JP3244940B2 - ケース着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケース着脱装置及びデ
ィスク搬送用アタッチメントに関し、より詳細には、コ
ンパクトディスクをキャディに収納して、キャディごと
ドライブ装置に装着するコンパクトディスク用キャディ
式ローディング機構及びこの機構に用いられるディスク
搬送用アタッチメントに関する。又、ケース着脱装置に
関しては、３.５インチフロッピーディスクカートリッ
ジ用ローディング機構にも適用可能である。

【０００２】

【従来の技術】従来のローディング装置について記載し
た公知文献としては、例えば、特開昭６３−２７３２５
７号公報がある。この公報のものは、上下にガイドさ
れ、カセットを受け入れるカセットホルダと、前後およ
び上下にガイドされ、カセットチャック手段を有するス
ライド部材とを備えており、カットホルダおよびスライ
ド部材の間の相対移動を利用してカセットのシャッタを
開閉する手段を設けたり、また、両者の間のスペースを
利用して板ばね等をコンパクトに取付けるなど、小さな
スペースで機能拡大を容易に図りうるようにしたもので
ある。

【０００３】また、特開平５−１２０７８０号公報のも
のは、カートリッジホルダの上面部にカムスリットを設
け、引っ張りバネにより初期位置側に付勢されるシャッ
タ開放ピンを、このカムスリットに沿って移動可能に取
付けることにより、シャッタ開放ピンによってディスク
カートリッジのシャッタ部材を、このディスクカートリ
ッジのカートリッジホルダへの挿入操作行程の前半のみ
で全開状態となすことができるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ディスクカートリッジ
をドライブ装置に装着するローディング機構において、
挿入口より一定深さ挿入されたディスクカートリッジを
自動的に引き込み、装着する機構が提案，実用化されて
いる。この機構は、引き込み機能を有さないローディン
グ機構に比べ、操作性は向上するが、機構が複雑化，大
型化するという問題点がある。前記特開昭６３−２７３
２５７号公報に記載のものは、簡単で省スペースな構造
で引き込み機能を有するローディング機構を実現させて
いる。しかし、この機構は、引き込み機能を有さないロ
ーディング機構に引き込み装置を追加した構成となって
おり、追加された引き込み装置は、かなり大がかりなも
のとなる。

【０００５】また、ディスクカートリッジをドライブ装
置に装着するローディング機構において、カートリッジ
挿入操作初期にシャッタを全開にする機構が、前述のよ
うに、前記特開平５−１２０７８０号公報に提案されて
いる。カートリッジ挿入後期にシャッタを全開にする機
構では、カートリッジ排出の際に、シャッタ開閉に必要
な空間外に記録再生機構を退避させる必要がある。一
方、カートリッジ挿入初期にシャッタを全開にする機構
では、シャッタ開閉を記録再生機構が干渉しない位置で
行うため、記録再生機構の退避距離を少なくすることが
でき、装置の薄型化が可能である。

【０００６】前記特開平５−１２０７８０号公報に提案
されている装置は、所望の移動軌跡にガイドされた開閉
ピンを、ばねにより初期位置である排出方向へ付勢した
構成となっている。この構成では、カートリッジ排出時
に開閉ピンがばねの付勢力により初期位置までカートリ
ッジを押圧，移動させるが、慣性によりカートリッジが
ドライブ外へ飛び出してしまうという問題が発生しやす
い。挿入初期にシャッタを全開にする構成では、より排
出側までカートリッジを押圧移動させるため、この問題
が特に発生しやすい。

【０００７】さらに、コンパクトディスクをドライブ装
置に装着するローディング機構には、ドライブ装置に出
入り自在に設けられたトレイが、ディスクを裸のまま搬
送するトレイ方式と、ディスクをケースに収納してケー
スごとドライブ装着に装着するキャディ方式とがある。
キャディ方式では、ディスクの取り扱いが楽になる反面
ディスクをケースに収納する手間が発生し、どちらの方
式も一長一短である。

【０００８】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たもので、簡略化や省スペース化を促進させること、ま
た、動作信頼性向上を図ること、また、ローディングモ
ータの負荷を低減させること、また、部品点数の削減を
図るようにしたケース着脱装置を提供すること、さら
に、ユーザが好みに応じてトレイ方式やキャディ方式を
選択できるようにキャディ方式機構に用いてトレイ方式
機能を持たせるディスク搬送用アタッチメントを提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、（１）ケース１挿入方向と直交する方向
に開閉可能なシャッタ２を有するケース１を着脱するケ
ース着脱装置において、前記ケース１を収納するホルダ
１３と、シャッタ２と係合して、シャッタ２を保持する
チャッキング手段１４，２４と、該チャッキング手段１
４，２４をケース１の挿入方向及びシャッタ２の開放方
向へ移動自在に案内する案内手段１５，２１と、ホルダ
１３に挿入されたケース１の位置を検知する検出手段１
９と、前記チャッキング手段１４，２４を案内手段１
５，２１の案内に沿って駆動する駆動手段５５，２５，
３５，４５とを有し、該駆動手段は少なくとも検出手段
の出力に応じてチャッキング手段１４，２４をケース１
の挿入方向へ駆動すること、或いは、（２）ケース１挿
入方向と直交する方向に開閉可能なシャッタ２を有する
ケース１を着脱するケース着脱装置において、前記ケー
ス１を収納するホルダ１３と、該ホルダ１３に対し一端
を回動可能に支持され、他端にシャッタ２と係合して該
シャッタ２を保持するチャッキング手段１４，２４が設
けられた回動レバー１５と、回動レバー１５を駆動する
駆動手段２５，３５，４５と、ホルダ１３に挿入された
ケース１の位置を検知する検出手段１９とを有し、前記
駆動手段は少なくとも検出手段の出力に応じて回動レバ
ー１５をチャッキング手段１４がケース１の挿入方向へ
回動する向きに動作すること、更には、（３）前記
（１）において、案内手段２１がホルダ３８に開口した
ガイド溝２１であり、該ガイド溝２１はケース１の挿入
方向及びシャッタ２の開放方向へ傾斜した傾斜部２１ａ
とケース１の挿入方向と略平行な平行部２１ｂとから成
るヘの字形状をしており、チャッキング手段２４がスラ
イド自在にガイド溝２１と係合しており、イジェクトス
イッチを有し、駆動手段５５，２５，３５，４５は少な
くとも検出手段１９の出力に応じてチャッキング手段２
４をケース１の挿入方向へ駆動し、イジェクトスイッチ
の出力に応じてチャッキング手段２４をケース１の排出
方向へ駆動すること、更には、（４）前記（１）,
（２）又は（３）において、前記チャッキング手段１
４，２４もしくは該チャッキング手段を支持するレバー
部材１５，５５と駆動手段２５，３５，４５とを弾性的
に係合する弾性部材２０を有すること、更には、（５）
前記（１）,（２）又は（３）において、前記チャッキ
ング手段１４，２４もしくは該チャッキング手段１４，
２４を支持するレバー部材１５，５５と駆動手段２５，
３５，４５とが遊動可能に係合しており、該駆動手段に
対するチャッキング手段１４，２４の遊動範囲を規制す
る規制手段１５ｂ，５５ｂ，２５ｂを有し、チャッキン
グ手段１４，２４をケース１の排出方向へ付勢する付勢
手段２０を有すること、更には、（６）前記（１）,
（２）又は（３）において、前記チャッキング手段１
４，２４もしくは該チャッキング手段１４，２４を支持
するレバー部材１５，５５と、駆動手段２５，３５，４
５とが遊動可能に係合しており、該駆動手段に対するチ
ャッキング手段１４，２４の遊動範囲を規制する規制手
段１５ｂ，５５ｂ，２５ｂを有し、駆動手段に対してチ
ャッキング手段１４，２４をケース１の排出方向へ付勢
する付勢手段２０を有すること、更には、（７）前記
（４）,（５）又は（６）において、前記チャッキング
手段１４，２４がケース１の挿入方向へ移動する向きに
駆動手段２５，３５，４５を付勢する付勢手段２２を有
すること、更には、（８）前記（４）,（５）又は
（６）において、前記検出手段が押圧スイッチ１９であ
り、該押圧スイッチを押圧する押圧部１３ｂ，３５ｄを
有し、押圧スイッチ１９と押圧部１３ｂ，３５ｄのう
ち、どちらか一方はチャッキング手段１４，２４又は該
チャッキング手段１４，２４を支持するレバー部材１
５，５５に設けられ、押圧スイッチ１９と押圧部１３
ｂ，３５ｄのうち、もう一方はホルダ１３又は駆動手段
３５又はこれらと一体となった部材に設けられ、チャッ
キング手段１４，２４がケース１の挿入方向へ移動する
ことにより、押圧部１３ｂが押圧スイッチ１９を押すこ
と、更には、（９）前記（８）において、押圧部１３
ｂ，３５ｄが押圧スイッチ１９の押圧，解除を制御する
カム体１３ｂ，３５ｄであり、該カム体は、チャッキン
グ手段１４，２４がケース１の排出方向側端部に位置す
る状態、又は、ケース１の装着が終了した状態におい
て、押圧スイッチ１９を解除し、それ以外の状態におい
ては常に押圧スイッチ１９を押圧することを特徴とした
ものである。

【００１０】

【作用】前記構成を有する本発明のケース着脱装置は、
（１）ケースのシャッタを保持するチャッキング手段
が、ケース挿入方向及びシャッタ開放方向へ駆動される
構成となっているため、ケースの引き込みとシャッタの
開放とをチャッキング手段の駆動のみで行える。したが
って、従来装置のようにケース引き込み機構とシャッタ
開放機構とを別々に設ける必要がなく、小スペースで簡
略な構造のローディング装置が得られる。（２）回動レ
バーの先端にチャッキング手段を固定しているので、回
動レバーの回動によりチャッキング手段の案内と駆動と
を行うことができる。したがって、駆動手段とは別に案
内手段を設ける必要がなく、小スペースで簡略な構造の
ローディング装置が得られる。

【００１１】（３）チャッキング手段をヘの字形状のガ
イド溝が案内する構成となっているため、ケース引き込
み途中でシャッタを全開にできる。イジェクトボタンの
出力に応じてケースのシャッタを保持したチャッキング
手段がケースを排出位置まで確実に搬送するので、ケー
スが装置外へ飛び出すのを防止できる。（４）チャッキ
ング手段と駆動手段とを弾性部材が弾性的に結合させて
いるので、ケース挿入の際、ケースがチャッキング手段
と当接し、さらにケースが押し込まれ、弾性部材が弾性
変形した時点で駆動手段の動作を開始させることができ
る。したがって、検出手段のケース検出位置がばらつい
ても、確実に係合手段がシャッタを保持して引き込むこ
とができる。

【００１２】（５）チャッキング手段と駆動手段とを弾
性的に結合させているねじりコイルばねの変形量を規制
手段が規制しているので、ケース引き込み中にねじりコ
イルばねが必要以上に変形してチャッキング手段とシャ
ッタとが外れてしまうのを防止できる。（６）前記
（５）ではチャッキング手段を排出方向へ付勢してい
る。チャッキング手段をホルダに対し排出方向へ付勢し
ても、前記（５）の効果は得られる。しかし、この構成
の場合、駆動手段がチャッキング手段を挿入方向へ駆動
する際に、チャッキング手段に作用する付勢力が駆動負
荷に加算され増加してしまう。そこで、チャッキング手
段を駆動手段に対し排出方向へ付勢しているので、付勢
力が駆動負荷に加算されず、モータの出力を低く設定す
ることができる。

【００１３】（７）ケースのシャッタはばねにより閉状
態に保持され、シャッタを押圧することによりばねが変
形してシャッタが開放し、押圧を解除することにより閉
状態に復帰可能となっている。したがって、チャッキン
グ手段がシャッタを開放しながらケースを引き込む際に
はシャッタを保持するばねの付勢力がチャッキング手段
の駆動負荷に加算され、チャッキング手段がシャッタを
閉鎖しながらケースを排出する際には、シャッタを保持
するばねの付勢力がチャッキング手段の駆動負荷から減
算される。そこで、駆動手段をケース引込時に動作する
方向へ付勢しているので、ケース引込時と、排出時との
駆動負荷のバランスが取れ、その結果、駆動負荷の最大
値が減少し、モータの出力を低く設定することができ
る。

【００１４】（８）係合手段が押されて、係合手段ある
いは係合手段と関連して動作する部材が検出スイッチを
押す構成となっているため、ケースが係合手段と係合し
た位置を正確に検出でき、確実にケース引込みを行うこ
とができる。（９）ケース引き込みを開始させるスイッ
チがケース装置終了状態及びケース排出終了状態におい
て、解除される構成となっているため、新たに検出手段
を設けなくてもケース装着終了及びケース排出終了を検
知して駆動手段の動作を停止させることができ、ローデ
ィング制御用スイッチの数を削減できる。

【００１５】

【００１６】

【実施例】実施例について、図面を参照して以下に説明
する。図１は、本発明によるケース着脱装置のケースの
一実施例を説明するための構成図で、図中、１はケー
ス、１ａはくぼみ、１ｂは窓、１ｃは溝、２はシャッ
タ、２ａは溝、３は蓋、３ａは腕、４はチャッキングプ
ーリ、５はディスクである。

【００１７】本発明はケース１にディスク５を収納し
て、ケース１ごと装着を行うローディング装置である。
ケース本体１にはディスク５の搭載用のくぼみ１ａが形
成されている。該くぼみ１ａの底面には記録再生機構が
ディスク５をアクセスするための窓１ｂが開口してい
る。シャッタ２は薄板を「コ」の字状に曲げた形状をし
ており、該シャッタ２の上方側曲げ辺にはＬ字状形状の
溝２ａが２個開口している。また、前記シャッタ２はケ
ース本体１に挿入排出方向と直交する方向にスライド自
在に支持され、窓１ｂを開閉する。さらに、前記シャッ
タ２はばね（図示しない）によって窓１ｂを閉鎖する位
置に保持される。

【００１８】蓋３は、２ヵ所の腕３ａがケース本体１に
回動自在に係合しており、くぼみ１ａを開閉する。チャ
ッキングプーリ４は磁性体を内蔵しており、磁石を内蔵
したターンテーブルと磁気的に引き合い、ディスク５を
挾持可能となっている。チャッキングプーリ４は蓋３の
中央に回動自在に支持されている。

【００１９】図２は、本発明によるケース着脱装置の一
実施例（実施例１）を説明するための構成図で、図中、
１３はホルダ、１３ａは窓、１３ｂは制御溝、１３ｃは
円弧溝、１３ｄは軸、１３ｅは軸、１３ｆはピン、１４
はチャッキング手段、１４ａは係合爪、１４ｂは案内
爪、１５はレバー、１５ａは穴、１５ｂは溝、１６はベ
ース、１６ａは切欠部、１６ｂは穴、１６ｃはターンテ
ーブル、１６ｄは記録再生機構、１７は圧縮ばね、１８
はねじ、１９は押圧スイッチ、１９ａはスイッチ、２０
はねじコイルばね、２２は引張ばね、２５はレバー、２
５ａはピン、２５ｂはピン、３５はスライド板、３５ａ
は窓、３５ｂは案内溝、３５ｃは溝カム、３５ｄは制御
溝、３５ｅはラック、３５ｆはカム、４５はギヤユニッ
ト、４５ａはモータ、４５ｂは中間ギヤ、４５ｃは出力
ギヤである。

【００２０】（１）ホルダ１３はケース１を収納可能な
形状をしており、軸１３ｅが４本、軸１３ｄとピン１３
ｆが各１本づつ固定されている。 （２）軸１３ｄにはレバー２５、レバー１５、ねじりコ
イルばね２０が回動可能に係合している。ねじコイルば
ね２０は断面コの字状のレバー１５内部に収まり、コイ
ル部に軸１３ｄが貫通している。 （３）レバー１５には回動支点を中心とした円弧形状の
長穴１５ｂが開口しており、レバー２５に固定されたピ
ン２５ｂが遊動可能に係合している。 （４）ねじりコイルばね２０は一方の腕がレバー１５に
掛けられ、もう一方の腕がピン２５ｂに掛けられて、レ
バー１５をレバー２５に対し、先端が排出方向へ回動す
る向きに付勢している。

【００２１】（５）引張ばね２２は一端がピン２５ｂに
掛けられ、他端がピン１３ｆに掛けられてレバー２５を
ホルダ１３に対し、ピン２５ｂが挿入方向へ回動する向
きに付勢している。 （６）スライド板３５には４ヵ所に案内溝３５ｂが開口
しており、それぞれ軸１３ｅと係合してスライド板３５
をホルダ１３に対し挿入方向へスライド自在に案内す
る。 （７）ベース１６には４ヵ所に穴１６ｂが開口してお
り、それぞれ軸１３ｅと係合してベース１６をホルダ１
３に対し上下動可能に支持する。ベース１６の下方には
圧縮ばね１７が軸１３ｅ、ねじ１８により軸支され、ベ
ース１６をホルダ１３に対して上方へ付勢している。

【００２２】（８）ディスク５を搭載して回転駆動する
ターンテーブル１６ｃとディスク５の記録再生を行う記
録再生機構１６ｄはベース１６に設けられ、動作時には
スライド板３５に開口した窓３５ａ及びホルダ１３に開
口した窓１３ａ及びケース１に開口した窓１ｂを通して
ディスク５をアクセスする。 （９）スライド板３５の下面の４ヵ所にはカム３５ｆが
固定されており、該カム３５ｆはベース１６に形成され
た４ヵ所の切欠部１６ａとそれぞれ係合可能となってい
る。 （１０）ギヤユニット４５はモータ４５ａと中間ギヤ４
５ｂと出力ギヤ４５ｃとから成り、ホルダ１３に固定さ
れている。出力ギヤ４５ｃはスライド板３５に固定され
たラック３５ｅとかみ合っている。

【００２３】（１１）スライド板３５には挿入排出方向
に対し、傾斜した傾斜部と挿入排出方向と平行な平行部
とから成る「ヘ」の字状形状の溝カム３５ｃが開口して
いる。ホルダ１３には軸１３ｄを中心とした円弧溝１３
ｃが開口している。ピン２５ａはレバー２５に固定され
ており、円弧溝１３ｃを通して溝カム３５ｃに係合して
いる。 （１２）スライド板３５には挿入排出方向と平行な制御
溝３５ｄが開口している。制御溝３５ｄの排出方向側は
窓３５ａにつながっており、挿入方向側は幅が広くなっ
ている。ホルダ１３には軸１３ｄを中心とした円弧状の
制御溝１３ｂが開口しており、該制御溝１３ｂの両端は
幅が広くなっている。押圧スイッチ１９はレバー１５に
固定されており、前記制御溝１３ｂ及び制御溝３５ｄと
係合している。 （１３）レバー１５の先端には係合爪１４ａと案内爪１
４ｂが形成されている。係合爪１４ａは断面「コ」の字
形状のシャッタ２内部に入り込み、シャッタ２を係合保
持可能な形状をしている。

【００２４】図３(ａ),(ｂ)〜図８(ａ),(ｂ)は、本発明
によるケース着脱装置の動作を説明するための図であ
る。 （１）図３→図４に示すように、ケース１を挿入口から
一定深さ挿入すると、ケース１の挿入端とレバー１５先
端の案内爪１４ｂとが当接する。 （２）図４→図５に示すように、ケース１をさらに挿入
方向へ押し進めると案内爪１４ｂがケース１の挿入端に
沿って移動し、レバー１５が回動させられる。該レバー
１５の回動はレバー２５との遊動範囲内で行われる。ま
た、この動作により係合爪４ａがシャッタ２内部に差し
込まれる。この動作により押圧スイッチ１９が制御溝１
３ｂの幅がせまい部分へ移動し、スイッチ１９ａが押さ
れ、モータ４５ａの正回転が開始する。

【００２５】（３）図５→図６に示すように、モータ４
５ａの回転はギヤ４５ｂ、４５ｃを介してラック３５ｅ
に伝達され、スライド板３５を排出方向へ移動させる。
ピン２５ａは、スライド板３５に開口した溝カム３５ｃ
の傾斜部に沿って移動し、レバー２５が回動する。該レ
バー２５の回動に伴って、レバー１５が一体となって回
動する。該レバー１５の回動により、シャッタ２と係合
した係合爪１４ａがケース１を挿入方向へ引き込むと同
時にシャッタ２を開放方向へ移動させる。

【００２６】（４）図６→図７に示すように、ピン２５
ａが溝カム３５ｃの平行部まで移動すると、レバー２５
及びレバー１５の回動は停止し、ケース１の引き込みも
終了する。この時、シャッタ２は全開となる。押圧スイ
ッチ１９は制御溝１２ｂの幅広部に到達するが、スライ
ド板３５に開口した制御溝３５ｄの幅のせまい部分と係
合しており、スイッチ１９ａは押され続ける。

【００２７】（５）図７→図８に示すように、スライド
板３５に固定されたカム３５ｆがベース１６に形成され
た切欠部１６ａに到達すると、圧縮ばね１７の付勢力に
よりベース１６がホルダ１３に対して上昇する。制御溝
３５ｄの幅広部が押圧スイッチ１９に到達し、スイッチ
１９ａが解除され、モータ４５ａの正回転が停止する。

【００２８】以上のようにしてケース１の装着が行われ
る。排出時はイジェクトスイッチ（図示しない）の出力
に応じてモータ４５ａの逆回転が開始し、装着時と逆の
動作が行われ、図４の状態に到った後、押圧スイッチ１
９が解除され、モータ４５ａの逆回転が停止する。

【００２９】図９は、本発明によるケース着脱装置の他
の実施例（実施例２）を説明するための構成図で、図
中、１３ｇはピン、１３ｈはピン、２１はガイド溝、２
１ａは傾斜部、２１ｂは平行部、２４は係合ピン、２４
ａは係合ピン、２４ｂはつば部、２４ｃは係合ピン、３
８はホルダ天板、３８ａは穴で５５はレバー、５５ａは
穴、５５ｂは溝、５５ｃは溝、その他、図２と同じ作用
をする装置は同一の符号を付してある。なお、ケースの
構成は図１と同じである。また、実施例１である図２で
説明した（１）〜（１２）において、レバー１５がレバ
ー５５に変更されている以外は実施例１の説明と同様で
ある。

【００３０】すなわち、 （１）ホルダ１３はケース１を収納可能な形状をしてお
り、軸１３ｅが４本、軸１３ｄとピン１３ｆが各１本づ
つ固定されている。 （２）軸１３ｄにはレバー２５、レバー５５、ねじりコ
イルばね２０が回動可能に係合している。ねじコイルば
ね２０は断面コの字状のレバー５５内部に収まり、コイ
ル部に軸１３ｄが貫通している。 （３）レバー５５には回動支点を中心とした円弧形状の
長穴５５ｂが開口しており、レバー２５に固定されたピ
ン２５ｂが遊動可能に係合している。 （４）ねじりコイルばね２０は一方の腕がレバー５５に
掛けられ、もう一方の腕がピン２５ｂに掛けられて、レ
バー５５をレバー２５に対し、先端が排出方向へ回動す
る向きに付勢している。

【００３１】（５）引張ばね２２は一端がピン２５ｂに
掛けられ、他端がピン１３ｆに掛けられてレバー２５を
ホルダ１３に対してピン２５ｂが挿入方向へ回動する向
きに付勢している。 （６）スライド板３５には４ヵ所に案内溝３５ｂが開口
しており、それぞれ軸１３ｅと係合してスライド板３５
をホルダ１３に対し挿入方向へスライド自在に案内す
る。 （７）ベース１６には４ヵ所に穴１６ｂが開口してお
り、それぞれ軸１３ｅと係合してベース１６をホルダ１
３に対し上下動可能に支持する。ベース１６の下方には
圧縮ばね１７が軸１３ｅ、ねじ１８により軸支され、ベ
ース１６をホルダ１３に対して上方へ付勢している。

【００３２】（８）ディスク５を搭載して回転駆動する
ターンテーブル１６ｃとディスク５の記録再生を行う記
録再生機構１６ｄはベース１６に設けられ、動作時には
スライド板３５に開口した窓３５ａ及びホルダ１３に開
口した窓１３ａ及びケース１に開口した窓１ｂを通して
ディスク５をアクセスする。 （９）スライド板３５の下面の４ヵ所にはカム３５ｆが
固定されており、該カム３５ｆはベース１６に形成され
た４ヵ所の切欠部１６ａとそれぞれ係合可能となってい
る。 （１０）ギヤユニット４５はモータ４５ａと中間ギヤ４
５ｂと出力ギヤ４５ｃとから成り、ホルダ１３に固定さ
れている。出力ギヤ４５ｃはスライド板３５に固定され
たラック３５ｅとかみ合っている。

【００３３】（１１）スライド板３５には挿入排出方向
に対し、傾斜した傾斜部と挿入排出方向と平行な平行部
とから成るヘの字状形状の溝カム３５ｃが開口してい
る。ホルダ１３には軸１３ｄを中心とした円弧溝１３ｃ
が開口している。ピン２５ａはレバー２５に固定されて
おり、円弧溝１３ｅを通して溝カム３５ｃに係合してい
る。 （１２）スライド板３５には挿入排出方向と平行な制御
溝３５ｄが開口している。制御溝３５ｄの排出方向側は
窓３５ａにつながっており、挿入方向側は幅が広くなっ
ている。ホルダ１３には軸１３ｄを中心とした円弧状の
制御溝１３ｂが開口しており、該制御溝１３ｂの両端は
幅が広くなっている。押圧スイッチ１９はレバー５５に
固定されており、前記制御溝１３ｂ及び制御溝３５ｄと
係合している。

【００３４】（１３）ホルダ１３にはホルダ天板３８が
固定されている。該ホルダ天板３８には挿入排出方向に
対し、傾斜した傾斜部２１ａと挿入排出方向と平行な平
行部２１ｂとからなる「ヘ」の字形状のガイド溝２１が
開口している。 （１４）レバー５５の先端には溝５５ｃが開口してい
る。 （１５）係合ピン２４は係合ピン２４ａとつば部２４ｂ
と係合ピン２４ｃとから形成されている。該係合ピン２
４ａは、シャッタ２に開口したＬ字形状の溝２ａと係合
可能な寸法をしている。前記係合ピン２４は係合ピン２
４ａがガイド溝２１を貫通し、係合ピン２４ｃが溝５５
ｃを貫通し、つば部２４ｂが天板３８とレバー５５とに
挾まれて支持されている。

【００３５】図１０(ａ)〜(ｄ)は、図９に示した実施例
２の動作を説明するための図である。 （１）図３に示す動作（１）において、実施例１で案内
爪１４ｂがケース１の挿入端に沿って押圧移動させら
れ、係合爪１４ａが横からシャッタ２内部に入り込みシ
ャッタ２と係合するのに対し、実施例２では係合ピン２
４ａがケース１の挿入端に沿って押圧移動させられ、シ
ャッタ２の溝２ａと係合する。 （２）図３に示す動作（２）〜（４）において、係合爪
１４ａがレバー１５ａの回動に伴い一体となって駆動さ
せられるのに対し、実施例２では係合ピン２４がレバー
５５の回動に伴いガイド溝２１に沿って駆動させられ
る。これにより、シャッタ２は、図１０（ｃ）に示すよ
うに、ケース１に引き込み途中で全開となり、その後、
図１０（ｄ）に示すように、シャッタ２全開状態のまま
ケース１を装着した位置まで引き込む。

【００３６】図１１及び図１２（ａ）,（ｂ）は、本発
明によるディスク搬送用アタッチメントの一例を説明す
るための構成図で、前述した実施例２に使用されるディ
スク搬送用のアタッチメントである。図１２（ａ）,
（ｂ）は、図１１を上から見た図である。図中、６１は
トレイ、６１ａ，６１ｂはくぼみ、６１ｃは窓、６１ｄ
は軸受、６２はクランパホルダ、６２ａは軸、６２ｂは
被係合部、６２ｃは穴、６３はチャッキングプーリ、６
３ａは軸である。

【００３７】トレイ６１にはディスク５の搭載用のくぼ
み６１ａが形成されている。該くぼみ６１ａの底面に
は、記録再生機構１６ｄがディスク５をアクセスするた
めの窓６１ｃが開口している。クランパホルダ６２は略
三角形状をしており、第１頂点には軸６２ａが形成さ
れ、第２頂点には被係合部６２ｂが形成され、第３頂点
には穴６２ｃが開口している。軸６２ａは、トレイ６１
に開口した軸受６１ｄに回動自在に支持されている。被
係合部６２ｂは断面Ｃ字形状をした円筒であり、弾性変
形して係合ピン２４ａと係合可能である。チャッキング
プーリ６３は磁性体を内蔵しており、磁石を内蔵したタ
ーンテーブル１６ｃと磁気的に引き合い、ディスク５を
挟持可能であり、チャッキングプーリ６３には軸６３ａ
が形成されており、軸６３ａは穴６２ｃに回動自在に支
持されている。

【００３８】図１３（ａ）〜（ｄ）は、図１１に示した
ディスク搬送用アタッチメントを実施例２のケース着脱
装置に取り付けた状態を示す図である。被係合部６２ｂ
が係合ピン２４に係合している。 （１）図１３（ａ）の状態において、トレイ６１を挿入
方向へ押圧すると押圧スイッチ１９が押され、係合ピン
２４が挿入方向へ駆動される。 （２）図１３（ｂ）に示すように、係合ピン２４がガイ
ド溝２１の傾斜部２１ａを移動するのに伴ない、クラン
パホルダ６２はトレイ６１に対して回動させられ、トレ
イ６１は挿入方向へ引き込まれる。 （３）図１３（ｃ）に示すように、係合ピン２４がガイ
ド溝２１の平行部２１ｂに到達すると、クランパホルダ
６２の回動は停止する。この状態でチャッキングプーリ
６３はくぼみ６１ａの中央に位置する。 （４）図１３（ｄ）に示すように、係合ピン２４がガイ
ド溝２１の平行部２１ｂを移動するのに伴ない、トレイ
６１は挿入方向へ引き込まれ、装着位置へ到達する。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、以下のような効果がある。 （１）請求項１に対応する効果：ケースのシャッタを保
持するチャッキング手段がケース挿入方向及びシャッタ
開放方向へ駆動される構成となっているため、ケースの
引き込みとシャッタの開放とをチャッキング手段の駆動
のみで行える。したがって、従来装置のようにケース引
き込み機構とシャッタ開放機構とを別々に設ける必要が
なく、小スペースで簡略な構造のローディング装置が得
られる。 （２）請求項２に対応する効果：回動レバーの先端にチ
ャッキング手段を固定しているので、回動レバーの回動
によりチャッキング手段の案内と駆動とを行うことがで
きる。したがって、駆動手段とは別に案内手段を設ける
必要がなく、小スペースで簡略な構造のローディング装
置が得られる。 （３）請求項３に対応する効果：チャッキング手段をヘ
の字形状のガイド溝が案内する構成となっているため、
ケース引き込み途中でシャッタを全開にできる。イジェ
クトボタンの出力に応じてケースのシャッタを保持した
チャッキング手段がケースを排出位置まで確実に搬送す
るので、ケースが装置外へ飛び出すのを防止できる。 （４）請求項４に対応する効果：チャッキング手段と駆
動手段とを弾性部材が弾性的に結合させているので、ケ
ース挿入の際、ケースがチャッキング手段と当接し、さ
らにケースが押し込まれ、弾性部材が弾性変形した時点
で駆動手段の動作を開始させることができる。したがっ
て、検出手段のケース検出位置がばらついても、確実に
係合手段がシャッタを保持して引き込むことができる。 （５）請求項５に対応する効果：チャッキング手段と駆
動手段とを弾性的に結合させているねじりコイルばねの
変形量を規制手段が規制しているので、ケース引き込み
中にねじりコイルばねが必要以上に変形してチャッキン
グ手段とシャッタとが外れてしまうのを防止できる。 （６）請求項６に対応する効果：請求項５はチャッキン
グ手段を排出方向へ付勢していることを特徴としてい
る。チャッキング手段をホルダに対して排出方向へ付勢
しても、請求項５の効果は得られる。しかし、この構成
の場合、駆動手段がチャッキング手段を挿入方向へ駆動
する際に、チャッキング手段に作用する付勢力が駆動負
荷に加算され増加してしまう。そこで、請求項６は、チ
ャッキング手段を駆動手段に対して排出方向へ付勢して
いるため、付勢力が駆動負荷に加算されず、モータの出
力を低く設定することができる。 （７）請求項７に対応する効果：ケースのシャッタはば
ねにより閉状態に保持され、シャッタを押圧することに
よりばねが変形してシャッタが開放し、押圧を解除する
ことにより閉状態に復帰可能となっている。したがっ
て、チャッキング手段がシャッタを開放しながらケース
を引き込む際にはシャッタを保持するばねの付勢力がチ
ャッキング手段の駆動負荷に加算され、チャッキング手
段がシャッタを閉鎖しながらケースを排出する際には、
シャッタを保持するばねの付勢力がチャッキング手段の
駆動負荷から減算される。請求項７は、駆動手段をケー
ス引込時に動作する方向へ付勢しているので、ケース引
込時と、排出時との駆動負荷のバランスが取れ、その結
果、駆動負荷の最大値が減少し、モータの出力を低く設
定することができる。 （８）請求項８に対応する効果：係合手段が押されて、
係合手段あるいは係合手段と関連して動作する部材が検
出スイッチを押す構成となっているため、ケースが係合
手段と係合した位置を正確に検出でき、確実にケース引
込みを行うことができる。 （９）請求項９に対応する効果：ケース引き込みを開始
させるスイッチがケース装置終了状態及びケース排出終
了状態において、解除される構成となっているため、新
たに検出手段を設けなくてもケース装着終了及びケース
排出終了を検知して駆動手段の動作を停止させることが
でき、ローディング制御用スイッチの数を削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるケース着脱装置のケースの一実
施例を説明するための構成図である。

【図２】 本発明によるケース着脱装置の一実施例（実
施例１）を説明するための構成図である。

【図３】 本発明によるケース着脱装置の動作を説明す
るための図（その１）である。

【図４】 本発明によるケース着脱装置の動作を説明す
るための図（その２）である。

【図５】 本発明によるケース着脱装置の動作を説明す
るための図（その３）である。

【図６】 本発明によるケース着脱装置の動作を説明す
るための図（その４）である。

【図７】 本発明によるケース着脱装置の動作を説明す
るための図（その５）である。

【図８】 本発明によるケース着脱装置の動作を説明す
るための図（その６）である。

【図９】 本発明によるケース着脱装置の他の実施例
（実施例２）を説明するための構成図である。

【図１０】 図９に示したケース着脱装置の動作を説明
するための図である。

【図１１】 本発明の実施に用いて好適なディスク搬送
用アタッチメントの一例を説明するための構成図であ
る。

【図１２】 図１１を上から見た図である。

【図１３】 図１１に示したディスク搬送用アタッチメ
ントを図９に示したケース着脱装置に取り付けた状態を
示す図である。

【符号の説明】

１…ケース、１ａ…くぼみ、１ｂ…窓、１ｃ…溝、２…
シャッタ、２ａ…溝、３…蓋、３ａ…腕、４…チャッキ
ングプーリ、５…ディスク、１３…ホルダ、１３ａ…
窓、１３ｂ…制御溝、１３ｃ…円弧溝、１３ｄ…軸、１
３ｅ…軸、１３ｆ…ピン、１４…チャッキング手段、１
４ａ…係合爪、１４ｂ…案内爪、１５…レバー、１５ａ
…穴、１５ｂ…溝、１６…ベース、１６ａ…切欠部、１
６ｂ…穴、１６ｃ…ターンテーブル、１６ｄ…記録再生
機構、１７…圧縮ばね、１８…ねじ、１９…押圧スイッ
チ、１９ａ…スイッチ、２０…ねじりコイルばね、２２
…引張ばね、２５…レバー、２５ａ…ピン、２５ｂ…ピ
ン、３５…スライド板、３５ａ…窓、３５ｂ…案内溝、
３５ｃ…溝カム、３５ｄ…制御溝、３５ｅ…ラック、３
５ｆ…カム、４５…ギヤユニット、４５ａ…モータ、４
５ｂ…中間ギヤ、４５ｃ…出力ギヤ。

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース挿入方向と直交する方向に開閉可
   能なシャッタを有するケースを着脱するケース着脱装置
   において、前記ケースを収納するホルダと、前記シャッ
   タと係合して、該シャッタを保持するチャッキング手段
   と、該チャッキング手段を前記ケースの挿入方向及びシ
   ャッタの開放方向へ移動自在に案内する案内手段と、ホ
   ルダに挿入されたケースの位置を検知する検出手段と、
   前記チャッキング手段を案内手段の案内に沿って駆動す
   る駆動手段とを有し、該駆動手段は少なくとも検出手段
   の出力に応じてチャッキング手段をケースの挿入方向へ
   駆動することを特徴とするケース着脱装置。
2. 【請求項２】 ケース挿入方向と直交する方向に開閉可
   能なシャッタを有するケースを着脱するケース着脱装置
   において、前記ケースを収納するホルダと、該ホルダに
   対し一端を回動可能に支持され、他端にシャッタと係合
   して該シャッタを保持するチャッキング手段が設けられ
   た回動レバーと、該回動レバーを駆動する駆動手段と、
   ホルダに挿入されたケースの位置を検知する検出手段と
   を有し、前記駆動手段は少なくとも検出手段の出力に応
   じて回動レバーをチャッキング手段がケースの挿入方向
   へ回動する向きに動作することを特徴とするケース着脱
   装置。
3. 【請求項３】 案内手段がホルダに開口したガイド溝で
   あり、該ガイド溝はケースの挿入方向及びシャッタの開
   放方向へ傾斜した傾斜部と、ケースの挿入方向と略平行
   な平行部とから成るヘの字形状をしており、チャッキン
   グ手段がスライド自在にガイド溝と係合しており、イジ
   ェクトスイッチを有し、駆動手段は少なくとも検出手段
   の出力に応じてチャッキング手段をケースの挿入方向へ
   駆動し、イジェクトスイッチの出力に応じてチャッキン
   グ手段をケースの排出方向へ駆動することを特徴とする
   請求項１記載のケース着脱装置。
4. 【請求項４】 前記チャッキング手段もしくは該チャッ
   キング手段を支持するレバーと駆動手段とを弾性的に係
   合する弾性部材を有することを特徴とする請求項１,２
   又は３記載のケース着脱装置。
5. 【請求項５】 前記チャッキング手段もしくは該チャッ
   キング手段を支持するレバーと駆動手段とが遊動可能に
   係合しており、該駆動手段に対するチャッキング手段の
   遊動範囲を規制する規制手段を有し、チャッキング手段
   をケースの排出方向へ付勢する付勢手段を有することを
   特徴とする請求項１,２又は３記載のケース着脱装置。
6. 【請求項６】 前記チャッキング手段もしくは該チャッ
   キング手段を支持するレバーと駆動手段とが遊動可能に
   係合しており、該駆動手段に対するチャッキング手段の
   遊動範囲を規制する規制手段を有し、駆動手段に対して
   チャッキング手段をケースの排出方向へ付勢する付勢手
   段を有することを特徴とする請求項１,２又は３記載の
   ケース着脱装置。
7. 【請求項７】 前記チャッキング手段がケースの挿入方
   向へ移動する向きに駆動手段を付勢する付勢手段を有す
   ることを特徴とする請求項４,５又は６記載のケース着
   脱装置。
8. 【請求項８】 前記検出手段が押圧スイッチであり、該
   押圧スイッチを押圧する押圧部を有し、押圧スイッチと
   押圧部のうち、どちらか一方はチャッキング手段又は、
   該チャッキング手段を支持するレバーに設けられ、押圧
   スイッチと押圧部のうち、もう一方はホルダ又は駆動手
   段又はこれらと一体となった部材に設けられ、チャッキ
   ング手段がケースの挿入方向へ移動することにより、押
   圧部が押圧スイッチを押すことを特徴とする請求項４,
   ５,６又は７記載のケース着脱装置。
9. 【請求項９】 押圧部が押圧スイッチの押圧，解除を制
   御するカム体であり、該カム体は、チャッキング手段が
   ケースの排出方向側端部に位置する状態、又は、ケース
   の装着が終了した状態において、押圧スイッチを解除
   し、それ以外の状態においては常に押圧スイッチを押圧
   することを特徴とする請求項８記載のケース着脱装置。