JPH0469854A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、光ディスク、光磁気ディスクなどを
収納したディスクカートリッジをカートリッジ収納棚と
ドライブ装置との間で交換するオートチェンジャに関す
るものである。

（従来の技術） このようなオートチェンジャは、カートリッジ収納棚と
ドライブ装置との間でディスクカートリッジの交換を行
なうために、これらの間で移動するキャリヤが装備され
ている０例えば、第４図に示されているように、上記キ
ャリヤ４はカートリッジを取込み、取出しするために、
その方向に動作する移動部材が備えられており、ここに
は支点５１を中心にして回動する一対のフック５が設け
られている。一方、これに対応して、ディスクカートリ
ッジ２にはその装填方向に対して両側にディスク面と直
交する係合溝２１が形成されている。

上記フック５はディスクカートリッジ２の両側から上記
係合溝２１に係合し、移動部Ｈの移動動作で上記キャリ
ヤ４内に」紀カートリッジ２をつ込み、キャリヤ４がド
ライブ装置あるいは力・−トリッジ収納棚の所定イ装置
に移動した段階で、移動部材の逆の動作で上記カートリ
ッジ２取出し、フック５で係合溝２】を係止したまま、
ト記ドライブ装置あるいはカートリッジ収納棚への装填
を行う。この後、」二記フック５は係合溝２１から外さ
れる６２Ｌ記ドライブ装置あるいはカー）・リッジ収納
棚からの取出しも同様の手順で行なわれる。

（発明が解決しようとする課題） ここで問題になるのはフック５を係脱動作させる機構を
キャリヤに設けなければならないこと、同機構が複雑で
コスト高となり、また故障などのおそれがあり、信頼性
が低いことである。また、キャリヤ側にドライブ装置の
駆動位置までのカートリッジの装填手段が用意されてい
る場合はとも角として、ドライブ装置自体にカートリッ
ジの引込み、駆動位置への装填手段が用意されている場
合には、フック５の係脱のタイミングと１記装墳、１段
の動作タイミングとを同期さセる必要がある。もし、７
、タイミングが狂えば、フック５が係合溝に入ったまま
で、装填動作が始まり、この部分での機械的、構造的損
傷を免オ］ない。

（発明σ月−ｊ的） 本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、比較
的簡単な構成と制御態様とによ−）で、低：１ストで信
頼性が高く、ドライブ装置自体にカートリッジの装填１
段が用意さオ］ている場合にも安全に適用できる構成に
したオートチェンジャを提供しようどするものである。

（課題を解決するための手段） このため、本発明では、カートリッジ収納棚とドライブ
装置との間でディスクカートリッジの交換を１うなうた
めキャリヤを移動するように構成し１．該キャリヤには
上記ディスクカートリッジを係合保持するフックが、ま
た上記ディスクカートリッジには装填方向に対して両側
にディスク面と直交する係合溝が設けられているオート
チェンジャにおいて、上記キャリヤは上記ディスクカー
トリッジを取込み、取出しする方向に移動する部材に上
記フックを固定的に配設すると共に別のプッシャを具備
しており、上記ドライブ装置との間ではディスク面と直
交する方向および出入方向へのキャリヤの動作制御で上
記係合溝に対するフックの係脱およびプッシャのよるド
ライブ装置へのディスクカートリッジの装填を行なうよ
うに設定したキャリヤ制御手段を具備している。

（作用） したがって、キャリヤおよびこれに設けた移動部材の動
作制御によって、フック自体を動作することなく、係合
溝への係脱を実現するので、フックを動作するための複
雑な機構が不要で、コンピュータプログラム制御など、
オートチェンジャに備えられたキャリヤ制御手段のソフ
ト的な活用により、フックの係脱を実現でき、構成上の
簡素化ができる。また、ドライブ装置へのカートリッジ
の装填には、プッシャが働くようになっているため、ド
ライブ装置側に装填手段がある場合でも、特別な同期制
御なしに、ディスクカートリッジの受は渡しを安全かつ
確実に実現できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照にして具体的に説明
する。第１図は１本発明に係るオートチェンジャの構成
を概略的に示している。ここでは２オ一トチエンジヤ本
体３内の一側に上下に棚段を並べたカートリッジ収納棚
７が配設されており、その直下にドライブ装置ｌが配設
されている。また、オートチェンジャ本体３内の他側に
は、ガイドレール６がカートリッジ収納棚７、ドライブ
装置１に並んで垂直に配設されており、該ガイドレール
６には、摺動自在にカートリッジギヤリヤ４が配置され
ている。このカートリッジキャリヤ４は、カートリッジ
収納棚７、ドライブ装置】のそれぞれの出入ロア１．１
１に対向して間口する函形のものであって、その開口を
介して、ディスクカートリッジ２の出入が行なえるよう
になっている。このために、上記キャリヤ４には取込み
、取出し方向に移動する移動部材８が配設されている。

該移動部材８は、その移動方向両側において、前方に延
びるアーム８１．８１を介してＬ字形に屈曲するフック
８２．８２を具備している。このフック８２．８２はそ
の爪先を互いに対向させており、ディスクカートリッジ
２の両側に、ディスク面と直交する方向で形成された係
合溝２１，２１に上下方向から挿脱できる寸法になって
いる。なお、上記キャリヤ４の前端には、ディスクカー
トリッジ２の端面に当節して係合溝２１．２１に対する
フック８２．８２の係脱位置を合わせるガイド４１が形
成されている。

上記ガイドレール６に沿うキャリヤ４の動作を行なうア
クチュエータ９１は中央処理ユニット９２からの制御信
号に基いて動作される。また、上記キャリヤ４上の移動
部材８の前進、後進を行なうアクチュエータ９３は同じ
く中央処理ユニット９２からの制御信号で動作される。

上記中央処理ユニット９２には、例えばキーボード９４
かも制御信号入力がなされる。これら制御手段の構成は
、第３図（ａ）のブロックの構成によって示されており
、第１図にはその具体的構成を省略している。

次に、第２図（ａ）ないしくｋ）の動作説明図および第
３図（ｂ）のフローチャートを参照にして具体的に説明
する。先ず、ステップＳｌにおいて、キーボード入力に
より、カートリッジ収納棚７からのディスクカートリッ
ジ２の選択がなされる。指定された収納棚段へのアプロ
ーチのため、アクチュエータ９３は各カートリッジ２の
係合溝２１に対してフック８２が通る位置を確保するよ
うにステップＳ２で位置制御の動作を行なう。次にステ
ップＳ３では、アクチュエータ９１に動作信号が与えら
れ、キャリヤ４がカイトレール６に沿って移動され、選
択カートリッジの収納位置まで運ばれる。この状態は第
２図（ａ）に示されている。

ここでは、フック８２が該当カートリッジ２の係合溝２
１内に位置している。次にステップＳ４でアクチュエー
タ９３が動作し、移動部材８を後退させ、キャリヤ４内
にカートリッジ２を取込む。

この状態は第２図（ｂ）に示されている。この時、フッ
ク８２の腹部８２ａは係合溝２１の前壁面２１ａに当接
してカートリッジ２をカートリッジ収納棚７から引出し
、キャリヤ４内に導く働きをする。ステップＳ５では、
アクチュエータ９１が働き、キャリヤ４をドライブ装置
ｌに対応する位置へ運ぶ。次にステップＳ６において、
アクチュエータ９３が働き、移動部材８をハーフストロ
ークだけ前進して、カートリッジ２の一部をドライブ装
置１の出入口１１から挿入する。この状態は第２図（Ｃ
）に示されている０次にステップＳ７では、アクチュエ
ータ９１が動作し、キャリヤ４を垂直上方（あるいは垂
直下方でもよい）に所定量、移動する。これによって係
合溝２１からフック８２が抜は出す。この状態は第２図
（ｄ）に示されている。引続いて、ステップＳ８ではア
クチュエータ９３が動作し、移動部材８を所定量、後退
させる。この状態は第２図（ｅＪに示されている。

次にステップＳ９では、再びアクチュエータ９１が動作
し、キャリヤ４を垂直下方（あるいは垂直上方でもよい
）に、ステップＳ７とは反対方向に移動する。これによ
って、フック８２の背部８２ｂが、半分挿入されたカー
トリッジ２の端面に対向する（第２図（ｆ）参照）。し
かして、次のステップ１０でアクチュエータ９３を動作
し、移動部材８を前進し、残りのハーフストローク、カ
ートリッジ２をフック８２の背部８２ｂで押圧し、ドラ
イブ装置１内に導入する。この時フック８２の背部８２
ｂはプッシャの役目をはたしている（第２図（ｇ）参照
）。上記の残りのハーフストロークの動作過程で、ドラ
イブ装置ｌ側はカートリッジ２の導入を感知し、それ自
体が備える装填手段で上記カートリッジ２を完全に引込
める。この時、その引込み方向に対してはフック８２の
背部８２ｂが当っているだけなので、カートリッジは上
記背部８２ｂからはなれるだけで、何等、支障はない。

ステップ１１ではアクチュエータ９１゜９３が働き、上
記キャリヤ４を第２図（ｈ）の状態へ移動し、ドライブ
装置１の駆動の間、待機する。ドライブ装置１でのカー
トリッジ２の使用が完了すると、ドライブ装置１側の装
填手段が排出側に働き、カートリッジ２の押し出されて
くる。

そして、］度、キャリヤ４のガイド４］にカートリッジ
２の外端を当節する。この状態は第２図（ｉ）で示され
ている。しかし７て、次のステップ１２では、」二紀の
ステップ１１とは逆に」−記キャリャ４が動作し、第２
図（、ｊ）のようにフック８２を係合溝２１内に導入す
る。次のステップ］３はステップＳ４と同じで、カー１
ヘリツジ２をギヤリヤ４内に取込む。そして、ステップ
１４でキャリヤ４を」二昇さゼ、先きに抜き出したカー
トリッジ収納棚の空設のレベルまで移動させる。次にス
テップ】５で移動部＄、ｉ’　８を動作し２、十記空設
ヘカートリッジ２を戻すのである。そして、最後に、ス
テップ１６でキャリヤ４を降１・゛させ、各カートリッ
ジの係合溝２１内をフック８２が通過し、第２図（ｋ）
の位置にギヤリヤ４を位置させるのである。

このような動作の繰返しによって、一連のオートヂエン
ジャ操作が実現される。

なお、上記実施例では、フック８２の背部８２１〕がプ
ッシャの役目をはたしているが、このプッシャは、上記
移動部材８の別の個所に構成さ第１てもよいことは勿論
である。

第５図は、本発明の他の実施例に係るオートヂエンジャ
の構成を概略的に示している。ここでは、オートチェン
ジャ本体３内の一側に′−１′）に棚段を並べたカート
リッジ収納棚７が配設さ第１″ｃおり、その直下にドラ
イブ装置ｌが配設されている。また、オートチェンジャ
本体３内の他側には、ガイドレール６がカートリッジ収
納棚７、ドライブ装置１に並んで垂直に配設されており
、該ガイドレール６には、摺動自在にギヤリヤ回動機構
９５が配首されている。このギヤリヤ回動機構９５は、
前記キャリヤ内のディスクカートリッジの記録・再生面
Ａ、Ｂ面を変更する際、キャリヤ４を回動部９５ａにて
回転させる。また、カートリッジキャリヤ４は、カート
リッジ収納棚７、ドライ、ブ装置Ｊのそれぞれの出入ロ
ア１．１１に対向して開口する画形のものであって、そ
の間「］を介して、ディスクカートリッジ２の出入が行
なえるようになっている。このために、上記ギヤリヤ４
には取込み、取出し方向に移動する移動部材８が配設さ
れている。該移動部材８は、その移動方向両側において
、前方に延びるアーム８】８】を介してＬ字形に屈曲す
るフック８２．８２を具備している。このフック８２．
８２はその爪先を互いに対向させており、ディスクカー
トリッジ２の両側に、ディスク面と直交する方向で形成
された係合溝２１．２１に上下方向から挿脱できる寸法
になっている。なお、上記キャリヤ４の前端には、ディ
スクカートリッジ２の端面に当節して係合溝２１．２１
に対するフック８２．８２の係脱位置を合わせるガイド
４１ａ、４１ｈがキャリヤ４の前端」二下に形成されて
いる。

上記ガイドレール６に沿うキャリヤ４の動作を行なうア
クチュエータ９１は中央処理ユニット９２からの制御信
号に基いて動作される。また、上記ギヤリヤ４上の移動
部材８の前進、後進を行なうアクチュエータ９３、及び
キャリヤ４のギヤリヤ回動機構９５は同じく中央処理ユ
ニット９２からの制御信号で動作される。上記中央処理
ユニット９２には、例えばキーボード９４がら制御信号
入力がなされる。これら制御手段の構成は、第７図（ａ
）のブロックの構成によって示されており、第５図には
その具体的構成を省略している。

次に、第６図（ａ）ないしくｋ）の動作説明図および第
７図（ｂ）のフローヂャートを参照にして具体的に説明
する。先ず、ステップＳｌにおいて、キーボード入力に
より、カートリッジ収納棚７からのディスクカートリッ
ジ２の選択がなされる。

指定された収納棚段へのアプローチのため、アクチュエ
ータ９３は各カートリッジ２の係合溝２１に対してフッ
ク８２が通る位置を確保するようにステップＳ２で位置
制御の動作を行なう。次にステップＳ３では、アクチュ
エータ９１に動作信号が与えられ、キャリヤ４がガイド
レール６に沿って移動され、選択カートリッジの収納位
置まで運ばれる。この状態は第６図（ａ）に示さ第１で
いる。

ここでは、フック８２が該当カートリッジ２の係合溝２
１内に位置している。次にステップＳａＴ：′アクヂュ
エータ９３が動作し、移動部十９８を後退させ、キャリ
ヤ４内にカートリッジ２を取込む。

この状態は第６図（ｂ）−１に示されている。この時、
フック８２の腹部８２ａは係合溝２１の前壁面２１ａに
当接してカートリッジ２をカートリッジ収納棚７から引
出し、キャリヤ４内に導く働きをすると同時にキャリヤ
回動機構９５が動作し、キャリヤ４を回転させカートリ
ッジの記録・再生面Ａ、Ｂ面２１ａ、２］、ｂを変更す
る。この状態は第６図（ｂ）−２に示されている。

ステップＳ５では、アクチュエータ９１が働き、キャリ
ヤ４をドライブ装置１に対応する位置へ運ぶ。次にステ
ップＳ６において、アクチュエータ９３が働き、移動部
材８をハーフストロークだけ前進して、カートリッジ２
の一部をドライブ装置ｌの出入口１１から挿入する。こ
の状態は第６図（Ｃ）に示されている。次にステップＳ
７では、アクチュエータ９１が動作し、キャリヤ４を垂
直上方（あるいは垂直下方でもよい）に所定量、移動す
る。これによって係合溝２１からフック８２が抜は出す
。この状態は第６図（ｄ）に示されている。引続いて、
ステップＳ８ではアクチュエータ９３が動作し、移動部
材８を所定量、後退させる。この状態は第６図（ｅ）に
示されている。

次にステップＳ９では、再びアクチュエータ９１が動作
し、キャリヤ４を垂直下方（あるいは垂直上方でもよい
）に、ステップＳ７とは反対方向に移動する。これによ
って、フック８２の背部８２ｂが、半分挿入されたカー
トリッジ２の端面に対向する（第６図（ｆ）参照）、シ
かして、次のステップ１０でアクチュエータ９３を動作
し、移動部材８を前進し、残りのハーフストローク、カ
ートリッジ２をフック８２の背部８２ｂで押圧し、ドラ
イブ装置ｌ内に導入する。この時フック８２の背部８２
ｂはプッシャの役目をはたしている（第６図（ｇ）参照
）。上記の残りのハーフストロークの動作過程で、ドラ
イブ装置１側はカートリッジ２の導入を感知し、それ自
体が備える装填手段で上記カートリッジ２を完全に引込
める。この時、その引込み方向に対してはフック８２の
背部８２ｂが当っているだけなので、カートリッジは上
記背部８２ｂからはなれるだけで、何等、支障はない。

ステップ１１ではアクチュエータ９１．９３が働き、上
記キャリヤ４を第６図（ｈ）の状態へ移動し、ドライブ
装置１の駆動の間、待機する。ドライブ装置ｌでのカー
トリッジ２の使用が完了すると、ドライブ装置１側の装
填手段が排出側に働き、カートリッジ２へ押し出されて
（る。そして、丁度、キャリヤ４のガイド４１ｂにカー
トリッジ２の外端を当節する。この状態は第６図（ｆ）
で示されている。しかして、次のステップ１２では、上
記のステップ１１とは逆に上記キャリヤ４が動作し、第
６図（ｊ）のようにフック８２を係合溝２１内に導入す
る。次のステップエ３はステップＳ４と同じで、カート
リッジ２をキャリヤ４内に取込む。そして、ステップ１
４でキャリヤ４を上昇させ、先に抜き出したカートリッ
ジ収納棚の空設のレベルまで移動させる０次にステップ
１５で移動部材８を動作し、上記空設ヘカートリッジ２
を戻すのである。そして、最後に、ステップ１６でキャ
リヤ４を降下させ、各カートリッジ係合溝２１内をフッ
ク８２が通過し、第２図（ｋ）の位置にキャリヤ４を位
置させるのである。このような動作の繰返しによって、
連のオートチェンジャ操作が実現される。

なお、上記実施例では、フック８２の背部８２ｂがプッ
シャの役目をはたしているが、このプッシャは、上記移
動部材８の別の個所に構成されてもよいことは勿論であ
る。

このように、キャリヤ４の前端上下に、ガイド４１ａ、
４１ｂを設けることにより、ディスクの記録・再生面で
ある、Ａ面、Ｂ面を変更する際、キャリヤ４を回転した
とき、ドライブからのディスク排出時にガイド４１ａ、
４１ｂがそれぞれのディスクＡ面、Ｂ面のガイドとして
働（為、ディスク２をドライブにロードする際、キャリ
ヤ４の上下動作をＡ面、Ｂ面使用時のどちらでも同一シ
ーケンスにて行なえ、プッシャ−８２ｂの動作シーケン
スも共通化できる。

（発明の効果） 本発明は以上詳述したようになり、フックな移動部材に
対し、で固定的↓こ構成し７．１．記移動部材、ギヤリ
ヤの動イ１制御だけでカートリッジの係合溝に対するフ
ックの係脱を実現するので、構成が簡素化さね、フック
を動作する機構がないので、この部分におＬｊる故障の
おそわがなく、低コストで信頼性も高い。また、ドライ
ブ装置に対する受は渡しの鵬、プッシャを用いるので、
キャリヤ側どの同期を持・、）でカートリッジの係脱を
ｆｉなう必要がなく、制御が容易どなる。

４４図面のｆ１７ｉ甲な説、明 第１図（ａｌは本発明の一実施例を示す側面図、第１図
（ｂ）および（Ｃ）はカートリッジ挿入時の動作を示す
平面図、第２図（ａ）ないしくｋ）は動作説明図、第３
図（ａ）は制御手段のブロック図、第３図（１１）は１
］ｅ制御丁段におりる制御プロセスを示すフローヂャ−
１・、第４図は従来例の平面図である。第５図（ａ）は
本発明の他の実施例を示す側面図、第５図（ｂｌおよび
（ｅ）　Ｉ；ｊカートリッジ収納棚の動作を小す平面図
、第６図（ａ）ないしくｋ、）は動作説明図、第７図（
ａ、）は制御手段のブロック図、第７図（ｂ）は上記制
御手段に４、；ける制御プロセスを示すフローヂャート
である。

１・・・ドライブ装置、２・・・ディスクカー）・リッ
ジ、４・・・ギヤリヤ、６・・・ガ・イドレール、７・
・・カートリッジ収納棚、２１・・・係合溝、８・・・
移動部材、８２・・・フック、８２１）・・・背部（プ
ッシャ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カートリッジ収納棚とドライブ装置との間でディスクカ
   ートリッジの交換を行なうためキャリヤを移動するよう
   に構成し、該キャリヤには上記ディスクカートリッジを
   係合保持するフックが、また上記ディスクカートリッジ
   には装填方向に対して両側にディスク面と直交する係合
   溝が設けられているオートチェンジャにおいて、上記キ
   ャリヤは上記ディスクカートリッジを取込み、取出しす
   る方向に移動する部材に上記フックを固定的に配設する
   と共に別にプッシャを具備しており、上記ドライブ装置
   との間では、ディスク面と直交する方向および出入方向
   へのキャリヤの動作制御で上記係合溝に対するフックの
   係脱およびプッシャによるドライブ装置へのディスクカ
   ートリッジの装填を行なうように設定したキャリヤ制御
   手段を具備していることを特徴とするオートチェンジャ
   。