JPH11290971A - 金属ベルトの周長補正方法およびその装置 - Google Patents
金属ベルトの周長補正方法およびその装置Info
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Abstract
うことができ、制御が容易で生産効率を向上させること
が可能な金属ベルトの周長補正方法およびその装置を提
供する。 【解決手段】金属ベルト100に重り70a、70bの
荷重を付与し、第1の変位センサ56によって従動ロー
ラ48の変位量を測定して金属ベルト100の周長を求
める。次に、矯正ローラ84を矢印D方向に変位させて
金属ベルト100の周長を補正する。次いで、矯正ロー
ラ84の変位量を第2の変位センサ88により測定し、
このときの金属ベルト100の周長を測定する。そし
て、矯正ローラ84を矢印C方向に変位させ、再び金属
ベルト100に重り70a、70bの荷重を付与し、第
1の変位センサ56によって従動ローラ48の変位量を
測定して補正された金属ベルト100の周長を求める。
Description
ローラで引張して所定の周長に補正するための金属ベル
トの周長補正方法およびその装置に関する。
して、図4に示すような製造装置10がある。この製造
装置10は一対のローラ12a、12bにより金属ベル
ト14を循環移動させながら一方のローラ12bを駆動
装置16により変位させて金属ベルト14に張力を付与
するとともに、小径ローラ18を駆動装置20により垂
直方向に変位させて小径ローラ18に沿う曲げを金属ベ
ルト14に与えることにより、金属ベルト14の外周面
に圧縮の残留応力を付与するものである。
従来の金属ベルトの製造装置10では、周長の管理まで
は行っていない。このため、例えば、多数の金属ベルト
14を積層して動力伝達用に使用する際のように、一枚
毎に金属ベルト14の周長を管理する場合、製造した金
属ベルト14を製造装置10から取り外してその周長を
測定する工程が別途必要であることから、製造時間が長
くなり、生産効率が低下してしまうという問題がある。
また、ローラ12bを変位させる駆動装置16が必要で
あり、この駆動装置16の制御作業が煩雑であるととも
に、製造装置10のコストが高騰するという問題があ
る。
属ベルトの製造方法および製造装置が開示されている。
この製造方法および製造装置は、駆動ローラと引張りロ
ーラにより金属ベルトを引張しながら成形ローラにより
金属ベルトの内周面に凹凸形状を成形するとともに、金
属ベルトの内外周面に圧縮応力を付与し、圧延および周
長補正を連続的に行うものである。ところが、この製造
方法および製造装置においても、引張りローラを変位さ
せる油圧アクチュエータが必要であり、この油圧アクチ
ュエータの制御作業が煩雑であるとともに、製造装置の
コストが高騰するという問題がある。
ものであって、金属ベルトの周長の補正と測定とを連続
して行うことができ、制御が容易で生産効率を向上させ
ることが可能な金属ベルトの周長補正方法およびその装
置を提供することを目的とする。
めに、本発明は、駆動ローラを回転させて該駆動ローラ
および従動ローラに掛けられた金属ベルトを循環移動さ
せるとともに、前記駆動ローラと前記従動ローラとを所
定の力で相対的に互いに離間する方向に変位させ、前記
駆動ローラと前記従動ローラとの間隔を測定することに
より前記金属ベルトの周長を得る工程と、矯正ローラを
前記駆動ローラと前記従動ローラとの相対的な変位方向
と直交する方向に変位させて前記矯正ローラにより前記
金属ベルトを引張し、前記金属ベルトの周長を補正する
工程と、を有し、前記各工程を必要に応じて繰り返すこ
とにより、前記金属ベルトの周長を所定長とすることを
特徴とする。
と測定とを一つの装置で連続的に行うことができる。
る工程では、前記矯正ローラの変位量を測定することに
より、前記金属ベルトの周長の補正量を調整すると、金
属ベルトの周長を正確に補正することができ、好適であ
る。
回転駆動源が接続される駆動ローラと、前記金属ベルト
が掛けられ、前記駆動ローラに対して相対的に接近離間
可能な従動ローラと、前記駆動ローラと前記従動ローラ
との相対的な変位方向と直交する方向に変位可能に構成
され、前記金属ベルトを引張する矯正ローラと、前記駆
動ローラと前記従動ローラとの相対的な変位量を測定す
る第1の変位センサと、前記矯正ローラの変位量を測定
する第2の変位センサと、を備えることを特徴とする。
とを離間させて金属ベルトを引張し、この状態で第1の
変位センサにより駆動ローラと従動ローラとの間隔を測
定して金属ベルトの周長を得る。次に、矯正ローラを変
位させ、該矯正ローラの変位量を第2の変位センサによ
り測定しながら前記金属ベルトを引張し、該金属ベルト
の周長を補正する。再び、駆動ローラと従動ローラとに
より金属ベルトを引張し、該金属ベルトの周長を第1の
変位センサにより測定する。
与されると、前記金属ベルトを容易に一定荷重で引張す
ることができ、好適である。
正方法について、それを実施する装置との関係におい
て、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
形態に係る金属ベルトの周長補正装置を示す。この周長
補正装置30は基台32を備え、基台32には台部材3
4が固着される。台部材34には支持部材36を介して
駆動ローラ38が回転自在に軸支され、駆動ローラ38
は台部材34の上部に設けられた回転駆動源である駆動
モータ40に連結される。
固着され、ガイドレール42にはガイドブロック44が
矢印A、B方向に摺動自在に係合する。ガイドブロック
44には支持部材46を介して従動ローラ48が回転自
在に軸支される。支持部材46には突部50が形成さ
れ、支持部材46が矢印B方向に移動すると突部50が
前記支持部材36の突部52に当接して支持部材46が
位置決めされる。
れ、支柱54には第1の変位センサ56が設けられる。
第1の変位センサ56のプローブ58は矢印A、B方向
に変位可能であり、図示しないばね部材等により矢印B
方向に付勢される。プローブ58の先端部は支持部材4
6の当接部60に当接し、支持部材46の変位にともな
ってプローブ58も変位する。
柱64が立設され、支柱64には複数の滑車66a〜6
6cが回転自在に軸支され、滑車66a〜66cには支
持部材46に接続されたワイヤ68が掛けられる。ワイ
ヤ68の端部には従動ローラ48に一定の負荷を与える
荷重として、重り70a、70bが直列に接続され、重
り70a、70bの荷重の方向は滑車66a〜66cに
よって水平方向に変換されて支持部材46に伝達され
る。
設され、フレーム74の上部には支持板76が固着され
る。支持板76には駆動装置である油圧シリンダ78が
設けられ、油圧シリンダ78のシリンダロッド80は従
動ローラ48の変位方向(矢印A、B方向)と直交する
方向(矢印C、D方向)に変位可能である。シリンダロ
ッド80の端部には軸支部材82を介して矯正ローラ8
4が回転自在に軸支される。軸支部材82には水平方向
に突出する測定板86が固着される。
第2の変位センサ88が設けられ、第2の変位センサ8
8のプローブ90は測定板86に当接する。プローブ9
0は測定板86の変位にともなって矢印C、D方向に変
位する。
基本的には以上のように構成されるものであり、次にそ
の動作について、金属ベルト100の周長補正方法との
関連で説明する。
直径、従動ローラ48が矢印B方向に変位して突部50
と52とが当接したときの駆動ローラ38と従動ローラ
48との間隔は既知であるものとする。
せた状態で金属ベルト100を駆動ローラ38、従動ロ
ーラ48に掛ける。次に、図1、図3Aに示すように、
支持部材46を重り70a、70bの荷重によって矢印
A方向に変位させると、金属ベルト100は重り70
a、70bの重さに相当する力(例えば、20kgf)
で引張される。次いで、駆動モータ40を付勢して駆動
ローラ38を回転させると、金属ベルト100が駆動ロ
ーラ38と従動ローラ48との間で循環移動する。この
ときの従動ローラ48の変位量を第1の変位センサ56
により測定する。すなわち、突部50と52とが当接し
て支持部材46が位置決めされたときのプローブ58の
位置を基準とし、金属ベルト100を重り70a、70
bにより引張して支持部材46が矢印A方向に変位する
と、プローブ58が当接部60に押圧されて変位する。
このときのプローブ58の変位量を第1の変位センサ5
6により測定する。このため、駆動ローラ38と従動ロ
ーラ48との間隔が求められ、金属ベルト100の周長
を求めることができる。
の差から、金属ベルト100を所望の周長に補正するた
めの矯正ローラ84の移動量が求められる。
リンダ78を付勢して矯正ローラ84を矢印D方向に変
位させ、金属ベルト100を所定の力(例えば、100
〜310kgf)で引張する。この力は重り70a、7
0bにより支持部材46を矢印A方向に引張する力に勝
り、このため、従動ローラ48は金属ベルト100を介
して矯正ローラ84に引張されて矢印B方向に変位す
る。そして、突部50と52とが当接して支持部材46
が位置決めされる。
ブ90は測定板86に押圧されて矢印D方向に変位し、
矯正ローラ84の変位量が測定される。このため、金属
ベルト100の周長の補正量が求められる。
作用下に塑性変形すると、前述のようにして求められる
金属ベルト100の周長の補正量が変化する。この補正
量が所定の値となるまで金属ベルト100を矯正ローラ
84により引張する。このようにして金属ベルト100
の周長を補正した後、油圧シリンダ78を滅勢して矯正
ローラ84を矢印C方向に変位させる。このため、従動
ローラ48は、図1、図3Aに示すように、重り70
a、70bの引張作用下に再び矢印A方向に変位する。
そして、支持部材46の変位量を第1の変位センサ56
で測定し、金属ベルト100に重り70a、70bの重
さに相当する荷重が付与されているときの周長を求め
る。この周長が所定の長さであれば、金属ベルト100
を周長補正装置30から取り外し、次の工程に搬送す
る。また、この周長が所定の周長より短ければ、再び矯
正ローラ84により金属ベルト100を引張して該金属
ベルト100の周長を補正する。
長が補正される。
の周長の補正と測定とが連続的に行われるため、生産効
率が向上する。また、従動ローラ48を駆動ローラ38
から離間する方向に変位させるために重り70a、70
bの重さを利用することにより、従動ローラ48を変位
させるための駆動装置が不要となる。また、矯正ローラ
84の変位を制御するだけでよく、制御が容易となり、
さらに、周長補正装置30のコストを低廉化することが
可能となる。
は、重り70a、70bにより従動ローラ48に荷重を
付与していたが、例えば、エアシリンダ等により従動ロ
ーラ48に一定の荷重を付与してもよい。
およびその装置によれば、以下のような効果ならびに利
点が得られる。
に行われるため、周長の補正を別途行う従来技術と比較
して生産効率が向上する。また、従動ローラを駆動ロー
ラから離間する方向に変位させるために重りの重さを利
用することにより、矯正ローラの変位を制御するだけで
よく、制御が容易となり、さらに、周長補正装置のコス
トを低廉化することが可能となる。
正装置を示す正面図である。
ーラが矢印D方向に変位した状態の正面図である。
は、従動ローラが変位した状態の概略正面図であり、図
3Bは、矯正ローラが変位した状態の概略正面図であ
る。
ある。
り 78…油圧シリンダ 84…矯正ローラ 100…金属ベルト
Claims (4)
- 【請求項1】駆動ローラを回転させて該駆動ローラおよ
び従動ローラに掛けられた金属ベルトを循環移動させる
とともに、前記駆動ローラと前記従動ローラとを所定の
力で相対的に互いに離間する方向に変位させ、前記駆動
ローラと前記従動ローラとの間隔を測定することにより
前記金属ベルトの周長を得る工程と、 矯正ローラを前記駆動ローラと前記従動ローラとの相対
的な変位方向と直交する方向に変位させて前記矯正ロー
ラにより前記金属ベルトを引張し、前記金属ベルトの周
長を補正する工程と、 を有し、前記各工程を必要に応じて繰り返すことによ
り、前記金属ベルトの周長を所定長とすることを特徴と
する金属ベルトの周長補正方法。 - 【請求項2】請求項1記載の方法において、 前記金属ベルトの周長を補正する工程では、前記矯正ロ
ーラの変位量を測定することにより、前記金属ベルトの
周長の補正量を調整することを特徴とする金属ベルトの
周長補正方法。 - 【請求項3】金属ベルトが掛けられ、回転駆動源が接続
される駆動ローラと、 前記金属ベルトが掛けられ、前記駆動ローラに対して相
対的に接近離間可能な従動ローラと、 前記駆動ローラと前記従動ローラとの相対的な変位方向
と直交する方向に変位可能に構成され、前記金属ベルト
を引張する矯正ローラと、 前記駆動ローラと前記従動ローラとの相対的な変位量を
測定する第1の変位センサと、 前記矯正ローラの変位量を測定する第2の変位センサ
と、 を備えることを特徴とする金属ベルトの周長補正装置。 - 【請求項4】請求項3記載の装置において、 前記従動ローラには一定荷重が付与されることを特徴と
する金属ベルトの周長補正装置。
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JP10242898A JP3715428B2 (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | 金属ベルトの周長補正方法およびその装置 |
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- 1998-04-14 JP JP10242898A patent/JP3715428B2/ja not_active Expired - Fee Related
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