WO2001093961A1 - Dispositif d'entrainement de l'assiette - Google Patents

Description

明 細 書

バランス訓練装置 技術分野

本発明は、 利用者が着座可能な座席を有し、 利用者の身体バランス機 能おょぴ運動機能の訓練用として、 あるいは腰痛防止のためのリハビリテ ーション用として好適なバランス訓練装置に関するものである。 背景技術

乗馬は、 足腰の筋力アップや腰痛予防に効果的な運動として知られて いる。 し力、し、 都会に住む人の多くは、 時間や費用の点で頻繁に乗馬場に 行くことが困難であるし、 乗馬技術に未熟な者には落馬事故の危険 14もあ る。 そこで、 乗馬中に利用者が行う運動を再現して、 擬似的な乗馬運動を 提供するための装置が注目されている。

例えば、 特公平 6— 6 5 3 5 0号は、 利用者が着座可能な馬形の座席 と、 6個の独立した駆動モータと、 これらの駆動モータの出力を座席に伝 達する動力伝達手段とを具備するバランス訓練装置について記載している。 この装置では、 座席の前後、 左右および上下方向の各往復直進運動と、 前 後軸、 左右軸および上下軸の各軸周りの回転往復運動との合計 6動作を個 別に制御することができる。 これらの直進運動および回転往復運動を所定 のスピードで座席上の利用者に提供する場合、 運動中に利用者の身体の重 心位置は変動するが、 利用者は頭の位置を一定に保とうと踏ん張るので、 特定部位の筋力を効率よく鍛えることができる。

ところで、 本発明者らは、 乗馬中の筋肉の運動とそれによる筋力改善 効果との関係についての詳細な解析を行った結果、 上記した 6動作の中で も特定の 3動作の組み合わせがパランス訓練および腰痛防止において特に 有効であることを見出した。 すなわち、 腹筋と背筋には、 座席の前後方向 への直進往復運動と、 前後方向に略垂直な水平方向に延出する軸周りの回 転往復運動とが効果的であり、 外腹斜筋には、 前後方向に延出する軸周り の回転往復運動が効果的であることがわかった。 さらに、 上記以外の運動 を利用者に提供しても顕著な筋力改善効果が期待できないこともわかった。 したがって、 利用者の特定部位の筋肉を効率よく鍛えるという観点から、 従来のバランス訓練装置には依然として改良の余地が残されている。

また、 装置内部に配備された多数個のモータが装置全体を大型化する ので、 オフィスや一般家庭における使いやすさの点では必ずしも満足の行 くものとは言えなかった。 さらに、 複数のモータの使用と装置の大型化は コストパフォーマンスの低下を招き、 結果的に一般家庭用としては極めて 高価なものとなっていた。 発明の開示

そこで、 本発明の主たる目的は、 上記した 3つの効果的な運動の組み 合わせでなる乗馬運動を座席上の利用者に提供することができるバランス 訓練装置を提供することにある。

すなわち、 本発明のバランス訓練装置は、 利用者が着座可能な座席と、 この座席を駆動.させる駆動装置とを具備するものであって、 駆動装置が、 駆動源と、 前記駆動源の出力を、 座席の前後方向への直進往復運動と、 前 後方向に略垂直な水平方向に延出する第 1軸周りの第 1回転往復運動と、 前後方向に延出する第 2軸周りの第 2回転往復運動とを組み合わせてなる 乗馬運動に変換し、 乗馬運動を座席に伝達する動力伝達手段とを具備する ことを特徴とする。 この構成でなるバランス訓練装置によれば、 利用者の 身体パランス機能および運動機能の訓練に、 あるいは腰痛防止のためのリ ハビリテーションに特に効果的な運動を座席上の利用者に効率よく提供す ることができることに加え、 顕著な運動効果が得られない他の運動を座席 に伝達するための機構を必要としないので、 装置全体を大幅に小型化する ことができ、 さらに一般家庭用としても利用可能な程度までコストダウン を図ることができた。

上記パランス訓練装置においては、 前後直進往復運動の移動量が前後 方向に士 5 0 mm以內であり、 第 1回転往復運動の移動量が第 1軸周りに ± 5 ° 以内であり、 第 2回転往復運動の移動量が第 2軸周りに ± 5 ° 以内 であることが好ましい。

また、 上記バランス訓練装置は、 前後直進往復運動、 第 1回転往復運 動、 および第' 2回転往復運動の各移動量を調整可能な移動量調整手段を具 備することが好ましい。 ，

さらに、 上記バランス訓練装置は、 前後直進往復運動、 第 1回転往復 運動、 および第 2回転往復運動の各速度を調整可能な速度調整手段を具備 することが好ましい。

また、 上記バランス訓練装置は、 前後直進往復運動、 第 1回転往復運 動、 および第 2回転往復運動に関して移動比率を調整可能な移動比率調整 手段を具備することが好ましい。

上記バランス訓練装置は、 予め作成されたプログラムに基づいて乗馬 運動が提供されるように上記駆動装置を制御する制御手段を具備すること が好ましい。

上記制御手段は、 座席の移動速度が乗馬運動の開始から徐々に増加す るように駆動装置を制御するスロースタート手段を具備することが好まし い。 また、 上記制御手段は、 乗馬運動の開始時に実施されるウォーミン グァップ運動と、 乗馬運動の終了時に実施されるクールダゥン運動とを考 慮に入れて作成されたプログラムに基づいて上記駆動装置を制御すること が好まく、 特に、 ウォーミングアップ運動時に座席の移動速度が徐々に速 くなるように制御するとともに、 クールダウン運動時に座席の移動速度が 徐々に遅くなるように駆動装置を制御するこ が好ましい。

また、 上記制御手段は、 座席上にて乗馬運動中の利用者の心拍数を測 定する心拍センサーと、 心拍センサーの出力に基づいて座席の駆動速度お よび駆動方向の少なくとも一方を変更するためのフィ―ドバック手段とを 具備することが好ましい。

さらに、 上記制御手段は、 運動中に利用者によって消費されるべき所 望のカロリー消費量を入力するためのデータ入力部と、 データ入力部に入 力された消費カロリー量に基づいて乗馬運動プログラムを決定する運動プ ログラム決定部と、 運動中の利用者の消費カロリーを表示するカロリー表 示部とを具備することが好ましい。

また、 上記制御手段は、 座席の移動速度の最大値を所望の値に設定す るための最大速度決定手段を具備することが好ましい。

本発明のさらなる特徴およびそれがもたらす効果は， 添付図面を参照 しながら以下に詳述する発明を実施するための最良の形態に基づいてより 明確に理解されるだろう。 図面の簡単な説明

図 1 Aは、 本発明の実施例に基づくバランス訓練装置の使用状態を示す概 略図であり、 図 1 Bは、 バランス訓練装置の斜視図である。

図 2 Aは、 座席の前後方向 （X ) への直進往復運動を示す図であり、 図 2 Bは前後方向に略垂直な水平方向に延出する軸周り （0 y ) の第 1回転往 復運動を示す図であり、 図 2 Cは前後方向に延出する軸周り （θ χ ) の第 2回転往復蓮動を示す図である。 ' 図 3は、 本発明の実施例に基づくバランス訓練装置の正面断面図である。 図 4は、 同バランス訓練装置の側断面図である。

図 5は、 同バランス訓練装置の別の側断面図である。

図 6は、 本発明の別の実施例に基づくバランス訓練装置の断面図である。 発明を実施するための最良の形態

以下に、 本発明の実施例に基づくバランス訓練装置について詳細に説 明する。 '

本実施例のバランス訓練装置は、 図 1 Αに示すように， 座席 1に跨る ように着座して使用される。 この装置は、 図 1 Bおよび図 3〜図 5に示す ように、 ベース 4と、 後述する第 1シャフト 6の軸周りに回動可能となる ようにベース 4に保持される可動架台 8と、 可動 台上に搭載される駆動 装置 2と、 後述する一対の第 1リンク 9により可動架台 8に対して可動に 保持される台座 3と、 台座 3の天板 3 a fc固定される座席 1とで構成され る。 図 1 B中、 番号 5 0は、 利用者の足を保持するためのあぶみを示し、 番号 2 0は、 駆動装置 2を収納するカバーを示している。 また、 番号 5 5 は、 グリ ップを示しており、 座席上の利用者が運動中にバランスを取るた めに使用される。 番号 5 7は、 バランス訓練装置のメインスィッチ等の操 作部を示している。 ， 座席 1は、 前後方向における略中央部が凹んだ鞍状に形成され、 利用 者はこの凹部に跨るように着座することができる。 駆動装置 2は、 単一の モーター 1 6と、 このモーターの出力を座席 1に伝達する動力伝達手段と で主に構成される。 動力伝達手段は、 モーター 1 6の回転出力を、 図 2 A に示すような座席の前後方向 （X) への直進往復運動と、 図 2 Bに示すよ うな前後方向に略垂直な水平方向に延出する軸周り （Φ Υ ) の第 1回転往 復運動と、 図 2 Cに示すような前後方向に延出する軸周り （Φ χ ) の第 2 回転往復運動とを組み合わせてなる乗馬運動に変換し、 座席に伝達する。 ここでは、 本発明の理解を容易にするため、 まず、 モーター 1 6の出力を 座席 1の直進往復運動と第 1回転往復運動に変換するための第 1クランク 機構について説明し、 その後、 モーター 1 6の出力を座席の第 2回転往復 運動に変換するための第 2クランク機構について説明する。， '

( 1 ) 第 1クランク機構

図 3〜図 5に示すように、 駆動装置 2が搭載される可動架台 8上には、 モーター取付け台 1 7により単一のモーター 1 6が固定される。 モーター 1 6の回転シャフト 1 9は、 モーターケース 1 8を貫通してその両端にお いて回転出力を提供できる構造になっている。 本実施例では、 回転シャフ ト 1 9の後端が、 直進往復運動と第 1回転往復運動を提供するために使用 され、 回転シャフトの前端が第 2回転往復運動を提供するために使用され る。

' 回転シャフト 1 9の後端には、 ウォーム 2 1が設けられており、 ゥォ ーム 2 1は、 ウォームホイール 2 3に嚙合する。 ウォームホイール 2 3は 水平方向に延出する軸ピン 2 5に取付けられている。 また、 軸ピン 2 5に は、 第 1クランク 2 7が連結されている。 第 1クランク 2 7は、 第 1ロッ ド 3 0を介して第 1リンク 9の一端に連結される。第 1リンク 9の一端は、 座席 1が固定された台座 3の側壁 3 bに軸ピン 1 1を使用して連結され、 第 1 リンク 9の他端は可動架台 8の側壁 8 bに軸ピン 1 0を使用して連結 される。 尚、 第 1 リンク 9は座席 1の両側に配設されているが、 運動は第 1ロッド 3 0により一方の第 1リンク（図 3右側）にのみ伝達され、 反対側の第 1 リンク （図 3左側） はそれに従動する。 また、 図 3に示すよ うに、 軸ピン 1 0の軸方向と軸ピン 1 1の軸方向は、 略並行になるように 配置されており、 軸ピン 1 ◦、 1 1の軸方向は座席の前後方向に対して略 直交方向である。

上記のような動力伝達機構において、 モーター 1 6を屋区動させると、' ウォーム 2 1がウォームホイ一ノレ 2 3を回転させ、 軸ピン 2 5の周りに第 1クランク 2 7が回転し、 この第 1クランク 2 7のクランク運動が第 1口 ッド 3 0を介して第 1 リンク 9に伝達される。 その結果、 第 1リンク 9は、 第 1 リンクと可動架台 8の連結部 （軸ピン 1 0 ) を回転中心として Φ 1で 示される角度範囲で往復スイング運動する。 この第 1 リンクの運動は、 台 座 3と座席 1に往復揺動運動を提供する。

ところで、 座席 1の運動は、 台座 3の前部とベース 4の前方に設けた 支持板 1 2との間を連結する第 2リンク 1 4によってガイ ドされている。 すなわち、 第 2 リンク 1 4の一端は、 軸ピン 1 3の使用により支持板 1 2 に連結され、 その連結部を回転中心として Φ 2で示される角度範囲におい て往復スイング運動する。 第 2リンク 1 4の他端には、 自在継手であるボ ールジョイント 1 5が形成されており、 このボールジョイント 1 5を介し て第 2リンク 1 4は台座 3に連結される。 本実施例では、 軸ピン 1 0と軸 ピン 1 3との間の直線距離は、 軸ピン 1 1とボールジョイント 1 5との間 の直線距離よりも小さく設定されている。

上記した第 2リンク 1 4の存在下において、 台座 3の上面がベースの 上面に略並行である図 4に示す位置から軸ピン 1 0の周りに第 1 リンク 9 を反時計回りに移動させれば、 第 1 リンクは台座 3の後部を押し上げ、 第 2リンク 1 4も同様に反時計回りに移動して台座 3の前方部が下がること になる。 反対に、 図 4に示す位置から軸ピン 1 0の周りに第 1リンク 9を 時計回りに移動させれば、 座席 1の後端部が前端部よりも低くなるように 座席 1が後方に移動することになる。

このように、 第 1 リンク 9と第 2リンク 1 4の往復スィング運動は、 座席の前後方向 （X ) への直進往復運動と、 前後方向に略垂直な水平方向 に延出する軸周り （Φ γ ) の第 1回転往復運動とが組み合わされてなる運 動を座席 1に提供する。

( 2 ) 第 2クランク機構

モーター 1 6の回転シャフト 1 9の前端に設けたウォーム 2 2が第 2回転往復運動を座席 1に提供するために使用される。 ウォーム 2 2は、 ウォームホイール 2 4に嚙合する。 ウォームホイール 2 4は、 図 3に示す ように、 水平方向に延出する軸ピン 2 6に取付けられており、 その一端に は第 2クランク 2 8が連結される。 第 2クランク 2 8は、 第 2ロッド 3 1 を介してベース 4に連結される。 第 2ロッド 3 1は自在継ぎ手であるボー ノレジョイント 3 2を介してベース 4上面に連結される。

可動架台 8は、 ベース 4に対して前後方向に延出する第 1シャフト 6 し

回り 回動可動となるように支持される。 すなわち、 図 4に示すように、 略 C字形状の固定部材 5がベースに固定される。 固定部材 5は、 ベース 4 にボルトとナツ 卜のような取付け具の使用により固定される底壁 5 aと、 その前後端から上方に突出する一対の前壁と後壁 5 とで構成され、 前壁 と後壁とで第 1シャフト 6を保持している。 第 1シャフト 6の両端部は、 可動架台 8の底板 8 aの前後端から下方に突出する軸受け保持片 8 cに装 着された一対の軸受け 7によって保持される。 これにより、 可動架台 8が 第 1シャフト 6の周りに回動可能となる。 尚、 本実施例では、 図 4の正面 図からわかるように、 第 1クランク機構が第 1シャフト 6の右側に、 第 2 '機構は第 lシャフトの左側に配置され rいる。

上記のように、 座席 台座 3および駆動装置 2を搭載した可動架台 8が、 ベース 4に対して第 1シャフト 6の周りに回動可能となっているの で、 モーター 1 6を回転させると、 モーターシャフト 1 9の前端に設けた ウォーム 2 2がウォームホイール 2 4を回転させ、 軸ピン 2 6の周りに第 2クランク 2 8が回転する。 この第 2クランク 2 8のクランク運動は第 2 ロッド 3 1を介して伝達されるが、 第 2ロッド 3 1の他端がベース 4に固 定されているため、 可動架台 8の方が第 1シャフト 6の周りに往復スイン グ運動することになる。 このように、 第 2クランク 2 8のクランク運動に よって、 可動架台 8が台座 3及び座席 1とともに第 1シャフト 6の軸周り に往復スイング運動する。 尚、 第 2クランク 2 8の一端がボールジョイン ト 3 2を介してベース 4に連結されているので、 第 1シャフト 6の軸周り における可動架台 8の揺動運動が許容される。

結果として、 第 1クランク機構と第 2クランク機構とが協同して、 単 —のモーター 1 6の回転出力を、 座席の前後方向の直進往復運動、 第 1回 転往復運動、 および第 2回転往復運動とを組み合わせてなる乗馬運動に変 換して座席 1に提供する。 これにより、 座席 1は、 . 3自由度で揺動するこ とになって、 腹筋と背筋には、 前記した直進往復運動と第 1回転往復運動 によって、 外腹斜筋には第 2回転往復運動によって、 それぞれの筋肉の伸 縮時に発生する筋電位が交互に得られ、 バランス訓練効果を顕著に高める ことができる。

したがって、 本発明の好ましいバランス訓練装置は、 利用者が着座可 能な座席と、 この座席 駆動させる駆動装置とを具備し、 駆動装置は、 単 一のモーターと、 モーターの出力を、座席の前後方向への直進往復運動と、 前後方向に略垂直な水平方向に延出する軸周-りの第 1回転往復運動と、 前 後方向に延出する軸周りの第 2回転往復運動とを組み合わせた乗馬運動に 変換して座席に伝達する動力伝達手段とを具備する。 そして、 本発明の動 力伝達手段は、 単一モーターの回転軸の一端から提供される回転出力を第

1クランク運動に変換して座席の前後方向への直進往復運動および前後方 向に略垂直な水平方向に延出する軸周りの第 1回転往復運動を提供する第 1クランク機構と、 単一モーターの回転軸の他端から提供される回転出力 を第 2クランク運動に変換して座席の前後方向に延出する軸周りの第 2回 転往復運動を提供する第 2クランク機構とで構成されることが特に好まし い。

本発明のバランス訓練装置には、 乗馬運動の移動量を調整するための 移動量調整手段を設けることが好ましい。 例えば、 図 6に示すように、 前 後方向の直進往復運動と第 2回転往復運動における座席の移動範囲 （ X ) もしくは移動角度範囲 （0 y ) を調整するため、 第 1ロッド 3 0の長さを 第 1ロッドを構成するポルト 3 0 aに対してナツト 3◦ bの締め付けによ り調整したり、 可動架台 8の側壁 8 bに前後方向に延出する長穴 6 0を設 け、 この長穴 6 0内において第 1リンクの連結位置 （軸ピン 1 0の位置） を調整可能としたり、 あるいは、 第 1 リンク 9を分割可能な一対のリンク 部材 9 a、 9 bで構成するとともに、 その長さ方向に連結用ボルト穴 7 2 を複数個設け、 第 1リンクの全長が所定の長さになるようにボルト 7 0を 使用してリンク部材 9 a、 9 b同士を連結しても良い。 また。 第 2回転往 復運動における座席の角度範囲 （0 x ) を変更する場合は、 第 2クランク の回転半径を調整できるようにすることが好ましい。 これらは、 それぞれ 本発明の移動量調整手段として機能する。 尚、 これらの移動量調整手段を 複数個設けた場合には、 上記 3つの運動間の移動比率を任意に調節するこ とができるので、 本発明のバランス訓練装置は移動比率調整手段を具備す ることになる。

座席の往復揺動運動の移動範囲や角度範囲は、 上記した移動量調整手 段により適宜変更可能であり、 特に限定されないが、 直進往復運動の移動 量が前後方向に ± 5 O mm以内、 第 1回転往復運動の移動量が第 1軸周り に ± 5。 以内、 第 2回転往復運動の移動量が第 2軸周りに ± 5 ° 以内とす ることが好ましい。 この場合は、 身体のバランス訓練および筋肉の鍛鍊を より効果的に且つ効率よく行うことができる。

また、 モータ 1 6の回転速度を制御することによって、 各往復運動を 様々な摇動速度にて提供することができる。 特に、 座席の駆動速度の最大 値を所望の値に設定するための最大速度決定手段を設けることが好ましレ、。

本発明のバランス訓練装置を使用してより効果的にバランス訓練運 動を利用者に提供するため、 予め作成されたプログラムメニューに基づい て駆動スピードゃ運動継続時間等の駆動条件を制御する制御手段を具備す ることが好ましい。 この場合は、 筋力アップや腰痛防止のリハビリテーシ ヨン療法等、 個々の目的に応じて作成されたプログラムメニューに基づい て乗馬運動を提供することができる。

例えば、 座席の駆動開始から駆動速度が徐々に増加するするように駆 動装置を制御するスロースタート手段を設けたり、 乗馬運動の開始時にお ける利用者のウォーミングアップと、 乗馬運動の終了時における利用者の クールダウンとを考慮に入れて作成したプログラムに基づいて駆動装置を 制御する制御手段を設けることが好ましい。 具体的には、 ウォーミングァ ップ時に座席の駆動速度が徐々に速く （スロースタート） なるように制御 するとともに、 クールダウン時に座席の駆動速度が徐々に遅く （スローェ ンド） なるように作成したプログラムに基づいて駆動装置を制御する制御 手段を設けることが好ましい。 この場合は、 利用者の筋肉を運動に滴した 状態に効率よく移行させることができるとともに、 運動終了前に筋肉を軽 く動かして徐々に血液の流れを落ち着力せることができる。

ところで、 運動プログラムの内容は、 多くの予備試験等によって入念 に決定されたものであるが、 個人差によって必ずしも選定された運動メニ ユーが好ましいとは言えない場合がある。 また、 プログラム通りに運動し ていても体調不良な場合は過酷な運動負荷となる場合もある。 そこで、 座 席 1上にて運動中の利用者の心拍数を測定する心拍センサーと、 拍セン サ一の出力に基づいて座席の駆動速度および駆動方向の少なくとも一方を 調整するためのフィードバック手段とを具備する構成とすることが好まし い。 この場合は、 利用者の運動時の体調に応じて適度な運動量が設定され るので、 安全面における装置の信頼度をさらに.高めることができる。

また、 利用者が所定のカロリーを消費するためにバランス訓練装置を 使用する場合は、 利用者の年齢、 性別等の個人データととともに、 利用者 が運動によって消費したい消費カロリ一量を入力するためのデータ入力部 と、 入力されたデータに基づいて最適な運動プログラムを決定する運動プ ログラム決定部と、 運動中の利用者の消費カロリーを表示するカロリー表 示部とを具備する構成とすることが好ましい。 これにより、 個々の利用者 は、 消費したカロリー量をチェックしながら運動を継続できるので、 運動 のペース配分を把握することが容易になる。 また、 運動中、 自己の設定し た消費カロリーに到達するのに後どれくらいの運動量が必要であるかをチ エックすることができるので、 運動時の目標達成意欲を高める上でも有効 である。 消費カロリー表示部は、 例えば、 座席 1の操作部 5 7に設けるこ とが好ましい。 産業上の利用の可能性 上記したように、 本発明によれば、 座席に着座した利用者に乗馬をシ ミュレートした 3次元運動を提供することにより、 特定の筋肉を優先的に 鍛えることができる。 すなわち、 腹筋と背筋を鍛えるのに効果的な前後方 向における直進往復運動及び第 1回転往復運動と、 外腹斜筋を鍛えるのに 効果的な第 2回転往復運動とを組み合わせてなる乗馬運動を利用者に効率 よく提供することができる。

また、 バランス訓練装置が単一のモーターの使用により乗馬運動を提 供する場合は、 装置全体の小型化を図れるとともに、 コス トパフォ一マン スを大幅に改善することができる。 その結果、 筋力のアップや腰痛防止に 有効な運動を提供する装置を業務用としてだけでな'く、 一般家庭用として も提供するこ,とが可能となった。 尚、 本発明のバランス訓練装置は、 上記 目的以外にも、 運動不足解消、 気分のリフレッシュ、 シェイプアップ運動 用としても有効である。

また、 利用者の性別、 年齢、 体格や体調に合わせてトレーニングプロ グラムを適宜設定可能な構成としたり、 利用者の心拍数や消費力口リーを リアルタイムで測定/表示する構成を採用した場合は、 利用者が過度の運 動を強いられることを防ぐとともに、 利用者がより安心してバランス訓練 装置を利用することが可能になる点で好ましい。

Claims

請求の範囲

1 . 利用者が着座可能な座席と、 この座席を駆動させる駆動装置とを具備 するバランス訓練装置であって、 前記駆動装置は、 駆動源と、 前記駆動源 の出力を、 座席の前後方向への直進往復運動と、，前後方向に略垂直な水平 方向に延出する第 1軸周りの第 1回転往復運動と、 前後方向に延出する第 2軸周りの第 2回転往復運動とを組み合わせてなる乗馬運動に変換し、 前 記乗馬運動を座席に伝達する動力伝達手段とを具備することを特徴とする バランス訓練装置。

2 . 上記直進往復運動の移動量が前後方向に土 5 0 mm以內であり、 上記 第 1回転往復運動の移動量が第 1軸周りに ± 5 ° 以内であり、 上記第 2回 転往復運動の移動量が第 2軸周りに ± 5 ° 以内であることを特徴とする請 求項 1のバランス訓練装置。

3 . 上記直進往復運動、 第 1回転往復運動、 およぴ第 2回転往復運動の各 移動量を調整可能な移動量調整手段を具備することを特徴とする請求項 1 のバランス訓練装置。

4 . 上記直進往復運動、 第 1回転往復運動、 および第 2回転往復運動の各 速度を調整可能な速度調整手段を具備することを特徴とする請求項 1のバ ランス訓練装置。

5 . 上記直進往復運動、 第 1回転往復運動、 および第 2回転往復運動に関 して移動比率を調整可能な移動比率調整手段を具備することを特徴とする 請求項 1のバランス訓練装置。 '

6 . 予め作成されたプログラムに基づいて上記乗馬運動が提供されるよう に上記駆動装置を制御する制御手段を具備することを特徴とする請求項 1 のバランス.訓練装置。

7 . 上記制御手段は、 上記座席の移動速度が乗馬運動開始から徐々に增加 するように上記駆動装置を制御するスロースタート手段を具備することを 特徴とする請求項 6のバランス訓練装置。

8 . 上記制御手段は、 乗馬運動の開始時に実施されるウォーミ

運動と、 乗馬運動の終了時に実施されるクールダゥン運動とを考慮に入れ て作成されたプロダラムに基づいて上記駆動装置を制御することを特徴と する請求項 6のバランス訓練装置。

9 . 上記制御手段は、 ウォーミングアップ運動時に上記座席の移動速度が 徐々に速くなるように制御するとともに、 ク一ルダゥン運動時に上記座席 の移動速度が徐々に遅くなるように上記駆動装置を制御することを特徴と する請求項

1 0 . 上記制御手段は、 座席上にて乗馬運動中の利用者の心拍数を測定す' る心拍センサーと、 前記心拍センサーの出力に基づいて座席の駆動速度お よぴ駆動方向の少なくとも一方を変更するためのフィードバック手段とを 具備することを特徴とする請求項 6のバランス訓練装置。

1 1 . 上記制御手段は、 運動中に利用者によって消費されるべき所望の力 口リー消費量を入力するためのデータ入力^と、 前記データ入力部に入力 された消費力口リ一量に基づいて乗馬運動プログラムを決定する運動プロ グラム決定部と、 運動中の利用者の消費カロリーを表示するカロリー表示 部とを具備する'ことを特徴とする請求項 6のバランス訓練装置。

1 2 . 上記制御手段は、 上記座席の移動速度の最大値を所望の値に設定す るための最大速度決走手段を具備することを特徴とする請求項 6のバラン

1 3 . 上記駆動源は、 単一のモーターでなることを特徴とする請求項

訓練装置。