JP2913447B2 - 集合型光ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、集合型光ディスク装置
に関し、特に、光ディスク媒体を内蔵した光ディスクカ
ートリッジを複数枚収納するストッカと、光ディスク媒
体に記録再生する光ディスクドライブ装置と、前記光デ
ィスクカートリッジを前記ストッカから選択的に引き出
して前記光ディスクドライブ装置に装填するピッカと、
選択したストッカから光ディスクドライブ装置までピッ
カを移動させるアクセッサを有する集合型光ディスク装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、集合用光ディスク装置は、光デ
ィスク媒体を内蔵した光ディスクカートリッジ（以後
「カートリッジ」という。）を複数枚収納するストッカ
と、光ディスク媒体に記録再生する光ディスクドライブ
装置と、カートリッジをストッカから選択的に引き出し
て光ディスクドライブ装置に装填するピッカと、選択し
たストッカから光ディスクドライブ装置までピッカを移
動させるアクセッサを有する。

【０００３】このピッカにおいて、ストッカ、又は光デ
ィスクドライブ装置からカートリッジを引抜いた時は、
カートリッジをストッカ、又は光ディスクドライブ装置
から挿入、引抜を行い、ピッカの一部であるハンド部
が、待機位置からカートリッジを把持するために一度前
進し、カートリッジを把持した後にピッカ内にカートリ
ッジを取り込むために後退する必要があった。

【０００４】なお、従来の技術の文献としては、特開昭
６２−２１９３６４号公報及び特開昭６４−４９６２号
公報を挙げることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の集合型
光ディスク装置は、カートリッジをストッカ、又は光デ
ィスクドライブ装置から引抜いた時、ハンド部がカート
リッジを把持するために一度前進し、把持した後にカー
トリッジをピッカ内に取り込むために後退しなくてはな
らず、カートリッジの移動時間が必要以上に長くなると
いう問題があった。

【０００６】本発明の目的は、ハンド部が後退するだけ
でカートリッジを把持し、ピッカ内に取り込む事を可能
にし、カートリッジの移動時間を短縮でき、しかも、構
造が簡単な集合型光ディスク装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、次の手段を採用する。

【０００８】（１）光ディスク媒体を内蔵した光ディス
クカートリッジを複数枚収納するストッカと、光ディス
ク媒体に記録再生する光ディスクドライブ装置と、ブラ
ケット、ハンド部、往復動力伝達手段及び駆動源を搭載
するピッカと、選択したストッカから光ディスクドライ
ブ装置まで前記ピッカを移動させるアクセッサを有する
集合型光ディスク装置において、前記ピッカ上に搭載さ
れたハンド部が、前記駆動源及び往復動力伝達手段の供
給する駆動力によって前記光ディスクカートリッジ挿抜
方向へ前進後退し、前記ハンド部が最も前進したとき、
開放状態になるとともに前記ピッカ内に収容され、後退
するに従い閉鎖しつつ前記ピッカ内から両先端を一部突
出させて光ディスクカートリッジを把持し、更に後退し
て前記ピッカ内に前記光ディスクカートリッジを引き込
み収容する機構であることを特徴とする集合型光ディス
ク装置。

【０００９】前記ハンド部の有する機構が、ハンドプレ
ートと、先端部内側にテーパ部が形成された爪を有し回
転自在に前記ハンドプレートに取り付けられたハンド
と、前記ハンドに常に前記光ディスクカートリッジ切り
欠き部方向に力を与えている手段と、ピッカベースに固
定され、前記ハンドを前記光ディスクカートリッジ切り
欠き部から離隔させるとともに、前記ハンドが前記ピッ
カ内から突出しないように規制するためのハンドピンと
から構成され、前記ハンド部の開放動作が、前記光ディ
スクカートリッジを把持していない場合は前記ハンドピ
ンと前記ハンドとの当接によって開始し、前記光ディス
クカートリッジを把持している場合は、ハンドピンとの
当接より先に前記切り欠き部と前記ハンド先端部内側に
形成されたテーパ部との当接により開始することを特徴
とする、請求項１記載の集合型光ディスク装置。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１１】図１に示すごとく、カートリッジ４は、光
ディスク媒体１４（破線にて図示）を収納する空洞部を
形成するための光ディスクカートリッジ外郭１と、この
空洞部と外気とを開閉出来るように摺動自在に取り付け
られた光ディスクカートリッジシャッタ３とから成る。
上記光ディスクカートリッジ外郭１には、光ディスクド
ライブ装置１１へ自動装填する時に自動装填装置が把持
するための光ディスクカートリッジ切り欠き部２を形成
してある。

【００１２】次に図２、図３及び図４に示す集合型光デ
ィスク装置の構成を説明する。

【００１３】集合用光ディスク装置は、光ディスク媒体
を内蔵したカートリッジ４を複数枚収納するストッカ１
０と、光ディスク媒体に記録再生する光ディスクドライ
ブ装置１１と、カートリッジ４をストッカ１０から選択
的に引き出して光ディスクドライブ装置１１に装填する
ピッカ１３と、選択したストッカ１０から光ディスクド
ライブ装置１１までピッカ１３を移動させるアクセッサ
１２とを有する。

【００１４】次に図５、図６及び図７に示す本発明の集
合型光ディスク装置に使用するピッカの構成を説明す
る。

【００１５】ハンド機構部は、カートリッジ４をピッカ
１３内に取り込む時にカートリッジ４の下面を滑らせピ
ッカ１３内に保持する空間であるピッカセル２０と、カ
ートリッジ４の光ディスクカートリッジ切り欠き部２を
把持するための爪を先端に有し、回転自在にハンドプレ
ート２３に取り付けられたハンド２１が中心を対称に２
つと、２つのハンド２１を常に閉じる様に力を与えてい
るハンドバネ２２と、ハンド２１が２つとハンドバネ２
２を搭載しているハンドプレート２３と、ハンドプレー
ト２３を移動させる駆動源であるモータ２４と、モータ
２４の回転動力を直線動力に変換するプーリ２６とベル
ト２５と、ベルト２５の一部に一方の片端が固定され、
他方の片端をハンドプレート２３に固定して有るベルト
ブラケット２７と、ハンドプレート２３が円滑に直線往
復運動するように受けるリニアガイド２８と、ピッカセ
ル２０、モータ２４、プーリ２６、リニアガイド２８を
搭載するピッカベース２９と、ピッカベース２９に固定
されハンド２１を押し当て開くためのハンドピン３０
と、から構成される。

【００１６】次に図８（Ａ）〜（Ｆ）を参照しながら上
記構成のピッカにおけるハンド部の動作を説明する。

【００１７】ピッカ１３内にカートリッジ４が無く、ピ
ッカ１３をアクセッサ１２が移動させるとき、また、カ
ートリッジ４をストッカ１０からピッカ１３内に引き抜
くとき、ハンド部は待機位置に位置している。

【００１８】ハンド部の待機位置は図８（Ａ）に示す状
態で、ハンド２１はモータ２４の動力を伝えるベルト２
５に引っ張られてハンドピン３０に押し当てられるた
め、開いたハンド２１の先端がピッカベース２９よりも
後退した位置にあり、ピッカ１３ごと移動可能な状態で
ある。以下の図８（Ｂ）〜（Ｆ）にハンド部の一連の動
作の過程を順次示す。

【００１９】押し当てられたハンド２１はハンドピン３
０になぞってハンドプレート２３の位置に対応して開閉
する、つまり、ハンド２１が前進すればハンド２１は開
いていき、ハンド２１が後退すればハンド２１は閉じて
いく。

【００２０】この待機位置からモータ２４の動力をプー
リ２６を介し、ベルト２５から伝えてハンドプレート２
３を後退させていく。後退させるにつれてハンド２１は
ハンドピン３０への押しつけ量が減り、後退しつつも閉
じていく。閉じていく過程において、２つのハンド２１
部先端の爪がなす幅Ｂｈが光ディスクカートリッジ４の
幅Ｂｋよりも小さくなったとき、光ディスクカートリッ
ジ４の切り欠き部２よりも内側にあるような位置にハン
ドピン３０を設置してあれば、ハンド２１は後退するだ
けで光ディスクカートリッジ４を把持できる。この切り
欠き部の幅分だけストッカ１０や光ディスクドライブ装
置１１の位置ずれを吸収することができる。さらに、後
退を続けると光ディスクカートリッジ４はハンド２１に
把持されたままピッカセル２０に沿って、ピッカ１３内
に取り込まれる

【００２１】次にピッカ１３内の光ディスクカートリッ
ジ４をストッカ１０や光ディスクドライブ装置１１に挿
入するときの動作を、図８を用いて説明する。ピッカ１
３内に光ディスクカートリッジ４があるときは、切り欠
き部２に爪が入り、光ディスクカートリッジは保持され
たままである。ハンドプレート２３を前進させると、ハ
ンド２１は爪部内側に形成されたテーパと切り欠き部２
との当接により、乗り上げるように把持を解除する。さ
らにハンドプレート２３を前進させると、２つのハンド
２１の根本部分とハンドピン３０が接触し、ハンド２１
が左右に広げられ、図８Ａと同じ状態になる。

【００２２】以上はハンド２１の動力伝達をプーリ２６
を介し、ベルト２５によって行ったが、ベルト２５の変
わりにロープやチェーン及びスプロケットの循環動力伝
達手段を用いても同様の機構が考えられることは明白で
ある。

【００２３】なお、単なる動力伝動で足りるならば、ネ
ジとネジ杆を用いることもできる。

【００２４】また、ハンド２１の開閉にバネを用いた
が、ソレノイドやモータ２４を用いて開閉を行っても同
様の機構が考えられることは明白である。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の集合型光デ
ィスク装置は、ハンド部が後退するだけでカートリッジ
を把持し、ピッカ内に取り込むことが可能なため、カー
トリッジの移動時間を短縮でき、しかも、構造が簡単
で、カートリッジ方向へ前進後退するピッカと循環動力
伝達手段とを連結するブラケットの採用により設計の自
由度が大きくなるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するときに使用するカートリッジ
を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図２】本発明の一実施例の平面図である。

【図３】本発明の一実施例の正面図である。

【図４】本発明の一実施例の側面図である。

【図５】本発明の一実施例におけるピッカの平面図であ
る。

【図６】本発明の一実施例におけるピッカの正面図であ
る。

【図７】本発明の一実施例におけるピッカの側面図であ
る。

【図８】（Ａ）〜（Ｆ）は、本発明の一実施例における
ピッカによりカートリッジをストッカから排出するとき
のハンド部の一連の動作の説明図である。

【符号の説明】

１ 光ディスクカートリッジ外郭 ２ 光ディスクカートリッジ切り欠き部 ３ 光ディスクカートリッジシャッタ ４ 光ディスクカートリッジ １０ ストッカ １１ 光ディスクドライブ装置 １２ アクセッサ １３ ピッカ １４ 光ディスク媒体 ２０ ピッカセル ２１ ハンド ２２ ハンドバネ ２３ ハンドプレート ２４ モータ ２５ ベルト ２６ プーリ ２７ ベルトブラケット ２８ リニアガイド ２９ ピッカベース ３０ ハンドピン

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスク媒体を内蔵した光ディスクカー
   トリッジを複数枚収納するストッカと、光ディスク媒体
   に記録再生する光ディスクドライブ装置と、ブラケッ
   ト、ハンド部、往復動力伝達手段及び駆動源を搭載する
   ピッカと、選択したストッカから光ディスクドライブ装
   置まで前記ピッカを移動させるアクセッサを有する集合
   型光ディスク装置において、 前記ピッカ上に搭載されたハンド部が、前記駆動源及び
   往復動力伝達手段の供給する駆動力によって前記光ディ
   スクカートリッジ挿抜方向へ前進後退し、前記ハンド部
   が最も前進したとき、開放状態になるとともに前記ピッ
   カ内に収容され、後退するに従い閉鎖しつつ前記ピッカ
   内から両先端を一部突出させて光ディスクカートリッジ
   を把持し、更に後退して前記ピッカ内に前記光ディスク
   カートリッジを引き込み収容する機構であることを特徴
   とする集合型光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記ハンド部の有する機構が、ハンドプ
   レートと、先端部内側にテーパ部が形成された爪を有し
   回転自在に前記ハンドプレートに取り付けられたハンド
   と、前記ハンドに常に前記光ディスクカートリッジ切り
   欠き部方向に力を与えている手段と、ピッカベースに固
   定され、前記ハンドを前記光ディスクカートリッジ切り
   欠き部から離隔させるとともに、前記ハンドが前記ピッ
   カ内から突出しないように規制するためのハンドピンと
   から構成されることを特徴とする請求項１記載の集合型
   光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記ハンド部の開放動作が、前記光ディ
   スクカートリッジを把持していない場合は前記ハンドピ
   ンと前記ハンドとの当接によって開始し、前記光ディス
   クカートリッジを把持している場合は、ハンドピンとの
   当接より先に前記切り欠き部と前記ハンド先端部内側に
   形成されたテーパ部との当接により開始することを特徴
   とする請求項２記載の集合型光ディスク装置。