WO2006070508A1

WO2006070508A1 - 着座型運動装置

Info

Publication number: WO2006070508A1
Application number: PCT/JP2005/015707
Authority: WO
Inventors: Satoru Shiraishi; Zhenhai Zhang
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Company Limited
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2005-08-30
Publication date: 2006-07-06
Also published as: CN101090754A

Abstract

　リンク部材を極力用いることなく小型化した着座型運動装置を提供する。　着座型運動装置１は、座席２と支持台３とを有し、座席２は、支持台３側に設けた対の支持手段３０、３１を介して支持台３に支持され、利用者の姿勢を崩すように座席２を揺動させる揺動機構４を座席２と支持台３との間に備えている。揺動機構４は、一方の支持手段３０に回転軸３３まわりに回転自在に保持された回転部材３４を備え、座席２は、回転部材３４の回転軸３３廻りの回転に伴って揺動運動するように、回転部材３４の回転軸から偏心した位置に連結され、他方の支持手段３１は、座席２の揺動運動を許容するように座席２を支持している。さらに、回転部材３４をその回転軸３３まわりに回転させる駆動手段７を備えている。

Description

明細書

着座型運動装置

技術分野

[0001] 本発明は、座席に座った状態でダイエット等に必要な運動をするための装置に関するものである。

背景技術

[0002] 例えば、この種の技術として、利用者が座席に座った状態で座席を様々な方向に揺動させて利用者のバランス訓練を行うものがある (例えば特許文献 1等参照)。このバランス訓練装置は、座席を駆動させる駆動装置を有し、この駆動装置は、駆動源の出力を座席の前後方向への直進往復運動と、前後方向に略垂直な水平方向に延出する第 1軸周りの第 1回転往復運動と、前後方向に延出する第 2軸周りの第 2回転往復運動とを組み合わせてなる乗馬運動に変換するようになっている。また、駆動装置は座席の下方に設けられた駆動源の回転動力を複数のリンク部材を介して乗馬運動に変換している。

[0003] 上記のようなバランス訓練では、利用者はバランスを保とうとして自ら身体を動かすことになるため、この運動はダイエット等にも応用できる。

特許文献 1：特再 WO01Z093961号公報

特許文献 2：特開 2001— 286578号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 上述したバランス訓練装置では、座席力も離れた駆動源の出力によって複数のリンク部材を介して座席を動かして、たため、装置全体が大型化してしまって、た。そこで、本発明は、リンク部材を極力用いることなく小型化した着座型運動装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じた。

すなわち、着座型運動装置は、座席と支持台とを有し、支持台側に設けた対の支持手段に、座席をそれぞれ連結することにより、座席は、対の支持手段を介して支持台に支持され、利用者の姿勢を崩すように座席を揺動させる揺動機構を座席と支持台との間に備え、前記揺動機構は、一方の支持手段に回転軸まわりに回転自在に保持された回転部材を備え、前記座席は、回転部材の回転軸廻りの回転に伴って揺動運動するように、前記回転部材の回転軸から偏心した位置に連結され、他方の支持手段は、前記座席の揺動運動を許容するように座席を支持しており、前記回転部材をその回転軸まわりに回転させる駆動手段を備えたことである。

[0006] これによれば、座席を回転部材に連結し、回転部材を回転することによって座席を直接的に揺動させることができるので、従来のようにリンク部材を複数用いなくてもよく、リンク部材を少なくして着座型運動装置を小型化できる。

また、前記一方の支持手段は、水平方向に向けられていて座席に取り付けられた第 1支軸を介して座席を支持し、他方の支持手段は前記第 1支軸と軸間距離をおいて設けられた第 2支軸を介して座席を支持しており、前記第 1支軸は前記回転部材の回転軸力偏心した位置で前記回転軸まわりに回転自在となるように回転部材に連結されており、前記第 2支軸は、前記回転部材の回転による第 1支軸の動きに従動するように他方の支持手段に支持されて、ることを特徴とする。

[0007] これによれば、座席を支持する第 1支軸を直接的に動かすことによって、リンク部材を用いることなぐ着座型運動装置をコンパクトな構成にできる。

また、前記第 1支軸と座席の間には、この第 1支軸の軸心方向に沿って座席を揺動させる揺動手段が設けられて!/ヽることを特徴とする。

これによれば、座席の揺動をより複雑にできる。

また、前記座席の上部には前記揺動手段による座席の揺動に連動してこの揺動幅よりも大きく揺動するスライド部材が設けられていることを特徴とする。

[0008] これによれば、座席をより大きく揺動させることができる。

また、前記座席と支持台との間には揺動機構が座席の動きに連動するように支持する支持部材が設けられて、ることを特徴とする。

これによれば、座席の揺動をより大きくできる。

また、前記座席と支持台の間には、揺動機構を支持する支持基板が設けられており、支持台は、支持基板が座席の動きに連動できるように支持する支持部材を介して前記支持基板を支持して!/ヽることを特徴とする。

[0009] これによれば、座席の揺動に連動して支持基板も揺動できるようにすることによって、利用者の姿勢を崩しやすくなる。

また、前記支持部材は弾性体力もなることである。

これによれば、弾性体の弾性変形によって支持基板の揺動をより複雑にすることができる。

また、座席と、座席を支持する支持台とを有し、利用者の姿勢を崩すように座席を揺動させる揺動機構が座席と支持台の間に備えた着座型運動装置において、前記座席は軸間距離をおいて設けられた支持する第 1支軸および第 2支軸によって支持されており、前記揺動機構は、第 1支軸を支持する第 1支持手段と、第 2支軸を支持する第 2支持手段を備えており、第 1支持手段は、第 1支軸を、第 1支軸から偏心した第 1枢支軸まわりに回転自在に支持する第 1支持部材を有し、第 2支持手段は、第 2 支軸を、前記第 1支軸の回転に連動しかつ当該第 2支軸から偏心した第 2枢支軸まわりに揺動自在に支持する第 2支持部材を有しており、前記第 1枢支軸を回転させる駆動手段を備えたことを特徴とする。

[0010] これによれば、第 1枢支軸を回転することによって座席を直接的に揺動させることができるので、従来のようにリンク部材を複数用いなくてもよぐリンク部材を少なくして着座型運動装置を小型化できる。

また、前記揺動手段は、座席を揺動させる揺動部材と、前記第 1支軸と平行とされて、て揺動部材をスライド自在に支持するスライド支軸と、スライド支軸に沿って揺動部材を揺動させるガイド部材とを備え、前記ガイド部材は円柱状に形成されるとともに前記第 1支軸に平行な枢支軸廻り〖こ回転自在とされ、かっこのガイド部材の外周面には螺旋状のカム溝が形成され、前記揺動部材にはこのカム溝に嵌合するガイドピンが設けられており、前記揺動部材は、前記ガイド部材を枢支軸廻りに回転させて前記ガイドピンをカム溝に沿って摺動させることで前記スライド支軸に沿って揺動自在とされており、前記座席を揺動部材に連動させたことを特徴とする。

[0011] これによれば、ガイド部材の回転に揺動部材が揺動することで、座席をスライド支軸の軸心方向に揺動させることができ、これによつて座席の揺動を複雑にし、利用者の運動効果を向上できる。

また、前記揺動部材は前記スライド支軸に沿ってスライド自在とされた本体部と、本体部から突設された対の突起部とを備え、前記座席 2に前記スライド支軸に直交する係合軸を設け、この係合軸を前記対の突起部の間に係合させて前記座席を前記揺動部材に連動させたことを特徴とする。

[0012] これによれば、座席の係合軸を揺動部材に対して係脱自在の構成とすることで、座席の支持台への組み付け ·取り外しを容易にするとともに座席を確実に揺動させることがでさる。

また、前記揺動手段は、第 1支軸に設けられた駆動ギヤと前記枢支軸に設けられた従動ギヤを介して座席と第 1支軸の間に設けられており、前記駆動ギヤと従動ギヤの歯数の比が 1： 2とされていることを特徴とする。

これによれば、駆動ギヤと従動ギヤの歯数の比を 1 : 2とすることで、座席に複雑な揺動をさせて、座席に着座した利用者の運動効果を向上できる。

発明の効果

[0013] 本発明によれば、着座型運転装置を小型化できる。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1]図 1は、本発明の第 1実施形態を示す着座型運動装置の側面図 (左側面図)である。

[図 2]図 2は、同正面図である。

[図 3]図 3は、同正面図である。

[図 4]図 4は、同平面図である。

[図 5]図 5は、揺動機構の拡大側面図である。

[図 6]図 6は、同正面図である。

[図 7]図 7は、同平面図である。

[図 8]図 8は、揺動手段の斜視図である。

[図 9]図 9は、本発明の第 2実施形態を示す着座型運動装置を前側からみた斜視図である。 [図 10]図 10は、本発明の第 2実施形態を示す着座型運動装置を後側からみた斜視図である。

[図 11]図 11は、クッションシートを取り外した状態の着座型運動装置を後側からみた斜視図である。

[図 12]図 12は、着座型運動装置の上部構造を示す斜視図である。

[図 13]図 13は、着座型運動装置の上部構造を横カゝらみた斜視図である。

圆 14]図 14は、座席本体を取り外した状態における着座型運動装置の上部構造を示す斜視図である。

[図 15]図 15は、同平面図である。

[図 16]図 16は、座席本体を示す斜視図である。

[図 17]図 17は、揺動手段を示す斜視図である。

[図 18]図 18は、座席本体の動きを示す平面図である。

符号の説明

1 着座型運動装直

2 座席

3 支持台

4 揺動機構

5 第 1支軸

6 第 2支軸

7 駆動手段

8 支持基板

9 支持部材

14 スライド部材

30 第 1支持手段

31 第 2支持手段

33 回転軸 (第 1枢支軸)

34 回転部材

40 第 2枢支軸 41 揺動手段

42 ガイドピン

54 揺動部材

54a 本体部

54b 突起部

55スライド支軸

56係合軸

59枢支軸

発明を実施するための最良の形態

[0016] 以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。なお、以下、図 1の紙面に貫通する水平方向を左右方向（符号 Yで示す方向） t 、、左右方向に直交する水平方向を前後方向（符号 Xで示す方向）といい、そして水平方向に直交する鉛直方向を上下方向 (符号 Zで示す方向）という。また、左右方向とは、着座型運動装置に着座した利用者カゝらみた左右方向をいい、前後方向とは、着座型運動装置に着座した利用者力みた前後方向をいう。

図 1乃至図 8は本発明の第 1実施形態を示している。

[0017] 図 1乃至図 4において、着座型運動装置 1は、利用者が着座可能な座席 2と、座席 2を支持する支持台 3とを有している。座席 2と支持台 3との間には、着座した利用者の姿勢を崩すように座席 2を揺動させる揺動機構 4が設けられている。座席 2は、軸間距離をおいて設けられた第 1支軸 5、第 2支軸 6によって支持されている。揺動機構 4は、各支軸 5、 6を介して座席 2に連結されている。

揺動機構 4は、駆動手段 7として例示した電動モータによって駆動されて座席 2を揺動させるようになつている。揺動機構 4、駆動手段 7は、支持基板 8上に載せられている。

[0018] 支持基板 8は、支持部材 9を介して支持台 3に支持されている。支持基板 8の前部には着座した利用者の足を保持する保持部材 10が設けられている。

前記座席 2は、揺動機構 4に連結される座席本体 13と、座席本体 13の上側に設けられたスライド自在なスライド部材 14を備えている。座席本体 13は榭脂製で、直方体形状とされており、その上面にスライド部材 14が載せられている。このスライド部材 14 の上側にはクッション部材 15が設けられており、この上に利用者の尻部が載せられるようになっている。

[0019] 前記座席本体 13の前部には、前記第 1支軸 5を取り付ける第 1取付部 17が形成されている。この第 1取付部 17は、板状に形成されており座席本体 13の前下部の左右両端部に形成されて対となっている。座席本体 13の後部には、第 2支軸 6を取り付けるための第 2取付部 18が形成されている。第 2取付部 18は、第 1取付部 17と同様に、板状で座席本体 13の後下部の左右両端部に形成されて対となっている。各取付部には、左右貫通状の孔 19a、 19bが形成されている。

第 1取付部 17の孔 19aには第 1支軸 5が、第 2取付部 18の孔 19bには第 2支軸 6が挿通されている。これによつて、座席 2は、第 1支軸 5または第 2支軸 6の周方向、および軸心方向に対して摺動自在となって!/、る。

[0020] 図 1、図 2において、スライド部材 14は榭脂製で板状に形成されていて前側面と後側面に左右方向に沿ったガイド溝 21が形成されている。一方、座席本体 13の前側面と後側面には、前記ガイド溝 21に嵌合してスライド部材 14を案内するガイド部材 2 2が設けられている。このガイド部材 22がガイド溝 21に嵌合することで、スライド部材 14は左右方向にスライド自在となっている。スライド部材 14と座席本体 13の間には、スライド部材 14のスライドをし易くするためのガイド輪 23が設けられている。

ガイド輪 23は、回転軸が前後方向を向いた状態で、座席本体 13の上面側に形成された凹部 24に収められている。スライド部材 14の下面側には、前記ガイド輪 23が嵌る溝部 25が形成されている。ガイド輪 23はこの溝部 25の底（上面）に接触してスライド部材 14をガイドするようになっている。前記溝部 25は、左右方向に沿った長溝とされてヽてガイド輪 23は、この溝部 25の長さ分だけスライド部材 14のスライドを許容している。

[0021] スライド部材 14の左右側面には、スライド部材 14の左右方向のスライド幅を制限するためにストツバ部材 26が設けられて、る。ストツバ部材 26は榭脂製または金属製で板状に形成されていて、スライド部材 14の側部から下方に突出するように設けられている。スライド部材 14が左右方向の一方側、例えば右側にスライドしたとき、他方側 (左側 )のストツバが座席本体 13の他方側 (左)側面に当接することによってスライド部材 14 のスライドが制限されるようになって、る。

[0022] ストッパ部材 26の左右方向内方側には、ストッパ部材 26が座席本体 13の側面と接触したときの衝撃を緩衝する緩衝材 27が設けられてる。また、座席本体 13の左右側面のストッパ部材 26が接触する部分にも緩衝材 27が設けられて、る。緩衝材 27はストツパ部材 26と座席本体 13の両方に設けられている力一方のみに設けるようにしてちょい。

第 1支軸 5は水平方向に沿って設けられて座席 2の前部を支持している。第 2支軸 6 は第 1支軸 5と平行に設けられて座席 2の後部を支持しており、このように各支軸は対となって座席 2を支持して、るのである。

[0023] 前記揺動機構 4は、対の支軸を支持する対の支持手段、すなわち、第 1支軸 5を支持する一方の支持手段 (以下、第 1支持手段 30という）と第 2支軸 6を支持する他方の支持手段 (以下、第 2支持手段 31という）を備えており、この対の支持手段によって座席 2を支持している。

各支持手段 30、 31は、支持台 3側に設けられている。第 1支持手段 30は、第 1支軸 5の各端部を支持する第 1支持部材 32を備えている。第 1支持部材 32は、左右対とされており、前記第 1支軸 5と平行な回転軸 (以下、第 1枢支軸 33という）まわりに回転自在な回転部材 34を備えて、る。回転部材 34は側面視円形に形成されており、第 1枢支軸 33は回転部材 34の中央部に設けられている。第 1支持部材 32の上部は、回転部材 34の支持部 35とされている。この支持部 35は、環状とされていて、軸受部材（図示略)を介して回転部材 34を回転自在に支持して、る。第 1支持部材 32の下部には二股状の脚部 36が設けられており、この脚部 36は、前記支持基板 8に固定されている。

[0024] 回転部材 34の右側方には前記電動モータが設けられている。電動モータの駆動軸の回転が、電動モータの駆動軸前部側に設けられたギヤボックス 37内のウォームギヤ機構によって第 1枢支軸 33まわりの回転に変更され、これによつて回転部材 34 は第 1枢支軸 33を中心に回転自在となって、る。第 1支軸 5は、前記第 1枢支軸 33から偏心して回転部材 34に連結されている。これによって、座席 2は回転部材 34の第 1枢支軸 33から偏心した位置で回転部材 34に連結されることになる。駆動手段 7によって回転部材 34を回転させると、第 1支軸 5は、枢支軸との離間距離を半径とする円を描くように、第 1枢支軸 33のまわりを回転することになり、これによつて座席 2は上下前後に揺動するようになっている。

[0025] 第 2支持手段 31は、前記第 1支軸 5を回転させることによる座席 2の揺動運動を許容するように、すなわち、第 1支軸 5の回転運動に第 2支軸 6が連動 (従動)するように、該第 2支軸 6を支持している。図例では、第 2支持手段 31は、前記第 1支持部材 32 と同様の構成の対の第 2支持部材 38を有している。第 2支軸 6は、第 2支持部材 38 の回転部材 39の回転軸（以下、第 2枢支軸 40という）と偏心した位置でこの回転部材 39に連結されている。この実施形態では、第 2支持部材 38の回転部材 39を回転させる駆動手段 7は設けられておらず、第 2支軸 6は、第 1支軸 5の回転に連動（追従 )して第 2枢支軸 40まわりに揺動するようになって、る。

[0026] 前記第 1支軸 5と座席 2の間には、座席 2を第 1支軸 5の軸心方向に揺動させる揺動手段 41が設けられている。この揺動手段 41は、座席本体 13に設けられたガイドピン 42と、このガイドピン 42が嵌るカム溝 43を有するガイド部材 44とを備えている。ガイドピン 42は、座席本体 13の前部の前記対の第 1取付部 17間に形成された切欠部 45 の上面に固定され、この上面から下方突出状に設けられている。ガイド部材 44は、円柱状に形成されていて、その周面にはカム溝 43が形成されている。カム溝 43は、ガイド部材 44の外周面に無端の螺旋状に形成されている。ガイドピン 42は、前記カム溝 43に嵌められていてカム溝 43に沿って移動するようになっている。

[0027] 前記支持台 3の上部には、前記支持基板 8と対向するように四角形状の板部材 46 が設けられており、支持基板 8と板部材 46との間に前記支持部材 9が複数設けられている。支持部材 9には弾性体が用いられ、この実施形態ではその一例としてばね部材 (コイルばね）が用いられている。支持基板 8の下面および前記板部材 46の上面のそれぞれには、前記支持部材 9を取り付けるための取付部 47が設けられている。取付部 47は、円筒状とされており、この取付部 47の内側には前記支持部材 9 (コィルばね）を嵌め込む凹部 48が形成されて、る。 [0028] 支持基板 8の取付部 47と板部材 46の取付部 47は、上下方向で互いに対向するように配置されており、支持部材 9の各端部は、前記各取付部の各凹部 48に嵌め込まれている。これによつて、支持部材 9は上下方向に伸縮自在な状態で支持基板 8と前記板部材 46との間に介在することになる。

これによつて、支持台 3は支持部材 9を介して支持基板 8上の揺動機構 4、座席 2を支持することになる。また支持基板 8は、前記支持部材 9の伸縮によって上下左右前後に揺動することができるようになつている。また、前記支持部材 9は、この支持基板 8の揺動を許容するようにこの支持基板 8を支持して、る。

[0029] 支持台 3の上部の左右各側部には、支持基板 8の揺動を規制する規制部材 49が設けられている。この規制部材 49は側面視 L字状の板部材 46からなり、上部が左右方向内方に折曲されている。この規制部材 49は、支持基板 8の上面または側部と当接して支持基板 8の揺動を規制するようになっている。

着座型運動装置 1の使用方法と作用を説明する。

着座型運動装置 1には、リモコン装置（図示略)が設けられており、利用者は、座席 2に座った状態でリモコン装置によって着座型運動装置 1の ONZOFF操作や、座席 2の揺動動作の強弱をコントロールできるようになって、る。

[0030] リモコン装置の操作によって、着座型運動装置 1を ONにすると、電動モータによつて揺動機構 4が駆動される。具体的には、前記第 1支持部材 32の回転部材 34が電動モータによって第 1枢支軸 33まわりに回転駆動され、これによつて、第 1支軸 5が図 5に示すように前記第 1枢支軸 33まわりに回転する。第 2支軸 6は、この第 1支軸 5の回転に応じて第 2支持部材 38の回転部材 39の第 2枢支軸 40まわりに揺動することになる。

上記のような第 1支軸 5と第 2支軸 6の動きによって、座席 2は、図 5、図 6に示すように前後方向や上下方向に往復運動をする。また、図 7に示すように座席 2は平面視で、前後方向または左右方向に対して傾斜した方向（符号 Aで示す方向）に往復運動すること〖こなる。

[0031] 前記第 1支軸 5の回転によって、前記揺動手段 41は、座席 2を左右に往復運動させる。具体的には図 8に示すように、座席本体 13に設けられた前記ガイドピン 42がガイド部材 44のカム溝 43に沿って左右方向で往復するように移動し、これによつて座席本体 13が左右に揺動する。このとき、座席 2のスライド部材 14は、座席本体 13の左右方向の揺動に連動して左右方向にスライドする。これによつて、座席 2は、座席本体 13の揺動幅 (ガイドピン 42の揺動幅)よりも大きな揺動幅で揺動することとなる。上述のように、座席 2は、揺動機構 4と揺動手段 41によって、座席 2は上下方向、前後方向、左右方向のそれぞれの方向で往復運動をすることになる。換言すれば、前記揺動機構 4は、座席 2を上下に往復移動させる上下往復移動手段と、座席 2を前後往復移動させる前後往復移動手段とを備え、また揺動手段 41は、座席 2を左右に往復移動させる左右往復移動手段とを備えており、この揺動機構 4と揺動手段 41を 1 つの駆動手段 7で駆動するようになって、る。

[0032] 以上によって、座席 2は、複雑な揺動運動を行うことになり、座席 2に座った利用者は、座席 2の揺動運動によって姿勢を崩され、バランスをとろうとして特に上半身を動かし、これがダイエットや腰の疲労回復等に効果的な運動になるのである。

上述した着座型運動装置 1によれば、座席 2を支持する第 1支軸 5を支持する第 1 支持手段 30に回転部材 34を設け、この回転部材 34を駆動手段 7によって回転駆動することによって、座席 2を直接的に揺動させることができる。したがって、従来のように、複数のリンク部材を用いることなぐコンパクトな揺動機構 4で座席 2を揺動させることができ、着座型運動装置 1を小型化できるのである。

[0033] 図 9乃至図 18は本発明に係る着座型運動装置 1の第 2実施形態を示しており、第 1 実施形態と共通する部分には共通の符号を付している。

図 9、 10において、座席本体 13の上部には平面視楕円形状のクッションシート 15a が設けられており、このクッションシート 15aの上面前部には、座席 2の揺動を調節する操作部 50が設けられており、この操作部 50の操作によって着座型運動装置 1の O NZOFFや、座席 2の揺動動作の強弱をコントロールできるようになって!/、る。

支持台 3の中途部に前後対の脚部 3a、 3bが設けられ、その下部に平面視四角形状の台座部 3cが設けられている。前脚部 3aの後面には、利用者の足を保持する（載せる）円柱状の保持部材 10が設けられている。この保持部材 10は、左右方向に水平状に設けられ、前脚部 3aの後面に形成された取付部 11に着脱自在とされている。前記取付部 11は上下に複数設けられており、保持部材 10の取付位置を上下に変更できるようになつている。

[0034] 図 16において、前記座席本体 13は、金属製で、クッションシート 15aを載せる台座部材 13aと、第 1支軸 5、第 2支軸 6を取り付ける第 1取付部 17、第 2取付部 18を有する支軸受け部材 13bとを有している。台座部材 13aは直方体状の箱形状とされていて下側が開放状となっており、この台座部材 13aの下側に前記支軸受け部材 13bが連結固定されている。

座席本体 13の前下部を支持する第 1支軸 5は、第 1実施形態のものよりも径大の円筒状または円柱状とされている。この第 1支軸 5の両端部は第 1実施形態と同様に円形の回転部材 34に支持されている。第 1支軸 5の軸心は回転部材 34の中心の回転軸 33から偏心した位置に設けられている。

[0035] 座席本体 13の後下部を支持する第 2支軸 6は、第 1支軸 5とほぼ同径の円筒状または円柱状とされている。この第 2支軸 6の両端部には、第 1実施形態と同様に、円形の回転部材 39が設けられており、この第 2支軸 6の軸心は回転部材 39の中心の第 2 枢支軸 40から偏心した位置に設けられて、る。

支持基板 8には、座席本体 13を支持する支持部材 51が設けられている。この支持部材 51は、左右対とされていて支持基板 8上に立設されている。左右各支持部材 51 の前側には第 1支軸 5を支持する第 1支持部 52が設けられている。この第 1支持部 5 2は、第 1実施形態の第 1支持部材 32の支持部 35とほぼ同様に、各回転部材 34を回転軸 (第 1枢支軸） 33廻り回転自在に支持して、る。

[0036] 前記支持部材 51の後側には第 2支軸 6を支持する第 2支持部 53が設けられている。この第 2支持部 53は、前記第 1支持部 52とほぼ同様の構成とされ、そして第 1実施形態の場合と同様に、第 2支軸 6の両端部の回転部材 (揺動部材) 39を第 2枢支軸 4 0廻り揺動自在に支持して、る。

この第 2実施形態では、第 1支持部 52と第 2支持部 53が第 1実施形態で説明した対の支持手段 30、 31となっている。第 1実施形態では第 1支持手段 30と第 2支持手段 31を別個の左右対の第 1支持部材 32および左右対の第 2支持部材 38の 2対で構成していたが、第 2実施形態では左右 1対の支持部材 51の前後に対の支持手段 30、 31を形成している。

[0037] 座席本体 13の左側方には第 1実施形態と同様に、駆動手段 7として電動モータが設けられている。電動モータの駆動軸は前方に向けられており、この駆動軸に連結されたギヤボックス 37内のウォームギヤ機構を介して左右方向に向いた第 1枢支軸 33 を回転駆動可能としている。

図 13乃至図 15において、前後に配置された第 1支軸 5と第 2支軸 6との間には、座席本体 13を左右方向（各支軸の軸心方向）に揺動させる揺動手段 41が配置されている。

[0038] 前記揺動手段 41は、座席 2 (座席本体 13)を左右に揺動させる揺動部材 54と、この揺動部材 54を左右方向にスライド自在に支持するスライド支軸 55と、揺動部材 54 をスライド支軸 55の軸心方向に沿ってスライドさせるガイド部材 42を有して、る。揺動部材 54は、スライド支軸 55に取付けられる本体部 54aと本体部 54aから上方に突出された突起部 54bを有している。本体部 54aは、平面視四角形の板状または箱形状とされている。この本体部 54aには、スライド支軸 55を揷通する揷通孔 54cが左右方向に貫通して形成されて、る。揷通孔 54cは本体部 54aの前後 2箇所に形成されている。

[0039] 前記突起部 54bは、左右対とされており、各突起部 54bは左右方向に所定間隔離間されている。

一方、前記座席本体 13の支軸受け部材 13bの中途部には前記対の突起部 54bの間に係合する係合軸 56が設けられている。この係合軸 56は、スライド支軸 55に直交する方向（前後方向）を向いており、その両端部が支軸受け部材 13bの前後壁部に固定されている。このように係合軸 56が対の突起部 54b間に係合することで、座席 2 (座席本体 13)は揺動部材 54の揺動に連動するようになっている。このように、座席本体 13に係合軸 56を介して揺動部材 54を連動させる構成により、座席本体 13の揺動部材 54への取付 ·取り外しが容易になって、る。

[0040] 前記スライド支軸 55は前後に離間された 2本で揺動部材 54を支持している。各スライド支軸 55は、第 1支軸 5、第 2支軸 6と平行に設けられており、前記揺動部材 54の揷通孔 54cに揷通されている。スライド支軸 55の両端部は前記各支持部材 51の上面に設けられた支持ブラケット 51aに支持されている。

図 17において、本体部 54aの下面には前記ガイド部材 44に係合するガイドピン 42 が下方に突出して設けられている。前記ガイド部材 44は第 1実施形態とほぼ同様の構成であり、このガイド部材 44の外周面には前記ガイドピン 42が嵌るカム溝 43が形成されている。このカム溝 43は、無端状であり、螺旋状、または円柱状のガイド部材の中心軸線に対して斜めに交差するように形成されて、る。

[0041] 一方、前記ガイドピン 42の先端部にはカム溝 43に係合する係合リング 58が設けられており、この係合リング 58はガイドピン 42の軸心廻りに回転自在となっている。この係合リング 58は前記カム溝 43に嵌合されている。

ガイド部材 22は枢支軸 59によって枢支されている。枢支軸 59は、第 1支軸 5と平行とされており、この枢支軸 59の両端部は、前記左右の支持部材 51に回転自在に支持されている。

図 13乃至図 15において、前記枢支軸の一端部には、従動ギヤ 61が設けられており、この従動ギヤ 61は第 1支軸 5の一端部（ウォームギヤ機構が設けられた側とは反対の端部）に設けられた駆動ギヤ 62によって駆動されるようになっている。この駆動ギヤ 62と歯数と従動ギヤ 61の歯数の比は、 1 : 2となっている。

[0042] なお、第 1実施形態では、前記揺動手段 41が第 1支軸 5と座席 2の間に設けられている旨を説明したが、この第 2実施形態でも同様に、揺動手段 41は、前記従動ギヤ 6 1、駆動ギヤ 62を介して第 1支軸 5と座席 2 (または座席本体 13)の間に設けられているとヽうことができる。

駆動手段 7によって回転部材 34を回転させると、この回転にともなって、第 1支軸 5 が回転軸 33廻りに回転し、座席 2 (座席本体 13)は第 1実施形態と同様に上下方向、前後方向に往復運動する（図 5参照)。

[0043] また、座席 2は前記揺動手段 41によって左右方向（各支軸 5、 6の軸心方向またはスライド支軸 55の軸心方向）に往復運動する。このとき、前記駆動ギヤ 62と従動ギヤ 61の歯数の比が 1 : 2となっているため、第 1支軸 5が 2回転したときに、前記ガイド部材 44がー回転する。

座席 2の前後、上下、左右の往復運動は同時に行われることから、平面から見ると、座席 2 (座席本体 13)は、前後方向に対して傾斜した方向に揺動することになる。ずなわち、座席 2は、図 18に示すように、前後方向 X(または左右方向 Y)に対して所定の角度 Θで傾斜した方向 (符号 Aで示す方向。以下、第 1傾斜方向 Aという）の往復運動と、この第 1傾斜方向 Aの傾斜角度と同じ角度 Θでかつこの第 1傾斜方向 A に交差する第 2傾斜方向 Bの往復運動とを交互に繰り返すことになる。

[0044] これによつて、座席 2は、より複雑に揺動して、着座した利用者の姿勢を大きく崩すように動き、利用者はバランスをとろうとして特に上半身を動かし、これがダイエットや腰の疲労回復等に効果的な運動になるのである。

また、本発明では、従来のように複数のリンク部材を用いることなぐコンパクトな揺動機構 4を採用して、着座型運動装置 1を全体的に小型化できる。

本発明は、上記の実施形態に限らず、以下のように変更 ·変形が可能である。例えば、第 2支持部材 38が支持する回転部材 39は必ずしも回転自在または揺動自在とする必要はなぐこの回転部材 39を固定してもよぐこの場合には、第 2支軸 6 力第 1支軸 5の回転に従動するように、回転部材 39に左右方向貫通状で前後に長

V、長孔を形成し、第 2支軸 6をこの長孔に沿って揺動するように設けてもょ、。

[0045] また、着座型運動装置 1に支持基板 8を設けずに、揺動機構 4の第 1支持部材 32、第 2支持部材 38の脚部 36に弾性体力もなる支持部材 9を直接設けて揺動機構 4を支持する構成をとつてもよい。

支持部材 9に用いる弾性体は、コイルばねに限らず、板ばね等の他のばね部材ゃ

、ゴム等の材質のものにしてもよい。

また、支持部材 9は、弾性体に限らず、座席 2の揺動に連動して支持基板 8の揺動を許容できるように支持することができればどのような材質のものを用いてもょ、。例えば、スポンジ体や液体を収容した収縮可能な袋状のものや、油圧シリンダ等や、支持基板 8側と支持台 3側のそれぞれに磁石を設け、磁石の反発力を利用して支持基板 8を支持するような構成としてもょ、。

[0046] また、第 1支軸 5、第 2支軸 6を前後方向に沿って座席 2に設け、揺動機構 4によつて座席 2を左右方向と上下方向に揺動させ、前記第 1支軸 5に設けた揺動手段 41によって座席 2を前後に揺動させるようにしてもょ、。第 2実施形態における揺動手段 41のスライド支軸 55の数は、 2本に限らず、 3本以上の複数であってもよ、。またスライド支軸 55を 1本として揺動部材 54を支持することもできる。この場合には、揺動部材 54の本体部 54aに多角形 (例えば四角形 (長方形)）の揷通孔 54cを形成し、スライド支軸 55をこの揷通孔 54cに揷通可能な多角形状に形成することによって、揺動部材 54をスライド支軸 55廻り回転不能に支持するとよい。

産業上の利用可能性

本発明は、座席に座った状態でダイエット等に必要な運動をするための装置に利用できる。

Claims

請求の範囲

[1] 座席 (2)と支持台（3)とを有し、支持台（3)側に設けた対の支持手段 (30) (31)に、座席（2)をそれぞれ連結することにより、座席（2)は、対の支持手段（30) (31)を介して支持台（3)に支持され、利用者の姿勢を崩すように座席 (2)を揺動させる揺動機構 (4)を座席 (2)と支持台（3)との間に備え、

前記揺動機構 (4)は、一方の支持手段（30)に回転軸（33)まわりに回転自在に保持された回転部材（34)を備え、前記座席（2)は、回転部材（34)の回転軸（33)廻りの回転に伴って揺動運動するように、前記回転部材（34)の回転軸（33)から偏心した位置に連結され、

他方の支持手段（31)は、前記座席 (2)の揺動運動を許容するように座席 (2)を支持しており、

前記回転部材 (34)をその回転軸（33)まわりに回転させる駆動手段（7)を備えたことを特徴とする着座型運動装置。

[2] 前記一方の支持手段（30)は、水平方向に向けられていて座席（2)に取り付けられた第 1支軸 (5)を介して座席 (2)を支持し、他方の支持手段 (31)は前記第 1支軸 (5 )と軸間距離をおヽて設けられた第 2支軸 (6)を介して座席 (2)を支持しており、前記第 1支軸（5)は前記回転部材（34)の回転軸（33)から偏心した位置で前記回転軸（ 33)まわりに回転自在となるように回転部材（34)に連結されており、前記第 2支軸（6 )は、前記回転部材（34)の回転による第 1支軸（5)の動きに従動するように他方の支持手段 (31)に支持されていることを特徴とする請求項 1に記載の着座型運動装置。

[3] 前記第 1支軸（5)と座席 (2)の間には、この第 1支軸（5)の軸心方向に沿って座席 ( 2)を揺動させる揺動手段 (41)が設けられて、ることを特徴とする請求項 2に記載の着座型運動装置。

[4] 前記座席（2)の上部には前記揺動手段 (41)による座席（2)の揺動に連動してこの揺動幅よりも大きく揺動するスライド部材（14)が設けられていることを特徴とする請求項 3に記載の着座型運動装置。

[5] 前記座席 (2)と支持台（3)との間には揺動機構 (4)が座席 (2)の動きに連動するように支持する支持部材（9)が設けられて、ることを特徴とする請求項 1から 4の、ずれかに記載の着座型運動装置。

[6] 前記座席 (2)と支持台（3)の間には、揺動機構 (4)を支持する支持基板 (8)が設けられており、支持台（3)は、支持基板 (8)が座席（2)の動きに連動できるように支持する支持部材 (9)を介して前記支持基板 (8)を支持して!/ヽることを特徴とする請求項 1力 4の、ずれかに記載の着座型運動装置。

[7] 前記支持部材 (9)は弾性体力なることを特徴とする請求項 5に記載の着座型運動装置。

[8] 前記支持部材 (9)は弾性体力なることを特徴とする請求項 6に記載の着座型運動装置。

[9] 座席 (2)と、座席 (2)を支持する支持台（3)とを有し、利用者の姿勢を崩すように座席 (2)を揺動させる揺動機構 (4)が座席 (2)と支持台（3)の間に備えた着座型運動装置において、

前記座席 (2)は軸間距離をお!/ヽて設けられた支持する第 1支軸 (5)および第 2支軸（6)によって支持されており、

前記揺動機構 (4)は、第 1支軸 (5)を支持する第 1支持手段 (30)と、第 2支軸 (6) を支持する第 2支持手段 (31)を備えており、

第 1支持手段は、第 1支軸 (5)を、第 1支軸 (5)から偏心した第 1枢支軸 (33)まわりに回転自在に支持する第 1支持部材 (32)を有し、

第 2支持手段（31)は、第 2支軸 (6)を、前記第 1支軸（5)の回転に連動しかつ当該第 2支軸 (6)から偏心した第 2枢支軸 (40)まわりに揺動自在に支持する第 2支持部材（38)を有しており、

前記第 1枢支軸 (33)を回転させる駆動手段 (7)を備えたことを特徴とする着座型運動装置。

[10] 前記第 1支軸（5)と座席 (2)の間には、この第 1支軸（5)の軸心方向に沿って座席 ( 2)を揺動させる揺動手段 (41)が設けられ、

前記揺動手段 (41)は、座席 (2)を揺動させる揺動部材 (54)と、前記第 1支軸 (5) と平行とされて、て揺動部材 (54)をスライド自在に支持するスライド支軸（55)と、スライド支軸（55)に沿って揺動部材 (54)を揺動させるガイド部材 (44)とを備え、前記ガイド部材 (44)は円柱状に形成されるとともに前記第 1支軸（5)に平行な枢支軸（59)廻りに回転自在とされ、かっこのガイド部材 (44)の外周面には、ガイド部材の中心軸線に対して斜めに傾斜したカム溝 (43)が形成され、前記揺動部材（54) にはこのカム溝 (43)に嵌合するガイドピン (42)が設けられており、

前記揺動部材（54)は、前記ガイド部材 (44)を枢支軸（59)廻りに回転させて前記ガイドピン (42)をカム溝 (43)に沿って摺動させることで前記スライド支軸（55)に沿つて揺動自在とされており、前記座席 (2)を揺動部材 (54)に連動させたことを特徴とする請求項 2または 9に記載の着座型運動装置。

[11] 前記揺動部材 (54)は前記スライド支軸（54)に沿ってスライド自在とされた本体部（ 54a)と、本体部（54a)力も突設された対の突起部（54b)とを備え、前記座席 (2)に前記スライド支軸（55)に直交する係合軸（56)を設け、この係合軸（56)を前記対の突起部（54b)の間に係合させて前記座席 (2)を前記揺動部材（54)に連動させたことを特徴とする請求項 10に記載の着座型運動装置。

[12] 前記揺動手段 (41)は、前記第 1支軸 (5)に設けられた駆動ギヤ (62)と前記枢支軸 (59)に設けられた従動ギヤ (61)とを介して座席 (2)と第 1支軸 (5)の間に設けられており、前記駆動ギヤ（62)と従動ギヤ（61)の歯数の比が 1： 2とされていることを特徴とする請求項 10に記載の着座型運動装置。