JP2604980B2 - カートリッジ・マガジン及びカートリッジ・マガジン・システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の電子媒体カートリ
ッジを含むマガジンに関し、特にそれに含まれるカート
リッジの処理状態を示すマガジンに関する。

【０００２】

【従来の技術】大量のデータがコンピュータ・システム
内で処理される時、磁気テープ・カートリッジなどの多
数の電子媒体カートリッジを収容するマガジンを使用す
ることは便利である。これらのマガジンは典型的には垂
直方向に積み重ねられたアレイに１０個又は１２個のカ
ートリッジを含む。カートリッジは手操作により、又は
遠隔的に操作されるカートリッジ・ピッカ（picker）に
よりマガジン内にロードされる。カートリッジがマガジ
ン内にロードされると、これらは例えばテープ・ドライ
ブによる読出しオペレーションの間などの処理の準備完
了状態となる。このオペレーションを実行するために、
カートリッジ・ピッカはカートリッジをマガジンから取
り外し、それをテープ・ドライブに移送し、処理の後に
カートリッジをマガジンに戻す。

【０００３】マガジンの利点は、それがカートリッジを
密集した領域に封じ込め、そこでカートリッジがある論
理形式に編成されることである。カートリッジを垂直方
向に積み重ねることにより、これらはカートリッジ・ピ
ッカによる移送オペレーションのために効率的に配置さ
れる。マガジンは個々の棚上のカートリッジを支持する
ので、カートリッジはそれら自身の重量のみを支持し、
各カートリッジは処理オペレーションのために、その棚
に沿って容易にスライドされる。典型的には、カートリ
ッジはマガジンの開放側から棚上に配置され、マガジン
の対向する側の開放側から処理される。

【０００４】従来、マガジン内の特定のカートリッジ
が、カートリッジ・ピッカ及びカートリッジ・ドライブ
により処理されたか否かを確認することが非常に困難で
あった。マガジンがオペレータによって見られる時、処
理が発生したか否かの指示が存在しない。目視可能な表
示を提供するために、多くの異なるタイプの電子標識が
考案される。しかしながら、これらは電源を必要とし、
不適な複雑化をマガジンに追加することになる。従っ
て、マガジンの可視点検が任意のあるカートリッジが処
理されたか否かを指示するように、機械的標識が提供さ
れることが望ましい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
技術によるカートリッジ・マガジンに関連する前述の問
題を克服することである。

【０００６】本発明の別の目的は、マガジン内の任意の
あるカートリッジが処理されたか否かを可視的に示すカ
ートリッジ・マガジンを提供することである。

【０００７】更に本発明の別の目的は、マガジン内の各
カートリッジの位置がそのカートリッジの処理状態を示
す、複数の電子媒体カートリッジのためのマガジンを提
供することである。

【０００８】更に本発明の別の目的は、カートリッジが
第１の位置に停止される時に、カートリッジが処理の準
備完了状態であることを示し、カートリッジが第２の位
置に停止される時に、カートリッジが処理済みであるこ
とを示すように、機械的２ステップの停止アセンブリを
有するカートリッジ・マガジンを提供することである。

【０００９】更に本発明の別の目的は、電子媒体カート
リッジを処理するシステムを提供することであり、この
システムは多数のカートリッジを含むマガジンを使用
し、マガジンはカートリッジを未処理及び処理済みのロ
ケーションに配置し、それによりオペレータはカートリ
ッジの処理状態を確認することができる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はオペレータに任
意のあるカートリッジが処理されたか否かを可視的に示
す機械的アセンブリを有するカートリッジ・マガジンを
提供する。マガジンはベース及び１対の細長の側壁を提
供される。側壁はその間にカートリッジを受取るよう
に、ベースに間隔をおいて実装される。複数の棚が側壁
間に空間を隔てて接続され、カートリッジをスライド可
能に支持する。マガジンの側壁及び棚は複数のリセプタ
クル（receptacle）を形成し、各リセプタクルは対向す
る開放端部を有する。この構成により、各リセプタクル
はカートリッジが棚上をスライドする時のカートリッジ
の通路を収容する。第１及び第２の停止装置が各リセプ
タクル内に実装され、リセプタクルに沿うカートリッジ
の移動を第１及び第２の位置において停止させる。第１
の停止位置はカートリッジが未処理状態であることを示
し、第２の停止位置はカートリッジが処理済み状態であ
ることを示す。この構成により、マガジン内の各カート
リッジの位置がオペレータに、カートリッジがカートリ
ッジ・ピッカ及びカートリッジ・ドライブにより、既に
処理されたか否かを可視的に示す。本発明の一実施例で
は、マガジンがその各々の側面にノッチ（notch ）を有
する標準のカートリッジを処理するように構成される。
この構成において、マガジンの各停止装置は、カートリ
ッジがそれぞれの棚に沿ってスライドする時に、異なる
位置に設けられるそれぞれのカートリッジ・ノッチに係
合する歯止め（detent）を含む。

【００１１】

【実施例】図を参照すると、図を通じて、同一番号は同
一又は類似のパーツを指定する。図１はカートリッジ処
理システム２０を表し、これは複数のカートリッジ２４
を含むマガジン２２を含む。カートリッジ２４は磁気テ
ープなどの任意の好適な電子媒体上に記録されるデータ
を含む。マガジン２２はオペレータ又は遠隔的に操作さ
れるカートリッジ・ピッカ（図示せず）により、図の右
側からロードされる。オペレータはカートリッジをマガ
ジン２２にロードする時、各カートリッジをカートリッ
ジが未処理である、すなわち処理の準備完了状態である
ことを示す第１の停止位置までプッシュする。下方のカ
ートリッジがこの位置に示される。

【００１２】選択されたカートリッジはカートリッジ・
ピッカ２６により、マガジン２２からカートリッジ・ド
ライブ２５に移送される。カートリッジ・ピッカ２６は
垂直ガイド・レール上を昇降機のように動作し、その動
作は制御ステーション３０においてオペレータにより制
御される。カートリッジ・ピッカ２６は未処理のカート
リッジ２４をマガジン２２から取り出し、それらを処理
のためにドライブ２５に挿入する。処理の後、カートリ
ッジ・ピッカ２６はドライブ２５からカートリッジを取
り出し、それをマガジン２２に戻す。カートリッジ・ピ
ッカ２６は外側に伸びる電動式のローラ（図示せず）を
有し、そのローラはカートリッジの側面上を転がり、カ
ートリッジを２６のカートリッジ・ピッカ・リセプタク
ルで、マガジン２２とカートリッジ・ドライブ２５との
間を移動させる。

【００１３】図３、図４、図１２及び図１３はマガジン
２２の上部にロードされた３個のカートリッジを示し、
上方の２個のカートリッジはカートリッジ・ピッカ２６
及びカートリッジ・ドライブ２５により既に処理された
位置にあり、下方の１個のカートリッジは、カートリッ
ジ・ピッカ２６及びカートリッジ・ドライブ２５により
まだ処理されていない位置にあるように示される。マガ
ジン２２の特徴は、その中のカートリッジの相対位置
が、カートリッジが処理されたかどうかを観察者に示す
ことである。マガジン２２の利点は、オペレータにより
ある遠隔ロケーションでロードされ、カートリッジをカ
ートリッジ・ドライブ２５内で処理するために、昇降機
として動作するカートリッジ・ピッカの近傍に配置され
得ることである。しかしながら、このカートリッジ・ピ
ッカ２６を有するマガジンの使用は模範的と理解される
べきである。マガジンが単にオペレータにより使用さ
れ、カートリッジが処理済みか又は未処理状態かを示す
ように、オペレータがカートリッジをマガジン内の異な
る位置にプッシュしてもよい。このカートリッジ・ピッ
カ２６、カートリッジ・ドライブ２５及び制御装置３０
の詳細は、従来技術による市販のアイテムに相当するの
で、ここでは詳細な説明は省略する。

【００１４】マガジン２２は、３４８０／３４９０Ｅカ
ートリッジとして知られ、ＡＮＳＩ標準にリストされる
市販の磁気テープ・カートリッジに関連して使用され
る。このカートリッジは、マガジン２２内にロードされ
る典型的なタイプのカートリッジである。図２に示され
るように、カートリッジ２４は前方端部３２及び後方端
部３４を有し、これらは１対の対向する側面３６及び３
８により結合される。前方端部３２及び後方端部３４の
距離はカートリッジの長さを規定し、側面間の距離はカ
ートリッジの幅を規定する。３４８０／３４９０Ｅカー
トリッジでは、各側面３６及び３８に互いに対称的なそ
れぞれのノッチ４０及び４２が提供される。更に、３４
８０／３４９０Ｅカートリッジはテープ・リーダ・ブロ
ック（図示せず）のための前方くぼみ４４を有し、これ
はカートリッジ・ドライブ２５内の磁気テープを処理す
るために、カートリッジ・ピッカ２６により引き出され
る。

【００１５】図２及び図３に示されるように、マガジン
２２はベース４６及び１対の側壁４８及び５０を有す
る。側壁４８及び５０はカートリッジ２４の幅を収容す
るように、互いに隔たった関係でベース４６に直立す
る。側壁４８は前方エッジ５２及び後方エッジ５４を有
し、側壁５０は前方エッジ５６及び後方エッジ５８を有
する。各側壁の前方エッジ及び後方エッジ間の距離は、
その幅を規定する。複数の棚６０がマガジンの側壁４８
と５０との間に間隔を隔てて接続され、各棚は前方エッ
ジ６２及び後方エッジ６４を有する。これらのエッジ間
の距離は棚の長さを定義する。側壁４８及び５０と棚６
０との結合は、カートリッジ２４を受取るための前方開
放端部６８及び後方開放端部７０を有する複数のリセプ
タクル６６を提供する。各棚はカートリッジ２４をスラ
イド可能に支持し、それによりカートリッジはリセプタ
クル６６の開放端部６８及び７０のいずれかに、又はい
ずれかから移送される。

【００１６】図５乃至図１１に示されるように、１対の
歯止め７２及び７４がカートリッジ２４の幅を収容する
ように、棚６０に間隔を隔てて実装される。図７、図９
及び図１０に示されるように、各歯止め対の第１の歯止
め７２は、カートリッジ２４の第１のノッチ４０と解放
可能に係合し、カートリッジを棚の長さ方向に沿う第１
の位置に停止させる。また図８及び図１１に示されるよ
うに、各歯止め対の第２の歯止め７４は、カートリッジ
の第２のノッチ４２と解放可能に係合し、カートリッジ
を棚の長さ方向に沿う第２の位置に停止させる。

【００１７】図５に表されるように、第１の歯止め７２
はレバー・アーム７５を含み、その端部間の中間ポイン
トがピボット・ブロック７６により、棚６０に対して回
転される。ピボット・ブロック７６は、棚の一方のサイ
ド・エッジの近傍に固定される。ピン７７はブロックを
貫通し、レバー・アーム７５を通過する。ピボット・ブ
ロックはキャビティ７８を有するので、レバー・アーム
は棚の交軸方向にシーソのように前後に動くことができ
る。歯止め７２は前方へ伸びる部分８０（カートリッジ
・ピッカ２６及びカートリッジ・ドライブ２５に向か
う）、及び後方に伸びる部分８２（オペレータに向か
う）を有する。リーフ・スプリング８４はブロックに固
定式に接続され、棚６０に関して内側の場所で前方に伸
びるアーム部分８０の側面ロケーションに係合し、それ
により後方に伸びるアーム部分８２が棚６０に関して内
側に押しつけられる。後方に伸びるアーム部分８２の先
端には爪８６が設けられ、第１のカートリッジ・ノッチ
４０（図７及び１０参照）に係合する。爪８６は鋭い外
側コーナ８８を有するように構成され、これはアームの
伸長８２の長さ方向の軸に対して、実質的に９０度の方
向に伸びる脚を有する。反対コーナ８９では爪は丸めら
れる。従って、爪８６がカートリッジのノッチ４０に係
合すると、カートリッジはアーム伸長８０が棚上におい
てスプリング８４の力に対抗して内側にバイアスされる
まで、棚上を前方に移動することのない位置にロックさ
れる。丸められたコーナ８９により、カートリッジはオ
ペレータにより後方に引き出され、この係合が解除され
る。必要に応じ、この後方の移動を阻止するために、歯
止めの端部８２の外側に対向するロッキング・バー（図
示せず）が側面４８に沿って実装される。こうした構成
により、カートリッジが落下することなしにマガジンが
移動され、様々な位置に傾斜されて収容されることが可
能となる。

【００１８】歯止め７２はアーム伸長８０に対するカー
トリッジ・ピッカのアクションにより、カートリッジ・
ピッカ２６が爪８６を第１のカートリッジ・ノッチ４０
から解放することを許可する。カートリッジ・ピッカ２
６がカートリッジを棚から取り外すために呼ばれると、
これはアーム伸長８０の外側を係合し、それをスプリン
グ８４に対抗して内側に押す要素（図示せず）を有し、
それにより爪が第１のノッチ４０から回転して完全に解
放される。このステージでは、カートリッジ２４が棚６
０からロック解除され、カートリッジ・ドライブ２５へ
の移送の準備完了状態となる。

【００１９】第２の歯止め７４はアーム９０を含み、こ
れは１対のピン９２により、棚の一方のエッジの近傍の
上部に固定される。アーム９０はピン９２から後方に
（オペレータに向かって）伸び、爪９４で終端する。爪
９４は前方及び後方の内側に面取りされたポジション９
５及び９６を有し、カートリッジ・ノッチ４２（図８及
び図１１参照）内の爪９４の停止アクションは、マガジ
ンを前方又は後方に押しつけることにより解除される。
アーム９０はプラスチックなどの適切な弾力性材料によ
り構成されるので、アーム９０は棚６０に対して交軸方
向に撓み、カートリッジをノッチ４２に対して係合又は
係合解除する。歯止めの別の実施例が図１４を参照して
後述される。

【００２０】図５乃至図８に表されるように、歯止め７
２の爪８６は、歯止め７４の爪９４の前方に位置する。
カートリッジ２４のノッチ４０及び４２（図２参照）は
互いに対称的であるので、爪８６及び爪９４の異なるロ
ケーションは、カートリッジが棚６０上の前方又は後方
のいずれかにスライドされる時、これを第１及び第２の
位置で停止させる。図７、図９及び図１０はカートリッ
ジが第１の位置にある場合を表し、これは未処理の位置
又は"インポート"位置として知られる。この位置では、
歯止め７２はカートリッジのノッチ４０と係合し、歯止
め７４はカートリッジの後方端部３４と丸められたコー
ナで係合するように示される。爪９４のこの位置決めに
より、観察者は歯止め７２がマガジンのノッチ４０と係
合していること、及びマガジンが未処理状態であるこ
と、すなわちカートリッジ・ピッカ２６及びカートリッ
ジ・ドライブ２５による処理の準備完了状態であること
を確認することができる。

【００２１】図３及び図１２を参照すると、オペレータ
は図の右側に存在する。オペレータが右側からカートリ
ッジを棚上にロードする時、オペレータは最初に歯止め
７４の爪９４がマガジンのノッチ４２に係合することを
センスする。更にカートリッジを左に（マガジンに対し
て前方に）押し続けると、オペレータは爪９４のアクシ
ョンを解除し、その直後に歯止め７２がマガジンのノッ
チ４０に係合する。この位置では、カートリッジの後方
端部３４は、マガジンの側壁５０の少なくとも一方の後
方エッジ５８と実質的に同一平面内にあり、カートリッ
ジの前方端部３２は、側壁の前方エッジ５２及び５６か
ら前方に突き出る。この構成では、後方エッジ５８に対
するカートリッジの平坦位置が、カートリッジが処理の
準備完了状態であることを示し、側壁の前方エッジを越
えるカートリッジの前方への突き出しにより、カートリ
ッジ・ピッカ２６が処理のためにカートリッジを掴むこ
とが可能となる。

【００２２】マガジン２２内のカートリッジの第２の位
置は、処理済み位置又は "エクスポート" として知られ
る。この位置は図８及び図１１に示される。これはカー
トリッジ・ドライブ２５がカートリッジを処理し、カー
トリッジ・ピッカ２６がそれをマガジンに戻した後の、
マガジン２２内におけるカートリッジ２４の位置を仮定
する。この位置では、第２の歯止め７４の爪９４がマガ
ジンのノッチ４２と係合し、歯止め７２の爪８６はノッ
チ４０から外れ、カートリッジの側面３６とスライド可
能に係合する。マシンがカートリッジを図の左側から棚
に戻す時、歯止め７２の爪８６がノッチ４０を通過しな
ければならないことが示されている。これはカートリッ
ジがマガジン内を後方にスライドされる時に、爪８６を
ノッチ４０から外すために、カートリッジ・ピッカがス
プリング力に対抗してアーム伸長８０を押し下げる要素
（図示せず）を有することにより達成される。歯止め７
２の爪８６がノッチ４０を通過した直後に、歯止め７４
の爪９４がノッチ４２内に収まり、マガジンの棚上にお
いてカートリッジを解放可能に停止する。カートリッジ
・ピッカ２５はこのオペレーションをセンスし、次のオ
ペレーションの準備のためにマガジンから退去する。カ
ートリッジの後方端部３４が側壁５０の後方エッジ５８
から後方に伸びることには２つの目的がある。第１の目
的は、この伸長はオペレータに対して、カートリッジが
既に処理済みであることを示す。第２の目的は、伸長に
よりオペレータはカートリッジの一部を掴むことによ
り、カートリッジをマガジンから取り外すことが可能と
なる。オペレータがこの機能を実行する時、歯止め７４
のスプリング力を越える力により、爪９４がノッチ４２
から外れ、オペレータがカートリッジをマガジンから取
り外すまで、両方の歯止めの爪がカートリッジの対向す
る側のエッジに沿ってスライドする。

【００２３】カートリッジ２４の処理状態を示す別の構
成は、マガジンの少なくとも一方の側壁の幅をカートリ
ッジの長さよりも小さくすることにより提供される。図
１２に示されるように、側壁４８はカートリッジの長さ
よりも小さい幅が提供される。この時、処理済み及び未
処理のカートリッジは、側壁４８に対するそれぞれの相
対位置により容易に検出される。この構成によれば、オ
ペレータはカートリッジの処理状態を判断するために、
上述された他の標識に比較して、マガジンをより遠くの
距離から眺めることができる。これはマガジンがカート
リッジ・ピッカ２６及びカートリッジ・ドライブ２５か
ら離れた位置にあり、ステージング・エリア内にある場
合に、特に有用である。

【００２４】幾つかの例では、図５に示されるロック用
歯止めを有することが好適ではない。図１４は１対の歯
止め１００及び１０２を表し、これらは図５の歯止め７
４と同一である。爪１０４及び１０６は棚の長さに沿っ
て差動的に配置され、カートリッジはそれらに沿う第１
及び第２の位置に停止され、それぞれ未処理状態及び処
理済み状態を示す。爪１０４及び１０６は両方とも図５
の歯止め７４の爪９６のように構成され、カートリッジ
のどちらかの端部を十分押し込めることにより、それぞ
れの爪のロッキング・アクションが解除され、カートリ
ッジが棚に沿って移動し続ける。従って、オペレータが
いずれかの開放端部からマガジンに沿ってカートリッジ
を完全に押し込める場合、彼は２回のクリックを検出す
る。この実施例は、歯止め７２のロッキング・アクショ
ンの安全保護が必要でない時に使用される。

【００２５】本発明の一般的実例が図１５に示される。
マガジン２２はキャビネット１１２のリセプタクル１１
０内に実装されるように示される。オペレータはカート
リッジの相対位置を確認するため、その一方の端部を眺
める。カートリッジの向かい側の端部は処理の目的のた
めに、キャビネット１１２の内側に面する。キャビネッ
ト内にはカートリッジ・ピッカ２６及びカートリッジ・
ドライブ２５が存在する。カートリッジ・ピッカ２６は
カートリッジをマガジン２２とカートリッジ・ドライブ
２５との間で移送する。処理の後、カートリッジはオペ
レータにカートリッジが処理されたことを示すために、
マガジン２２内の外側の位置に配置される。カートリッ
ジ・ピッカ２６及びカートリッジ・ドライブ２５は、パ
ーソナル・コンピュータ（図示せず）などのワークステ
ーションとの制御及びデータ用のインタフェースを有す
る。

【００２６】本発明のオペレーションにおいて、オペレ
ータは図３及び図１２に示されるオペレータ側から、カ
ートリッジをマガジンにロードする。オペレータがこの
機能を実行する時、彼は爪７４がカートリッジのノッチ
４２に係合することを検出し、この時、彼は歯止め７２
がカートリッジのノッチ４０と係合するまで、カートリ
ッジを前方に押し続ける。これは未処理の位置に相当
し、図１、図３、図４、図１２及び図１３において、上
から３番目のカートリッジにより示される。この位置で
は、カートリッジは更に前方に進まないようにロックさ
れ、歯止め７２がスプリング力に対抗して押され爪８６
がノッチ４０から外れるまで、処理されない。これによ
りマガジンが移動される間に、マガジンが前方に傾いた
り軋んだりすることにより、カートリッジが外れること
を防止する。マガジンからカートリッジを取り外すため
にカートリッジ・ピッカ２６が呼ばれると、これは歯止
め７２の外側端部８０に係合する要素（図示せず）を広
げ、ノッチ４０からそれを解放する。カートリッジ・ピ
ッカ２６はカートリッジの側面に沿ってローラを回転
し、カートリッジ・ドライブ２５にカートリッジを移送
するために、それをピッカ・アセンブリ内に移動する。
処理の後、機能は逆転され、カートリッジがマガジンに
置換される。これを達成するために、カートリッジ・ピ
ッカ２６は解放のために再度歯止め７２と係合し、ロー
ラを使用することにより、歯止め７４の爪９４がノッチ
４２と係合するまで、カートリッジのノッチ４０が歯止
め７２の爪８６を通過して移動させる。これが発生する
と、カートリッジ・ピッカはこのオペレーション（図示
せず）をセンスし、マガジンから次のオペレーションの
ための位置に退去する。カートリッジはこの時処理済み
の位置にあり、これは図１、図３、図４、図１２及び図
１３の上方の２個のカートリッジにより表される。

【００２７】オペレータがカートリッジをマガジン内の
第２の停止又はロック位置に押し込める時、カートリッ
ジの後方端部３４はマガジンの側壁５０の後方エッジ５
８と同一平面内にある。また、歯止め７４の爪９４はカ
ートリッジの後方端部３４と係合する。これら両者の構
成は、オペレータにカートリッジが第１又は未処理の位
置にあり、歯止め７２により定位置にロックされている
ことを示す。

【００２８】図１、図３、図４、図１２及び図１３に示
される上から３番目のカートリッジは未処理状態の位置
にある。カートリッジがカートリッジ・ピッカによりマ
ガジンに戻された後、マガジンの後方端部３４はマガジ
ンの側壁５０の後方端部５８を越えて後方に突き出し、
オペレータにマガジンが処理済みであることを示す。図
１、図３、図４、図１２及び図１３に示される上方の２
個のカートリッジは処理済み状態である。図１２は狭い
幅の側壁４８の使用により、マガジンからある距離隔て
たオペレータが、カートリッジが処理済みか又は未処理
状態かを視覚的に検出可能な構成を表す。

【００２９】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。

【００３０】（１）処理のための複数のカートリッジを
格納するマガジンであって、ベースと、カートリッジを
受取るためにベースに間隔をおいて設けられる１対の細
長の側壁と、上記マガジンの側壁間に上記側壁に沿って
間隔をおいて接続され、スライド可能に上記カートリッ
ジを支持する複数の棚とを有し、前記側壁と前記棚は、
各々が対向する開放端部を有し、上記カートリッジが棚
上をスライドする時のカートリッジの通過を収容する、
複数のリセプタクルを形成し、更に、前記リセプタクル
に沿うカートリッジの移動を第１及び第２の位置におい
て停止させる、各リセプタクル内に設けられた第１停止
手段と第２停止手段であって、前記第１の位置は上記カ
ートリッジが未処理状態であることを示し、前記第２の
位置は上記カートリッジが処理済み状態であることを示
す前記第１停止手段と第２停止手段とを有するマガジ
ン。 （２）第１停止手段が、カートリッジが未処理状態であ
ることを示すために、カートリッジの端部がリセプタク
ルの開放端部と同一平面内に来るようにカートリッジを
停止し、第２停止手段が、カートリッジが処理済み状態
であることを示すために、カートリッジの端部がリセプ
タクルの開放端部を越えて突き出るようにカートリッジ
を停止する、上記（１）記載のマガジン。 （３）マガジンの少なくとも一方の側壁がカートリッジ
の長さよりも小さい幅を有し、カートリッジのマガジン
内における第１の位置又は第２の位置の側面外観を提供
する、上記（１）記載のマガジン。 （４）各リセプタクルの第１停止手段及び第２停止手段
がそれぞれの棚に接続される、上記（１）記載のマガジ
ン。 （５）読出しや書込みオペレーションにより、カートリ
ッジを受取り且つ処理するカートリッジ・ドライブと、
マガジンとカートリッジ・ドライブとの間でカートリッ
ジを移送するカートリッジ・ピッカとを含む、上記
（４）記載のマガジンを含む組合わせ。 （６）マガジン内に設けられる複数のカートリッジを含
む、上記（５）記載の組合わせ。 （７）カートリッジが未処理状態であることを示すため
に、カートリッジの端部をリセプタクルの開放端部と同
一平面内に来るようにカートリッジを停止する、各リセ
プタクルの第１停止手段と、カートリッジが処理済み状
態であることを示すために、カートリッジの端部がリセ
プタクルの開放端部を越えて突き出るようにカートリッ
ジを停止する、各リセプタクルの第２停止手段とを含
む、上記（６）記載の組合わせ。 （８）マガジンの少なくとも一方の側壁が各カートリッ
ジの長さよりも小さい幅を有し、カートリッジがマガジ
ン内の第１の位置又は第２の位置のどちらにあるかを見
分け可能な側面外観を提供する、上記（７）記載の組合
わせ。 （９）処理のための電子媒体カートリッジを格納するマ
ガジンであって、カートリッジは１対の対向する側面に
より結合される前方端部及び後方端部を有するタイプで
あり、前方端部及び後方端部間の距離がカートリッジの
長さを規定し、側面間の距離がカートリッジの幅を規定
し、各側面がそれぞれのノッチを有するものにおいて、
ベースと、カートリッジの幅を収容するためにベースに
直立して間隔をおいて接続される１対の側壁であって、
各側壁は前方エッジ及び後方エッジを有し、前方エッジ
と後方エッジ間の距離が側壁の幅を規定する、前記棚と
を有し、前記側壁と前記棚は、カートリッジを受取るた
めの前方開放端部及び後方開放端部を有する複数のリセ
プタクルを形成し、各棚は、カートリッジをリセプタク
ルの開放端部に、及び開放端部から移送するために、カ
ートリッジをスライド可能に支持し、更に、カートリッ
ジの幅を収容するために各棚に間隔をおいて設けられた
１対の歯止めであって、各１対の歯止めの第１の歯止め
は、カートリッジを棚の長手に沿った第１の位置に停止
させるために、カートリッジを解放可能に係合する第１
のノッチを含み、各１対の歯止めの第２の歯止めは、カ
ートリッジを棚の長手に沿った第２の位置に停止させる
ために、カートリッジを解放可能に係合する第２のノッ
チを含む前記歯止めとを有するマガジン。 （１０）第１の歯止めがカートリッジを第１の位置に停
止する時、処理のためにカートリッジの後方端部がマガ
ジンの少なくとも一方の側壁の後方エッジと同一平面内
に置かれ、カートリッジの前方端部がマガジンの側壁の
前方エッジよりも前方に突き出し、第２の歯止めがカー
トリッジを第２の位置に停止する時、処理後のカートリ
ッジの取り外しのために、カートリッジの後方端部がマ
ガジンの側壁の後方エッジよりも後方に突き出し、前記
同一平面位置はカートリッジが処理準備完了状態である
ことを示し、カートリッジが後方に突き出た位置がカー
トリッジが処理済み状態であることを示す、上記（９）
記載のマガジン。 （１１）少なくとも一方の側壁の幅がカートリッジの長
さよりも小さく、前記側壁に対するカートリッジの第１
の位置がカートリッジが未処理状態であることを示し、
前記側壁に対するカートリッジの第２の位置がカートリ
ッジが処理済み状態であることを示す、上記（９）記載
のマガジン。 （１２）カートリッジが第１の位置にある時、第１の歯
止めがカートリッジの第１のノッチに係合し、第２の歯
止めがカートリッジの後方端部に係合し、カートリッジ
が第２の位置にある時、第２の歯止めがカートリッジの
第２のノッチに係合し、第１の歯止めがスライド可能に
カートリッジの側面に係合する、上記（９）記載のマガ
ジン。 （１３）第１の歯止めはカートリッジを第１の位置に停
止する時、処理のためにカートリッジの後方端部がマガ
ジンの少なくとも一方の側壁の後方エッジと同一平面内
に置かれ、カートリッジの前方端部がマガジンの側壁の
前方エッジよりも前方に突き出し、第２の歯止めはカー
トリッジを第２の位置に停止する時、処理後のカートリ
ッジの取り外しのために、カートリッジの後方端部がマ
ガジンの側壁の後方エッジよりも後方に突き出し、前記
同一平面位置がカートリッジが処理準備完了状態である
ことを示し、カートリッジが後方に突き出た位置がカー
トリッジが処理済み状態であることを示す、上記（１
２）記載のマガジン。 （１４）少なくとも一方の側壁の幅がカートリッジの長
さよりも小さく、前記側壁に対するカートリッジの第１
の位置がカートリッジが未処理状態であることを示し、
前記側壁に対するカートリッジの第２の位置がカートリ
ッジが処理済み状態であることを示す、上記（１３）記
載のマガジン。 （１５）読出しや書込みオペレーションにより、カート
リッジを受取り及び処理するカートリッジ・ドライブ
と、マガジンとカートリッジ・ドライブとの間でカート
リッジを移送するカートリッジ・ピッカとを含む、上記
（１４）のマガジンを含む組合わせ。 （１６）マガジン内に設けられる複数のカートリッジを
含む、上記（１５）記載の組合わせ。 （１７）複数の電子媒体カートリッジを処理する組合わ
せであって、読出しや書込みオペレーションにより、カ
ートリッジを受取り且つ処理するカートリッジ・ドライ
ブと、複数のカートリッジを可視的な第１及び第２の停
止位置に保持するマガジンであって、第１の停止位置は
カートリッジが未処理状態であることを示し、第２の停
止位置はカートリッジが処理済み状態であることを示す
前記マガジンと、マガジンとカートリッジ・ドライブと
の間でカートリッジを移送するカートリッジ・ピッカで
あって、前記カートリッジ・ピッカがカートリッジをマ
ガジン内の第１の停止位置から取り外し、マガジン内の
第２の位置にカートリッジを返却する前記カートリッジ
・ピッカとを有する組合わせ。 （１８）マガジン内に設けられる複数のカートリッジを
含む、上記（１７）記載の組合わせ。 （１９）マガジンが前方エッジ及び後方エッジを有する
側壁を有し、第１の停止位置はカートリッジが未処理状
態であることを示すために、カートリッジの一方の端部
が側壁の少なくとも一方のエッジと同一平面内に置かれ
るように位置決めされ、第２の停止位置はカートリッジ
が処理済み状態であることを示すために、前記側壁のエ
ッジの一方に対して突き出た位置に来るように位置決め
される、上記（１７）記載の組合わせ。 （２０）カートリッジが第１又は第２のどちらの停止位
置にあるかを示す外観を提供するために、マガジンがカ
ートリッジの長さよりも小さい幅の側壁を有する、上記
（１９）記載の組合わせ。 （２１）マガジン内に設けられる複数のカートリッジを
含む、上記（２０）記載の組合わせ。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マガジン内の任意のあるカートリッジが処理されたか否
かを可視的に示すカートリッジ・マガジンが提供され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカートリッジ・マガジンを使用する電
子媒体カートリッジ処理システムを表す図である。

【図２】マガジンに使用される一般的なカートリッジの
斜視図である。

【図３】１個のカートリッジが未処理位置に示され、２
個のカートリッジが処理済み位置に示される、オペレー
タ側から見た時のマガジンの斜視図である。

【図４】１個のカートリッジが未処理位置に示され、２
個のカートリッジが処理済み位置に示される、マシン側
から見た時のマガジンの斜視図である。

【図５】マガジンの棚及び歯止め部分の斜視図である。

【図６】マガジンの棚及び歯止め部分の上面図である。

【図７】歯止めがカートリッジを未処理位置に位置決め
する時の、マガジンの棚上にロードされたカートリッジ
の上面図である。

【図８】歯止めがカートリッジを処理済み位置に位置決
めする時の、マガジンの棚上にロードされたカートリッ
ジの上面図である。

【図９】歯止めがカートリッジを未処理位置に位置決め
する時の、マガジンの棚上にロードされたカートリッジ
の斜視図である。

【図１０】歯止めがカートリッジを未処理位置に位置決
めする時の、マガジンの棚上にロードされたカートリッ
ジの斜視図である。

【図１１】歯止めがカートリッジを処理済み位置に位置
決めする時の、マガジンの棚上にロードされたカートリ
ッジの斜視図である。

【図１２】１個のカートリッジが未処理の位置に示さ
れ、２個のカートリッジが処理済みの位置に示される、
マガジンの側面図である。

【図１３】１個のカートリッジが未処理の位置に示さ
れ、２個のカートリッジが処理済みの位置に示される、
マガジンの向かい側の側面図である。

【図１４】変更された歯止め構成を有するマガジンの棚
の斜視図である。

【図１５】本発明の一般的なインプリメンテーションの
斜視図である。

【符号の説明】

２０ カートリッジ処理システム ２２ マガジン ２４ カートリッジ ２５ カートリッジ・ドライブ ２６ カートリッジ・ピッカ ３０ 制御装置 ３２ 前方端部 ３４ 後方端部 ３６、３８ 側面 ４０、４２ ノッチ ４４ 前方くぼみ ４６ ベース ４８、５０ 側壁 ５２、６２ 前方エッジ ５４、６４ 後方エッジ ６０ 棚 ６６、１１０ リセプタクル ６８ 前方開放端部 ７０ 後方開放端部 ７５ レバー・アーム ７６ ピボット・ブロック ７８ キャビティ ８４ リーフ・スプリング ８６、９４、１０４、１０６ 爪 １１２ キャビネット

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】処理のための電子媒体カートリッジを格納
   するマガジンであって、前記カートリッジは１対の対向
   する側面により結合される前方端部及び後方端部を有す
   る型のものであり、前記前方端部及び後方端部間の距離
   が前記カートリッジの長さを規定し、前記側面間の距離
   が前記カートリッジの幅を規定し、各側面がそれぞれの
   ノッチを有するものにおいて、 ベースと、 前記カートリッジの幅を収容する間隔をおいて前記ベー
   スから直立する１対の側壁であって、各側壁は前方エッ
   ジ及び後方エッジを有し、前記前方エッジと後方エッジ
   間の距離が側壁の幅を規定するようになっているもの
   と、 前記マガジンの側壁間に前記側壁に沿って間隔をおいて
   接続される複数の棚であって、各棚は前方エッジ及び後
   方エッジを有し、前記前方エッジと後方エッジ間の距離
   が棚の長さを規定するようになっているものと、 前記側壁及び前記棚によって画成され、カートリッジを
   受取るための前方開放端部及び後方開放端部を有する複
   数のリセプタクルと、 を有し、 前記各棚は、カートリッジをリセプタクルの開放端部
   に、及び開放端部から移送するために、カートリッジを
   スライド可能に支持し、 更に、 カートリッジの幅を収容する間隔をおいて各棚に設けら
   れた第１の歯止め及び第２の歯止めを備え、 前記第１の歯止めは、前記カートリッジが前記前方開放
   端部から前記後方開放端部に向かってスライドされると
   き前記棚の長手に沿った第１の位置に前記カートリッジ
   を停止させるために、前記カートリッジの第１のノッチ
   に係合するが、前記カートリッジが前記後方開放端部か
   ら前記前方開放端部に向かってスライドされるときには
   前記カートリッジの第１のノッチを乗り越えて通過する
   ように方向性の形状を有し、前記第２の歯止めは、前記
   カートリッジが前記前方開放端部から前記後方開放端部
   に向かってスライドされるとき、及び、前記カートリッ
   ジが前記後方開放端部から前記前方開放端部に向かって
   スライドされるときの何れにおいても、前記カートリッ
   ジの第２のノッチに係合するが前記カートリッジが前記
   棚の長手方向に更に押されると前記第２のノッチを乗り
   越えて通過するような形状を有し、前記第１の歯止めが
   前記第１のノッチに係合するとき前記第２の歯止めは前
   記第２のノッチに係合し得ず、前記第２の歯止めが前記
   第２のノッチに係合するとき前記第１の歯止めは前記第
   １のノッチに係合し得ないように前記棚の長手に沿って
   位置づけられて成るマガジン。
2. 【請求項２】前記第１の歯止めがカートリッジを前記第
   １の位置に停止する時、処理のためにカートリッジの後
   方端部が前記マガジンの少なくとも一方の側壁の後方エ
   ッジと同一平面内に置かれ、カートリッジの前方端部が
   前記マガジンの側壁の前方エッジよりも前方に突き出
   し、 前記第２の歯止めがカートリッジを第２の位置に停止す
   る時、処理後のカートリッジの取り外しのために、カー
   トリッジの後方端部が前記マガジンの側壁の後方エッジ
   よりも後方に突き出し、 前記同一平面位置はカートリッジが処理準備完了状態で
   あることを示し、カートリッジが後方に突き出た位置が
   カートリッジが処理済み状態であることを示す、請求項
   １記載のマガジン。
3. 【請求項３】少なくとも一方の側壁の幅がカートリッジ
   の長さよりも小さく、 前記側壁に関するカートリッジの前記第１の位置がカー
   トリッジが未処理状態であることを示し、前記側壁に関
   するカートリッジの前記第２の位置がカートリッジが処
   理済み状態であることを示す、請求項２記載のマガジ
   ン。
4. 【請求項４】前記カートリッジが前記第１の位置にある
   時、前記第１の歯止めが前記カートリッジの第１のノッ
   チに係合し、前記第２の歯止めがカートリッジの後方端
   部に係合し、前記カートリッジが前記第２の位置にある
   時、前記第２の歯止めが前記カートリッジの第２のノッ
   チに係合し、前記第１の歯止めがカートリッジの側面に
   滑り可能に接触する、請求項１記載のマガジン。
5. 【請求項５】前記マガジン内に設けられる複数のカート
   リッジを含む、請求項１記載のマガジン。
6. 【請求項６】処理のための電子媒体カートリッジを格納
   するマガジンと、読出しや書込みオペレーションにより
   カートリッジを受取り且つ処理するカートリッジ・ドラ
   イブと、前記マガジンと前記カートリッジ・ドライブと
   の間でカートリッジを移送するカートリッジ・ピッカと
   より成るカートリッジ・マガジン・システムであって、
   前記カートリッジは１対の対向する側面により結合され
   る前方端部及び後方端部を有する型のものであり、前記
   前方端部及び後方端部間の距離が前記カートリッジの長
   さを規定し、前記側面間の距離が前記カートリッジの幅
   を規定し、各側面がそれぞれのノッチを有するシステム
   において、 前記マガジンが、 ベースと、 前記カートリッジの幅を収容する間隔をおいて前記ベー
   スから直立する１対の側壁であって、各側壁は前方エッ
   ジ及び後方エッジを有し、前記前方エッジと後方エッジ
   間の距離が側壁の幅を規定するようになっているもの
   と、 前記マガジンの側壁間に前記側壁に沿って間隔をおいて
   接続される複数の棚であって、各棚は前方エッジ及び後
   方エッジを有し、前記前方エッジと後方エッジ間の距離
   が棚の長さを規定するようになっているものと、 前記側壁及び前記棚によって画成され、カートリッジを
   受取るための前方開放端部及び後方開放端部を有する複
   数のリセプタクルと、 を有し、 前記各棚は、カートリッジをリセプタクルの開放端部
   に、及び開放端部から移送するために、カートリッジを
   スライド可能に支持し、 更に、 カートリッジの幅を収容する間隔をおいて各棚に設けら
   れた第１の歯止め及び第２の歯止めを備え、 前記第１の歯止めは、前記カートリッジが前記前方開放
   端部から前記後方開放端部に向かってスライドされると
   き前記棚の長手に沿った第１の位置に前記カートリッジ
   を停止させるために、前記カートリッジの第１のノッチ
   に係合するが、前記カートリッジが前記後方開放端部か
   ら前記前方開放端部に向かってスライドされるときには
   前記カートリッジの第１のノッチを乗り越えて通過する
   ように方向性の形状を有し、前記第２の歯止めは、前記
   カートリッジが前記前方開放端部から前記後方開放端部
   に向かってスライドされるとき、及び、前記カートリッ
   ジが前記後方開放端部から前記前方開放端部に向かって
   スライドされるときの何れにおいても、前記カートリッ
   ジの第２のノッチに係合するが前記カートリッジが前記
   棚の長手方向に更に押されると前記第２のノッチを乗り
   越えて通過するような形状を有し、前記第１の歯止めが
   前記第１のノッチに係合するとき前記第２の歯止めは前
   記第２のノッチに係合し得ず、前記第２の歯止めが前記
   第２のノッチに係合するとき前記第１の歯止めは前記第
   １のノッチに係合し得ないように前記棚の長手に沿って
   位置づけられて成る、 ことを特徴とするカートリッジ・マガジン・システム。