JP3445326B2 - ロール成形装置のロール移動装置 - Google Patents
ロール成形装置のロール移動装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被成形材の成形部位の
位置および供給方向に対する角度に応じてロールの位置
および角度を制御するロール成形装置のロール移動装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のロール成形装置のロール移動装置
（特公平２−３５６０５）は、図９および図１０に示す
ように被成形材Ｗの成形部位に応じて、定置ロールＦＲ
に対向して配設される可動ロールＭＲと一体的に形成さ
れた回転軸Ｓを支持するスタンドＳＴが回転軸を中心に
して第１のモータＭ１により回転プレートＰを介して回
転駆動されるとともに、前記可動ロールＭＲを被成形材
Ｗの幅方向に前記回転軸Ｓを介して第２のモータＭ２に
より移動させることにより可動ロールＭＲの位置および
角度を制御するものであった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来のロール成形
装置のロール移動装置は、第１のモータＭ１により回転
プレートＰを介して回転駆動されるスタンドＳＴに支持
された第２のモータＭ２により、被成形材Ｗの成形部位
に応じて可動ロールＭＲと被成形材Ｗの幅方向の位置を
制御するものであるため、可動ロールＭＲの被成形材Ｗ
との接触点と可動ロールＭＲの回転中心である回転プレ
ートＰの軸心とがずれているので、可動ロールＭＲを回
転させるとそれに応じて成形位置がずれてしまうという
問題が有った。 【０００４】そこで本発明者らは、成形ロールと被成形
材との接触点と成形ロールの回転中心とを一致させるこ
とに着目し、支持装置により成形ロールと被成形材との
接触点と成形ロールを回転駆動する回転駆動機構の回転
軸とが一致するように成形ロールを支持するとともに、
かかる支持装置および回転駆動機構を被成形材の幅方向
に移動制御するという本発明の技術的思想に着眼し、更
に研究開発を重ねた結果、成形ロールの回転に伴う成形
ロールと被成形材の接触点である成形位置のずれを防止
するという目的を達成する本発明に到達した。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明のロール成形装置
のロール移動装置は、被成形材の成形側端面の供給方向
に対する角度に応じて成形ロールを回転軸を中心にして
回転させる回転駆動機構と、被成形材の徐変断面の成形
を行うために成形ロールの傾斜角を変える際に前記回転
駆動機構の回転軸と前記成形ロールおよび被成形材の接
触点とを一致させるべく前記成形ロールと回転駆動機構
を支持する支持装置と、前記支持装置及び回転駆動機構
を被成形材の幅に応じて幅方向に移動させる直線移動機
構とから成り、被成形材の成形中に被成形材の成形側端
面の供給方向に対する角度に応じて前記回転駆動機構が
駆動して前記成形ロールが前記回転軸を中心にして回転
しても前記成形ロールと被成形材との接触点の位置が変
化しないように構成されているものである。 【０００６】 【作用】上記構成より成る本発明のロール成形装置のロ
ール移動装置は、前記直線駆動機構が被成形材の幅に応
じて前記支持装置を移動させ、被成形材の端面の供給方
向に対する角度に応じて支持装置上において成形ロール
と被成形材との接触点と一致している回転軸を中心にし
て前記回転駆動機構により成形ロールが回動される。 【０００７】 【発明の効果】上記作用を奏する本発明のロール成形装
置のロール移動装置は、被成形材の幅および端面の角度
に応じて成形ロールが移動するに当たり、成形ロールと
被成形材との接触点と回転軸が一致しているので、成形
ロールの回転に伴う成形ロールと被成形材の接触点であ
る成形位置のずれを防止するという効果を奏する。 【０００８】 【実施例】次に本発明の実施例につき、図面を用いて具
体的に説明する。 【０００９】実施例のロール成形装置のロール移動装置
は、図１ないし図７に示すように、被成形材である徐変
断面成形品の成形長を計測するメジャリングユニット１
と、徐変トリミング基準孔を穴明けするピアスユニット
２と、徐変フランジを成形する徐変トリミングユニット
３と、所定間隔毎に配設され徐変断面成形品を図１中右
方に供給する複数のテンションユニット４と、隣合うテ
ンションユニット４のテンションロール４１、４２の間
に徐変断面成形品であるモールＭの幅方向左右に交互に
配置された被動の成形ロール５０を回転軸を中心に回転
駆動する回転駆動機構５６と、成形ロール５０およびモ
ールＭの接触点と前記回転軸とを一致させるべく成形ロ
ール５０を支持する支持装置５３と、支持装置５３をモ
ールＭの幅方向に移動させる直線移動機構５７とから成
る複数の徐変サーボユニット５とから成る。 【００１０】メジャリングユニット１は、図３に示すよ
うに徐変断面成形部の最も上流に配置され、基本成形部
により被成形材である板材のモールＭの一定断面および
成形基準面を成形して供給される半成形されたモールＭ
を挟持する上下の回転板１１、１２と、下の回転板１１
にベルト１３を介して回転連絡するエンコーダ１４とか
ら成り、上記モールＭの成形長をエンコーダ１４により
検出して信号を出力するものである。 【００１１】ピアスユニット２は、図４に示すように前
記メジャリングユニット１の下流に配設され、モールＭ
を載置する下型２１と、下型２１に対向して配設された
ポンチ２２と、ポンチ２２を固着するクランプ２３と、
クランプ２３を上下動させるエアシリンダ２４とから成
り、メジャリングユニット１からの信号に基づきピアス
加工を行い、モールＭの中心線上に円形の基準孔を一定
のピッチ毎に穴明けするものである。 【００１２】徐変トリミングユニット３は、図５に示す
ようにモールＭを挟持する上下のロールカッタ３１、３
２と、ロールカッタ３１、３２を支持する装置を載置す
る回転板３３を回転制御する回転サーボモータ３４と、
回転板３３のモールＭの幅方向における位置を制御する
直線サーボモータ３５とコントローラとから成り、モー
ルＭの基準孔位置を検知して、モールＭの徐変すべきフ
ランジ面位置とモールＭの成形速度信号を演算し、モー
ルＭの幅方向にスライドしながら、徐変トリミングロー
ルが数十度以内で回動してモールＭを徐変フランジに加
工するものである。 【００１３】テンションユニット４は、図６に示すよう
にモールＭを挟持する上下ロール４１、４２と、上下ロ
ールを回転可能に支持するスタンド４３と、下ロール４
２を回転駆動する駆動モータより成る駆動部４４とから
成り、モールＭを図１中右方に供給するとともに、成形
バランスを確保するために上下ロール４１、４２により
モールＭに対して一定断面の成形と一定の張力を付与し
て板材のモールＭのたるみ防止を行うものである。 【００１４】徐変トリミングユニット３の上流および下
流に配設した第１段目および第２段目のテンションユニ
ット４は、トリミングテンションユニットとしての作用
を奏し、徐変トリミングによって生ずるたるみを防止す
るものである。 【００１５】徐変サーボユニット５は、図７および図８
に示すようにモールＭを挟持する成形ロールを構成する
上下の徐変ロール５１、５２と、上下の徐変ロール５
１、５２を上下動および傾斜自在に支持する支持装置５
３をスペーサ５４を介して支持する回転板５５の回転制
御する回転サーボモータより成る回転駆動機構５６と、
回転板５５のモールＭの幅方向における位置を制御する
直線サーボモータより成る直線駆動機構５７とコントロ
ーラおよび検知センサとから成り、検知センサがモール
Ｍの基準孔を検知して、モールＭの幅にスライドしなが
ら上下の無駆動の徐変ロール５１、５２が数十度以内で
回動して、モールＭの徐変断面の形成を行うものであ
る。 【００１６】前記直線駆動機構５７は、直線サーボモー
タ５７Ａによって回転駆動される外周に溝部が形成され
た回転軸５７Ｂに係合するＴ字状のテーブル５７Ｃをモ
ールＭの幅方向の端面の位置に応じて移動し得る構成よ
り成る。 【００１７】前記回転駆動機構５６は、前記Ｔ字状のテ
ーブル５７Ｃの一端に配設される回転サーボモータ５６
Ａによって回転駆動される第１の傘歯車５６Ｂに直交関
係に噛合する第２の傘歯車５６Ｃと一体に形成された回
転軸５６Ｄが支持装置５３を構成する回転板５５に一体
的に固着されており、回転板５５を介して支持装置５３
を回転し得る構成より成る。 【００１８】前記支持装置５３は、前記回転板５５に固
着するスペーサ５３Ａにより高さを調整し得る構成より
成り、上下の徐変成形ロール５１、５２の接触点を前記
回転軸５６Ｄの軸心上に常に位置するように支持する支
持部５３Ｂをコの字状の支持ベース５３Ｃに形成した三
日月状のスロット５３Ｄに係合させて上下の徐変成形ロ
ール５１、５２の傾斜角も変え得る構成より成る。 【００１９】徐変断面成形を完了した最終成形部に配置
したメジャリングユニット１は、ピアス加工により形成
した基準孔のピッチを計測してモールＭの伸びを演算す
ることにより、その伸び率（％）を徐変サーボユニット
５のコントローラにフィードバックして、徐変サーボユ
ニット５のスライドと回転角度を補正し得る構成より成
る。 【００２０】上記構成より成る実施例のロール成形装置
のロール移動装置は、基本成形部において板状のモール
Ｍの一定断面および成形基準面が成形された半成形のモ
ールＭが供給されると、メジャリングユニット１のエン
コーダ１４が成形長を計測して、信号をピアスユニット
２に出力し、ピアスユニット２のポンチ２２と下型２１
とによるピアス加工によりモールＭに基準孔を形成す
る。 【００２１】徐変トリミングユニット３は、モールＭの
基準孔の位置を検知して、モールＭの徐変すべきフラン
ジ面位置とモールＭの成形速度信号を演算して、モール
Ｍの幅方向にスライドしながら、徐変トリミングロール
を構成するロールカッタ３１、３２が数十度以内で回動
して、モールＭを徐変フランジに成形する。 【００２２】トリミングテンションユニットを構成する
最上流のテンションユニット４は、徐変フランジ成形時
に生ずるたるみを防止すべくモールＭに一定の張力を付
与するものである。 【００２３】隣合うテンションユニット４の間において
モールＭの幅方向左右に交互に配置された徐変サーボユ
ニット５の成形ロール５１、５２は、検知センサがモー
ルＭの基準孔を検知して直線駆動機構５７によってモー
ルＭの幅方向にスライドするとともに、モールＭの側端
面の角度に応じて回転駆動機構５６によって数十度以内
で回動して、モールＭの徐変断面の成形を行うものであ
る。尚、本実施例では徐変サーボユニット５はモールＭ
の幅方向左右に交互に１個ずつ配置されているが、片側
に複数の徐変サーボユニットを配置しても支障はない。 【００２４】直線駆動機構５７は、直線サーボモータ５
７Ａが回転軸５７Ｂを回転させてＴ字状のテーブル５７
ＣをモールＭの幅方向に移動させる。 【００２５】回転駆動機構５６は、直線駆動機構５７に
よってモールＭの幅方向の位置が制御されたＴ字状のテ
ーブル５７Ｃ上において回転サーボモータ５６Ａがモー
ルＭの幅方向の成形端面のモールＭの供給方向に対する
角度に応じて第１の傘歯車５６Ｂを回転させることよ
り、第２の傘歯車５６Ｃを介して回転軸５６Ｄおよび支
持装置５３を回転させるが、支持装置５３により上下の
徐変成形ロール５１、５２のモールＭとの接触点は回転
軸５６Ｄの軸心の延長線上に位置するように支持されて
いるので、徐変成形ロール５１、５２が回転しても前記
接触点の位置は変化しない。 【００２６】このとき隣合うテンションユニット４は、
徐変サーボユニット５を挟んで、モールＭに対して上下
ロール４１、４２によって一定の張力を付与することに
より、成形バランスを確保するための一定断面の成形と
モールＭのたるみをとるものである。 【００２７】徐変断面成形完了位置に配置したメジャリ
ングユニット１は、基準孔のピッチを計測して、モール
Ｍの徐変成形に伴う伸びを演算することにより、その伸
び率を各徐変サーボユニット５にフィードバックして、
フィードバックされた伸び率に応じて各徐変サーボユニ
ット５のスライド量と回転角を補正することも出来る。 【００２８】上記作用を奏する実施例のロール成形装置
のロール移動装置は、直線駆動機構５７がモールＭの幅
に応じてＴ字状のテーブル５７Ｃを移動させ、支持装置
５３が徐変成形ロール５１、５２とモールＭとの接触点
が回転軸５６Ｄに一致するように徐変成形ロール５１、
５２を支持しているので、回転駆動機構５６がモールＭ
の成形端面の角度に応じて徐変成形ロール５１、５２を
回転させても徐変成形ロール５１、５２の成形点が変化
しないという効果を奏する。 【００２９】さらに上記実施例のロール成形装置のロー
ル移動装置は、徐変サーボユニット５が隣合うテンショ
ンユニット４の間にモールＭの幅方向左右に交互に配置
されているので、モールＭの幅方向の両端部を成形して
徐変することを可能にするとともに、徐変ロールユニッ
ト５０が幅の狭いモールＭの成形も可能にするという効
果を奏する。 【００３０】また上記実施例のロール成形装置のロール
移動装置は、テンションユニット４の上下ロール４１、
４２によりモールＭの供給を行い、徐変成形を行う上下
の徐変ロール５１、５２は無駆動の被動式にしたので、
モールＭと上下の徐変ロール５１、５２の滑りを防止し
て、上記滑りに伴う擦り傷の形成を防止するという効果
を奏する。 【００３１】さらに本実施例のロール成形装置のロール
移動装置は、徐変サーボユニット５の徐変ロール５１、
５２は、被動式でモールＭの移動に応じて連れ回り回動
するので、徐変断面成形に際し、徐変ロール５１、５２
は成形面に平行に位置するので安定な成形を可能にする
という効果を奏する。 【００３２】また本実施例のロール成形装置のロール移
動装置は、徐変成形により伸びが発生すると、伸びを常
時監視して、伸び率の変化に応じて各徐変サーボユニッ
ト５がフィードバック制御され、徐変ロール５１、５２
のスライド量および回転角が補正されるので、徐変フラ
ンジに沿って徐変断面成形を行うため、断面精度を向上
することができるという効果を奏する。 【００３３】さらに本実施例のロール成形装置のロール
移動装置は、徐変ロール５１、５２を上下移動および傾
斜自在に支持部５３に支持するので、モールＭの長手方
向のねじれ、そり及び縁派現象を解決するために、容易
にパスライン変更およびフラワー変更に対応でき、フレ
キシブルであるとともに、新しい徐変ロールの製作を不
要にし、徐変ロールの段数削減、製品の寸法精度を向上
することができるという効果を奏する。 【００３４】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
位置および供給方向に対する角度に応じてロールの位置
および角度を制御するロール成形装置のロール移動装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のロール成形装置のロール移動装置
（特公平２−３５６０５）は、図９および図１０に示す
ように被成形材Ｗの成形部位に応じて、定置ロールＦＲ
に対向して配設される可動ロールＭＲと一体的に形成さ
れた回転軸Ｓを支持するスタンドＳＴが回転軸を中心に
して第１のモータＭ１により回転プレートＰを介して回
転駆動されるとともに、前記可動ロールＭＲを被成形材
Ｗの幅方向に前記回転軸Ｓを介して第２のモータＭ２に
より移動させることにより可動ロールＭＲの位置および
角度を制御するものであった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来のロール成形
装置のロール移動装置は、第１のモータＭ１により回転
プレートＰを介して回転駆動されるスタンドＳＴに支持
された第２のモータＭ２により、被成形材Ｗの成形部位
に応じて可動ロールＭＲと被成形材Ｗの幅方向の位置を
制御するものであるため、可動ロールＭＲの被成形材Ｗ
との接触点と可動ロールＭＲの回転中心である回転プレ
ートＰの軸心とがずれているので、可動ロールＭＲを回
転させるとそれに応じて成形位置がずれてしまうという
問題が有った。 【０００４】そこで本発明者らは、成形ロールと被成形
材との接触点と成形ロールの回転中心とを一致させるこ
とに着目し、支持装置により成形ロールと被成形材との
接触点と成形ロールを回転駆動する回転駆動機構の回転
軸とが一致するように成形ロールを支持するとともに、
かかる支持装置および回転駆動機構を被成形材の幅方向
に移動制御するという本発明の技術的思想に着眼し、更
に研究開発を重ねた結果、成形ロールの回転に伴う成形
ロールと被成形材の接触点である成形位置のずれを防止
するという目的を達成する本発明に到達した。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明のロール成形装置
のロール移動装置は、被成形材の成形側端面の供給方向
に対する角度に応じて成形ロールを回転軸を中心にして
回転させる回転駆動機構と、被成形材の徐変断面の成形
を行うために成形ロールの傾斜角を変える際に前記回転
駆動機構の回転軸と前記成形ロールおよび被成形材の接
触点とを一致させるべく前記成形ロールと回転駆動機構
を支持する支持装置と、前記支持装置及び回転駆動機構
を被成形材の幅に応じて幅方向に移動させる直線移動機
構とから成り、被成形材の成形中に被成形材の成形側端
面の供給方向に対する角度に応じて前記回転駆動機構が
駆動して前記成形ロールが前記回転軸を中心にして回転
しても前記成形ロールと被成形材との接触点の位置が変
化しないように構成されているものである。 【０００６】 【作用】上記構成より成る本発明のロール成形装置のロ
ール移動装置は、前記直線駆動機構が被成形材の幅に応
じて前記支持装置を移動させ、被成形材の端面の供給方
向に対する角度に応じて支持装置上において成形ロール
と被成形材との接触点と一致している回転軸を中心にし
て前記回転駆動機構により成形ロールが回動される。 【０００７】 【発明の効果】上記作用を奏する本発明のロール成形装
置のロール移動装置は、被成形材の幅および端面の角度
に応じて成形ロールが移動するに当たり、成形ロールと
被成形材との接触点と回転軸が一致しているので、成形
ロールの回転に伴う成形ロールと被成形材の接触点であ
る成形位置のずれを防止するという効果を奏する。 【０００８】 【実施例】次に本発明の実施例につき、図面を用いて具
体的に説明する。 【０００９】実施例のロール成形装置のロール移動装置
は、図１ないし図７に示すように、被成形材である徐変
断面成形品の成形長を計測するメジャリングユニット１
と、徐変トリミング基準孔を穴明けするピアスユニット
２と、徐変フランジを成形する徐変トリミングユニット
３と、所定間隔毎に配設され徐変断面成形品を図１中右
方に供給する複数のテンションユニット４と、隣合うテ
ンションユニット４のテンションロール４１、４２の間
に徐変断面成形品であるモールＭの幅方向左右に交互に
配置された被動の成形ロール５０を回転軸を中心に回転
駆動する回転駆動機構５６と、成形ロール５０およびモ
ールＭの接触点と前記回転軸とを一致させるべく成形ロ
ール５０を支持する支持装置５３と、支持装置５３をモ
ールＭの幅方向に移動させる直線移動機構５７とから成
る複数の徐変サーボユニット５とから成る。 【００１０】メジャリングユニット１は、図３に示すよ
うに徐変断面成形部の最も上流に配置され、基本成形部
により被成形材である板材のモールＭの一定断面および
成形基準面を成形して供給される半成形されたモールＭ
を挟持する上下の回転板１１、１２と、下の回転板１１
にベルト１３を介して回転連絡するエンコーダ１４とか
ら成り、上記モールＭの成形長をエンコーダ１４により
検出して信号を出力するものである。 【００１１】ピアスユニット２は、図４に示すように前
記メジャリングユニット１の下流に配設され、モールＭ
を載置する下型２１と、下型２１に対向して配設された
ポンチ２２と、ポンチ２２を固着するクランプ２３と、
クランプ２３を上下動させるエアシリンダ２４とから成
り、メジャリングユニット１からの信号に基づきピアス
加工を行い、モールＭの中心線上に円形の基準孔を一定
のピッチ毎に穴明けするものである。 【００１２】徐変トリミングユニット３は、図５に示す
ようにモールＭを挟持する上下のロールカッタ３１、３
２と、ロールカッタ３１、３２を支持する装置を載置す
る回転板３３を回転制御する回転サーボモータ３４と、
回転板３３のモールＭの幅方向における位置を制御する
直線サーボモータ３５とコントローラとから成り、モー
ルＭの基準孔位置を検知して、モールＭの徐変すべきフ
ランジ面位置とモールＭの成形速度信号を演算し、モー
ルＭの幅方向にスライドしながら、徐変トリミングロー
ルが数十度以内で回動してモールＭを徐変フランジに加
工するものである。 【００１３】テンションユニット４は、図６に示すよう
にモールＭを挟持する上下ロール４１、４２と、上下ロ
ールを回転可能に支持するスタンド４３と、下ロール４
２を回転駆動する駆動モータより成る駆動部４４とから
成り、モールＭを図１中右方に供給するとともに、成形
バランスを確保するために上下ロール４１、４２により
モールＭに対して一定断面の成形と一定の張力を付与し
て板材のモールＭのたるみ防止を行うものである。 【００１４】徐変トリミングユニット３の上流および下
流に配設した第１段目および第２段目のテンションユニ
ット４は、トリミングテンションユニットとしての作用
を奏し、徐変トリミングによって生ずるたるみを防止す
るものである。 【００１５】徐変サーボユニット５は、図７および図８
に示すようにモールＭを挟持する成形ロールを構成する
上下の徐変ロール５１、５２と、上下の徐変ロール５
１、５２を上下動および傾斜自在に支持する支持装置５
３をスペーサ５４を介して支持する回転板５５の回転制
御する回転サーボモータより成る回転駆動機構５６と、
回転板５５のモールＭの幅方向における位置を制御する
直線サーボモータより成る直線駆動機構５７とコントロ
ーラおよび検知センサとから成り、検知センサがモール
Ｍの基準孔を検知して、モールＭの幅にスライドしなが
ら上下の無駆動の徐変ロール５１、５２が数十度以内で
回動して、モールＭの徐変断面の形成を行うものであ
る。 【００１６】前記直線駆動機構５７は、直線サーボモー
タ５７Ａによって回転駆動される外周に溝部が形成され
た回転軸５７Ｂに係合するＴ字状のテーブル５７Ｃをモ
ールＭの幅方向の端面の位置に応じて移動し得る構成よ
り成る。 【００１７】前記回転駆動機構５６は、前記Ｔ字状のテ
ーブル５７Ｃの一端に配設される回転サーボモータ５６
Ａによって回転駆動される第１の傘歯車５６Ｂに直交関
係に噛合する第２の傘歯車５６Ｃと一体に形成された回
転軸５６Ｄが支持装置５３を構成する回転板５５に一体
的に固着されており、回転板５５を介して支持装置５３
を回転し得る構成より成る。 【００１８】前記支持装置５３は、前記回転板５５に固
着するスペーサ５３Ａにより高さを調整し得る構成より
成り、上下の徐変成形ロール５１、５２の接触点を前記
回転軸５６Ｄの軸心上に常に位置するように支持する支
持部５３Ｂをコの字状の支持ベース５３Ｃに形成した三
日月状のスロット５３Ｄに係合させて上下の徐変成形ロ
ール５１、５２の傾斜角も変え得る構成より成る。 【００１９】徐変断面成形を完了した最終成形部に配置
したメジャリングユニット１は、ピアス加工により形成
した基準孔のピッチを計測してモールＭの伸びを演算す
ることにより、その伸び率（％）を徐変サーボユニット
５のコントローラにフィードバックして、徐変サーボユ
ニット５のスライドと回転角度を補正し得る構成より成
る。 【００２０】上記構成より成る実施例のロール成形装置
のロール移動装置は、基本成形部において板状のモール
Ｍの一定断面および成形基準面が成形された半成形のモ
ールＭが供給されると、メジャリングユニット１のエン
コーダ１４が成形長を計測して、信号をピアスユニット
２に出力し、ピアスユニット２のポンチ２２と下型２１
とによるピアス加工によりモールＭに基準孔を形成す
る。 【００２１】徐変トリミングユニット３は、モールＭの
基準孔の位置を検知して、モールＭの徐変すべきフラン
ジ面位置とモールＭの成形速度信号を演算して、モール
Ｍの幅方向にスライドしながら、徐変トリミングロール
を構成するロールカッタ３１、３２が数十度以内で回動
して、モールＭを徐変フランジに成形する。 【００２２】トリミングテンションユニットを構成する
最上流のテンションユニット４は、徐変フランジ成形時
に生ずるたるみを防止すべくモールＭに一定の張力を付
与するものである。 【００２３】隣合うテンションユニット４の間において
モールＭの幅方向左右に交互に配置された徐変サーボユ
ニット５の成形ロール５１、５２は、検知センサがモー
ルＭの基準孔を検知して直線駆動機構５７によってモー
ルＭの幅方向にスライドするとともに、モールＭの側端
面の角度に応じて回転駆動機構５６によって数十度以内
で回動して、モールＭの徐変断面の成形を行うものであ
る。尚、本実施例では徐変サーボユニット５はモールＭ
の幅方向左右に交互に１個ずつ配置されているが、片側
に複数の徐変サーボユニットを配置しても支障はない。 【００２４】直線駆動機構５７は、直線サーボモータ５
７Ａが回転軸５７Ｂを回転させてＴ字状のテーブル５７
ＣをモールＭの幅方向に移動させる。 【００２５】回転駆動機構５６は、直線駆動機構５７に
よってモールＭの幅方向の位置が制御されたＴ字状のテ
ーブル５７Ｃ上において回転サーボモータ５６Ａがモー
ルＭの幅方向の成形端面のモールＭの供給方向に対する
角度に応じて第１の傘歯車５６Ｂを回転させることよ
り、第２の傘歯車５６Ｃを介して回転軸５６Ｄおよび支
持装置５３を回転させるが、支持装置５３により上下の
徐変成形ロール５１、５２のモールＭとの接触点は回転
軸５６Ｄの軸心の延長線上に位置するように支持されて
いるので、徐変成形ロール５１、５２が回転しても前記
接触点の位置は変化しない。 【００２６】このとき隣合うテンションユニット４は、
徐変サーボユニット５を挟んで、モールＭに対して上下
ロール４１、４２によって一定の張力を付与することに
より、成形バランスを確保するための一定断面の成形と
モールＭのたるみをとるものである。 【００２７】徐変断面成形完了位置に配置したメジャリ
ングユニット１は、基準孔のピッチを計測して、モール
Ｍの徐変成形に伴う伸びを演算することにより、その伸
び率を各徐変サーボユニット５にフィードバックして、
フィードバックされた伸び率に応じて各徐変サーボユニ
ット５のスライド量と回転角を補正することも出来る。 【００２８】上記作用を奏する実施例のロール成形装置
のロール移動装置は、直線駆動機構５７がモールＭの幅
に応じてＴ字状のテーブル５７Ｃを移動させ、支持装置
５３が徐変成形ロール５１、５２とモールＭとの接触点
が回転軸５６Ｄに一致するように徐変成形ロール５１、
５２を支持しているので、回転駆動機構５６がモールＭ
の成形端面の角度に応じて徐変成形ロール５１、５２を
回転させても徐変成形ロール５１、５２の成形点が変化
しないという効果を奏する。 【００２９】さらに上記実施例のロール成形装置のロー
ル移動装置は、徐変サーボユニット５が隣合うテンショ
ンユニット４の間にモールＭの幅方向左右に交互に配置
されているので、モールＭの幅方向の両端部を成形して
徐変することを可能にするとともに、徐変ロールユニッ
ト５０が幅の狭いモールＭの成形も可能にするという効
果を奏する。 【００３０】また上記実施例のロール成形装置のロール
移動装置は、テンションユニット４の上下ロール４１、
４２によりモールＭの供給を行い、徐変成形を行う上下
の徐変ロール５１、５２は無駆動の被動式にしたので、
モールＭと上下の徐変ロール５１、５２の滑りを防止し
て、上記滑りに伴う擦り傷の形成を防止するという効果
を奏する。 【００３１】さらに本実施例のロール成形装置のロール
移動装置は、徐変サーボユニット５の徐変ロール５１、
５２は、被動式でモールＭの移動に応じて連れ回り回動
するので、徐変断面成形に際し、徐変ロール５１、５２
は成形面に平行に位置するので安定な成形を可能にする
という効果を奏する。 【００３２】また本実施例のロール成形装置のロール移
動装置は、徐変成形により伸びが発生すると、伸びを常
時監視して、伸び率の変化に応じて各徐変サーボユニッ
ト５がフィードバック制御され、徐変ロール５１、５２
のスライド量および回転角が補正されるので、徐変フラ
ンジに沿って徐変断面成形を行うため、断面精度を向上
することができるという効果を奏する。 【００３３】さらに本実施例のロール成形装置のロール
移動装置は、徐変ロール５１、５２を上下移動および傾
斜自在に支持部５３に支持するので、モールＭの長手方
向のねじれ、そり及び縁派現象を解決するために、容易
にパスライン変更およびフラワー変更に対応でき、フレ
キシブルであるとともに、新しい徐変ロールの製作を不
要にし、徐変ロールの段数削減、製品の寸法精度を向上
することができるという効果を奏する。 【００３４】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例装置を示す平面図である。
【図２】本実施例装置を示す側面図である。
【図３】本実施例のメジャリングユニットを示す正面図
である。 【図４】本実施例のピアスユニットを示す正面図であ
る。 【図５】本実施例の徐変トリミングユニットを示す正面
図である。 【図６】本実施例のテンションユニットを示す正面図で
ある。 【図７】本実施例の徐変サーボユニットを示す正面図で
ある。 【図８】本実施例の徐変サーボユニットの移動機構の詳
細構成を示す断面図である。 【図９】従来装置を示す断面図である。 【図１０】従来装置を示す平面図である。 【符号の説明】 １ メジャリングユニット ２ ピアスユニット ３ 徐変トリミングユニット ４ テンションユニット ５ 徐変サーボユニット １１、１２、３３ 回転板 １３ ベルト １４ エンコーダ ２１ 下型 ２２ ポンチ ２３ クランプ ２４ エアシリンダ ３１、３２ ロールカッタ ３４、５６Ａ 回転サーボモータ ３５、５７Ａ 直線サーボモータ ４１、４２ ロール ４３ スタンド ４４ 駆動部 ５１、５２ 徐変成形ロール ５３ 支持装置 ５３Ａ スペーサ ５３Ｂ 支持部 ５５ 回転板 ５６ 回転駆動機構 ５６Ｂ、５６Ｃ 傘歯車 ５７ 直線駆動機構 ５７Ｃ Ｔ字状のテーブル
である。 【図４】本実施例のピアスユニットを示す正面図であ
る。 【図５】本実施例の徐変トリミングユニットを示す正面
図である。 【図６】本実施例のテンションユニットを示す正面図で
ある。 【図７】本実施例の徐変サーボユニットを示す正面図で
ある。 【図８】本実施例の徐変サーボユニットの移動機構の詳
細構成を示す断面図である。 【図９】従来装置を示す断面図である。 【図１０】従来装置を示す平面図である。 【符号の説明】 １ メジャリングユニット ２ ピアスユニット ３ 徐変トリミングユニット ４ テンションユニット ５ 徐変サーボユニット １１、１２、３３ 回転板 １３ ベルト １４ エンコーダ ２１ 下型 ２２ ポンチ ２３ クランプ ２４ エアシリンダ ３１、３２ ロールカッタ ３４、５６Ａ 回転サーボモータ ３５、５７Ａ 直線サーボモータ ４１、４２ ロール ４３ スタンド ４４ 駆動部 ５１、５２ 徐変成形ロール ５３ 支持装置 ５３Ａ スペーサ ５３Ｂ 支持部 ５５ 回転板 ５６ 回転駆動機構 ５６Ｂ、５６Ｃ 傘歯車 ５７ 直線駆動機構 ５７Ｃ Ｔ字状のテーブル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 西川 典男
愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイ
シン精機株式会社内
(72)発明者 佐藤 照彦
愛知県安城市橋目町新居林33番地６ 中
部エンジニアリング株式会社内
(72)発明者 志字 敦
愛知県安城市橋目町新居林33番地６ 中
部エンジニアリング株式会社内
(72)発明者 和田 高司
愛知県安城市橋目町新居林33番地６ 中
部エンジニアリング株式会社内
(56)参考文献 特開 昭62−193916（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 5/08
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 被成形材の成形側端面の供給方向に対す
る角度に応じて成形ロールを回転軸を中心にして回転さ
せる回転駆動機構と、被成形材の徐変断面の成形を行うために成形ロールの傾
斜角を変える際に 前記回転駆動機構の回転軸と前記成形
ロールおよび被成形材の接触点とを一致させるべく前記
成形ロールと回転駆動機構を支持する支持装置と、 前記支持装置及び回転駆動機構を被成形材の幅に応じて
幅方向に移動させる直線移動機構とから成り、被成形材の成形中に被成形材の成形側端面の供給方向に
対する角度に応じて前記回転駆動機構が駆動して前記成
形ロールが前記回転軸を中心にして回転しても前記成形
ロールと被成形材との接触点の位置が変化しないように
構成されている ことを特徴とするロール成形装置のロー
ル移動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25914193A JP3445326B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | ロール成形装置のロール移動装置 |
| US08/787,877 US5722278A (en) | 1993-09-21 | 1997-01-23 | Roll forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25914193A JP3445326B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | ロール成形装置のロール移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0788559A JPH0788559A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3445326B2 true JP3445326B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=17329902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25914193A Expired - Fee Related JP3445326B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | ロール成形装置のロール移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3445326B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109175038A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-11 | 上海浦东三冯金属制品有限公司 | 一种不规则曲面板成型液压机设备 |
| KR102289635B1 (ko) * | 2020-11-23 | 2021-08-17 | 기득산업 주식회사 | 판재의 곡면 성형장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4884170B2 (ja) * | 2006-11-07 | 2012-02-29 | 日鐵住金建材株式会社 | ロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置 |
| ATE492358T1 (de) * | 2008-11-28 | 2011-01-15 | Valle Perfiladoras Y Loeneas Especiales S L | Walzenprofilierungsmaschine |
| SE536354C2 (sv) | 2011-12-11 | 2013-09-10 | Ortic 3D Ab | Rullformningsmaskin |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP25914193A patent/JP3445326B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109175038A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-11 | 上海浦东三冯金属制品有限公司 | 一种不规则曲面板成型液压机设备 |
| CN109175038B (zh) * | 2018-08-02 | 2020-02-07 | 上海浦东三冯金属制品有限公司 | 一种不规则曲面板成型液压机设备 |
| KR102289635B1 (ko) * | 2020-11-23 | 2021-08-17 | 기득산업 주식회사 | 판재의 곡면 성형장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0788559A (ja) | 1995-04-04 |
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