JPH03181056A

JPH03181056A - オートチェンジャ

Info

Publication number: JPH03181056A
Application number: JP31746189A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Uzuki; 和男夘月
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-12-08
Filing date: 1989-12-08
Publication date: 1991-08-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は例えば光ディスク、光磁気ディスクなどを収納
したディスクカートリッジをカートリック収納棚とドラ
イブ装置との間で交換するオートチエンシャに関するも
のである。

（従来の技術）このようなオートチエンツヤでは、カートリック収納棚
とドライブ装置との間でディスクカートリックの交換を
行なうために、これらの間で移動するキャリヤが装備さ
れている。例えば、第４図に示されているように上記キ
ャリヤ４はカートリ、ゾを取込み、取出しするために、
その方向に動作する移動部材が備えられてかり、ここに
は支点５１を中心にして回動する一対の７ツク５が設け
られている。一方、これに対応してディスクカートリッ
ジ２にはその装填方向に対して両側にディスク面と直交
する係合溝２１が形成されている。

上記フック５はディスクカートリッジ２０両側から上記
係合溝２１に係合し、移動部材の移動動作で上記キャリ
ヤ４内に上記カートリッジ２を取込み、キャリヤ４がド
ライブ装置あるいはカートリック収納棚の所定位置に移
動した段階で、移動部材の逆の動作で上記カートリック
２を取出し、フック５で係合溝２１を係止したまま、上
記ドライブ装置あるいはカートリッジ収納棚への装填を
行う。この後、上記フック５は係合溝２１から外される
。上記ドライブ装置あるいはカートリッジ収納棚からの
取出しも同様の手順で行なわれる。

（発明が解決しようとする課題）ここで問題になるのはフック５を係脱動作させる機構を
キャリヤに設けなければならないこと、同機構が複雑で
コスト高となり、また故障などのかそれがあシ、信頼性
が低いことである。筐た、キャリヤ側にドライブ装置の
駆動位置筐でのカートリッジの装填手段が用意されてい
る場合はとも角として、ドライブ装置自体にカートリッ
クの引込み、駆動位置への装填手段が用意されている場
合には、フック５の係脱のタイミングと上記装填手段の
動作タイミングとを同期させる必要がある。

もしタイミングが狂えば、７ツク５が係合溝に入った１
まで、装填動作が始１シ、この部分での機械的、構造的
損傷を免れない。

（発明の目的）本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、比較的
簡単な構成と制御態様とによって、低コストで信頼性が
高く、ドライブ装置自体にカートリッジの装填手段が用
意されている場合にも安全に適用できる構成にしたオー
トチエンシャを提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段）このため１本発明では、カートリッジ収納棚とドライブ
装置との間でディスクカートリックの交換を行なうため
キャリヤを移動するように構成し、該キャリヤには上記
ディスクカートリックを係合保持するフックが、筐た上
記ディスクカートリックには装填方向に対して両側にデ
ィスク面と直交する係合溝が設けられているオートチェ
ンジャにかいて、上記キャリヤは上記ディスクカートリ
クシを取込み、取出しする方向に移動する部材に上記フ
ック釦よびこれよシ後方にプッシャを固定的かつ段差を
持って配設してｈｐ、上記ドライブ装置との間ではフッ
クの係合解除と共にプッシャにより押圧ができるように
、ディスク面と直交する方向釦よび出入方向へのキャリ
ヤの同時動作制御を行い、ドライブ装置へのディスクカ
ートリッジの装填を行なうように設定したキャリヤ制御
手段を具備している。

（作　用）したがって、キャリヤおよびこれに設けた移動部材の動
作制御によって、フック自体を動作することなく、係合
溝への係脱を実現するので、フックを動作するための複
雑な機構が不要で、コンビ１−タデロダラム制御など、
オートチェンジャに備えられたキャリヤ制御手段のソフ
ト的な活用により、フックの係脱を実現でき構成上の簡
素化ができる。また、ドライブ装置へのカートリッジの
装填には、プッシャが働くようになっているため、ドラ
イブ装置側に装填手段がある場合でも、特別な同期制御
なしにｒイスフカ−トリクジの受は渡しを安全かつ確実
に実現できる。

（実施例）以下、本発明の実施例を開口を参照して具体的に説明す
る。第１図は、本発明に係るオートチェンジャの構成を
概略的に示している。ここでは、オートチェンジャ本体
３内の一側に上下に棚段を並べたカートリッジ収納棚７
が配設されてｊｉＰ＃）％その直下にドライブ装置１が
配設されている。筐た、オートチェンジャ本体３内の他
側には、がイドレール６がカートリッジ収納棚７、ドラ
イブ装置１に並んで垂直に配設されてか９、該がイドレ
ール６には摺動自在にカートリッジキャリヤ４が配置さ
れている。このカートリッジキャリヤ４は、カートリッ
ジ収納棚７、ドライブ装置１のそれぞれの出入ロア１．
１１に対向して開口する面形のものであって、その開口
を介してディスクカートリツー）２の出入が行なえるよ
うになっている。このために上記キャリヤ４には取込み
、取出し方向に移動する移動部材８が配設されている。

該移動部材８はその移動方向両側に釦いて、前方に延び
るアーム８１．８１を介してＬ字形に屈曲するフック８
２．８２を具備している。このフック８２゜８２ばその
爪先を互いに対向させてｊ？、６、ディスクカートリッ
ジ２の両側に、ディスク面と直交する方向で形成された
係合溝２１．２１に上下方向から挿脱できる寸法になっ
ている。また上記キャリヤ４の前端にはディスクカート
リッジ２の端面に当接して押圧するプッシャ８３．８３
が上記フック８２．８２の後方でかつ上下に段差を持っ
て移動部材８に固定的に設けられている。（プッシャ８
３は第１図（ｃ）のように構成してもよい）上記ガイド
レール６に沿うキャリヤ４の動作を行なうアクチュエー
タ９１は中央処理ユニット９２からの制御信号に基いて
動作される。筐た、上記キャリヤ４上の移動部材８の前
進、後退を行なうアクチュエータ９３Ｖｉ同じく中央処
理ユニット９２からの制御信号で動作される。上記中央
処理ユらット９２には、例えばキーボード９４から制御
信号入力がなされる。これら制御手段の構成は第３図（
１）のブロックの構成によって示されており、第１図に
はその具体的構成を省略してｈる。

次に第２図（ａ）ないしくｈ）の動作説明図および第３
図（ｂ）のフローチャートを参照して具体的に説明する
。先づ、ステップ５ＩＫｋいてキーボード入力によシ、
カートリクツ収納棚７からのディスクカートリッジ２の
選択がなされる。指定された収納棚段へのアプローチの
ため、アクチーエータ９３は各カートリッジ２の係合溝
２１に対してフック８２が通る位置を確保するようにス
テップＳ２で位置制御の動作を行なう。次にステップＳ
３では、アクチュエータ９１に動作信号が与えられ、キ
ャリヤ４ががイドレール６に沿って移動され選択カート
リクシの収納位置筐で運ばれる。この状態は第２図（＆
）に示されている。ここでは７クク８２が該当カートリ
ック２の係合溝２１内に位置している。次にステップＳ
４でアクチュエータ９３が動作し、移動部材８を後退さ
せ、キャリヤ４内にカートリッジ２を取込む。この状態
は第２図（ｂ）に示されている。この時７ツク８２１Ｚ
）腹部８２ｍは係合溝２１の前壁面２１ｍに当接してカ
ートリック２をカートリッジ収納棚７から引出し、キャ
リヤ４内に導く働きをする。ステップＳ５ではアクチー
エータ９１が働き、キャリヤ４をドライブ装置１に対応
する位置へ運ぶ。次にステップＳ６においてアクチュエ
ータ９３が働き、移動部材８を出入口１１の方向へ移動
させる。この最初の状態は第２図（ｃ３に示されている
。同時にアクチュエータ９１が動作して出入口１１への
挿入過程でキャリヤ４を垂直上方に所定量、移動する。

これによって係合溝２１からフック８２．８２が抜は出
し、同時に下側のプッシャ８３がカートリツー／２の端
面に対向し、アクチュエータ９３の引続く前進駆動でド
ライブ装置１内へとカートリック２を押込む。この状態
は第２図（ａ）に示されている。上記のカートリック挿
入の後段では、ドライブ装置１側にかいてカートリッジ
２の導入を感知し、それ自体が備える装填手段で上記カ
ートリック２を完全に引込める。この時読に、その引込
み方向に対しては、フック８２は係合してシらず、ｆラ
シャ８３が当接しているだけなので、カートリクツ２は
上記デックヤ８３からはなれるだけで、何等支障はない
。ステラｆ７では、アクチュエータ９３が働き所定位置
まで上記移動部材８を後退させる。この状態は第２図（
・）に示されている。しかして、ドライブ装置ｌの駆動
の間、待機する。ドライブ装置１でのカートリッジ２の
使用が完了すると、ドライブ装置１側の装填手段が排出
側に働き、カートリクツ２が押し出されてくる。そして
丁度、対向するグツシャ８３にカートリック２の外端が
当接する。この状態は第２図（ｆ）で示されている。し
かして次のステップ８ではアクチュエータ９１が働き、
キャリヤ４を下降させ、フック８２を係合溝２１内に挿
入する。この状態は第２図（ｇ）で示されている。次の
ステップ９はステラｆｓ４と同じで、カートリック２を
キャリヤ４内に取込む。そして、ステップ１０でキャリ
ヤ４を上昇させ、先きに抜出したカートリッジ収納棚の
空設のレベルまで移動させる。次にステラ７’ｌｌで移
動部材８を動作し、上記空設ヘカートリｙゾ２を戻すの
である。そして最後にステップ１２でキャリヤ４を降下
させ、各カートリッツの係合溝２１内をフック８２が通
過し、第２図色）の位置にキャリヤ４を位置させるので
ある。このような動作の繰返しによって、一連のオート
チェンジャ操作が実現される。

（発明の効果）本発明は以上詳述したようになり、フックを移動部材に
対して固定的に構成し、上記移動部材５キヤリヤの動作
制御だけでカートリッジの係合溝に対するフックの係脱
を実現するので、構成が簡素化され、フックを動作する
機構がないので、この部分に釦ける故障の１それがなく
、低コストで信頼性も高い。また、ドライブ装置に対す
る受は渡しの時グツシャを用いるので、キャリヤ側との
同期を持ってカートリッジの装填を行なう必要がなく、
制御が容易となる。しかも移動部材にはフックと共に段
差を持ってプッシャが配置されているために、キャリヤ
、移動部材の動作制御がより単純化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例を示す側面図、第１図
（ｂ）はカートリック挿入時の動作を示す平面図、第１
図（ｃ）はプッシャの変形例を示す斜視図、第２図（ａ
）ないし色）は動作説明図、第３図（ａ’）は制御手段
のブロック図、第３図（ｂ）は上記制御手段にかける制
御プロセスを示すフローチャート、第４図は従来例の平
面図である。１・・・ドライブ装置、２・・・ディスクカートリッジ
、４・・・キャリヤ、６・・・ガイドレール、７・・・
カートリッジ収納棚、２１・・・係合溝、８・・・移動
部材、８２・・・フック、８３・・・プッシャ。

Claims

【特許請求の範囲】

　カートリッジ収納棚とドライブ装置との間でディスク
カートリッジの交換を行なうためキャリヤを移動するよ
うに構成し、該キャリヤには上記ディスクカートリッジ
を係合保持するフックが、また、上記ディスクカートリ
ッジには装填方向に対して両側にディスク面と直交する
係合溝が設けられているオーシチェンジャにおいて、上
記キャリヤは上記ディスクカートリッジを取込み、取出
しする方向に移動する部材に、上記フックおよびこれよ
り後方にプッシャを固定的にかつ段差をもって配設して
おり、上記ドライブ装置との間ではフックの係合解除と
共にプッシャにより押圧ができるように、ディスク面と
直交する方向および出入方向へのキャリヤの同時動作制
御を行い、ドライブ装置へのディスクカートリッジの装
填を行なうように設定したキャリヤ制御手段を具備して
いることを特徴とするオートチェンジャ。