WO2002032712A1 - Tracteur - Google Patents

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WO2002032712A1
WO2002032712A1 PCT/JP2001/009015 JP0109015W WO0232712A1 WO 2002032712 A1 WO2002032712 A1 WO 2002032712A1 JP 0109015 W JP0109015 W JP 0109015W WO 0232712 A1 WO0232712 A1 WO 0232712A1
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WO
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traveling
case
engine
forced differential
shaft
Prior art date
Application number
PCT/JP2001/009015
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English (en)
French (fr)
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Masakazu Komatsu
Yuuji Kitasaka
Susumu Nochi
Yukio Kubota
Susumu Akashima
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd.
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Priority to DE60134032T priority patent/DE60134032D1/de
Priority to AU2001295928A priority patent/AU2001295928A1/en
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    • B60Y2200/221—Tractors

Definitions

  • the present invention relates to a tractor that carries out agricultural work, earthwork, or the like by installing, for example, an agricultural work machine or an earthwork machine.
  • both of the straight-moving mechanisms are housed in the lower space of the floor of the machine, there is a problem that the air port of the machine becomes too high in order to allow sufficient heat radiation in the space under the floor of the machine, and the hydraulic transmission type
  • the structure for driving the forced differential by the swivel mechanism tends to be complicated, and the weight of the fuselage tends to shift due to the installation of the heavy swivel mechanism or the forced differential mechanism.
  • the present invention relates to a tractor equipped with left and right traveling crawlers 9, a hydraulic variable speed turning mechanism 45, a forced differential 41 for driving a crawler drive sprocket 4, an engine 10, a hydraulic variable speed linear motion mechanism 2.
  • the mission case 12 is arranged rearward in order from the front of the fuselage.Since the hydraulic variable speed swing mechanism 45 is located at the front, the floor of the machine where the hydraulic variable speed This allows the heat radiation tolerance of the lower space to be sufficient, and solves the problem that the floor of the machine becomes too high.
  • the forced differential 41 can be transmitted and driven with a simple configuration by the hydraulic variable speed swing mechanism 45.
  • a hydraulic transmission type linear movement mechanism 25 that drives the left and right traveling crawlers 9 by operating the linear shifting lever 22 and a left and right traveling crawler by operating the steering handle 20.
  • 45 and the forced differential 41 mechanism are arranged at the front lower part of the engine 10 .
  • the body structure is such that a heavy straight-ahead mechanism 25 and a mission case 12 are provided behind the engine 10.
  • a heavy swing mechanism 45 and a forced differential 41 mechanism at the lower front side of the engine 10, it is possible to obtain a good weight balance between the front and rear of the aircraft, and to stabilize the tillage work machine etc. behind the aircraft. It can be mounted well, can reduce the contact pressure difference between the front part and the rear part of the traveling crawler 9, and can easily improve the traveling performance.
  • a straight-ahead mechanism 25 and a mission case 12 are installed behind the engine 10, and the straight-line driving force of the mission case 12 is input to the forced differential 41 from the rear.
  • the forced differential 41 mechanism can be easily assembled by using the front wheel drive components that are configured, and the production cost can be easily reduced by sharing parts with the wheel type.
  • Forced differential 4.1 Install the mechanism independently of the linear motion mechanism 25 and the mission case 12 to reduce the restrictions on the mounting positions of the swing mechanism 45 and the forced differential 4 mechanism. The location can be easily changed.
  • the drive sprocket 4 for transmitting the traveling force to the traveling crawler 9 and the track roller 7 are arranged so that the leaving angle A of the traveling crawler 9 is approximately 30 degrees or less.
  • the ground contact length of the traveling crawler 9 is determined by the position, and the mounting position of the drive sprocket can be changed in the front-rear direction while maintaining the turning resistance substantially constant, and the effective grounding of the traveling crawler 9 in a weak traveling place where sinking increases. The longer the length, the more easily the running force can be secured, and in a hard running place with little subsidence, the turning resistance of the running roller 9 can be reduced and the mobility can be improved easily.
  • a mission case 12 is provided behind the engine 10 via a hydraulic transmission type linear motion mechanism 25, and a traveling drive shaft 43 for transmitting the straight driving force to the traveling roller 9 is provided in the mission case.
  • a forced differential 41 mechanism is provided at the lower front side of the engine 10
  • a hydraulic variable speed swing mechanism 45 transmitting the output of the engine 10 from the front side is provided with a forced differential 41 mechanism.
  • the left and right cases 100 are arranged on both sides of the mechanism, and the drive sprockets 4 for the left and right traveling crawlers 9 are installed.
  • the heavy components to be arranged on the aircraft are distributed back and forth and The balance between the front and rear can be easily improved.
  • the independent installation of the crawlers 9 makes it easy to simplify the drive structure of the traveling crawler 9 and reduce manufacturing costs. It can be planned.
  • the traveling drive shaft 43 extends in the direction inclined in plan view with respect to the longitudinal centerline of the fuselage. Forced differential that allows the swivel mechanism 45 to be installed at the front of the fuselage at the center of the aircraft 4 1 Casing of the mechanism 2
  • the front and rear width can be made compact,
  • the structure of the forced differential 41 mechanism can be easily simplified and reduced in size by effectively utilizing the left and right width directions with less control.
  • FIG. 1 is an overall side view of the tractor
  • Fig. 2 is an explanatory side view of the fuselage structure
  • Fig. 3 is an explanatory plan view of the same
  • Fig. 4 is an explanatory view of driving
  • Fig. 5 is an explanatory view of steering and traveling shift operation.
  • FIG. 6 is an enlarged view of FIG. 2
  • FIG. 7 is a side view of the frame portion
  • FIG. 8 is an enlarged view of FIG. 3
  • FIG. 9 is a plan view of the frame portion
  • FIG. FIG. 11 is a cross-sectional side view of the rear mission case
  • FIG. 12 is an enlarged view of the same
  • FIG. 13 is a side view showing a modification of FIG. 2
  • FIG. 15 is a plan view of Fig. 13
  • Fig. 16 is a partially enlarged view of Fig. 15
  • Fig. 17 is an enlarged partial side view of Fig. 13
  • FIG. 18 is a partial plan view of the same
  • FIG. 19 is a partial front view of the same.
  • Fig. 1 is an external side view of the tractor
  • Fig. 2 is a side view of the main part
  • Fig. 3 is a plan view of the tractor.
  • the left and right axle 3 of the front mixing case 2 is fixedly supported by the left and right axle 3 and the left and right driving sprockets 4 are supported.
  • a traveling crawler 9 is wound between the driving spout packet 4 and the tension roller 6 via an equalizer rolling wheel 7 and an idler 8, and a pair of left and right traveling crawlers 9 are provided.
  • the engine 10 is mounted above the front between the left and right crawler frames 1, the outside of the engine 10 is covered with the bonnet 11, and the rear Equipped with a cushion case 12 and a lift arm 13
  • a hydraulic lifting cylinder 14 and a top link 15 and a lower link 16 are installed in the rear mixing case 12 and a farming machine such as a tilling machine or a browsing machine is attached to the above-mentioned links 15 and 16. It is installed up and down and can be freely attached and detached to perform tilling work in the field.
  • the cabin is located on the upper side of the rear
  • a handle column 18 and a brake pedal 19 are installed inside the front of the cabin 17 and a round steering handle 20 is rotatable on the handle column 18 that can be tilted.
  • the driver's seat 21 on which the operator sits is installed in the rear of the cabin 17, and the main and auxiliary shift levers 22-23 and the PTO shift lever 24 are placed on the driver's seat 21 side. It is arranged to one.
  • a hydraulic transmission case 25 is provided at the front of the rear transmission case 12, and the hydraulic transmission pump 26 and the motor 21 of the hydraulic continuously variable transmission structure (HST) are connected to the hydraulic transmission case 26.
  • the pump shaft 28 and the output shaft 29 of the engine 10 are installed in the case 25 to drive the pump 26.
  • the flywheel 31 and the damper 3 2 in the flywheel case 30 behind the engine 10 And a universal transmission shaft 33, and a traveling transmission output shaft 36 via a sub-transmission gear transmission mechanism 35 to a motor shaft 34 rotated by the motor 27.
  • the output shaft 36 protrudes forward.
  • a PTO input shaft 38 is connected to the pump shaft 28 via a PTO clutch 37, and the PTO input shaft 38 is provided substantially on the same axis as the pump shaft 28.
  • the PT 0 output shaft 40 is connected to the input shaft 38 via 39, and the output shaft 40 protrudes rearward of the rear mission case 12 to power the agricultural machine mounted on the rear of the machine. Tell
  • a left and right planetary gear mechanism 42 forming a forced differential 41 is installed in the front mission case 2 and the traveling speed is changed to the left and right planetary gear mechanism 42 via the universal joint shaft 43 and the differential input shaft 44.
  • the output shaft 36 is connected, and the output speed of the output shaft 36 is changed.
  • the force is transmitted to the left and right axles 3 via the left and right planetary gear mechanisms 42, and the left and right traveling crawlers 9 are driven at substantially the same speed in the same direction to travel forward or backward.
  • a hydraulic steering case 45 is fixed to the front of the front mission case 2, and a hydraulic steering pump 46 and a motor 47 of a hydraulic continuously variable transmission structure (HST) are installed in the case 45, and the pump
  • the output shaft 29 of the engine 10 is connected via a universal joint shaft 49 to a pump shaft 48 for driving 46, and the motor shaft 50 rotated by the motor 47 is rotated left and right in reverse.
  • 5 Connect to the left and right planetary gear mechanism 4 2 via 1 and transmit the steering output for steplessly shifting by the pump 46 and the motor 47 to the left and right axle 3 via the left and right planetary gear mechanism 42
  • the crawler 9 is driven in the opposite direction at substantially the same speed, and is turned leftward or rightward.
  • the hydraulic steering case 45 which is a hydraulic variable speed turning mechanism, and the forced differential 41 for driving the crawler drive sprocket 4 1
  • the engine 10 the hydraulic transmission case 25, which is a hydraulic transmission type straight-ahead mechanism, and the mission case 12 are arranged in order from the front of the fuselage to the rear, and the hydraulic steering case 45 is arranged in the front.
  • the hydraulic transmission case 25 provides sufficient heat radiation allowance in the space below the machine floor to accommodate the hydraulic transmission case 25, eliminating the problem of the machine floor becoming too high.
  • the hydraulic steering case 45 also reduces the forced differential 41. Drive transmission with a simple configuration.
  • a steering operation output rack case 52 and a closed box-shaped steering and traveling speed change operation case 53 are provided, and a pinion rotation shaft 54 of the rack case 52 is provided.
  • the rack moving plate 55 of the rack case 52 is connected to the steering operation shaft 56 on the right side of the operation case 53 via the crank arm 57.
  • a shift operation input shaft 60 connected to the main shift lever 22 via a link 58 and a port 59, etc., and a pump output stepless shifting arm 61 lock of the shift case 25.
  • Speed change operation output shaft 64 connected through a gear 62.63 and the like, and a pump output continuously variable gear of the steering case 45.
  • a steering operation output shaft 67 to be connected to the timer 65 via a rod 66 or the like is rotatably supported by the operation case 53.
  • the speed change operation input shaft 60 and the steering operation output shaft 67 are provided rotatably on the same axis, and the shafts 60, 64, 67 are projected from the upper surface of the case 53, and the levers 22 are formed. Or connect to arms 6 1 and 6 5.
  • the connecting body 68 is rotated around the axis by the steering operation shaft 56, and the connecting body 68 is rotated around a fulcrum shaft 69 that crosses the axis at a substantially right angle to the operating shaft 56.
  • the speed change operation input that connects the moving body 70 to the speed change operation input shaft 60 and the speed change operation input shaft 71 that connects the speed change operation output shaft 64 to the speed change operation output shaft 64
  • a rod 72 and a steering operation output rod 73 for connecting a connecting body 68 to the steering operation output shaft 67 are installed in the operation case 53 together with the fulcrum shaft 6.
  • the joint 73 is connected to the joint body 68 with the universal joint on the axis of the shaft 9, and the rod 73 is connected to the joint of the rod 73 on the circumference around the steering operation shaft 56.
  • the speed change operation output port 'sword 72' is connected to the connecting body 68 with a universal joint, and the output shaft 64 and the port 'media 72' and the output shaft 67 and the rod 73 are steered.
  • Operation axis 5 Connect at different positions on the axis of 6.
  • the forced differential 41 having the left and right planetary gear mechanisms 42 is provided in the front mission case 2 to drive the left and right traveling crawlers 9 and the traveling continuously variable speed is shifted to the forced differential 41.
  • the right and left traveling rollers 9 are driven at the same speed in the same direction by transmitting the straight traveling force via the pump 26 and the motor 27, and the hydraulic differential steering pump 46 and the motor
  • the right and left traveling crawler 9 is driven at the same speed in the opposite direction by transmitting the turning power through the overnight drive 47, and the traveling stepless speed change pump 26, the motor 27 and the turning steering pump 4 6
  • the output of both the motor 47 and the motor 47 is adjusted by the steering handle 20, the traveling speed is reduced according to the operation amount of the steering handle 20, and the speed difference between the left and right traveling rollers 9 is linked.
  • a change is made to change to a spin turn operation.
  • stepless change in traveling for transmitting straight traveling force While the main shifting lever 22 that outputs the speed pump 26 and the motor 27 is in the neutral state, the turning output by the steering handle 20 operation is kept off, and the main shifting lever 22 is not in the neutral state.
  • the turning output of the steering handlebar 20 is changed in proportion to the traveling speed.When the steering handlebar 20 is in the straight running position, it is linked with the tilt of the main transmission lever 22.
  • the traveling continuously variable transmission pump 26 and the motor 27 for transmitting the straight traveling force output only the forward / reverse output operation, and the output adjustment of the steering pump 46 and the motor 47 by the main transmission lever 22 is stopped.
  • the main shift lever 22 When the dollar 20 is not in the straight-ahead position, the main shift lever 22 is operated to perform both traveling speed change and turning output adjustment, while the main shift lever 22 is in a state other than neutral, and the steering handle 20 is operated. For both turning output adjustment and travel shifting. Align Ru.
  • left and right engine frames 74 are fixed to lower portions on both sides of the engine 10, and the engine frames 74 are extended forward. Then, the weight 75 and the front bumper 76 are fixed to the front part, and the lower intermediate surface of the engine frame 74 is fixed to the upper surface of the front mission case 2 by bolts. Also, a front cabin base 77 for detachably fixing the lower surface of the front part of the cabin 17 is fixed to the crawler frame 1 by welding, and the left and right front cabin bases 77 are attached to the left and right side surfaces of the flywheel case 30.
  • Mission case 1 2 Secure the bolts to the left and right sides.
  • the front and rear portions of the pair of left and right upper frames 79 and the pair of left and right lower frames 80 are fixedly connected to the front frame 81 and the rear frame 82 to form a frame frame 83, and the flywheel case 3 is formed.
  • the front frame 81 is detachably bolted to the rear surface
  • the rear frame 82 is detachably bolted to the front plate 84 of the rear mixing case 12 to remove the pump shaft 28 and Universal joint shaft 3 Almost the same as 3
  • the left and right upper frames 79 are extended in the front-rear direction on both sides at the height, and the left and right lower frames 80 on the right and left sides are approximately the same height as the traveling speed change output shaft 36 and the universal joint shaft 43.
  • the horizontal frame 85 which extends in the horizontal direction, is fixed to the bottom of the lower frame 80, and the horizontal frame 85 is mounted on the receiving base 86 of the left and right crawler frames 1, and is attached and detached. Bolts are freely fixed, and the middle of the front and rear widths of the lower frame 80 is connected to the frame 1 via the horizontal frame 85.
  • the traveling crawler 9 is mounted on the crawler frame 1
  • the engine 10 and the rear mission case 12 are provided before and after the crawler frame 1
  • the axle case 2 is provided at the front of the crawler frame 1.
  • connection structure of the case 1 and 2 is made lightweight and low-cost, and the deformation of the crawler frame 1 due to the weight of the work equipment behind the rear mission case 1 2 is prevented by reinforcing the frame frame 8 3. And reduce the manufacturing cost of the body structure composed of the frame 83 and other components.
  • the hydraulic transmission case 25 is fixed to the front surface of the front plate 84 of the rear transmission case 12, and the hydraulic transmission case 25 is provided above the traveling transmission output shaft 36 between the left and right upper frames 79.
  • the hydraulic transmission case 25 is inclined so that the straight line connecting the pump shaft 28 and the motor shaft 34 is inclined rightward, and the vertical installation width of the pump shaft 28 and the motor shaft 34 is reduced.
  • the shafts 2 8 and 3 4 are placed on a vertical line.
  • the vertical position is reduced compared to the upright position, the vertical installation width of the pump shaft 28 and the traveling speed change output shaft 36 is reduced, and the vertical position of the rear
  • the width is made compact, and the output shaft 38 and the universal joint shaft 43 are arranged and protected on the upper surface side of the horizontal frame 85.
  • the hydraulic transmission case 25 for transmitting the engine 10 output to the rear transmission case 12 is installed inside the frame 83, and the open space required for air cooling of the hydraulic transmission case 25 is sufficiently formed.
  • the frame frame 83 is constructed in a structure according to the force, so that the hydraulic transmission case 25 can be easily cooled (heat radiation cooling), and the mounting position of the hydraulic transmission case 25 can be freely selected to maintain the shifting function.
  • the transmission structure is simplified or compacted.
  • a hydraulic transmission case 25 is fixed to the front plate 8 of the rear mission case 12 at the rear of the frame frame 83, and the rear mission case with different specifications or the conventional structure can be obtained only by improving the design of the front plate 84.
  • the main body side can be used, and a traveling speed change operation mechanism is provided on the frame 83 to be arranged with high precision with respect to the hydraulic speed change case 25, thereby reducing manufacturing costs and improving workability such as assembly and disassembly. Improve, etc.
  • the rack case 52 is fixed substantially parallel to the rear side of the front frame 81 of the frame frame 83, and the steering and traveling speed change operation case 53 is fixed between the left and right lower frames 80. Then, the operation case 53 is arranged on the rear side of the rack case 52 and is installed inside the frame 83, and the space between the upper and lower power transmission universal joint shafts 3 3-4 3 is effectively used. The rack case 52 and the operation case 53 are attached.
  • the steering and traveling speed change operation case 53 is installed on the frame 83, and connected to the steering handle 20 and the traveling main speed lever 22.
  • the steering and speed change operation mechanism is provided in the steering and speed change operation case 53, and the space between the rear side of the engine 10 and the front side of the rear mission case 12 is used to lower the step of the cabin 17 below.
  • the operation case 53 is compacted to the frame 83.
  • the steering column 18 is made compact, and the steering shift control by steering operation and the steering control by traveling shift operation are performed, thereby simplifying the steering and traveling shift operation structure and function. Improve, etc.
  • a brake pedal 19 provided on the cabin 17 and a brake 87 provided on the front mission case 2 are provided with a brake link 88 and a brake opening 89. 90 and the brake is attached to the fulcrum shaft 91 fixed to the right side of the flywheel case 30
  • the link 8 8 is rotatably supported, the brake 87 is turned on by pressing the brake pedal 19, and the differential input shaft 44 is braked.
  • the flywheel on the rear side of the engine 10 is braked.
  • the front side of the frame frame 8 3 is fixed to the rear side of the frame 30, and the fulcrum shaft 9 1 of the brake mechanism is provided in the flywheel case 30, and the front cabin table 7 7 which is the connection frame between the crawler frame 1 and the flywheel case 30
  • a cabin mounting base is formed in the engine, and the engine 10 and the frame 83 of different specifications are connected by improving the flywheel case 30.Furthermore, the brake pedal 19 of the cabin 17 and the brake connection are separated from the brake mechanism.
  • the support strength of the engine 10, the front of the cabin 17 and the front of the frame 83 is improved by connecting the flywheel case 30 and the crawler frame 1. Is allowed, the Enjin 1 0 supporting portion of the manufacturing cost Bok reduce and improve the body strength securing such the cabin 1 7 set elevational exploded like handling characteristics improve and a crawler frame 1 and frame member 8 3.
  • a front plate 84 is detachably bolted to the front surface of the rear mission case 12 so as to be detachable, and an inner wall 9 2 provided substantially parallel to the front plate 8 is provided.
  • the bearing plate 93 is detachably bolted to the inside of the rear mission case 12 between the front plate 84 and the inner wall 92.
  • a bearing plate 93 is provided substantially parallel to 84, and after removing the front plate 8, the bearing plate 93 is formed smaller than the front opening of the mission case 12. The bearing plate 93 is moved in and out of the opening.
  • auxiliary transmission 1 shaft 94 and the 2 shaft 95 provided in the auxiliary transmission gear transmission 35 are rotatably supported by the front plate 84 and the bearing plate 93, and the rear transmission case 1 2
  • the driving speed change output shaft 36 is rotatably supported on the bearings 96 and the front plate 84 of the motor shaft, and the speed change mechanism 35 is disposed between the front plate 84 and the bearing plate 93.
  • the output is transmitted to the output shaft 36, and the PTO input shaft 38 and the PTO shift 1 shaft 97, 2 shaft 98, and 3 shaft 99 of the PTO gear shift mechanism 39 are connected to the inner wall.
  • the front plate 84 is fixed to the front of the transmission case 12, the bearing plate 93 is installed inside the rear transmission case 12, and the hydraulic transmission case 25 is placed in front of the front plate 84.
  • a PTO clutch 37 is provided at a high position of the rear transmission case 12 between the front plate 84 and the bearing plate 93, and a PTO clutch 37 is connected to the input shaft 28 of the hydraulic transmission case 25.
  • the mounting space for the PTO clutch 37 is secured above the traveling transmission gear transmission structure 35, and the mounting space for the PTO gear transmission mechanism 39 and the PTO clutch 37 is reduced in the vertical direction.
  • the bearing plate 93 supports the PTO input shaft 38 that is the PTO clutch shaft. Attach / detach plate 9 3 After assembling the gear transmission mechanism 39, attach the bearing plate 93 to complete the assembly of the PT0 transmission gear transmission mechanism 93, and then attach the traveling gear transmission mechanism 35 to the bearing plate 93. Work can be performed, the assembly procedure can be simplified and the disassembly work can be easily performed, and the installation work such as assembling or disassembling the mission case 12 can be simplified.
  • a bearing plate 93 which is a bearing wall to be detachably fixed substantially in parallel between the bearing plates 93 and 92, is provided between the inner wall 92 and the bearing plate 93, and between the front plate 84 and the bearing plate 93.
  • the gear transmissions of the three specifications are arranged separately to improve assembly workability.
  • the rear mission case 12 is completed by the bearing plate 84.
  • a PT 0 gear transmission mechanism 39 is installed at the rear of the rear transmission case 12
  • a traveling gear transmission mechanism 35 is installed at the front of the rear transmission case 12
  • the rear transmission Case 1 2 While simplifying the bearing processing inside the body and reducing the cost, the auxiliary transmission 1 shaft 94 can be connected to the motor shaft 34 of the hydraulic transmission case 25 at the shortest distance, and the lower part of the front plate 8 4
  • the traveling speed change output shaft 36 can be protruded forward, and the space for installing the PTO clutch 37 above the front speed change shaft 94 between the front plate 84 and the bearing plate 93 can be secured.
  • the distance between the pump shaft 34 and the traveling transmission output shaft 36 can be reduced.
  • FIGS. 13 to 19 show modifications of the above-mentioned FIG. 2, and as shown in FIG. 2 or FIG.
  • a hydraulic transmission case 25, which is a hydraulic transmission type linear movement mechanism that drives the left and right traveling crawlers 9 by operation, and a hydraulic transmission type swing mechanism, which drives the left and right traveling crawlers 9 by operating the steering handle 20,
  • a steering case 45 is provided, and the driving force of the transmission case 25 and the steering case 45 is transmitted to the left and right traveling crawlers 9 via the forced differential 41.
  • the front transmission case (2) is installed in the lower part of the front of the engine (10), and the heavy transmission case (25) and the rear transmission case (12) are installed behind the engine (10).
  • a transmission case 25 and a rear transmission case 12 are provided behind the engine 10, and the straight driving force of the rear transmission case 12 is input from the rear to the forced differential 41, for example, the axle 3 Using the front wheel drive components that make up the wheel-type traveling mechanism, such as the mounting parts and transmission parts, the forced differential 4 1 Before installing the mechanism, assemble the mission case 2 with the above parts in common, reduce the manufacturing cost by sharing the parts with the wheel type, etc., and also install the steering case 45 and the forced differential 41 before installing the mechanism.
  • the transmission case 2 and the rear transmission case 12 are installed independently of the transmission case 2 and the steering case 45 and the forced differential 41.
  • the system is configured so that the installation location can be easily changed.
  • the drive sprocket 4 for transmitting the running force to the running crawler 9 and the equalizer rolling wheels 7 as the track rollers, and the landing angle A of the running crawler 9 is about 30 degrees or less.
  • the contact length of the traveling crawler 9 is determined by the mounting position of the foremost equalizer wheel 7 near the drive sprocket 4, and the drive sprocket is maintained while keeping the turning resistance substantially constant.
  • the effective contact length is lengthened by the front contact where the crawl angle A of the traveling crawler 9 is 30 degrees or less in a weak traveling place where sinking increases, and the traveling force is secured.
  • a rear transmission case 12 is provided behind the engine 10 via a hydraulic transmission type transmission case 25, and a universal joint shaft 43 which is a traveling drive shaft for transmitting a straight driving force to the traveling crawler 9 is provided.
  • a hydraulic transmission type operation that extends forward from the mission case 12 and arranges a mission case 2 before the forced differential 41 mechanism is provided below the front side of the engine 10 to transmit the output of the engine 10 from the front side.
  • the case 45 is arranged in front of the case 2 before the forced differential 41 mechanism is provided, and the universal joint shaft is provided from the rear of the case 2 before the forced differential 41 mechanism is installed.
  • the driving force of the steering case 45 is input from the front side of the mixing case 2 before the forced differential 41 mechanism is provided, and the left and right sides of the front mixing case 2 are provided with the forced differential 41 mechanism.
  • Final case 100 Full
  • the drive sprocket 4 for the left and right traveling crawlers 9 is provided on the inner case 100 via the axle 3. Then, heavy components to be arranged on the fuselage are distributed to the front and rear to improve the longitudinal balance of the fuselage, and the steering case 45 and the mission case 2 before the forced differential 41 mechanism are provided.
  • the traveling crawler 9 is installed independently of the speed change case 25 and the rear mission case 12 to simplify the driving structure of the traveling crawler 9 and reduce manufacturing costs. Improve performance and improve workability in the field.
  • the universal joint shaft 43 is extended in a direction inclining in plan view with respect to the longitudinal centerline of the fuselage, and as shown in FIG. 18, the bevel gear 101 of the differential input shaft 44 is connected to the connecting portion.
  • the bevel gear 51 of the motor shaft 50 is located on the left side of the connection part, and the universal joint shaft 43 on the rear side of the mission case 2 before the forced differential 41 mechanism is installed.
  • the left and right sides are forcibly provided with a steering case 45 at the center of the fuselage.
  • the front and rear width of the front mission case 2, which is the casing of the mechanism, is made compact. Efficiently use the mounting space in the left and right width directions of the above to make the transmission case 4 before the installation of the forced differential 4. The simplification and miniaturization of the structure.
  • the left and right front cabin tables 77 and the rear cabin tables 78 are connected by the left and right side frames 102, and each cabin table 7 7-7 8
  • the support strength of the cabin 17 of the crawler frame 1 to be connected to the vehicle is increased by installing the side frame 102, and the steering case 45 is fixed to the front side of the front mission case 2 via the gear case 103.
  • a steering input shaft 104 to be gear-connected to the shaft 48 is protruded from the upper rear surface of the gear case 103, and the steering input shaft 1 is connected to the output shaft 29 of the engine 10 via the universal joint shaft 49.
  • the pump shaft 48 is projected forward of the steering case 45 to form a front PTO shaft 103, and a pulley for V-belt 106 is provided on the front PTO shaft 105 as necessary.
  • a work machine such as a fertilizer spreader is mounted on the front bumper 76
  • the work power is extracted from the front shaft 0 103, and both sides of the steering case 45 are protected by the left and right engine frames 74.
  • the lower surface of the steering case 45 is protected by a bottom bumper 107, and as shown in FIG. 16, a reinforcing frame 10 is provided outside the engine frame 74, as shown in FIG. 8 and the engine 10 support strength of the left and right front cabin tables 77 will be increased by the left and right reinforcement frames 108.

Description

明 細 畲 卜ラク夕 技術分野
本発明は例えば農作業機または土工作業機などを装設して農作業または土 工作業などを行う トラクタに関する。 背景技術
従来、 左右の走行クローラを各別に駆動させる左右の油圧変速機構 ( H S T ) を設ける構造では、 直進走行性能を容易に向上させ得ない問題が ある。 また、 ¾進変速レバー操作により左右の走行クローラを駆動する油圧 変速形直進機構と、 操向ハン ドル操作により左右の走行クローラを駆動する 油圧変速形旋回機構を設け、 前記直進機構及び旋回機構の駆動力を左右の走 行クローラに強制デフを介して伝える構造では、 直進機構による左右走行ク ローラの駆動により直進走行性能を容易に向上させることができるが、 油圧 変速形旋回機構と油圧変速形直進機構の両方を本機フロアの下部空間に収め た場合、 本機フロアの下部空間の放熱許容性に余裕をもたせるには、 本機フ 口ァが高くなりすぎる問題があり、 しかも油圧変速形旋回機構により強制デ フを伝動駆動する構成が複雑になり易く、 また重量物である旋回機構または 強制デフ機構の設置により機体重量が片寄り易 、不具合があると共に、 ホイ ル型走行機構の構成部品を利用してクロ一ラ型走行機構を容易に構成し得な いと共に、 旋回機構の取付け位置が制限されたり、 走行ク口一ラの接地長の 変更により旋回抵抗が変化し易い等の問題も発生する。 発明の開示 本発明は、 左右の走行クローラ 9を装設する トラクタにおいて、 油圧変速 形旋回機構 4 5、 クロ一ラ駆動スプロケッ 卜 4を駆動する強制デフ 4 1、 ェ ンジン 1 0、 油圧変速形直進機構 2 5、 ミ ツショ ンケース 1 2を、 機体前側 から順に後側に配設させるもので、 油圧変速形旋回機構 4 5を前方に配置さ せるから、 油圧変速形直進機構 2 5を収める本機フロアの下部空間の放熱許 容性に余裕ができ、 本機フロアが高くなりすぎる問題を解消できると共に、 油圧変速形旋回機構 4 5により強制デフ 4 1を簡潔な構成で伝動駆動できる ものである。
また、 直進変速レバー 2 2操作により左右の走行クローラ 9を駆動する油 圧変速形直進機構 2 5と、 操向ハン ドル 2 0操作により左右の走行クローラ
9を駆動する油圧変速形旋回機構 4 5を設け、 前記直進機構 2 5及び旋回機 構 4 5の駆動力を左右の走行クローラ 9に強制デフ 4 1を介して伝えるトラ クタにおいて、 前記旋回機構 4 5及び強制デフ 4 1機構をエンジン 1 0の前 側下部に配設させたもので、 重量物である直進機構 2 5及びミ ッシヨンケ一 ス 1 2をエンジン 1 0の後方に設ける機体構造で、 重量物である旋回機構 4 5 及び強制デフ 4 1機構をエンジン 1 0の前側下部に設けることにより、 機体 の前後重量バランスを良好に得ることができ、 耕 fe作業機などを機体後方に 安定良く装着でき、 また走行クローラ 9の前部と後部の接地圧差を低減でき、 走行性能の向上などを容易に図ることができるものである。
また、 エンジン 1 0の後方に直進機構 2 5及びミ ッショ ンケース 1 2を設 け、 ミ ッショ ンケース 1 2の直進駆動力を強制デフ 4 1に後方から入力させ るもので、 ホイル型走行機構を構成する前輪駆動部品を利用して強制デフ 4 1 機構を容易に組付けることができ、 ホイル型との部品共用により製造コス ト の低減などを容易に図ることができると共に、 旋回機構 4 5及び強制デフ 4. 1 機構を、 直進機構 2 5及びミ ッショ ンケース 1 2に対して独立させて設置さ せ、 旋回機構 4 5及び強制デフ 4 Γ機構の取付け位置の制限を少なく して設 置場所の変更などを容易に行うことができるものである。
また、 走行クローラ 9に走行力を伝える駆動スプロケッ ト 4とトラックロー ラ 7を、 走行クローラ 9の離床角 Aが略 3 0度以下になるように配設させた もので、 トラックローラ 7の取付け位置によって走行クローラ 9の接地長が 決定され、 旋回抵抗を略一定に維持し乍ら駆動スプロケッ 卜の取付け位置を 前後方向に変更できると共に、 沈下が多くなる軟弱走行場所で走行クローラ 9の有効接地長が長くなつて走行力を容易に確保でき、 沈下が少ない硬い走 行場所で走行クロ一ラ 9の旋回抵抗を小さく して機動性の向上などを容易に 図ることができるものである。
また、 エンジン 1 0の後方に油圧変速形直進機構 2 5を介してミ ッ シ ョ ン ケース 1 2を設け、 走行クロ一ラ 9に直進駆動力を伝える走行駆動軸 4 3を ミ ッ ショ ンケース 1 2から前方に延出させると共に、 エンジン 1 0の前側下 部に強制デフ 4 1機構を設け、 エンジン 1 0の出力を前側から伝える油圧変 速形旋回機構 4 5を強制デフ 4 1機構の前側に配設させ、 強制デフ 4 1機構 の後側に後方から前記走行駆動軸 4 3を違綽させ、 強制デフ 4 1機構の前側 から前記旋回機構 4 5の駆動力を入力させ、 強制デフ 4 1機構の両側に左右 ケース 1 0 0を配設させて左右の走行クローラ 9用駆動スプロケッ ト 4を設 けたもので、 機体に配設させる大重量の構成部品を前後に分配して機体の前 後バランスを容易に向上でき、 力、つ旋回機構 4· 5及び強制デフ 4 1機構の独 立設置により走行クローラ 9駆動構造の簡略化並びに製造コストの低減など を容易に行うことができ、 走行クロ—ラ 9を用いた走行性能の向上並びに圃 場作業性の向上などを容易に図ることができるものである。
また、 機体の前後方向中心線に対して走行駆動軸 4 3を平面視で傾斜させ る方向に延設させたもので、 強制デフ 4 1機構の後側の走行駆動軸 3入力 位置を左右方向に片寄らせ、 機体中心位置で前側に旋回機構 4 5を設置させ る強制デフ 4 1機構のケ一シング 2前後幅をコンパク 卜に構成でき、 寸法規 制が少ない左右幅方向を有効に活用して強制デフ 4 1機構部の構造の簡略化 及び小型化などを容易に図ることができるものである。 図面の簡単な説明
第 1図はトラクタの全体側面図、 第 2図は機体構造の側面説明図、 第 3図 は同平面説明図、 第 4図は駆動説明図、 第 5図は操向及び走行変速操作説明 図、 第 6図は第 2図の拡大図、 第 7図は枠フレーム部の側面図、 第 8図は第 3図の拡大図、 第 9図は枠フレーム部の平面図、 第 1 0図は同正面図、 第 1 1 図は後ミ ツショ ンケースの断面側面図、 第 1 2図は同拡大図、 第 1 3図は第 2図の変形例を示す側面図、 第 1 4図は第 1 3図の部分拡大図、 第 1 5図は 第 1 3図の平面図、 第 1 6図は第 1 5図の部分拡大図、 第 1 7図は第 1 3図 の拡大部分側面説明図、 第 1 8図は同部分平面説明図、 第 1 9図は同部分正 面説明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。 第 1図はトラクタの外 観側面図、 第 2図は同要部側面図、 第 3図は同平面図であり、 四角筒形の左 右一対のクロ一ラフレーム 1前部に前ミ 'ソシヨ ンケース 2を固定させ、 前ミ ッシヨ ンケース 2の左右車軸 3に左右駆動スプロケツ ト 4を軸支させると共 に、 前記ク口一ラフレ一厶 1後部にテンシヨ ンフレーム 5を介してテンショ ンローラ 6を設け、 ィコライザ転輪 7及びアイ ドラ 8を介して駆動スプ口ケ ッ 卜 4とテンショ ンローラ 6間に走行クローラ 9を卷回し、 左右一対の走行 クロ一ラ 9を装設している。
さらに、 左右クロ一ラフレーム 1の間で前部上方にエンジン 1 0を搭載し、 エンジン 1 0外側をボンネ 'ソ ト 1 1によって覆うと共に、 左右クロ一ラフレー ム 1の間で後部に後ミ ッシヨ ンケース 1 2を設け、 リフ トアーム 1 3を備え る油圧昇降シリ ンダ 1 4と トツプリンク 1 5及びロワリンク 1 6とを後ミ ツ シヨ ンケース 1 2に設け、 耕耘ロー夕 リ作業機またはブラウなどの農作業機 を前記リ ンク 1 5 · 1 6に昇降及び着脱自在に装設させ、 圃場の耕耘作業な どを亍わせる。
また、 前記ボンネッ 卜 1 1後側で後ミ ッシヨ ンケース 1 2上側にキャビン
1 7を装設させるもので、 前記キヤビン 1 7前部にハンドルコラム 1 8及び ブレーキペダル 1 9を内設させ、 チルト動作自在な前記ハンドルコラム 1 8 に丸形操向ハンドル 2 0を回転自在に取付けると共に、 作業者が座乗する運 転席 2 1を前記キャビン 1 7後部に内設させ、 走行主及び副変速レバー 2 2 - 2 3及び P T O変速レバー 2 4を前記運転席 2 1側方に配設させる。
さらに、 第 2図乃至第 4図に示す如く、 後ミ ッションケース 1 2前部に油 圧変速ケース 2 5を設け、 油圧無段変速構造 （H S T) の油圧変速ポンプ 2 6 及びモータ 2 1を前記ケース 2 5に内設させ、 前記ポンプ 2 6を駆動させる ポンプ軸 2 8とエンジン 1 0の出力軸 2 9を、 エンジン 1 0後側のフライホ ィールケース 3 0内のフライホイール 3 1及びダンバ 3 2と自在継手軸 3 3 を介して連結させると共に、 前記モータ 2 7によって回転させるモータ軸 3 4 に副変速用ギヤ変速機構 3 5を介して走行変速出力軸 3 6を連結させ、 後ミ ッションケ一ス 1 2前方に前記出力軸 3 6を突出させる。 また、 前記ポンプ 軸 2 8に P T Oクラッチ 3 7を介して P T O入力軸 3 8を連結させ、 ポンプ 軸 2 8と略同一軸芯上に P T O入力軸 3 8を設け、 P T O変速用ギヤ変速機 構 3 9を介して前記入力軸 3 8に P T 0出力軸 4 0を連結させ、 後ミ ツショ ンケース 1 2後方に前記出力軸 4 0を突設させ、 機体後方に装設させる農作 業機に動力を伝える。
さらに、 強制デフ 4 1を形成する左右遊星ギヤ機構 4 2を前ミ ッションケー ス 2に内設させ、 自在継手軸 4 3及びデフ入力軸 4 4を介して左右遊星ギヤ 機構 4 2に前記走行変速出力軸 3 6を連結させ、 該出力軸 3 6の走行変速出 力を左右遊星ギヤ機構 4 2を介して左右車軸 3に伝え、 左右走行クローラ 9 を略同一速度で同一方向に駆動し、 前進または後進走行させる。 また、 前ミ ッションケース 2前面に油圧操向ケース 4 5を固定させ、 油圧無段変速構造 ( H S T ) の油圧操向ポンプ 4 6及びモータ 4 7を前記ケース 4 5に内設さ せ、 前記ポンプ 4 6を駆動させるポンプ軸 4 8に自在継手軸 4 9を介してェ ンジン 1 0の出力軸 2 9を連結させると共に、 前記モ一タ 4 7によって回転 させるモータ軸 5 0を左右逆転べベルギヤ 5 1を介して左右遊星ギヤ機構 4 2 に連結させ、 前記ポンプ 4 6とモータ 4 7により無段変速する操向出力を左 右遊星ギヤ機構 4 2を介して左右車軸 3に伝え、 左右走行クローラ 9を略同 一速度で逆方向に駆動し、 左方向または右方向に旋回走行させる。
上記から明らかなように、 左右の走行クローラ 9を装設する トラクタにお いて、 油圧変速形旋回機構である油圧操向ケース 4 5、 クロ—ラ駆動スプロ ケッ ト 4を駆動する強制デフ 4 1、 エンジン 1 0、 油圧変速形直進機構であ る油圧変速ケース 2 5、 ミ ッ シ ョ ンケース 1 2を、 機体前側から順に後側に 配設させ、 油圧操向ケース 4 5を前方に配置させ、 油圧変速ケース 2 5を収 める本機フロアの下部空間の放熱許容性に余裕をもたせ、 本機フロアが高く なりすぎる問題を解消すると共に、 油圧操向ケース 4 5により強制デフ 4 1 を簡潔な構成で伝動駆動させる。
さ らに、 第 5図に示す如く、 操向操作出力用ラ ックケース 5 2 と、 密閉箱 形の操向及び走行変速操作ケース 5 3を設け、 前記ラックケース 5 2のピニ オン回転軸 5 4に前記操向ハン ドル 2 0を連結させ、 ラ ックケース 5 2のラ ック移動板 5 5を前記操作ケース 5 3右側面の操向操作軸 5 6にクランクァ一 ム 5 7を介して連結させると共に、 前記主変速レバー 2 2にリンク 5 8及び 口ッ ド 5 9などを介して連結する変速操作入力軸 6 0と、 前記変速ケ一ス 2 5 のポンプ出力無段変速用アーム 6 1ロッ ド 6 2 . 6 3などを介して連結させ る変速操作出力軸 6 4 と、 前記操向ケース 4 5のポンプ出力無段変速用ァ— T ム 6 5にロッ ド 6 6などを介して違結させる操向操作出力軸 6 7を、 前記操 作ケース 5 3に回転自在に軸支させる。 なお、 前記変速操作入力軸 6 0と操 向操作出力軸 6 7を同軸上に回転自在に設けると共に、 各軸 6 0 · 6 4 · 6 7 をケース 5 3上面に突出させてレバ一 2 2またはアーム 6 1 · 6 5に連結さ せる。
また、 前記操向操作軸 5 6によって軸芯回りに回転させる連結体 6 8と、 前記操作軸 5 6に対して軸芯を略直角交叉させる支点軸 6 9回りに連結体 6 8 を回転させる摇動体 7 0と、 変速操作入力軸 6 0に摇動体 7 0を連結させる 変速操作入力口ッ ド 7 1と、 前記変速操作出力軸 6 4に連結体 6 8を違結さ せる変速操作出力ロッ ド 7 2と、 前記操向操作出力軸 6 7に連結体 6 8を連 結させる操向操作出力ロッ ド 7 3を、 前記操作ケース 5 3に內設させると共 に、 前記支点軸 6 9の軸芯線上で前記口ッ ド 7 3を連結体 6 8に自在継手連 結させ、 操向操作軸 5 6を中心とする円周上で前記ロッ ド 7 3連結部に対し て 9 0度変位させて変速操作出力口 'ソ ド 7 2を連結体 6 8に自在継手連結さ せ、 前記出力軸 6 4と口 'メ ド 7 2並びに出力軸 6 7とロッ ド 7 3を操向操作 軸 5 6の軸芯線上で位置を異ならせて連結させる。
上記のように、 左右遊星ギヤ機構 4 2を備える強制デフ 4 1を前ミ ツショ ンケ一ス 2に内設させて左右走行クローラ 9を駆動すると共に、 前記強制デ フ 4 1に走行無段変速ポンプ 2 6及びモータ 2 7を介して直進走行力を伝え て左右走行クロ—ラ 9を同一方向に同一速度で駆動させる一方、 前記強制デ フ 4 1に旋回用油圧操向ポンプ 4 6及びモ一夕 4 7を介して旋回走行力を伝 えて左右走行クロ—ラ 9を逆方向に同一速度で駆動させるもので、 走行無段 変速ポンプ 2 6及びモータ 2 7と旋回用操向ポンプ 4 6及びモータ 4 7の両 方の出力を操向ハン ドル 2 0によって調整し、 操向ハン ドル 2 0の操作量に 応じて走行速度を減速し、 かつ左右走行クロ—ラ 9の速度差を連繞的に変化 させてスピンターン動作に移行させる。 また、 直進走行力伝達用走行無段変 速ポンプ 2 6及びモータ 2 7を出力操作する主変速レバー 2 2が中立の状態 下で、 操向ハン ドル 2 0操作による旋回出力をオフ維持すると共に、 主変速 レバ一 2 2が中立以外に操作されたとき、 操向ハン ドル 2 0の旋回出力を走 行変速に比例させて変化させるもので、 操向ハンドル 2 0が直進位置にある とき、 主変速レバー 2 2の傾倒と連動させて直進走行力伝達用走行無段変速 ポンプ 2 6及びモータ 2 7だけを前後進出力動作させ、 主変速レバー 2 2に よる操向ポンプ 4 6及びモータ 4 7出力調整を中止させると共に、 操向ハン ドル 2 0が直進位置以外にあるとき、 主変速レバー 2 2操作により走行変速 と旋回出力調整の両方を行わせる一方、 主変速レバー 2 2が中立以外の状態 下で、 操向ハンドル 2 0操作により旋回出力調整と走行変速の両方を行わせ る。
さらに、 第 2図、 第 3図、 第 6図乃至第 1 0図に示す如く、 前記エンジン 1 0の両側下部に左右エンジンフ レーム 7 4を固定させ、 エンジンフレーム 7 4を前方に延設して前部にウェイ ト 7 5及び前バンバ 7 6を固定させ、 ェ ンジンフレーム 7 4の中間下面を前ミ ッシヨ ンケース 2上面にボルト固定さ せる。 また、 前記キャ ビン 1 7の前部下面を着脱自在に上载固定させる前キ ャビン台 7 7をクローラフレーム 1に溶接固定させ、 左右の前キャビン台 7 7 を前記フライホイールケース 3 0左右側面にボルト固定させると共に、 前記 キャ ビン 1 7の後部下面を着脱自在に上載固定させる後キャ ビン台 7 7をク 口一ラフ レーム 1後部に浍接固定させ、 左右の後キヤ ビン台 7 8を後ミ ツシ ヨ ンケース 1 2左右側面にボルト固定させる。
また、 左右一対の上フレーム 7 9と左右一対の下フレーム 8 0の前部及び 後部を前フレーム 8 1及び後フレーム 8 2に 接固定して枠フレーム 8 3を 形成し、 前記フライホイールケース 3 0後面に前フレーム 8 1を着脱自在に ボル卜固定させ、 後ミ 'ク シ ヨ ンケース 1 2の前面板 8 4に後フレーム 8 2を 着脱自在にボル卜固定させ、 前記ポンプ軸 2 8及び自在継手軸 3 3と略同一 高さで両側に左右の上フレーム 7 9を前後方向に延設させ、 前記走行変速出 力軸 3 6及び自在継手軸 4 3と略同一高さで両側に左右の下フレーム 8 0を 前後方向に延設させると共に、 左右方向に延設させる水平フ レーム 8 5を下 フレー厶 8 0下面に浍接固定させ、 左右クローラフレーム 1の受台 8 6に水 平フレーム 8 5を上載して着脱自在にボルト固定させ、 下フ レーム 8 0の前 後幅中間をクロ一ラフレー厶 1に水平フレーム 8 5を介して連結させる。 上記のように、 走行クローラ 9をクローラフレーム 1に装設させ、 クロ一 ラフレーム 1の前後にエンジン 1 0と後ミ ッショ ンケース 1 2を設け、 クロ一 ラフレーム 1前部に車軸ケース 2を設ける トラクタにおいて、 エンジン 1 0 後側と後ミ ツションケース 1 2前側の間に枠フレーム 8 3を固定させ、 枠フ レーム 8 3とクローラフレーム 1を連結させ、 エンジン 1 0と後ミ ッシヨ ン ケース 1 2の連結構造の軽量低コス ト化を行い、 しかも後ミ ッシヨ ンケース 1 2後方の作業機重量によるクローラフレーム 1の変形を枠フレーム 8 3の 補強により防止し、 前記クロ一ラフ レーム 1及び枠フレーム 8 3などで構成 する機体構造の軽量化及び製造コスト低減 ^feびに強度向上などを図る。 また、 前記油圧変速ケース 2 5を後ミ ッションケース 1 2の前面板 8 4前 面に固定させ、 左右の上フレーム 7 9の間で走行変速出力軸 3 6の上方に油 圧変速ケース 2 5を配設させると共に、 ポンプ軸 2 8とモータ軸 3 4を結ぶ 直線が右方向に傾く姿勢に油圧変速ケース 2 5を斜設させ、 前記ポンプ軸 2 8 とモータ軸 3 4の上下設置幅を、 各軸 2 8 · 3 4を垂直線に設ける直立姿勢 状態に比べて縮少させ、 ポンプ軸 2 8と走行変速出力軸 3 6の上下設置幅を 縮少させ、 後ミ ッショ ンケース 1 2の上下幅をコンパク トにし、 かつ前記水 平フレーム 8 5の上面側に前記出力軸 3 8及び自在継手軸 4 3を配置して保 護する。 このように、 エンジン 1 0出力を後ミ ッ ショ ンケース 1 2に伝える 油圧変速ケース 2 5を枠フレーム 8 3内部に設置させ、 油圧変速ケース 2 5 の空冷に必要な開放空間を充分に形成し乍ら油圧変速ケ―ス 2 5の取付け姿 勢に応じた構造に枠フレーム 8 3を構成し、 油圧変速ケース 2 5の冷却 （放 熱冷却） を容易に行え、 かつ油圧変速ケース 2 5の取付け姿勢を自由に選択 させ、 変速機能の維持並びに変速構造の簡略化またはコンパク ト化などを図 る。 また、 後ミ ッショ ンケース 1 2の前面板 8 に枠フレーム 8 3後部並び に油圧変速ケース 2 5を固定させ、 前面板 8 4の設計変更などの改良だけで 異仕様または従来構造の後ミ ッシヨンケース 1 2本体側を使用でき、 しかも 前記枠フレーム 8 3に走行変速操作機構を設けて油圧変速ケース 2 5に対し て高精度で配設させ、 製造コス卜の低減並びに組立分解など取扱い作業性の 向上などを図る。
また、 前記枠フレーム 8 3の前フレーム 8 1後側に略平行に前記ラックケ一 ス 5 2を固定させると共に、 左右の下フレーム 8 0間に前記操向及び走行変 速操作ケース 5 3を固定させ、 前記ラックケース 5 2の後側に前記操作ケー ス 5 3を配置させて枠フレーム 8 3に内設させ、 上下の動力伝達自在継手軸 3 3 - 4 3間のスペースを有効利用して前記ラックケース 5 2及び操作ケー ス 5 3を取付けるもので、 操向及び走行変速操作ケース 5 3を枠フレーム 8 3 に設置させ、 操向ハンドル 2 0及び走行主変速レバ一 2 2などに連結させる 操向及び変速用操作機構を操向及び走行変速操作ケース 5 3に設け、 ェンジ ン 1 0後側と後ミ ッションケース 1 2前側の間のスペースを利用してキヤビ ン 1 7のステツプ下方の枠フレ一厶 8 3に前記操作ケース 5 3をコンパク ト に収納させ、 ハン ドルコラム 1 8のコンパク ト化を行い、 しかも操向操作に よる走行変速制御並びに走行変速操作による操向制御などを行わせ、 操向及 び走行変速操作構造の簡略化並びに機能向上などを図る。
さらに、 第 4図、 第 9図に示す如く、 前記キヤビン 1 7に設けるブレーキ ぺダル 1 9と、 前ミ ッシヨ ンケース 2に設けるブレーキ 8 7を、 ブレーキリ ンク 8 8及びブレーキ口ッ ド 8 9 . 9 0などによって連結させると共に、 前 記フライホイールケース 3 0右側面に固定させる支点軸 9 1に前記ブレーキ リ ンク 8 8を回転自在に軸支させ、 ブレーキペダル 1 9の足踏によってブレー キ 8 7を入にし、 デフ入力軸 4 4を制動するもので、 エンジン 1 0後側のフ ライホイ一ルケ一ス 3 0後面に枠フレーム 8 3前側を固定させ、 ブレーキ仕 組の支点軸 9 1をフライホイールケース 3 0に設け、 クローラフレーム 1と フライホイールケース 3 0の連結枠である前キヤビン台 7 7にキヤビン取付 台を形成させ、 フライホイ一ルケ一ス 3 0の改良により異仕様のエンジン 1 0 と枠フレーム 8 3を連結させ、 しかもキャビン 1 7のブレーキペダル 1 9と ブレーキ仕組の分離連結をブレーキリ ンク 8 8とロッ ド 8 9の脱着によって 行い、 さらにエンジン 1 0とキャビン 1 7前部と枠フレーム 8 3前部の支持 強度を、 フライホイールケース 3 0とクローラフレーム 1の連結により向上 させ、 前記ェンジン 1 0支持部の製造コス 卜低減並びに前記キャビン 1 7組 立分解など取扱い作業性向上並びにクローラフレーム 1及び枠フレーム 8 3 など機体強度確保を図る。
さらに、 第 1 1図、 第 1 2図に示す如く、 前記の後ミ ッシヨ ンケース 1 2 の前面に前面板 8 4を着脱自在にボルト固定させ、 前面板 8 と略平行に設 ける内壁 9 2を後ミ ッションケース 1 2内部に鑲造加工により一体形成し、 前面板 8 4と内壁 9 2の間の後ミ ッシヨ ンケース 1 2内部に軸受板 9 3を着 脱自在にボルト固定させ、 前面板 8 4と略平行に軸受板 9 3を設け、 かつ前 面板 8 を取外した後ミ ッシ ヨ ンケース 1 2の前部開口よりも軸受板 9 3を 小形に形成し、 前記ケース 1 2前部開口から軸受板 9 3を出入させる。 また、 前記副変速用ギヤ変速機搆 3 5に備える副変速 1軸 9 4及び 2軸 9 5 を前面板 8 4と軸受板 9 3に回転自在に軸支させ、 後ミ ッ シ ョ ンケース 1 2 の軸受 9 6と前面板 8 4に走行変速出力軸 3 6を回転自在に軸支させ、 前面 板 8 4と軸受板 9 3の間に前記変速機構 3 5を配設させ、 モータ軸 3 4出力 を出力軸 3 6に伝えると共に、 前記 P T O入力軸 3 8と、 P T O変速用ギヤ 変速機構 3 9の P T O変速 1軸 9 7及び 2軸 9 8及び 3軸 9 9を、 前記内壁 9 2と軸受板 9 3に回転自在に軸支させ、 P T O入力軸 3 8をポンプ軸 2 8 に連結させる P T Oクラツチ 3 7を副変速用ギヤ変速機構 3 5の上方で前面 板 8 4と軸受板 9 3間に配設させ、 かつ内壁 9 2と軸受板 9 3の間に P T 0 変速用ギヤ変速機構 3 9を配設させ、 P T O入力軸 3 8出力を P T O出力軸 4 0に各軸 9 7 · 9 8 · 9 9を介して伝える。
上記のように、 ミ ツショ ンケース 1 2前側に前面板 8 4を固定させ、 軸受 板 9 3を後ミ ッ ショ ンケース 1 2に内設させ、 前面板 8 4の前側に油圧変速 ケース 2 5を設けるトラクタにおいて、 前面板 8 4と軸受板 9 3の間で後ミ ッシヨ ンケース 1 2の高位置に P T Oクラツチ 3 7を設け、 油圧変速ケース 2 5の入力軸 2 8に P T Oクラッチ 3 7を連結させ、 走行変速用ギヤ変速機 構 3 5の上方に P T Oクラッチ 3 7の取付スペースを確保し、 P T O変速用 ギヤ変速機構 3 9と P T Oクラッチ 3 7の取付スペース上下幅縮少、 後ミ ッ シヨ ンケース 1 2上下幅縮少などを行い、 後ミ ッシヨ ンケース 1 2のコンパ ク ト化などを図ると共に、 軸受板 9 3に P T Oクラッチ軸である P T O入力 軸 3 8を軸支させた状態で軸受板 9 3を着脱させ、 後ミ ッショ ンケース 1 2 に P T 0変速用ギヤ変速機構 3 9を組付けた後、 軸受板 9 3を取付けて P T 0 変速用ギヤ変速機構 9 3の組立を完了させ、 その後で軸受板 9 3に走行用ギ ャ変速機構 3 5を取付ける作業を行え、 組立手順の簡略化並びに分解作業を 容易に行い、 ミ ツシヨ ンケース 1 2の組立または分解など取极ぃ作業の簡略 化を図る。
また、 後ミ ッ ショ ンケース 1 2内部に一体形成する內壁 9 2と、 後ミ ツシ ヨ ンケース 1 2—側面に開閉自在に固定させる外壁である前面板 8 4と、 外 壁 8 4と内壁 9 2の間に略平行に着脱自在に固定させる軸受壁である軸受板 9 3を設け、 内壁 9 2と軸受板 9 3の間、 並びに前面板 8 4と軸受板 9 3の 間に、 2つの仕様のギヤ変速機搆 3 5 · 3 9を区別して配設させ、 組立作業 性の向上などを図る。 また軸受板 8 4によって後ミ ッシ ョ ンケース 1 2を仕 切り、 後ミ ッ ショ ンケース 1 2の後部に P T 0ギヤ変速機構 3 9を內設させ、 後ミ ッ ショ ンケース 1 2の前部に走行ギヤ変速機構 3 5を内設させ、 後ミ ッ シヨンケース 1 2本体内部の軸受加工簡略化及び低コスト化を行うと共に、 油圧変速ケース 2 5のモータ軸 3 4に副変速 1軸 9 4を最短距離で連綽でき、 前面板 8 4の下部で走行変速出力軸 3 6を前方に突設でき、 しかも前面板 8 4 と軸受板 9 3の間の副変速 1軸 9 4上方に P T Oクラッチ 3 7を設置させる スペースを確保でき、 副変速 1軸 9 4の外側に油圧変速ケース 2 5を設けて ポンプ軸 3 4と走行変速出力軸 3 6の軸間距離を短縮できる。
さ らに、 第 1 3図乃至第 1 9図は、 上記第 2図の変形例を示すもので、 第 2図または第 1 3図に示す如く、 直進変速レバーである走行主変速レバー 2 2 操作により左右の走行クローラ 9を駆動する油圧変速形直進機構である油圧 変速ケース 2 5と、 操向ハン ドル 2 0操作により左右の走行クローラ 9を駆 動する油圧変速形旋回機構である油圧操向ケース 4 5を設け、 前記変速ケー ス 2 5及び操向ケース 4 5の駆動力を左右の走行クローラ 9に強制デフ 4 1 を介して伝える トラクタにおいて、 前記操向ケース 4 5と、 強制デフ 4 1機 構を内設させる前ミ ッショ ンケース 2とを、 エンジン 1 0の前側下部に配設 させ、 重量物である変速ケース 2 5及び後ミ ッシヨ ンケース 1 2をエンジン 1 0の後方に設ける機体構造で、 重量物である操向ケース 4 5と、 強制デフ 4 1機構を設ける前ミ ッショ ンケース 2とを、 エンジン 1 0の前側下部に設 けることにより、 機体の前後重量バランスを良好に得られ、 ロワリンク 1 6 などを用いて耕耘作業機などを機体後方に安定良く装着でき、 また走行クロー ラ 9の前部と後部の機体重量負荷の差を少なく して接地圧差を低减させ、 走 行性能の向上などを図る。 また、 エンジン 1 0の後方に変速ケース 2 5及び 後ミ ッ ショ ンケース 1 2を設け、 後ミ ッ シ ョ ンケース 1 2の直進駆動力を強 制デフ 4 1に後方から入力させ、 例えば車軸 3 とこの取付け部品及び伝動部 品などのホィル型走行機構を構成する前輪駆動部品を利用し、 強制デフ 4 1 機構を設ける前ミ ッシヨ ンケース 2を前記部品を共用して組付け、 ホイル型 との部品共用により製造コストの低減などを図ると共に、 操向ケース 4 5と、 強制デフ 4 1機構を設ける前ミ ッシヨ ンケース 2とを、 変速ケース 2 5及び 後ミ ッションケース 1 2に対して独立させて設置させ、 操向ケース 4 5と、 強制デフ 4 1機構を設ける前ミ ッショ ンケース 2の取付け位置の制限を少な く して設置場所の変更などを容易に行えるように構成している。
また、 第 1 3図に示す如く、 走行クロ一ラ 9に走行力を伝える駆動スプロ ケッ ト 4と トラックローラであるィコライザ転輪 7を、 走行クローラ 9の離 床角 Aが略 3 0度以下になるように配設させ、 駆動スプロケッ ト 4に近い最 前部のィコライザ転輪 7の取付け位置によって走行クローラ 9の接地長を决 定し、 旋回抵抗を略一定に維持し乍ら駆動スプロケッ トの取付け位置を前後 方向に変更させると共に、 沈下が多くなる軟弱走行場所で走行クローラ 9の 離床角 Aが 3 0度以下の前部の接地によつて有効接地長が長くなつて走行力 を確保させ、 沈下が少ない硬い走行場所で走行クローラ 9の前部が離床する ことにより接地長が短くなつて旋回抵抗を小さく して機動性の向上などを図 る。
また、 エンジン 1 0の後方に油圧変速形変速ケース 2 5を介して後ミ ッシ ヨンケース 1 2を設け、 走行クロ—ラ 9に直進駆動力を伝える走行駆動軸で ある自在継手軸 4 3をミ ツションケース 1 2から前方に延出させると共に、 エンジン 1 0の前側下部に強制デフ 4 1機構を設ける前ミ ッシヨンケース 2 を配設させ、 エンジン 1 0の出力を前側から伝える油圧変速形操向ケース 4 5 を、 強制デフ 4 1機構を設ける前ミ 'ソシヨ ンケース 2の前側に配設させ、 強 制デフ 4 1機構を設ける前ミ ッシヨ ンケース 2の後側に後方から前記自在継 手軸 4 3を連結させ、 強制デフ 4 1機構を設ける前ミ ッシヨ ンケース 2の前 側から前記操向ケース 4 5の駆動力を入力させ、 強制デフ 4 1機構を設ける 前ミ ッシヨンケース 2の両側に左右フアイナルケース 1 0 0を配設させ、 フ アイナルケ一ス 1 0 0に車軸 3を介して左右の走行クローラ 9用駆動スプロ ケッ ト 4を設ける。 そして、 機体に配設させる大重量の構成部品を前後に分 配して機体の前後バランスを向上させ、 かつ操向ケース 4 5と、 強制デフ 4 1 機構を設ける前ミ ッショ ンケース 2とを、 変速ケース 2 5及び後ミ ッショ ン ケ―ス 1 2に対して独立させて設置させ、 走行クロ一ラ 9駆動構造の簡略化 並びに製造コス卜の低減などを行い、 走行クローラ 9を用いた走行性能の向 上並びに圃場作業性の向上などを図る。
また、 機体の前後方向中心線に対して自在継手軸 4 3を平面視で傾斜させ る方向に延設させ、 第 1 8図のように、 デフ入力軸 4 4のべベルギヤ 1 0 1 連結部を、 モータ軸 5 0のべベルギヤ 5 1連結部の左側に配置させ、 強制デ フ 4 1機構を設ける前ミ ッショ ンケース 2の後側の自在継手軸 4 3入力位置 のデフ入力軸 4 4を左側に片寄らせ、 機体中心位置で前側に操向ケース 4 5 を設置させる強制デフ 4 1機構のケーシングである前ミ ッションケース 2の 前後幅をコンパク 卜に構成し、 寸法規制が少ない前ミ ッシヨンケース 2の左 右幅方向の取付スペースを有効に活用して強制デフ 4 1機構を設ける前ミ ッ ションケース 2構造の簡略化及び小型化などを図る。
さらに、 第 1 3図乃至第 1 6図の如く、 左右の前キャビン台 7 7と後キヤ ビン台 7 8を左右のサイ ドフレ一ム 1 0 2によって連結させ、 各キヤビン台 7 7 - 7 8に連結させるクローラフレーム 1のキャビン 1 7支持強度をサイ ドフレーム 1 0 2の設置によって増強させると共に、 前ミ ッションケース 2 の前側にギヤケース 1 0 3を介して操向ケース 4 5を固定させ、 ポンプ軸 4 8 にギヤ連結させる操向入力軸 1 0 4をギヤケース 1 0 3の上部後面に突設さ せ、 エンジン 1 0の出力軸 2 9に自在継手軸 4 9を介して操向入力軸 1 0 4 を連結させ、 エンジン 1 0の前方で出力軸 2 9よりも低い位置に操向ケース 4 5を取付け、 操向ケース 4 5上方のボンネッ ト 1 1內部にラジェ一夕また はオイルクーラなどの？合却用部品を設ける。 また、 前記ポンプ軸 4 8を操向ケース 4 5の前側に突出させて前 P T O軸 1 0 3を形成し、 前 P T O軸 1 0 5に Vベルト用プーリ 1 0 6などを必要に 応じて設け、 前バンバ 7 6に肥料散布機などの作業機を装着したとき、 前 ?丁0軸1 0 3から作業動力を取出すもので、 前記操向ケース 4 5の両側を 左右エンジンフレーム 7 4によって保護させ、 第 1 4図のように、 底部バン パ 1 0 7によって操向ケース 4 5下面側を保護すると共に、 第 1 6図のよう に、 前記ェンジンフレーム 7 4の外側に補強フレーム 1 0 8を設け、 左右の 前キャビン台 7 7のエンジン 1 0支持強度を左右の補強フレーム 1 0 8によ つて増強する。

Claims

請求の範囲
1、 左右の走行クローラを装設するトラクタにおいて、 油圧変速形旋回 機構、 クロ一ラ駆動スプロケッ トを駆動する強制デフ、 エンジン、 油圧変速 形直進機構、 ミ ツションケースを、 機体前側から順に後側に配設させること を特徴とするトラクタ。
2、 直進変速レバ—操作により左右の走行クローラを駆動する油圧変速 形直進機構と、 操向ハンドル操作により左右の走行クロ—ラを駆動する油圧 変速形旋回機構を設け、 前記直進機構及び旋回機構の駆動力を左右の走行ク ローラに強制デフを介して伝えるトラクタにおいて、 前記旋回機構及び強制 デフ機構をェンジンの前側下部に配設させたことを特徴とするトラクタ。
3、 エンジンの後方に直進機構及びミ ッションケースを設け、 ミ ツショ ンケースの直進駆動力を強制デフに後方から入力させることを特徴とする請 求の範囲第 2項に記載のトラクタ。
4、 走行クローラに走行力を伝える駆動スプロケッ トとトラックローラ を、 走行クロ一ラの離床角が略 3 0度以下になるように配設させたことを特 徴とする請求の範囲第 1項に記載のトラクタ。
5、 エンジンの後方に油圧変速形直進機構を介してミ ッシヨンケースを 設け、 走行クローラに直進駆動力を伝える走行駆動軸をミッシヨンケースか ら前方に延出させると共に、 エンジンの前側下部に強制デフ機構を設け、 ェ ンジンの出力を前側から伝える油圧変速形旋回機構を強制デフ機構の前側に 配設させ、 強制デフ機構の後側に後方から前記走行駆動軸を連結させ、 強制 デフ機構の前側から前記旋回機構の駆動力を入力させ、 強制デフ機構の両側 に左右ケースを配設させて左右の走行クローラ用駆動スプロケッ トを設けた ことを特徴とするトラクタ。
6、 機体の前後方向中心線に対して走行駆動軸を平面視で傾斜させる方 向に延設させたことを特徴とする請求の範囲第 5項に記載のトラクタ。
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