スクの面となるように制御するフォーカスサーボ装置に
おいて、光量差検出手段で検出した反射光量差を光ディ
スク所定回転数毎に積分手段で積分し、この積分手段で
積分した光ディスク所定回転数毎の積分値が最大となる
ようにオフセット電圧発生手段で発生するオフセット電
圧を制御手段で制御するようにしたので、初期状態の光
学的、電気的オフセットは勿論のこと、温度特性、電源
変動、ディスクの偏芯、メディアの反射率の変化、その
他の経年変化によるオフセットに精度良く対応でき、光
ディスクドライブの信頼性を大幅に向上させることがで
き、精度の高いフォーカスサーボを行ってデータ再生時
のエラー発生を防止すると共に、製造コストを安価にす
ることができる。

【００９５】更に上述において本発明によれば、制御手
段が積分手段で積分して得た積分値の増減回数が所定値
となるまで積分手段による演算並びにオフセット電圧の
制御を行うための演算を行うようにしたので、上述の効
果に加え、フォーカスサーボを確実に収束させることが
でき、これによってより精度の高いフォーカスサーボを
行い、良好な再生データを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明フォーカスサーボ制御装置の一実施例を
示す構成図である。

【図２】本発明フォーカスサーボ制御装置の一実施例の
説明に供する光ディスク上におけるサーボエリアを示す
説明図である。

【図３】本発明フォーカスサーボ制御装置の一実施例の
説明に供する光ディスクのフォーマットをディスク上で
示す説明図である。

【図４】本発明フォーカスサーボ制御装置の一実施例の
説明に供するサーボエリアのピットから得たＲＦ信号を
示す説明図である。

【図５】本発明フォーカスサーボ制御装置の一実施例の
説明に供するミラーレベルとピットの変調を説明するた
めの説明図である。

【図６】本発明フォーカスサーボ制御装置の一実施例の
説明に供するサーボエリアのピットの検出を説明するた
めの説明図である。

【図７】本発明フォーカスサーボ制御装置の一実施例の
説明に供するメインルーチンのフローチャートである。

【図８】本発明フォーカスサーボ制御装置の一実施例の
説明に供するサブルーチンのフローチャートである。

【図９】本発明フォーカスサーボ制御装置の一実施例の
説明に供するサブルーチンのフローチャートである。

【図１０】従来のフォーカスサーボ制御装置の例を示す
構成図である。

【図１１】従来のフォーカスサーボ制御装置の例の説明
に供するフォーカスエラー信号にオフセットが乗る原因
を説明するための説明図である。

【図１２】従来のフォーカスサーボ制御装置の例の説明
に供するフォーカスエラー信号にオフセットが乗った場
合に得られるＲＦ信号を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１０光ディスク１１スピンドルモータ１２オプティカルブロック１３レーザーダイオード１４コリメータレンズ１５ビームスプリッタ１６ガルバノミラー１７４５度ミラー１８対物レンズ１９リニアモータ２０集光レンズ２１シリンドリカルレンズ２２フォトダイオード（４分割ディテクタ）２３ヘッドアンプ２４ＰＬＬ回路２５、３１Ａ−Ｄコンバータ２６タイミング発生回路２７、２８、２９、３２ラッチ回路３０バス３４Ｄ−Ａコンバータ３５ドライブアンプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サンプルフォーマットの光ディスクのミ
ラー面とピットでの反射光量の差を検出する光量差検出
手段と、この光量差検出手段からの反射光量差に基い
て、この反射光量差が最大になるようなオフセット電圧
を発生するオフセット電圧発生手段と、上記光ディスク
からの反射光に基いてフォーカスエラー信号を得るフォ
ーカスエラー信号生成手段と、このフォーカスエラー信
号検出手段からのフォーカスエラー信号に上記オフセッ
ト電圧発生手段からのオフセット電圧を加算する加算手
段とを備え、この加算手段からのオフセット電圧が加算
されたフォーカスエラー信号により、上記対物レンズを
その光軸方向に駆動制御し、対物レンズによりレーザ光
源からの出射光を収束して光ディスクに照射し、この上
記光ディスクからの反射光に基いて上記対物レンズの焦
平面が上記光ディスクの面となるように制御するフォー
カスサーボ装置において、上記光量差検出手段で検出した反射光量差を上記光ディ
スク所定回転数毎に積分する積分手段と、この積分手段で積分した上記光ディスク所定回転数毎の
積分値が最大となるように上記オフセット電圧発生手段
で発生するオフセット電圧を制御する制御手段とを備え
たことを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
【請求項２】上記制御手段は、上記積分手段で積分し
て得た積分値の増減回数が所定値となるまで上記積分手
段による演算並びに上記オフセット電圧の制御を行うた
めの演算を行うようにしたことを特徴とするフォーカス
サーボ制御装置。