WO2002041314A1 - Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture de disque - Google Patents

Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture de disque Download PDF

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WO2002041314A1
WO2002041314A1 PCT/JP2001/009717 JP0109717W WO0241314A1 WO 2002041314 A1 WO2002041314 A1 WO 2002041314A1 JP 0109717 W JP0109717 W JP 0109717W WO 0241314 A1 WO0241314 A1 WO 0241314A1
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WO
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tray
disk
disc
elevator
belt
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PCT/JP2001/009717
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English (en)
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Inventor
Masahiro Sato
Ikuo Nitta
Yuji Takahashi
Original Assignee
Sony Corporation
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    • G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
    • G—PHYSICS
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    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
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    • G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage

Definitions

  • the present invention relates to a disk recording and Z or playback device such as a disk autochanger, and particularly to an improved loading mechanism.
  • the one shown in FIG. 32 is known as a disc changer.
  • the disc autochanger 201 described above is a disc cartridge 210 in which a plurality of trays 203 on which a plurality of disc-shaped recording media (hereinafter referred to as discs) 202 are placed are stored in a disc storage section in a hierarchical manner.
  • a lifting / lowering body ie, an elevator 205, disposed opposite to the opening of the disk cartridge 204, and the elevator 205, which is accommodated in the disk cartridge 204,
  • a movement control mechanism 206 for moving up and down to a desired tray 203 position, and pulling the tray 203 from the disk cartridge 204 to the elevator 205, or
  • An opening mechanism 207 is provided to return the disk cartridge 204 from the elevator 205 to the disk cartridge 204.
  • the loading mechanism 2007 is provided on the upper surface of the elevator 205.
  • the loading mechanism 2007 includes a tray engaging portion 208 that engages with a hook portion 203 a provided on the tray 203, and a tray.
  • a rotating arm 209 for moving the engaging portion 208 in a tray retracting direction or a tray pushing back direction (hereinafter referred to as a tray inserting / removing direction), and an arm rotating mechanism for rotating the rotating arm 209. 2 10 is provided.
  • the tray engaging portion 208 is formed by inserting a pin 211 provided on an upper surface thereof into a guide hole 212 provided on an upper surface of the elevator 205. It is designed to move along 2 1 2.
  • the rotating arm 209 is rotatably mounted on the upper surface of the elevator 205 by a shaft 2 13.
  • the rotating arm 209 has, at one end, a slot-shaped shaft operation hole 214 into which the pin 211 on the upper surface of the tray engaging portion 208 is inserted.
  • the part is provided with an arc-shaped rack 215 centered on the shaft 213.
  • the arm rotating mechanism 210 includes a pinion 216 that fits into the arc-shaped rack 215, and a motor 218 that rotates the pinion 216 via a gear train 217. ing.
  • the loading mechanism 207 of the conventional disc-quart changer 201 has a configuration in which the tray engaging portion 208 is moved by the rotating arm 209. There was a problem as described.
  • the present invention solves the above-mentioned conventional problems, improves the installation space efficiency, and enables the tray engaging portion to be moved with a substantially uniform force over the entire moving range of the tray engaging portion. It was done. Disclosure of the invention
  • the invention according to claim 1 includes a disk cartridge having a plurality of trays for holding a disk, a disk recording and / or reproducing unit disposed to face an opening of the disk cartridge, and a disk cartridge.
  • a disc recording and / or reproducing apparatus comprising a loading mechanism for carrying out a tray to a recording and / or reproducing section of the disc and for loading a tray from the recording and / or reproducing section of the disc into a disc cartridge,
  • the loading mechanism comprises: a tray engaging portion that engages with the engaged portion of the tray; a belt that moves the tray engaging portion; and a belt driving mechanism that runs the belt.
  • the installation space efficiency of the loading mechanism can be improved as compared with the case where the tray engaging portion is moved using a conventional rotating arm. .
  • the invention according to claim 2 is characterized in that:
  • the tray engagement portion can be moved by rotating the endless belt.
  • the invention according to claim 3 is a recording and / or reproducing apparatus for a disc according to claim 2,
  • a uniform operating force can be applied to the tray engaging portion over the entire area in the moving direction of the tray engaging portion.
  • the invention according to claim 4 is a recording and / or reproducing apparatus for a disc according to claim 3,
  • a sprocket is used for the belt drive mechanism, and the sprocket comes into contact with a linear portion between the pulleys of the endless belt, and In addition to running the belt, at least a straight portion of the endless belt that comes into contact with the sprocket has a hole into which a protrusion provided on the peripheral surface of the sprocket is fitted.
  • the endless belt can be reliably moved.
  • the invention according to claim 5 is a loading mechanism characterized in that a tray engaging portion that engages with a tray engaged portion of a disc cartridge and carries out and carries in the tray is driven by a belt.
  • the tray engaging part is moved by the belt, it is more advantageous in terms of installation space than a conventional one that moves the tray engaging part by a rotating arm, and is used for recording and / or reproducing equipment. It is easy to mount the device, and it is possible to reduce the size of the entire device.
  • Figure 1 is a perspective view of a disc autochanger.
  • FIG. 2 is a perspective view of a disk cartridge.
  • Figure 3 is a plan view of the tray viewed from the bottom.
  • Figure 4 is a front view of the disk cartridge.
  • Fig. 5 is a sectional view taken along the line A-A 'of Fig. 4 with the tray removed.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along the line A-A ′ of FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part taken along line BB ′ of FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part C-C 'of FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part taken along line DD ′ of FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part in a state where the tray is pulled out.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a principal part taken along line E—E ′ of FIG.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part of FF ′ of FIG. 10.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a main part of GG ′ of FIG.
  • Figure 14 is a perspective view of Elevate.
  • Figure 15 is a sectional view of the main part.
  • Figure 16 is a front view of the main part.
  • FIG. 17 (A) is a plan view of the upper block portion
  • FIG. 17 (B) is a plan view of the lower block portion.
  • Figure 18 is an exploded perspective view of the lifting control mechanism.
  • Fig. 19 is a side view of the state where the elevator is raised to the position corresponding to the top tray.
  • FIG. 20 is a side view showing a state in which the elevator is raised to a position corresponding to the lowermost tray.
  • FIG. 21 is a side view of the state in which the elevator is located at the standby position.
  • Figure 22 is a plan view of the loading mechanism.
  • FIG. 23 is an exploded perspective view of the loading mechanism.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
  • Fig. 25 is a perspective view of the tray retracted to the elevator side.
  • FIG. 26 is a plan view of the disc chucking mechanism.
  • FIG. 27 is a perspective view of the disc chucking mechanism.
  • FIG. 28 is a plan view of a chucking state.
  • FIG. 29 is a front view of a chucking state.
  • FIG. 30 is a plan view of the unlocked state.
  • FIG. 31 is a front view of the unlocked state.
  • FIG. 32 is a perspective view of a conventional disk autochanger.
  • Fig. 33 is a plan view of a conventional loading mechanism. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a perspective view of the disc changer 1.
  • the disc changer 1 includes a disc cartridge 4 having a plurality of disc loading trays 11 1 to 11 loaded in the cartridge housing section 3 of the mechanical chassis 2, and the above-mentioned cartridge housing section 3. (Hereinafter referred to as “elevator”) 5 disposed on the side of the cartridge 4, and the force of the disk loaded in the cartridge storage section 3 along the opening 36 of the cartridge 4.
  • a lifting control mechanism 6 for raising and lowering, a loading mechanism 7 for transferring trays between the disk cartridge 4 and the elevator 5 (see FIG. 23), and a transport to the elevator 5 side by the loading mechanism 7.
  • a disk chucking mechanism 8 (see FIG. 14) for chucking the disk on the selected tray on the disk table.
  • the elevator 5 is moved up and down to the desired tray 11 position of the disc cartridge 4 by the elevation control mechanism 6, and the desired tray 11 is moved by the loading mechanism 7 to the elevator 5 side.
  • the disc D placed on the tray 11 is chucked on the disc table by the disc chucking mechanism 8 to perform recording and Z or reproduction of the disc.
  • FIG. 2 is a perspective view of the disk cartridge 4.
  • the disc cartridge 4 includes a plurality of trays 11 1... 11 on which the discs D are placed, and a case 12 in which the trays 11-1 and 11 are detachably assembled.
  • the tray 11 has a disc positioning recess 13 for mounting the disc D in a fitted state, and a disc table extending from the center of the recess 13 to one side. It has a notch 14 for introduction and a notch 15 for moving the pickup. Also, on one side of the front end (pull-out end) of the tray 11, an operation unit (hereinafter referred to as a hook engagement unit) 91 of a loading mechanism 7 to be described later engages. (Hereinafter referred to as a hook portion.) 16 is provided.
  • the upper surface of the hook portion 16 of the trays 11 1... 11 serves as a display portion 48 for displaying the number of the tray from above (or from below). In the display section 48, serial numbers from 1 to n are displayed in order from the uppermost tray.
  • a display section 49 for displaying the number of the tray is also provided at a position on one side of the case 12 corresponding to the uppermost tray to the lowermost tray.
  • the display unit 49 is provided with serial numbers 1 to n in the same manner as in the case of the tray.
  • FIG. 3 is a plan view showing the tray 11 turned upside down.
  • the tray 11 is supported on the left and right sides of the back surface by paired first and second tray support portions 42, 43 provided in a pair of shelves provided in a case 12 described below.
  • First and second supported portions 17 and 18 are provided.
  • a slide guide 9 (see FIG. 4) for guiding the slide of the tray is provided between the second supported portion 18 and the second tray support portion 43 that supports the second supported portion 18.
  • the slide guide 9 is provided on the lower surface of the second supported portion 18 of the tray 11, the long groove-shaped recessed portion 19 provided, and the second tray support portion 43 of the case 12. It comprises a guide projection 46 provided on the upper surface.
  • the long groove-shaped concave portion 19 is formed substantially on the same line as the hook portion 16 in the tray entry / exit direction X—X ′.
  • the elongated groove-shaped concave portion 19 has a tapered surface 20 that is flared at the end on the hook portion 16 side, a first hole 21 at the center, and a second hole at the other end.
  • a hole 22 is provided.
  • the second supported portion 18 has a downwardly inclined surface 23 on the side of the second hole 22, and a first concave portion 24 continuous with the inclined surface 23.
  • a first stopper portion 25 continuous with the first recess portion 24;
  • the first supported portion 17 also has a downwardly inclined surface 26, a second concave portion 27 continuous with the inclined surface 26, A second stopper portion 28 continuous with the second concave portion 27 is provided.
  • the case 1 2 includes an upper plate 31, a lower plate 32, and a left side plate. It is formed in a flat box shape by the plate 33, the right side plate 34, and the rear plate 35, and the trays 11 1... 11 are put in and out of the opening 36 at the front end.
  • the case 12 has a shape in which one side of the opening 36 is cut off so as to form a so-called angled corner, and the hooked portion of the tray 11-1-11 is cut from the angled portion. 16 is exposed to the outside of the case 12.
  • FIG. 4 is a front view of the disk cartridge 4.
  • the case 12 includes a plurality of disk storage sections 41 to 41 for accommodating the tray 11 so that the tray 11 can be pulled out.
  • the disk storage section 41 is formed by providing first and second tray support sections 42, 43 in a pair of shelves at opposite positions of the inner surfaces of the left and right side plates 33, 34. Is formed.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line AA ′ of FIG. 4 with the tray 11 removed.
  • the first and second tray support portions 42 and 43 support the first and second supported portions 17 and 18 of the tray 11 horizontally as described above.
  • the first tray support portion 42 has a first cutout portion 44 closer to the front end (opening portion 36) than the center in the length direction. Further, the second tray support portion 43 has a second notch 45 at a position facing the first notch 44, and has the tray 11 inside the front end side.
  • a guide projection (hereinafter, the guide projection of the disk force cartridge 4 is referred to as a first guide projection) 46 is provided.
  • the first guide projection 46 is formed in a size that cannot be fitted in the first hole 21 provided in the center of the recess 19, and the second hole 22 Is formed in a size that can be fitted.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view (A-A ′ cross-sectional view of FIG. 4) showing the tray 11 housed in the case 12, FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the main part BB ′ of FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line C-C ′ in FIG. 6
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line DD ′ in FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which the tray 11 corresponding to FIG. 6 has been pulled out from the case 12 by a predetermined amount
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part of FIG.
  • FIG. 10 is a sectional view taken along line FF ′ of FIG. 10
  • FIG. 13 is a sectional view taken along line GG ′ of FIG.
  • the first and second tray support portions 42 and 43 forward of the first and second cutout portions 44 and 45 of the case 12 are introduced into the concave portions 24 and 27.
  • the first and second tray supporting portions 42 and 43 allow the tray 11 to be in a state where the upper surfaces of the first and second concave portions 24 and 27 are supported.
  • the guide projections 46 provided on the case 12 are fitted into the second holes 22 provided on the tray 11 so that the tray 11 is prevented from falling out of the case 12. It will be. '
  • the elevating body that is, the elevator, is disposed opposite to the opening 36 of the disk force cartridge, is moved up and down to a desired disk storage position by an elevating control mechanism, and is moved up and down by a loading mechanism.
  • the disc mounted on the tray pulled out from the disc is chucked on a disc table by a disc chucking mechanism, and recording such as an optical pickup and recording and / or reproducing of the disc by a Z or reproducing unit are performed.
  • Fig. 14 is a perspective view of the elevator 5;
  • Fig. 15 is a cross-sectional view of the main part of Fig. 14;
  • Fig. 16 is a front view of the elevator;
  • Fig. 17 (A) and (B). Is a plan view of an upper block portion 51 and a lower block portion 53 that constitute the elevator 5.
  • the elevator 5 includes an upper block portion 51 and a lower block rotatably mounted on the upper block portion 51 by a first shaft 52.
  • first and second link levers 56 and 57 for connecting the moving operation bodies 54 and 55 and moving them in the same direction in synchronization with each other.
  • One end of the first link lever 56 is connected to the first lower block rotation operating body 54 via a first shaft 58, and the center portion is connected to the upper block portion via a second shaft 59.
  • the other end is connected to a lower end of the second link lever 57 by a third shaft (hereinafter referred to as a connecting pin) 60.
  • the second link lever 58 is rotatably mounted on the lower surface of the upper block 51 with a fourth shaft 61 at the center, and the second link lever 58 with the fifth shaft 62 at the other end. It is connected to the lower block rotating operation body 55.
  • the first and second lower block rotating operation bodies 54, 55 have an inclined operation groove 63, and the other end of the lower block portion 53 is disposed in the operation groove 63 (see above).
  • a second shaft 64 provided at the opposite end of the first shaft 52 is inserted. Then, as shown by the solid line in FIG. 14, when the second shaft 64 is located at the lower end side of the inclined operation groove 63, as shown in FIG.
  • the free end side of the lower block portion 53 is tilted downward about the first shaft 52, and when the tray is inserted, the upper portion is turned up as shown by the two-dot chain line in FIG.
  • the second shaft 64 is positioned at the upper end side of the inclined operation groove 63.
  • the upper block portion 51 has a pair of tray support portions on the left and right sides (hereinafter, the tray support portions of this elevator are referred to as third and fourth tray support portions). 5 and 6 6 are provided.
  • the third and fourth tray support portions 65 and 66 support the first and second supported portions 17 and 18 on both sides of the tray 11 pulled out from the disk cartridge 4. It is supposed to.
  • the third tray support portion 65 guides into the long groove-shaped guide portion 19 of the tray 11 pulled out from the disk cartridge 4 and guides the tray 11 to be pulled in.
  • Projections hereinafter, the guide projections of the elevator are referred to as second guide projections) 6 7.
  • the second guide projection 67 is located at the center of the long groove-shaped recess 19 of the tray 11 as shown in FIG.
  • the tray 11 is allowed to descend by approximately l mm by fitting into the second hole 21 provided in the second hole.
  • a loading mechanism 7 and a disk chucking mechanism 8 are mounted on the upper block portion 51.
  • the lower block portion 53 has a disk rotation drive mechanism including a disk table 68, a spindle motor 70 for rotating the disk table 68, and an optical disk. Pickup 6 9 and this optical pickup
  • the carriage 71 has a recording and / or reproducing unit for a disc composed of an optical block such as a carriage 71 on which 69 is mounted.
  • the carriage 71 moves the optical pickup 69 along the guide shaft 72. Further, the carriage 71 is driven by a carriage driving mechanism # 3.
  • the carriage drive mechanism 73 includes a motor 74 and a gear train.
  • the optical pickup 69 mounted on the carriage 71 is mounted on the disc table 68. It moves in the radial direction of the disk D.
  • the elevator 5 has the first supported shaft 77 on one side and the second and third supported shafts 78 and 79 on the other side. ing.
  • the first support shaft 5 inserts the first supported shaft 77 into the first lifting guide groove 10 b provided on the first side surface 10 a of the mechanical chassis 10, and ,
  • the third supported shafts 78, 79 are inserted into the second and third lifting guide grooves 10 d, 10 e provided on the second side face 10 c of the mechanical chassis 10. It is attached to the mechanical chassis 10 so that it can move up and down in the vertical direction.
  • the elevator 5 is raised and lowered to a desired tray 11 position of the disk cartridge 4 by an elevator control mechanism 6 described below, and the tray 11 is pulled out to place the disk D on the disk table 6.
  • the disc is recorded on the optical disc 8 and recorded or read or reproduced by a recording unit such as an optical pickup and a Z or reproducing unit.
  • the lifting control mechanism raises and lowers the elevator to a desired tray position in the disk cartridge.
  • Fig. 18 is an exploded perspective view of the elevation control mechanism
  • Fig. 19 is a side view of the state where the elevator is moved to a position corresponding to the uppermost tray of the disk cartridge
  • Fig. 20 is an elevator.
  • FIG. 21 is a side view showing a state in which the evening is moved to a position corresponding to the lowermost tray of the disk cartridge
  • FIG. 21 is a side view showing a state where the elevator is in a standby position.
  • the elevation control mechanism 6 includes a first elevation operation plate 81 slidably superimposed on the outer surface of the first side surface 10 a of the mechanical chassis 10, and the mechanical chassis 10.
  • the second lifting / lowering operation plate 82 which is slidably superimposed on the outer surface of the second side surface 10c of 10; the first and second lifting / lowering operation plates 81, 82 are connected to each other
  • a link lever 83 and an operation plate drive mechanism 84 for sliding the second lifting operation plate 82 are provided.
  • the first lifting operation plate 81 is mounted on the first side face 10 a of the mechanical chassis 10.
  • a first operation groove 85 is provided to support the first supported shaft 77 of the elevator 5 at the intersection with the first elevator guide groove 10b.
  • the first operation groove 85 has a horizontal standby groove connected to the lower end of the inclined operation groove 85 a and the lower end of the elevation operation groove 85 a via a communication groove 85 b. Groove 85 c for
  • the first lifting operation plate 81 is in a state where the first supported shaft ⁇ 7 is positioned at the upper end of the inclined lifting groove 85a.
  • the elevator 5 is supported at a position corresponding to the uppermost tray 11 of the disk cartridge 4.
  • the first lifting operation plate 81 is in a state where the first supported shaft 77 is located at the lower end of the inclined lifting groove 85 a.
  • the elevator 5 is supported at a position corresponding to the lower tray 11 of the disk drive 4.
  • the lower end 5 a of the elevator 5 projects from the lower end 10 f of the mechanical chassis 10.
  • the first lifting operation plate 81 is described below in a state where the first supported shaft 77 is positioned in a horizontal standby groove 85 c.
  • the lower end 5a of the elevator 5 does not protrude from the lower end 10f of the mechanical chassis 10 from the position corresponding to the lowermost tray 11 together with the second lifting operation plate 82. It is raised to the position (a position that fits inside the mechanical chassis 10) and put on standby.
  • the second lifting operation plate 82 is provided with a second lifting guide groove 10 d provided on the second side face 10 c of the mechanism 10. At the intersection of the second operation groove 86 supporting the second supported shaft 78 of the elevator 5 and the third lifting guide groove 10e at the intersection of The third operation groove 87 supporting the third third supported shaft 79 is provided.
  • the second operation groove 86 has an inclined groove 86a for elevating operation and a lower end of the groove 86a for elevating operation. There is a horizontal standby groove 86c connected through the groove 86b.
  • the third operation groove 87 has an inclined groove 87a for elevating operation and a lower end of the groove 87a for elevating operation. There is provided a horizontal standby groove 87c connected through the groove 87b.
  • the second lifting operation plate 82 is provided at the upper end of the inclined lifting operation grooves 86a and 87a of the second and third operation grooves 86 and 87.
  • the elevator 5 is moved to the uppermost tray 1 of the disk cartridge 4. 1 and the second and third supported shafts 78 and 79 of the elevator 5 are positioned at the lower ends of the lifting and lowering grooves 86a and 87a.
  • the elevator 5 is supported at a position corresponding to the lowermost tray 11 of the disc cartridge 4, and the horizontal standby grooves 86c and 87c are fitted with the above-mentioned steps.
  • the link lever 83 has a central portion rotatably attached to the mechanical chassis 10 by a shaft 83a. One end of the link lever 83 is formed by a first pin 83b and a long hole 83c. The other end is connected to the second lifting operation plate 82 by a second pin 83d and a long hole 83e.
  • the link lever 83 is rotated about the shaft 83a by sliding the first elevating operation plate 81 in one direction by the operation plate driving mechanism 84, thereby performing the second elevating operation.
  • the plate 82 is slid in the opposite direction in synchronization with the first lifting operation plate 81.
  • the elevating control mechanism 6 of the embodiment has the above-described configuration. As shown in FIG. 19, when the first elevating operation plate 81 is moved to the leftmost position, as shown in FIG. The descending operation plate 82 is in a state of being moved to the right most on the second side face 10 c side of the mechanical chassis 10. Then, the first supported shaft 7 7 of the elevator 5 at the upper end of the inclined operation groove 85 of the first operation groove 85 of the first elevating operation plate 81 1 While supporting the second and third supported shafts 78 and 79 of the second lifting operation plate 82 and moving the elevator 5 to the uppermost tray 11 of the disc cartridge 4. Support in the corresponding position.
  • the lower end of the inclined operation groove 85 a of the first operation groove 85 of the first elevating operation plate 81 is connected to the lower end of the elevator.
  • the inclined portions of the second and third operation grooves 86, 87 of the second lifting operation plate 82 are formed.
  • the second and third supported shafts 78, 79 of the elevator 5 are supported at the lower ends of the a, 87a, and the elevator 5 is located at the lowermost position. It is supported at the position corresponding to the tray.
  • the second lifting / lowering operation plate 82 When the first lifting / lowering operation plate 81 is further moved rightward by a predetermined amount from the state shown in FIG. 20, the second lifting / lowering operation plate 82 also moves leftward in synchronization with this.
  • the first, second, and third supported shafts 77, 78, and 79 are provided with the first, second, and third operation grooves 85, 86, and 87 for standby grooves 85.
  • c, 86 c, 87 c, and the lower end 5 a of the elevator 5 is supported at a standby position at least above the lower end 10 f of the mechanical chassis 10. .
  • the loading mechanism is for taking out the tray (disk) from the disk cartridge to the elevator side, and for loading / returning the tray to the disk cartridge side from night to night.
  • FIG. 22 is a plan view of the loading mechanism
  • Figure 23 is an exploded perspective view
  • Figure 24 is Figure 2
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2
  • FIG. 25 is a perspective view showing a state in which the tray is pulled in.
  • the loading mechanism 7 includes a hook engaging portion 91 that engages with the hook portion 16 of the tray 11, and a belt that moves the hook engaging portion 91 in the tray entrance / exit direction.
  • the hook engaging portion 91 is arranged on the upper surface side of the third tray support portion 65 of the upper block portion 51 of the elevator 5, and the belt 92 and the belt driving mechanism 93 are connected to each other.
  • the hook engaging portion 91 has a connecting portion 91 a with the belt 92.
  • the coupling portion 91a projects through the guide hole 65a provided in the third tray support portion 65 to the lower surface side of the third tray support portion 65, and a pin 91b. And attached to the belt 92 above.
  • the belt 92 is formed endless, that is, endless. (Below, belt 92 is called an endless belt).
  • the endless belt 92 is stretched over a first pulley 94 and a second pulley 95, and at least one linear portion between the first and second burries 94, 95 is formed as a tray. They are arranged so that they are parallel to the loading and unloading direction.
  • the hook engaging portion 91 is attached to the one linear portion, and the hook engaging portion 91 is rotated by the rotation of the endless belt 92 so that the guide hole 65 a is formed.
  • the endless belt 92 has a large number of notches 92a to 92a at predetermined intervals in the direction of rotation.
  • the belt driving mechanism 93 is combined with a sprocket 100 for driving the endless belt 92, a first gear 101 coaxial with the sprocket 100, and the first gear 101.
  • the fifth gear 105 is combined with the fourth gear 104, and a loading module 106 for rotating the fifth gear 105 is provided.
  • the sprocket 100 is arranged on the other linear portion of the endless belt 92.
  • the first gear 101 is provided on a lower surface of the sprocket 100 via a spacer 107.
  • the spacer 107 is provided with an arc-shaped notch 108.
  • the upper half of the second gear 102 is provided with a toothless portion 109, and a portion of the upper surface of the second gear 102 corresponding to the toothless portion 109 is provided with: An arc-shaped rib 110 facing the cutout portion 108 of the spacer 107 is provided.
  • the first gear 101 is engaged with the upper half of the second gear 102 having the toothless portion 109.
  • the third gear 103 engages over both the upper half and the lower half of the second gear 102.
  • a screw gear (Hasuba) is used for the fourth gear 104, and a worm gear is used for the fifth gear 105.
  • the hook engaging portion 91 is most advanced to the tray entrance side of the elevator 5, and the disc cartridge 4 is inserted into the cartridge accommodating portion 3 of the mechanical chassis. Is inserted in the direction of arrow A, the hook portion 16 of the tray 11 naturally engages with the book engaging portion 91.
  • the sprocket 100 rotates counterclockwise via the fifth gear 105 to the first gear 101, and the endless belt Rotate 92 clockwise and pull tray 11 into elevator 5 as shown in Figure 25.
  • the tray 11 is retracted to a predetermined position, the engagement between the second gear 102 and the first gear 101 is released, and the sprocket 100 and the endless belt 9 2 The rotation of is stopped.
  • the sixth gear 111 has a missing tooth portion 111a.
  • 6th gear above 1 1 Numeral 1 is combined with a rack 111a of a rack member 112 attached to the lower end of the second lower block rotation operating body 55 of the elevator 5.
  • the rack member 1 1 2 is provided with an inclined operation groove 63 on one side surface, and the second shaft 64 on one side surface of the lower block 53 of the elevator 5 is inserted into the operation groove 63. Is done.
  • the rack member 112 is attached to an attachment portion 55 a at the lower end of the second lower block rotating operation body 55 of the elevator 5.
  • the upper end side of the inclined operation groove 63 is formed on the other side surface of the lower block portion 53.
  • the rack member 1 12 and the second lower portion are rotated.
  • the block rotating operation body 55 moves in the opposite direction to the direction in which the tray is retracted, and in conjunction with this, the first lower block rotating operation body 54 also moves in the same direction, moving the lower block portion 53 downward.
  • the second gear 102 and the first gear 101 are engaged with each other, and the sprocket 100 and the endless belt 92 are rotated in the opposite direction to the direction when the tray is retracted, so that the hook At the joint 91, the tray 11 is pushed back into the disk cartridge 4.
  • the disc chucking mechanism presses the disc on the disc table to prevent the disc from slipping on the disc table, and rotates the disc table and the disc together to ensure recording and Z or playback of the disc. It is for doing.
  • Fig. 26 is a plan view showing the disk chucking mechanism assembled on the upper surface of the elevator.
  • Fig. 27 is a perspective view of the disk chucking mechanism.
  • Fig. 28 is a plan view showing the chucking state. Is a front view,
  • FIG. 30 is a plan view showing a released state of the chuck, and
  • FIG. 31 is a front view of the same.
  • the disc chucking mechanism 8 includes a chucking plate 121 for holding a disc, a chucking plate support member 122 for supporting the chucking plate 121, and a chucking plate support member.
  • An operation unit 1 2 3 for pressing the above-mentioned chucking plate 1 2 1 against the disc via 1 3 2 is provided.
  • the above-mentioned chucking plate 12 1 is formed in a circular shape having substantially the same diameter as the above-mentioned disk table 68, and the central portion is allowed to slightly move up and down by the shaft 13 1. It is supported by the king plate support member 122.
  • the above-mentioned chucking plate support member 122 is formed into a slender and short shape by a leaf spring material, and has first and second long holes 133, 1 at one end and the other end in the longitudinal direction, respectively. 33 are formed, and inside the first and second long holes 13 2 and 13 3, there are first and second protrusions 1 3 4 and 1 projecting toward the lower surface side. 35 are so-called raised and formed.
  • the above-mentioned chucking plate support member 122 is lifted by the first and second shafts 133 and 133 inserted in the first and second long holes 133 and 133.
  • the first and second long holes 13 2 and 13 3 are attached to the upper surface of the upper block 51 of the evening 5 so as to be movable in the longitudinal direction of the first and second long holes 13 2 and 13 3.
  • the operation section 123 includes a base section 141, and first and second arm sections 1 bifurcated from the tip of the base section 141. 4 2 and 1 4 3 are provided. '
  • the base part 141 is formed between the first and second elongated slide guide holes 144 and 145 and the first and second slide guide holes 144 and 145. It has an elongated hole-shaped connecting pin receiving hole 146 provided in the hole.
  • the base part 141 is formed by the first and second slide guide members 144 and 148.
  • the first and second slide guide holes 144 and 145 are mounted on the upper surface of the upper block 51 of the elevator 5 so as to be slidable within the length of the first and second slide guide holes.
  • the connecting pin 60 of the first link lever 56 and the second link lever 57 arranged on the upper surface of the upper block portion 51 is loosely fitted in the connecting pin receiving hole 146.
  • the first and second arm portions 14 2 and 14 3 are in contact with the lower surfaces of the first and second projections 13 4 and 13 5, respectively. 1 3 4, 1 3 5 and the chucking plate support member 1 2 2 are pushed up against the spring force and the chucking plate 1 2 1 is pulled away from the disk D on the disk table 6 8. It is provided with a plate support member push-up part 15 1 and a chuck plate support member lowering allowable part 15 3 connected to the push-up part 15 1 via a sloped slope 15 2. .
  • the plate supporting member 1 2 2 is deformed downward by its own spring force, and the chucking plate 1 2 1 is lowered to the disk table 6 8 side, so that the chucking plate 1 2 1 In a state where the disk D is sandwiched between the disk tables 68 and the disk is chucked (in this case, The lower block 53 of the bed 5 is rotated upward in conjunction with the operation of the operation unit 123 to bring the disk table 68 up).
  • the operation section 123 is slid in the direction of arrow B, the first and second arm sections 144, 144 are checked.
  • the push-up portions 15 1 and 15 1 are located on the lower surfaces of the first and second protrusions 13 4 and 13 5 of the chucking plate support member 12 2, and the chucking plate support member 12 2 is pushed up by being piled up by its own spring force, thereby separating the above-mentioned chucking plate 12 1 from the disk of the disk table 68 (at this time, the above-mentioned elevator 5
  • the lower block portion 53 rotates downward in conjunction with the operation of the operation portion 123 to bring the disc table 68 down.
  • the interlocking operation between the operation section 1 23 and the lower block section 53 is performed via first and second link levers 56, 57 provided on the lower surface of the upper block section 51 of the elevator 5. Done.
  • the second mechanism of the elevator 5 is loaded by the loading mechanism 7.
  • the lower block rotating operation body 5 5 moves in the direction of arrow A.
  • the second lower block rotation operation body 55 slides in the direction of arrow A
  • the second lower block rotation operation body 55 has one end connected to a fifth shaft 62.
  • Link lever 57 rotates counterclockwise about the fourth shaft 61
  • the first link lever 56 rotates about the second shaft 59 via the connecting pin 60. It rotates clockwise, and the first lower block rotation operating body 54 connected to one end of the first link lever 56 via the first shaft 58 also moves in the direction of arrow A. .
  • the second lower block rotating operation body 55 and the first lower block rotating operating body 54 slide in synchronization with each other in the direction of arrow A in synchronization with the first and second lower block rotating bodies.
  • the link pins of the first and second link levers 56, 57 are rotated.
  • the operation section 123 slides in the direction of arrow B through the pin 60 and the connection pin receiving hole 144 to support the first and second arm sections 144 2 and 144 3.
  • the lowering member 15 3, 15 3 is positioned below the first and second protrusions 13 4, 13 5 of the above-mentioned chucking plate support member 12 2, and the above chucking is performed.
  • the plate support member 122 is deformed by its own spring force, and the disk D is pressed against the disk table 68 by the chucking plate 122 to chuck the disk D.
  • the first and second lower block rotating operation bodies 54, 55 and the operation section 123 slide in the opposite direction to the direction at the time of loading, and the above-mentioned chucking operation is performed. Push up the plate support member 1 2 2 to raise the chucking plate 1 2 1 to the un-chucking position, and rotate the lower block section 53 downward to separate the disk table 68 from the disk and tray. .
  • the elevator control mechanism 6 raises the elevator 5 from the standby position to a position corresponding to the tray 11 on which a desired disc is placed.
  • the loading mechanism 7 pulls the tray 11 on which the desired disk is placed from the disk cartridge 4 to the elevator 5 side.
  • the lower block 53 of the elevator 5 is rotated upward by the loading mechanism 7, and The disk table 68 mounted on the hook portion 53 is raised, and the disk D of the tray 11 is placed on the disk table 68.
  • the disk chucking mechanism 8 is operated, and the chucking plate 1 2 1 is lowered, and the disk D is chucked on the disk table 6 8 and the disk D With the tray 11 separated from the lower surface of the disc, recording and playback of the disc is performed.
  • the lower block section 53 of the elevator 5 is rotated downward by the loading mechanism 7 to separate from the disc D and the tray 11.
  • the disk chucking mechanism 8 operates in conjunction with the rotation of the lower block portion 53 as described above, and the chucking plate 122 is raised to release the disk chucking.
  • the tray 11 is returned from the elevator 5 to the disc cartridge 4 side by the continuous operation of the loading mechanism 7.
  • the elevation control mechanism 6 is operated again, and the elevator 5 is returned to the standby position.
  • the endless belt 93 is wrapped around the belt between the first pulley 101 and the second pulley 102, and The tray engaging portion 91 is attached to one linear portion between the pulleys 101 and 102, and the sprocket 94 is configured to contact the other linear portion.
  • one of the first pulley 101 and the second pulley 102 may be used as a drive bully to rotate at a motor 100 via a gear train or the like.
  • a sprocket may be used for the driving pulley.
  • an endless belt may be used instead of the endless belt 93.
  • the disk recording and Z or reproducing apparatus and loading mechanism of the present invention can be widely used as a disk autochanger for recording and Z or reproducing of an optical disk, a magneto-optical disk, or the like.

Landscapes

  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

明細 :
ディスクの記録及び/又は再生装置 ' 技術分野
本発明は、 ディスクオートチェンジャー等のディスクの記録及ぴ Z又は再 生装置に関し、 特にローディング機構を改良したものである。 背景技術
ディスクォ一トチェンジャーとして図 3 2に示すものが知られている。 上 記ディスクオートチェンジャー 2 0 1は、 複数枚の円盤状記録媒体 （以下、 ディスクという） 2 0 2を載置した複数のトレイ 2 0 3を階層状にディスク 収納部に収納したディスクカートリッジ 2 0 4と、 該ディスク力一トリッジ 2 0 4の開口部に対向配置された昇降体すなわちエレべ一夕 2 0 5と、 該ェ レべ一夕 2 0 5を上記ディスクカートリッジ 2 0 4に収容されている所望の 卜レイ 2 0 3の位置に昇降移動させる移動制御機構 2 0 6と、 上記卜レイ 2 0 3をディスクカー卜リッジ 2 0 4からエレべ一夕 2 0 5に引き込み、 或い はエレべ一夕 2 0 5からディスクカートリッジ 2 0 4に戻す口一ディング機 構 2 0 7を備えている。 上記ローディング機構 2 0 7は、 上記エレべ一夕 2 0 5の上面に設けられている。
図 3 3に示したように、 上記ローディング機構 2 0 7は、 上記卜レイ 2 0 3に設けられたフック部 2 0 3 aに係合する卜レイ係合部 2 0 8と、 該トレ ィ係合部 2 0 8を卜レイ引き込み方向や卜レイ押し戻し方向 （以下、 トレィ 挿抜方向という） に移動させる回動アーム 2 0 9と、 該回動アーム 2 0 9を 回動させるアーム回動機構 2 1 0を備えている。
上記トレィ係合部 2 0 8は、 その上面に設けたピン 2 1 1を上記エレべ一 夕 2 0 5の上面に設けたガイ ド孔 2 1 2に挿入することにより、 該ガイ ド孔 2 1 2に沿って移動するようになっている。
上記回動アーム 2 0 9は、 軸 2 1 3によって上記エレベータ 2 0 5の上面 に回動可能に取り付けられている。 上記回動アーム 2 0 9は、 一端部に、 上 記トレィ係合部 2 0 8の上面のピン 2 1 1を挿入した長孔状の軸操作孔 2 1 4を備えていると共に、 他端部に上記軸 2 1 3を中心とする円弧状のラック 2 1 5を備えている。
上記アーム回動機構 2 1 0は、 上記円弧状のラック 2 1 5に嚙合するピニ オン 2 1 6と、 該ピニオン 2 1 6をギヤトレイン 2 1 7を介して回転させる モータ 2 1 8を備えている。
そして、上記モータ 2 1 8でピニオン 2 1 6を反時計方向に回転させると、 上記回動アーム 2 0 9が軸 2 1 3を中心にして時計方向に回動し、 上記トレ ィ係合部 2 0 8をトレイ引き込み方向に移動させる。 また、 上記モータ 2 1 8を逆転させてピニオン 2 1 6を時計方向に回転させると、 上記回動アーム 2 0 9が軸 2 1 3を中心にして反時計方向に回動し、 上記トレイ係合部 2 0 8を卜レイ押し出し方向に移動させる。 0は、 上記回動アーム 2 0 9の回動 範囲を示す。
ところで、 上記従来のディスクォートチェンジャー 2 0 1のローデイング 機構 2 0 7は、 上述したように、 トレィ係合部 2 0 8を回動アーム 2 0 9で 移動させる構成になっていたために、 次に述べるような問題点があった。
( 1 ) 上記回動アーム 2 0 9の回動範囲 Θの存在により占有スペースが大 になり、 ローディング機構 2 0 7の設置スペース効率が悪くなる。
( 2 ) 上記回動アーム 2 0 9の回動角の変化により、 上記トレィ係合部 2 0 9に作用する力が変化し、 均一な力でトレィ係合部 2 0 7を移動させるこ とが難しい。
本発明は、 上記従来の問題点を解決し、 設置スペース効率の向上と、 トレ ィ係合部の移動範囲の全域に亘つて略均一な力でトレイ係合部を移動させる ことができるようにしたものである。 発明の開示
請求の範囲 1の発明は、 ディスクを保持する複数のトレイを備えたディス クカートリッジと、 上記ディスクカートリッジの開口部に対向して配置され たディスクの記録及び/又は再生部と、 上記ディスクカートリッジからトレ ィを上記ディスクの記録及びノ又は再生部に搬出すると共に、 上記ディスク の記録及び 又は再生部からトレィをディスクカートリッジに搬入するロー ディング機構とを備えたディスクの記録及び/又は再生装置において、 上記ローディング機構を、 上記トレイの被'係合部に係合するトレイ係合部 と、 該トレイ係合部を移動させるベルトと、 該ベルトを走行させるベルト駆 動機構とで構成して、
上記トレイ係合部をベルトで移動させるようにしたので、 従来の回動ァ一 ムを使用してトレィ係合部を移動させる場合に較べて、 ローディング機構の 設置スペース効率を向上させることができる。
請求の範囲 2の発明は、 請求の範囲 1のディスクの記録及び Z又は再生装 置において、
上記ベルトに、 エンドレスベルトを使用したので、
上記ェンドレスベルトを回転させることにより トレイ係合部の移動を行う ことができる。
請求の範囲 3の発明は、 請求の範囲 2のディスクの記録及び 又は再生装 置において、
ェンドレスベルトの直線運動部分にトレイ係合部を取り付ける構成にした ので、
上記トレイ係合部の移動方向の全域において、 均一な操作力をトレイ係合 部に付与することができる。
請求の範囲 4の発明は、 請求の範囲 3のディスクの記録及びノ又は再生装 置において、
上記ベルト駆動機構にはスプロケッ 卜が用いられていて、 該スプロケット は、 上記エンドレスベルトのプーリ間の直線状部分に接触して、 該エンドレ スベル卜を走行させるようになつていると共に、 少なくとも上記スプロケッ 卜が接触するェンドレスベルトの直線状部分には、 上記スプロケッ トの周面 に設けた凸部が嵌合される孔部が設けられているので、
エンドレスベルトの移動を確実に行うことができる。
請求の範囲 5の発明は、 ディスクカートリツジの卜レイ被係合部に係合し て、 該トレイの搬出及び搬入を行う トレィ係合部をベルトで駆動することを 特徴とするローディング機構であって、
ベルトでトレィ係合部の移動を行うので、 従来の回動アームにより トレイ 係合部の移動を行うものに較べて、 設置スペースの点で有利なものになり、 記録及び/又は再生装置等への搭載が容易になり、 装置全体の小型化等を図 ることができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 ディスクオートチェンジャーの斜視図。
図 2は、 ディスクカートリッジの斜視図。
図 3は、 トレィを底面側から見た平面図。
図 4は、 ディスクカートリッジの正面図。
図 5は、 図 4のトレイを取り去った状態の A— A ' 断面図。
図 6は、 図 4の A— A ' 断面図。
図 7は、 図 6の B— B ' 要部断面図。
図 8は、 図 6の C一 C ' 要部断面図。
図 9は、 図 6の D— D ' 要部断面図。
図 1 0は、 トレィを引き出した状態の要部の断面図。
図 1 1は、 図 1 0の E— E ' 要部断面図。
図 1 2は、 図 1 0の F— F ' 要部靳面図。
図 1 3は、 図 1 0の G— G ' 要部断面図。
図 1 4は、 エレべ一夕の斜視図。
図 1 5は、 要部の断面図。 図 1 6は、 要部の正面図。
図 1 7 (A) は、 上部ブロック部の平面図、 図 1 7 (B) は下部ブロック 部の平面図。
図 1 8は、 昇降制御機構の分解斜視図。
図 1 9は、 エレべ一夕が最上段のトレイに対応する位置に上昇した状態の 側面図。
図 2 0は、 エレべ一夕が最下段のトレイに対応する位置に上昇した状態の 側面図。
図 2 1は、 エレべ一夕が待機位置に位置している状態の側面図。
図 22は、 ローデイング機構の平面図。
図 2 3は、 ローデイング機構の分解斜視図。
図 24は、 図 22の A— A断面図。
図 2 5は、 トレィをエレベータ側に引き込んだ状態の斜視図。
図 26は、 ディスクチヤッキング機構の平面図。
図 2 7は、 ディスクチヤッキング機構の斜視図。
図 2 8は、 チヤッキング状態の平面図。
図 2 9は、 チヤッキング状態の正面図。
図 3 0は、 チヤッキング解除状態の平面図。
図 3 1は、 チヤッキング解除状態の正面図。
図 32は、 従来のディスクオートチェンジャーの斜視図。
図 3 3は、 従来のローデイング機構の平面図。 発明を実施するための最良の形態
次に、 本発明のディスクの記録及びノ又は再生装置をディスクチェンジャ 一を例にとって、 （ 1 ) ディスクチェンジャーの概略の説明、 （2) デイス クカートリッジの説明、 （3) 昇降体 （エレべ一夕） の説明、 （4) 昇降制 御機構の説明、 （5) ローデイング機構の説明、 （6) ディスクチヤツキン グ機構の説明、 （7) ディスクチェンジャー全体の作用の説明、 （8) 昇降 制御機構の他の実施例の説明、 の各項に分けて順に説明する。
( 1 ) ディスクチェンジャーの概略の説明
図 1は、 ディスクチェンジャー 1の斜視図である。 上記ディスクチェンジ ャ一 1は、 メカシャーシ 2のカー卜リッジ収容部 3に装填される複数のディ スク載置用のトレィ 1 1— 1 1を備えたディスクカートリッジ 4と、 上記力 ートリッジ収容部 3の側方に配置された昇降体 （以下、 エレべ一夕という） 5と、 該エレべ一夕 5を上記カートリッジ収容部 3に装填されたディスク力 —トリッジ 4の開口部 3 6に沿って昇降させる昇降制御機構 6と、 上記ディ スクカー卜リッジ 4とエレベータ 5の間でトレイの受け渡しを行うローディ ング機構 7 (図 2 3参照） と、 該ローデイング機構 7によりエレべ一夕 5側 に搬送されたトレイ上のディスクをディスクテ一ブル上にチヤッキングする ディスクチヤッキング機構 8 (図 1 4参照） とを備えている。 そして、 上記 ディスクカートリツジ 4の所望のトレィ 1 1の位置にエレべ一夕 5を昇降制 御機構 6によって昇降させ、 上記所望のトレイ 1 1をローデイング機構 7に よって、 エレべ一夕 5側に搬送したのち、 上記トレイ 1 1に載置されている ディスク Dをディスクチヤッキング機構 8によってディスクテーブル上にチ ャッキングして、 ディスクの記録及び Z又は再生を行うようになっている。
( 2 ) ディスクカートリッジの説明
図 2は、 ディスクカートリッジ 4の斜視図である。 上記ディスクカートリ ッジ 4は、 ディスク Dを載置する複数の卜レイ 1 1… 1 1と、 これらトレィ 1 1 - 1 1を引き出し可能に組付けたケース 1 2を備えている。
上記トレィ 1 1は、 上記ディスク Dを嵌合した状態で載置するためのディ スク位置決め用の凹部 1 3を有していると共に、 該凹部 1 3の中央部から一 側部にかけたディスクテーブル導入用の切欠部 1 4とピックアップ移動用の 切欠部 1 5を備えている。 また、 上記トレイ 1 1の前端 （引き出し端） 側の 一側部には、 後に説明するローデイング機構 7のトレィ係合部 （以下、 フッ ク係合部という） 9 1が係合する操作部 （以下、 フック部という） 1 6が設 けられている。 上記トレィ 1 1… 1 1のフック部 1 6の上面は、 そのトレイが上から （或 は下から） 何枚目の卜レイであるかを表示する表示部 4 8になっている。 上 記表示部 4 8には、 最上段のトレイから順に 1から nまでの通し番号が表示 されている。
また、 上記ケース 1 2の一側面の上記最上段の卜レイから最下段のトレイ にそれぞれ対応する位置にも、 そのトレイが何枚目のトレイであるかを表示 するための表示部 4 9が設けられていて、 該表示部 4 9にも上記トレイの場 合と同様に 1から nまでの通し番号が付されている。
図 3は、 トレィ 1 1を裏返して見た平面図である。 上記トレィ 1 1は、 裏 面の左右の側部に、次に説明するケース 1 2に設けた対をなす棚板状の第 1， 第 2のトレイ支持部 4 2， 4 3に支持される第 1 , 第 2の被支持部 1 7， 1 8を備えている。
上記第 2の被支持部 1 8と、 これを支持する第 2のトレイ支持部 4 3の間 には、 トレイのスライ ドをガイ ドするスライドガイド 9 (図 4参照） が設け られている。 上記スライ ドガイ ド 9は、 上記卜レイ 1 1の第 2の被支持部 1 8の下面 ίこ設けられた長溝状の凹部 1 9と、 ケース 1 2の第 2の卜レイ支持 部 4 3の上面に設けられたガイ ド突起 4 6とで構成されている。 上記長溝状 の凹部 1 9は、 卜レイ出入方向 X— X ' に対し、 上記フック部 1 6と略同一 線上に形成されている。
上記長溝状の凹部 1 9は、 上記フック部 1 6側の端部に末広がり状のテー パ面 2 0を備え、 中央部に第 1の孔部 2 1を備え、 他端部に第 2の孔部 2 2 を備えている。 また、 上記第 2の被支持部 1 8は、 上記第 2の孔部 2 2の側 部に下り勾配の傾斜面 2 3と、 該傾斜面 2 3に連続する第 1の窪部 2 4と、 該第 1の窪部 2 4に連続する第 1のス卜ッパ部 2 5を備えている。
上記第 1の被支持部 1 7も、 上記第 2の被支持部 1 8と同様に下り勾配の 傾斜面 2 6と、 該傾斜面 2 6に連続する第 2の窪部 2 7と、 該第 2の窪部 2 7に連続する第 2のストッパ部 2 8を備えている。
図 2に示すように、 上記ケース 1 2は、 上面板 3 1、 下面板 3 2、 左側面 板 3 3、 右側面板 3 4、後面板 3 5によって扁平な箱形状に形成されていて、 前端の開口部 3 6から上記トレィ 1 1… 1 1を出し入れするようになってい る。
上記ケース 1 2は、 上記開口部 3 6の一側部が切り欠かれ、 所謂角落しさ れた状態になっていて、 該角落しされた部分から上記トレイ 1 1— 1 1のフ ック部 1 6がケース 1 2の外部に露出するようになっている。
図 4は、 ディスクカートリッジ 4の正面図である。 上記ケース 1 2は、 ト レイ 1 1を引き出し可能に収容する複数のディスク収納部 4 1ー4 1を備え ている。 上記ディスク収納部 4 1は上記左右の側面板 3 3， 3 4の内面の対 向位置に対をなす棚板状の第 1， 第 2のトレイ支持部 4 2 , 4 3を設けるこ とにより形成されている。
図 5は、 図 4のトレイ 1 1を取り去った状態の A— A ' 断面図である。 上 記第 1 , 第 2のトレイ支持部 4 2 , 4 3は、 上述したようにトレイ 1 1の第 1 , 第 2の被支持部 1 7， 1 8を水平に支持するものである。
上記第 1のトレイ支持部 4 2は、 長さ方向の中央部よりも前端 （開口部 3 6 ) 寄りに第 1の切欠部 4 4を備えている。 また、 上記第 2のトレイ支持部 4 3は、 上記第 1の切欠部 4 4と対向する位置に第 2の切欠部 4 5を備えて いると共に、 前端側の内側に、 上記卜レイ 1 1の下面に設けた長溝状の凹部 1 9に侵入するガイド突起 （以下、 このディスク力一トリッジ 4のガイ ド突 起を第 1のガイ ド突起という） 4 6を備えている。. 上記第 1のガイ ド突起 4 6は、 上記凹部 1 9の中央部に設けた第 1の孔部 2 1には嵌合不可能な大き さに形成され、 上記第 2の孔部 2 2には嵌合可能な大きさに形成されている。 図 6は上記トレィ 1 1をケース 1 2内に収容した状態を示す断面図 （図 4 の A— A ' 断面図） 、 図 7は図 6の B— B ' 要部断面図、 図 8は図 6の C一 C ' 要部断面図、 図 9は図 6の D—D ' 要部断面図である。 上記卜レイ 1 1 がケース 1 2内に収容された状態において、 上記トレィ 1 1の第 1 , 第 2の 被支持部 1 7 , 1 8は、 ケース 1 2の第 1， 第 2のトレイ支持部 4 2 , 4 3 上に載置された状態になっていると共に、 上記トレィ 1 1に設けた長溝状の 凹部 1 9に、 上記第 2のトレイ支持部 4 3に設けた第 1のガイ ド突起 4 6が 嵌合して、 上述したようにスライ ドガイド 9が構成されている。
図 6に示す状態から上記トレィ 1 1のフック部 1 6に指先を掛け、 或は、 後に説明するローディング機構 7のフック係合部 9 1を係合させるなどして、 上記トレィ 1 1を牽引すると、 上記トレィ 1 1は、 上記長溝状の凹部 1 9と 第 1のガイド突起 4 6により、 左右方向に傾くことなく真っ直ぐにケース 1 2から引き出されてくる。
図 1 0は図 6に対応した上記トレィ 1 1がケース 1 2から所定量引き出さ れた状態を示す断面図、 図 1 1は図 1 0の E— E ' 要部断面図、 図 1 2は図 1 0の F— F ' 要部断面図、 図 1 3は図 1 0の G— G ' 要部断面図である。 上記トレイ 1 1がケース 1 2から所定量引き出されると、 上記トレィ 1 1の 第 1 , 第 2のストッパ部 2 5， 2 8が上記ケース 1 2の第 1 , 第 2のトレイ 支持部 4 2 , 4 3に設けた第 1， 第 2の切欠部 4 4 , 4 5に導入されると共 に、 上記第 1， 第 2のストッパ部 2 5， 2 8に連続する第 1， 第 2の窪部 2 4， 2 7に上記ケース 1 2の上記第 1 , 第 2の切欠部 4 4 , 4 5よりも前方 の第 1， 第 2 卜レイ支持部 4 2， 4 3が導入される。 そして、 上記第 1 , 第 2のトレイ支持部 4 2 , 4 3によって、 上記トレイ 1 1は、 上記第 1 , 第 2 の窪部 2 4 , 2 7の上面を支持された状態になると共に、 上記トレィ 1 1に 設けた第 2の孔部 2 2に上記ケース 1 2に設けたガイ ド突起 4 6が嵌合し、 上記トレィ 1 1は、 ケース 1 2からの抜け落ちき防止された状態になるので める。 '
( 3 ) エレべ一夕の説明
昇降体すなわちエレべ一夕は、 上記ディスク力一トリッジの開口部 3 6に 対向配置されていて、 昇降制御機構によって所望のディスク収納部の位置に 昇降され、 ローディング機構により上記ディスク力一卜リッジから引き出さ れてきたトレイに載置されたディスクをディスクチヤッキング機構によって ディスクテーブル上にチヤッキングして光学ピックアツプ等の記録及び Z又 は再生部によりディスクの記録及び/又は再生を行う。 図 1 4はエレべ一夕 5の斜視図、 図 1 5は図 1 4の要部の断面図、 図 1 6 はエレべ一夕の正面図、 図 1 7の （A ) と （B ) はエレべ一夕 5を構成する 上部ブロック部 5 1と下部ブロック部 5 3の平面図である。
図 1 4及び図 1 5に示したように、 エレべ一夕 5は、 上部ブロック部 5 1 と、 該上部ブロック部 5 1に第 1の軸 5 2によって回動可能に取付けられた 下部ブロック部 5 3と、 上部ブロック部 5 1の両側部にスライド可能に取付 けられた第 1 , 第 2の下部ブロック回動操作体 5 4 , 5 5と、 これら第 1， 第 2の下部ブロック回動操作体 5 4 , 5 5を連結して両者を同期して同方向 に移動させる第 1 , 第 2のリンクレバー 5 6 , 5 7を備えている。 上記第 1 のリンクレバー 5 6は、 一端部が第 1の軸 5 8で上記第 1の下部プロック回 動操作体 5 4に連結され、 中央部が第 2の軸 5 9で上記上部ブロック部 5 1 の下面に回動可能に取付けられ、 他端部が第 3の軸 （以下、 連結ピンという） 6 0で上記第 2のリンクレバ一 5 7の一端部に連結されている。
上記第 2のリンクレバー 5 8は、 中央部が第 4の軸 6 1で上部プロック部 5 1の下面に回動可能に取付けられ、 他端部が第 5の軸 6 2で上記第 2の下 部ブロック回動操作体 5 5に連結されている。
そして、 第 1， 第 2の下部ブロック回動操作体 5 4， 5 5のいずれか一方 をスライドさせると、 上記第 1 , 第 2のリンクレバー 5 6， 5 7を介して他 方も同方向にスライドするようになっている。
上記第 1， 第 2の下部ブロック回動操作体 5 4 , 5 5は、 傾斜状の操作溝 6 3を有していて、 該操作溝 6 3に下部ブロック部 5 3の他端側 （上記第 1 の軸 5 2の反対側の端部） に設けた第 2の軸 6 4が挿入されている。 そして、 図 1 4の実線に示したように、 上記第 2の軸 6 4が上記傾斜状の操作溝 6 3 の下端側に位置している状態においては、 図 1 5に示したように、 上記第 1 の軸 5 2を中心にして、 下部ブロック部 5 3の自由端側を下方に向けて傾斜 させると共に、 卜レイを挿入し終ったら、 図 1 4の 2点鎖線に示すように上 記第 1 , 第 2の下部ブロック回動操作体 5 4， 5 5を矢印 A方向に移動させ て、 傾斜状の操作溝 6 3の上端側に上記第 2の軸 6 4を位置させることによ り、 下部ブロック部 5 3を略水平に持ち上げて維持するようになっている。 図 1 6に示すように、 上部ブロック部 5 1は、 左右の側部に一対のトレイ 支持部 （以下、 このエレべ一夕のトレィ支持部を第 3 , 第 4のトレイ支持部 という） 6 5 , 6 6を備えている。 上記第 3 , 第 4のトレィ支持部 6 5 , 6 6は、 上記ディスクカー卜リッジ 4から引き出されてきたトレィ 1 1の両側 の第 1 , 第 2の被支持部 1 7 , 1 8を支持するようになっている。
上記第 3のトレイ支持部 6 5は、 上記ディスクカートリッジ 4から引き出 されてきたトレイ 1 1の長溝状のガイ ド部 1 9内に侵入して、 該トレイ 1 1 の引き込みをガイ ドするガイ ド突起 （以下、 このエレベータのガイ ド突起を 第 2のガイド突起という） 6 7を備えている。
上記第 2のガイ ド突起 6 7は、 トレィ 1 1をエレベータ 5内に最も引き込 んだときに、 図 1 2に示したように、 上記トレイ 1 1の長溝状の凹部 1 9の 中央部に設けた第 2の孔 2 1に嵌合して、 卜レイ 1 1が略 l mm程度下降す るのを許容するようになっている。
図 1 7の （A ) に示したように、 上部ブロック部 5 1には、 ローデイング 機構 7とディスクチヤッキング機構 8とが搭載されている。 また、 図 1 7の ( B ) に示したように、 下部ブロック部 5 3には、 ディスクテーブル 6 8と、 このディスクテーブル 6 8を回転駆動させるスピンドルモータ 7 0から成る ディスク回転駆動機構及び光学ピックアップ 6 9と、 この光学ピックアップ
6 9を搭載させたキヤリッジ 7 1等の光学ブロックよりなるディスクの記録 及び 又は再生部を有する。 なお、 上記キャリッジ 7 1は、 ガイ ド軸 7 2に 沿つて光学ピックアップ 6 9を移動させるようになつている。 そして更に、 上記キヤリッジ 7 1は、 キヤリツジ駆動機構 Ί 3によって駆動されるように なっている。 上記キャリッジ駆動機構 7 3は、 モータ 7 4と、 ギヤトレイン
7 5と、 リードスクリユー 7 6を備えていて、 上記モー夕 7 4でギヤトレィ ン 7 5を介してリードスクリュー 7 6を回転させることによりキャリッジ 7 1をガイド軸 7 2に沿って移動させ、 上記キヤリッジ 7 1に搭載された光学 ピックアップ 6 9を、 ディスクテーブル 6 8上にチヤッキングされているデ イスク Dの半径方向に移動させるようになつている。
図 1 8に示したように、 上記エレべ一夕 5は、 一側面に第 1の被支持軸 7 7を備え、 他側面に第 2， 第 3の被支持軸 7 8 , 7 9を備えている。 上記ェ レべ一夕 5は、 上記第 1の被支持軸 7 7をメカシャーシ 1 0の第 1の側面 1 0 aに設けた第 1の昇降ガイド溝 1 0 bに挿入し、 上記第 2 , 第 3の被支持 軸 7 8 , 7 9をメカシャーシ 1 0の第 2の側面 1 0 cに設けた第 2， 第 3の 昇降ガイ ド溝 1 0 d , 1 0 eに挿入することにより、 メカシャーシ 1 0に垂 直方向に昇降可能に取付けられている。
上記エレべ一夕 5は、 次に説明する昇降制御機構 6によって上記ディスク 力一トリッジ 4の所望のトレィ 1 1の位置に昇降し、 該トレイ 1 1を引き出 してディスク Dをディスクテーブル 6 8上にチヤッキングして光学ピックァ ップ等の記録及び Z又は再生部によりディスクの記録及びノ又は再生を行う ようになつている。
( 4 ) 昇降制御機構の説明
昇降制御機構は、 上記エレべ一夕をディスクカートリッジ内の所望のトレ ィの位置に昇降させるものである。
図 1 8は昇降制御機構の分解斜視図、 図 1 9はエレべ一夕をディスクカー トリッジの最上段の卜レイに対応する位置に移動させた状態の側面図、 図 2 0はエレべ一夕をディスクカートリッジの最下段のトレイに対応する位置に 移動させた状態の側面図、 図 2 1はエレべ一夕を待機位置に待機させている 状態の側面図である。
図 1 8に示したように、 昇降制御機構 6は、 メカシャーシ 1 0の第 1の側 面 1 0 aの外面にスライド可能に重ね合わされる第 1の昇降操作板 8 1と、 上記メカシャーシ 1 0の第 2の側面 1 0 cの外面にスライ ド可能に重ね合わ される第 2の昇降操作板 8 2と、 上記第 1 , 第 2の昇降操作板 8 1， 8 2を 連結しているリンクレバー 8 3と、 上記第 2の昇降操作板 8 2をスライドさ せる操作板駆動機構 8 4を備えている。
上記第 1の昇降操作板 8 1は、 メカシャーシ 1 0の第 1の側面 1 0 aに設 けた第 1の昇降ガイ ド溝 1 0 bとの交点で上記エレベータ 5の第 1の被支持 軸 7 7を支持する第 1の操作溝 8 5を備えている。
上記第 1の操作溝 8 5は、 傾斜状の昇降操作用の溝部 8 5 aと、 該昇降操 作用の溝部 8 5 aの下端に連通用の溝部 8 5 bを介して連なる水平状の待機 用の溝部 8 5 cを備えている。
図 1 9に示したように、 上記第 1の昇降操作板 8 1は、 傾斜状の昇降操作 用の溝部 8 5 aの上端部に上記第 1の被支持軸 Ί 7を位置させた状態におい て、 上記エレべ一夕 5をディスクカートリッジ 4の最上段のトレイ 1 1に対 応する位置に支持するようになっている。
図 2 0に示したように、 上記第 1の昇降操作板 8 1は、 傾斜状の昇降操作 用の溝部 8 5 aの下端部に上記第 1の被支持軸 7 7を位置させた状態におい て、 上記エレべ一夕 5をディスク力一トリッジ 4の最下段の卜レイ 1 1に対 応する位置に支持するようになっている。 この場合において、 上記エレべ一 夕 5の下端 5 aは、 メカシャーシ 1 0の下端 1 0 f から突出した状態になる。 図 2 1に示したように、 上記第 1の昇降操作板 8 1は、 水平状の待機用の 溝部 8 5 cに上記第 1の被支持軸 7 7を位置させた状態において、 次に説明 する第 2の昇降操作板 8 2と共に、 上記エレべ一夕 5を最下段の卜レイ 1 1 に対応する位置から上記エレベータ 5の下端 5 aがメカシャーシ 1 0の下端 1 0 f から突出しない位置 （メカシャーシ 1 0内に収まる位置） まで上昇さ せて待機させるようになつている。
また、 図 1 8に示したように、 上記第 2の昇降操作板 8 2は、 上記メカシ ャ一シ 1 0の第 2の側面 1 0 cに設けた第 2の昇降ガイ ド溝 1 0 dの交点で 上記エレべ一夕 5の第 2の被支持軸 7 8を支持する第 2の操作溝 8 6と、 上 記第 3の昇降ガイ ド溝 1 0 eの交点で上記エレべ一夕 5の第 3の被支持軸 7 9を支持する第 3の操作溝 8 7を備えている。
上記第 2の操作溝 8 6は、 上記第 1の操作溝 8 5と同様に、 傾斜状の昇降 操作用の溝部 8 6 aと、 該昇降操作用の溝部 8 6 aの下端に連通用の溝部 8 6 bを介して連なる水平状の待機用の溝部 8 6 cを備えている。 上記第 3の操作溝 8 7も、 上記第 2の操作溝 8 6と同様に、 傾斜状の昇降 操作用の溝部 8 7 aと、 該昇降操作用の溝部 8 7 aの下端に連通用の溝部 8 7 bを介して連なる水平状の待機用の溝部 8 7 cを備えている。
上記第 2の昇降操作板 8 2は、 第 2， 第 3操作溝 8 6 , 8 7の傾斜状の昇 降操作用の溝部 8 6 a， 8 7 aの上端部に上記エレべ一夕 5の第 2 , 第 3の 被支持軸 7 8 , 7 9を位置させた状態において、 上記第 1の昇降操作板 8 1 と共に、 上記エレべ一夕 5をディスクカートリツジ 4の最上段のトレイ 1 1 に対応する位置に支持し、 上記昇降操作用の溝部 8 6 a , 8 7 aの下端部に 上記エレべ一夕 5の第 2， 第 3の被支持軸 7 8 , 7 9を位置させた状態にお いて、 上記エレべ一夕 5をディスクカートリツジ 4の最下段のトレイ 1 1に 対応する位置に支持し、 上記水平状の待機用の溝部 8 6 c， 8 7 cに上記ェ レべ一夕 5の第 2， 第 3の被支持軸 7 8 , 7 9を位置させた状態において、 上記エレべ一夕 5を最下段の卜レイ 1 1に対応する位置から、 上記エレべ一 夕 5の下端 5 aがメカシャーシ 1 0の下端 1 0 f から突出しない位置 （メカ シャーシ内に収まる位置） まで上昇させて待機させるようになつている。 上記第 2 , 第 3の操作溝 8 6 , 8 7は、 上記第 1の操作溝 8 5と逆向きに 形成されていて、 上記第 1の昇降操作板 8 1と第 2の昇降操作板 8 2を互い に逆方向にスライドさせて、 エレべ一夕 5を昇降させるようになつている。 上記リンクレバー 8 3は、 中央部が軸 8 3 aによってメカシャーシ 1 0に 回動可能に取付けられていて、 一端部が第 1のピン 8 3 bと長孔 8 3 cによ つて第 1の昇降操作板 8 1に連結され、 他端部が第 2のピン 8 3 dと長孔 8 3 eによって第 2の昇降操作板 8 2に連結されている。
上記リンクレバ一 8 3は、 上記第 1の昇降操作板 8 1を操作板駆動機構 8 4により一方向にスライ ドさせれば上記軸 8 3 aを中心にして回動し、 第 2 の昇降操作板 8 2を第 1の昇降操作板 8 1と同期して逆方向にスライ ドさせ る。
実施例の昇降制御機構 6は、. 上述のような構成であって、 図 1 9に示すよ うに、 第 1の昇降操作板 8 1が最も左方に移動した状態において、 第 2の昇 降操作板 8 2は、 上記メカシャーシ 1 0の第 2の側面 1 0 c側において、 最 も右方に移動した状態になる。 そして、 上記第 1の昇降操作板 8 1の第 1の 操作溝 8 5の傾斜状の昇降操作用の溝部 8 5 aの上端部で上記エレべ一夕 5 の第 1の被支持軸 7 7を支持すると共に、上記第 2の昇降操作板 8 2の第 2， 第 3の被支持軸 7 8， 7 9を支持して、 上記エレベータ 5をディスクカート リッジ 4の最上段のトレイ 1 1に対応する位置に支持する。
図 1 9に示した状態から第 1の昇降操作板 8 1を所定量ずつ右方に移動さ せるとこれと同期して第 2の昇降操作板 8 2は左方に移動していき上記エレ ベー夕 5をディスクカートリッジ 4の上から 2段目、 3段目…のトレイに対 応する位置に移動させる。
そして、 図 2 0に示したように、 上記第 1の昇降操作板 8 1の第 1の操作 溝 8 5の傾斜状の昇降操作用の溝部 8 5 aの下端部で上記エレべ一夕 5の第 1の被支持軸 7 7を支持した状態にすると、 上記第 2の昇降操作板 8 2の第 2 , 第 3の操作溝 8 6 , 8 7の傾斜状の昇降操作用の溝部 8 6 a， 8 7 aの 下端部で上記エレべ一夕 5の第 2， 第 3の被支持軸 7 8， 7 9が支持された 状態になって、 上記エレべ一夕 5は、 最下段のトレイに対応した位置に支持 される。
図 2 0に示した状態から第 1の昇降操作板 8 1を更に所定量右方に移動さ せると、 これと同期して第 2の昇降操作板 8 2も左方に移動していき、 上記 第 1 , 第 2 , 第 3の被支持軸 7 7 , 7 8 , 7 9は、 上記第 1， 第 2 , 第 3の 操作溝 8 5 , 8 6 , 8 7の待機用の溝部 8 5 c， 8 6 c , 8 7 cに導入され、 エレべ一夕 5の下端 5 aは、 少なくとも上記メカシャーシ 1 0の下端 1 0 f よりも上方の待機位置に支持された状態になるのである。
( 5 ) ローディング機構の説明
ローデイング機構は、 ディスクカートリッジからトレイ （ディスク） をェ レベータ側に搬出し、 またエレべ一夕からトレィをディスクカートリツジ側 に搬入すなわち戻すためのものである。
図 2 2はローデイング機構の平面図、 図 2 3は分解斜視図、 図 2 4は図 2 2の A— A断面図、 図 2 5はトレイの引き込み状態を示す斜視図である。 図 2 2に示したように、 ローデイング機構 7は、 卜レイ 1 1のフック部 1 6に係合するフック係合部 9 1と、 該フック係合部 9 1をトレイ出入方向に 移動させるベルト 9 2と、 該ベルト 9 2を駆動するベル卜駆動機構 9 3を備 えている。 上記フック係合部 9 1は、 上記エレべ一夕 5の上部ブロック部 5 1の第 3の卜レイ支持部 6 5の上面側に配置され、 上記ベル卜 9 2とベルト 駆動機構 9 3は、 上記第 3のトレイ支持部 6 5の下面側に配置されている。 図 2 3に示したように、 上記フック係合部 9 1は、 ベルト 9 2との結合部 9 1 aを有している。 上記結合部 9 1 aは、 上記第 3のトレイ支持部 6 5に 設けたガイ ド孔 6 5 aを介して、 上記第 3のトレイ支持部 6 5の下面側に突 出し、 ピン 9 1 bで上記ベル卜 9 2に取り付けられている。
上記ベルト 9 2は、 無端状、 即ちエンドレスに形成されている。 （以下、 ベルト 9 2をエンドレスベルトという） 。 上記エンドレスベルト 9 2は、 第 1プーリ 9 4と第 2プーリ 9 5に掛け渡されていて、 これら第 1， 第 2ブー リ 9 4 , 9 5間の少なくとも一方の直線状部分が卜レイの出し入れ方向と平 行になるように配置されている。 そして、 上記一方の直線状部分に上記フッ ク係合部 9 1が取り付けられていて、 上記ェンドレスベルト 9 2の回転によ り上記フック係合部 9 1を上記ガイ ド孔 6 5 aに沿って卜レイ出入方向に移 動させるようになつている。 上記エンドレスベルト 9 2には、 その回転方向 に所定の間隔をもって多数の切欠孔 9 2 a〜 9 2 aが形成されている。
上記ベルト駆動機構 9 3は、 上記エンドレスベル卜 9 2を駆動するスプロ ケット 1 0 0と、 該スプロケット 1 0 0と同軸の第 1ギヤ 1 0 1と、 該第 1 ギヤ 1 0 1と嚙合する第 2ギヤ 1 0 2と、 該第 2ギヤ 1 0 2と嚙合する第 3 ギヤ 1 0 3と、 該第 3ギヤ 1 0 3と同軸の第 4ギヤ 1 0 4と、 該第 4ギヤ 1 0 4と嚙合する第 5ギヤ 1 0 5と、 該第 5ギヤ 1 0 5を回転させるローディ ング用のモ一夕 1 0 6とを備えている。
上記スプロケッ卜 1 0 0は、 上記ェンドレスベルト 9 2の他方の直線状部 分には配置されている。 上記スプロケット 1 0 0の周面には、 上記エンドレ スペルト 9 2の切欠孔 9 2 a… 9 2 aに係合する突起 1 0 0 a…： L 0 0 aが 設けられている。
上記第 1ギヤ 1 0 1は、 上記スプロケット 1 0 0の下面にスぺ一サ 1 0 7 を介して設けられている。 上記スぺーサ 1 0 7には、 円弧状の切欠部 1 0 8 が設けられている。
上記第 2ギヤ 1 0 2の上半部には欠歯部 1 0 9が設けられていると共に、 上記第 2ギヤ 1 0 2の上面の上記欠歯部 1 0 9に対応する部分には、 上記ス ぺーサ 1 0 7の切欠部 1 0 8に対向する円弧状のリブ 1 1 0が設けられてい る。 上記第 1ギヤ 1 0 1は、 上記欠歯部 1 0 9を有する第 2ギヤ 1 0 2の上 半部に嚙合している。 上記第 3ギヤ 1 0 3は、 上記第 2ギヤ 1 0 2の上半部 及び下半部の両方に跨って嚙合するようになつている。 上記第 4ギヤ 1 0 4 にはスクリューギヤ （はすば） が用いられ、 第 5ギヤ 1 0 5にはウォームギ ャが用いられている。
そして、 図 2 2に示したように、 上記フック係合部 9 1をエレべ一夕 5の 卜レイ出入口側に最も前進させた状態にして、 メカシャーシのカートリッジ 収容部 3にディスクカートリツジ 4を矢印 A方向から挿入すれば、 トレイ 1 1のフック部 1 6が自ずと上記ブック係合部 9 1に係合する。
この状態で上記モータ 1 0 6を一方向に回転させれば、 上記第 5ギヤ 1 0 5〜第 1ギヤ 1 0 1を介してスプロケット 1 0 0が反時計方向に回転し、 ェ ンドレスベルト 9 2を時計方向に回転させて、 図 2 5に示したようにトレイ 1 1をエレべ一夕 5内に引き込んでいく。 そして、 上記トレィ 1 1が所定の 位置まで引き込まれた状態になると、 上記第 2ギヤ 1 0 2と第 1ギヤ 1 0 1 の嚙合が外れて、 上記スプロケット 1 0 0及びェンドレスベルト 9 2の回転 が停止するようになっている。
図 2 3に示したように、 上記第 2ギヤ 1 0 2の上面には、 上記ローディン グ機構 7に連動させて、 上記エレべ一タ 5の下部プロック部 5 3を回動させ るための第 6ギヤ 1 1 1が設けられている。
上記第 6ギヤ 1 1 1は、 欠歯部 1 1 1 aを有している。 上記第 6ギヤ 1 1 1は、 エレベータ 5の第 2の下部ブロック回動操作体 5 5の下端に取り付け られるラック部材 1 1 2のラック 1 1 2 aに嚙合している。 上記ラック部材 1 1 2は、 一側面に傾斜状の操作溝 6 3を備えていて、 該操作溝 6 3に上記 エレベータ 5の下部プロック部 5 3の一側面の第 2の軸 6 4が挿入される。 上記ラック部材 1 1 2は、 上記エレべ一夕 5の第 2の下部ブロック回動操作 体 5 5の下端の取付部 5 5 aに取り付けられている。
そして、 上述したように、 上記トレィ 1 1が所定の位置まで引き込まれ、 上記第 2ギヤ 1 0 2と第 1ギヤ 1 0 1の嚙合が外れた状態になると、 上記第 6ギヤ 1 1 1とラック部材 1 1 2が嚙合し、 該ラック部材 1 1 2及び第 2の 下部ブロック回動操作体 5 5は、 図 2 3の左方 (矢印 A方向） に移動し、 上 記傾斜状の操作溝 6 3の上端側に上記第 2の軸 6 4を押し上げる。 一方、 上 記第 2の下部ブロック回動操作体 5 5の移動により、 上記第 1、 第 2のリン クレバー 5 6 , 5 7を介して第 1の下部プロック回動操作体 5 4も同方向に 移動して、 図 2 7に示したように、 上記第 2の下部プロック回動操作体 5 5 と同様に傾斜状の操作溝 6 3の上端側に下部ブロック部 5 3の他側面の第 2 の軸 6 4を押し上げて、 下部ブロック部 5 3を上方に向けて回動させ、 上記 トレィ 1 1に支持されているディスク Dをディスクテーブル 6 8上に載置す るのである。
また、 上述したように、 下部ブロック部 5 3が上方に向けて回動している 状態から、 上記ローデイング用のモータ 1 0 6を逆回転させると、 ラック部 材 1 1 2及び第 2の下部プロック回動操作体 5 5が卜レイ引き込み時とは逆 方向に移動し、 これと連動して第 1の下部ブロック回動操作体 5 4も同方向 に移動し、 下部ブロック部 5 3を下方に向けて回動させ、 ディスクテーブル 6 8をトレイ 1 1から離した状態にする。 次に、 上記第 2ギヤ 1 0 2と第 1 ギヤ 1 0 1が嚙合し、 スプロケッ 卜 1 0 0及びェンドレスベルト 9 2をトレ ィ引き込み時とは逆方向に回転させて、 上記フック係合部 9 1で上記トレィ 1 1をディスクカートリッジ 4内に押し戻すのである。
( 6 ) ディスクチヤッキング機構の説明 ディスクチヤッキング機構は、 ディスクをディスクテーブル上に押し付け て、 該ディスクテーブル上でのディスクの滑りを防止し、 ディスクテーブル とディスクを一体的に回転させて、 確実にディスクの記録及び Z又は再生を 行うためのものである。
図 2 6はディスクチヤッキング機構をエレベータの上面に組み付けた状態 を示す平面図、 図 2 7はディスクチヤッキング機構の斜視図、 図 2 8はチヤ ッキング状態を示す平面図、 図 2 9は同正面図、 図 3 0はチヤッキング解除 状態を示す平面図、 図 3 1は同正面図である。
ディスクチヤッキング機構 8は、 ディスクを押さえるチヤッキングプレー ト 1 2 1と、 該チヤッキングプレート 1 2 1を支持しているチヤッキングプ レート支持部材 1 2 2と、 該チヤッキングプレート支持部材 1 3 2を介し上 記チヤッキングプレート 1 2 1をディスクに押し付ける操作部 1 2 3とを備 えている。
上記チヤッキングプレート 1 2 1は、 上記ディスクテーブル 6 8と略同径 の円形状に形成されていて、 中央部が軸 1 3 1により多少の上下動を許容さ れた状態で上記チヤッキングプレート支持部材 1 2 2に支持されている。 上記チヤッキングプレート支持部材 1 2 2は、 板ばね材によって細長い短 形状に作られていて、 長さ方向の一端部と他端部にそれぞれ第 1、 第 2の長 孔 1 3 2 , 1 3 3が形成されていると共に、 これら第 1、 第 2の長孔 1 3 2 , 1 3 3の内側には、 下面側に向けて突出する第 1、 第 2の突出部 1 3 4 , 1 3 5が所謂切起し形成されている。
上記チヤッキングプレート支持部材 1 2 2は、 上記第 1、 第 2の長孔 1 3 2 , 1 3 3に挿入した第 1、 第 2の軸 1 3 6 , 1 3 7によって上記エレべ一 夕 5の上部ブロック部 5 1の上面に、 上記第 1、 第 2の長孔 1 3 2 , 1 3 3 の長手方向に移動可能に取り付けられている。
図 2 9に示したように、 上記チヤッキングプレート支持部材 1 2 2は下方 に向けて湾曲されていて、 上記チヤッキングプレー卜 1 2 1をディスクテ一 ブル 6 8に押し付ける方向のばね力を付与されている。 図 2 8に示したように、 上記操作部 1 2 3は、 ベース部 1 4 1 と、 該ベー ス部 1 4 1の先端から二又状に分岐された第 1、 第 2のアーム部 1 4 2， 1 4 3を備えている。 '
上記ベース部 1 4 1は、 長孔状の第 1、 第 2のスライ ドガイド孔 1 4 4， 1 4 5と、 これら第 1、 第 2のスライ ドガイ ド孔 1 4 4， 1 4 5の間に設け られた長孔状の連結ピン受孔 1 4 6を備えている。
上記ベース部 1 4 1は、 上記第 1、 第 2のスライ ドガイ ド孔 1 4 4， 1 4 5を利用することにより第 1、 第 2のスライ ドガイ ド部材 1 4 7， 1 4 8に より、 上記エレベータ 5の上部ブロック部 5 1の上面に、 上記第 1、 第 2の スライ ドガイ ド孔 1 4 4 , 1 4 5の長さの範囲内でスライ ド可能に取り付け られていると共に、 上記連結ピン受孔 1 4 6には上部ブロック部 5 1の上面 に配置した上記第 1のリンクレバー 5 6と第 2のリンクレバー 5 7の連結ピ ン 6 0が遊嵌されている。
上記第 1、 第 2のアーム部 1 4 2 , 1 4 3は、 上記第 1、 第 2の突出部 1 3 4， 1 3 5の下面に当接して、 これら第 1、 第 2の突出部 1 3 4， 1 3 5 及びチヤッキングプレート支持部材 1 2 2をそのばね力に抗して押し上げて チヤッキングプレート 1 2 1をディスクテーブル 6 8上のディスク Dから引 き離すチヤッキングプレート支持部材押上部 1 5 1と、 該押上部 1 5 1に下 り勾配の傾斜面 1 5 2を介して連設されたチヤッキングプレート支持部材下 降許容部 1 5 3を備えている。
図 2 8に示したように、 上記操作部 1 2 3を矢印 A方向にスライ ドさせた 状態にすると、 上記第 1、 第 2のアーム部 1 4 2 , 1 4 3のチヤツキングプ レート支持部材下降許容部 1 5 3が上記チヤッキングプレート支持部材 1 2 2の第 1、 第 2の突出部 1 3 4， 1 3 5の下面に位置し、 図 2 9に示したよ うに、 上記チヤッキングプレート支持部材 1 2 2は、 自身の持つばね力で下 方に向けて変形して、 チヤッキングプレート 1 2 1をディスクテーブル 6 8 側に下降させて、 該チヤッキングプレート 1 2 1とディスクテーブル 6 8の 間でディスク Dを挟んでチヤッキングした状態にする （このとき、 上記エレ ベ一夕 5の下部ブロック部 5 3は、 上記操作部 1 2 3の動作に連動し、 上方 に向かって回動して、 上記ディスクテーブル 6 8を上昇させた状態にする） 。 また、 図 3 0〜図 3 1に示したように、 上記操作部 1 2 3を矢印 B方向に スライ ドさせると、 上記第 1、 第 2のアーム部 1 4 2， 1 4 3のチヤツキン グプレート押上部 1 5 1 , 1 5 1が上記チヤッキングプレート支持部材 1 2 2の第 1、 第 2の突出部 1 3 4 , 1 3 5の下面に位置して、 上記チヤツキン グプレート支持部材 1 2 2は、 自身の持つばね力に杭して押し上げられて、 上記チヤッキングプレート 1 2 1をディスクテ一ブル 6 8のディスクから離 間させるのである （このとき、 上記エレべ一夕 5の下部プロック部 5 3は、 上記操作部 1 2 3の動作に連動して下方に向かって回動し、 上記ディスクテ —ブル 6 8を下降させた状態にする） 。
上記操作部 1 2 3と下部ブロック部 5 3の連動動作は、 上記エレべ一夕 5 の上部プロック部 5 1の下面に設けられた第 1、 第 2のリンクレバー 5 6， 5 7を介して行われる。
図 2 7に示したように、 口一ディング機構によってトレイ 1 1がエレべ一 夕 5の所定の位置までローディングされてくると、 上記ローディング機構 7 によって、 上記エレべ一夕 5の第 2の下部ブロック回動操作体 5 5が矢印 A 方向に移動する。 （詳細については 「 （2 ) エレベータの説明」 の項を参照） 。 上記第 2の下部ブロック回動操作体 5 5が矢印 A方向にスライ ドすると、 該第 2の下部ブロック回動操作体 5 5に第 5の軸 6 2で一端部を結合されて いる第 2のリンクレバー 5 7が第 4の軸 6 1を中心にして反時計方向に回動 し、 連結ピン 6 0を介して第 1のリンクレバー 5 6が第 2の軸 5 9を中心に して時計方向に回動し、 上記第 1のリンクレバー 5 6の一端部に第 1の軸 5 8を介して連結されている第 1の下部ブロック回動操作体 5 4も矢印 A方向 に移動する。 つまり、 上記第 2の下部ブロック回動操作体 5 5と第 1の下部 ブロック回動操作体 5 4とは同期して矢印 A方向にスライ ドして、 これら第 1、 第 2の下部ブロック回動操作体 5 4， 5 5の下部に設けた傾斜状の操作 溝 6 3の上端側に、 下部ブロック部 5 3の第 2の軸 6 4を位置させ、 下部ブ ロック部 5 3を第 1の軸 5 2を中心にして時計方向に回動させて、 上記ディ スクテーブル 6 8を上昇させる。
上述したように、 上記第 2のリンクレバー 5 7が第 4の軸 6 1を中心にし て反時計方向に回動すると、 上記第 1 , 第 2のリンクレバー 5 6， 5 7の連 結ピン 6 0及び連結ピン受孔 1 4 6を介して、 上記操作部 1 2 3が矢印 B方 向にスライドして、 上記第 1、 第 2のアーム部 1 4 2 , 1 4 3のチヤツキン グプレート支持部材下降許容部 1 5 3， 1 5 3が上記チヤッキングプレート 支持部材 1 2 2の第 1、 第 2の突出部 1 3 4 , 1 3 5の下部に位置して、 上 記チヤッキングプレート支持部材 1 2 2を自身のばね力で変形させて、 チヤ ッキングプレート 1 2 1でディスク Dをディスクテーブル 6 8に押し付けて ディスク Dのチヤッキングを行うのである。
また、 トレイアンローデイング時には、 上記第 1、 第 2の下部プロック回 動操作体 5 4 , 5 5と上記操作部 1 2 3がローディング時とは逆方向にスラ イ ドして、 上記チヤッキングプレート支持部材 1 2 2を押し上げてチヤツキ ングプレート 1 2 1をチヤッキング解除位置に上昇させると共に、 上記下部 ブロック部 5 3を下方に向けて回動させ、 ディスクテーブル 6 8をディスク 及びトレイと離間させる。
( 7 ) ディスクチェンジャー全体の説明
ディスクカートリッジ 4のトレイ 1 1… 1 1に、 それぞれディスク Dを載 置して、上記ディスク力一トリッジ 4を力一トリッジ収容部 3に装填すると、 上記卜レイ 1 1 ·'· 1 1のフック部 1 6とエレベータ 5側に設けた口一ディン グ機構 7のフック係合部 9 1が互いに係合可能な状態になる。
次に、 昇降制御機構 6によってエレべ一夕 5を待機位置から所望のディス クを載置したトレィ 1 1に対応する位置に上昇させる。 次に、 ローデイング 機構 7によって、 上記所望のディスクが載置されているトレィ 1 1をディス クカートリッジ 4からエレべ一夕 5側に引き込む。
上記トレィ 1 1が所定の位置まで引き込まれると、 ローデイング機構 7に よってエレべ一夕 5の下部プロック部 5 3が上方に向けて回動し、 該下部ブ 口ック部 5 3に搭載されているディスクテーブル 6 8を上昇させて、 該ディ スクテーブル 6 8上にトレィ 1 1のディスク Dを載置する。 下部ブロック部 5 3の回動動作に連動して、 ディスクチヤッキング機構 8が作動し、 チヤッ キングプレート 1 2 1が下降して、 ディスク Dをディスクテーブル 6 8上に チヤッキングすると共に、 ディスク Dの下面からトレィ 1 1を離した状態に してディスクの記録及びノ又は再生が行われる。
記録及び/又は再生終了後に、 ローデイング機構 7を再び作動すると、 該 ローディング機構 7によって、 エレべ一夕 5の下部ブロック部 5 3が下方に 向けて回動し、 ディスク D及びトレィ 1 1から離れた状態になると共に、 上 記下部ブロック部 5 3の回動に連動してディスクチヤッキング機構 8が作動 し、 チヤッキングプレート 1 2 1を上昇させて、 ディスクのチヤッキングを 解除する。
そして、 上記ローデイング機構 7の継続的な作動によって、 トレイ 1 1は エレべ一夕 5からディスクカートリツジ 4側に戻される。 上記トレイ 1 1が ディスク力一トリッジ 4側に完全に戻された状態になると、 上記昇降制御機 構 6が再び作動して、 エレべ一夕 5を待機位置に戻すのである。
( 8 ) ローデイング機構の他の実施例の説明
上記実施例においては、 図 2 3に示したようにベル卜にェンドレスベルト 9 3を第 1プーリ 1 0 1と第 2プーリ 1 0 2の間に掛け渡して、これら第 1、 第 2プーリ 1 0 1， 1 0 2の間の一方の直線状部分にトレイ係合部 9 1を取 り付け、 他方の直線上部分にスプロケット 9 4を接触させる構成としたが、 上記スプロケット 9 4の代わりに第 1プーリ 1 0 1又は第 2プーリ 1 0 2の いずれか一方を駆動ブーリとしてギヤトレイン等を介してモー夕 1 0 0で回 転させる構成としてもよい。 この場合に、 上記駆動プーリにはスプロケッ ト を用いてもよい。 また、 エンドレスベルト 9 3の代わりに有端ベルトを使用 してもよい。 産業上の利用可能性 本発明のディスクの記録及び Z又は再生装置及びローディング機構は、 デ イスクオートチェンジャーとして光ディスクや光磁気ディスク等の記録及び Z又は再生に広く用いることができる。

Claims

請求の範囲
1 . ディスクを保持する複数のトレイを備えたディスクカー卜リッジと、 上記ディスクカートリッジの開口部に対向して配置されたディスクの記録 及び/又は再生部と、
上記ディスクカートリッジから卜レイを上記ディスクの記録及び z又は再 生部に搬出すると共に、 上記ディスクの記録及ぴノ又は再生部からトレイを ディスク力一トリッジに搬入する口一ディング機構とを備え、
上記口一ディング機構は、 上記トレイの被係合部に係合するトレイ係合部 と、 該トレイ係合部を移動させるベルトと、 該ベルトを走行させるベルト駆 動機構とを備えている
ことを特徴とするディスクの記録及び z又は再生装置。
2 . 上記ベルトは、 エンドレスベルトである
ことを特徴とする請求の範囲 1に記載のディスクの記録及び Z又は再生装
3 . 上記エンドレスベルトは、 プーリに掛け渡されていて、 上記トレィ 係合部は、 上記トレイの搬出及び搬入方向と一致する方向に移動し得るよう に上記ェンドレスベルトに取り付けられている
ことを特徴とする請求範囲 2に記載のディスクの記録及び/又は再生装置。
4 . 上記ベルト駆動機構にはスプロケットが用いられていて、 該スプロ ケッ トは、 上記エンドレスベルトのプーリ間の直線状部分に接触して、 該ェ ンドレスベル卜を走行させるようになつていると共に、
少なくとも上記スプロケットが接触するェンドレスベルトの直線状部分に は、 上記スプロケッ トの周面に設けた凸部が嵌合される孔部が設けられてい る
ことを特徴とする請求の範囲 3に記載のディスクの記録及び Z又は再生装 ディスクカートリッジのトレイ被係合部に係合して、 該トレイの: 出及び搬入を行う トレィ係合部をベルトで駆動する ことを特徴とするローディング機構。
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