CN1221341C - 金属环周长修正设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属环周长修正设备，具有：在接近的状态下可安装金属环(W)的驱动辊(2)和随动辊(3)，及位于两轧辊中间的矫正辊(4)。包括：在金属环(W)被安装于驱动辊(2)、随动辊(3)、矫正辊(4)上后，使驱动辊(2)和随动辊(3)相对地向相互远离的方向变位的第1变位实施装置(10)；当通过第1变位实施装置(10)的变位被解除时，将驱动辊(2)和随动辊(3)之间的间隔保持为预定间隔的间隔保持装置(21)、(22)；使矫正辊(4)在垂直于驱动辊(2)及随动辊(3)的变位方向且是牵引金属环(W)的方向上变位，从而对金属环(W)的周长进行修正的第2变位实施装置(27)；当通过第1变位实施装置(10)及第2变位实施装置(27)的变位被解除时，使驱动辊(2)和随动辊(3)向相互接近的方向变位的第3的变位实施装置(19)。

Description

金属环周长修正设备

技术领域

本发明涉及一种对形成无级变速机金属带等的金属环的周长进行修正的金属环周长修正设备。

背景技术

使用在无级变速机上的金属带是通过将其周长稍微不同的多个金属环相互重叠而成，在以往是按以下工序制造。

首先，是将马氏体时效钢等的超强度钢薄板进行弯折成圆圈形状，接着焊接各端形成环状的罐体，再将该罐体按预定的宽度切断成金属环。然后，通过将该金属环碾压成适合上述金属带各层的标准周长，得到与该金属带的层数相对应的多种金属环。

接着，对上述多种金属环实施固溶化处理，根据处理条件等的不同，在被碾压成适合上述金属带各层的预定标准周长的上述金属环周长上会有偏差产生。因此，通过对已施行上述固溶化处理的金属环再进行周长修正处理，以修正成上述金属带各层的标准周长。

然后，再对已施行上述周长修正了的金属环进行时效处理、氮化处理，以提高硬度。并且，对通过上述周长修正被修正成上述金属带各层标准周长的且其周长稍微不同的该多种金属环进行相互重叠，形成无级变速机用的金属带。

在按前述那样制造上述金属带时，若对通过上述固溶化处理中产生的周长偏差置之不理，而在相互重叠多种金属环时，就会频繁地发生与另种金属环无法组合到一起之事。由于上述马氏体时效钢等的超强度钢比较昂贵，也就有必要尽可能地提高成品率，因此，为制成无级变速机用金属带，上述周长修正处理也就显得极其的重要。

作为上述周长修正处理用的设备，已经由本申请人提出并被记载于特开平11-290971号公报上。如图15所示，上述公报上记载的周长修正设备101具有：围挂金属环W的驱动辊102和随动辊103，及位于驱动辊102和随动辊103的中间位置的矫正辊104。

在周长修正设备101的基座105上，固定设置有驱动辊支撑部件106，该驱动辊支撑部件106用轴支持着能够转动的驱动辊102。驱动辊102通过图中未示的连结机构与设置在基座105的后方作为转动驱动源的驱动电机107连结。另外，在固定安装于基座105上的导轨108上，卡合有于水平方向上能够滑动的导块109。在导块109上，安设有随动辊支撑部件110，该随动辊支撑部件110用轴支持着能够转动的随动辊103。

在驱动辊支撑部件106和随动辊支撑部件110上，具有相互顶接并保持驱动辊102和随动辊103之间的轴间距离为预定间隔的一对间隔保持装置111、112。而且，在随动辊支撑部件110上连接有于水平方向上延设的绳索113，绳索113的另一端连结有锤114a、114b。锤114a、114b通过绳索113中途设置的滑轮下垂于竖直方向。因此，随动辊103在被围挂金属环W后，通过锤114a、114b的负荷量向远离驱动辊102的方向移动。

在基座105上的驱动辊102一侧的端部上设立有支架115，在支架115的上部具有油压驱动缸(cylinder)116。而且，矫正辊104能够转动地用轴支持在矫正辊支撑部件118上，而矫正辊支撑部件118上又被安装于油压驱动缸116的活塞杆117的端部上，矫正辊104通过油压驱动缸116，可以在垂直于随动辊103的变位方向的方向(铅直方向)上变位。

另外，基座105的导轨108一侧的端部上设立有支柱119，在该支柱119上设置有检测随动辊113变位的第1变位传感器120。此外，在油压驱动缸116的支架115上设置有检测矫正辊114的变位的第2变位传感器121。

根据图15所示的传统的周长修正设备101，首先，在使随动辊103接近驱动辊112的状态下，将金属环W围挂在驱动辊102、随动辊103及矫正辊104上安装。接着，通过驱动电机107驱使驱动辊102转动，在驱动辊102转动中，利用锤114a、114b的负荷量来驱使随动辊103向远离驱动辊102的方向移动，拉紧金属环W。在这一状态下，通过变位传感器120检测随动辊103的变位量，从该变位量求得驱动辊102和随动辊103之间的轴间距离，作为该轴间距离的函数计算出金属环W的周长的实际长度。而且，周长修正设备101根据如前述那样求得的周长的实际长度与期望的周长之间的差值，来计算出将金属环W修正成所期望的周长时所必要的矫正辊104的变位量。

接着，周长修正设备101在驱使驱动辊102转动中，通过油压驱动缸116来使矫正辊104获得能量从而趋靠向上方而变位，以使得金属环W发生塑性变形。

此时，周长修正设备101在通过变位传感器121检测出的矫正辊104的变位量达到如前所述那样所计算出的变位量之前，将矫正辊104顶靠到上方，而此后，解除其顶靠。

然后，周长修正设备101再次驱使随动辊103向远离驱动辊102的方向变位，与上述同样地，计算出金属环W的周长的实际长度。并且，求出该修正处理后周长的实际长度与所期望的周长之间的差值，若该实际长度达到所期望的周长，即可结束操作。另外，上述修正处理后的周长的实际长度若未达到所期望的周长值，就要基于上述周长的实际长度与所期望的周长之间的差值，反复进行上述操作。这样，确实可以将金属环W的周长修正成所期望的周长。

此外，根据上述周长修正设备101，假定碾压、固溶化处理后的金属环W的周长略为一定，对应该周长，用预定的变位量来驱使矫正辊104变位也可以。这种场合，将最初把金属环W围挂在驱动辊112、随动辊103及矫正辊104上后实际测得的金属环W的周长，与作为碾压、固溶化处理后的金属环W的周长的、在设计上或工程管理上所决定的标准周长进行比较。并且根据两者的差值修改矫正辊104的变位量。

按前所述那样通过修改矫正辊104的变位量，驱使矫正辊104变位的操作仅进行一次，就可以简单且确实地修正金属环W的周长达到所期望的周长，并且又能提高成品率。

然而，根据上述周长修正设备101，最初将金属环W围挂在驱动辊102、随动辊103及矫正辊104上来安装时，驱使随动辊103靠近驱动辊102一侧的操作必须是人工才能进行。或者，在将周长修正处理后的金属环W从驱动辊102、随动辊103及矫正辊104上取下时，驱使随动辊103靠近驱动辊102一侧的操作也必须用人工进行。因此，也就希望上述周长修正设备101上的全工序实现自动化。

本发明鉴于以上的问题，目的在于提供一种能够使金属环周长修正的全工序实现自动化的周长修正设备。

发明内容

为达到上述目的，本发明的金属环周长修正设备，包括：在接近的状态下，可将金属环围挂其上进行安装的驱动辊和随动辊；处于该驱动辊和随动辊的中间位置的矫正辊；当将金属环围挂在该驱动辊、随动辊及矫正辊上后，驱使该驱动辊和随动辊相对地向相互远离的方向变位的第1变位实施装置；当通过第1变位实施装置的变位被解除时，将该驱动辊和随动辊之间的间隔保持为预定间隔的间隔保持装置；使该矫正辊在垂直于该驱动辊及随动辊的变位方向且是牵引该金属环的方向上变位，通过该间隔保持装置使该驱动辊和随动辊之间的间隔保持为预定间隔，同时对该金属环的周长进行修正的第2变位实施装置；其特征在于，具有：当通过第1变位实施装置及第2变位实施装置的变位被解除时，使该驱动辊和该随动辊向相互接近的方向变位的第3变位实施装置。

另外，在本发明的金属环周长修正设备中，其特征在于，上述第1变位实施装置由：连接于上述驱动辊或随动辊，水平地向远离另一轧辊的方向延设的绳索；连结于该绳索的另一端，通过该绳索中途设置的滑轮下垂于竖直方向，从而通过该绳索对上述驱动辊或随动辊实施变位的第1锤；从下垂的方向向上方支撑该锤，解除通过该锤的变位的台桌构成。

根据本发明的周长修正设备，首先，当通过第1及第2变位实施装置的变位被解除的状态下，通过第3变位实施装置来使停止转动的上述驱动辊和该随动辊相互地靠近。并且将金属环围挂于该驱动辊、随动辊及矫正辊上安装。

接着，解除通过第3变位实施装置的变位，再通过第1变位实施装置使该驱动辊和该随动辊相对地向相互远离的方向变位，驱使该驱动辊转动，使按前述那样安装着的金属环处于拉紧状态。并且，从此时的驱动辊和随动辊之间的轴间距离计算出上述金属环周长的实际长度，依据该周长的实际长度计算出所必需的修正量。

然后，解除通过第1变位实施装置的变位，同时，继续驱动上述驱动辊，按照依据上述金属环的周长的实际长度所计算出的修正量，通过第2变位实施装置来驱使上述矫正辊变位。根据第2变位实施装置，使该矫正辊在垂直于该驱动辊及随动辊的变位方向并且是牵引该金属环的方向上变位。其结果，上述金属环发生塑性变形，周长的修正被处理。

上述周长修正处理结束后，解除通过第2变位实施装置的变位，上述矫正辊被回复到原来的位置。同时，再次通过第1变位实施装置驱使上述驱动辊和随动辊相对地向相互远离的方向变位。

此时，第1变位装置如前所述由以下部件构成：连接于上述驱动辊或随动辊的绳索，及连结于该绳索另一端、下垂于竖直方向的第1锤构成。因此，第1变位装置通过上述第1锤的自身重量来驱使上述驱动辊或随动辊相对地向相互远离的方向变位，而可以自动地追随通过第2变位实施装置驱使上述矫正辊回复到原来位置的动作。

由此，通过第2变位实施装置驱使上述矫正辊回复到原来位置时，可以防止如前所述的其周长被修正了的金属环从上述驱动辊、随动辊及矫正辊上脱落下来的情况。

而后，停止上述驱动辊的转动，同时解除通过第2变位实施装置的变位，再次通过第3变位实施装置来驱使停止转动的该驱动辊和随动辊向相互靠近的方向变位。并且，将其周长被修正了的金属环从上述驱动辊、随动辊及矫正辊上取下后，同时再将新的金属环围挂安装到该驱动辊、随动辊及矫正辊上，反复进行前述的操作。

根据本发明的周长修正设备，通过如前所述那样，可以使上述金属环周长修正的处理全工序实现自动化。

根据本发明的周长修正设备，在进行上述金属环的周长修正处理时，如上所述，通过第1变位实施装置驱使上述驱动辊和随动辊向相互远离的方向变位之后，解除通过第1变位实施装置的变位。并且，通过第2变位实施装置驱使上述矫正辊变位。然而，这样的话，对应于上述矫正辊变位的上述驱动辊和随动辊有可能因急速靠近而发生冲撞的问题。

因此，本发明的周长修正设备的特征在于，具有：通过上述第2变位实施装置牵引上述金属环时，能防止该驱动辊和该随动辊急速靠近的制动装置。本发明的金属环周长修正设备通过配备上述制动装置，可以有效防止上述驱动辊和随动辊发生冲撞。

另外，本发明的周长修正设备的特征在于，第2变位实施装置是沿着通过上述间隔保持装置所保持为预定间隔的上述驱动辊和随动辊之间的轴心间隔被垂直平分成二等份的线上，来驱使上述矫正辊变位。

根据本发明的周长修正设备，由于上述矫正辊是沿着将上述驱动辊和随动辊之间的轴心间隔垂直平分成二等份的线上发生变位，故而上述矫正辊和驱动辊之间的轴心距离总是等同于上述矫正辊和随动辊之间的轴心距离。其结果，由于上述矫正辊和驱动辊之间的部分与上述矫正辊和随动辊之间的部分都负担着同等的负荷量，所以，在周长修正之后，关于上述金属环的宽幅、板厚等方面，都能得到优良的精度。

然而，上述金属环在作为构成无级变速机用金属带材料的情况下，针对上述金属带的每一层，上述金属环都被规定有设计上或工程管理上的标准周长。上述金属环是通过先将马氏体时效钢等的超强度钢薄板中的各端进行焊接，对形成圆筒状的罐体按预定的宽度切断，之后被碾压成金属带各层的标准周长。其结果，上述金属环具有与上述金属带的层数相对应的多个种类，分别针对每一种类被碾压成稍微不同的标准周长。上述金属环周长的实际长度虽然根据继上述碾压处理之后所进行的上述固溶化处理的条件的不同等原因有偏差产生，但是针对于每一种类，与通过上述碾压处理被处理了的标准周长又保持着某种程度的对应关系。

因此，根据本发明的周长修正设备，分别针对每一种类而提供上述修正前的金属环时，如果知道最初所提供的金属环的周长，即使将第2变位实施装置驱使上述矫正辊发生的变位量设制成一致，也能够大致地修正成上述标准周长，处理上也简单化。然而，在上述固溶化处理中，有时会混杂有多种类的金属环。

上述修正前的多种的金属环被混合，并又原封不动地供给周长修正设备的场合下，由于对这些金属环进行一样的周长修正，根据修正前的金属环种类的不同，对应于预定标准周长的修正量有时会超过该金属环塑性变形的限度。另外，根据修正前的金属环种类的不同，修正前的周长有时会超过预定标准周长。并且，这种情况下，将无法对修正前的金属环修正成各种的标准周长。

因此，本发明的周长修正设备的特征在于，具有：计算出上述金属环于周长修正前的周长的实际长度的第1计算装置；对与通过第1计算装置而测定的周长的实际长度相对应的修正后的标准周长进行选择的选择装置；及对该金属环周长的实际长度与该标准周长进行比较，为将该金属环周长修正成该标准周长，而计算必要的修正量的第2计算装置；上述第2变位实施装置按照通过第2计算装置计算出的修正量，来驱使上述矫正辊变位。

根据本发明的周长修正设备，首先，通过上述第1计算装置计算出修正前的金属环周长的实际长度。上述修正前的金属环周长的实际长度如前所述那样，根据继上述碾压处理之后所进行的上述固溶化处理的条件的不同等原因，即使有偏差产生，也会与通过上述碾压处理被处理后的各个种类的标准周长保持一定的对应关系。

因此，接着通过上述选择装置，对与通过上述第1计算装置计算出的修正前的金属环周长的实际长度相对应的修正后的标准周长进行选择。选择出了修正后的标准周长后，再通过第2计算装置，对上述修正前的金属环周长的实际长度与修正后的标准周长进行比较，为将该金属环周长修正成该标准周长而对必要的修正量进行计算。而且，上述第2变位实施装置按照通过第2计算装置计算出的修正量，来驱使上述矫正辊变位，从而将上述修正前的金属环修正成上述被选择的标准周长。

因此，根据本发明的周长修正设备，即使是在多种的金属环混杂在一起被供给的情况下，也可以将修正前的金属环的周长对应于各个种类的标准周长进行适当地修正。

另一方面，即使是在将上述修正前的多种金属环针对每一预定的种类供给周长修正设备的场合下，在上述固溶化处理中，有时会有在预定种类的金属环中混杂有其他种类的金属环，并就那样地被供给周长修正工序的情况。这种场合下，根据修正前的金属环种类的不同，与预定标准周长相对应的修正量有时会超过该金属环塑性变形的限度。另外，根据修正前的金属环种类的不同，修正前的周长有时会超过预定标准周长。并且，这种场合下，在修正后将无法得到具有预定标准周长的金属环。

因此，本发明的周长修正设备的特征在于，具有：算出上述金属环于周长修正前的周长的实际长度的计算装置；及对与通过计算装置而测定的周长的实际长度相对应的修正后的标准周长进行选择的选择装置；当通过该计算装置计算出的该周长的实际长度处于通过选择装置选择的修正后标准周长的范围之外时，上述第1变位实施装置解除上述变位。

当通过该计算装置计算出的修正前的金属环周长的实际长度处于通过选择装置选择的修正后标准周长的范围之外时，即使对这样的金属环进行修正，也得不到具有预定标准周长的金属环。因此，这种场合下，本发明的周长修正设备解除通过上述第1变位实施装置产生的上述变位。其结果，根据本发明的周长修正设备，其修正前周长的实际长度处于通过选择装置选择的修正后的标准周长的范围之外时的金属环在被供给的情况下，确实可以将该金属环送出去。

此外，上述金属带是通过如前所述那样将周长稍微不同的各种金属环进行相互重叠而成。此时，为了在相互重叠时较容易地保持重叠状态，上述金属环其截面最好具有沿着宽方向在中央部位呈凸起的圆弧形状。

因此，在本发明的周长修正设备中，其特征在于，上述矫正辊的外圆周面沿着厚度方向在中央部位、其剖面视形状呈凸起的圆弧形状。

根据具有上述构成的本发明的周长修正设备，通过利用上述第2变位实施装置驱使上述矫正辊变位来对上述金属环周长进行修正，而使得该矫正辊外圆周面的形状转印到该金属环上。因此，也就可以使上述金属环的截面具有沿着宽方向在中央部位呈凸起的圆弧形状。使用其截面具有上述形状的上述金属环，在进行如前所述的重叠时，在上述中央部位相互地卡合，可以较容易地保持其重叠状态。

然而，上述金属环在上述固溶化处理结束之前的工序中有时会发生变形，其周边缘在左右产生不同。一旦将这样的金属环围挂到上述驱动辊、随动辊及矫正辊上进行周长修正，在宽方向上左右处加工量将产生偏差，再通过后边工序的时效处理或氮化处理，上述周边缘的偏差有可能会进一步扩大。另外，在上述矫正辊的外圆周面厚度方向上中央部位一旦施加以截面视时呈凸起的圆弧形状，上述周边缘于左右不同的金属环有可能在该轧辊转动时沿着上述圆弧形状将逐渐从轧辊中央部位移动到边端一侧，所期望的形状也就未被施加。或者，严重之时上述金属环会从上述矫正辊上脱落下来。

因此，根据其上述矫正辊沿着外圆周面厚度方向于中央部位具有截面视时呈凸起的圆弧形状的本发明周长修正设备，在通过第2变位实施装置驱使上述矫正辊变位，对上述金属环周长进行修正之前，先使处于停止转动的状态的驱动辊及随动辊相对地向相互远离的方向变位。此时，通过上述驱动辊及随动辊的相对的变位，对金属环施加使其可发生塑性变形的负荷量，由此，可以对上述金属环的周边缘在左右同样地矫正。

另外，为了使上述金属环的周边缘在左右同样地矫正，本发明的周长修正设备即使具有：对应于上述金属环两周边缘的周长差，使上述矫正辊的轴线倾斜移动的矫正辊斜动装置也可以。

根据具有上述构成的本发明的周长修正设备，首先，例如将上述金属环从该金属环周长较长的周边缘一侧围挂安装到上述驱动辊、随动辊及矫正辊上。接着，通过上述矫正辊斜动装置，使上述矫正辊的轴线向与金属环宽方向的倾斜相反的方向倾斜移动。

在该状态下，通过第2变位实施装置使上述矫正辊变位，对上述金属环的周长进行修正，由于使上述矫正辊向与金属环宽方向的倾斜相反的方向倾斜移动，因此，上述金属环其周长较短的周边缘一侧的伸展量将大于其周长较长的周边缘一侧的伸展量。其结果，上述金属环的上述左右的周边缘长度的差值被消除，可以容易地矫正两周边缘的长度于相等。

附图说明

图1是本发明的周长修正设备的一实施方式的构成示意图。

图2是图1中设备构成的示意框图。

图3是本发明周长修正设备的另一实施方式的构成示意图。

图4是图1设备中主要部位的放大图。

图5是图1中设备的模拟动作的示意图。

图6是图1设备中主要部位的截面图。

图7是对多个金属环的重叠状态进行示意的截面图。

图8是对图1设备中的主要部位进行示意的截面图。

图9是对矫正辊斜动装置的一构成例进行模拟的示意图。

图10是具有矫正辊斜动装置的本发明周长修正设备的动作示意图。

图11是对矫正辊斜动装置的另一构成例进行模拟的示意图。

图12是对矫正辊斜动装置的又一构成例进行模拟的示意图。

图13是图12中的矫正辊斜动装置的主要部位的示意图。

图14是对图12中的矫正辊斜动装置的构成进行示意的框图

图15是现有的周长修正设备的一实施方式的构成示意图。

具体实施方式

本实施方式的金属环周长修正设备(以下只略称周长修正设备)是对作为无级变速机用金属带材料的金属环进行修正的设备。上述金属环是通过先将马氏体时效钢等的超强度钢薄板进行弯折成圈状形，接着焊接各端，对形成环状的罐体按预定的宽度切断，然后再进行碾压处理、固溶化处理而成。上述金属环具有与上述金属带的层数相对应的多个种类，通过上述碾压处理分别针对每一种类施加稍微不同的标准周长。然而，上述金属环通过继上述碾压处理之后进行的上述固溶化处理，在各个种类的周长上会有偏差产生，为制成上述无级变速机用金属带也就有必要对周长进行修正。

本实施方式的周长修正设备1是对上述金属环W进行修正的设备，如图1所示，具有供金属环W围挂的驱动辊2和随动辊3以及处于驱动辊2和随动辊3的中间位置的矫正辊4。

周长修正设备1具有基座5，驱动辊2能够转动地被用轴支持在固定安装于基座5上的驱动辊支撑部件6上。驱动辊2通过设置于驱动辊支撑部件6的后方、图中未示的驱动电机来转动。在固定安装于基座5上的导轨7上卡合有于水平方向能够滑动的随动辊支撑部件8，随动辊3能够转动地被用轴支持在随动辊支撑部件8上。

在随动辊支撑部件8上连接有于水平方向上延设的绳索9，绳索9的另一端连结有第1锤10。第1锤10通过在绳索9的中途的滑轮13下垂于竖直方向，其中，滑轮13被用轴支持在托架12上，而该托架12安装在设立于基座5上的台架11上并且是随动辊3一侧的台架11的基部上。随动辊3通过随动辊支撑部件8借助第1锤10的重力而沿着导轨7滑动，来离开驱动辊2进行变位。第1锤10通过被台桌16从下垂的方向向上方支撑，来解除随动辊支撑部件8的变位，其中，台桌16被安装于驱动缸14的活塞杆15的端部，而驱动缸14处于基座5的腿部5a上。

另外，随动辊支撑部件8上连接有驱动缸19的活塞杆20，其中，驱动缸19被安装在设立于基座5上的支柱18上。而且，当第1锤10被台桌16向上方支撑来解除通过第1锤10驱使的随动辊支撑部件8的变位时，驱动缸19通过活塞杆20来推压随动辊支撑部件8。由此，随动辊3可以向靠近驱动辊2的方向变位。在驱动辊支撑部件6和随动辊支撑部件8上具有相互顶接又相向并且保持驱动辊2和随动辊3之间的轴间距离为预定间隔的一对间隔保持装置21、22。

另外，在基座5上设立有支柱23，在该支柱23上设置有具有探针24的变位传感器25，而该探针24可以在与随动辊3的变位方向相平行的方向上变位。变位传感器25是通过探针24的前端被顶靠向随动辊3的方向并顶接到随动辊支撑部件8上且与随动辊支撑部件8同时地变位，来检测随动辊3的变位量，其中，探针24的前端被顶靠向随动辊3的方向是通过图中未示的弹簧部件等来进行的。

矫正辊4能够转动被用轴支持在矫正辊支撑部件26上。而且，矫正辊支撑部件26通过连结部件29被连接在与台架11上具有的伺服电动机27的转动轴相连结的滚珠丝杠28上。其结果，矫正辊4按照通过伺服电动机27及滚珠丝杠28所控制的变位量，可以在与随动辊3的变位方向相垂直的方向发生变位。

另外，如图2所示，周长修正设备1具有控制装置31。控制装置31上连接有：驱动辊2的驱动电机；通过台桌16将第1锤10支撑向上方的驱动缸14；驱使随动辊支撑部件8向靠近驱动辊2的方向变位的驱动缸19；驱使矫正辊4变位的伺服电动机27；及检测随动辊支撑部件8的变位的变位传感器25。此外，控制装置31又具有：算出所供给的金属环W的周长的第1计算装置32；对与金属环W的周长的实际长度相对应的修正后的标准周长进行选择的选择装置33；及算出对应于修正后的标准周长的修正量的第2计算装置34。

下面参照图1、2，对周长修正设备1的动作进行说明。根据周长修正设备1，首先，在驱动辊2和随动辊3处于停之转动的状态下，图2所示的控制装置31使驱动驱动缸14工作，以使得台桌16移动到上方。由此，台桌16支撑第1锤10，来解除通过第1锤10驱使的随动辊支撑部件8的变位。

接着，控制装置31驱动驱动缸19工作，以此推压随动辊支撑部件8，使得随动辊3向靠近驱动辊2的方向移动。并且，使驱动辊支撑部件6所具有的间隔保持部件21以及随动辊支撑部件8所具有的间隔保持部件22处于相互顶接的状态。

在此状态下，将前工序中被施以碾压处理及继碾压处理后又被施以固溶化处理了的马氏体时效钢制金属环W围挂于驱动辊2、随动辊3及矫正辊4上来安装。上述金属环W的安装可以通过例如具有一定距离并呈相向的一对以上的抓持部件(图中未示)等物来抓持从前头工序搬运来的金属环W进行。

将金属环W围挂到驱动辊2、随动辊3及矫正辊4上后，接着控制装置31开始驱使驱动辊2转动，在解除通过驱动缸19使得随动辊支撑部件8的变位的同时，又解除通过驱动缸14对第1锤10的支撑。于是，第1锤10的负荷量作用到随动辊支撑部件8上，因随动辊支撑部件8沿着导辊7滑动，使得随动辊3向远离驱动辊2的方向变位。

其结果，围挂在驱动辊2、随动辊3及矫正辊4上的金属环W因第1锤10的负荷(例如为20kg)而呈拉紧状态。此时，变位传感器25通过探针24检测随动辊3的变位量，并将该变位量输入到控制装置31。控制装置31根据通过变位传感器25检测出的随动辊3的变位量，并通过第1计算装置32来求得驱动辊2和随动辊3之间的轴间距离，作为轴间距离的函数计算出金属环W的周长的实际长度。

在此，有时会在继上述碾压处理之后的上述固溶化处理中混杂有上述修正前的多种的金属环W，被原封不动地供给周长修正设备1。因此，根据周长修正设备1，接着将通过第1计算装置32所计算出的金属环W的周长的实际长度输入到选择装置33。

金属环W的周长的实际长度在上述固溶化处理中，因处理条件的不同等原因将有偏差产生。然而，由于金属环W通过上述碾压处理，针对与上述金属带各层相对应的各个种类被施加了预定的标准周长，所以通过上述固溶化处理周长的实际长度即使有偏差产生，在该实际长度与标准周长之间也会具有一定的对应关系。

因此，与通过第1计算装置32计算出的金属环W的周长的实际长度相对应的标准周长又通过选择装置33被选择。选出上述标准周长之后，接着通过第2计算装置34对金属环W的周长的实际长度与上述标准周长进行比较，为将该金属环W的周长修正成该标准周长，而对必要的矫正辊4的变位量进行计算。而且，将金属环W的弹性变形回复因素考虑进去来设定上述变位量。

然后，控制装置31再次驱动驱动缸14工作，通过台桌16支撑第1锤10，来解除通过第1锤10驱使的随动辊支撑部件8的变位。与此同时，控制装置31驱动伺服电动机27工作，并通过滚珠丝杠28来使用轴支持在矫正辊支撑部件26上的矫正辊4顶接到上述金属环W上。而且通过滚珠丝杠28的转动，使得矫正辊4按照如前述那样计算出的变位量向上方变位。此时，矫正辊4的变位量通过伺服电动机27及滚珠丝杠28的转数来控制。

而后，矫正辊4的变位如果达到将金属环W的弹性变形回复因素考虑进去而设定的预定变位量后，为减小金属环W的弹性变形回复，在维持该变位量于数秒的时间之后，控制装置31驱使伺服电动机27反转，使得矫正辊4回复到原来的位置。而且，在矫正辊4回复到原来的位置后，控制装置31使伺服电动机27停止。

另外，控制装置31在使矫正辊4回复到原来的位置时，又驱动驱动缸19工作，以此来驱使随动辊3向远离驱动辊2的方向变位。此时，随动辊3由于通过第1锤10的自身重量而被变位，也就自动地追随矫正辊4而回复到原来位置的动作而发生变位。由此，当矫正辊4在回复到原来的位置时，围挂在驱动辊2、随动辊3及矫正辊4上的金属环W被维持于拉紧状态，这样也就可以防止其从设备上脱落下来。

根据图1所示的周长修正设备1，驱使矫正辊4变位的操作只进行一次也可以，但是，在矫正辊4回复到原来位置之后，通过进行与前述同样的操作，算出金属环W的周长的实际长度，再反复地进行周长修正的处理也可以。通过反复进行如上所述的周长修正处理，可以提高所修正周长的精度。

周长修正处理在通过上述任何一方法结束之后，控制装置31在停止驱动辊2的转动的同时，又驱动驱动缸14工作，通过台桌16支撑第1锤10，来解除通过第1锤10驱使的随动辊支撑部件8的变位。接着，控制装置31再次驱动驱动缸19工作，推压随动辊支撑部件8，使得随动辊3向靠近驱动辊2的方向移动。

并且，将周长修正处理结束后的金属环W从驱动辊2、随动辊3及矫正辊4上取下。上述金属环W的取下可以通过上述抓持部件等抓持金属环W来进行。

另外，根据周长修正设备1，在上述多种金属环W当中，选择性地提供预定种类的金属环W也可以。这种场合下，通过选择装置33所选择的标准周长可以事先设定成与上述预定种类的金属环W相对应的周长。然而，即使这种场合下，有时也会有在上述固溶化处理等处理中，另外种类的金属环W混入上述预定种类的金属环W中，之后就那样地被供给周长修正设备1的情况。

因此，控制装置31在通过第1计算装置32将金属环W的周长的实际长度计算出之后，再将该周长的实际长度输入到选择装置33，并对所供给的金属环W的周长的实际长度与事先设定的标准周长两者相对应与否进行确认。而且，当所供给的金属环W的周长的实际长度与事先设定的标准周长两者相对应之事被确认后，通过第2计算装置，对该周长得实际长度和标准周长进行比较，计算出矫正辊4的变位量，通过与上述同样的操作进行周长修正。

另一方面，当所供给的金属环W的周长的实际长度处于与事先设定的标准周长相对应的周长的实际长度范围之外的情况下，控制装置31再次驱动驱动缸14工作，通过台桌16支撑第1锤10，以解除通过第1锤10驱使的随动辊支撑部件8的变位。接着，控制装置31在停止驱动辊2的转动的同时，再次驱动驱动缸19工作，推压随动辊支撑部件8，使得随动辊3向靠近驱动辊2的方向移动。而且，将金属环W从驱动辊2、随动辊3及矫正辊4上送出去。上述的送出作业与将周长修正后的金属环W取下时同样，可以通过上述抓持部件等物抓持金属环W来进行。

另外，在周长修正设备1上，进行如前述的周长修正时，在通过台桌16支撑第1锤10来解除随动辊支撑部件8的变位的状态下，若使矫正辊4向上方变位，随动辊支撑部件8将会急速地向靠近驱动辊2的方向变位，驱动辊支撑部件6与随动辊支撑部件8有可能发生冲撞。然而，根据本实施方式的周长修正设备1，通过活塞杆20连接到随动辊支撑部件8上的驱动缸19作为制动装置将起到抵抗作用。其结果，可以防止随动辊支撑部件8急速地向靠近驱动辊2的方向变位，这样也就可以防止驱动辊支撑部件6与随动辊支撑部件8发生冲撞的现象。

根据图1所示的周长修正设备1，作为驱使随动辊3向靠近驱动辊2的方向移动的装置，使用了通过活塞杆20连接到随动辊支撑部件8上的驱动缸19。然而，即使如图3所示的周长修正设备41那样，使用通过绳索42连接到随动辊支撑部件8上的第2锤43也可以。

在周长修正设备41中，在随动辊支撑部件8上连接有向驱动辊支撑部件6的方向水平延设着的绳索42，绳索42的另一端连结有第2锤43。第2锤43通过在绳索9中途的滑轮45下垂于竖直方向，其中，滑轮45被用轴支持在托架44上，而该托架44安装在台架11上的驱动辊2一侧的基部上。

其结果，随动辊3当在第1锤10驱使随动辊支撑部件8的变位被解除时，通过第2锤43的负荷量(例如为5kg)沿着导轨7滑动，靠近驱动辊2进行变位。第2锤43通过被台桌48从下垂的方向向上方支撑，来解除随动辊支撑部件8的变位，其中，台桌48被安装于驱动缸46的活塞杆47的端部，而驱动缸46处于基座5的腿部5b上。

另外，根据图3所示的周长修正设备41，矫正辊4变位到上方之后，在回复到原来的位置时，使用的是替代第1锤10，通过绳索49连接到随动辊支撑部件8上的第3锤50。

在周长修正设备41中，随动辊支撑部件8上连接有向远离驱动辊支撑部件6的方向水平地延设着的绳索49，绳索49的另一端连结有第3锤50。第3锤50通过在绳索9中途的滑轮52下垂于竖直方向，其中，滑轮52被用轴支持在托架51上，而该托架51安装在台架11上的随动辊3一侧的基部上。

其结果，矫正辊4从上方回复到原来位置时，通过第3锤50的负荷量(例如为30kg)的重力作用到随动辊支撑部件8上，而使得随动辊3向远离驱动辊2的方向变位。因此，可以维持围挂在驱动辊2、随动辊3及矫正辊4上的金属环W呈拉紧状态。

第3锤50通过被台桌55从下垂的方向向上方支撑来解除随动辊支撑部件8的变位，其中，台桌55被安装于基座5的腿部5a上所具有的驱动缸53的活塞杆54的端部。

周长修正设备1、41的矫正辊支撑部件26如图4所放大的那样，是以驱动辊支撑部件6和随动辊支撑部件8在通过两者的间隔保持部件21、22顶接时，卡合到间隔保持部件21、22上的形式被设置。并且，矫正辊4被用轴支持在与驱动辊支撑部件6和随动辊支撑部件8通过间隔保持部件21、22顶接时的驱动辊2和随动辊3之间的轴间相垂直的二等分线H上。因此，在矫正辊4逐渐向上方变位时，如图5所示，驱动辊2的轴心A、随动辊3的轴心B及矫正辊4的轴心C总是被维持于AC＝BC的关系。

其结果，在围挂于驱动辊2、随动辊3及矫正辊4上的金属环W上，矫正辊4和驱动辊2之间的部分W_AC与矫正辊4和随动辊2之间的部分W_BC都负担着同等的负荷量。所以在周长修正后，可以在幅度、板的厚度等方面得到精度较高的金属环W。

另外，在周长修正设备1、41上，矫正辊4如图6所示，其外圆周面61的宽方向的截面呈圆弧形状。因此，通过使用伺服电动机27及滚珠丝杠28顶靠该矫正辊4，以使金属环W发生塑性变形，使得矫正辊4的外圆周面61的形状转印到该金属环W上，如图7所示，即可以得到其宽方向的截面呈圆弧形状的金属环W。

被施加上述截面形状的金属环W为了形成无级变速机用金属带，在将多个金属环W、W…按图7中箭头所示那样进行相互重叠时，由于各个金属环W通过上述圆弧形状62来相互地卡合，因此可以较容易地保持其重叠状态。

然而，金属环W在上述固溶化处理结束之前的工序中，有时会发生如图8(a)所示那样其左右周边缘63a、63b的周长不同的变形。上述周边缘63a、63b的周长差值是由于以下的原因而产生的，即在将马氏体时效钢等的薄板焊接成罐体形状时，罐体被变形，成锥形形状，而在将罐体切断成预定的宽度时，金属环W也即转变成锥形形状。上述周长差值或者是由于在上述固溶化时因被加热的金属组织发生改变，而此时的金属环W的保持状态或固溶化后的冷却速度等不同的原因而产生的。另外，图8是为了便于说明而夸大地显示周边缘63a、63b的周长差值。

若对上述周边缘63a、63b的周长差置于不理而进行周长修正，在后边工序的时效处理或氮化处理中，上述金属环W的周边缘的偏差有可能进一步扩大。另外，在修正上述周长时，一旦驱使驱动辊2转动，金属环W将沿着矫正辊4的外圆周面61的圆弧形状从矫正辊4的中央处移动到相对较短的周边缘一侧(图中63a)。其结果，在周长修正后的金属环W的宽方向上未被施加所期望的圆弧形状，严重时，金属环W会从上述矫正辊4上脱落下来，周长修正作业变得难以实现。

因此，根据本实施方式，在驱动辊2处于停止转动的状态下，驱使随动辊3向离开驱动辊2的方向变位，对金属环W施加通过塑性变形而可使其变形的负荷量。上述负荷量虽然大于对金属环W施加张力的负荷量，但只要可以对金属环W进行周长修正即可，没有必要过大。

其结果，如图8(b)所示，金属环W被矫正成沿着驱动辊2的外圆周面64和随动辊3的外圆周面65的形状，左右周边缘63a、63b的周长呈现等长。

按前边所述那样作，在左右周边缘63a、63b的周长相等之后，如刚才说明那样，继续驱使驱动辊2转动，测定金属环W的周长的实际长度，接着，使矫正辊4变位，对金属环W施加通过塑性变形可使其周长修正的负荷量，从而将金属环W的周长修正成预定的周长。上述周长修正可能的负荷量大于通过上述塑性变形来矫正周长差值的负荷量。

当金属环W左右周边缘63a、63b的周长不同时，也可以通过图9至图13所示的具有矫正辊斜动装置的设备，矫正周长差值。

图9所示的装置是周长修正设备1、41的变形，矫正辊斜动装置71具有：与图1、3所示的滚珠丝杠28连结的移动部件72；用轴支持矫正辊4且能够倾斜移动地被安装在移动部件72上的矫正辊支撑部件26；及使矫正辊支撑部件26倾斜移动的一对倾斜部件73a、73b。移动部件72能够沿着上下方向延设的导轨74滑动，矫正辊支撑部件26通过滚珠丝杠28并经移动部件72被施加变位。

从纵向的截面视时，倾斜部件73a、73b都呈楔子形状，在一侧面形成有倾斜面75。两倾斜部件73a、73b分别通过由移动部件72支撑的推压螺丝76、77，可以被推压插向移动部件72和矫正辊支撑部件26之间，通过倾斜面75使矫正辊支撑部件26相对于移动部件72倾斜。

其结果，倾斜部件73a、73b通过各推压螺丝76、77调节插入量，可以使得矫正辊支撑部件26向所希望的角度倾斜移动。并且，通过矫正辊支撑部件26的倾斜移动，可以使得用轴支持在矫正辊支撑部件26上的矫正辊4的轴线Z在上下方向上倾斜。

根据具有上述构成的周长修正设备1、41，首先，测定金属环W的两周边缘63a、63b的周长差值，把握如图10(a)所示的倾斜(从一侧周边缘63b到另一侧周边缘63a的缩径方向的倾斜)。

然后，如图9所示，调节插向移动部件72和矫正部件26之间的倾斜部件73a、73b的插入量，以对应金属环W的倾斜来使矫正辊4的轴线Z倾斜。

接着，如前所述那样，将金属环W围挂在驱动辊2、随动辊3及矫正辊4上安装。此时，如侧面图10(a)所示，使金属环W的倾斜方向与矫正辊4的轴线Z的倾斜方向呈相反向地，将金属环W围挂在驱动辊2、随动辊3及矫正辊4上。并且，如平面图10(b)所示，使围挂于随动辊3及矫正辊4上的金属环W处于拉紧状态，继续驱使驱动辊2转动，测定金属环W的周长的实际长度之后，使矫正辊4变位，对金属环W施加通过塑性变形可使其周长修正的负荷量，从而将金属环W的周长修正成预定的周长。

此时，通过矫正辊4的轴线Z与金属环W的倾斜呈现相反地倾斜，如平面图10(c)所示，从而消除金属环W因两周边缘63a、63b的周长差所产生的倾斜，被施以高精度的周长修正。

另外，如图11所示，替换图9的装置，即使采用将单一的倾斜部件73介于移动部件72和矫正辊支撑部件26之间的矫正辊斜动装置78也可以。从纵向的截面视时，倾斜部件73呈楔子形状，通过在一侧面形成的倾斜面75，可以使矫正辊支撑部件26相对于移动部件72倾斜。

此外，替换图9、11的装置，也可以采用具有如图12中所示的矫正辊斜动装置81的装置。

矫正辊斜动装置81具有：与图1、3所示的滚珠丝杠28连结的移动部件82；用轴支持矫正辊4且能够摇动地由移动部件82支撑的矫正辊支撑部件26；及驱使矫正辊支撑部件26摇动的摇动装置83。

移动部件82具有：沿着延设于上下方向上的一对导轨84(图12中仅显示一侧)能够滑动的第1基体部85；及从该第1基体部85的一端(图中的下端部)于水平方向延伸出的支撑部86。

矫正辊支撑部件26具有：沿着移动部件82的第1基体部85方向延伸的第2基体部87；及用轴支持矫正辊4的矫正辊支撑部88。另外，在矫正辊支撑部88的下方端部上形成有截面视呈半圆状的顶接部89。顶接部89由支撑部86支撑，在支撑部86上形成有与顶接部89相对应的凹部90。由此，矫正辊支撑部件26以顶接部89作支点，能够在第2基体部87接近或远离移动部件82的第1基体部85的方向上摇动。

摇动装置83具有：移动部件82的第1基体部85上所备有的伺服电动机91；及与伺服电动机91的转轴同轴相连结的滚珠丝杠92。滚珠丝杠92能够转动被支撑于移动部件82的第1基体部85上，并延伸于水平方向，且通过拧合部件93被连结于矫正辊支撑部件26的第2基体部87。如图13所示，拧合部件93通过球式衬套等的介插部件94及一对的枢轴95，能够转动地被支撑于矫正辊支撑部件26的第2基体部87。拧合部件93通过这个可以圆滑地追随矫正辊支撑部件26的第2基体部87的摇动。

另外，如图14所示，摇动装置83包括摇动控制装置96。摇动控制装置96连接于伺服电动机91和测定金属环W的两周边缘63a、63b周长的差值的测定装置97。并且，摇动装置96根据通过测定装置97测定的上述周长差值，来控制伺服电动机91的工作。

根据具有上述矫正辊斜动装置81的金属环周长修正设备1、41，首先，通过测定装置97测定金属环W的两周边缘63a、63b周长的差值，把握如图10(a)所示的倾斜(从一侧周边缘63b到另一侧周边缘63a的缩径方向的倾斜)。通过测定装置97测定的金属环W的倾斜方向及倾斜量被输入到控制装置96，控制装置96驱动伺服电动机91转动，使矫正辊4的轴线Z向与金属环W的倾斜相反的方向倾斜。即，控制装置96控制伺服电动机91按预定的转数转动，伴随滚珠丝杠92的转动，通过拧合部件93而使得矫正辊支撑部件26的第2基体部87倾斜。其结果，如图12所示，矫正辊4的轴线Z呈倾斜的状态。

接着，如前述那样，将金属环W围挂在驱动辊2、随动辊3及矫正辊4上，且使金属环W的倾斜方向与矫正辊4的轴线Z的倾斜方向呈相反向地对其进行安装。而且，使围挂于随动辊3及矫正辊4上的金属环W处于拉紧状态，继续驱使驱动辊2转动，测定金属环W的周长的实际长度后，使矫正辊4变位，对金属环W施加通过塑性变形可使其周长修正的负荷量，从而将金属环W的周长修正成预定的周长。

此时，通过矫正辊4的轴线Z与金属环W的倾斜呈相反地倾斜，从而消除金属环W因两周边缘63a、63b的周长差所产生的倾斜，被施以高精度的周长修正。

另外，对于将金属环W围挂在驱动辊2、随动辊3及矫正辊4上进行安装的操作与驱使矫正辊4的轴线Z倾斜的操作，先进行哪个操作都可以，同时进行也可以。

本发明的金属环周长修正设备可以利用在例如、自动地对作为无级变速机用金属带材料的金属环的周长进行修正的用途上。

Claims (19)

1.一种金属环周长修正设备，包括：在接近的状态下，可将金属环围挂其上进行安装的驱动辊和随动辊；处于该驱动辊和随动辊的中间位置的矫正辊；当将金属环围挂在该驱动辊、随动辊及矫正辊上后，驱使该驱动辊和随动辊相对地向相互远离的方向变位的第1变位实施装置；当通过第1变位实施装置的变位被解除时，将该驱动辊和随动辊之间的间隔保持在预定间隔的间隔保持装置；及使该矫正辊在垂直于该驱动辊及随动辊的变位方向且是牵引该金属环的方向上变位，通过该间隔保持装置使该驱动辊和随动辊之间的间隔保持为预定间隔，同时对该金属环的周长进行修正的第2变位实施装置；其特征在于，具有：

当通过第1变位实施装置及第2变位实施装置的变位被解除时，使该驱动辊和该随动辊向相互接近的方向变位的第3变位实施装置。

2.如权利要求1所述的金属环周长修正设备，其特征在于，上述第2变位实施装置使上述矫正辊在垂直于上述驱动辊及随动辊的变位方向且是牵引上述金属环的方向上变位，对该金属环的周长进行修正之后，解除该矫正辊的变位并使其回复到原来的位置，

上述第1变位实施装置在上述第2变位实施装置解除该矫正辊的变位并使其回复到原来的位置时，驱使该驱动辊和随动辊相对地向相互远离的方向变位，维持该金属环被围挂在该驱动辊、随动辊及矫正辊上的状态，并且，在该矫正辊回复到原来的位置后，解除该驱动辊及随动辊相对地向相互远离方向的变位，

上述第3变位实施装置在通过第2变位实施装置的变位被解除之后，驱使该驱动辊和该随动辊向相互接近的方向变位。

3.如权利要求1或2所述的金属环周长修正设备，其特征在于，上述第1变位实施装置由以下部件构成：连接于上述驱动辊或随动辊，水平地向远离另一轧辊的方向延设的绳索；连结于该绳索的另一端，通过在该绳索的中途设置的滑轮下垂于竖直方向，从而通过该绳索对上述驱动辊或随动辊实施变位的第1锤；及从下垂的方向向上方支撑该锤，解除通过该锤的变位的台桌。

4.如权利要求1至3中的任何1项所述的金属环周长修正设备，其特征在于，上述间隔保持装置是从用轴支持上述驱动辊的驱动辊支撑部件和用轴支持上述随动辊的随动辊支撑部件上，相向地突出而成，且由相互顶接的一对顶接部件构成。

5.如权利要求1所述的金属环周长修正设备，其特征在于，上述第2变位实施装置由以下部件构成：连结于上述矫正辊，使上述矫正辊在垂直于上述驱动辊及随动辊的变位方向且是牵引上述金属环的方向上变位的滚珠丝杠；及旋转驱动该滚珠丝杠的伺服电动机。

6.如权利要求1所述的金属环周长修正设备，其特征在于，上述第3变位实施装置是：通过活塞杆连接于上述驱动辊或随动辊，且驱使该驱动辊或随动辊向接近另一轧辊的方向变位的驱动缸。

7.如权利要求1所述的金属环周长修正设备，其特征在于，上述第3变位实施装置由以下部件构成：连接于上述驱动辊或随动辊，水平地向远离另一轧辊的方向延设的绳索；连结于该绳索的另一端，通过在该绳索的中途设置的滑轮下垂于竖直方向，从而通过该绳索使上述驱动辊或随动辊向接近另一轧辊的方向变位的第2锤；及从下垂的方向向上方支撑该锤，解除通过该锤的变位的台桌。

8.如权利要求1所述的金属环周长修正设备，其特征在于，具有：通过上述第2变位实施装置牵引上述金属环时，防止该驱动辊和该随动辊急速靠近的制动装置。

9.如权利要求8所述的金属环周长修正设备，其特征在于，当上述第3变位实施装置是：通过活塞杆连接于上述驱动辊或随动辊，且驱使该驱动辊或随动辊向接近另一轧辊的方向变位的驱动缸时，上述制动装置为该驱动缸。

10.如权利要求8所述的金属环周长修正设备，其特征在于，当上述第3变位实施装置是由：连接于上述驱动辊或随动辊，水平地向远离另一轧辊的方向延设的绳索；连结于该绳索的另一端，通过该绳索中途设置的滑轮下垂于竖直方向，从而通过该绳索使上述驱动辊或随动辊向接近另一轧辊的方向变位的第2锤；及从下垂的方向向上方支撑该锤，解除通过该锤的变位的台桌构成时，

上述制动装置由以下部件构成：与连接着该第2锤的轧辊连接，水平地向远离另一轧辊的方向延设的绳索；连结于该绳索的另一端，通过该绳索中途设置的滑轮下垂于竖直方向，对连接有该第2锤的轧辊与另一轧辊间的急速靠近进行制动的第3锤；及从下垂的方向向上方支撑该锤，解除通过该锤的变位的台桌。

11.如权利要求1所述的金属环周长修正设备，其特征在于，第2变位实施装置是沿着由上述间隔保持装置所保持的预定间隔的上述驱动辊和随动辊之间的轴心间隔被垂直平分成二等份的线上，来驱使上述矫正辊变位。

12.如权利要求1所述的金属环周长修正设备，其特征在于，具有：将上述金属环于周长修正前的周长的实际长度进行计算出的第1计算装置；对与通过第1计算装置而计算出的周长的实际长度相对应的修正后的标准周长进行选择的选择装置；及对该金属环周长的实际长度与该标准周长进行比较，为将该金属环周长修正成该标准周长，而算出必要的修正量的第2计算装置；上述第2变位实施装置按照通过第2计算装置计算出的修正量，来驱使上述矫正辊变位。

13.如权利要求1所述的金属环周长修正设备，其特征在于，具有：将上述金属环于周长修正前的周长的实际长度进行计算出的计算装置；及对与通过计算装置而测定的周长的实际长度相对应的修正后的标准周长进行选择的选择装置；当通过该计算装置计算出的该周长的实际长度处于通过选择装置选择的修正后标准周长的范围之外时，上述第1变位实施装置解除上述变位。

14.如权利要求1所述的金属环周长修正设备，其特征在于，上述矫正辊的外圆周面沿着厚度方向在中央部位、其剖面视形状呈凸起的圆弧形状。

15.如权利要求1所述的金属环周长修正设备，其特征在于，具有：对应于上述金属环两周边缘的周长差，使上述矫正辊的轴线倾斜移动的矫正辊斜动装置。

16.如权利要求15所述的金属环周长修正设备，其特征在于，上述矫正辊斜动装置具有：连结于上述第2变位实施装置，且在金属环的牵引方向上移动的移动部件；能够摇动地被安装在该移动部件上，且用轴支持上述矫正辊的矫正辊支撑部件；及被插入到该移动部件和矫正辊支撑部件之间，且具有使该矫正辊的轴线倾斜的倾斜面的倾斜部件。

17.如权利要求15所述的金属环周长修正设备，其特征在于，上述矫正辊斜动装置具有：连结于上述第2变位实施装置，且在金属环的牵引方向上移动的移动部件；能够摇动地被安装在该移动部件上且用轴支持上述矫正辊的矫正辊支撑部件；及通过使矫正辊支撑部件摇动，以使得该矫正辊的轴线倾斜的摇动装置。

18.如权利要求17所述的金属环周长修正设备，其特征在于，上述矫正辊支撑部件具有：用轴支持上述矫正辊且在金属环的牵引方向上延伸的基体部；及在该基体部的一端形成的截面呈半圆状的顶接部；

上述移动部件具有：在金属环的牵引方向上延伸的基体部；及连接地设置于基体部上，且通过与该矫正辊支撑部件的顶接部相对应的凹部来支撑该顶接部的支撑部；

上述摇动装置以该顶接部作支点，通过使该矫正辊支撑部件的基体部的另一端部相对于该移动部件的基体部接近或远离，使得上述矫正辊支撑部件摇动。

19.如权利要求18所述的金属环周长修正设备，其特征在于，上述摇动装置具有：能够转动地被支撑在上述移动部件的基体部上，且沿着使上述矫正辊支撑部件的基体部接近或远离的方向而延设的滚珠丝杠；被枢轴支承在上述矫正辊支撑部件的基体部上，与该滚珠丝杠相拧合的拧合部件；驱动上述滚珠丝杠转动，通过该拧合部件驱使上述矫正辊支撑部件摇动的伺服电动机；及对应上述金属环的两周边缘周长的差值，对驱使矫正辊的轴线倾斜的该伺服电动机进行控制的控制装置。

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