WO2002038302A1

WO2002038302A1 - Dispositif correcteur de la longueur circonferentielle d'un anneau metallique

Info

Publication number: WO2002038302A1
Application number: PCT/JP2001/009198
Authority: WO
Inventors: Yuji Narusaki; Tomotsugu Takahashi; Katsuyuki Nakajima; Takehisa Kimura; Masao Nitta; Yoshiharu Watabe
Original assignee: Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha
Priority date: 2000-11-09
Filing date: 2001-10-19
Publication date: 2002-05-16
Also published as: EP1340560B8; US6854310B2; AU2001295978A1; EP1340560A4; JPWO2002038302A1; CN1473078A; EP1340560B1; CN1221341C; DE60134773D1; EP1340560A1; US20040065128A1; JP3830894B2

Description

明細書金属リングの周長補正装置技術分野

本発明は、無段変速機の金属ベル卜等を形成する金属リングの周長を補正する装置に関するものである。背景技術

無段変速機に用いられる金属ベルトは、少しずつ周長の異なる複数の金属リングを相互に積層することにより形成されており、従来、次のようにして製造されている。

まず、マルエージング鋼等の超強力鋼の薄板をベンディングしてループ化した後、端部同士を溶接してリング状のドラムを形成し、前記ドラムを所定幅に裁断することにより、金属リングとする。次に、前記金属リングを前記金属ベルトの各層に適した標準周長に圧延することにより . 該金属ベルトの層の数に対応する複数種の金属リングを得る。

次に、前記複数種の金属リングに溶体化処理を施すと、処理条件等の相違により、前記金属ベル卜の各層に適した所定の標準周長に圧延されている前記金属リングの周長にバラツキが生じる。そこで、前記溶体化処理が施された金属リングに、周長補正処理を施すことにより、前記金属ベルトの各層の標準周長に補正する。

次に、前記周長補正が施された金属リングに、さらに時効処理、窒化処理が施すことにより、硬度を向上させる。そして、前記周長補正により前記金属ベルトの各層の標準周長に補正された、少しずつ周長の異なる複数種の金属リングを相互に積層することにより、無段変速機用金属ベルトが形成される。

前述のようにして前記金属ベルトを製造するときに、前記溶体化処理により生じた周長のバラツキをそのまま放置すると、複数種の金属リングを相互に積層する際に、他種の金属リングと組み合わせることのできない金属リングが多数発生することになる。前記マルエージング鋼等の超強力鋼は高価であり、できるだけ歩留りを良くする必要があるので、前記周長補正処理は、前記無段変速機用金属ベルトを形成するために、極めて重要である。

本出願人は、前記周長補正処理のための装置として、特開平 1 1 一 2 9 0 9 7 1号公報記載の装置を既に提案している。図 1 5に示すように. 前記公報記載の周長補正装置 1 0 1は、金属リング Wが掛け回される駆動ローラ 1 0 2と従動ローラ 1 0 3とを備え、さらに駆動ローラ 1 0 2 と従動ローラ 1 0 3との中間位置に矯正口一ラ 1 0 4を備える。

周長補正装置 1 0 1の基台 1 0 5上には、駆動ローラ 1 0 2を回転自在に軸支する駆動ローラ支持部材 1 0 6が固定されている。駆動口一ラ 1 0 2は、基台 1 0 5の後方に設けられた回転駆動源である駆動モータ 1 0 7に図示しない連結機構を介して連結される。また、基台 1 0 5上に固着されたガイドレール 1 0 8にはガイドブロック 1 0 9が水平方向に摺動自在に係合されている。ガイドブロック 1 0 9には、従動ローラ 1 0 3を回転自在に軸支する従動ローラ支持部材 1 1 0が取着されている。

駆動ローラ支持部材 1 0 6 と従動ローラ支持部材 1 1 0とには、互いに当接して駆動ローラ 1 0 2と従動ローラ 1 0 3との軸間距離を所定間隔に保持する 1対の間隔保持部材 1 1 1， 1 1 2が備えられている。また、従動ローラ支持部材 1 1 0には水平に延設されたワイヤ 1 1 3が接続されており、ワイヤ 1 1 3の他端部には、錘 1 1 4 a， 1 1 4 bが連結されている。錘 1 1 4 a, 1 1 4 bは、ワイヤ 1 1 3の途中に設けられた滑車により鉛直方向に垂下されている。そこで、従動ローラ 1 0 3 は金属リング Wが掛け回された後、錘 1 1 4 a， 1 1 4 bの荷重により駆動ローラ 1 0 2から離間する方向に移動される。

基台 1 0 5の駆動ローラ 1 0 2側の端部にはフレーム 1 1 5が立設されており、フレーム 1 1 5の上部には油圧シリンダ 1 1 6が備えられている。そして、矯正ローラ 1 0 4は、油圧シリンダ 1 1 6のシリンダ口ッド 1 1 7の端部に取着された矯正ローラ支持部材 1 1 8に回転自在に軸支され、油圧シリンダ 1 1 6により、従動ローラ 1 0 3の変位方向と直交する方向（垂直方向）に変位可能とされている。

また、基台 1 0 5のガイドレール 1 0 8側の端部に立設された支柱 1 1 9には、従動ローラ 1 0 3の変位を検知する第 1の変位センサ 1 2 0 が設けられている。一方、油圧シリンダ 1 1 6のフレーム 1 1 5には矯正ローラ 4の変位を検知する第 2の変位センサ 1 2 1が設けられている, 図 1 5示の従来の周長補正装置 1 0 1によれば、まず、駆動ローラ 1 0 2に従動ローラ 1 0 3を近接させた状態で、駆動ローラ 1 0 2、従動ローラ 1 0 3及び矯正ローラ 1 0 4に金属リング Wを掛け回して装着する'。次に、駆動モータ 1 0 7により駆動口一ラ 1 0 2を回転駆動しつつ. 従動ローラ 1 0 3を錘 1 1 4 a , 1 1 4 bの荷重により駆動ローラ 1 0 2から離間する方向に変位させて、金属リング Wを緊張させる。この状態で、変位センサ 1 2 0により従動ローラ 1 0 3の変位量を検出し、該変位量から駆動ローラ 1 0 2 と従動ローラ 1 0 3との軸間距離を求め、該軸間距離の関数として金属リング Wの周長の実寸を算出する。そして周長補正装置 1 0 1は、前記のようにして求められた周長の実寸と、所望の周長との差から、金属リング Wを所望の周長に補正するために必要とされる矯正ローラ 1 0 4の変位量を算出する。次に、周長補正装置 1 0 1は、駆動ローラ 1 0 2を回転駆動しつつ、油圧シリンダ 1 1 6により矯正ローラ 1 0 4を上方に付勢して変位せしめ、金属リング Wを塑性変形させる。

このとき、周長補正装置 1 0 1は、変位センサ 1 2 1により検出される矯正ローラ 1 0 4の変位量が、前記のようにして算出された変位量に一致するまで、矯正ローラ 1 0 4を上方に付勢し、その後、付勢を解除する。

次に、周長補正装置 1 0 1は、再び従動ローラ 1 0 3を駆動ローラ 1 0 2から離間する方向に変位させて、前記と同一にして金属リング Wの周長の実寸を算出する。そして、該補正処理後の周長の実寸と、所望の周長の差を求め、該実寸が所望の周長に一致していれば操作を終了する < 一方、前記補正処理後の周長の実寸が所望の周長に一致していなければ- 前記周長の実寸と、所望の周長の差に基づいて前記操作を繰り返す。これにより、金属リング Wの周長が確実に所望の周長となるように補正することができる。

また、前記周長補正装置 1 0 1では、圧延、溶体化処理後の金属リング Wの周長を略一定と ί反定して、該周長に対して矯正ローラ 1 0 4を所定の変位量で変位させるようにしてもよい。この場合、最初に駆動ローラ 1 0 2、従動ローラ 1 0 3及び矯正ローラ 1 0 4に金属リング Wを掛け回した後に実測された金属リング Wの周長を、圧延及び溶体化処理後の金属リング Wの周長として設計上または工程管理上定められる標準周長と比較する。そして、両者の差から矯正ローラ 1 0 4の変位量を補正する。

前述のようにして、矯正ローラ 1 0 4の変位量を補正することにより矯正ローラ 1 0 4を変位させる操作を 1回のみとして、金属リング Wの周長の実寸が容易かつ確実に所望の周長となるように補正することができる。また、歩留りを向上させることができる。

しかしながら、前記周長補正装置 1 0 1では、最初に駆動ローラ 1 0 2、従動口一ラ 1 0 3及び矯正ローラ 1 0 4に金属リング Wを掛け回して装着するときには、従動ローラ 1 0 3を駆動ローラ 1 0 2側に近接させる操作を手動で行わなければならない。あるいは、周長補正処理後の金属リング Wを駆動ローラ 1 0 2、従動ローラ 1 0 3及び矯正ローラ 1 0 4から取り外すときにも、従動口ーラ 1 0 3を駆動口一ラ 1 0 2側に近接させる操作を手動で行わなければならない。そこで、前記周長補正装置 1 0 1では、全工程を自動化することが望まれる。発明の開示

本発明は、前記事情に鑑み、金属リングの周長補正の全工程を自動化することができる周長補正装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明の金属リングの周長補正装置は. 近接した状態で金属リングを装着して掛け回すことが可能な駆動ローラ及び従動ローラと、該駆動ローラ及び従動ローラの中間位置に備えられた矯正ローラと、該駆動口一ラ、従動ローラ及び矯正ローラに金属リングが掛け回されたときに該駆動ローラ及び従動ローラを相対的に互いに離間する方向に変位せしめる第 1の変位付与手段と、第 1の変位付与手段による変位が解除されたときに、該駆動ローラと従動ローラとの間隔を所定間隔に保持する間隔保持手段と、該矯正ローラを該駆動ローラ及び従動ローラの変位方向と直交し且つ該金属リングを延引する方向に変位せしめて、該間隔保持手段により該駆動ローラと従動ローラとの間隔を所定間隔に保持せしめると共に、該金属リングの周長を補正する第 2 の変位付与手段とを備える周長補正装置において、第 1及び第 2の変位付与手段による変位が解除されたときに、該駆動ローラと該従動ローラとを互いに近接する方向に変位せしめる第 3の変位付与手段を備えることを特徴とする。

また、本発明の周長補正装置において、前記第 1の変位付与手段は、前記駆動ローラまたは従動ローラに接続されて他方のローラから離反する方向に水平に延設されたワイヤと、該ワイヤの他端部に連結され、該ワイヤの途中に設けられた滑車により鉛直方向に垂下されることにより該ワイヤを介して前記駆動ローラまたは従動ローラに変位を付与する第 1の錘と、該錘を垂下方向から上方に支持して該錘による変位を解除するテーブルとからなることを特徴とする。

本発明の周長補正装置によれば、まず、第 1及び第 2の変位付与手段による変位が解除された状態で、第 3の変位付与手段により回転を停止した状態の前記駆動ローラと従動ローラとを互いに近接せしめる。そして、金属リングを該駆動口一ラ、従動ローラ及び矯正ローラに掛け回して装着する。

次に、第 3の変位付与手段による変位を解除し、第 1の変位付与手段により該駆動ローラ及び従動ローラを相対的に互いに離間する方向に変位せしめ、該駆動ローラを回転駆動して、前記のように装着された金属リングを緊張状態とする。そして、このときの駆動ローラと従動ローラとの軸間距離から前記金属リングの周長の実寸を算出し、該周長の実寸に基づいて所要の補正量を算出する。

次に、第 1 の変位付与手段による変位を解除すると共に、前記駆動口ーラを回転駆動しつつ、前記金属リングの周長の実寸に基づいて算出された補正量に従って、第 2の変位付与手段により前記矯正ローラを変位させる。第 2の変位付与手段によれば、前記矯正ローラは前記駆動ローラ及び従動ローラの変位方向と直交し且つ該金属リングを延引する方向に変位せしめられる。この結果、前記金属リングが塑性変形せしめられ周長補正処理が行われる。

前記周長補正処理が終了したならば、第 2の変位付与手段による変位が解除され、前記矯正ローラが元の位置に復帰せしめられる。同時に、再び第 1の変位付与手段により前記駆動ローラ及び従動ローラが相対的に互いに離間する方向に変位せしめられる。

このとき、第 1の変位手段は、前記のように、前記駆動口一ラまたは従動ローラに接続されたワイヤと、該ワイヤの他端部に連結されて鉛直下方に垂下される第 1の錘とからなる。従って、第 1の変位手段は、前記第 1の錘の自重により前記駆動口一ラまたは従動口一ラを相対的に互いに離間する方向に変位させることにより、第 2の変位付与手段による前記矯正ローラを元の位置に復帰させる作動に、自動的に追従することができる。

これにより、第 2の変位付与手段により前記矯正ローラが元の位置に復帰せしめられる際に、前記のように周長補正された金属リングが前記駆動口一ラ、従動ローラ及び矯正口一ラから脱落することを防止することができる。

次に、前記駆動ローラの回転を停止すると共に、第 2の変位付与手段による変位を解除し、再び第 3の変位付与手段により回転を停止した状態の該駆動ローラと従動ローラとを互いに近接する方向に変位せしめるそして、周長補正処理された金属リングを前記駆動ローラ、従動ローラ及び矯正ローラから取り外すと共に、新しい金属リングを該駆動ローラ従動ローラ及び矯正ローラに掛け回して装着し、前述の操作を繰り返す, 本発明の周長補正装置によれば、前述のようにすることにより、前記金属リングの周長補正処理の全工程を自動化することができる。

本発明の周長補正装置では、前記金属リングの周長補正処理の際に、上述のように、第 1の変位付与手段により前記駆動ローラと従動ローラとを互いに離間するように変位せしめた後、第 1の変位付与手段による変位を解除する。そして、第 2の変位付与手段により前記矯正ローラを変位せしめる。ところが、このようにすると、前記矯正ローラの変位に対応して前記駆動ローラと従動ローラとが急激に近接し、互いに衝突する虞がある。

そこで、本発明の周長補正装置は、前記第 2の変位付与手段により前記金属リングを延引する際に、該駆動ローラと該従動ローラとの急激な接近を妨げる制動手段を備えることを特徴とする。本発明の周長補正装置は、前記制動手段を備えることにより、前記駆動ローラと従動ローラとの衝突を防止することができる。

また、本発明の周長補正装置は、前記第 2の変位付与手段が、前記間隔保持手段により所定間隔に保持されている前記駆動ローラと従動ローラとの軸心の間隔を垂直に二等分する線上に沿って、前記矯正ローラを変位せしめることを特徴とする。

本発明の周長補正装置によれば、前記矯正ローラが、前記駆動ローラ及び従動口一ラの軸心の間隔を垂直に二等分する線上に沿つて変位するので、前記矯正ローラと駆動ローラとの軸間距離と、前記矯正ローラと従動ローラとの軸間距離とが常に等しくなる。この結果、前記金属リングは、前記矯正ローラと駆動ローラとの間の部分と、前記矯正ローラと従動ローラとの間の部分とに等しい荷重がかかるので、周長補正後に幅. 板厚等について、優れた精度を得ることができる。

ところで、前記金属リングが無段変速機用の金属ベルトを構成する材料である場合、前記金属リングは、前記金属ベルトの各層毎に設計上または工程管理上の標準周長が定められている。前記金属リングは、マルエージング鋼等の超強力鋼の薄板の端部同士を溶接して形成されたドラムが所定幅に裁断された後、前記金属ベル卜の各層の標準周長に圧延されている。この結果、前記金属リングは、前記金属ベルトの層の数に対応する複数の種類を備え、それぞれの種類毎に少しずつ異なる標準周長に圧延されている。前記金属リングの周長の実寸は、前記圧延処理に続く前記溶体化処理の条件の相違等によりバラツキが生じるが、それぞれの種類毎に、前記圧延処理により付与された標準周長とはある程度の対応関係が保たれている。

そこで、本発明の周長補正装置では、前記補正前の金属リングをそれぞれの種類毎に供給するときに、最初に供給された金属リングの周長がわかれば、第 2の変位付与手段による前記矯正ローラの変位量を一律としても、ほぼ前記標準周長に補正することができ、処理が容易になる。ところが、前記溶体化処理では、複数の種類の金属リングが混合されてしまうことがある。

前記補正前の複数種の金属リングが混合されて、そのまま周長補正装置に供給された場合、該金属リングを一律に周長補正したのでは、補正前の金属リングの種類によっては所定の標準周長に対する補正量が該金属リングの塑性変形の限界を超えることがある。また、補正前の金属リングの種類によっては、補正前の周長が所定の標準周長を超えていることがある。そして、このような場合には、補正前の金属リングをそれぞれの種類の標準周長に補正することができなくなる。

そこで、本発明の周長補正装置は、前記金属リングの周長補正前の周長の実寸を算出する第 1の算出装置と、第 1の算出装置により測定された周長の実寸に対応する補正後の標準周長を選択する選択装置と、該金属リングの周長の実寸と該標準周長とを比較して、該金属リングの周長を該標準周長に補正するために必要とされる補正量を算出する第 2の算出装置とを備え、前記第 2の変位付与手段は第 2の算出装置により算出された補正量に従って前記矯正ローラを変位せしめることを特徴とする < 本発明の周長補正装置によれば、まず、前記第 1の算出装置により、補正前の金属リングの周長の実寸が算出される。前記補正前の金属リングの周長の実寸は、前述のように、前記圧延処理に続く前記溶体化処理の条件の相違等によりバラツキを生じているとしても、前記圧延処理により付与されたそれぞれの種類の標準周長と、一定の対応関係がある。そこで、次に、前記選択装置により、前記第 1の算出装置により算出された補正前の金属リングの周長の実寸に対応する補正後の標準周長が選択される。補正後の標準周長が選択されたならば、次に、前記第 2の算出装置により、前記補正前の金属リングの周長の実寸と、補正後の標準周長とが比較され、該補正前の金属リングの周長を該標準周長に補正するために必要とされる補正量が算出される。そして、前記第 2の変位付与手段が、前記第 2の算出装置により算出された補正量に従って前記矯正ローラを変位せしめることにより、前記補正前の金属リングが前記選択された標準周長に補正される。

従って、本発明の周長補正装置によれば、複数種の金属リングが混在して供給された場合にも、補正前の金属リングの周長をそれぞれ種類の標準周長に適切に補正することができる。

一方、前記補正前の複数種の金属リングが所定の種類毎に周長補正装置に供給される場合でも、前記溶体化処理等において、所定の種類の金属リングに他種の金属リングが混合され、そのまま周長補正工程に供給されてしまうことがある。この場合、補正前の金属リングの種類によつては所定の標準周長に対する補正量が該金属リングの塑性変形の限界を超えることがある。また、補正前の金属リングの種類によっては、補正前の周長が所定の標準周長を超えていることがある。そして、このような場合には、補正後に所定の標準周長を備える金属リングが得られない, そこで、本発明の周長補正装置は、前記金属リングの周長補正前の周長の実寸を算出する算出装置と、該算出装置により測定された周長の実寸に対応する補正後の標準周長を選択する選択装置とを備え、該算出装置により算出された該周長の実寸が該選択装置により選択される補正後の標準周長の範囲外であったときに、前記第 1の変位付与手段は前記変位を解除することを特徴とする。

前記算出装置により算出された補正前の金属リングの周長の実寸が、前記選択装置により選択される補正後の標準周長の範囲外であったときには、このような金属リングを周長補正しても、所定の標準周長を備える金属リングを得ることができない。そこで、この場合、本発明の周長補正装置は、前記第 1の変位付与手段による前記変位を解除する。この結果、本発明の周長補正装置によれば、補正前の周長の実寸が前記選択装置により選択される補正後の標準周長の範囲外である金属リングが供給された場合には、該金属リングを確実に払出すことができる。

また、前記金属ベルトは、前述のように少しずつ周長の異なる複数種の金属リングを相互に積層することにより形成される。このとき、前記金属リングは、相互に積層されたときに積層状態の保持を容易にするために、断面が幅方向に沿って中央部で凸の円弧状形状を備えていることが望ましい。

そこで本発明の周長補正装置において、前記矯正ローラは、外周面が厚さ方向に沿って中央部で凸の断面視円弧状の形状を備えることを特徴とする。

前記構成を備える本発明の周長補正装置では、前記矯正口一ラを前記第 2の変位付与手段により変位せしめて前記金属リングの周長補正を行うことにより、該金属リングに該矯正ローラの外周面の形状が転写される。従って、前記金属リングの断面を、幅方向に沿って中央部で凸の円弧状形状を備えるものとすることができる。断面が前記形状を備える前記金属リングによれば、前述のように積層されたときに、前記中央部で互いに係合して、その積層状態の保持を容易にすることができる。

ところで、前記金属リングは、前記溶体化処理が完了するまでの工程で変形して周縁長が左右で異なっていることがある。このような金属リングを前記駆動ローラ、従動口一ラ及び矯正ローラに掛け回して周長補正を行うと、幅方向の左右で加工量に差が生じ、後工程の時効処理または窒化処理により、前記周縁長の差がさらに拡大することがある。また. 前記矯正ローラの外周面厚さ方向に中央部で凸の断面視円弧状の形状が付与されていると、前記周縁長が左右で異なっている金属リングは、該ローラの回転駆動時に前記円弧状の形状に沿って次第にローラ中央部から端部側に移動し、所望の形状が付与されないことがある。或いは、甚だしいときには、前記金属リングが前記矯正ローラから脱落することがめる。

そこで、前記矯正ローラが外周面厚さ方向に沿って中央部で凸の断面視円弧状の形状を備える本発明の周長補正装置では、前記矯正ローラを前記第 2の変位付与手段により変位せしめて前記金属リングの周長補正を行う前に、回転を停止した状態の駆動ローラ及び従動ローラを相対的に互いに離間する方向に変位させる。このとき、前記駆動ローラ及び従動ローラの相対的変位により、前記金属リングに塑性変形可能な荷重を付与することにより、前記金属リングの周縁長が左右で等しくなるように矯正することができる。

また、前記金属リングの周縁長が左右で等しくなるように矯正するために、本発明の周長補正装置では、前記矯正ローラが、前記金属リングの両周縁の周長差に応じて軸線を傾動させる矯正ローラ傾動手段を備えるようにしてもよい。

前記構成を備える本発明の周長補正装置では、まず、前記金属リングを、例えば、該金属リングの周長の長い一方の周縁側から前記駆動ローラ、従動ローラ及び矯正ローラに掛け回して装着する。次に、前記矯正ローラ傾動手段により、前記矯正ローラの軸線を金属リングの幅方向の傾斜に相反する方向に傾動させる。

この状態で、前記矯正ローラを前記第 2の変位付与手段により変位せしめて前記金属リングの周長補正を行うと、前記矯正ローラは、前記金属リングの幅方向の傾斜に相反する方向に傾動されているので、前記金属リングは周長の長い一方の周縁よりも周長の短い他方の周縁の伸張量が大きくなる。この結果、前記金属リングは前記左右の周縁長の差が解消され、両周縁の周長差が等しくなるように容易に矯正することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の周長補正装置の一実施形態を示す構成図である。図 2は、図 1の装置の構成を示すブロック図である。

図 3は、本発明の周長補正装置の他の実施形態を示す構成図である。図 4は、図 1の装置の要部拡大図である。

図 5は、図 1の装置の模式的作動説明図である。

図 6は、図 1の装置の要部断面図である。

図 7は、複数の金属リングを積層した状態を示す説明的断面図である, 図 8は、図 1の装置の要部を示す説明的断面図である。

図 9は、矯正ローラ傾動手段の一構成例を模式的に示す説明図である, 図 1 0は、矯正ローラ傾動手段を備える本発明の周長補正装置の作動説明図である。

図 1 1は、矯正ローラ傾動手段の他の構成例を模式的に示す説明図である。図 1 2は、矯正口一ラ傾動手段のさらに他の構成例を模式的に示す説明図である。

図 1 3は、図 1 2の矯正口一ラ傾動手段の要部断面図である。

図 1 4は、図 1 2の矯正ローラ傾動手段の構成を示すブロック図である。

図 1 5は、従来の周長補正装置の一形態を示す構成図である。発明を実施するための最良の形態

本実施形態の金属リングの周長補正装置（以下、単に周長補正装置と略記する）は、無段変速機用金属ベルトの材料となる金属リングの周長捕正を行うものである。前記金属リングは、マルエージング鋼等の超強力鋼の薄板をベンディングしてループ化した後、端部同士を溶接して形成されたドラムを所定幅に裁断して形成され、圧延処理、溶体化処理が施されたものである。前記金属リングは、前記金属ベルトの層の数に対応する複数の種類を備え、前記圧延処理によりそれぞれの種類毎に少しずつ異なる標準周長が付与されている。しかし、前記金属リングは、前記圧延処理に続く前記溶体化処理により、それぞれの種類の周長にバラツキが生じており、前記無段変速機用金属ベル卜を形成するためには周長を補正する必要がある。

本実施形態の周長補正装置 1は、前記金属リング Wの周長補正を行うものであって、図 1示のように、金属リング Wが掛け回される駆動口一ラ 2と従動ローラ 3 とを備え、さらに駆動ローラ 2と従動ローラ 3との中間位置に矯正ローラ 4を備える。

周長補正装置 1は基台 5を備え、基台 5上に固定された駆動ローラ支持部材 6には駆動ローラ 2が回転自在に軸支されている。駆動ローラ 2 は、駆動ローラ支持部材 6の後方に設けられた図示しない駆動モ一夕により回転駆動される。基台 5上に固着されたガイドレール 7には、従動ローラ支持部材 8が水平方向に搐動自在に係合されており、従動ローラ 3は従動ローラ支持部材 8に回転自在に軸支される。

従動ローラ支持部材 8には、水平に延設されたワイヤ 9が接続されており、ワイヤ 9の他端部には第 1錘 1 0が連結されている。第 1錘 1 0 は、ワイヤ 9の途中、基台 5に立設された架台 1 1の従動ローラ 3側の基部に取着されたブラケット 1 2に軸支された滑車 1 3を介して、鉛直下方に垂下されている。従動ローラ 3は、従動ローラ支持部材 8が第 1 錘 1 0の荷重によりガイドレール 7に沿って摺動することにより、駆動ローラ 2から離間するように変位可能とされている。第 1錘 1 0は、基台 5の脚部 5 aに備えられたシリンダ 1 4のシリンダロッド 1 5の先端に取着されたテーブル 1 6により垂下方向から上方に支持されて、従動ローラ支持部材 8の変位を解除する。

また、従動ローラ支持部材 8には、基台 5上に立設された支柱 1 8に取着されたシリンダ 1 9のシリンダロッド 2 0が接続されている。そして、シリンダ 1 9は、第 1錘 1 0がテ一ブル 1 6により上方に支持されて第 1錘 1 0による従動ローラ支持部材 8の変位が解除されたときに、シリンダロッド 2 0を介して従動ローラ支持部材 8を押圧する。これにより、従動ローラ 3は駆動ローラ 2に近接する方向に変位可能とされている。駆動ローラ支持部材 6と従動ローラ支持部材 8とには、互いに当接して駆動ローラ 2と従動ローラ 3との軸間距離を所定間隔に保持する 1対の間隔保持部材 2 1， 2 2が相対向して備えられている。

また、基台 5上に立設された支柱 2 3には、従動ローラ 3の変位方向と平行な方向に変位可能なプローブ 2 4を備える変位センサ 2 5が設けられている。変位センサ 2 5は、プローブ 2 4の先端が図示しないばね部材等により従動ローラ 3方向に付勢されて従動ローラ支持部材 8に当接し、従動ローラ支持部材 8 と共に変位することにより、従動ローラ 3 の変位量を検出する。

矯正ローラ 4は矯正ローラ支持部材 2 6に回転自在に軸支されている ₍ また、矯正ローラ支持部材 2 6は、架台 1 1上に備えられたサーポモー夕 2 7の回転軸に連結されたポールねじ 2 8に、連結部材 2 9を介して接続されている。この結果、矯正ローラ 4は、サーポモータ 2 7及びポ —ルねじ 2 8により制御される変位量に従って、従動ローラ 3の変位方向と直交する方向に変位可能とされている。

また、周長補正装置 1は、図 2に示すように、制御装置 3 1を備えている。制御装置 3 1は、駆動口一ラ 2の駆動モー夕と、テーブル 1 6により第 1錘 1 0を上方に支持するためのシリンダ 1 4と、従動ローラ支持部材 8を駆動ローラ 2に近接する方向に変位させるためのシリンダ 1 9と、矯正ローラ 4を変位させるためのサーポモー夕 2 7 と、従動ローラ支持部材 8の変位を検出する変位センサ 2 5とに接続されている。また、制御装置 3 1は、供給された金属リング Wの周長の実寸を算出する第 1算出装置 3 2と、金属リング Wの周長の実寸に対応する補正後の標準周長を選択する選択装置 3 3 と、補正後の標準周長に対する補正量を算出する第 2算出装置 3 4とを備えている。

次に、図 1、図 2を参照して、周長補正装置 1の作動について説明する。周長補正装置 1では、まず、駆動ローラ 2と従動口一ラ 3との回転が停止された状態で、図 2示の制御装置 3 1が、シリンダ 1 4を作動させて、テーブル 1 6を上方に移動させる。これにより、テーブル 1 6が第 1錘 1 0を支持し、第 1錘 1 0による従動ローラ支持部材 8の変位が解除される。

次に、制御装置 3 1は、シリンダ 1 9を作動させて従動ローラ支持部材 8を押圧し、従動ローラ 3を駆動ローラ 2に近接する方向に移動せしめる。そして、駆動ローラ支持部材 6に備えられている間隔保持部材 2 1 と、従動ローラ支持部材 8に備えられている間隔保持部材 2 2とが、互いに当接された状態とする。

この状態で、前工程で圧延処理と、それに続く溶体化処理が施されたマルェ一ジング鋼製の金属リング Wが、駆動ローラ 2、従動口一ラ 3及び矯正ローラ 4に掛け回して装着される。前記金属リング Wの装着は、例えば前工程から搬送されてきた金属リング Wを、一定距離を存して相対向する 1対以上のつめ部材（図示せず）等で把持することにより行うことができる。

金属リング Wが駆動口一ラ 2、従動ローラ 3及び矯正ローラ 4に掛け回わされたならば、次に制御装置 3 1は、駆動ローラ 2の回転駆動を開始し、シリンダ 1 9による従動ローラ支持部材 8の変位を解除すると共に、シリンダ 1 4による第 1錘 1 0の支持を解除する。すると、従動口 —ラ支持部材 8に第 1錘 1 0の荷重が作用し、従動ローラ支持部材 8がガイドローラ 7に沿って摺動されるので、従動口一ラ 3が駆動口一ラ 2 から離間する方向に変位せしめられる。

この結果、駆動ローラ 2、従動ローラ 3及び矯正ローラ 4に掛け回わされた金属リング Wが第 1錘 1 0の負荷（例えば 2 0 k g ) により緊張状態となる。このとき、変位センサ 2 5は、プローブ 2 4を介して従動口一ラ 3の変位量を検出し、該変位量を制御装置 3 1に入力する。制御装置 3 1は、変位センサ 2 5により検出された従動ローラ 3の変位量から、第 1算出装置 3 2により駆動口一ラ 2と従動ローラ 3との軸間距離を求め、該軸間距離の関数として金属リング Wの周長の実寸を算出する, ここで、周長補正装置 1では、前記圧延処理に続く前記溶体化処理で前記補正前の複数種の金属リング Wが混合されて、そのまま供給される場合がある。そこで、周長補正装置 1では、次に、第 1算出装置 3 2により算出された金属リング Wの周長の実寸を選択装置 3 3に入力する。金属リング Wの周長の実寸は、前記溶体化処理において、処理条件の相違等によりバラツキを生じている。しかし、金属リング Wは、前記圧延処理により、前記金属ベル卜の各層に対応するそれぞれの種類毎に所定の標準周長が付与されているので、前記溶体化処理により周長の実寸にバラツキが生じたとしても、該実寸と標準周長との間には一定の対応関係がある。

そこで、次に、第 1算出装置 3 2により算出された金属リング Wの周長の実寸に対応する標準周長が、選択装置 3 3により選択される。前記標準周長が選択されたならば、次に、第 2算出装置 3 4により、金属リング Wの周長の実寸と前記標準周長とが比較され、金属リング Wの周長を該標準周長に補正するために必要とされる矯正ローラ 4の変位量が算出される。尚、前記変位量は金属リング Wのスプリングバックを考慮して設定される。

次に、制御装置 3 1は、再びシリンダ 1 4を作動させてテーブル 1 6 により第 1錘 1 0を支持し、第 1錘 1 0による従動ローラ支持部材 8の変位を解除する。これと同時に、制御装置 3 1は、サーポモ一タ 2 7を作動させ、ボールねじ 2 8を介して矯正ローラ支持部材 2 6に軸支された矯正口一ラ 4を前記金属リング Wに当接させる。そして、ポールねじ 2 8の回転により、矯正ローラ 4を前記のようにして算出された変位量に従って、上方に変位させる。このとき、矯正ローラ 4の変位量は、サ —ポモータ 2 7及びボ一ルねじ 2 8の回転数により制御される。

次に、制御装置 3 1は、矯正ローラ 4の変位が金属リング Wのスプリングバックを考慮して設定された所定の変位量に達したならば、金属リング Wのスプリングバックを低減するために、該変位量を数秒間維持したのち、サ一ポモー夕 2 7を逆転させて、矯正ローラ 4を元の位置に復帰させる。そして、制御装置 3 1は、矯正ローラ 4が元の位置に復帰したならば、サーポモータ 2 7を停止させる。

また、制御装置 3 1は、矯正ローラ 4を元の位置に復帰させるときにシリンダ 1 9を作動させ、従動ローラ 3を駆動ローラ 2から離間する方向に変位せしめる。このとき、従動口一ラ 3は、第 1錘 1 0の自重により変位せしめられるので、矯正ローラ 4が元の位置に復帰する作動に自動的に追従して、変位せしめられる。これにより、矯正口一ラ 4が元の位置に復帰する際に、駆動ローラ 2、従動ローラ 3及び矯正ローラ 4に掛け回わされた金属リング Wが緊張した状態を維持し、装置から脱落することを防止することができる。

図 1示の周長補正装置 1では、矯正ローラ 4を変位させる操作を 1回のみとしてもよいが、矯正ローラ 4が元の位置に復帰したのち、前述と同一の操作により金属リング Wの周長の実寸を算出し、さらに周長補正処理を繰り返してもよい。前記のように周長補正処理を繰り返すことにより、補正された周長の精度を向上することができる。

前記いずれかの方法により周長補正処理が終了したならば、制御装置 3 1は、駆動ローラ 2の回転を停止すると共に、シリンダ 1 4を作動させてテーブル 1 6により第 1錘 1 0を支持し、第 1錘 1 0による従動口ーラ支持部材 8の変位を解除する。次いで、制御装置 3 1は、再びシリンダ 1 9を作動させて、従動ローラ支持部材 8を押圧し、従動ローラ 3 を駆動ローラ 2に近接する方向に移動せしめる。

そして、周長補正処理が終了した金属リング Wを、駆動ローラ 2、従動ローラ 3及び矯正ローラ 4から取り外す。前記金属リング Wの取り外しは、前記つめ部材等により金属リング Wを把持することにより行うことができる。

また、周長補正装置 1では、前記複数の種類の金属リング Wのうち、所定の種類の金属リング Wを選択的に供給するようにしてもよい。この場合には、選択装置 3 3により選択される標準周長は、前記所定の種類の金属リング Wに対応するものに予め設定しておくことができる。しかし、この場合においても、前記溶体化処理等で、前記所定の種類の金属リング Wに他の種類の金属リング Wが混入し、そのまま周長補正装置 1 に供給されることがある。

そこで、制御装置 3 1は、第 1算出装置 3 2により金属リング Wの周長の実寸が算出されたならば、該周長の実寸を選択装置 3 3に入力し、供給された金属リング Wの周長の実寸と、予め設定された標準周長とが対応していることを確認する。そして、供給された金属リング Wの周長の実寸と、予め設定された標準周長とが対応していることが確認されたならば、第 2算出装置 3 4により、該周長の実寸と標準周長とを比較して矯正ローラ 4の変位量を算出し、前述と同一の操作により周長補正を行う。

一方、供給された金属リング Wの周長の実寸が、予め設定された標準周長に対応する周長の実寸の範囲外であった場合には、制御装置 3 1は, 再びシリンダ 1 4を作動させてテーブル 1 6により第 1錘 1 0を支持し，第 1錘 1 0による従動ローラ支持部材 8の変位を解除する。次いで、制御装置 3 1は、駆動ローラ 2の回転を停止すると共に、再びシリンダ 1 9を作動させて従動ローラ支持部材 8を押圧し、従動ローラ 3を駆動口ーラ 2に近接する方向に移動せしめる。そして、金属リング Wを、駆動ローラ 2、従動ローラ 3及び矯正ローラ 4から払出す。前記払出しは、周長補正後の金属リング Wを取り外すときと同一にして、前記つめ部材等により金属リング Wを把持することにより行うことができる。

また、周長補正装置 1で、前述のようにして周長補正を行うときに、第 1錘 1 0をテ一プル 1 6により支持して従動ローラ支持部材 8の変位が解除された状態で、矯正ローラ 4を上方に変位させると、従動ローラ支持部材 8が急激に駆動ローラ 2に近接する方向に変位し、駆動ローラ支持部材 6，従動ローラ支持部材 8が衝突することが懸念される。しかし、本実施形態の周長補正装置 1では、従動口一ラ支持部材 8にシリンダロッド 2 0を介して接続されているシリンダ 1 9が抵抗となり制動手段として作用する。この結果、従動ローラ支持部材 8の駆動ローラ 2に近接する方向への急激な変位が妨げられ、駆動ローラ支持部材 6と、従動ローラ支持部材 8との衝突を防止することができる。

図 1示の周長補正装置 1では、従動ローラ 3を駆動ローラ 2に近接する方向に移動せしめる手段として、シリンダロッド 2 0を介して従動口ーラ支持部材 8に接続されたシリンダ 1 9を用いている。しかし、図 3 示の周長補正装置 4 1のように、従動ローラ支持部材 8にワイヤ 4 2を介して接続された第 2錘 4 3を用いてもよい。

周長補正装置 4 1において、従動ローラ支持部材 8には、駆動ローラ支持部材 6方向に水平に延設されたワイヤ 4 2が接続されており、ワイャ 4 2の他端部には第 2錘 4 3が連結されている。第 2錘 4 3は、ワイャ 9の途中、架台 1 1の駆動ローラ 2側の基部に取着されたブラケット 4 4に軸支された滑車 4 5を介して、鉛直下方に垂下されている。

この結果、従動ローラ 3は、第 1錘 1 0による従動ローラ支持部材 8 の変位が解除されたときには、第 2錘 4 3の荷重（例えば 5 k g ) によりガイドレール 7に沿って搐動して、駆動口一ラ 2に近接するように変位せしめられる。第 2錘 4 3は、基台 5の脚部 5 bに備えられたシリンダ 4 6のシリンダロッド 4 7の先端に取着されたテーブル 4 8により垂下方向から上方に支持されて、従動ローラ支持部材 8の変位を解除する < また、図 3示の周長補正装置 4 1は、矯正ローラ 4が上方に変位した後、元の位置に復帰する際には、第 1錘 1 0に代えて、従動ローラ支持部材 8にワイヤ 4 9を介して接続された第 3錘 5 0を用いる。

周長補正装置 4 1において、従動ローラ支持部材 8には、駆動ローラ支持部材 6から離間する方向に水平に延設されたワイヤ 4 9が接続されており、ワイヤ 4 9の他端部には第 3錘 5 0が連結されている。第 3錘 5 0は、ワイヤ 9の途中、架台 1 1の従動ローラ 3側の基部に取着されたブラケット 5 1に軸支された滑車 5 2を介して、鉛直下方に垂下されている。

この結果、矯正ローラ 4が上方から元の位置に復帰する際には、従動ローラ支持部材 8に第 3錘 5 0の荷重（例えば 3 0 k g ) が作用することにより、従動ローラ 3が駆動口一ラ 2から離間する方向に変位せしめられる。従って、駆動ローラ 2、従動ローラ 3及び矯正ローラ 4に掛け回わされた金属リング Wが緊張した状態を維持することができる。

第 3錘 5 0は、基台 5の脚部 5 aに備えられたシリンダ 5 3のシリンダロッド 5 4の先端に取着されたテーブル 5 5により垂下方向から上方に支持されることにより、従動ローラ支持部材 8の変位を解除する。周長補正装置 1 , 4 1の矯正ローラ支持部材 2 6は、図 4に拡大して示すように、駆動ローラ支持部材 6と従動ローラ支持部材 8とが、両者の間隔保持部材 2 1， 2 2を介して当接したときに、間隔保持部材 2 1 , 2 2に係合するように備えられている。そして、矯正ローラ 4は、駆動ローラ支持部材 6、従動ローラ支持部材 8が間隔保持部材 2 1， 2 2を介して当接したときの駆動ローラ 2と従動ローラ 3との軸間の垂直二等分線 H上に軸支されている。従って、矯正ローラ 4が次第に上方に変位するときには、図 5示のように、駆動ローラ 2の軸心 Aと、従動ローラ 3の軸心 Bと、矯正ローラ 4の軸心 Cとは、常に A C = B Cの関係を維持している。

この結果、駆動ローラ 2、従動ローラ 3及び矯正ローラ 4に掛け回された金属リング Wにおいて、矯正ローラ 4と駆動ローラ 2との間の部分 WAC と、矯正ローラ 4と従動ローラ 2 との間の部分 W _{B C} とに等しい荷重がかかる。従って、周長補正後に幅、板厚等の精度に優れた金属リング Wを得ることができる。

また、周長補正装置 1 , 4 1において、矯正ローラ 4は、図 6に示すように、外周面 6 1の幅方向の断面形状が円弧状となっている。そこで. かかる矯正ローラ 4をサーポモータ 2 7及びポールねじ 2 8で付勢して金属リング Wを組成変形せしめることにより、金属リング Wに矯正口一ラ 4の外周面 6 1の形状が転写され、図 7に示すように、幅方向の断面形状が円弧状となっている金属リング Wを得ることができる。

前記断面形状が付与された金属リング Wは、無段変速機用ベルトを形成するために、複数の金属リング W， W， · · · を、図 7に矢示するように相互に積層したときに、各金属リング Wが前記円弧状部 6 2により相互に係合するので、容易に積層状態を保持することができる。

ところで、金属リング Wは、前記溶体化処理が完了するまでの工程で. 図 8 ( a ) 示のように左右の周縁 6 3 a， 6 3 bの周長が異なるような変形を生じていることがある。前記周縁 6 3 a , 6 3 bの周長差は、マルエージング鋼等の薄板をドラム状に溶接する際に、ドラム状体がテーパ状に変形したり、ドラム状体を所定の幅に裁断する際に金属リング W がテーパ状に変形することによるものである。前記周長差は、或いは、前記溶体化時に加熱された金属組織が変態を起こすために、このときの金属リング Wの保持状態や、溶体化後の冷却速度等の相違により生じるものである。尚、図 8では、説明のために周縁 6 3 a , 6 3 bの周長差を誇張して示している。

金属リング Wは、前記周縁 6 3 a , 6 3 bの周長差をそのまま放置して周長補正を行うと、後工程の時効処理及び窒化処理で、前記周長差がさらに拡大する虞がある。また、前記周長補正時に駆動ローラ 2を回転駆動すると、金属リング Wが矯正ローラ 4の外周面 6 1の円弧状形状に沿って、矯正ローラ 4の中央から短い方の周縁（図では 6 3 a ) 側に移動する。この結果、周長補正後の金属リング Wの幅方向に所望の円弧状形状が付与できなかったり、甚だしい場合は、金属リング Wが矯正ローラ 4から脱落して周長補正自体が困難になることがある。

そこで、本実施形態では、次に駆動ローラ 2が回転を停止している状態で従動ローラ 3を駆動ローラ 2から離間する方向に変位せしめて金属リング Wに塑性変形により変形可能な荷重を付与する。前記荷重は、金属リング Wに張力を付与するための荷重より大であるが、金属リング W の周長補正を可能にするほど大きくする必要はない。

この結果、図 8 ( b ) に示すように、金属リング Wが駆動ローラ 2の外周面 6 4と、従動ローラ 3の外周面 6 5とに沿う形状に矯正され、左右の周縁 6 3 a , 6 3 bの周長が等しくなる。

前述のようにして、左右の周縁 6 3 a , 6 3 bの周長が等しくなつたならば、先に説明したように、駆動ローラ 2を回転駆動しつつ、金属リング Wの周長の実寸を測定し、次いで、矯正ローラ 4を変位せしめて金属リング Wに塑性変形により周長補正可能な荷重を付与することにより . 金属リング Wを所定の周長に周長補正する。前記周長補正可能な荷重は. 前記塑性変形により周長差を矯正する荷重よりも大である。

金属リング Wの左右の周縁 6 3 a， 6 3 bの周長が異なるときには、図 9乃至図 1 3に示す矯正ローラ傾動手段を備える装置により周長差を矯正するようにしてもよい。

図 9示の装置は周長補正装置 1， 4 1の変形例であり、矯正ローラ傾動手段 7 1は、図 1 , 3示のポールねじ 2 8に連結された移動部材 7 2 と、矯正ローラ 4を軸支して移動部材 7 2に傾動自在に取着された矯正ローラ支持部材 2 6と、矯正ローラ支持部材 2 6を傾動させる 1対の傾斜部材 7 3 a , 7 3 bとを備えている。移動部材 7 2は上下方向に延設されたガイドレール 7 4に沿って搢動自在とされ、矯正口一ラ支持部材 2 6は、ボールねじ 2 8により移動部材 7 2を介して変位が付与される, 傾斜部材 7 3 a， 7 3 bは、共に縦断面視くさび状に形成されており . 一側面に傾斜面 7 5が形成されている。両傾斜部材 7 3 a , 7 3 bは、それぞれ移動部材 7 2に支持された押圧ねじ 7 6 , 7 7により移動部材 7 2と矯正ローラ支持部材 2 6との間へ押圧挿入することができ、傾斜面 7 5により移動部材 7 2に対して矯正ローラ支持部材 2 6を傾斜させる。

この結果、傾斜部材 7 3 a， 7 3 bは、それぞれ押圧ねじ 7 6， 7 7 により挿入量を調節することによって、矯正ローラ支持部材 2 6を所望の角度に傾動させることができる。そして、矯正ローラ支持部材 2 6が傾動することによって、矯正ローラ支持部材 2 6に軸支されている矯正口一ラ 4の軸線 Zを上下方向に傾斜させることができる。

前記構成を備える周長補正.装置 1 , 4 1では、まず、金属リング Wの両周緣 6 3 a , 6 3 bの周長差を測定し、図 1 0 ( a ) に示すような傾斜（一方の周縁 6 3 bから他方の周縁 6 3 aにかけての縮径方向の傾斜）を把握する。

次いで、図 9に示すように、移動部材 7 2と矯正ローラ支持部材 2 6 との間への傾斜部材 7 3 a， 7 3 bの挿入量を調節して、金属リング W の傾斜に対応するように矯正ローラ 4の軸線 Zを傾斜させる。

続いて、前述のように、金属リング Wを、駆動ローラ 2、従動ローラ 3及び矯正ローラ 4に掛け回して装着する。このとき、図 1 0 ( a ) に側面示するように、矯正ローラ 4の軸線 Zの傾斜方向に対して金属リング Wの傾斜方向が相反するように、金属リング Wを駆動ローラ 2、従動ローラ 3及び矯正ローラ 4に掛け回す。そして、図 1 0 ( b ) に平面示するように、従動ローラ 3及び矯正ローラ 4に掛け回された金属リング Wを緊張状態として、駆動ローラ 2を回転駆動しつつ、金属リング Wの周長の実寸を測定した後、矯正ローラ 4を変位せしめて金属リング Wに塑性変形により周長補正可能な荷重を付与することにより、金属リング Wを所定の周長に周長補正する。

このとき、矯正ローラ 4の軸線 Zが金属リング Wの傾斜に相反して傾斜していることにより、図 1 0 ( c ) に平面示するように、金属リング Wは両周縁 6 3 a , 6 3 bの周長差による傾斜が解消され、高精度な周長補正が施される。

また、図 9の装置に替えて、図 1 1に示すように、移動部材 7 2 と矯正ローラ支持部材 2 6との間に単一の傾斜部材 7 3を介在させる矯正口 —ラ傾動手段 7 8を採用してもよい。傾斜部材 7 3は、縦断面視くさび状に形成されており、一側面に形成された傾斜面 7 5により移動部材 7 2に対して矯正ローラ支持部材 2 6を傾斜させることができる。

また、図 9， 1 1の装置に替えて、図 1 2に示す矯正ローラ傾動手段 8 1を備える装置を採用することもできる。

矯正ローラ傾動手段 8 1は、図 1 , 3示のポールねじ 2 8に連結された移動部材 8 2と、矯正ローラ 4を軸支して移動部材 8 2に揺動自在に支持された矯正ローラ支持部材 2 6 と、該矯正ローラ支持部材 2 6を揺動させる揺動手段 8 3とを備えている。

移動部材 8 2は、上下方向に延設された一対のガイドレール 8 4 (図 1 2において一方のみを示す）に沿って摺動自在とされている第 1基体部 8 5 と、該第 1基体部 8 5の一端部（図中下端部）から水平方向に延出する支承部 8 6とを備えている。

矯正ローラ支持部材 2 6は、移動部材 8 2の第 1基体部 8 5に沿って延びる第 2基体部 8 7と、矯正ローラ 4を軸支する矯正ローラ支持部 8 8とを備えている。また、矯正ローラ支持部 8 8の下方端部には断面視半円状の当接部 8 9が形成されている。当接部 8 9は支承部 8 6に支承され、支承部 8 6には当接部 8 9に対応する凹部 9 0が形成されている < これにより、矯正ローラ支持部材 2 6は当接部 8 9を支点として第 2基体部 8 7が移動部材 8 2の第 1基体部 8 5に対して接近 · 離反する方向に揺動自在とされる。

揺動手段 8 3は、移動部材 8 2の第 1基体部 8 5に備えられたサーポモータ 9 1 と、サーポモータ 9 1の回転軸に同軸に連結されたポールねじ 9 2 とを備えている。ポールねじ 9 2は、移動部材 8 2の第 1基体部 8 5に回転自在に支持されて水平方向に延び、螺合部材 9 3を介して矯正ローラ支持部材 2 6の第 2基体部 8 7に連結されている。螺合部材 9 3は、図 1 3に示すように、矯正ローラ支持部材 2 6の第 2基体部 8 7 にポールブッシュ等の介揷部材 9 4を介して一対の枢軸 9 5により回転自在に支持されている。螺合部材 9 3は、これによつて、矯正ローラ支持部材 2 6の第 2基体部 8 7の揺動に円滑に追従できるようになっている。

また、揺動手段 8 3は、図 1 4に示す揺動制御装置 9 6を備えている ( 揺動制御装置 9 6は、サ一ポモータ 9 1 と、金属リング Wの両周緣 6 3 a , 6 3 bの周長差を測定する測定装置 9 7 とに接続されている。そして、揺動制御装置 9 6は、測定装置 9 7により測定される前記周長差に基づいて、サーポモー夕 9 1の作動を制御する。

前記矯正ローラ傾動手段 8 1を備える周長補正装置 1 , 4 1では、まず、測定装置 9 7により金属リング Wの両周縁 6 3 a， 6 3 bの周長差を測定し、図 1 0 ( a ) に示すような傾斜（一方の周縁 6 3 bから他方の周緣 6 3 aにかけての縮径方向の傾斜）を把握する。測定装置 9 7により測定された金属リング Wの傾斜方向及び傾斜量は制御装置 9 6に入力され、制御装置 9 6はサ一ポモータ 9 1を駆動して矯正口一ラ 4の軸線 Zを金属リング Wの傾斜に相反して傾斜させる。即ち、サーポモータ 9 1が制御装置 9 6により所定の回転回数だけ回転され、ポールねじ 9 2の回転に伴って螺合部材 9 3を介して矯正ローラ支持部材 2 6の第 2 基体部 8 7が傾斜される。この結果、図 1 2に示すように、矯正ローラ 4の軸線 Zが傾斜した状態となる。

続いて、前述のように、金属リング Wを、駆動ローラ 2、従動ローラ 3及び矯正ローラ 4に掛け回し、矯正ローラ 4の軸線の傾斜方向に対して金属リング Wの傾斜方向が相反するように装着する。そして、従動ローラ 3及び矯正ローラ 4に掛け回された金属リング Wを緊張状態として、駆動ローラ 2を回転駆動しつつ、金属リング Wの周長の実寸を測定した後、矯正ローラ 4を変位せしめて金属リング Wに塑性変形により周長補正可能な荷重を付与することにより、金属リング Wを所定の周長に周長補正する。

このとき、矯正ローラ 4の軸線 Zが金属リング Wの傾斜に相反して傾斜していることにより、金属リング Wは両周縁 6 3 a， 6 3 bの周長差による傾斜が解消され、高精度な周長補正が施される。

尚、金属リング Wを駆動ローラ 2、従動口一ラ 3及び矯正ローラ 4に掛け回して装着する操作と、矯正ローラ 4の軸線 Zを傾斜させる操作とは、どちらが先に行なわれてもよく、また、同時に行なわれてもよい。産業上の利用可能性

本発明の金属リングの周長補正装置は、例えば、無段変速機用金属べルトの材料となる金属リングの周長補正を自動的に行う用途に利用することができる。

Claims

求の範囲

1 . 近接した状態で金属リングを装着して掛け回すことが可能な駆動ローラ及び従動ローラと、

該駆動ローラ及び従動口一ラの中間位置に備えられた矯正ローラと、該駆動ローラ、従動口一ラ及び矯正ローラに金属リングが掛け回されたときに該駆動ローラ及び従動ローラを相対的に互いに離間する方向に変位せしめる第 1の変位付与手段と、

第 1の変位付与手段による変位が解除されたときに、該駆動ローラと従動ローラとの間隔を所定間隔に保持する間隔保持手段と、

該矯正ローラを該駆動ローラ及び従動ローラの変位方向と直交し且つ該金属リングを延引する方向に変位せしめて、該間隔保持手段により該駆動ローラと従動ローラとの間隔を所定間隔に保持せしめると共に、該金属リングの周長を補正する第 2の変位付与手段とを備える周長補正装置において、

第 1及び第 2の変位付与手段による変位が解除されたときに、該駆動ローラと該従動ローラとを互いに近接する方向に変位せしめる第 3の変位付与手段を備えることを特徴とする金属リングの周長補正装置。

2 . 前記第 2の変位付与手段は、前記矯正ローラを前記駆動ローラ及び従動ローラの変位方向と直交し且つ前記金属リングを延引する方向に変位せしめて前記金属リングの周長を補正した後、該矯正ローラの変位を解除して元の位置に復帰せしめ、

前記第 1の変位付与手段は、第 2の変位付与手段が該矯正ローラの変位を解除して元の位置に復帰せしめる際に、該駆動ローラ及び従動ローラを相対的に互いに離間する方向に変位せしめて、該金属リングが該駆動ローラ、従動口一ラ及び矯正ローラに掛け回された状態を維持すると共に、該矯正ローラが元の位置に復帰した後、該駆動ローラ及び従動口ーラの相対的に互いに離間する方向への変位を解除し、

前記第 3の変位付与手段は、第 2の変位付与手段による変位が解除された後、該駆動ローラと該従動ローラとを互いに近接する方向に変位せしめることを特徴とする請求項 1記載の金属リングの周長補正装置。

3 . 前記第 1の変位付与手段は、前記駆動ローラまたは従動ローラに接続されて他方のローラから離反する方向に水平に延設されたワイヤと. 該ワイヤの他端部に連結され、該ワイヤの途中に設けられた滑車により鉛直方向に垂下されることにより該ワイヤを介して前記駆動ローラまたは従動ローラに変位を付与する第 1の錘と、該錘を垂下方向から上方に支持して該錘による変位を解除するテーブルとからなることを特徴とする請求項 1または請求項 2記載の金属リングの周長補正装置。

4 . 前記間隔保持手段は、前記駆動ローラを軸支する駆動ローラ支持部材と、前記従動ローラを軸支する従動ローラ支持部材とから、相対向して突出して形成され、互いに当接する 1対の当接部材からなることを特徴とする請求項 1乃至請求項 3のいずれか 1項記載の金属リングの周長補正装置。

5 . 前記第 2の変位付与手段は、前記矯正ローラに接続され、該矯正ローラを前記駆動ローラ及び従動ローラの変位方向と直交し且つ前記金属リングを延引する方向に変位せしめるポールねじと、該ポールねじを回転駆動するサーポモータとからなることを特徴とする請求項 1乃至請求項 4のいずれか 1項記載の金属リングの周長補正装置。

6 . 前記第 3の変位付与手段は、前記駆動ローラまたは従動ローラにシリンダロッドを介して接続され該駆動ローラまたは従動口一ラを他方のローラに近接する方向に変位せしめるシリンダであることを特徴とする請求項 1乃至請求項 5のいずれか 1項記載の金属リングの周長補正装置。

7 . 前記第 3の変位付与手段は、前記駆動ローラまたは従動ローラに接続されて他方のローラの方向に水平に延設されたワイヤと、該ワイヤの他端部に連結され、該ワイヤの途中に設けられた滑車により鉛直方向に垂下されることにより該ワイヤを介して該駆動ローラまたは従動ローラを他方のローラに近接する方向に変位せしめる第 2の錘と、該錘を垂下方向から上方に支持して該錘による変位を解除するテーブルとからなることを特徴とする請求項 1乃至請求項 5のいずれか 1項記載の金属リングの周長補正装置。

8 . 前記第 2の変位付与手段により前記金属リングを延引する際に、該駆動ローラと該従動ローラとの急激な接近を妨げる制動手段を備えることを特徴とする請求項 1乃至請求項 7のいずれか 1項記載の金属リングの周長補正装置。

9 . 前記第 3の変位付与手段が前記駆動ローラまたは従動ローラにシリンダロッドを介して接続され該駆動ローラまたは従動口一ラを他方のローラに近接する方向に変位せしめるシリンダであるときに、

前記制動手段は該シリンダであることを特徴とする請求項 8記載の金属リングの周長捕正装置。

1 0 . 前記第 3の変位付与手段が前記駆動ローラまたは従動ローラに接続されて他方のローラの方向に水平に延設されたワイヤと、該ワイヤの他端部に連結され、該ワイヤの途中に設けられた滑車により鉛直方向に垂下されることにより該ワイヤを介して該駆動ローラまたは従動ローラを他方のローラに近接する方向に変位せしめる第 2の錘と、該錘を垂下方向から上方に支持して該錘による変位を解除するテーブルとからなるとさに、

前記制動手段は該第 2の錘が接続されているローラに接続されて他方の口一ラから離反する方向に水平に延設されたワイヤと、該ワイヤの他端部に連結され、該ワイヤの途中に設けられた滑車により鉛直方向に垂下されて、該第 2の錘が接続されているローラと他方のローラとの急激な接近を制動する第 3の錘と、該錘を垂下方向から上方に支持して該錘による制動を解除するテーブルとからなることを特徴とする請求項 8記載の金属リングの周長補正装置。

1 1 . 前記第 2の変位付与手段は、前記間隔保持手段により所定間隔に保持されている前記駆動ローラと従動ローラとの軸心の間隔を垂直に二等分する線上に沿って、前記矯正ローラを変位せしめることを特徴とする請求項 1乃至請求項 1 0のいずれか 1項記載の金属リングの周長補正装置。

1 2 . 前記金属リングの周長補正前の周長の実寸を算出する第 1の算出装置と、第 1の算出装置により算出された周長の実寸に対応する補正後の標準周長を選択する選択装置と、該金属リングの周長の実寸と該標準周長とを比較して、該金属リングの周長を該標準周長に補正するために必要とされる補正量を算出する第 2の算出装置とを備え、前記第 2の変位付与手段は第 2の算出装置により算出された補正量に従って前記矯正ローラを変位せしめることを特徴とする請求項 1乃至請求項 1 1 のいずれか 1項記載の金属リングの周長補正装置。

1 3 . 前記金属リングの周長補正前の周長の実寸を算出する算出装置と、該算出装置により測定された周長の実寸に対応する補正後の標準周長を選択する選択装置とを備え、該算出装置により測定された該周長の実寸が該選択装置により選択される補正後の標準周長の範囲外であったときに、前記第 1の変位付与手段は前記変位を解除することを特徴とする請求項 1乃至請求項 1 1のいずれか 1項記載の金属リングの周長補正装置。

1 4 . 前記矯正ローラは、外周面が厚さ方向に沿って中央部で凸の断面視円弧状の形状を備えることを特徴とする請求項 1乃至請求項 1 3のいずれか 1項記載の金属リングの周長補正装置。

1 5 . 前記矯正ローラは、前記金属リングの両周縁の周長差に応じて軸線を傾動させる矯正ローラ傾動手段を備えることを特徴とする請求項 1乃至請求項 1 3のいずれか 1項記載の金属リングの周長補正装置。

1 6 . 前記矯正ローラ傾動手段は、前記第 2の変位付与手段に連結されて金属リングの延引方向に移動する移動部材と、該移動部材に傾動自在に取着されて前記矯正ローラを軸支する矯正ローラ支持部材と、該移動部材と矯正ローラ支持部材との間に挿入され、該矯正ローラの軸線を傾斜させる傾斜面を有する傾斜部材とを備えることを特徴とする請求項 1 5記載の金属リングの周長補正装置。

1 7 . 前記矯正ローラ傾動手段は、前記第 2の変位付与手段に連結されて金属リングの延引方向に移動する移動部材と、該移動部材に揺動自在に取着されて前記矯正ローラを軸支する矯正ローラ支持部材と、該矯正ローラ支持部材を揺動させることにより矯正ローラの軸線を傾斜させる揺動手段とを備えることを特徴とする請求項 1 5記載の金属リングの周長補正装置。

1 8 . 前記矯正ローラ支持部材は、前記矯正ローラを軸支して前記金属リングの延引方向に延びる基体部と、該基体部の一端に形成された断面半円形状の当接部とを備え、

前記移動部材は、前記金属リングの延引方向に延びる基体部と、該基体部に連設されて該軸支部材の当接部に対応する凹部により該当接部を支承する支承部とを備え、

前記揺動手段は、該当接部を支点として、該矯正ローラ支持部材の基体部の他端部側を、該移動部材の基体部に対して接近または離反させることにより、前記矯正ローラ支持部材を揺動させることを特徴とする請求項 1 7記載の金属リングの周長補正装置。

1 9 . 前記揺動手段は、前記移動部材の基体部に回転自在に支持されて前記矯正ローラ支持部材の基体部を接近または離反させる方向に沿つて延設されたポールねじと、前記矯正ローラ支持部材の基体部に枢支されて該ポールねじに螺合する螺合部材と、前記ポールねじを回転駆動し該螺合部材を介して前記矯正ローラ支持部材を揺動させるサーポモ—夕と、前記金属リングの両周縁の周長差に応じて、矯正ローラの軸線を傾斜させるべく該サーポモータを制御する制御装置とを備えることを特徴とする請求項 1 8記載の金属リングの周長補正装置。