JP3444067B2 - オートチェンジャ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録再生装置、多
数のカセット収納室を有し、カセット搬送機が記録再生
装置と任意のカセット収納室との間等で自動的にカセッ
トの搬送を行うオートチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のオートチェンジャは、カセットを
再生等するビデオテープレコーダ（以下、「ＶＴＲ」と
いう。）、前記カセットを収納するための多数のカセッ
ト収納室、前記カセットをオートチェンジャ本体外から
オートチェンジャ本体内へ挿入するための入用カセット
挿入室、前記カセットをオートチェンジャ本体内からオ
ートチェンジャ本体外へ搬送するための出用カセット挿
入室及び、オートチェンジャ外から挿入するカセット、
オートチェンジャ本体内から搬送するカセット、ＶＴＲ
とカセット収納室間のカセットの移動を行うカセット搬
送機等から構成されており、オートチェンジャ本体内へ
挿入したいカセットが有る場合は、前記入用カセット挿
入室にカセットを挿入し、オートチェンジャ内からカセ
ットを搬出したい場合は前記出用カセット挿入室にカセ
ット搬送機が搬送する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のオートチェンジャの構成では、一度に多量のカセッ
トを供給する場合には、入用カセット挿入室のみしか使
用できない為に、使われていない出用カセット挿入室を
使用することができず、作業の効率が悪かった。又、多
量のカセットを搬出する場合にも同様に、出用カセット
挿入室のみしか使用できない為に、使われていない入用
カセット挿入室を使用することができず、作業の効率が
悪かった。これを改善する手段として、新たに入用カセ
ット挿入室や、出用カセット挿入室の増設を行う手段が
考えられるが、コスト高となり、スペース的にも大きな
スペースを確保しなければいけない。

【０００４】そこで、本発明は効率よくオートチェンジ
ャ本体内外へのカセットの挿入／搬出ができ、しかも、
コストやスペース的にも有利なオートチェンジャを提供
する

【０００５】。

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の請求項１に係る発明によればオートチェンジャ本体の
外部からと内部からの両方からカセットの挿入が可能な
入出力用カセット挿入室と、この入出用カセット挿入室
に前記カセットが有るか否かを検出するカセット有無検
出センサと、前記オートチェンジャ本体内のカセット搬
送機が前記カセットを前記入出用カセット挿入室に搬送
したか否かを検出するカセット搬送検出手段と、前記入
出用カセット挿入室を、カセット有りのインポート状態
にあって前記カセット有無検出センサがカセット有りか
らカセット無しを検出した場合にはカセット無しのイン
ポート状態に変化したと判別し、カセット無しのインポ
ート状態にあって前記カセット有無検出センサがカセッ
ト無しからカセット有りを検出し、且つ、前記カセット
搬送検出手段がカセット無搬送を検出した場合にはカセ
ット有りのインポート状態に変化したと判別し、カセッ
ト無しのインポート状態にあって前記カセット有無検出
センサがカセット無しからカセット有りを検出し、且
つ、前記カセット搬送検出手段がカセット搬送を検出し
た場合にはアウトポート状態に変化したと判別し、アウ
トポート状態にあって前記カセット有無検出センサがカ
セット有りからカセット無しを検出した場合にはカセッ
ト無しのインポート状態に変化したと判別するコントロ
ーラとを備えたものである。

【０００６】また、請求項２に係る発明によれば請求項
１の構成にあって、前記入出用カセット挿入室がカセッ
ト有りのインポート状態、カセット無しのインポート状
態、アウトポート状態のいずれかであるかを記憶するメ
モリを付加したものである。

【０００７】更に、請求項３に係る発明によれば請求項
１の構成にあって、カセット無しのインポート状態から
カセット有りのインポート状態に変化した場合にはカセ
ット取り出し禁止手段を付加し、請求項４に係る発明に
よれば請求項１の構成にあって、カセット無しのインポ
ート状態からアウトポート状態に変化した場合にはカセ
ット取り出しをうながす手段を付加し、請求項５に係る
発明によれば請求項１の構成にあって、前記カセット搬
送機が前記入出用カセット挿入室へのカセット搬送を行
う場合には、外部からの前記入出用カセット挿入室への
カセット挿入を禁止する手段を付加したものである。

【０００８】従って、請求項１に係る発明によれば、入
出用カセット挿入室の状態がカセット無しのインポート
状態、カセット有りのインポート状態、アウトポート状
態に区分けされ、カセット無しのインポート状態では外
部からのカセット挿入が可能となり、又、アウトポート
状態では内部からのカセット挿入が可能となり、入出用
カセット挿入室がその状態に応じて入用カセット挿入室
と出用カセット挿入室とを兼ねる。

【０００９】請求項２に係る発明によれば、請求項１と
同様な作用を有すると共に、前記入出用カセット挿入室
のカセット無しのインポート状態、カセット有りのイン
ポート状態又は、アウトポート状態のいずれかが前記メ
モリに記憶される。従って、電源がオフとなっても、次
の電源オン時には、このメモリを参照することにより、
電源オフ前の入出用カセット挿入室の状態とすることが
できる。

【００１０】請求項３に係る発明によれば、請求項１と
同様な作用を有すると共に、カセット無しのインポート
状態からカセット有りのインポート状態に変化した場合
には、カセット取り出し禁止手段が実行される。

【００１１】請求項４に係る発明によれば、請求項１と
同様な作用を有すると共に、カセット無しのインポート
状態からアウトポート状態に変化した場合には、カセッ
ト取り出しをうながす手段が実行される。

【００１２】請求項５に係る発明によれば、請求項１と
同様な作用を有すると共に、前記カセット搬送機が前記
入出用カセット挿入室へのカセット搬送を行う場合に
は、外部からの入出用カセット挿入室へのカセット挿入
を禁止する手段が実行される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。図１から図６８には本発明の一実施
形態のオートチェンジャが示され、このオートチェンジ
ャを下記の順で説明する。

【００１４】１．オートチェンジャ本体及びカセット搬
送機の概略 １−ａ．基本コンソール １−ｂ．ドライブコンソール １−ｃ．カセットコンソール １−ｄ．拡張基本コンソール １−ｅ．カセット受け渡し機構 １−ｆ．カセット搬送機の概略 １−ｇ．各種の具体的システム構成例 ２．カセット搬送機の詳細 ３．水平移動体への電源供給等 ４．カセット搬送体の回転 ５．カセット保持体 ５−ａ．ハンド部の前後移動 ５−ｂ．ハンド部調芯機構 ５−ｃ．ハンド部上下調整機構 ５−ｄ．カセットハンド機構 ５−ｅ．カセット押出し機構 ５−ｆ．カセットガイド機構 ５−ｇ．カセットガイドの詳細 ５−ｈ．収納室ロック解除手段 ６．カセット棚の詳細 ７．カセット搬送機のカセット受け渡し動作 ７−ａ．カセットの取り込み動作 ７−ｂ．カセットの渡し動作 ７−ｃ．カセットガイドのコ字形状の作用 ７−ｄ．カセットガイドの位置調整 ７−ｅ．ロック解除レバーの退出動作 ８．オートチェンジャ本体の搬送エリア、回転エリア ９．カセット搬送体の位置検出手段 １０．カセットイン・アウト機構 １１．各種の変形例 １．オートチェンジャ本体及びカセット搬送機の概略
（図１〜図１９） オートチェンジャは、基本コンソールＡとドライブコン
ソールＢとカセットコンソールＣと拡張基本コンソール
Ｄとの４種類の一部又は全部を用い、これらを任意の数
だけ、任意の順番で連結して構成されるオートチェンジ
ャ本体１と、このオートチェンジャ本体１内を移動して
カセットＫの搬送を行う１台又は複数台のカセット搬送
機２とから大略構成される。

【００１５】１−ａ．基本コンソール 図１〜図３において、基本コンソールＡは長方体状を有
し、その中央空間には下記するカセット搬送体２が移動
する搬送エリアＣＥが構成されている。この搬送エリア
ＣＥの後方位置にはコントロールボックス３と上下２段
の小さいカセット棚４が配置され、搬送エリアＣＥの前
方位置には上下２段の入出用カセット棚５がそれぞれ設
けられている。コントロールボックス３にはコントロー
ラ等の電子回路が収納されている。各カセット棚４には
縦置きでカセットＫを収納するカセット収納室６が複数
設けられている。各入出用カセット棚５には上下方向に
４つの入出用カセット挿入室７が設けられ、この各入出
用カセット挿入室７は、下記に詳説するように、基本コ
ンソールＡの外部からと内部からの両方からカセットＫ
の挿入ができるように構成されている。各入出用カセッ
ト挿入室７には横置きでカセットＫを収納する。又、入
出用カセット挿入室７は蓋２８ａ，２８ｂの上下動によ
って開閉される。

【００１６】また、基本コンソールＡの搬送エリアＣＥ
の上位置と下位置とには、左右方向（カセットの水平搬
送方向）に延びるガイドレール８がそれぞれ設けられて
いる。又、下位置のガイドレール８の近くにはガイドレ
ール８と同一方向に延びる通電用レール９が設けられて
いる。

【００１７】さらに、基本コンソールＡの両側面にはそ
れぞれドライブコンソールＢやカセットコンソールＣや
他の基本コンソールＡが選択的に連結可能に構成されて
いると共に基本コンソールＡの前後面にはそれぞれ拡張
基本コンソールＤが連結可能に構成されている。拡張基
本コンソールＤを連結する場合には入出用カセット棚５
等を取り外す。

【００１８】また、カセットＫはテープカセットである
が、本発明においてカセットＫとは記録再生装置に対し
て着脱可能な記録媒体をいい、例えばデイスクカセッ
ト、ディスク自体をも含む。

【００１９】１−ｂ．ドライブコンソール 図１、図４及び図５において、ドライブコンソールＢ
は、連結時に基本コンソールＡより後方向に突出した長
方体状を有し、この中央空間には上記基本コンソールＡ
と同様に搬送エリアＣＥが構成されている。この搬送エ
リアＣＥの後方位置には上下方向に配置された３台の記
録再生装置１０と上下２段の小さいカセット棚４が配置
され、搬送エリアＣＥの前方位置には上下２段の大きな
カセット棚４が配置されている。記録再生装置１０のカ
セット挿入口１０ａは横向きであり、カセット棚４には
縦置きでカセットＫを収納するカセット収納室６が複数
設けられている。

【００２０】また、ドライブコンソールＢの搬送エリア
ＣＥの上位置と下位置とには、基本コンソールＡと同様
に一対のガイドレール８が設けられていると共に下位置
には通電用レール９が設けられている。さらに、ドライ
ブコンソールＢの両側面にはそれぞれ基本コンソールＡ
やカセットコンソールＣや他のドライブコンソールＢが
選択的に連結可能に構成されていると共にドライブコン
ソールＢの前面には拡張基本コンソールＤが連結可能に
構成されている。拡張基本コンソールＤを連結する場合
には上段のカセット棚４を取り外す。

【００２１】１−ｃ．カセットコンソール 図１、図６及び図７において、カセットコンソールＣ
は、基本コンソールＡとほぼ同じ大きさの長方体状を有
し、この中央空間には上記基本コンソールＡと同様に搬
送エリアＣＥが構成されている。この搬送エリアＣＥの
前後位置には上下２段の大きなカセット棚４がそれぞれ
配置され、この各カセット棚４には縦置きでカセットＫ
を収納するカセット収納室６が多数設けられている。

【００２２】また、カセットコンソールＣの搬送エリア
ＣＥの上位置と下位置とには、基本コンソールＡと同様
に一対のガイドレール８が設けられていると共に下位置
には通電用レール９が設けられている。さらに、カセッ
トコンソールＣの両側面にはそれぞれ基本コンソールＡ
やドライブコンソールＢや他のカセットコンソールＣが
選択的に連結可能に構成されていると共にカセットコン
ソールＣの前後面にはそれぞれ拡張基本コンソールＤが
連結可能に構成されている。拡張基本コンソールＤを連
結する場合には連結する位置の上段のカセット棚４を取
り外す。

【００２３】１−ｄ．拡張基本コンソール 図１、図８及び図９において、拡張基本コンソールＤ
は、基本コンソールＡとほぼ同じ大きさの長方体状を有
し、この中央空間には上記基本コンソールＡと同様に搬
送エリアＣＥが構成されている。この搬送エリアＣＥの
後方位置にはコンソールボックス３と上下２段の小さい
カセット棚４が配置され、搬送エリアＣＥの前方位置に
は上下２段の小さいカセット棚４が配置されていると共
に上段のカセット棚４の上方にはカセット受け渡し機構
Ｆが設けられている。コントロールボックス３にはコン
トローラ等の電子回路が収納されている。各カセット棚
４には縦置きでカセットＫを収納するカセット収納室６
が複数設けられている。

【００２４】また、拡張基本コンソールＤの搬送エリア
ＣＥの上位置と下位置とには、基本コンソールＡと同様
に一対のガイドレール８が設けられていると共に下位置
には通電用レール９が設けられている。さらに、拡張基
本コンソールＤの左側面はドライブコンソールＢや基本
コンソールＡの各前面側、及び、カセットコンソールＣ
の前後面側とそれぞれ選択的に連結可能に構成されてい
る。拡張基本コンソールＤの右側面はドライブコンソー
ルＢやカセットコンソールＣや基本コンソールＡとそれ
ぞれ選択的に連結可能に構成されている。

【００２５】即ち、拡張基本コンソールＤは、第１の方
向に連結されたコンソール群に対しては第１の方向とは
別の第２の方向（直交方向）に対して連結される。

【００２６】１−ｅ．カセット受け渡し機構 カセット受け渡し機構Ｆは、図１、図８及び図９に示す
如く、上下２つのカセット受け渡し棚１１を有し、この
各カセット受け渡し棚１１は個別の動力伝達系によって
独立して移動するよう構成されている。各カセット受け
渡し棚１１には横向きでカセットＫを収納するカセット
収納室１２が設けられている。尚、２つのカセット受け
渡し棚１１を同一の動力伝達系によって一体的に移動す
るように構成しても良い。

【００２７】図１０及び図１１において、カセット受け
渡し機構Ｆは、拡張基本コンソールＤに固定され、且
つ、一対のガイドレール８と同一方向に延びるスライド
レール１３を有し、このスライドレール１３にはスライ
ドブロック１４がスライド自在に取り付けられている。
このスライドブロック１４には無限端のタイミングベル
ト１５が固定され、このタイミングベルト１５は一対の
プーリ１６に掛けられている。この一対のプーリ１６の
一方の軸には歯車１７が固定され、この歯車１７は中間
歯車１８の小径歯部に噛み合っている。中間歯車１８の
大径歯部はスライド用モータ１９の軸に固定の歯車２０
に噛み合っている。又、スライドレール１３の近傍には
一対のスライド用ストッパー部２１ａ，２１ｂが設けら
れ、スライドブロック１４は一方のスライド用ストッパ
ー部２１ａに当接する図１０、図１１の実線位置と他の
スライド用ストッパー部２１ｂに当接する図１０、図１
１の一点鎖線位置との間で直線移動する。

【００２８】スライドブロック１４の下方には回転用モ
ータ２２と減速歯車部２３とが設けられ、回転用モータ
２２の回転は減速歯車部２３によって減速されて出力軸
２４に伝達される。この出力軸２４はスライドブロック
１４の上面に突出し、この突出した出力軸２４に前記カ
セット受け渡し棚１１が固定されている。スライドブロ
ック１４の上面には２つの回転ストッパー部２５ａ，２
５ｂが設けられ、カセット受け渡し棚１１の下面には棚
側ストッパー部２６が設けられている。カセット受け渡
し棚１１は棚側ストッパー部２６が一方の回転ストッパ
ー部２５ａに当接する図１０，図１１の一点鎖線位置と
他方の回転ストッパー部２５ｂに当接する図１０、図１
１の二点鎖線位置との間で回転する。

【００２９】即ち、カセット受け渡し棚１１は、図１、
図１０、図１１の二点鎖線位置である第１カセット受け
渡し位置と、図１、図１０、図１１の実線位置である第
２カセット受け渡し位置との間でカセットＫを移動す
る。第１カセット受け渡し位置では第１の方向に連結さ
れたコンソール内に位置し、第１の方向で移動するカセ
ット搬送機２によってカセットＫの受け渡しがなされ
る。第２カセット受け渡し位置では第２の方向に連結さ
れた拡張基本コンソールＤ内に位置し、第２の方向で移
動するカセット搬送機２によってカセットＫの受け渡し
がなされる。

【００３０】１−ｆ．カセット搬送機の概略 カセット搬送機２は、オートチェンジャ本体１を構成す
るコンソールＡ〜Ｄの上下一対のガイドレール８と、こ
の一対のガイドレール８にガイドされて水平移動する水
平移動体３０と、この水平移動体３０に対して垂直移動
するカセット搬送体３１とから成り、カセット搬送体３
１は下記する駆動系によって垂直方向に移動する。そし
て、カセット搬送体３１はカセット収納室６や記録再生
装置１０等との間でカセットＫの受け渡しが可能に構成
されている。

【００３１】即ち、第１の方向に連結されたコンソール
群には１台のカセット搬送機２が配置され、このカセッ
ト搬送機２がこのコンソール群の全ての位置に移動し、
且つ、カセット受け渡し機構Ｆの第１カセット受け渡し
位置を含む全ての受け渡し位置（カセット収納室６の入
口、記録再生装置１０のカセット挿入口１０ａ、入出用
カセット挿入室７の内側入口）でカセットＫの受け渡し
を行う。又、第２の方向に連結されたコンソール群にも
１台のカセット搬送機２が配置され、このカセット搬送
機２が上記と同様にカセットＫの受け渡しを行う。

【００３２】１−ｇ．各種の具体的システム構成例 図１２（ａ），（ｂ）は、最小システムの例であり、オ
ートチェンジャ本体１は基本コンソールＡとドライブコ
ンソールＢのみから成る。カセット搬送機２も１台で済
む。

【００３３】図１３は、上記最小システムに対してカセ
ットコンソールＣとドライブコンソールＢとを交互に複
数台連結して構成したシステムである。即ち、図１２
（ａ），（ｂ）の最小システムに対して第１の方向に拡
張したものであり、カセット搬送機２の台数を増やす必
要がない。

【００３４】図１４は、上記最小システムに対してドラ
イブコンソールＢのみを複数台連結して構成したシステ
ムでる。図１３のシステムと同様に第１の方向に拡張し
たものである。

【００３５】図１５は、図１４のシステムに対して適所
のドライブコンソールＢの前面側に拡張基本コンソール
Ｄをそれぞれ連結し、この各拡張基本コンソールＤにカ
セットコンソールＣを複数台連続的に連続したシステム
である。即ち、図１４のシステムに対して第２の方向に
複数列拡張したものであり、各列に対してカセット搬送
機２が必要である。例えば第２の方向に連続したコンソ
ール群内のカセットＫは第２の方向のカセット搬送機２
によってカセット受け渡し機構Ｆの受け渡し棚１１に搬
送し、カセット受け渡し機構Ｆによって第２カセット受
け渡し位置から第１カセット受け渡し位置へ移動され
る。そして、第１の方向のカセット搬送機２がカセット
受け渡し棚１１のカセットＫを記録再生装置１０等へと
搬送する。

【００３６】図１及び図１６は、図１３のシステムに対
して適所のドライブコンソールＢ及びカセットコンソー
ルＣの前面側に拡張基本コンソールＤをそれぞれ連結
し、この各拡張基本コンソールＤにドライブコンソール
ＢとカセットコンソールＣを交互に複数台連続的に連結
したシステムである。即ち、図１３のシステムに対して
第２の方向に複数列拡張したものである。

【００３７】図１７は、基本コンソールＡに対して第１
の方向に２台のドライブコンソールＢと２台のカセット
コンソールＣとを交互に連続して連結し、且つ、ドライ
ブコンソールＢの前面側に拡張基本コンソールＤを連結
し、この各拡張基本コンソールＤにドライブコンソール
ＢとカセットコンソールＣを交互に連続的に連結したシ
ステムである。

【００３８】図１８は、基本コンソールＡに対して第１
の方向にカセットコンソールＣを複数台連続して連結
し、この複数台のカセットコンソールＣの一部のカセッ
トコンソールＣの前面側に拡張基本コンソールＤを連結
し、この各拡張基本コンソールＤにはドライブコンソー
ルＢとカセットコンソールＣとドライブコンソールＢと
をこの順序で連結し、又、第１の方向に複数台のカセッ
トコンソールＣの一部のカセットコンソールＣの後面側
に拡張基本コンソールＤを連結し、この各拡張基本コン
ソールＤにはカセットコンソールＣとドライブコンソー
ルＢとを連結して構成したシステムである。即ち、設置
部屋の柱２７をよけてシステムを構成している。

【００３９】図１９は、基本コンソールＡに対して第１
の方向に空間コンソールＥを連続的に連結し、この複数
台の空コンソールＥの一部の前後面側に拡張基本コンソ
ールＤをそれぞれ連結して構成したシステムである。空
コンソールＥにはカセット搬送機２が移動する一対のガ
イドレール８と通電用レール９のみが設けられている。

【００４０】２．カセット搬送機の詳細（図２０〜図２
２） 次に、上記に概略を示したカセット搬送機２の詳細につ
いて説明する。図２０にはカセット搬送機２の全体斜視
図、図２１には図２０のｃ−ｃ線断面図、図２２には図
２０のｄ−ｄ線断面図がそれぞれ示されている。図２０
〜図２２において、各コンソールＡ〜Ｅに固定された上
下一対のガイドレール８にはラック３２がそれぞれ固定
されている。この一対のラック３２は一対のガイドレー
ル８と同一方向に延設されている。

【００４１】水平移動体３０は、下部支持部３０ａと上
記支持部３０ｂとこれらを連結する垂直ロッド部３０ｃ
とから成る。下部支持部３０ａと上部支持部３０ｂとに
は一対のガイドレール８の３面に圧接するガイドローラ
３３がそれぞれ設けられており、水平移動体３０はこれ
らガイドローラ３３がガイドレール８面をころがること
によってスライド自在に設けられている。

【００４２】また、垂直ロッド部３０ｃには駆動源であ
る水平用モータ３４が固定され、この水平用モータ３４
の回転軸にはプーリ３５が固定されている。このプーリ
３５にはタイミングベルト３６の一端が掛けられ、この
タイミングベルト３６の他端は大径のプーリ３７に掛け
られている。この大径のプーリ３７の軸３８は垂直ロッ
ド部３０ｃに回転自在に支持され、その先端側は垂直ロ
ッド３０ｃの上下端の位置までそれぞれ達している。こ
の軸の上下端には歯車３９が固定され、この各歯車３９
は左右一対の歯車４０にそれぞれ噛み合っている。又、
この左右一対の歯車４０にはピニオン４１が一体的に固
定され、この上下位置の一対のピニオン４１が上下一対
のラック３２にそれぞれ噛み合っている。

【００４３】さらに、垂直ロッド部３０ｃには垂直方向
に延びるガイドレール４２が固定され、このガイドレー
ル４２にはカセット搬送体３１のスライダ４３がスライ
ド自在に設けられている。又、上部支持部３０ａには垂
直用モータ４４が固定され、この垂直用モータ４４の回
転軸にはプーリ４５が固定されている。このプーリ４５
にはタイミングベルト４６の一端が掛けられ、このタイ
ミングベルト４６の他端は大径のプーリ４７に掛けられ
ている。この大径のプーリ４７と同軸に固定されたプー
リ４８と下部支持部３０ａに支持されたプーリ４９との
間にはタイミングベルト５０が掛けられており、このタ
イミングベルト５０が前記カセット搬送体３１のスライ
ダ４３に固定されている。

【００４４】上記構成において、水平用モータ３４が駆
動すると、この駆動力で軸３８が回転して上下位置の左
右一対のピニオン４１が同一方向に回転することによっ
て水平移動体３０が水平移動する。即ち、水平移動体３
０は、同一タイミングで回転する上下位置のピニオン４
１が上下一対のラック３２に噛み合うことによって上下
の位相を保ちながら水平移動する。垂直用モータ４４が
駆動すると、この駆動力でタイミングベルト５０が移動
してカセット搬送体３１が垂直方向に移動する。即ち、
カセット搬送体３１はこの水平移動、垂直移動、これら
の合成移動によって搬送エリアＣＥ内のあらゆる位置に
移動可能である。

【００４５】３．水平移動体への電源供給等（図２３，
図２４） 図２３には通電用レール９及び摺動接触子５１付付近の
要部平面図、図２４には図２３のｅ−ｅ線断面図がそれ
ぞれ示されている。図２３及び図２４において、各コン
ソールＡ〜Ｅに固定された通電用レール９は、上記ガイ
ドレール８の近傍で、且つ、ガイドレール８と同一方向
に延設されている。この通電用レール９には長手方向に
上下３段の通電端子５５が設けられている。各通電端子
５５はオートチェンジャ本体１の電源及びアースにケー
ブル（図示せず）を介して接続されている。

【００４６】一方、水平移動体３０の下部支持部３０ａ
には３つの第１基部５６が固定され、この各第１基部５
６と各第２基部５７との間は一対の平行リンク部５８を
介してそれぞれ取付けられている。この一対の平行リン
ク部５８間にはバネ５９が介在されている。

【００４７】各第２基部５７には摺動接触子６０がそれ
ぞれ回転自在に支持され、この各摺動接触子６０は上記
各バネ５９のバネ力によって上記通電用レール９の各通
電端子５５に圧接されている。各摺動接触子６０は水平
移動体３０の図示しないコントロールボックスにケーブ
ルを介して接続されている。

【００４８】水平移動体３０が一対のガイドレール８に
沿って移動すると、各摺動接触子６０が通電用レール９
上を摺動するため、水平移動体３０には常に電源が供給
される。

【００４９】また、基本コンソールＡのコントロールボ
ックス３及び拡張基本コンソールＤのコントロールボッ
クス３には発光部（図示せず）が設けられ、水平移動体
３０のコントロールボックス（図示せず）には受光部
（図示せず）が設けられ、オートチェンジャ本体１側か
らの制御信号は無線通信（赤外線通信）によって送信さ
れるよう構成されている。尚、制御信号も上記電源供給
と同様に、通電用レール９と摺動接触子６０とによって
送信するよう構成しても良い。

【００５０】４．カセット搬送体の回転（図２５〜図２
９） 図２５及び図２６にはカセット搬送体３１の概略斜視図
がそれぞれ示され、又、図２７にはその正面図、図２８
にはその平面図、図２９にはその右側面図がそれぞれ示
されている。図２５から図２９において、ガイドレール
４２にスライド自在に設けられたスライダ４３にはベー
ス台座６１が固定され、このベース台座６１の一方の面
には垂直回転用モータ６２が固定され、他方の面には第
１減速ドラム６３が固定されている。この第１減速ドラ
ム６３はハーモニックギヤ式であり、ベース台座６１に
固定された固定部６３ａと、垂直回転用モータ６２の回
転が入力された回転入力部６３ｂと、この回転入力部６
３ｂの回転を減速して出力する減速出力部６３ｃとから
成り、この減速出力部６３ｃには垂直回転アーム部材６
４が固定されている。又、減速ドラム６３の減速出力部
６３ｃには９０度円周切欠き部６３ｄが形成され、この
９０度円周切欠き部６３ｄ内には固定部６３ａの回転ス
トッパー部６３ｅが配置されている。即ち、垂直回転ア
ーム部材６４が９０度の範囲で垂直回転することによっ
て下記するカセット保持体６７が図２５，図２６にて二
点鎖線で示す横向き位置と図２５，図２６にて実線で示
す縦向き位置との間で変位する。

【００５１】垂直固定アーム部材６４の先端には前記ベ
ース台座６１とは直交する直交プレート部６４ａが設け
られ、この直交プレート部６４ａの一方の面には水平回
転用モータ６５が固定され、他方の面には第２減速ドラ
ム６６が固定されている。この第２減速ドラム６６は上
記第２１減速ドラム６３と同様の構成を有し、固定部６
６ａと回転入力部６６ｂと減速出力部６６ｃとから成
る。この減速出力部６６ｃにはカセット保持体６７が固
定されている。第２減速ドラム６６の減速出力部６６ｃ
には１８０度円周切欠き部６６ｄが形成され、この１８
０度円周切欠き部６６ｄ内には固定部６６ａの回転スト
ッパー部６６ｅが配置されている。カセット保持体６７
は１８０度の範囲で上記垂直回転に対して直交回転する
ことによって図２５の前向き位置と図２６の後向き位置
との間で変位する。

【００５２】即ち、カセット保持体６７は、図２５に示
す前向き位置で、図２５にて実線で示す縦向き位置と図
２５にて二鎖線で示す横向き位置、及び、図２６に示す
後向き位置で、図２６にて実線で示す縦向き位置と図２
６にて二点鎖線で示す横向き位置の４ポジションに変位
できる。従って、カセット収納室６、記録再生装置１０
のカセット挿入口１０ａ、入出用カセット挿入室７等の
向きを自由に設定できる。又、カセット搬送体３１の搬
送エリアＣＥの両側（前方と後方）にカセット収納室
６、記録再生装置１０、入出用カセット挿入室７等を配
置できるため、オートチェンジャ本体１のコンパクト化
及びカセット収納密度の向上になる。

【００５３】この実施形態では、カセット収納室６はテ
ープカセットの長期保存に適する縦向き、記録再生装置
１０のカセット挿入口１０ａは大型のカセットをローデ
ィングするのに適する横向き、入出用カセット挿入室７
は大型のカセットを取り扱う（挿入動作）のに適する横
向きにそれぞれ設定されている。

【００５４】また、図５７に示すように、カセット保持
体６７が図２５，図２６にて二点鎖線で示す横向き位置
における水平回転の回転中心Ｃ₀は、搬送エリアＣＥの
幅方向の中心になるよう設定されている。このように設
定することによって搬送エリアＣＥの幅を最小限とする
ことができ、オートチェンジャ本体１のコンパクト化に
なる。

【００５５】５．カセット保持体（図３０〜図３６） ５−ａ．ハンド部の前後移動 図３０にはカセット保持体６７の全体斜視図、図３１に
はその平面図、図３２にはその一部破断背面図、図３３
にはその一部破断右側面図がそれぞれ示されている。図
３０から図３３において、カセット保持体６７の保持体
ベース６８は、上記の如く第２減速ドラム６６の出力回
転部６６ｃに固定され、この保持体ベース６８の上面の
中央凹部６８ａには前後２箇所に固定ガイド（スライ
ダ）６７が固定されている。この一対の固定ガイド６９
には前後方向に延びるレール状スライダ７０がスライド
自在に設けられ、このレール状スライダ７０は第１可動
部材７１の下面に固定されている。この第１可動部材７
１の下面にはラック７２が固定され、このラック７２に
はピニオン７３が噛み合っている。このピニオン７３は
保持体ベース６８に回転自在に支持され、ピニオン７３
と同軸で、且つ、一体的に設けられた歯車７４は中間歯
車７５の小径歯部に噛み合っている。この中間歯車７５
の大径歯部は歯車７６に噛み合っており、この歯車７６
がハンド前後移動用モータ７７の軸に固定されている。

【００５６】前記第１可動部材７１の上面には前後方向
に延びるガイドレール７８が固定されており、このガイ
ドレール７８にはスライダ７９がスライド自在に設けら
れている。このスライダ７９は第２可動部材８０の下面
に固定され、この第２可動部材８０は第１可動部材７１
の上方に配置されている。又、第１可動部材７１の前後
両端にはプーリ８１がそれぞれ支持され、この一対のプ
ーリ８１間にはタイミングベルト８２が掛けられてい
る。このタイミングベルト８２はその下方側が前記カセ
ット保持体６８の固定部６８ｂに固定されていると共に
その上方側が第２可動部材８０の固定部８０ａに固定さ
れている。

【００５７】そして、ハンド前後移動用モータ７７が駆
動すると、この回転が中間歯車７５等で減速されてピニ
オン７３に伝達され、この回転がラック７２に伝達され
て第１可動部材７１が前後方向に移動する。この第１可
動部材７１が移動すると、タイミングベルト８２が移動
し、このタイミングベルト８２の移動によって第２可動
部材８０が前後方向に移動する。即ち、第２可動部材８
０は第１可動部材７１と同一方向にスライド移動する
が、第１可動部材７１上に載っているため第１可動部材
７１の２倍の距離を移動する。

【００５８】５−ｂ．ハンド部調芯機構 ハンド部調芯機構Ｇは、図３６（ａ）に詳しく示すよう
に、第２可動部材８０の上面に固定された左右方向のガ
イドレール８３を有し、このガイドレール８３には左右
可動部材８４のスライダ８５が左右方向にスライド自在
に設けられている。又、第２可動部材８０には左右方向
に延びるロッド９０が固定され、このロッド９０には左
右一対の係止リング部材８６ａ，８６ｂとこの一対の係
止リング部材８６ａ，８６ｂ間に配置された付勢手段で
ある圧縮コイルバネ８７とがそれぞれ挿入されている。
この左右一対の係止部材８６ａ，８６ｂは圧縮コイルバ
ネ８７のバネ力によって左右一対のセンター規制部８８
ａ，８８ｂにそれぞれ圧接されている。この左右一対の
センター規制部８８ａ，８８ｂは第２可動部材８０に設
けられ、この一対のセンター規制部８８ａ，８８ｂの中
心位置はカセット保持体６７の左右方向の中心に設定さ
れている。

【００５９】一方、前記左右可動部材８４には左右一対
の調芯突部８９ａ，８９ｂがそれぞれ設けられ、この左
右一対の調芯突部８９ａ，８９ｂは前記一対の係止リン
グ部材８６ａ，８６ｂの外周面にそれぞれ当接してい
る。又、左右一対の調芯突部８９ａ，８９ｂの間の寸法
は前記一対のセンター規制部８８ａ，８８ｂ間と同一に
設定され、且つ、左右一対の調芯突部８９ａ，８９ｂの
中心位置は下記するハンド部９３の左右方向の中心に設
定されている。

【００６０】即ち、図３６（ｂ）に示す如く、ハンド部
９３に対してＮ₁矢印方向の外力が働くと、圧縮コイル
バネ８７のバネ力に抗して一方の係止リング部材８６ａ
がセンター側に移動してハンド部９３がＮ₁矢印方向に
変位するが、上記外力がなくなると一方の係止リング部
材８６ａが圧縮コイルバネ８７のバネ力によってセンタ
ー位置に復帰する。又、図３６（ｃ）に示す如く、ハン
ド部９３に対してＮ₂矢印方向の外力が働くと、圧縮コ
イルバネ８７のバネ力に抗して他方の係止リング部材８
６ｂが移動してハンド部９３がＮ₂矢印方向に変位する
が、上記外力がなくなると他方の係止リング部材８６ｂ
が圧縮コイルバネ８７のバネ力によってセンター位置に
復帰する。

【００６１】５−ｃ．ハンド部上下調整機構 ハンド部上下調整機構Ｈは、図３６（ａ）に詳しく示す
ように、左右可動部材８４にそれぞれ立設された垂直ロ
ッド９１とガイドロッド９２とを有し、この垂直ロッド
９１とガイドロッド９２にはハンド部９３のハンドフレ
ーム体９４が上下移動自在に設けられている。垂直ロッ
ド９１の上端にはバネ受け部材９５が固定され、このバ
ネ受け部材９５とハンドフレーム体９４の上面との間に
は垂直ロッド９１に支持された圧縮コイルバネ９６が介
在されている。この圧縮コイルバネ９６のバネ力でハン
ド部９３はそのハンドフレーム体９４の下面が垂直ロッ
ド９１のボス部９１ａに当接する上下方向の基準位置に
位置する。

【００６２】図３６（ｄ）に示す如く、ハンド部９３に
対してＭ矢印方向の外力が働くと、圧縮コイルバネ９６
のバネ力に抗してハンド部９３が上方に変位し、上記外
力がなくなると元の基準位置に復帰する。

【００６３】５−ｄ．カセットハンド機構 カセットハンド機構Ｉは、図３２から図３５に示すよう
に、上下対向位置に配置された一対のハンド片９７ａ，
９７ｂを有し、この下方のハンド片９７ａはハンドフレ
ーム体９４の下面に固定されている。上方のハンド片９
７ｂはハンドフレーム体９４のガイドレール９８に支持
されて上下方向にスライド自在に設けられている。又、
カセットハンド機構Ｉのハンド用モータ９７はハンドフ
レーム体９４に固定され、このハンド用モータ９９の軸
には歯車１００が固定されている。この歯車１００には
大径の平歯車１０１が噛み合っており、この平歯車１０
１の軸にはトルクリミッタ１０２を介して歯車１０３が
固定されている。この歯車１０３には歯車１０４が噛み
合っており、この歯車１０４は送りネジ１０５を有する
軸に支持されている。この送りネジ１０５にはナット部
材１０６が螺入され、このナット部材１０６が前記上方
のハンド片９７ｂに固定されている。

【００６４】ハンド用モータ９９が回転すると、その回
転が歯車１０１等で減速されて送りネジ１０５に伝達さ
れ、この送りネジ１０５の回転でナット部材１０６と共
に上方のハンド片９７ｂが上下方向に移動する。この上
方のハンド片９７ｂの移動により一対のハンド片９７
ａ，９７ｂの幅間隔が可変される。

【００６５】５−ｅ．カセット押出し機構 カセット押出し機構Ｊは、図３５に詳しく示すように、
ハンドフレーム体９４に回転自在に支持された折曲アー
ム１０７を有し、この折曲アーム１０７の一端には押上
げ部１０８が設けられている。この押上げ部１０８は前
記上方のハンド片９７ｂの上方位置に配置されている。
又、折曲アーム１０７の他端には押出しレバー１０９の
後端が連結され、この押出しレバー１０９はハンドフレ
ーム体９４に対して前後方向に移動自在に配置されてい
る。折曲アーム１０７と押出しレバー１０９の前端側と
の間には引張りコイルバネ１１０が掛けられ、この引張
りコイルバネ１１０のバネ力によって押出しレバー１０
９は後方の待機位置に付勢されている。

【００６６】上方のハンド片９７ｂが上方に移動して押
上げ部１０８が上方に押し上げられると、折曲アーム１
０７が引張りコイルバネ１１０のバネ力に抗して回転し
て押出しレバー１０９が前方に押し出される。この状態
から上方のハンド片９７ｂが下方に移動すると、押上げ
部１０８の下方への変位が許容され、折曲アーム１０７
が引張りコイルバネ１１０のバネ力にて回転して押出し
レバー１０９が後方に戻される。

【００６７】５−ｆ．カセットガイド機構 カセットガイド機構Ｌは、図３０から図３３に示すよう
に、保持体ベース６８上に配置された左右一対のカセッ
トガイド１１１を有し、この一対のカセットガイド１１
１の下方にはスライダ１１２がそれぞれ固定されてい
る。この各スライダ１１２は保持体ベース６８の上面に
固定された左右一対のガイドレール１１３にそれぞれス
ライド自在に設けられている。

【００６８】また、カセットガイド機構Ｌのカセットガ
イド用モータ１１４は保持体ベース６８に固定され、こ
のカセットガイド用モータ１１４の軸には歯車１１５が
固定されている。この歯車１１５には歯車１１６が噛み
合い、この歯車１１６に歯車１１７が噛み合い、この歯
車１１７の軸にはトルクリミッタ１１８を介して歯車１
１９が固定されている。この歯車１１９には一方の同期
歯車１２０ａが噛み合い、この一方の同期歯車１２０ａ
は回転変更歯車１２１を介して一方の出力歯車１２２に
噛み合っている。又、一方の同期歯車１２０ａは連結軸
１２３の一端に支持され、連結軸１２３の他端には他方
の同期歯車１２０ｂが支持されている。この他方の同期
歯車１２０ｂは直接他方の出力歯車１２２ｂに噛み合っ
ている。双方の出力歯車１２２ａ，１２２ｂは送りネジ
１２４を有する軸にそれぞれ支持され、この一対の送り
ネジ１２４を有する軸は保持体ベース６８に回転自在に
支持されている。この一対の送りネジ１２４にはナット
部材１２５がそれぞれ螺入され、この各ナット部材１２
５は前記一対のカセットガイド１１１にそれぞれ固定さ
れている。

【００６９】カセットガイド用モータ１１４が回転する
と、この回転が歯車１１５、歯車１１６、歯車１１７、
歯車１１９の順に伝達されて双方の同期歯車１２０ａ，
１２０ｂが同期して回転する。この一方の同期歯車１２
０ａの回転は回転変更歯車１２１を介して一方の出力歯
車１２２ａに伝達され、他方の同期歯車１２０ａの回転
は直接他方の出力歯車１２２ｂに伝達されるため、一対
の送りネジ１２４は互いに逆方向に回転する。これによ
り、一対のカセットガイド１１１はセンタリング位置を
中心として左右両方向に同期して移動する。

【００７０】５−ｇ．カセットガイドの詳細 左右一対のカセットガイド１１１は、カセットＫの側面
を保持する側面保持部１１１ａと、カセットＫの上面端
部を保持する上面保持部１１１ｂと、カセットＫの下面
端部を保持する下面保持部１１１ｃとからそれぞれ成
る。上面保持部１１１ｂと下面保持部１１１ｃとの間の
幅Ｗ₁は、図３９に示すように、下記に詳説するカセッ
ト収納室６の幅Ｗ₂より大きく設定されている。カセッ
ト収納室６はカセットＫの厚みに対して若干大きく設定
されるため、カセットガイド１１１の内面の幅Ｗ₁はカ
セットＫの厚みに対して余裕のある大きさに設定され
る。

【００７１】又、前記第１可動部材７１には左右一対の
下面カセットガイド１２６が設けられており、この一対
の下面カセットガイド１２６は第１可動部材７１と共に
前後方向に移動する。

【００７２】５−ｈ．収納室ロック解除手段 収納室ロック解除手段Ｍは、図３４に詳しく示すよう
に、第２可動部材８０に固定されたガイドレール１２７
を有し、このガイドレール１２７にはスライダ１２８が
スライダ自在に設けられている。このスライダ１２８は
前方ストッパー部１３１と後方ストッパー部１３２との
間でスライド自在に構成されている。このスライダ１２
８にはロック解除レバー１２９が固定され、このロック
解除レバー１２９は前後方向に移動自在に設けられてい
る。このロック解除レバー１２９と前方ストッパー部１
３１との間には付勢手段である引張りコイルバネ１３０
が掛けられ、ロック解除レバー１３０はこのバネ力で前
方側に付勢されている。又、この引張りコリルバネ１３
０のバネ力は、下記するカセットロック部材１４１のね
じりコイルバネ１４２のものより強く設定されている。

【００７３】６．カセット棚の詳細（図３７〜図３９） カセット棚４は、図３７（ａ），（ｂ）、図３８に詳し
く示すように、水平仕切板１３５で上下方向が仕切ら
れ、この上下隣り合う水平仕切板１３５間には垂直仕切
板１３６が一定間隔に配置されている。垂直仕切板１３
６の上下端には大カセット用ガイド１３７がそれぞれ固
定されている。この一対の大カセット用ガイド１３７と
隣りの垂直仕切板１３６とによって大略囲まれる空間が
前記したカセット収納室６として構成されている。

【００７４】垂直仕切板１３６の大カセット用ガイド１
３７より中央側には一対の小カセット用上面ガイド１３
８と小カセット用側面ガイド１３９とがそれぞれ設けら
れている。一対の小カセット用上面ガイド１３８は垂直
仕切板１３６に固定されている。一対の小カセット用側
面ガイド１３９はそのアーム部１３９ａの先端が近くの
大カセット用ガイド１３７にそれぞれ回転自在に支持さ
れていると共に各小カセット用側面ガイド１３９と垂直
仕切板１３６との間には圧縮コイルバネ１４０が介在さ
れている。各小カセット用側面ガイド１３９は圧縮コイ
ルバネ１４０のバネ力によって小カセット用上面ガイド
１３８よりカセット収納室６側に突出している。小カセ
ットＫ₂は小カセット用側面ガイド１３９と小カセット
用上面ガイド１３８によってカセット収納室６内に収納
される。又、大カセットＫ₁が挿入されると大カセット
Ｋ₁に押圧されることによって小カセット用上面ガイド
１３８よりカセット収納室６外に退出する。

【００７５】また、上方の小カセット用上面ガイド１３
８にはカセットロック部材１４１が回転自在に支持さ
れ、このカセットロック部材１４１と小カセット用上面
ガイド１３８との間にはねじりコイルバネ１４２が掛け
られている。カセットロック部材１４１はこのバネ力に
よってロック位置側に付勢され、このバネ力に抗して回
転させることによって解除位置側に変位する。

【００７６】さらに、上下一対の大カセット用ガイド１
３７には下記する位置検出部１４３がそれぞれ固定さ
れ、この一対の位置検出部１４３は光反射材にて構成さ
れている。即ち、各カセット収納室６にはその長手方向
の両端外側に一対の位置検出部１４３が配置されてい
る。

【００７７】７．カセット搬送機のカセット受け渡し動
作（図４０〜図５５） ７−ａ．カセットの取り込み動作 図４０、図４６に示すように、カセット保持体６７が所
望のカセット収納室６の対向位置に位置すると、ハンド
前後移動用モータ７７が駆動してハンド部９３がホーム
ポジション（図４０，図４６の位置）から前方に移動す
る。ハンド部９３がカセット収納室６に近接すると、ロ
ック解除レバー１２９がカセットロック部材１４１に当
接し、この状態よりさらにハンド部９３が前方へ移動す
るとカセットロック部材１４１がねじりコイルバネ１４
２のバネ力に抗して回転して図４１、図４７、図５０に
示す如く解除位置に変化する。ハンド部９３はロックを
解除し、且つ、一対のハンド片９７ａ，９７ｂ間にカセ
ットＫの背面部が入り込む位置で停止する。

【００７８】次に、ハンド用モータ９９が駆動して上方
のハンド片９７ｂが下方に移動し、図４２に示す如く、
一対のハンド片９７ａ，９７ｂでカセットＫを把持す
る。一対のハンド片９７ａ，９７ｂがカセットＫを把持
すると、ハンド前後移動用モータ７７が上記の場合と逆
回転方向に駆動してハンド部９３が後方に移動する。こ
のハンド部９３の後方移動と共にカセットＫも移動し、
ハンド部９３はホームポジションの位置で停止する。

【００７９】ホームポジションの位置まで戻るとカセッ
トセンタリング動作を行う。即ち、ハンド用モータ９９
が駆動して上方のハンド片９７ｂが若干上方に移動して
カセットＫの把持を解く。次に、カセットガイド用モー
タ１１４が駆動して一対のカセットガイド１１１が幅を
狭める方向に変位しカセットＫを把持する。ここで、一
対のカセットガイド１１１はカセット保持体６７のセン
タリング位置を中心として変位するため、カセットＫを
把持することによってカセットＫはセンタリング位置に
保持される。次に、ハンド用モータ９９が再び駆動して
上方のハンド片９７ｂが下方に移動して一対のハンド片
９７ａ，９７ｂでカセットＫを再び把握すれば完了す
る。ここで、ハンド部９３は上記の動作でカセットＫの
把持を解いたときに、ハンド部調芯機構Ｇによってセン
タリング位置に位置されるため、ハンド部９３は再びカ
セットＫを把持する際にはセンタリング位置でカセット
Ｋを把持することになる。

【００８０】上記カセット取り込み動作時にあって、図
５２（ａ），（ｂ）で示す如く、カセット搬送体６８の
下方のカセットガイド１１１の位置がカセット収納室６
の大カセット用ガイド１３７（小カセット用側面ガイド
１３９の場合も同じ。）の位置より低い場合には、図５
２（ａ）で示す如く、カセットＫがカセット収納室６内
にあるときは大カセット用ガイド１３７上を移動する
が、カセット収納室６外に出るとカセットＫの自重によ
ってハンド部９３及び左右可動部材８４が圧縮コイルバ
ネ８７のバネ力に抗して左右方向（Ｎ矢印方向）に変位
する。この下方への変位によってカセットＫは、図５２
（ｂ）に示す如く、カセット保持体６７の下方のカセッ
トガイド１１１に当接し、下方のカセットガイド１１１
上を移動することによってホームポジション位置まで変
位される。ハンド部調芯機構Ｇは大型のカセットＫの取
り込みに関して特に有効である。

【００８１】また、上記と反対に、カセット保持体６７
の下方のカセットガイド１１１の位置がカセット収納室
６の大カセット用ガイド１３７の位置より高い場合に
も、上記と略同様の動作でハンド部９３及び左右可動部
材８４が圧縮コイルバネ８７のバネ力に抗して上方に変
位する。これによりカセットＫは下方のカセットガイド
１１１上を移動することによってホームポジション位置
まで変位される。

【００８２】さらに、このような動作はカセット渡し動
作時にあっても略同様になされる。これによってカセッ
ト保持体６７の位置とカセット収納室６の位置との垂直
方向の位置ずれに対処できる。

【００８３】７−ｂ．カセット渡し動作 図４３、図４６に示すように、カセットＫを保持したカ
セット保持対６７が所望のカセット収納室６の対向位置
に位置すると、カセットガイド用モータ１１４が駆動し
て一対のカセットガイド１１１の幅を若干広めてカセッ
トＫの把持を解く。次に、ハンド前後移動用モータ７７
が駆動してハンド部９３が前方に移動する。このハンド
部９３の前方移動と共にカセットＫも移動し、カセット
Ｋの挿入先端がカセットロック部材１４１を押圧してカ
セットＫのカセット収納室６への挿入が許容される。

【００８４】図４４、図４８に示す如く、カセットＫの
一部がカセット収納室６へ進入した位置でハンド用モー
タ９９が駆動して上方のハンド片９７ｂが上方に移動す
る。すると、ハンド部９３の把持が解かれると共に上方
のハンド片９７ｂが折曲アーム１０７の押上げ部１０８
を上方に押し上げることによって押出しレバー１０９が
上方に突出してカセットＫを押す。すなわち、ハンド部
９３が前方移動しながら押出しレバー１０９が上方へ突
出することによってカセットＫは、図４５、図４９、図
５１に示すように、カセット収納室６内に挿入される。
カセットＫがカセット収納室６内に完全に収納される
と、カセットロック部材１４１がねじりコイルバネ１４
２のバネ力によってロック位置に戻り、カセットＫが脱
落しないようにロックがかかる。

【００８５】また、上記カセット渡し動作時にあって、
図５３に示す如く、カセット保持体６７の一対のカセッ
トガイド１１１の位置とカセット収納室６の位置とが水
平方向に位置ずれしている場合には、カセットＫの挿入
先端が大カセット用ガイド１３７に当接するとハンド部
９３が圧縮コイルバネ９６のバネ力に抗して上方向（Ｍ
矢印方向）に変位してカセットＫの挿入が許容される。

【００８６】さらに、カセット取り込み動作時にあっ
て、カセット保持体６７の一対のカセットガイド１１１
の位置とカセット収納室６の位置とが水平方向に位置ず
れしている場合には、一対のハンド片９７ａ，９７ｂが
カセットＫの把持動作する際にハンド部９３自体が圧縮
コイルバネ９６のバネ力に抗して上方向に変位してカセ
ットＫを把持することができる。そして、ハンド部９３
が後方位置してカセットＫがカセット収納室６の大カセ
ット用ガイド１３７より外れた位置でハンド部９３が圧
縮コイルバネ９６のバネ力で元の基準位置に復帰する。

【００８７】７−ｃ．カセットガイドのコ字形状の作用 カセット保持体６７は、一対のハンド片９７ａ，９７ｂ
でカセットＫの上下面を、一対のカセットガイド１１１
でカセットＫの両方側面をそれぞれ把持した状態で保持
されるのみならず、一対のカセットガイド１１１には上
面保持部１１１ｂ及び下面保持部１１１ｃが設けられて
カセットＫの上面端部及び下面端部を保持する。そのた
め、カセット搬送体３１はカセットＫの垂直状態での受
け渡し時及び搬送時においても確実にカセットＫを保持
することができる。カセットガイド１１１のコ字形状
は、特に大型のカセットＫの搬送に関して有効である。

【００８８】７−ｄ．カセットガイドの位置調整 図５４（ａ）にはカセット棚４のカセット収納室６との
間でカセット受け渡し等を行う場合の一対のカセットガ
イド１１１の位置が実線で示され、図５４（ｂ）には記
録再生装置１０との間でカセット受け渡し等を行う場合
の一対のカセットガイド１１１の位置が実線で示されて
いる。

【００８９】カセット保持体６７とカセット収納室６と
の間で垂直方向でカセット取り込み、渡しをする場合、
カセット保持体６７とカセット収納室６の位置ずれがな
いとき、お互いの下方のカセットガイド１１１，１３７
面を合わせた方がカセットＫの受け取り、受け渡しがズ
ムーズに行える。

【００９０】カセット保持体６７とカセット収納室６の
位置ずれを考えた場合でも、お互いの下方のカセットガ
イド１１１，１３７面を合わせた方がカセット収納室６
寸法、間口斜面１１１ｄ（図５４（ａ）参照）を含めた
１つのカセット棚４全体のカセット幅方向寸法を小さく
できる。必要とされる位置ずれに対して最小の値でカセ
ット保持体６７とカセット収納室６の寸法、間口斜面１
１１ｄ，１３７ａ幅を均等にし、お互いの間口センター
を合わせることにより、カセット収納室６が上下逆向き
でもカセットガイド１３７だけでなくカセットロック部
材１４１もカセット保持体６７のセンタリング位置から
等しくできるので、オートチェンジャ本体１内での両側
のカセット収納室６を同じとして上下逆方向に配置して
使用し、カセット収納室６が多いオートチェンジャ全体
としてはコストダウンとなる。

【００９１】上記のようにカセット収納室６を考慮して
カセット保持体６７側の間口寸法を決めると、記録再生
装置１０とのカセット取り込み・渡しで差異が生ずる。
記録再生装置１０は水平置きなので、お互いのカセット
幅方向間口センターを合わせた方が位置ずれに対して有
利である。尚、記録再生装置１０は、すでにカセット挿
入部寸法が決まっており、カセット棚４のカセット収納
室６よりは小さい寸法なので、カセット保持体６７側
は、図５４（ｂ）に示す如く、一対のカセットガイド１
１１間の寸法を大きくとる必要がある。

【００９２】７−ｅ．ロック解除レバーの退出動作 図５５に示すように、記録再生装置１０の中には、カセ
ット挿入口１０ａを構成するフロントパネル１０ｂに切
欠部１０ｃが形成されているものがある。切欠部１０ｃ
によって操作者によるカセットＫの挿入・引出しの便宜
を図るものであるが、かかる記録再生装置１０は切欠部
１０ｃ以外のカセット挿入口１０ａの位置からあまり突
出しない位置がカセットイジェクト位置に設定されてい
る。このような記録再生装置１０との間でカセット受け
取りを行う場合には、ハンド部９３を前方向に移動する
とロック解除レバー１２９がフロントパネル１０ｂに当
接する。この状態よりさらにハンド部９３を前方向に移
動すると、引張りコイルバネ１３０のバネ力に抗してロ
ック解除レバー１２９が、図５５にて仮想線で示すよう
に、後方に変位することによってハンド部９３の前方向
への移動が許容される。これによってハンド部９３の一
対のハンド片９７ａ，９７ｂがカセットＫを把持するこ
とができる。

【００９３】８．オートチェンジャ本体の搬送エリア、
回転エリア（図５６，図５７） 図５６、図５７に詳しく示すように、オートチェンジャ
本体１の構成要素となる各コンソールＡ〜Ｄの中央に
は、上述したように搬送エリアＣＥがそれぞれ構成され
ていると共に上下方向の中央には回転エリアＲＥがそれ
ぞれ構成されている。従って、回転エリアＲＥは搬送方
向の全領域に１箇所存在する。

【００９４】一方、カセット搬送体３１はカセットＫを
保持するカセット保持体６７の箇所が最も大径で、且
つ、カセットＫが偏平長方体を有しているため、カセッ
ト保持体６７の大略形状も偏平長方体を有する。そし
て、カセット保持体６７の水平回転軌跡を広い円筒範囲
Ｒ₁内とし、他方の部分の水平回転軌跡を搬送エリアＣ
Ｒでの回転が可能な狭い円筒範囲Ｒ₂内となるよう構成
している。また、この実施形態では、カセット保持体６
７の保持体ベース６８の形状を基本形状の長方体とする
のではなく、その一部を切り欠いて切欠面６８ｃを形成
している。これによって保持体ベース６８も狭い円筒範
囲Ｒ₂内としている。

【００９５】前記回転エリアＲＥの幅Ｗ₃は、カセット
搬送体３１の広い円筒範囲Ｒ₁の幅より少しだけ広く設
定されている。これによりオートチェンジャ本体１のコ
ンパクト化やオートチェンジャ本体１内の収納スペース
の拡大化になる。

【００９６】また、回転エリアＲＥを設けたために、前
記搬送エリアＣＥの幅Ｗ₄を、カセット搬送体６７が前
向き及び後向きで移動できる程度の大きさに設定すれば
良い。これによってもオートチェンジャ本体１のコンパ
クト化やオートチェンジャ本体１内の収納スペースの拡
大化に供する。

【００９７】９．カセット搬送体の位置検出手段（図５
８〜図６２） 位置検出手段Ｎは、オートチェンジャ本体１側の全ての
カセット受け渡し口の長手方向の両側にそれぞれ設けら
れた一対の位置検出部１４３と、カセット搬送体３１側
の保持体ベース６８に設けられた一対の位置検出センサ
Ｓとを有する。カセット受け渡し口は、図５８に示す如
く、カセット棚４のカセット収納室６の入口、記録再生
装置１０のカセット挿入口１０ａのみならずカセット受
け渡し棚１１のカセット収納室１２の入口（図１０参
照）及び入出用カセット挿入室７の内部側入口であり、
カセット搬送体３１がカセットＫを受け渡す相手側をい
う。尚、図１〜図９、図１２〜図１９の図面には一対の
位置検出部１４３が省略されている。

【００９８】各位置検出部１４３は光反射部材にて構成
され、図５９（ａ），（ｂ）に詳しく示す如く、カセッ
ト収納室６の入口（カセット受け渡し口）の長手方向の
位置基準線Ｐ上を検出部基準点Ｏとし、この検出部基準
点Ｏを始点とし位置基準線Ｐの両側で、且つ、長手方向
に対してそれぞれ傾斜する一対の４５度傾斜線に沿って
切り欠かれたＶ字状の切欠き部１４３ａが形成されてい
る。この切欠き部１４３ａの部分は光が反射しない非検
出領域として構成されている。尚、反対にＶ字状の切欠
き部１４３ａの範囲を光が反射する検出領域として、そ
れ以外の部分を非検出領域としても良い。

【００９９】一対の位置検出センサＳは、図３０，図３
１に示す如く、カセット搬送体３１の保持体ベース６８
の前端にそれぞれ固定され、各位置検出センサＳは光反
射型である。

【０１００】図５９（ｂ），（ｃ）において、カセット
搬送体３１はＸ軸方向に沿って位置検出部１４３をスキ
ャンする。一対の位置検出センサＳの検出スタートポイ
ントを（Ｘ₁，Ｙ₁）（Ｘ₅，Ｙ₅）とすると、一対の位置
検出センサＳは検出ポイント（Ｘ₂，Ｙ₂），（Ｘ₃，
Ｙ₃）と検出ポイント（Ｘ₆，Ｙ₆），（Ｘ₇，Ｙ₇）の座
標をそれぞれ検出する。座標は例えば水平用モータ３４
のエンコーダのパルスカウント値により求める。上記の
座標データよりそれぞれの検出部基準点（Ｘ₄，Ｙ₄），
（Ｘ₈，Ｙ₈）の座標を下記の式で求める。

【０１０１】Ｘ₄＝（Ｘ₂＋Ｘ₃）／２ Ｙ₄＝｛（Ｙ₂−Ｙ₃）／２｝÷ｔａｎ（θ／２）＋Ｙ₁ Ｘ₈＝（Ｘ₆＋Ｘ₇）／２ Ｙ₈＝｛（Ｙ₆−Ｙ₇）／２｝÷ｔａｎ（θ／２）＋Ｙ₅ 上記座標からカセット収納室６等のカセット受け渡し口
の位置、及び、カセット搬送体３１のカセット保持位置
Ｇに対する一対の位置検出センサＳの位置よりカセット
受け渡し口に対するカセット搬送体３１の停止位置を求
めることができる。

【０１０２】図６０において、ａはカセット搬送体３１
の回転センター、ｂはカセット保持位置Ｇのセンター、
ｃは位置検出センサＳ、ｄはカセット受け渡し口のセン
ター、ｅは各検出基準点、ｆは一対の位置検出部１４３
のセンターの各位置とすると、上述の計算により各検出
部基準点Ｏの座標が求まる。

【０１０３】そして、一対の位置検出部１４３のセンタ
ー位置ｆ（Ｘ₉，Ｙ₁₀）は、下記の式で求まる。

【０１０４】Ｘ₉＝（Ｘ₄＋Ｘ₈）／２ Ｙ₉＝（Ｙ₄＋Ｙ₈）／２ 次に、カセット収納室６とカセット搬送体３１の角度の
ずれ量である、角度Ａは、下記の式で求まる。

【０１０５】 Ａ＝ｔａｎ^-1｛（Ｙ₄−Ｙ₈）÷（Ｘ₄−Ｘ₈）｝ 次に、ずれ角度Ａの値を使って、ｄ（Ｘ，Ｙ）は下記の
式で求まる。尚、一対の位置検出部１４３はカセット収
納室６に対して規定寸法で取り付けられている事とす
る。

【０１０６】Ｘ＝Ｘ₉｜Ｂ×ＣＯＳ（Ａ）｜ Ｙ＝Ｙ₉−｛Ｂ×ＳＩＮ（Ａ）｝ 以上により求められたカセット収納室６センターの座標
位置（Ｘ，Ｙ）に、カセット搬送体３１のカセット保持
位置Ｇが合うように、カセット保持体６７を移動させれ
ば良い。尚、カセット搬送体３１の角度を、ずれ角度Ａ
の分を動かす場合、回転センターａが離れているため、
角度をずらした分だけカセット保持位置Ｇのセンターｂ
がずれることになるので、角度Ａ及び規定寸法により三
角関数を用いてそのずれ量を計算し、最終的に停止位置
を求める時に補正する必要があるが、カセット搬送体３
１の回転センターａとカセット保持位置Ｇのセンターｂ
が同一になるようにした場合には、補正が不要となる。

【０１０７】図６１は、カセット収納室６がＡだけ回転
位置ずれを起こしている場合に、上述の演算によりカセ
ット搬送体３１のカセット保持位置を垂直状態のまま
で、カセット保持位置Ｇをカセット収納室６のセンター
位置に位置合わせしたものである。

【０１０８】図６２は、カセット収納室６がＡだけ回転
位置ずれを起こしている場合に、上述の演算によりカセ
ット搬送体３１のカセット保持体６７を垂直方向に対し
てＡだけ回転した状態で、カセット保持位置Ｇをカセッ
ト収納室６のセンター位置に位置合わせしたものであ
る。この方法によればどのような回転位置ずれを起こし
ているときでも正確にカセットの受け渡しを行うことが
できる。

【０１０９】１０．カセットイン・アウト機構（図６３
〜図６９） カセットイン・アウト機構Ｑは、図２（ｂ）等に示すよ
うに、前記基本コンソールＡに設けられた上下一対の入
出用カセット棚５を有し、この各入出用カセット棚５に
は複数の水平仕切プレート２０９に仕切られた上下４段
の入出用カセット挿入室７が設けられている。

【０１１０】図６３から図６７には上方の入出用カセッ
ト棚５の詳しい構成が示されている。図６３から図６７
において、４段の入出用カセット挿入室７は基本コンソ
ールＡ（オートチェンジャ本体１）の外部からと内部か
らの両方からカセットＫの挿入が可能に構成されてお
り、外部の挿入口は駆動機構２００により上下する扉２
８ａで開閉される。入出用カセット棚５には各入出用カ
セット挿入室７にカセットＫが有るか否かを検出する４
組のカセット有無検出部２０１が設けられている。各組
のカセット有無検出部２０１は４つのカセット有無検出
センサ２０１ａ〜２０１ｄを有し、各カセット有無検出
センサ２０１ａ〜２０１ｄは発光部２０１ａ₁〜２０１
ｄ₁とこれに対向して配置された受光部２０１ａ₂〜２０
１ｄ₂とから成る。そして、カセット有無検出センサ２
０１ｂ，２０ｃがオフで、且つ、カセット有無検出セン
サ２０１ａ，２０１ｄがオンのときにのみカセット有り
と検出される。４組の各カセット有無検出センサ２０１
ａ〜２０１ｄの出力はコントローラ２０２に出力されて
いる。

【０１１１】駆動機構２００は、図６４に詳しく示すよ
うに、駆動源であるモータ２１１と、このモータ２１１
の回転軸にカップリング２１２を介して固定されたウォ
ームギヤ２１３と、このウォームギヤ２１３に噛み合う
ウォームホイル２１４と、このウォームホイル２１４に
一体成形された小径歯部２１４ａに噛み合う減速ギヤ２
１５，２１６，２１７と、第３の減速ギヤ２１７に噛み
合うピニオン２１８と、このピニオン２１８に噛み合う
と共に扉２８ａに固定されたラック２１９とを有し、扉
２８ａはモータ２１１が駆動すると、ガイドロッド２２
０にガイドされて上下方向にスライドする。そして、ウ
ォームギヤ２１３とウォームホイル２１４を用いたこと
により、モータ２１１が回転した場合以外は、扉２８ａ
は上下できないようになっている。

【０１１２】駆動機構２００のモータ２１１は、基本コ
ンソールＡの正面にある上下操作盤２２０に設けられた
開閉ボタン２２１によりオンオフされるようになってお
り、図６８に示す制御回路のコントローラ２０２によっ
て、制御されるものである。この操作盤２２０の各入出
用カセット挿入室７に対応する位置には、カセット取り
出し禁止手段としての第１発光ダイオード（第１ＬＥ
Ｄ）２２２と、カセット取り出しをうながす手段として
の第２発光ダイオード（第２ＬＥＤ）２２３がそれぞれ
設けられている。この第１ＬＥＤ２２２は、カセット無
しのインポート状態からカセット有りのインポート状態
に変化した場合に、前記コントローラ２０２の命令によ
り点灯することによってカセット取り出しの禁止を示す
ものであり、カセットＫがオートチェンジャ本体１の内
部へ取り込まれた場合には消灯するようになっている。
又、この第２ＬＥＤ２２３は、カセット無しのインポー
ト状態からアウトポート状態に変化した場合に、前記コ
ントローラ２０２の命令により点灯することによってカ
セット取り出しをうながすものであり、カセットＫがオ
ートチェンジャ本体１の外部へ排出された場合には消灯
するようになっている。

【０１１３】さらに、前記コントローラ２０２により、
前述したカセット有りのインポート状態、カセット無し
のインポート状態又は、アウトポート状態のいずれか
が、メモリ２３１に記憶され、電源がオフされた場合、
例えば、停電等の場合は、前記コントローラ２０２がメ
モリ２３１の内容を読みだし、カセット有りのインポー
ト状態の場合は、前記第１ＬＥＤ２２２を点灯させる。
又、読み出した結果が、アウトポート状態の場合は、前
記第２ＬＥＤ２２３を点灯させる。

【０１１４】さらに、前記カセット有無検出センサ２０
１ａ〜２０１ｄにより前記入出用カセット挿入室７の中
のカセットの有無は、前記コントローラ２３０に出力さ
れ、前記カセット搬送機２により、前記入出用カセット
挿入室７にカセットＫが搬送された否かは、コントロー
ラ２０２内のカセット搬送検出手段により、検出され
る。

【０１１５】また、前記カセット搬送手段のカセット搬
送通知により、カセット挿入を禁止する手段として上扉
閉塞手段２４０Ａ又は、下扉閉塞手段２４０Ｂを実行
し、前記カセット搬送検出手段のカセット搬送完了通知
により、前記上扉閉塞手段２４０Ａ又は、下扉閉塞手段
２４０Ｂを解除する。

【０１１６】次に図６９のフローチャートに沿って上記
構成の作用を説明する。オートチェンジャ本体１の電源
がオンされると、ステップＳ１において前記各入出用カ
セット挿入室７にカセットＫが存在するか否かが判断さ
れ、カセット有りの場合は、ステップＳ２において前記
メモリ２３１の内容を判断する。このメモリ２１３の内
容がカセット有りのインポート状態の場合は、ステップ
Ｓ３においてカセット有りのインポート状態と判断され
る。

【０１１７】ステップＳ４において、前記カセット有無
検出センサ２０１ａ〜２０１ｄがカセット有りからカセ
ット無しを検出した場合、ステップＳ５においてカセッ
ト無しのインポート状態と判断される。

【０１１８】ステップＳ６において、前記カセット有無
検出センサ２０１ａ〜２０１ｄがカセット無しからカセ
ット有りを検出した場合、具体的には、作業者等によっ
てオートチェンジャ本体１の外部からカセットが入出用
カセット挿入室７に挿入された場合、又は、前記カセッ
ト搬送機２によって搬送された場合であり、前者の場合
は、ステップＳ３によってカセット有りのインポート状
態と判断され、カセット有りのインポート状態が前記メ
モリ２３１に記憶される。後者の場合は、ステップＳ８
によってアウトポート状態と判断され、アウトポート状
態が前記メモリ２３１に記憶される。

【０１１９】前記アウトポート状態から、カセット有無
検出センサ２０１ａ〜２０１ｄによって、カセット有り
からカセット無しが検出された場合（ステップＳ９）
は、ステップＳ５によって、カセット無しのインポート
状態と判断され、カセット無しのインポート状態が前記
メモリ２３１に記憶される。

【０１２０】ステップＳ１において、入出用カセット挿
入室７内にカセットＫが存在しない場合は、ステップＳ
５によってカセット無しのインポート状態であると判断
され、カセット無しのインポート状態である旨が前記メ
モリ２３１に記憶される。ステップＳ２において、前記
メモリ２３１の内容がアウトポート状態である場合は、
ステップＳ８によってアウトポート状態と判断される。

【０１２１】また、カセットＫをオートチェンジャ本体
１の内部へ挿入する場合には、挿入するためのカセット
Ｋがオートチェンジャ本体１の外部から前記入出用カセ
ット挿入室７に置かれると、前記カセット有無検出セン
サー２０１ａ〜２０１ｄによって、コントローラ２０２
は、カセット有りのインポート状態と判断し、メモリ２
３１にカセット有りのインポート状態を格納し、第１Ｌ
ＥＤ２２２を点灯させる。カセットＫが前記カセット搬
送機２により、オートチェンジャ本体１の内部へ挿入さ
れると、前記カセット有無検出センサー２０１ａ〜２０
１ｄによって、カセット有りからカセット無しの検出が
なされる。すると、コントローラ２０２は、カセット無
しのインポート状態と判断し、第１ＬＥＤ２２２を消灯
させる。

【０１２２】更に、カセットＫをオートチェンジャ本体
１の外部へ搬出する場合には、前記カセット搬送検出手
段のカセット搬送通知が出力されると、前記上扉閉塞手
段２０４Ａ又は、下扉閉塞手段２４０Ｂに閉塞実行を出
力し、各扉２８ａ，２８ｂが開いているときは、各扉２
８ａ，２８ｂをそれぞれ個別独立に閉める制御を行い、
各扉２８ａ，２８ｂが閉じているときは、前記制御を行
わず、更に開閉ボタン２２１によって、扉２８ａ，２８
ｂを開けることができなくする制御を行う。そして、前
記カセット有無検出センサー２０１ａ〜２０１が、カセ
ット無しからカセット有りの検出と、前記カセット搬送
検出手段のカセット搬送通知が出力されると、コントロ
ーラ２０２は、アウトポート状態と判断し、メモリ２３
１にアウトポート状態を格納し、第２ＬＥＤ２２３を点
灯させる。

【０１２３】カセットＫがオートチェンジャ本体１外部
へ排出されると、カセット有無検出センサー２０１ａ〜
２０１ｄによって、カセット有りからカセット無しの検
出がなされる。すると、コントローラ２０２は、アウト
ポート状態と判断し、第２ＬＥＤ２２３を消灯させる。

【０１２４】なお、メモリ２３１には不揮発性メモリを
用いたことにより、全ての電源がオフされた場合でも、
次の電源時には、電源オフ前の記憶状態を保持すること
ができる。

【０１２５】１１．各種の変形例 図７０にはカセット搬送機２の第１変形例が示されてい
る。図７０において、この第１変形例のカセット搬送機
２は、水平移動体３０の下部支持部２５２にのみピニオ
ン２５０が設けられ、このピニオン２５０が下方のガイ
ドレール８に固定されたラック３２に噛み合っている。
水平移動体３０に固定された水平用モータ３４の回転が
減速機構２５１を介して上記ピニオン２５０に伝達され
るよう構成されている。そして、下記支持部２５２の長
さＬは前記実施形態のものに較べて非常に長く設定さ
れ、水平移動体３０が安定に走行するよう構成されてい
る。上記実施形態と同一構成部分については図面に同一
符号を付してその説明を省略する。以下の変形例につい
ても同様である。

【０１２６】図７１にはカセット搬送機２の第２変形例
が示されている。図７１において、この第２変形例では
第１変形例と比較してピニオン２５０の替わりにタイヤ
２５３が設けられ、このタイヤ２５３がガイドレール８
に圧接されている点が相違する。従って、この第２変形
例ではラックが不要であり、他の構成は第１変形例と同
様である。

【０１２７】図７２にはカセットガイドの第１変形例が
示されている。図７２において、この第１変形例では一
方にのみコ字状のカセットガイド２５４が設けられてい
る。カセット保持体６７を垂直状態としたとき、この一
方のカセットガイド２５４を下方位置とすることによっ
てカセットＫの受け渡しができる。

【０１２８】図７３にはカセットガイドの第２の変形例
が示されている。図７３において、この第２変形例では
一対のカセットガイド２５５がコ字状ではなくストレー
トの形状を有している。

【０１２９】図７４にはハンド部調芯機構Ｇの変形例が
示されている。図７４において、ハンド部９３は保持体
ベース６８に回転軸２５６を支点として回転自在に支持
され、且つ、基準回転中心位置Ｃに戻るよう付勢手段が
設けられている。ハンド部９３がカセットＫを把持した
状態で回転しカセットＫが下方のカセットガイド１１１
に当接することによって垂直状態でのカセットの受け渡
しができる。

【０１３０】図７５には収納室ロック解除手段Ｍの変形
例が示されている。図７５において、この変形例ではロ
ック解除レバー１２９がハンド部９３に支持されてい
る。

【０１３１】図７６（ａ），（ｂ）にはコンソールの第
１変形例が示されている。図７６（ａ），（ｂ）におい
て、このコンソール２６０はカセット収納室６が水平向
きに構成されている。記録再生装置１０のカセット挿入
口等のカセット受け渡し口が全て水平向きであり、カセ
ット搬送体２６１は上下方向にのみ移動自在で、且つ、
水平回転にのみ回転できるよう構成されている。そし
て、コンソール２６０の上下方向に搬送エリアＣＥを有
し、且つ、コンソール２６０の中央位置に回転エリアＲ
Ｅが設けられている。

【０１３２】図７７にはコンソールの第２変形例が示さ
れている。図７７において、各コンソール２６２，２６
３には、カセット搬送体３１が垂直方向に回転できる回
転エリアＲＥ（図ではハッチングリエアにて示す。）が
設けられている。

【０１３３】図７８には一対の位置検出部２６５の変形
例が示されている。図７８において、この変形例の位置
検出部２６５は、図７９に詳しく示す如く、四角形状を
有し、且つ、その中央部に四角形の非反射部２６５ａを
有している。他の構成は前記実施形態と同一である。こ
の変形例においても各カセット収納室６の位置を正確に
検出することができる。又、図７９に示すように、位置
検出センサをスキャンさせることによって上記実施形態
の原理を用いてカセット収納室６のカセット受け渡し口
に対して１回のスキャンで位置合わせが可能である。

【０１３４】図８０にはカセット搬送体の位置検出手段
Ｎの第１変形例が示されている。図８０において、この
第１変形例ではカセット収納室６は水平向きであり、こ
の各列の上下端に一対の位置検出部１４３が設けられて
いる。

【０１３５】図８１にはカセット搬送体の位置検出手段
Ｎの第２変形例が示されている。図８１において、この
第１変形例では一対の位置検出センサとして一対の固体
撮像装置２６７が設けられ、一対の位置検出部として目
標ポイントのある一対の検出部２６８が設けられてい
る。固定撮像装置２６７の出力する画像を解析すること
によって位置検出を行う。

【０１３６】

【発明の効果】以上述べたように請求項１に係る発明に
よれば、１つの入出用カセット挿入室を用いて、オート
チェンジャ本体内外のカセットの挿入、搬出が行えるの
で、スペース、コスト的にも有利であるという効果を奏
する。

【０１３７】請求項２に係る発明によれば、請求項１と
同様な効果を有すると共に、オートチェンジャ本体の電
源がオフとなっても、次の電源オン時には、入出用カセ
ット挿入室内を電源オフ前の状態に維持できるという効
果を奏する。

【０１３８】請求項３に係る発明によれば、請求項１と
同様な効果を有すると共に、オートチェンジャ本体の内
部へ挿入するカセットを入出用カセット挿入室に置いた
場合には、カセット取り出し禁止手段に従うことにより
挿入するカセットを誤って取り出してしまわないという
効果を奏する。

【０１３９】請求項４に係る発明によれば、請求項１と
同様な効果を有すると共に、オートチェンジャ本体の外
部へ搬送するカセットが入出用カセット挿入室に置かれ
た場合には、カセット取り出しをうながす手段に従うこ
とにより、搬送されたカセットがそのまま放置されない
という効果を奏する。

【０１４０】請求項５に係る発明によれば、請求項１と
同様な効果を有すると共に、オートチェンジャ本体の外
部へ搬送しようとするカセットが有る場合に、その搬送
されるべき入出用カセット挿入室へのカセット挿入が禁
止されることにより、搬送されるカセットが確実に搬送
されるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】オートチェンジャの斜視透視図（実施形態）。

【図２】（ａ）は基本コンソールの平面透視図、（ｂ）
はその正面透視図（実施形態）。

【図３】（ａ）は基本コンソールの左側面透視図、
（ｂ）はその右側面透視図（実施形態）。

【図４】（ａ）はドライブコンソールの平面透視図、
（ｂ）はその正面透視図（実施形態）。

【図５】（ａ）は図４のａ−ａ断面図、（ｂ）はドライ
ブコンソールの右側面透視図（実施形態）。

【図６】（ａ）はカセットコンソールの平面透視図、
（ｂ）はその正面透視図（実施形態）。

【図７】（ａ）は図６のｂ−ｂ断面図、（ｂ）はカセッ
トコンソールの右側面透視図（実施形態）。

【図８】（ａ）は拡張基本コンソールの平面透視図、
（ｂ）はその正面透視図（実施形態）。

【図９】（ａ）は拡張基本コンソールの左側面透視図、
（ｂ）はその右側面透視図（実施形態）。

【図１０】カセット受け渡し機構の斜視図（実施形
態）。

【図１１】カセット受け渡し機構の平面図（実施形
態）。

【図１２】（ａ）は最小システムの平面図、（ｂ）はそ
の正面図（実施形態）。

【図１３】一列方向に組んだシステムの平面図（実施形
態）。

【図１４】一列方向に組んだシステムの平面図（実施形
態）。

【図１５】一列方向及びこれに対して直交する列方向に
組んだシステムの平面図（実施形態）。

【図１６】一列方向及びこれに対して直交する列方向に
組んだシステムの平面図（実施形態）。

【図１７】一列方向及びこれに対して直交する列方向に
組んだシステムの平面図（実施形態）。

【図１８】一列方向及びこれに対して直交する列方向に
組んだシステムの平面図（実施形態）。

【図１９】一列方向及びこれに対して直交する列方向に
組んだシステムの平面図（実施形態）。

【図２０】カセット搬送機の斜視図（実施形態）。

【図２１】図２０のｃ−ｃ断面図（実施形態）。

【図２２】図２０のｄ−ｄ断面図（実施形態）。

【図２３】通電用レール、摺動接触子付近の要部平面図
（実施形態）。

【図２４】図２３のｅ−ｅ断面図（実施形態）。

【図２５】カセット搬送体の概略斜視図（実施形態）。

【図２６】カセット搬送体の概略斜視図（実施形態）。

【図２７】カセット搬送体の回転機構の正面図（実施形
態）。

【図２８】カセット搬送体の回転機構の平面図（実施形
態）。

【図２９】カセット搬送体の回転機構の右側面図（実施
形態）。

【図３０】カセット保持体の全体斜視図（実施形態）。

【図３１】カセット保持体の平面図（実施形態）。

【図３２】カセット保持体の一部破断背面図（実施形
態）。

【図３３】カセット保持体の一部破断右側面図（実施形
態）。

【図３４】ハンド部の斜視図（実施形態）。

【図３５】カセット押し出し機構の斜視図（実施形
態）。

【図３６】（ａ）はハンド部の断面図、（ｂ），（ｃ）
はそれぞれハンド部の左右方向の変位を示す要部断面
図、（ｄ）はハンド部の上方向の変位を示す要部断面図
（実施形態）。

【図３７】（ａ），（ｂ）はそれぞれカセット棚の一部
斜視図（実施形態）。

【図３８】カセット棚の一部正面図（実施形態）。

【図３９】カセットガイドとカセット収納室との幅寸法
関係を示す図（実施形態）。

【図４０】カセット搬送体のカセット取り込み動作を示
す平面図（実施形態）。

【図４１】カセット搬送体のカセット取り込み動作を示
す平面図（実施形態）。

【図４２】カセット搬送体のカセット取り込み動作を示
す平面図（実施形態）。

【図４３】カセット搬送機のカセット渡し動作を示す平
面図（実施形態）。

【図４４】カセット搬送機のカセット渡し動作を示す平
面図（実施形態）。

【図４５】カセット搬送機のカセット渡し動作を示す平
面図（実施形態）。

【図４６】カセット搬送機のカセット取り込み・渡し動
作を示す正面図（実施形態）。

【図４７】カセット搬送機のカセット取り込み・渡し動
作を示す正面図（実施形態）。

【図４８】カセット搬送機のカセット取り込み・渡し動
作を示す正面図（実施形態）。

【図４９】カセット搬送機のカセット取り込み・渡し動
作を示す正面図（実施形態）。

【図５０】カセット搬送体がカセット収納室からカセッ
トを取り出すときの要部平面図（実施形態）。

【図５１】カセット搬送体がカセット収納室にカセット
を挿入する（渡す）ときの要部平面図（実施形態）。

【図５２】（ａ），（ｂ）は、それぞれカセット搬送体
とカセット収納室との間で垂直方向の位置ずれがある場
合のカセット取り込み動作を示す正面図（実施形態）。

【図５３】カセット搬送体とカセット収納室との間で水
平方向の位置ずれがある場合のカセット渡し動作を示す
平面図（実施形態）。

【図５４】（ａ）はカセット収納室の場合の一対のカセ
ットガイドの位置を示す正面図、（ｂ）は記録再生装置
の場合の一対のカセットガイドの位置を示す平面図（実
施形態）。

【図５５】ロック解除レバーの退出動作を示す斜視図
（実施形態）。

【図５６】カセット搬送体の回転エリアを示すオートチ
ェンジャ本体の一部概略側面図（実施形態）。

【図５７】カセット搬送体の回転軌跡を示す概略平面図
（実施形態）。

【図５８】オートチェンジャ本体の一部拡大内部図（実
施形態）。

【図５９】（ａ）はカセット収納室の一対の位置検出部
を示す正面図、（ｂ），（ｃ）はそれぞれ位置検出部の
拡大図（実施形態）。

【図６０】カセット搬送体の概略図（実施形態）。

【図６１】回転ずれのカセット収納室に対する位置調整
の状態を示す図（実施形態）。

【図６２】回転ずれのカセット収納室に対する位置調整
の状態を示す図（実施形態）。

【図６３】入出用カセット挿入室付近の斜視図（実施形
態）。

【図６４】扉の開閉機構の斜視図（実施形態）。

【図６５】入出用カセット挿入室の平面図（実施形
態）。

【図６６】入出用カセット挿入室の正面図（実施形
態）。

【図６７】入出用カセット挿入室の断面図（実施形
態）。

【図６８】カセットイン・アウト機構の回路ブロック図
（実施形態）。

【図６９】カセットイン・アウト機構のフローチャート
（実施形態）。

【図７０】カセット搬送機の一部正面図（第１変形
例）。

【図７１】カセット搬送機の一部正面図（第２変形
例）。

【図７２】カセット保持体の概略図（第１変形例）。

【図７３】カセット保持体の概略図（第２変形例）。

【図７４】カセット保持体の概略図（変形例）。

【図７５】収納室ロック解除機構の斜視図（変形例）。

【図７６】（ａ）はコンソール側面方向の内面図、
（ｂ）はコンソールの正面方向内面図（第１変形例）。

【図７７】（ａ）はコンソールの平面図、（ｂ）はコン
ソールの内面図（第２変形例）。

【図７８】オートチェンジャ本体の内面図（変形例）。

【図７９】位置検出部の正面図（変形例）。

【図８０】位置検出手段を示すコンソールのカセット棚
の正面図（第１変形例）。

【図８１】位置検出手段を示す図（第２変形例）。

【符号の説明】

１…オートチェンジャ本体 ２…カセット搬送機 ２０１ａ〜２０１ｄ…カセット有無検出センサ ２０２…コントローラ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−139686（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−249867（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−325357（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−130070（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−164642（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/68

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オートチェンジャ本体の外部からと内部
   からの両方からカセットの挿入が可能な入出用カセット
   挿入室と、 この入出用カセット挿入室に前記カセットが有るか否か
   を検出するカセット有無検出センサと、 前記オートチェンジャ本体内のカセット搬送機が前記カ
   セットを前記入出用カセット挿入室に搬送したか否かを
   検出するカセット搬送検出手段と、 前記入出用カセット挿入室を、カセット有りのインポー
   ト状態にあって前記カセット有無検出センサがカセット
   有りからカセット無しを検出した場合にはカセット無し
   のインポート状態に変化したと判別し、カセット無しの
   インポート状態にあって前記カセット有無検出センサが
   カセット無しからカセット有りを検出し、且つ、前記カ
   セット搬送検出手段がカセット無搬送を検出した場合に
   はカセット有りのインポート状態に変化したと判別し、
   カセット無しのインポート状態にあって前記カセット有
   無検出センサがカセット無しからカセット有りを検出
   し、且つ、前記カセット搬送検出手段がカセット搬送を
   検出した場合にはアウトポート状態に変化したと判別
   し、アウトポート状態にあって前記カセット有無検出セ
   ンサがカセット有りからカセット無しを検出した場合に
   はカセット無しのインポート状態に変化したと判別する
   コントローラと、 を備えたことを特徴とするオートチェンジャ。
2. 【請求項２】 前記入出用カセット挿入室がカセット有
   りのインポート状態、カセット無しのインポート状態、
   アウトポート状態のいずれかであるかを記憶するメモリ
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のオートチェ
   ンジャ。
3. 【請求項３】 カセット無しのインポート状態からカセ
   ット有りのインポート状態に変化した場合にはカセット
   取り出し禁止手段を実行することを特徴とする請求項１
   に記載のオートチェンジャ。
4. 【請求項４】 カセット無しのインポート状態からアウ
   トポート状態に変化した場合にはカセット取り出しをう
   ながす手段を実行することを特徴とする請求項１に記載
   のオートチェンジャ。
5. 【請求項５】 前記カセット搬送機が前記入出用カセッ
   ト挿入室へのカセット搬送を行う場合には、外部からの
   前記入出用カセット挿入室へのカセット挿入を禁止する
   手段を実行することを特徴とする請求項１に記載のオー
   トチェンジャ。