JPH05282753A - 記録媒体装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は構成の簡略化及び装填時間の短縮化
を図るよう構成した記録媒体装填装置を提供することを
目的とする。 【構成】 記録媒体装填装置１は固定ベース２上にテー
プカセット９が収納される複数のホルダ５₁ 〜５ｎが設
けられた回転ベース３を有する。回転ベース３の上方に
は記録再生機７，８が垂直状態に支持されている。一の
テープカセット９が指定されると回転ベース３が回転し
てそのテープカセット９を記録再生機７又８の下方へ移
動させ、その後テープカセット装填・取出し機構１０が
テープカセット９をホルダ５より上昇させて記録再生機
７，８を装填する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体装填装置に係
り、特に複数の記録媒体のなかから選択された記録媒体
を記録再生機に装填する構成とした記録媒体装填装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばビデオテープカセットが複数ある
場合、任意のビデオテープカセットを選別して記録再生
装置に装填する記録媒体装填装置が使用される。この種
の記録媒体装填装置としては、複数段のカセット収納棚
に多数のビデオカセットが収納され、このカセット収納
棚に沿って水平移動する台車上にビデオカセットを把持
するアーム機構と、アーム機構を昇降させる昇降機構と
を設けた搬送装置を有する構成とされた装置が知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記構成の
記録媒体装填装置では、例えば一のテープカセットを再
生するように指示すると、搬送装置の台車がカセット収
納棚に沿って水平移動した後、昇降機構によりアーム機
構を指定されたテープカセットの高さ位置へ上昇させ、
それからアーム機構の把持部が伸びてテープカセットを
クランプする。そして、上記と逆の動作を行ってテープ
カセット収納棚から取り出したテープカセットを記録再
生機に装填することになる。

【０００４】このように、従来はテープカセットを把持
するアーム機構を三次元的に移動させる構成であるの
で、動作が複雑で構成部品も多くなり、装置自体大型
化、複雑化してしまうといった課題がある。又、任意の
テープカセットを指定してから、そのテープカセットを
記録再生装置へ装填するのに搬送装置の動作数が多いの
でかなりの時間を要していたといった課題もある。

【０００５】そこで、本発明は上記課題を解決した記録
媒体装填装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体が出
し入れされる開口部を有し該記録媒体を収納するホルダ
と、該複数のホルダを整列させた状態に支持する移動ベ
ースと、前記ホルダの開口部に記録媒体挿入口が対向す
るように設けられた記録再生機と、指定された一の記録
媒体が前記記録媒体挿入口と対向する位置となるよう前
記移動ベースを移動させる駆動機構と、前記指定された
記録媒体を前記ホルダの開口部より対向する前記記録媒
体挿入口へ装填する装填機構と、よりなることを特徴と
する。

【０００７】

【作用】指定された記録媒体を収納するホルダが記録再
生機の記録媒体挿入口へ移動すると、装填機構がホルダ
内の記録媒体を記録再生機へ装填することにより構成の
簡略化及び装填時間の短縮化が図れる。

【０００８】

【実施例】図１乃至図３に本発明になる記録媒体装填装
置の一実施例を示す。

【０００９】各図中、記録媒体装填装置１（以下装填装
置と称す）は、大略床面に設置される固定ベース２と、
固定ベース２上に回転自在に支承された環状の回転ベー
ス（移動ベース）３と、回転ベース３を駆動する駆動機
構４と、回転ベース３上に放射状に設けられた複数のテ
ープカセットホルダ５（５₁ 〜５ｎ）と、回転ベース３
の上方で横架された支持ベース６上に支持された一対の
記録再生機（ビデオテープレコーダ）７，８と、ホルダ
５内のテープカセット９を記録再生機７，８に装填又は
テープカセット９を記録再生機７，８より取出す一対の
テープカセット装填・取出し機構１０，１１（但し、装
填・取出し機構１１は図１で見えない）とよりなる。固
定ベース２は上方からみると略正方形状に形成され、複
数の脚１２により床面上方に支持されている。回転ベー
ス３は回転ベース２上に回転自在に支承され、その上面
に複数のホルダ５が設けられている。ホルダ５はテープ
カセット９の両端部を内周側、外周側より保持する一対
の保持部５ａ，５ｂとよりなる。この保持部５ａ，５ｂ
は上方から見ると、コ字状に形成されており、テープカ
セット９を垂直状態のままガタツキなく保持する。尚、
テープカセット９は本実施例では８ｍｍビデオテープカ
セットを使用しており、図１２に示すように凹部９ａを
有する。又、テープカセット９は前面テープパスを保護
する蓋（図示せず）を上方向に向けてホルダ５の上部開
口５ｈより挿入される。

【００１０】従って、回転ベース３上に放射状に設けら
れた複数のホルダ５₁ 〜５ｎの内部には夫々テープカセ
ット９が垂直状態に収納されている。

【００１１】又、回転ベース３は固定ベース２上に起立
し内周側の縁部３ａに内接する４個のローラ１３₁ 〜１
３₄ により回転自在に支承されており、固定ベース２の
下方に設けられた駆動機構４の駆動プーリ１４が回転ベ
ース３の内周縁３ａに押圧されて回転駆動される。

【００１２】上記ローラ１３₁ 〜１３₄ は図２に示すよ
うに、９０°間隔で固定ベース２上に配設され、回転ベ
ース３が安定に回転できるように支承している。このロ
ーラ１３₁ 〜１３₄ は図４に示すように固定ベース２の
支持部２ａに圧入されたシャフト１５に軸受１６，１７
を介して支承された一対のローラ１８，１９を有し、上
方のローラ１８がコイルバネ２０のバネ力で下方に附勢
されている。従って、ローラ１３₁ 〜１３₄ は一対のロ
ーラ１８，１９により回転ベース３の内周縁３ａを上、
下方向より挟持された状態で支承する。

【００１３】支持ベース６は四角形状の固定ベース２の
対角方向に横架され、固定ベース２上に起立する。複数
の支柱２１により各ホルダ５の上方に位置するよう支持
されている。

【００１４】この支持ベース６の両端上面には２台の記
録再生機７，８がブラケット２２により固定されてい
る。記録再生機７，８は夫々テープカセット挿入口（図
示せず）が下方を向くように垂直状態とされ、両側面が
ブラケット２２に固定されている。そして、支持ベース
６には記録再生機７，８が対向する部分に開口６ａ，６
ｂが穿設されている。従って、ホルダ５内のテープカセ
ット９は下方からこの開口６ａ，６ｂを通過して記録再
生機７，８のテープカセット挿入口に挿入される。

【００１５】本実施例では２台の記録再生機７，８が設
けられているので、一方の記録再生機７で装着されたテ
ープカセット９を再生している間に他方の記録再生装置
８では、再生済みのテープカセット９を取り出した後回
転ベース３が回転して次に再生されるテープカセット９
の装填動作が行なわれる。このように２台の記録再生機
７，８は予め指定されたテープカセット９を順次装填さ
れて交互に再生することができる。

【００１６】テープカセット装填・取出し機構１０，１
１は、後述するように回転ベース３の回転により記録再
生機７，８に対向する位置に停止したホルダ５内のテー
プカセット９_N を上昇させて装填し、再生終了後イジェ
クトされたテープカセット９ _N をホルダ５へ降下させて
収納する。そのため、記録媒体装填装置１はテープカセ
ット装填・取出し機構１０，１１の動作が少なく構成の
簡略化が図られている。又、テープカセット９の装填時
間もより短縮化できテープカセット９の交換動作も短時
間で行える。

【００１７】又、指定されたテープカセット９が記録再
生機７，８の一方に対向する位置に移動させる駆動機構
４は、図５，図６に示すようにモータベース２３に固定
された回転ベース用モータ２４と、モータ２４の回転軸
２４ａに嵌合し弾性部材よりなるカップリング２５と、
カップリング２５を介して回転軸２４ａに連結された軸
２６と、軸２６に嵌合固定された駆動プーリ１４とより
なる。

【００１８】駆動プーリ１４は外周に形成されたＶ字状
の溝１４ａに回転ベース３の内周縁部３ａが嵌合するよ
うに支承され、モータ２４の回転駆動力を回転ベース３
に伝達する。又、モータベース２３は固定ベース２の下
方に支柱２７を介して吊下支持されている。

【００１９】軸２６は両端部がコ字状に形成された保持
部材２８に組付けられた軸受２９，３０により軸承され
ている。そして、保持部材２８は固定ベース２上に取付
けられた押圧機構３１により回転ベース３の内周縁部３
ａ側（Ａ方向）に押圧される。

【００２０】この押圧機構３１は図５に示す如く、固定
ベース２に固定された本体３２と、本体３２内の孔３２
ａに挿通されたロッド３３と、ロッド３３をＡ方向に附
勢するコイルバネ３４とよりなる。尚、ロッド３３の先
端部３３ａは保持部材２８に連結されており、コイルば
ね３４の押圧力はロッド３３を介して保持部材２８に伝
達される。

【００２１】従って、上記構成の駆動機構４が固定ベー
ス２に取付けられた際、駆動プーリ１４は上記コイルバ
ネ３４の押圧力によりＡ方向に附勢され回転ベース３の
内周縁部３ａに圧接される。よって、駆動プーリ１４が
スリップすることが防止され、モータ２４の回転駆動力
は駆動プーリ１４の回転により確実に回転ベース３に伝
達される。

【００２２】尚、カップリング２５がゴム等の弾性体に
より形成されているので、軸２６の位置がモータ２４の
回転軸２４ａに対して若干ずれてもカップリング２５の
弾性変形により、回転軸２４ａ及び軸２６は支障なく回
転できる。

【００２３】又、図２に示す如く、固定ベース２上には
回転ベース３の基準位置を検出する第１のセンサ３５
と、ホルダ５₁ 〜５ｎの位置を検出する第２のセンサ３
６とが配設されている。この第１，第２のセンサ３５，
３６は光センサの１種であるフォトインタラプタよりな
り、例えば発光部が回転ベース３の下面に対向し、受光
部が回転ベース３の上面に対向するように取付けられ
る。そして、回転ベース３の外周縁部３ｂには基準位置
検出用の切欠３ｃと、ホルダ５₁ 〜５ｎに対応して穿設
された孔３ｄ（３ｄ₁ 〜３ｄｎ）とが設けられている。
切欠３ｃは回転ベース３の外周に１個所だけ設けられて
おり、第１のセンサ３５を通過したときにホルダ５₁ 〜
５ｎの基準位置が設定される。

【００２４】そして、回転ベース２３の回転により外周
縁部３ｂの孔３ｄ₁ 〜３ｄｎが第２のセンサ３６を通過
すると、第２のセンサ３６からの出力がカウントされ基
準位置から何番目のホルダ５が記録再生機７，８に対向
しているのかがわかる。

【００２５】図４中、３８は記録再生機７，８の下方に
位置するホルダ５内のテープカセット９を検出する第３
のセンサで、３９はホルダ５より上方に押し出されたテ
ープカセット９を検出する第４のセンサである。第３，
第４のセンサ３８，３９はブラケット４０の端部に取付
けられた発光素子３８ａ，３９ａと、固定ベース２上に
起立するブラケット４１の端部に取付けられた受光素子
３８ｂ，３９ｂとよりなる。

【００２６】発光素子３８ａ，３９ａはホルダ５の外周
側に位置し、受光素子３８ｂ，３９ｂはホルダ５の内周
側に位置しており、互いに対向する高さ位置に支持され
ている。ホルダ５の内外周側の壁には夫々貫通孔５ｃ，
５ｄが穿設されており、テープカセット８がホルダ５内
にないとき発光素子３８ａからの光はこの貫通孔５ｃ，
５ｄを通過して受光素子３８ｂが受光される。又、第４
のセンサ３９の発光素子３９ａと受光素子３９ｂとは、
ホルダ５の上方に位置し、テープカセット９が通過した
とき、発光素子３９ａからの光が遮断される。

【００２７】次に、上記装填・取出し機構１０，１１に
ついて説明する。尚、装填・取出し機構１０と１１とは
同一構成であるので、ここでは一方の装填・取出し機構
１０の構成につき説明する。

【００２８】装填・取出し機構１０はテープ・カセット
装填時テープカセット９をホルダ５より押し上げ、テー
プカセット返却時テープカセット９を記録再生機７，８
から取出すクランプ機構４２と、クランプ機構４２を昇
降させる昇降機構４３とよりなる。

【００２９】クランプ機構４２は、昇降ベース４４にテ
ープカセット９をクランプするクランプアーム４５と、
クランプアーム４５の両側でテープカセット９を押し上
げる押圧ロッド４６，４７と、クランプアーム４５、押
圧ロッド４６，４７を駆動するソレノイド４８〜５０を
設けてなる。

【００３０】昇降機構４３は、昇降ベース４４を上下方
向にガイドするガイドシャフト５１と、ガイドシャフト
５１と平行に設けられ、昇降ベース４４に螺合する送り
ねじ５２と、送りねじ５２を駆動する昇降用モータ５３
とよりなる。

【００３１】昇降ベース４４はその上面にクランプアー
ム４５、押圧ロッド４６，４７を支持し、下面にソレノ
イド４８〜５０を支持するとともに、ガイドシャフト５
１が貫通する軸受５４と、送りねじ５２に螺合するナッ
ト５５とを有する。

【００３２】尚、ガイドシャフト５１は上下端部が固定
ベース２に固定されたフレーム５６のベース５６ａ，５
６ｂに嵌合固定されている。又、送りねじ５２は上下端
部がベース５６ａ，５６ｂに設けられた軸受５７，５８
により軸承され、且つ上端部には大径ギヤ５９が嵌合し
ている。

【００３３】モータ５３は上方のベース５６ａに取付け
られ駆動軸５３ａに嵌合する小径ギヤ６０を回転駆動す
る。小径ギヤ６０は上記大径ギヤ５９に噛合して減速機
構を構成しており、モータ５３の回転駆動力はギヤ５
９，６０を介して送りねじ５２に伝達される。

【００３４】従って、送りねじ５２の回転方向によって
送りねじ５２に螺合するナット５５とともに昇降ベース
４４がガイドシャフト５１にガイドされて昇降移動す
る。

【００３５】又、クランプ機構４２においては、図７に
示す如くベース５６ｂ上に起立するブラケット５６ｃ，
５６ｄには昇降ベース４４の昇降位置を検出する第５〜
第８のセンサ６１〜６４が取付られている。各センサ６
１〜６４は夫々フォトインタラプタよりなり、昇降ベー
ス４４より突出する被検出片４４ａ，４４ｂが各センサ
６１〜６４の発光素子と受光素子との間を通過したと
き、その検出信号を出力する。尚、第８のセンサ６４だ
けが第６のセンサ６２により若干高い位置にあり接近す
るため、ブラケット５６ｄに取付けられている。

【００３６】第５のセンサ６１は昇降ベース４４が待機
位置に降下していることを検出する位置に設けられ、第
６のセンサ６２は昇降ベース４４が上昇する際クランプ
アーム４５の先端が回転ベース３の孔３ｃを通過する直
前の高さ位置にあることを検出する位置に設けられてい
る。又、第７のセンサ６３はクランプアーム４５が記録
再生機７，８のテープカセット装填、取出し位置に上昇
したことを検出する位置に設けられ、第８のセンサ６４
は昇降ベース４４が降下する際クランプアーム４５の先
端が回転ベース３の孔３ｃの直前位置にあることを検出
する位置に設けられている。

【００３７】ここで、クランプアーム４５について説明
する。

【００３８】図８及び図９に示す如く、クランプアーム
４５は中空形状の支柱６５内中空部６５ａ内にソレノイ
ド４９のプランジャ４９ａが挿通されている。支柱６５
の上端には支持部材６６が係止されており、支持部材６
６のブラケット６６ａ，６６ｂの間には一対の爪６７，
６８は支持部材６６より上方に突出する把持部６７ａ，
６８ａと、プランジャ４９ａの先端に設けられた溝４９
ｂに係合する係合部６７ｂ，６８ｂとを有する。

【００３９】尚、プランジャ４９ａは支柱６５の中空部
６５ａ内の軸受６９により摺動自在に軸承され、後述す
るようにテープカセット９の装填・取出し動作に連動し
てソレノイド４９により駆動される。又、プランジャ４
９ａの先端の溝４９ｃには降下時のストッパとして機能
する止め輪７０が嵌合し、止め輪７０の下面には衝撃吸
収用の弾性体（ゴム等よりなる）７１が貼着されてい
る。

【００４０】そのため、プランジャ４９ａが下動する
と、図９に示すように爪６７，６８は軸ブラケット６６
ａ，６６ｂ間の軸６６ｃ，６６ｄを中心に閉じるように
回動する。

【００４１】又、プランジャ４９ａが上動すると図１０
に示すように一対の爪６７，６８は把持部６７ａ，６８
ａを開く方向に回動する。

【００４２】上記構成とされたクランプ機構４２は通
常、図１１，図１２に示すように待機位置に静止してい
る。

【００４３】クランプ機構４２のクランプアーム４５及
び押圧ロッド４６，４７はホルダ５の底部下方に設けら
れ、テープカセット装填・取出し時に上動してホルダ５
内に進入する。そのため、各ホルダ５の底部には３個の
貫通孔５ｅ〜５ｇが穿設され、回転ベース３にも上記貫
通孔５ｅ〜５ｇと一致する位置に貫通孔３ｅ〜３ｇが穿
設されている。従って、後述するようにクランプアーム
４５及び押圧ロッド４６，４７は下方から回転ベース３
及びホルダ５の底部に挿入されてテープカセット装填・
取出し動作を行うことができるが、クランプアーム４５
の先端に設けられた一対の爪６７，６８は回転ベース３
に衝突しないように閉じた状態（図８（Ｂ）参照）で貫
通孔３ｆ，５ｆを通過する。

【００４４】図１３に示すように、上記第１〜第８のセ
ンサ３５，３６，３８，３９，６１〜６４及び記録再生
機７，８は制御回路７３に接続されている。又、駆動機
構４のモータ２４、昇降機構４３のモータ５３はモータ
ドライバ７４，７５を介して制御回路７３に接続され、
クランプ機構４２の各ソレノイド４８〜５０もソレノイ
ドドライバ７６〜７８を介して制御回路に接続されてい
る。

【００４５】又、記録再生機７，８は装填されたテープ
カセット９を再生した信号をモニタ用のＣＲＴ７９に出
力して表示する。

【００４６】８０は操作部で、例えばテンキー等の操作
キーが配設されており、キー操作により回転ベース３上
の複数のテープカセット９の中から所望とするテープカ
セット９を指定することができる。

【００４７】８１は表示部で、各テープカセット９の番
号及び記録内容を表示する。従って、操作者は表示部８
１の表示を見ながらテープカセット９を選択して操作部
８０によりモニタしたいテープカセット９を指定する。
そして、モータ２４，５３及びソレノイド４８〜５０、
記録再生機７，８は制御回路７３からの指令により後述
するように制御される。

【００４８】ここで、上記構成になる記録媒体装填装置
１の動作とともに制御回路７３が実行する処理につき説
明する。

【００４９】制御回路７３は再生開始前に図１４に示す
フローチャートの処理を実行する。同図中、ステップＳ
１（以下ステップを省略する）で操作部８０よりＮ番目
のテープカセット９を再生するように指定されると、Ｓ
２に移り駆動機構４のモータ２４が回転駆動される。そ
のため、駆動プーリ１４がモータ２４の回転駆動力を回
転ベース３に伝達し、回転ベース３はローラ１３₁ 〜１
３₄ に支持されながら回転する。

【００５０】次のＳ３では回転ベース３の回転ととも
に、第１，第２のセンサ３５，３６から出力された信号
数をカウントしてＮ番目のテープカセット９_N が記録再
生機７に対向する位置へ移動したかどうかをチェックす
る。Ｓ３において、第２のセンサ３６からのパルスカウ
ンタがＮになるとＳ４に移りモータ２４を停止させて回
転ベース３を停止させる。

【００５１】次のＳ５ではホルダ内検出用の第３のセン
サ３９がホルダ５_N 内のテープカセット９_N を検出した
かどうかをチェックする。もし、ホルダ５_N 内にテープ
カセット９_N が無いときはＳ１の前に戻り、テープカセ
ット指定操作をやり直す。しかし、Ｓ５でホルダ５内に
テープカセット９_N が収納されていれば、Ｓ６に移り、
昇降機構４３のモータ５３を起動する。

【００５２】同時に、ソレノイド４８，５０を励磁して
押圧ロッド４６，４７を現在の位置に保持させる。

【００５３】昇降機構４３のモータ５３が起動される
と、モータ５３の回転駆動力がギヤ６０，５９を介して
送りねじ５２に伝送されるため、昇降ベース４４は図１
１，図１２に示す待機位置より上昇する。昇降ベース４
４の上昇により被検出片４４ａが第６のセンサ６２の検
出位置に到り、第６のセンサ６２から検出信号が出力さ
れると（Ｓ７）、ソレノイド４９を励磁してプランジャ
４９ａを上昇させる（Ｓ８）。これで、クランプアーム
４５は図１０に示すように一対の爪６７，６８が開いた
状態に回動変位する。

【００５４】さらに、昇降ベース４４が上昇することに
より押圧ロッド４６，４７がホルダ５内に進入してテー
プカセット９_N の底部に当接する。テープカセット９_N
はＶ字状に開いた一対の爪６７と６８との間に位置し且
つ、一対の押圧ロッド４６，４７により底部を押圧され
て上昇する。

【００５５】そして、図１５，図１６に示すようにテー
プカセット９_N はホルダ５より離間して記録再生機７の
カセット挿入口（図示せず）に挿入される。

【００５６】記録再生機７内にはカセット挿入口に挿入
されたテープカセット９_N を自動的に装着位置へ引き込
むテープカセットローディング機構（図示せず）が内蔵
されている。そのため、記録再生機７ではテープカセッ
ト９_N がカセット挿入口に挿入されるだけで自動的に再
生可能状態となる。

【００５７】そして、Ｓ９において第７のセンサ６３が
昇降ベース４４の被検出片４４ａを検出すると、テープ
カセット９が記録再生機７に挿入されたことが確認され
Ｓ１０に移り昇降用のモータ５３を反転駆動して昇降ベ
ース４４を下降させる。これと同時にソレノイド４９を
消磁させて一対の爪６７，６８を図９に示すように閉じ
た状態にする。

【００５８】昇降ベース４４が図１１，図１２に示す待
機位置へ降下すると、第５のセンサ６１が昇降ベース４
４を検出し（Ｓ１１）、昇降用のモータ５３を停止させ
る。続いて、記録再生機７を再生モードにして装着され
たテープカセット９_N に記録されている情報（録画、音
声）をモニタ用のＣＲＴ９に表示させる。

【００５９】又、本実施例では２台の記録再生機７，８
を有するため、一方の記録再生機７で再生動作中に、次
に指定されたテープカセット９を他方の記録再生機８へ
装填するための動作が上記と同様に実行される。そのた
め、モニタ用のＣＲＴ７９には休みなく情報が表示され
る。

【００６０】これで、テープカセット９の装填動作が完
了する。

【００６１】続いて、再生終了後のテープカセット取出
し動作につき説明する。

【００６２】制御回路７３は再生終了後図１７に示すテ
ープカセット取出し処理を実行する。

【００６３】図１７中、Ｓ２１で記録再生機７に装填さ
れたテープカセット９_N の再生が終了、又は操作部８０
で再生終了操作が行なわれると、Ｓ２２に移り記録再生
機７において、テープカセット９_N がイジェクト位置へ
戻されたかどうかをチェックする。

【００６４】つまり、Ｓ２２で記録再生機７よりイジェ
クト信号が出力されると、Ｓ２３に移り昇降用モータ５
３を起動して昇降ベース４４を待機位置（図１１，図１
２参照）から上昇させる。同時にクランプ機構４２の各
ソレノイド４８〜５０を消磁してクランプアーム４５、
押圧ロッド４６，４７を降下させる。

【００６５】次のＳ２４では昇降ベース４４が第６のセ
ンサ６２による検出位置へ上昇したかどうかをチェック
し、第６のセンサ６２から検出信号が出力されると、Ｓ
２に移りソレノイド４９を励磁させる。これにより、ク
ランプアーム４５のプランジャ４９ａが上動し図１０に
示す如く、一対の爪６７，６８を開方向に回動させる。

【００６６】さらに、昇降ベース４４が上昇して図１
８，図１９に示すように第７のセンサ６３により検出さ
れる位置に到ると（Ｓ２６）、昇降用のモータ５３を停
止させる（Ｓ２７）。

【００６７】次のＳ２８では第４のセンサ３９が記録再
生機７のカセット挿入口からイジェクトされたテープカ
セット９_N を検出していることを確認してＳ２９に移り
ソレノイド４９を消磁する。そのため、クランプアーム
４５の先端に設けられた一対の爪６７，６８は図９に示
すように閉方向に回動し、記録再生機７のカセット挿入
口よりイジェクトされたテープカセット９をクランプす
る。その際、爪６７の把持部６７の端部に突出する鉤部
６７ｃがテープカセット９_N の凹部９ａに嵌合し、テー
プカセット９_N は爪６７，６８により係止される。

【００６８】尚、このクランプ動作時は押圧ロッド４
６，４７が上昇していないので、一対の爪６７，６８が
テープカセット９_N をクランプしたとき、押圧ロッド４
６，４７は当接しないが、引き込みの動作時にテープカ
セット９_N がホルダ５内に引っ掛からないようにテープ
カセット９_N の傾きを規制する働きを有する。

【００６９】続いて、Ｓ３０では昇降用のモータ５３が
反転方向に駆動され昇降ベース４４を降下させる。

【００７０】昇降ベース４４の降下とともに記録再生機
７のカセット挿入口にイジェクトされたテープカセット
９_N は、クランプアーム４５の先端にクランプされなが
ら、ホルダ５内に降下する。

【００７１】次のＳ３１では第８のセンサ６４が昇降ベ
ース４４を検出したかどうかをチェックしており、昇降
ベース４４が第８のセンサ６４に検出されるとＳ３２に
移りソレノイド４９を励磁してプランジャ４９ａを上動
させる。そのため、クランプアーム４５の一対の爪６
７，６８は図１０に示すように開方向に回動してテープ
カセット９_N のクランプを解除する。

【００７２】さらに昇降ベース４４が降下するとテープ
カセット９_N はホルダ５内に収納されて保持される。

【００７３】そして、Ｓ３３で昇降ベース４４の被検出
片４４ｂが第８のセンサ６４を通過し終わると、第８の
センサ６４からの検出信号がオフとなり、これによりＳ
３４に移りソレノイド４９を消磁する。従って、一対の
爪６７，６８は図９に示すように閉方向に回動する。

【００７４】さらに、昇降ベース４４が降下することに
より、クランプアーム４５の爪６７，６８が回転ベース
３の下側へ降下し、次のＳ３５で昇降ベース４４が第５
のセンサ６１に検出される待機位置へ降下したかどうか
をチェックする。

【００７５】そして、Ｓ３５で第５のセンサ６１が昇降
ベース４４を検出すると、Ｓ３６に移り昇降モータ５３
を停止させ、昇降ベース４４を待機位置で静止させる。

【００７６】このようにして、再生終了後記録再生機７
よりイジェクトされたテープカセット９_N をクランプア
ーム４５により取り出してホルダ５に戻すことができ
る。

【００７７】尚、上記実施例ではビデオ用のテープカセ
ットを装填する装置として説明したが、これに限らず、
例えば円盤状の記録媒体、即ち光ディスク、磁気ディス
ク、光磁気ディスク等の記録媒体を装填する装置にも適
用できるのは勿論である。

【００７８】又、上記実施例ではテープカセットが収納
されたホルダ５が環状の回転ベース３上に放射状に設置
されたが、これに限らず長方形状のベース上に複数のホ
ルダ５を直線状に配設し、ベースを直線移動させる構成
としても良いのは勿論である。

【００７９】又、記録再生機は２台に限る必要は無く１
台又は２台以上の複数台を設けるようにしても良い。

【００８０】又、上記実施例では２台の記録再生機７，
８が垂直方向に起立して設けられているが、記録再生機
７，８を水平状態に設置して回転ベース３を垂直な状態
で回転させる構成としても良いのは勿論である。

【００８１】

【発明の効果】上述の如く、本発明になる記録媒体装填
装置は、記録媒体が収納された複数のホルダを支持する
移動ベースを駆動機構により移動させて指定された記録
媒体を記録再生機に対向する位置へ移動させ、装填機構
により記録媒体を記録再生機に装填できるので、装填機
構の動作が少なくなり、構成の簡略化を図れるとともに
部品点数の削減により製作が容易となり、省スペース化
を図ることもできる。又、移動ベースが独自に移動でき
るので、指定された記録媒体を短時間でサーチでき、装
填動作時間の短縮化を図ることもできる等の特長を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる記録媒体装填装置の一実施例の斜
視図である。

【図２】図１に示す装置の平面図である。

【図３】図１に示す装置の側面図である。

【図４】記録媒体装填・取出し機構の側断面図である。

【図５】駆動機構の縦断面図である。

【図６】駆動機構の側面図である。

【図７】クランプ機構の側面図である。

【図８】クランプアームの上部を拡大して示す図であ
る。

【図９】クランプアームがテープカセットをクランプし
た状態を拡大して示す縦断面図である。

【図１０】クランプアームの爪が開いた状態を示す縦断
面図である。

【図１１】待機位置にあるクランプ機構の側面図であ
る。

【図１２】待機位置にあるクランプ機構の正面図であ
る。

【図１３】各機器の構成を示すブロック図である。

【図１４】制御回路が装填動作時に実行するフローチャ
ートである。

【図１５】装填動作を示すクランプ機構の側面図であ
る。

【図１６】装填動作を示すクランプ機構の正面図であ
る。

【図１７】再生終了後の取出し動作時に実行する処理の
フローチャートである。

【図１８】テープカセットを取出す際のクランプ機構の
側面図である。

【図１９】テープカセットを取出す際のクランプ機構の
正面図である。

【符号の説明】

１ 記録媒体装填装置 ２ 固定ベース ３ 回転ベース ４ 駆動機構 ５ カセットホルダ ６ 支持ベース ７，８ 記録再生機 ９ テープカセット １０，１１ テープカセット装填・取出し機構 １３₁ 〜１３₄ ローラ １４ 駆動プーリ ２４ 回転ベース用モータ ２５ カップリング ２６ 軸 ３１ 押圧機構 ３５ 第１のセンサ ３６ 第２のセンサ ３８ 第３のセンサ ３９ 第４のセンサ ４２ クランプ機構 ４３ 昇降機構 ４４ 昇降ベース ４５ クランプアーム ４６，４７ 押圧ロッド ４８〜５０ ソレノイド ５１ ガイドシャフト ５２ 送りねじ ５３ 昇降用モータ ６１ 第５のセンサ ６２ 第６のセンサ ６３ 第７のセンサ ６４ 第８のセンサ ６７，６８ 爪 ７３ 制御回路 ７９ ＣＲＴ ８０ 操作部 ８１ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上村 ▲泰▼廣 東京都田無市谷戸町３丁目13番35号 オー トニクス株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体が出し入れされる開口部を有し
   該記録媒体を収納するホルダと、 該複数のホルダを整列させた状態に支持する移動ベース
   と、 前記ホルダの開口部に記録媒体挿入口が対向するように
   設けられた記録再生機と、 指定された一の記録媒体が前記記録媒体挿入口と対向す
   る位置となるよう前記移動ベースを移動させる駆動機構
   と、 前記指定された記録媒体を前記ホルダの開口部より対向
   する前記記録媒体挿入口へ装填する装填機構と、 よりなることを特徴とする記録媒体装填装置。