JPH07235114A - 集合型光ディスク装置 - Google Patents
集合型光ディスク装置Info
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- JPH07235114A JPH07235114A JP2509194A JP2509194A JPH07235114A JP H07235114 A JPH07235114 A JP H07235114A JP 2509194 A JP2509194 A JP 2509194A JP 2509194 A JP2509194 A JP 2509194A JP H07235114 A JPH07235114 A JP H07235114A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造により、ハンド部が後退するだけ
で前進を要さずにカートリッジをピッカ内に取り込む事
を可能にし、カートリッジの移動時間を短縮できる集合
型光ディスク装置を提供する。 【構成】 光ディスクカートリッジ４の左右一対の切り
欠き部を把持する左右一対のハンド２１をハンドプレー
ト２３に回転自在に取り付け、ハンドバネにより常に閉
じる方向に力を与えている。ハンドプレート２３は、モ
ータから動力をプーリ、ベルト及びベルトブラケットを
介して伝達され、リニアガイド２８に受けられて、破線
位置から実線位置へ移動する。その際、それぞれハンド
ピン３０に押し当たって開かれていた一対のハンド２１
は、光ディスクカートリッジ４をその左右一対の切り欠
き部を把持して細線位置から太線位置へ移動させる。
で前進を要さずにカートリッジをピッカ内に取り込む事
を可能にし、カートリッジの移動時間を短縮できる集合
型光ディスク装置を提供する。 【構成】 光ディスクカートリッジ４の左右一対の切り
欠き部を把持する左右一対のハンド２１をハンドプレー
ト２３に回転自在に取り付け、ハンドバネにより常に閉
じる方向に力を与えている。ハンドプレート２３は、モ
ータから動力をプーリ、ベルト及びベルトブラケットを
介して伝達され、リニアガイド２８に受けられて、破線
位置から実線位置へ移動する。その際、それぞれハンド
ピン３０に押し当たって開かれていた一対のハンド２１
は、光ディスクカートリッジ４をその左右一対の切り欠
き部を把持して細線位置から太線位置へ移動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、集合型光ディスク装置
に関し、特に、光ディスク媒体を内蔵した光ディスクカ
ートリッジを複数枚収納するストッカと、光ディスク媒
体に記録再生する光ディスクドライブ装置と、前記光デ
ィスクカートリッジを前記ストッカから選択的に引き出
して前記光ディスクドライブ装置に装填するピッカと、
選択したストッカから光ディスクドライブ装置までピッ
カを移動させるアクセッサを有する集合型光ディスク装
置に関する。
に関し、特に、光ディスク媒体を内蔵した光ディスクカ
ートリッジを複数枚収納するストッカと、光ディスク媒
体に記録再生する光ディスクドライブ装置と、前記光デ
ィスクカートリッジを前記ストッカから選択的に引き出
して前記光ディスクドライブ装置に装填するピッカと、
選択したストッカから光ディスクドライブ装置までピッ
カを移動させるアクセッサを有する集合型光ディスク装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、集合用光ディスク装置は、光デ
ィスク媒体を内蔵した光ディスクカートリッジ（以後
「カートリッジ」という。）を複数枚収納するストッカ
と、光ディスク媒体に記録再生する光ディスクドライブ
装置と、カートリッジをストッカから選択的に引き出し
て光ディスクドライブ装置に装填するピッカと、選択し
たストッカから光ディスクドライブ装置までピッカを移
動させるアクセッサを有する。
ィスク媒体を内蔵した光ディスクカートリッジ（以後
「カートリッジ」という。）を複数枚収納するストッカ
と、光ディスク媒体に記録再生する光ディスクドライブ
装置と、カートリッジをストッカから選択的に引き出し
て光ディスクドライブ装置に装填するピッカと、選択し
たストッカから光ディスクドライブ装置までピッカを移
動させるアクセッサを有する。
【０００３】このピッカにおいて、ストッカ、又は光デ
ィスクドライブ装置からカートリッジを引抜いた時は、
カートリッジをストッカ、又は光ディスクドライブ装置
から挿入、引抜を行い、ピッカの一部であるハンド部
が、待機位置からカートリッジを把持するために一度前
進し、カートリッジを把持した後にピッカ内にカートリ
ッジを取り込むために後退する必要があった。
ィスクドライブ装置からカートリッジを引抜いた時は、
カートリッジをストッカ、又は光ディスクドライブ装置
から挿入、引抜を行い、ピッカの一部であるハンド部
が、待機位置からカートリッジを把持するために一度前
進し、カートリッジを把持した後にピッカ内にカートリ
ッジを取り込むために後退する必要があった。
【０００４】なお、従来の技術の文献としては、特開昭
６２−２１９３６４号公報及び特開昭６４−４９６２号
公報を挙げることができる。
６２−２１９３６４号公報及び特開昭６４−４９６２号
公報を挙げることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の集合型
光ディスク装置は、カートリッジをストッカ、又は光デ
ィスクドライブ装置から引抜いた時、ハンド部がカート
リッジを把持するために一度前進し、把持した後にカー
トリッジをピッカ内に取り込むために後退しなくてはな
らず、カートリッジの移動時間が必要以上に長くなると
いう問題があった。
光ディスク装置は、カートリッジをストッカ、又は光デ
ィスクドライブ装置から引抜いた時、ハンド部がカート
リッジを把持するために一度前進し、把持した後にカー
トリッジをピッカ内に取り込むために後退しなくてはな
らず、カートリッジの移動時間が必要以上に長くなると
いう問題があった。
【０００６】本発明の目的は、ハンド部が後退するだけ
でカートリッジを把持し、ピッカ内に取り込む事を可能
にし、カートリッジの移動時間を短縮でき、しかも、構
造が簡単な集合型光ディスク装置を提供することにあ
る。
でカートリッジを把持し、ピッカ内に取り込む事を可能
にし、カートリッジの移動時間を短縮でき、しかも、構
造が簡単な集合型光ディスク装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、次の手段を採用する。
決するため、次の手段を採用する。
【０００８】（１）光ディスク媒体を内蔵した光ディス
クカートリッジを複数枚収納するストッカと、光ディス
ク媒体に記録再生する光ディスクドライブ装置と、前記
光ディスクカートリッジを前記ストッカから選択的に引
き出して前記光ディスクドライブ装置に装填するピッカ
と、選択したストッカから光ディスクドライブ装置まで
ピッカを移動させるアクセッサを有する集合型光ディス
ク装置において、前記光ディスクカートリッジ方向へ前
進後退する前記ピッカと、駆動源により駆動される循環
動力伝達手段とを連結するブラケットを有し、前記光デ
ィスクカートリッジを前記ストッカ、又は前記光ディス
クドライブ装置に挿入、引抜を行い、前記ピッカの一部
であるハンド部が、前記カートリッジを前記ストッカ、
又は前記光ディスクドライブ装置から引抜時に、前記ハ
ンド部が引抜方向に移動するだけで前記光ディスクカー
トリッジを前記ピッカ内に把持できる機構を有する集合
型光ディスク装置。
クカートリッジを複数枚収納するストッカと、光ディス
ク媒体に記録再生する光ディスクドライブ装置と、前記
光ディスクカートリッジを前記ストッカから選択的に引
き出して前記光ディスクドライブ装置に装填するピッカ
と、選択したストッカから光ディスクドライブ装置まで
ピッカを移動させるアクセッサを有する集合型光ディス
ク装置において、前記光ディスクカートリッジ方向へ前
進後退する前記ピッカと、駆動源により駆動される循環
動力伝達手段とを連結するブラケットを有し、前記光デ
ィスクカートリッジを前記ストッカ、又は前記光ディス
クドライブ装置に挿入、引抜を行い、前記ピッカの一部
であるハンド部が、前記カートリッジを前記ストッカ、
又は前記光ディスクドライブ装置から引抜時に、前記ハ
ンド部が引抜方向に移動するだけで前記光ディスクカー
トリッジを前記ピッカ内に把持できる機構を有する集合
型光ディスク装置。
【０００９】（２）前記ハンド部の有する機構が、ハン
ドプレートと、光ディスクカートリッジ切り欠き部を把
持するための爪を先端に有して回転自在に前記ハンドプ
レートに取り付けられたハンドと、前記ハンドに常に前
記光ディスクカートリッジ切り欠き部方向に力を与えて
いる手段と、ピッカベースに固定され、前記ハンドを前
記光ディスクカートリッジ切り欠き部から離隔するため
のハンドピンとから構成される前記（１）記載の集合型
光ディスク装置。
ドプレートと、光ディスクカートリッジ切り欠き部を把
持するための爪を先端に有して回転自在に前記ハンドプ
レートに取り付けられたハンドと、前記ハンドに常に前
記光ディスクカートリッジ切り欠き部方向に力を与えて
いる手段と、ピッカベースに固定され、前記ハンドを前
記光ディスクカートリッジ切り欠き部から離隔するため
のハンドピンとから構成される前記（１）記載の集合型
光ディスク装置。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１１】図１に示すごとく、カートリッジ４は、光
ディスク媒体１４（破線にて図示）を収納する空洞部を
形成するための光ディスクカートリッジ外郭１と、この
空洞部と外気とを開閉出来るように摺動自在に取り付け
られた光ディスクカートリッジシャッタ３とから成る。
上記光ディスクカートリッジ外郭１には、光ディスクド
ライブ装置１１へ自動装填する時に自動装填装置が把持
するための光ディスクカートリッジ切り欠き部２を形成
してある。
ディスク媒体１４（破線にて図示）を収納する空洞部を
形成するための光ディスクカートリッジ外郭１と、この
空洞部と外気とを開閉出来るように摺動自在に取り付け
られた光ディスクカートリッジシャッタ３とから成る。
上記光ディスクカートリッジ外郭１には、光ディスクド
ライブ装置１１へ自動装填する時に自動装填装置が把持
するための光ディスクカートリッジ切り欠き部２を形成
してある。
【００１２】次に図２、図３及び図４に示す集合型光デ
ィスク装置の構成を説明する。
ィスク装置の構成を説明する。
【００１３】集合用光ディスク装置は、光ディスク媒体
を内蔵したカートリッジ４を複数枚収納するストッカ１
０と、光ディスク媒体に記録再生する光ディスクドライ
ブ装置１１と、カートリッジ４をストッカ１０から選択
的に引き出して光ディスクドライブ装置１１に装填する
ピッカ１３と、選択したストッカ１０から光ディスクド
ライブ装置１１までピッカ１３を移動させるアクセッサ
１２とを有する。
を内蔵したカートリッジ４を複数枚収納するストッカ１
０と、光ディスク媒体に記録再生する光ディスクドライ
ブ装置１１と、カートリッジ４をストッカ１０から選択
的に引き出して光ディスクドライブ装置１１に装填する
ピッカ１３と、選択したストッカ１０から光ディスクド
ライブ装置１１までピッカ１３を移動させるアクセッサ
１２とを有する。
【００１４】次に図５、図６及び図７に示す本発明の集
合型光ディスク装置に使用するピッカの構成を説明す
る。
合型光ディスク装置に使用するピッカの構成を説明す
る。
【００１５】ハンド機構部は、カートリッジ４をピッカ
１３内に取り込む時にカートリッジ４の下面を滑らせピ
ッカ１３内に保持する空間であるピッカセル２０と、カ
ートリッジ４の光ディスクカートリッジ切り欠き部２を
把持するための爪を先端に有し、回転自在にハンドプレ
ート２３に取り付けられたハンド２１が中心を対称に２
つと、２つのハンド２１を常に閉じる様に力を与えてい
るハンドバネ２２と、ハンド２１が２つとハンドバネ２
２を搭載しているハンドプレート２３と、ハンドプレー
ト２３を移動させる駆動源であるモータ２４と、モータ
２４の回転動力を直線動力に変換するプーリ２６とベル
ト２５と、ベルト２５の一部に一方の片端が固定され、
他方の片端をハンドプレート２３に固定して有るベルト
ブラケット２７と、ハンドプレート２３が円滑に直線往
復運動するように受けるリニアガイド２８と、ピッカセ
ル２０、モータ２４、プーリ２６、リニアガイド２８を
搭載するピッカベース２９と、ピッカベース２９に固定
されハンド２１を押し当て開くためのハンドピン３０
と、から構成される。
１３内に取り込む時にカートリッジ４の下面を滑らせピ
ッカ１３内に保持する空間であるピッカセル２０と、カ
ートリッジ４の光ディスクカートリッジ切り欠き部２を
把持するための爪を先端に有し、回転自在にハンドプレ
ート２３に取り付けられたハンド２１が中心を対称に２
つと、２つのハンド２１を常に閉じる様に力を与えてい
るハンドバネ２２と、ハンド２１が２つとハンドバネ２
２を搭載しているハンドプレート２３と、ハンドプレー
ト２３を移動させる駆動源であるモータ２４と、モータ
２４の回転動力を直線動力に変換するプーリ２６とベル
ト２５と、ベルト２５の一部に一方の片端が固定され、
他方の片端をハンドプレート２３に固定して有るベルト
ブラケット２７と、ハンドプレート２３が円滑に直線往
復運動するように受けるリニアガイド２８と、ピッカセ
ル２０、モータ２４、プーリ２６、リニアガイド２８を
搭載するピッカベース２９と、ピッカベース２９に固定
されハンド２１を押し当て開くためのハンドピン３０
と、から構成される。
【００１６】次に図８（Ａ）〜（Ｆ）を参照しながら上
記構成のピッカにおけるハンド部の動作を説明する。
記構成のピッカにおけるハンド部の動作を説明する。
【００１７】ピッカ１３内にカートリッジ４が無く、ピ
ッカ１３をアクセッサ１２が移動させるとき、また、カ
ートリッジ４をストッカ１０からピッカ１３内に引き抜
くとき、ハンド部は待機位置に位置している。
ッカ１３をアクセッサ１２が移動させるとき、また、カ
ートリッジ４をストッカ１０からピッカ１３内に引き抜
くとき、ハンド部は待機位置に位置している。
【００１８】ハンド部の待機位置は図８（Ａ）に示す状
態で、ハンド２１はモータ２４の動力を伝えるベルト２
５に引っ張られてハンドピン３０に押し当てられるた
め、開いたハンド２１の先端がピッカベース２９よりも
後退した位置にあり、ピッカ１３ごと移動可能な状態で
ある。以下の図８（Ｂ）〜（Ｆ）にハンド部の一連の動
作の過程を順次示す。
態で、ハンド２１はモータ２４の動力を伝えるベルト２
５に引っ張られてハンドピン３０に押し当てられるた
め、開いたハンド２１の先端がピッカベース２９よりも
後退した位置にあり、ピッカ１３ごと移動可能な状態で
ある。以下の図８（Ｂ）〜（Ｆ）にハンド部の一連の動
作の過程を順次示す。
【００１９】押し当てられたハンド２１はハンドピン３
０になぞってハンドプレート２３の位置に対応して開閉
する、つまり、ハンド２１が前進すればハンド２１は開
いていき、ハンド２１が後退すればハンド２１は閉じて
いく。
０になぞってハンドプレート２３の位置に対応して開閉
する、つまり、ハンド２１が前進すればハンド２１は開
いていき、ハンド２１が後退すればハンド２１は閉じて
いく。
【００２０】この待機位置からモータ２４の動力をプー
リ２６を介し、ベルト２５から伝えてハンドプレート２
３を後退させていく。後退させるにつれてハンド２１は
ハンドピン３０への押しつけ量が減り、ハンド２１は後
退しつつも閉じていく。閉じていく過程に於いて、２つ
のハンド２１部先端の爪が成す幅Ｂｈがカートリッジ４
幅Ｂｋよりも小さく成った時、カートリッジ４の光ディ
スクカートリッジ切り欠き部２よりも前方にあるような
位置にハンドピン３０を設置してあれば、ハンド２１は
後退するだけでカートリッジ４を把持できる。
リ２６を介し、ベルト２５から伝えてハンドプレート２
３を後退させていく。後退させるにつれてハンド２１は
ハンドピン３０への押しつけ量が減り、ハンド２１は後
退しつつも閉じていく。閉じていく過程に於いて、２つ
のハンド２１部先端の爪が成す幅Ｂｈがカートリッジ４
幅Ｂｋよりも小さく成った時、カートリッジ４の光ディ
スクカートリッジ切り欠き部２よりも前方にあるような
位置にハンドピン３０を設置してあれば、ハンド２１は
後退するだけでカートリッジ４を把持できる。
【００２１】さらに、後退を続けるとカートリッジ４は
ハンド２１に把持されたままピッカセル２０に沿って、
ピッカセル２０内に取り込まれる。
ハンド２１に把持されたままピッカセル２０に沿って、
ピッカセル２０内に取り込まれる。
【００２２】以上はハンド２１の動力伝達をプーリ２６
を介し、ベルト２５によって行ったが、ベルト２５の変
わりにロープやチェーン及びスプロケットの循環動力伝
達手段を用いても同様の機構が考えられることは明白で
ある。
を介し、ベルト２５によって行ったが、ベルト２５の変
わりにロープやチェーン及びスプロケットの循環動力伝
達手段を用いても同様の機構が考えられることは明白で
ある。
【００２３】なお、単なる動力伝動で足りるならば、ネ
ジとネジ杆を用いることもできる。
ジとネジ杆を用いることもできる。
【００２４】また、ハンド２１の開閉にバネを用いた
が、ソレノイドやモータ２４を用いて開閉を行っても同
様の機構が考えられることは明白である。
が、ソレノイドやモータ２４を用いて開閉を行っても同
様の機構が考えられることは明白である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の集合型光デ
ィスク装置は、ハンド部が後退するだけでカートリッジ
を把持し、ピッカ内に取り込むことが可能なため、カー
トリッジの移動時間を短縮でき、しかも、構造が簡単
で、カートリッジ方向へ前進後退するピッカと循環動力
伝達手段とを連結するブラケットの採用により設計の自
由度が大きくなるという効果を奏する。
ィスク装置は、ハンド部が後退するだけでカートリッジ
を把持し、ピッカ内に取り込むことが可能なため、カー
トリッジの移動時間を短縮でき、しかも、構造が簡単
で、カートリッジ方向へ前進後退するピッカと循環動力
伝達手段とを連結するブラケットの採用により設計の自
由度が大きくなるという効果を奏する。
【図１】本発明を実施するときに使用するカートリッジ
を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】本発明の一実施例の平面図である。
【図３】本発明の一実施例の正面図である。
【図４】本発明の一実施例の側面図である。
【図５】本発明の一実施例におけるピッカの平面図であ
る。
る。
【図６】本発明の一実施例におけるピッカの正面図であ
る。
る。
【図７】本発明の一実施例におけるピッカの側面図であ
る。
る。
【図８】（Ａ）〜（Ｆ）は、本発明の一実施例における
ピッカによりカートリッジをストッカから排出するとき
のハンド部の一連の動作の説明図である。
ピッカによりカートリッジをストッカから排出するとき
のハンド部の一連の動作の説明図である。
１ 光ディスクカートリッジ外郭 ２ 光ディスクカートリッジ切り欠き部 ３ 光ディスクカートリッジシャッタ ４ 光ディスクカートリッジ １０ ストッカ １１ 光ディスクドライブ装置 １２ アクセッサ １３ ピッカ １４ 光ディスク媒体 ２０ ピッカセル ２１ ハンド ２２ ハンドバネ ２３ ハンドプレート ２４ モータ ２５ ベルト ２６ プーリ ２７ ベルトブラケット ２８ リニアガイド ２９ ピッカベース ３０ ハンドピン
Claims (2)
- 【請求項１】 光ディスク媒体を内蔵した光ディスクカ
ートリッジを複数枚収納するストッカと、光ディスク媒
体に記録再生する光ディスクドライブ装置と、前記光デ
ィスクカートリッジを前記ストッカから選択的に引き出
して前記光ディスクドライブ装置に装填するピッカと、
選択したストッカから光ディスクドライブ装置までピッ
カを移動させるアクセッサを有する集合型光ディスク装
置において、前記光ディスクカートリッジ方向へ前進後
退する前記ピッカと、駆動源により駆動される循環動力
伝達手段とを連結するブラケットを有し、前記光ディス
クカートリッジを前記ストッカ、又は前記光ディスクド
ライブ装置に挿入、引抜を行い、前記ピッカの一部であ
るハンド部が、前記カートリッジを前記ストッカ、又は
前記光ディスクドライブ装置から引抜時に、前記ハンド
部が引抜方向に移動するだけで前記光ディスクカートリ
ッジを前記ピッカ内に把持できる機構を有することを特
徴とする集合型光ディスク装置。 - 【請求項２】 前記ハンド部の有する機構が、ハンドプ
レートと、光ディスクカートリッジ切り欠き部を把持す
るための爪を先端に有して回転自在に前記ハンドプレー
トに取り付けられたハンドと、前記ハンドに常に前記光
ディスクカートリッジ切り欠き部方向に力を与えている
手段と、ピッカベースに固定され、前記ハンドを前記光
ディスクカートリッジ切り欠き部から離隔するためのハ
ンドピンとから構成されることを特徴とする請求項１記
載の集合型光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6025091A JP2913447B2 (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 集合型光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6025091A JP2913447B2 (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 集合型光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07235114A true JPH07235114A (ja) | 1995-09-05 |
| JP2913447B2 JP2913447B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=12156260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6025091A Expired - Lifetime JP2913447B2 (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 集合型光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913447B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7016144B2 (en) | 2002-07-16 | 2006-03-21 | Fujitsu Limited | Robot hand for transferring an article in a housing, and a library apparatus equipped with the robot hand for transferring and article stored in a rack |
| US7047538B2 (en) * | 2000-11-17 | 2006-05-16 | Sony Corporation | Recording and/or reproducing device for disk |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62219364A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-26 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | デイスクカ−トリツジのハンドリング機構 |
| JPH03181056A (ja) * | 1989-12-08 | 1991-08-07 | Canon Inc | オートチェンジャ |
-
1994
- 1994-02-23 JP JP6025091A patent/JP2913447B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62219364A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-26 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | デイスクカ−トリツジのハンドリング機構 |
| JPH03181056A (ja) * | 1989-12-08 | 1991-08-07 | Canon Inc | オートチェンジャ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7047538B2 (en) * | 2000-11-17 | 2006-05-16 | Sony Corporation | Recording and/or reproducing device for disk |
| US7016144B2 (en) | 2002-07-16 | 2006-03-21 | Fujitsu Limited | Robot hand for transferring an article in a housing, and a library apparatus equipped with the robot hand for transferring and article stored in a rack |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2913447B2 (ja) | 1999-06-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990302 |