CN101578085A - 椅子 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种椅子，其具备：上表面是使使用者落座的座面的座主体(7)；框架(8)，其能够支承该座主体(7)，使其在中央位置和从该中央位置摇动的摇动位置移动；和使座主体(7)强制移动的驱动部。座主体(7)位于中央位置的状态下的座面的高度，比位于上述摇动位置的状态下的座面的高度低。

Description

椅子

技术领域

本发明涉及椅子。

背景技术

以往，作为座主体摇动的椅子，例如在实用新型注册第3001832号公报(文献1)中有所记载。该椅子具备放置在地面上的椅子主体；可在水平方向上动作的被支承在椅子主体上的座主体；和驱动该座主体的驱动部。在该椅子中，当驱动部所具有的马达旋转时，座主体在水平面上做往复直线运动或圆运动。

此外，以往，作为对使用者的肩部、脊背和腰部进行按摩的椅子(椅子型按摩机)，有在靠背部设置具有能够进行推拿和敲打等按摩动作的施疗构件的按摩单元的椅子。

例如日本特开2007-20927号公报(文献2)所记载的椅子(椅子型按摩机)，具有：放置在地面上的基座部；从该基座部立设并支承使用者的脊背的靠背部；和安装在基座部的供使用者落座的座部。

而且，使用者在倚靠在靠背部的状态下，能够通过上述按摩单元而受到按摩。

在上述文献1所记载的椅子中，座主体的动作是在水平面上往复直线运动的线性动作，或在水平面上进行圆运动的平面动作。因此，座主体的移动是单调的。通过移动座主体，在向落座于该座主体的使用者提供放松感的情况下，由于座主体的移动是平面而单调的，所以存在其效果低的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够在座主体上进行具有高度方向的成分的摇动的椅子。

本发明的椅子，具备供使用者落座的座部，该座部进行具有高度方向的成分的摇动。

此外，上述椅子具备：上述座部所具有的座主体，该座主体的上表面是供使用者落座的座面；和支承该座主体的框架，使该座主体能够在中央位置和从该中央位置摇动的摇动位置间进行移动，上述座主体位于上述中央位置的状态下的上述座面的高度，比位于上述摇动位置的状态下的上述座面的高度低。

据此，座主体在中央位置和摇动位置之间移动，使得座面的高度发生变化。即，座主体能够进行具有高度方向的成分的摇动。

此外，在上述椅子中，优选具备使上述座主体强制移动的驱动部。据此，由于驱动部能够使座主体移动，所以能够自动地摇动落座于座主体的使用者。

此外，在上述椅子中，优选具备：传感器，其检测上述座主体的位置；和返回动作部，其基于该传感器对上述座主体的位置检测，使上述座主体返回到作为基准位置的上述中央位置。

据此，能够通过传感器检测座主体的位置，基于该位置检测，返回动作部能够使座主体返回到基准位置。

此外，在上述椅子中，优选上述框架具有将上述座主体以悬挂的状态进行支承的支承部件。在该情况下，成为支承部件将座主体以悬挂的状态进行支承，并使座主体摇动的结构。而且，当支承部件从座主体的两侧将该座主体以悬挂的状态进行支承时，座主体位于上述中央位置的状态下的座面的高度变得比位于上述摇动位置的状态下的座面的高度低。

此外，在上述椅子中，优选在上述摇动位置，上述座面成为水平状或向上述中央位置侧下倾的状态。

据此，在座主体处于摇动位置的状态下，座面成为水平状或向中央位置侧下倾的状态。因此，能够防止使落座于向该摇动位置移动的座主体的使用者有要从座面向摇动方向的外侧滑落的感觉。即，相反地，在座主体位于摇动位置的状态下，如果座面成为向摇动方向的外侧下倾的状态，则有可能使使用者有要从座面向外侧滑落的感觉。

进而，由于在座主体位于中央位置的状态下座面的高度低，此外，在座主体位于摇动位置的状态下座面的高度高，并且座面处于水平状或向中央位置侧下倾的状态，所以能够以比座面高的位置为摇动中心摇动落座于座主体的使用者。由此，与座面成为向摇动方向的外侧下倾的状态的情况相比，能够减小使用者的头部侧的晃动量。

此外，以往，在具备座部和靠背部的椅子(椅子型按摩机)(参照上述专利文献2)中，为了对使用者提供新的感觉，施加了各种改良。例如，通过使用由空气的供给排放而膨胀收缩的气囊对使用者进行柔软的按摩，或在座部或靠背部等搭载振动器。

因此，本发明的目的在于提供一种能够给与使用者新的感觉的椅子(椅子型按摩机)。

本发明的椅子具备：放置在地面上的基座部；靠背部，其设置在上述基座部，用于支承使用者的上半身；上述座部，其在上表面具有座面；安装部，其将上述座部可左右摇动地安装在上述基座部上，从而在使上述座部向右侧移动的情况下上述座面的右端部高于左端部，而使上述座部向左侧移动的情况下所述座面的左端部高于右端部；和驱动部，其使上述座部左右摇动。

根据本发明，座面的左端部变高或右端部变高的同时，座部左右摇动。因此，座部能够进行具有高度方向的成分的摇动。这样，在具有座部和靠背部的椅子中，座部在左右方向上摇动，从而能够给与使用者新的感觉。

此外，优选上述椅子具备扶手部，该扶手部设置在上述基座部的左右两侧，用于支承使用者的胳膊，上述座部在左右的上述扶手部之间左右摇动。

据此，由于在左右两侧具有扶手部，所以在座部左右摇动时，能够给与使用者安全感，使其感到放松。

此外，优选上述安装部具有臂部件，上述臂部件以从上述基座部的左右两侧部抬起上述座部的左右两侧部的方式支承该座部，并且通过改变左右方向的倾斜角度能够左右摇动上述座部。

据此，成为臂部件从下抬起支承底部的结构。由此，由于能够设为在座部的左右两侧不存在臂部件的结构，所以能够使座部(座面)在左右方向上变宽。

此外，优选上述椅子具有动作机构部，其将上述座部在静止状态和可动状态间进行切换，上述静止状态是防止抬起支承所述座部的上述臂部件的左右方向的倾斜角度的变化而使上述座部静止的状态，上述可动状态是容许上述臂部件的左右方向的倾斜角度的变化而使上述座部能够左右摇动的状态。

据此，能够使上述座部处于静止状态或可左右摇动的状态。

此外，上述安装部具有左右的臂部件，左右的上述臂部件从上述基座部的左右两侧部支承上述座部的左右两侧部，并且通过从支承状态改变左右方向的倾斜角度而能够左右摇动上述座部，左右的上述臂部件，将上述座部可左右摇动地安装在上述基座部上，并通过使相互的倾斜角度不同，从而在使上述座部向右侧移动的情况下上述座面的右端部高于左端部，而使上述座部向左侧移动的情况下上述座面的左端部高于右端部。

由此，能够得到座面的左端部变高或右端部变高，并且座部左右摇动的结构。

此外，优选上述椅子具备：传感器，其检测上述座部的左右位置；和控制部，其基于上述传感器的检测信号，进行使上述座部停止在规定的左右位置的控制。

据此，基于传感器的检测信号，控制部能够使座部停止在规定的左右位置。

附图说明

图1是表示本发明的椅子的一实施方式的立体图。

图2是表示具有框架、座主体和支承部件的座构造的立体图。

图3是表示座主体和支承部件的立体图。

图4是从后方看座主体、支承部件和驱动部的立体图。

图5是驱动部的立体图。

图6是说明座主体的动作的主视图。

图7(a)是说明本发明的椅子的示意图，(b)是说明现有的椅子的示意图。

图8是表示本发明的椅子的座构造的变形例的示意图。

图9是表示本发明的椅子的其它实施方式的示意图。

图10(a)是本发明的椅子所具备的靠背部的其它实施例的剖视图，(b)是表示该靠背部的变形例的剖视图。

图11是从上看本发明的椅子的示意图，由截面表示靠背部。

图12是表示本发明的椅子的其它实施方式的示意图。

图13是表示本发明的椅子(椅子型按摩机)的一实施方式的立体图。

图14是基座部的侧视图。

图15是具备座部框架、座部和安装部的座构造的立体图。

图16是座构造的从下方观察的立体图。

图17是座构造的主视图。

图18是座构造的主视图，表示座部向左侧移动的状态。

图19是座构造的主视图，表示座部向右侧移动的状态。

图20是说明座主体的移动轨迹的说明图。

图21是椅子(椅子型按摩机)的其它实施方式的说明图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的椅子的一实施方式的立体图。该椅子具备：具有载置在地面上的左右的腿部6a、6b的椅子主体部6；被支承在该椅子主体部6上的座部1；在该座部1的后部立设并与使用者的脊背和头部抵接的靠背部2；和配设在座部1的左右两侧、支承使用者的肘和前臂部的扶手部3a、3b。座部1与落座的使用者(被施疗者)的臀部和大腿部(大腿肚子部)抵接。另外，在靠背部2的前部设置有罩用部件和垫子，但在图1中予以省略。

靠背部2可倾斜地地被支承在椅子主体部6，在椅子主体部6和靠背部2之间设置有用于使靠背部2的倾倒角度变化的倾斜机构(未图示)。倾斜机构例如具备由电动机伸缩驱动的致动器。当致动器伸长时靠背部成为立起状态，当致动器收缩时靠背部成为倾倒状态。此外，虽然未图示，但也可以在座部1的前侧设置与落座的使用者的腿抵接的腿架部。

在座部1和靠背部2和腿架部的至少一个上设置有用于对使用者进行按摩的按摩设备。作为该按摩设备，有具有例如设置在靠背部2的施疗构件4a的施疗单元4，除此之外，虽然未图示，但有气囊、颤震器。此外，向上述气囊供给空气的空气供给装置、控制各按摩设备的变动或控制座部1和靠背部2的动作的控制装置5设置于椅子主体部6(座部1的下方)。

控制装置5与使用者操作的操作器(未图示)连接，通过操作操作器进行电源的接通、断开和各种按摩动作。在操作器上设置有用于进行电源的接通、断开操作的电源按钮、停止按钮、按摩选项选择按钮、使后述的驱动部12(参照图4)驱动的驱动开始按钮和动作停止按钮等。

座部1具有上表面为供使用者落座的座面的座主体7。座主体7在上部具有垫子，但在图1中将其省略而进行表示。座主体7是俯视看形成为矩形的板状部件。

椅子主体部6具有支承该座主体7的框架8。框架8与腿部6a、6b连结，处于相对于地面固定的状态。框架8具有支承部件9，框架8通过支承部件9可摇动地支承座主体7。在图示的椅子中，框架8支承座主体7使之在左右方向可摇动。另外，在本发明中，框架8也可以支承座主体7使之在前后方向可摇动，此外，也可以以具有圆形的轨迹的方式摇动地支承。

图2是表示具有框架8、座主体7和支承部件9的座构造的立体图。图3是表示座主体7和支承部件9的立体图。

在图2中，框架8具有左右两侧的侧壁部10、和在下部连结它们的连结部11。支承部件9分别设置在框架8的左右两侧。如图3所示，支承部件9是圆杆形成为大致U字形的部件，具有在前后方向延伸的主体部9a、从该主体部9a的前后端分别向上方延伸的臂部9b、和从各臂部9b的上端部向前后方向分别延伸的上部9c。支承部件9能够通过对例如金属制的棒部件进行塑性变形而形成。

在图3中，座主体7在其左右两侧部分别具有向左右方向外侧突出的安装部7b。安装部7b收纳在支承部件9的前后两臂部9b之间。

安装部7b在其下面具有与支承部件9的主体部9a卡定的凹槽。主体部9a能够从下面支承安装部7b，并且可在两者间旋转自如。此外，在图2中，在框架8的侧壁部10的内侧面，在其前后的各个位置设置有承受部10a。该承受部10a是供支承部件9的上部9c卡定的部分。承受部10a能够从下面支承上部9c，并且在两者间旋转自如。由此，框架8成为在通过左右的支承部件9悬挂的状态下支承座主体7的构造。座主体7能够像从左右两侧悬挂的秋千那样在左右方向上摇动。

座主体7的摇动中心位于比该座主体7和支承部件9的安装位置更靠向上方的位置。具体而言，成为座主体7的摇动中心的支承部件9的上部9c的中心线的位置位于比座主体7的安装部7b和支承部件9的主体部9a的安装位置更靠向上方的位置。

该椅子(座构造)还具备使座主体7强制移动的驱动部12(参照图4)。图4是从后方(靠背部2侧)看支承部件9和驱动部12的立体图。此外，图5是驱动部12的立体图。驱动部12具有电动机13、对该电动机13的转速进行减速的减速部14；与减速部14的输出轴15一体旋转的旋转部件16；和一端部17a安装在该旋转部件16上、另一端部17b安装在座主体7上的万向接头17。

马达13和减速部14安装在框部件18上，该框部件18固定在椅子主体部6(框架8)上(参照图1)。输出轴15以上下方向作为轴线，旋转部件16绕着该轴线旋转驱动。万向接头17的一端部17a和旋转部件16在与输出轴15偏心的位置旋转自如地连结。万向接头17在两端部17a、17b和中间的棒状的主体部17之间可360°自如摇摆，一端部17a和另一端部17b能够在上下方向相对变位。例如，万向接头17是在两端部17a、17b具有球节的构造。

万向接头17的另一端部17b通过销19与座主体7连结。销19插通设置于座主体7的上下方向的孔(贯通孔)，通过防脱落销19a防止座主体7和销19间出现脱离。销19相对于座主体7旋转自如。

马达13能够基于来自上述控制装置5的信号进行正反旋转。如果马达13在一方向上旋转则旋转部件16在一方向上旋转，由此，万向接头17偏心旋转。而且，万向接头17发挥作为曲柄部件作用，能够使支承在支承部件9上的座主体7在左右方向上往复摇动。

图6是说明座主体7动作的主视图。对座主体7的动作进行说明。另外，在图6中，省略框架8和驱动部12。在图2和图6中，框架8在左右两侧壁部10之间支承座主体7，使该座主体7能够在中央位置A和从该中央位置A分别向左右摇动的摇动位置B1、B2间移动。具体而言，框架8支承座主体7，而使其在夹着中央位置A的左右两侧的摇动位置B1、B2间可摇动。

而且，通过驱动驱动部12(参照图4)能够使座主体7在左右方向强制往复摇动。图6(a)是座主体7从中央位置A向右侧的摇动位置B1(以下称为右摇动位置B1)摇动的状态。图6(b)是座主体7从中央位置A向左侧的摇动位置B2(以下称为左摇动位置B2)摇动的状态。座主体7能够反复执行分别以右摇动位置B1和左摇动位置B2为摇动行程末端的摇动。该左右的摇动行程末端之间的中心成为上述中央位置A。

即，右摇动位置(第一摇动位置)B1和左摇动位置(第二摇动位置)B2之间的座主体7的一次摇动(冲向一侧的摇动)为一个行程。座主体7位于中央位置A的状态是行程中央。座主体7位于右摇动位置B1和左摇动位置B2的状态是行程端部。

根据以上的实施方式，如图6所示，座主体7位于中央位置A的状态下的座面7a的中心部的高度，比座主体7位于右摇动位置B1的状态(图6(a))下的座面7a的中心部的高度低，并且比座主体7位于左摇动位置B2的状态(图6(b))下的座面7a的中心部的高度低。换言之，在行程中央的座主体7的中心部的座面7a的高度比在行程端部的座面7a的中心部的高度低。另外如图6所示，在中央位置A和右摇动位置B1和左摇动位置B2，座主体7的座面7a为水平状。

图7(b)是说明现有的椅子的示意图。该图7(b)所示的现有的椅子的座构造与本发明同样，框架(未图示)可移动地支承座主体41，座主体41能够在中央位置a和从该中央位置a摇动到右侧的右摇动位置b1或摇动到左侧的左摇动位置b2间移动。但是，该座主体41位于中央位置a的状态下的座面41a的中心部的高度与本发明相反，是比座主体41位于右或左的摇动位置b1、b2的状态下的座面41a的中心部的高度高的构造。而且，在该现有的椅子中，在座主体41位于右或左的摇动位置b1、b2的状态下，座面41a成为向作为摇动方向的左右方向的外侧下倾的状态。进而，该椅子会以比座面41a低的位置作为摇动中心，摇动坐在座主体41上的使用者M。

因此，有可能使落座于摆动到右或左的摇动位置b1、b2的座主体41的使用者M有要从座面41a向左右方向的外侧滑落的感觉。进而，落座于摆动到右或左的摇动位置b1、b2的座主体41的使用者M，其头部H在左右方向上较大振动(晃动量E)，有可能感到像晕船那样的不适。

图7(a)是说明本发明的椅子(上述实施方式)的示意图。如图7(a)所示，根据本发明，座主体7位于中央位置A的状态下的座面7a的中心部的高度比位于右或左的摇动位置B1、B2的状态下的座面7a的高度低，进而在右或左的摇动位置B1、B2，座面7a成为水平状。因此，能够防止使落座于移动到右或左的摇动位置b1、b2的座主体41的使用者M有要从座面7a向摇动方向的外侧滑落的感觉，能够提供安心感。

进而，在本发明中，在座主体7位于中央位置A的状态下座面7a的高度低，此外，在座主体7位于右或左的摇动位置B1、B2的状态下座面7a的高度高，并且座面7a成为水平状，因此将比座面7a高的位置设为摇动中心能够摇动落座于座主体7的使用者M。由此，与作为现有例的图7(b)所示的情况相比，能够减小使用者M的头部H侧的晃动量e(e＜E)。此外，通过以与座主体7的左右的摇动一致对使用者M向左右晃动其腰部的方式进行动作，能够更有效地减小头部H侧的晃动量e。

在图5中，该椅子具备检测座主体的位置的传感器20。传感器20设于驱动部12，采用通过检测上述旋转部件16的位置来检测座主体7的位置的结构。如进行具体说明，则传感器20设置在固定于框部件18的基板21上。旋转部件16以输出轴16的轴线为中心进行旋转，当旋转部件16旋转时，座主体7在右摇动位置B1和左摇动位置B2之间进行一个往复(2行程)的移动。即，座主体7的摇动位置和旋转部件16的旋转位置具有对应关系。因而，在旋转部件16上设置被检测部20a，传感器20通过检测该被检测部20a，判断旋转部件16的旋转位置，从而能够得知座主体7的摇动位置。

传感器20能够使用现有已知的位置检测传感器，但优选非接触式传感器，例如优选磁传感器(霍尔IC)。在该情况下，作为被检测部20只要在旋转部件16上安装磁铁即可。

由此，在座主体7位于中央位置A时传感器20检测设置于旋转部件16的被检测部20a，从而传感器20能够检测出座主体7位于中央位置A的状态。另外，也可以在旋转部件16上设置多个被检测部20a，传感器20不仅检测座主体7的中央位置A，而且也可以检测右或左的摇动位置B1、B2。

进而，该椅子具备返回动作部，该返回动作部基于由传感器20对座主体7的位置检测，使座主体7返回到成为基准位置的上述中央位置A(参照图6)。该返回动作部可采用上述驱动部12。在该情况下，在座主体7位于中央位置A，传感器20检测设置于旋转部件16的上述被检测部20a的状态下，只要使驱动部12成为停止的状态即可。如进行具体说明，则例如采用如下结构，在座主体7位于中央位置A的状态下，传感器20能够检测设置于旋转部件16的被检测部20a。而且，根据来自上述控制装置5(参照图1)的信号，在驱动部12摇动驱动座主体7的状态下，当需要使座主体7停止在中央位置(基准位置)A时(当控制装置5收到停止信号时)，在传感器20检测到上述被检测部20a的位置，根据来自控制装置5的信号使驱动部12停止。

另外，为了使座主体7停止在中央位置A，在传感器20检测出被检测部20a的状态下，也可以使正在动作的驱动部12立即停止，但优选当控制部5收到停止信号时，以座主体7的摇动行程渐渐变小的方式使驱动部12暂时动作之后，在传感器20检测出被检测部20a的状态下，使驱动部12完全停止，使座主体7停止在中央位置A。

此外，在图5的驱动部12中，控制装置5能够使旋转部件16正转或反转。例如，只要正反切换马达13进行旋转即可。如果驱动部12使旋转部件16在一方向上连续旋转，则座主体7连续在左右方向持续摇动。在该情况下，座主体7在作为行程端部的右摇动位置B1和左摇动位置B2之间进行往复摇动(参照图6)。

此外，基于控制装置5的信号，在驱动部12中，通过正反交替切换旋转部件16的旋转方向，与旋转部件16在一方向上连续旋转的情况相比，能够通过小的行程使座主体7摇动。即，在图6中，在座主体7从中央位置A到达作为行程端部的右摇动位置B1和左摇动位置B2之前，使旋转部件16反转，反复进行该动作，由此能够以较小的行程使座主体7摇动。

进而，控制装置5，在驱动部12中，能够变更旋转部件16的旋转速度。例如，只要对电动机13的旋转速度进行变更，或对减速部14中的减速比进行变更即可。由此，能够变更座主体7的摇动速度，能够使座主体7缓慢摇动或快速摇动。

图8是表示本发明的椅子的座构造的变形例的示意图。该座主体7在左右两侧部具有通过空气的供给排放而膨胀收缩的气囊22。当这些气囊22膨胀时能够从左右夹紧落座于座主体7的使用者M。膨胀的气囊22能够以从左右两侧夹紧落座于座主体7的使用者M的臀部至大腿部的方式按压。而且，在通过这些气囊22从左右两侧夹紧落座于座主体7的使用者M的状态下，如上所述，能够使座主体7左右摇动。由此，能够在将使用者M固定在座主体7上的状态下摇动使用者M。

图9是表示本发明的椅子的其它实施方式的示意图。该椅子在座部1的前侧设置有载置落座的使用者M的腿的腿架部23。

在腿架部23上设置有把持使用者M的腿的把持部24。该把持部24能够设为能够从左右的两个方向夹紧按压使用者M的左右各腿的腿肚部分的按摩设备。特别是，能够将该按摩设备设为通过空气的供给排放而膨胀收缩的气囊。通过使这些气囊膨胀，各腿成为固定在腿架部23上的状态。把持部24采用夹持腿的腿肚部分的结构，但也可以采用夹紧腿的脚踝部分或夹紧脚踝部分和腿肚部分的结构。

而且，在把持部24把持使用者M的腿的状态下，驱动部12(参照图4)能够使座主体7摇动。图9的双点划线所示的状态，表示使座主体7向左右方向单侧摇动的状态。据此，在使用者M的腿固定在腿架部23上的状态下，对座主体7上的使用者M进行左右方向的摇动。由此，能够对使用者M的腰部以下的部分进行有效的摇动运动。

图10(a)是本发明的椅子所具备的靠背部2的其它实施例的剖视图。在该靠背部2上设置有与使用者M的脊背的左右两侧部分别对应的按摩设备25。该按摩设备25具有通过空气的供给排放而膨胀收缩的气囊26，气囊26沿着靠背部2的高度方向设置。左右一对按摩设备25左右相互分开设置，能够以从左右两侧夹紧使用者M的脊背的方式按压。进而，通过利用一对按摩设备25从左右两侧夹紧使用者M，能够将使用者M的上半身以不左右活动的方式进行固定。

此外，图10(b)是表示靠背部2的变形例的剖视图。该靠背部2在左右两侧部具有向前方(使用者M侧)突出的突出体27，使用者M的上半身嵌入到这些突出体27之间。在该突出体27的各个内侧面设置有按摩设备25。该按摩设备25具有气囊26，气囊26能够通过空气的供给排放而膨胀收缩。左右一对突起体27(按摩器具25)左右相互分开设置，能够以从左右两侧夹紧使用者M的脊背的方式按压。进而，通过利用一对按摩设备25从左右两侧夹紧使用者M，能够将使用者M的上半身以不左右活动的方式进行固定。

而且，在图10(a)和(b)的各实施方式中，在通过一对按摩设备25固定使用者M的上半身的状态下，如上所述，能够通过驱动部12(参照图4)使座主体7在左右方向上摇动。这样，在将使用者M的上半身固定在靠背部2上的状态下，使座主体7动作，从而能够对使用者M的腰部进行有效的摇动运动。

图11是从上看本发明的椅子的示意图，通过截面表示靠背部2。该靠背部2具备动作机构28，其能够使靠背面2a的左侧部和右侧部选择性地向前方突出。图11所示的动作结构28，是分别与使用者M的脊背的左右两侧部对应的按摩设备。另外，该按摩设备以与使用者M的躯干之中的背面的左侧部和右侧部对应的方式设置，该按摩设备能够向前方按压使用者的脊背的左侧部和右侧部。该按摩设备具有左侧的气囊29a和右侧的气囊29b，上述气囊29a、29b能够通过空气的供给排放而膨胀收缩。

如图11(a)所示，通过上述控制装置5的控制，右气囊29b膨胀，使靠背面2a的右侧部向使用者侧(前方)突出，能够按压脊背的右侧部。由此，进行使靠在靠背部2的使用者M的上半身(躯干)B的右半身比左半身更靠前的扭转动作。另一方面，如图11(b)所示，通过左气囊29b膨胀，使靠背面2a的左侧部向使用者侧(前方)突出，能够按压脊背的左侧部。由此，进行使靠在靠背部2的使用者的上半身(躯干)B的左半身比右半身更靠前的扭转动作。

然后，通过上述控制装置5的控制，在由上述驱动部12使上述座主体7在左右方向上摇动时，能够利用靠背部2中的上述按摩设备(气囊29a、29b)进行使靠背面2a的左侧部或右侧部向前方突出的动作。具体而言，如图11(a)所示，在由驱动部12使座主体7向右方向移动时，进行使右气囊29b膨胀而使靠背面2a的右侧部突出的动作。此外，如图11(b)所示，在由驱动部12使座主体7向左方向移动时，进行使左的气囊29a膨胀而使靠背面2a的左侧部突出的动作。由此，能够在进行扭曲上半身的动作过程中，进行使使用者M的腰部向右侧或左侧摇动的动作。

进而，上述控制装置5交替进行使座主体7向右方向移动且使靠背面2a的右侧部突出的动作(图11(a))，以及使座主体7向左方向移动且使靠背面2a的左侧部突出的动作(图11(b))。由此，能够更有效地进行摇动运动，从而进一步提高施疗效果。

进而，在图11的椅子中，腿架部23构成为能够向保持的腿的长度方向前后和与其正交的左右方向移动，通过该腿架部23用的驱动结构(未图示)，使该腿架部23向上述长度方向前后和左右方向驱动。作为该腿架部23中的具体的动作，有左右摇动、前后摇动、和组合左右摇动和前后摇动而得到的复合摇动(∞字动作)。此外，上述各摇动能够在将腿架部23向下方降低的低垂状态或向上方翻起的水平状态下进行或在上下中间状态下进行。由此，能够使腿架部23沿上下或前后进行平面摇动，或进行前后上下左右的立体运动。另外，在图11(a)和(b)中，表示使腿架部23在左右方向上摇动的状态。

而且，上述控制装置5能够进行将腿架部23的动作、座主体7的动作和靠背部2的动作中的任意两个或全部组合的复合动作。即，能够将由驱动部12(参照图4)使座主体7在左右方向等移动(摇动)的动作、由靠背部2中的按摩设备28使靠背面2a的左侧部或右侧部向前方突出的动作、和由腿架部23用的驱动结构(未图示)使该腿架部23向前后方向或左右方向移动的动作之中的至少两个动作组合而动作。

例如，控制装置5在腿架部23进行摇动时，对于使座主体7左右摇动的动作和在靠背部2由按摩设备28使靠背面2a的左侧部或右侧部向前方突出的动作，可以使双方或一方动作。

具体而言，在图11(a)中，在由驱动部12(参照图4)使座主体7向右方向摇动时，进行使右气囊29b膨胀从而使靠背面2a的右侧部突出的动作，进而，使腿架部23成为向左侧摇动的状态。此外，在图11(b)中，在由驱动部12(参照图4)使座主体7向左方向摇动时，进行使左气囊29a膨胀从而使靠背面2a的左侧部突出的动作。由此，能够在进行扭转上半身和下半身的动作过程中，进行使腰部向右侧或左侧摇动的动作。

此外，在本发明的椅子的控制装置5所具有的存储装置中，存储有多个按摩程序。按摩程序由多个按摩步骤构成。各按摩步骤被设定成为使设置于椅子的按摩设备(例如设置于图1的靠背部2的施疗构件4a等)进行规定的按摩动作，或使座主体7摇动。

在一个按摩步骤中，以设置于靠背部2的按摩设备(施疗构件4a)的施疗动作与座主体7的往复动作不同时进行的方式设定。这是为了防止由于座主体7在左右往复摇动而使施疗构件4a与使用者的脊椎抵接。

但是，在某按摩程序中也可以具有下述按摩步骤，使座主体7在左右的摇动位置移动，在使座主体7停止在该移动的位置的状态下，进行由设置于靠背部2的按摩设备的施疗动作。由此，能够扩大靠背部2的按摩设备对使用者的施疗范围。即，在座主体7位于中央位置A(参照图7)的状态下，对于靠背部的按摩设备无法与使用者M抵接的部位，通过使座主体7停止在左右的摇动位置，能够抵接按摩设备。

以上，根据本发明的椅子，如图7所示，由于在座主体7位于中央位置A的状态下的座面7a的中心部的高度比位于右或左的摇动位置B1、B2的状态下的座面7a的高度低，所以通过在中央位置A和摇动位置B1、B2之间移动座主体7能够使座面7a的高度变化。即，座主体7能够进行具有高度方向的成分的摇动，能够对落座于该座主体7的使用者M提供舒适的放松感。

而且，由于图5所示的驱动部12能够使座主体7左右往复摇动，所以能够左右摇动落座于座主体7的使用者，此外，由于该驱动部12能够将座主体7的摇动设为周期性，摇动有规律，所以能够实现放松效果高的椅子。

此外，本发明的椅子，并不限定于图示的方式，在本发明的范围内也可以是其它方式的椅子。

例如，图12是表示本发明的椅子的其它实施方式的示意图。如该图所示，框架8具有的支承部件39，从下支承座主体7。该支承部件39设置在左右的侧壁部10之间，支承部件39的上面是凹状的支承面30。支承面30是顺滑的圆弧形状，左右方向的中央部比两侧部低。而且，滚动部件31位于座主体7和该支承面30之间。由此，座主体7能够在左右方向上摇动。而且，在左右两侧部10的内侧作为驱动部分别设置有气囊32。左右的气囊32能够通过空气的供给排放而膨胀收缩，能够通过左右的气囊32交替膨胀来按压座主体7，使座主体7左右交替摇动。

此外，在上述各实施方式中，对使座主体7在左右方向上摇动的情况进行了说明，但摇动方向并不限定于左右方向。即，能够将摇动方向设为左右方向或前后方向，或着包括左右方向和前后方向中的至少任一个的成分的方向，或着进行包括上述成分的圆轨道的运动。在该情况下，除了将上述支承部件9(参照图3)设为金属制的棒部件之外，也可以设为具有可挠性的部件(例如绳索)。

此外，在本发明的椅子中，在图7(a)中，对在座主体7位于右摇动位置B1和左摇动位置B2的状态下，座面7a成为水平状的情况进行了说明，但除此之外，虽然未图示，但也可以使座面7a成为向中央位置A侧下倾的状态。

此外，在上述各实施方式中，如图5所示，将驱动部12设为具备马达13的结构，但也可以为除此之外的结构，如图12所示，也可以为由通过空气的供给排放而膨胀收缩的气囊32构成驱动部的结构。

根据如以上那样构成的椅子，由于通过在中央位置和摇动位置之间移动座主体，使座面的高度变化，所以能够对使用者提供放松感。

参照附图对本发明的椅子(椅子型按摩机)进行说明。

图13是表示本发明的椅子(以下为椅子型按摩机)的一实施方式的立体图。该椅子型按摩机具备：放置于地面的基座部106；设置在该基座部106的后部，用于支承使用者的上半身的靠背部102；设置在基座部106的前部，用于支承使用者的腿部的腿架部120；设置在该基座部106的前后方向的中央部，用于让使用者落座的座部101；和设置于基座部106的左右两侧部，用于支承使用者的胳膊的扶手部103a、103b。

图14是上述基座部106的侧视图。基座部106具有主体框架106a、和位于该主体框架106a的左右两侧的下部的腿部106b。

在图13和图14中，靠背部102可偏斜地安装在框架106a的后部。在主体框架106a和靠背部102之间设置有用于使靠背部102的倾倒角度变化的倾斜机构(未图示)。倾斜机构例如具备由电动机伸缩驱动的致动器。当致动器伸长时靠背部102成为立起状态，当致动器收缩时靠背部102成为倾倒状态。

此外，在图13中，在靠背部102上设置有按摩单元104。按摩单元104具备多个施疗构件104a和为了使该施疗构件104a进行推拿或敲打等按摩动作而驱动的施疗驱动部(未图示)。按摩单元104能够在上下方向移动，利用施疗构件104a，能够对使用者的肩部、脊背和腰部进行按摩动作。

腿架部120，在其基端部可摇动地安装在主体框架106a的前部。由此，腿架部120的腿前端部能够升降。在主体框架106a和腿架部120之间设置有用于使腿架部120摇动的摇动驱动机构135(参照图14)。摇动驱动机构135具备例如根据马达而动作的致动器。

此外，在图13中，腿架部120具有放入使用者的腿的凹部120a。在凹部120a设置有对放入该凹部120a的使用者的腿进行按摩动作的按摩设备120b。作为按摩设备120b，设为能够由空气的供给排放而膨胀收缩的气囊。

在图14中，基座部106的主体框架106a具有安装有座部101的座部框架108。座部框架108固定在主体框架106a上。图15是具有座部框架108、座部101和安装部109的座构造的立体图。也如后面说明那样，安装部109将座部101安装在座部框架108上。该座构造成为能够通过安装部109使座部101左右摇动的构造。

在图13中，在座部101的上侧、且左右的扶手部103a、103b的左右方向内侧部设置有按摩设备121。该按摩设备121是通过空气供给排放而膨胀收缩的气囊。另外，该按摩设备121安装在位于基座部106的左右两侧的侧壁部的左右方向内侧。按摩设备121安装在左右的扶手部103a、103b的内侧面，即使座部101左右摇动，该按摩设备121也不随着座部101左右摇动。

此外，该椅子型按摩机具有向上述各气囊供给空气的空气供给装置(未图示)、和控制各动作部的动作的控制装置105。空气供给装置和控制装置105设置在主体框架106a(座部101的下方)。控制装置105对上述空气供给装置、按摩单元104、座部101、靠背部102和腿架部120的动作进行控制。

控制装置105与使用者操作的操作器(未图示)连接。通过操作操作器进行电源的接通、断开和各种按摩动作。在操作器上设置有用于进行电源的接通、断开操作的电源按钮、停止按钮、按摩选项选择按钮、驱动使座部101左右摇动的后述的驱动部112(参照图15)的动作开始按钮和动作停止按钮等。

图16是从上述座构造的下方看的立体图。图17是该座构造的主视图。在图15和16和17中，座部框架108具有左右两侧侧壁部110a、110b，和在下部连结上述侧壁110a、110b的下部部件111。侧壁110a、110b分别在其前后的各位置具有向下方延伸的框架连结部127。此外，侧壁110a、110b成为扶手部103a、103b(参照图13)的左右内侧面的一部分。

座部101具备在上面具有座面107a的座主体107。椅子型按摩机在座主体107的上面载置垫子的状态下使用，但在图15～17中记载为省略掉了垫子。另外，实际载置使用者的落座面成为垫子的上面。座主体107是俯视看形成为矩形的板状部件，是金属制或树脂制。由于座部101左右摇动，从左右辅助支承座面107a上的使用者的臀部和大腿部，所以座主体107成为其左右两侧部(左端部140和右端部141)比中央部142高的凹型的弯曲形状(参照图17)。此外，座主体107具有在其下面的左右各自的前后各位置形成的座连结部126。

而且，座主体107通过安装部109可左右摇动地安装在座部框架108。安装部109在座部框架108和座主体107之间具有在左右两侧并且前后的各处安装的合计四个臂部件117。臂部件117是线性的支承部件，为实现轻质且刚性较高，将板部件形成为截面U字形。

各臂部件117在其上部通过第一轴(上轴)128旋转自如地安装在上述座连结部126上，在其下部通过第二轴(下轴)129旋转自如地安装在上述框架连结部127上。另外，在图16中，前后的第一轴128形成于在前后方向延伸的上连结轴130的两端部，前后的第一轴128存在于同一直线上。此外，前后的第二轴129形成于在前后方向延伸的下连结轴131的两端部，前后的第二轴129存在于同一直线上。

即，在设置于座主体107的左右两侧且在前后方向延伸的上连结轴130的两端部(第一轴128)，安装有臂部件117的上部，在设置于座部框架108的左右两侧且在前后方向延伸的下连结轴131的两端部(第二轴129)安装有臂部件117的下部。由此，座主体107由存在于前后左右的四个臂部件117支承。

在图17中，左右的臂部件117在以朝向上方相互接近的方式倾斜的状态下(相对于水平的倾斜角度为θ0)被配置。即，左右的臂部件117从前后方向看配置成ハ字形。而且，四个臂部件117从座部框架108的左右两侧部(框架连结部27)抬起(从下方)座主体107的左右两侧部(座连结部126)而支承该座主体107。安装部109，利用该左右的臂部件117构成联杆构造，该联杆构造以左右的第一轴128和左右的第二轴129的中心为支点，且上述支点处于梯形的配置。

而且，各臂部件117通过改变其左右方向的倾斜角度θ 0能够左右摇动座主体107。即，臂部件117绕着第二轴129的轴心旋转，由此座主体107能够左右摇动。

另外，左右摇动的臂部件117的相对于水平的倾斜角度(θ0、和后述的θ1～θ4)构成为未满90°。即，即使座主体107左右摇动，臂部件117也是以第二轴129为支点，处于在左右方向的内侧倾斜的状态，不向左右方向的外侧倾斜。

而且，该椅子型按摩机具有使座主体107强制左右摇动的驱动部112。在图16和图17中，驱动部112具有马达113、对该马达113的旋转进行减速的减速部114；与减速部114的输出轴(未图示)一体旋转的旋转部件116；设置在旋转部件116和座主体107之间的棒状传动部件118。在图17中，在旋转部件116上设置有偏心轴部116a，该偏心轴部116a具有相对于其轴心C0(输出轴的轴心C0)偏心的轴线C1。

传动部件118可自由转动地以一端部118a安装在该偏心轴部116a上。而且，传动部件118的另一端部118b安装在上述上连结轴130上(参照图16)。该另一端部118b在其长边方向中央部与上连结轴130连结，相互转动自如地连结。

减速部114具有第一减速部和第二减速部，其中，上述第一减速部具有安装在马达113的输出轴上的滑轮114a、安装在减速部114的输出轴上的滑轮114b和张设在它们之间的带114c，上述第二减速部具有容纳在壳体14d(参照图17)中的蜗杆副和蜗轮(未图示)。该蜗轮和旋转部件116成为一体旋转的构造。

马达113和减速部114安装在座部框架108的下部部件111上。马达113能够基于来自上述控制装置105的信号而旋转。当马达113旋转时，旋转部件116旋转，由此传动部件118的一端部118a偏心旋转。即，传动部件118作为曲柄部件发挥功能，能够将旋转部件116的旋转运动变换成座主体107的左右往复运动。结果，能够使支承在臂117上的座主体107在左右方向上往复摇动。

此外，减速部114在上述第二减速部中具有蜗杆副和蜗轮，通过马达113的旋转使旋转部件116旋转从而使传动部件118动作，但是在马达113处于停止的状态下，传动部件118具有不会使旋转部件116旋转的自锁功能。

对座主体107的具体的左右方向的动作进行说明。

图17是座主体107位于左右方向的中心的状态，该状态是初始状态(初始位置)。在开始该椅子型按摩机的使用时、结束使用时、或在使用状态中臂部件117不对座部101产生左右摇动的作用的状态下，座主体107处于该初始状态。在该初始状态下，座面107a的左端部140和右端部141为相同的高度。

之后，如图17到图18所示，当左右一侧(右侧)的臂部件117以第二轴129的轴心为中心向另一(左)臂部件117侧倒下时，即当从图17的状态起右侧的臂部件117的倾斜角度减小时(图18)，另一(左侧)臂部件117从图17的状态起以倾斜角度变得比初始位置时大的方式立起(θ0＜θ1)，座主体107成为向左右方向的另一侧(左侧)移动的状态。在该状态下，左侧的臂部件117的倾斜角度θ1比右侧的臂部件117的倾斜角度θ2大(θ1＞θ2)，座面107a的左端部140变得比右端部141高。另外，图17表示座部101没有左右摇动的静止状态的情况(初始状态)，和座部101左右摇动的动作途中状态的情况。

此外，如图19所示，当左右另一侧(左侧)的臂部件117以第二轴129的轴心为中心向另一(右)臂部件117侧倒下时，即当从图17的状态起左侧的臂部件117的倾斜角度减小时(图19)，另一(右侧)臂部件117从图17的状态起以倾斜角度变得比初始位置时大的方式立起(θ0＜θ3)，座主体107成为向左右方向的另一侧(右侧)移动的状态。在该状态下，右侧的臂部件117的倾斜角度θ4比左侧的臂部件117的倾斜角度θ3小(θ4＜θ3)，座面107a的右端部141变得比左端部140高。

这样，左臂部件117的倾斜角度和右臂部件117的倾斜角度不同，左右臂部件117、117使座主体107左右摇动。因此，在座主体107移动到右侧的状态下能够使座面107a的右端部141变得比左端部140高，在座主体107移动到左侧的状态下能够使座面107a的左端部140变得比右端部141高。而且，这些臂部件117，如图18和图19所示，能够一边使座面107a左右方向交替倾斜一边使座主体107左右摇动。

此外，如上所述，座主体107的座面107a成为凹型的弯曲形状，如图18所示，在座主体107移动到最左侧的状态下，座面107a的右端部141变低，但座面107a的右半部分的面相对于水平面向右上方倾斜，不向右下方倾斜。同样地，如图19所示，在座主体107移动到最右侧的状态下，座面107a的左端部141变低，但座面107a的左半部分的面相对于水平面向左上方倾斜，不向左下方倾斜。因而，即使座主体107向左移动，也能够防止落座于座面107a的使用者要向左侧摔下，即使座主体107向右移动，也能够防止落座于座面107a的使用者要向右侧摔下。由此，能够使使用者感到放松。

此外，四个臂部件117在将座主体107从座部框架108向上方抬起的状态下对其进行支承，当使用者落座于位于图17的初始位置(中央位置)的该座主体107时，座主体107会受到有向左右某一侧移动的倾向的力作用。例如，右侧的臂部件117有向内侧(左侧)倒下的倾向的力作用于座主体107，座主体107就有向左侧移动的倾斜。

因此，该椅子型按摩机，为了使有向左右某一侧移动倾向的座主体107静止而处于静止状态，具有防止抬起支承座主体107的臂部件117在左右方向的倾斜角度变化(臂部件117倒向左右方向)的机构(动作机构部)。进而，该机构为了使座主体107能够左右摇动而处于可动作状态，还具有容许该臂部件117的左右方向的倾斜角度的变化(臂部件117倒向左右方向)，并且使已倒下的臂部件117恢复到初始位置的状态的功能。

该机构由上述驱动部112构成。即，臂部件117由于有沿倒下的方向改变左右方向的倾斜角度的倾向，而将传动部件118向其一端部118a侧按压，在该情况下，在由控制装置105使驱动部112的马达113停止的状态下，由于减速部114所起到的上述自锁功能，旋转部件116也无法旋转。由此，在无动力状态下能够得到座主体107的静止状态。此时，从旋转受到上述自锁功能限制的旋转部件116延伸的传动部件118处于从下方支承意欲在倒下方向改变左右方向的倾斜角度的臂部件117的状态。

相对于此，当基于控制装置105的信号驱动部112的马达113发生旋转时，旋转部件116能够旋转。由此，从下方支承要改变左右方向的倾斜角度(要倒下)的臂部件117的传动部件118能够进行动作，能够使臂部件117倒下至规定的倾斜角度(图18的θ2、图19的θ4)。

然后，通过继续马达113的旋转，传动部件118顶起该臂部件117，使得倒下到规定的倾斜角度的臂部件117恢复到初始位置的状态(图17)，然后，传动部件118能够一边从下方支承臂部件117一边使其再次倒下至规定的倾斜角度，通过反复上述操作，能够进行座主体107的左右摇动。

在图17中，椅子型按摩机具备检测座主体107的左右位置的传感器123。传感器123设置在座部框架108和驱动部112之间，传感器123构成为通过检测传动部件118相对于座部框架108的位置来检测座主体107的位置。

如进行具体的说明，则在旋转部件116绕着轴线C0旋转1周的期间，传动部件118的一端部118a旋转一周，座主体107从图17的基准位置经由图18的左摇动位置和图19的右摇动位置再次回到基准位置。即，在传动部件118的一端部118a旋转一周的期间，座主体107进行一个周期的左右摇动(一个往复)。而且，座主体107的左右摇动位置和传动部件118的一端部118a的偏心旋转位置具有对应关系。

在传动部件118的一端部118a设置有被检测部123a。传感器主体123b设置在座部框架108上(下部部件111)，传感器主体123b对被检测部123a的检测信号被发送到控制装置105。由此，通过传感器主体123b检测被检测部123a，控制装置105能够判别传动部件118的一端部118a的特定的偏心旋转位置，获知座主体107的特定的摇动位置。传感器123(传感器主体123b)能够使用现有已知的位置检测传感器，但优选使用非接触式传感器，例如优选磁传感器(霍尔IC)。在该情况下，作为被检测部123a只要在传动部件118的一端部118a上安装磁铁即可。

在座主体107的上述特定的摇动位置设为上述初始位置的情况下，能够通过传感器123、驱动部112和控制装置105使座主体107停止在初始位置。因此，在座主体107位于初始位置的状态下，传感器主体123b能够检测设置在传动部件118的一端部118a的被检测部123a。由此，在传感器主体123b检测出被检测部123a时，控制装置105向驱动部112发出停止指令(停止信号)，使马达113停止。这样，基于传感器123的检测信号，控制装置105对驱动部112发出停止指令，从而驱动部112能够使座主体107停止在初始位置(特定的左右位置)。

此外，为了使座主体107停止在初始位置，还可构成为在座主体107就要达到初始位置之前的状态下，传感器主体123b能够检测设置在传动部件118的一端部118a的被检测部123a。在该情况下，如果传感器主体123b检测到被检测部123a，则控制装置105向驱动部112发送停止指令，在座主体107达到初始位置之前的期间内使马达113的旋转渐渐减速，在座主体107处于初始位置时马达113处于完全停止的状态。由此，能够使座主体107缓慢地停止在初始位置。

此外，控制装置105能够变更旋转部件116的偏心旋转速度。例如，通过变更马达113的旋转速度能够实现上述效果。由此，能够变更座主体107的左右摇动速度，能够使座主体107缓慢左右摇动或快速左右摇动。

这样，控制装置105除了能够基于使用者对操作器的操作或自发地变更使座主体107左右摇动的摇动动作的速度(摇动速度)之外，控制装置105还能够变更摇动时间。即，在后述说明的座部101(座主体107)仅做摇动的动作中，在自动选项程序和手动选项程序中，作为摇动时间控制装置105设定为使座主体107的摇动动作持续规定的时间(设定时间)。而且，控制装置105能够基于使用者对操作器的操作或自发地变更该摇动时间。

根据上述结构，如图18所示，座主体107的座面107a的左端部140变高，或如图19所示，右端部141变高，并且座主体107左右摇动，由此座主体107能够进行具有高度方向的成分的左右方向的摇动动作。这样，在椅子型按摩机中，座部101(座主体107)进行摇动动作，由此能够对使用者提供新的感觉(摇动感)。

此外，例如，使使用者落座的座部101向右侧移动，之后，在向左侧改变移动方向的瞬间，在向右移动的使用者身上作用有沿该右方向的惯性力。但是，根据本发明的椅子型按摩机，在座部101向右侧移动时，由于座面107a的右端部141变得比左端部140高，座面107a向左下倾斜，所以产生使落座于座面107a的使用者有向左侧倾斜的倾向的作用。结果，能够缓和作用于使用者的上述惯性力。因此，使用者不需要为了抵抗上述惯性力而使身体紧张，这样根据该椅子型按摩机的座部101的摇动动作，能够使使用者感到放松。

此外，根据上述作用，使用者的上半身(头部侧)不会较大地左右振动，进而，使用者能够靠在靠背部102，故能够以使用者的头部侧为中心左右摇动使用者的上半身，因此能够使使用者感到放松。

进而，座部101(座主体107)在左右的扶手部103a、103b之间左右摇动。因此，在使用者将胳膊放在扶手部103a、103b的状态下，座部101左右摇动。由于在左右两侧有扶手部103a、103b，所以在座部101左右摇动时，能够对使用者提供安心感从而使其感到放松。

此外，由于臂部件117从下抬起支承座主体107，所以成为在座主体107的左右两侧不存在臂部件117的构造。因此，在侧壁部110a、110b之间，能够使座主体107(座面107a)在左右方向变宽。

此外，如上所述，在座主体107的上面设置有垫子(未图示)。因此，如图17所示，在座部框架108的左右内侧部形成有能够放入垫子的左右缘部的避让用凹部，从而垫子不会因座主体107左右摇动而与侧壁部110a、110b抵接而阻碍座主体107的左右摇动。具体而言，在侧壁部110a、110b，形成有在前后方向延伸的凹槽133来作为避让用凹部。通过垫子的左右缘部放入该凹槽133，不会与座部框架108产生干涉，座主体107能够按规定的行程左右摇动。

图20是说明上述实施方式的座主体107的移动轨迹的说明图。在该图中，记载了座主体107、臂部件117、座部框架108的框架连结部127和传动部件118。实线表示位于初始位置(中央位置)的座主体107，单点划线表示移动到最右边的座主体107，双点划线表示移动到最左边的座主体107。而且，虚线h1、h2、h3表示座主体107的，座面107a的中央部142、右端部141和左端部140中的移动轨迹。

如虚线h1、h2、h3所示，座面107a(座面的中央部142、右端部141和左端部140)，描绘沿着向上凸的圆弧的轨迹。由此，能够将落座的使用者一边要抬起一边向左侧或右侧移动。由此，能够使座部101的摇动动作变得轻快。

此外，图21是椅子型按摩机的其它实施方式的说明图，表示该椅子型按摩机所具备的座构造。在该椅子型按摩机中，采用如下结构，从座部框架108的框架连结部127通过前后左右的四个臂部件117悬挂座主体107。

而且，左右的臂部件117以倾斜为朝向下方相互接近的状态被配置。另外，即使是像这样悬挂座主体107的结构，将座连结部126设为在高度方向上比臂部件117长，将座面107a设在比座部框架108中的成为支承点的第二轴129高的位置。

在该实施方式中，与上述实施方式相比，不同之处在于由臂部件117对座主体107的安装构造，但其它结构相同。

即，左右的臂部件117从座部框架108的左右两侧部悬挂支承座主体107的左右两侧部，左右的臂部件117能够通过改变左右方向的倾斜角度而使座主体107能够左右摇动。而且，左右的臂部件117、117可根据倾斜角度的不同，以使座部101位于右侧的状态下座面107a的右端部141高于左端部140，而座部101位于左侧的状态下座面107a的左端部140高于右端部141的方式，将座部101可左右摇动地安装在座部框架108上。

在该实施方式中，如图21的虚线h1、h2、h3所示，当座主体107左右摇动时，座面107a描绘沿着向下凸的圆弧的轨迹。

对上述各实施方式的椅子型按摩机中的按摩动作进行说明。

控制装置105能够不使其它的动作部动作，而仅使座部101单独左右摇动。通过使用者手动操作操作器，能够选择仅座部101(座主体107)的摇动的动作。在该情况下，座部101以单体进行摇动动作。

此外，也能够使其它动作部动作，并且复合地使座部101左右摇动。另外，对于该动作的选择，也能够通过使用者操作操作器来进行。

此外，按照控制装置105所存储的一系列的按摩程序(计算机程序)，使座部101单独左右摇动，或复合地动作。对于该按摩程序的选择，也能够通过使用者操作操作器来进行。

对复合的动作进行说明。在控制装置105中存储有关于座部101的摇动动作的自动选项程序。该自动选项程序通过使用者操作操作器来选择。当该自动课程程序被选择时，控制装置105使座部101左右摇动，并且使其它的按摩设备自动地动作。作为其它的按摩设备，是设置在座部101上的左右侧部的上述按摩设备121(参照图13)。该按摩设备121是气囊，通过对气囊进行膨胀收缩能够一边从左右两侧对使用者夹紧推拿一边左右摇动座部101。此外，作为其它的按摩设备，也可以是腿架部120的按摩设备120b(参照图13)、位于靠背部102的按摩单元104(施疗构件104a)。

此外，在控制装置105中存储有关于座部101的摇动动作的手动选项程序。当该手动选项程序被选择时，控制装置105使座部101左右摇动。进而，使用者操作操作器，能够使其它的按摩设备任意地动作。由此，能够根据使用者的爱好同时选择进行座部101的摇动动作和其它按摩设备所提供的任意按摩动作。

此外，控制装置105在自动选项程序、手动选项程序和仅摇动的动作中，如上所述，将摇动速度、摇动时间设为可变，因此即使仅进行摇动动作也不会使使用者感到厌倦，能够给与使用者放松效果。而且，由于摇动速度、摇动时间为可变的，所以能够得到更好的放松效果。

如图15的双点划线所示，在座部框架108的左右的侧壁部110a、110b上，作为座部101上的按摩设备121，在前后方向上分别设置有前部、中央部、后部的气囊121a、121b、121c。前部的气囊121a以向水平且后方按压使用者的方式膨胀，后部的气囊121c以向水平且前方按压使用者的方式膨胀，中央部的气囊121b以从上方朝向座面107a和下方按压使用者的方式膨胀。

座部101上的按摩设备121，具有从左右两侧夹紧保持落座于摇动的座部101的使用者的功能，即抑制使用者从座部101错位的功能，和增添按摩效果的功能。

此外，如图13所示，座部101具有向上方按压落座的使用者的气囊137。气囊137分别配设在座部101的前位置和后位置。控制装置105在使座部101左右摇动时，也可以使该气囊137膨胀收缩。该气囊137安装在座主体107的上面，气囊137与座主体107作为一体进行左右摇动。

此外，本发明的椅子型按摩器并不限定于图示的方式，在本发明的范围内也可以采用其它方式。例如，也可以是在基座部106上不安装腿架部120的椅子型按摩机。此外，能够对使用者的身体进行按摩动作的其他按摩设备，也可以设置于座部101、靠背部102、腿架部120或扶手部103a、103b。

根据按以上方式构成的椅子型按摩机，在具有座部和靠背部的椅子型按摩机中，使座面的左端部升高或右端部升高，并且在左右方向摇动座部，由此能够给与使用者新的感觉。

Claims (12)

1.一种椅子，其特征在于：

具备供使用者落座的座部，该座部进行具有高度方向的成分的摇动。

2.如权利要求1所述的椅子，其特征在于，具备：

所述座部所具有的座主体，该座主体的上表面是供使用者落座的座面；和

支承该座主体的框架，使该座主体能够在中央位置和从该中央位置摇动的摇动位置间进行移动，

所述座主体位于所述中央位置的状态下的所述座面的高度，比位于所述摇动位置的状态下的所述座面的高度低。

3.如权利要求2所述的椅子，其特征在于：

具备使所述座主体强制移动的驱动部。

4.如权利要求2所述的椅子，其特征在于，具备：

传感器，其检测所述座主体的位置；和

返回动作部，其基于该传感器对所述座主体的位置检测，使所述座主体返回到作为基准位置的所述中央位置。

5.如权利要求2所述的椅子，其特征在于：

所述框架具有将所述座主体以悬挂的状态进行支承的支承部件。

6.如权利要求2所述的椅子，其特征在于：

在所述摇动位置，所述座面成为水平状或向所述中央位置侧下倾的状态。

7.如权利要求1所述的椅子，其特征在于，具备：

放置在地面上的基座部；

靠背部，其设置在所述基座部，并支承使用者的上半身；

所述座部，其在上表面具有座面；

安装部，其将所述座部可左右摇动地安装在所述基座部上，从而在使所述座部向右侧移动的情况下所述座面的右端部高于左端部，而使所述座部向左侧移动的情况下所述座面的左端部高于右端部；和

驱动部，其使所述座部左右摇动。

8.如权利要求7所述的椅子，其特征在于：

具备扶手部，该扶手部设置在所述基座部的左右两侧，支承使用者的胳膊，

所述座部在左右的所述扶手部之间左右摇动。

9.如权利要求7所述的椅子，其特征在于：

所述安装部具有臂部件，所述臂部件以从所述基座部的左右两侧部抬起所述座部的左右两侧部的方式支承该座部，并且通过改变左右方向的倾斜角度能够左右摇动所述座部。

10.如权利要求9所述的椅子，其特征在于：

具有动作机构部，其将所述座部在静止状态和可动状态间进行切换，所述静止状态是防止抬起支承所述座部的所述臂部件的左右方向的倾斜角度的变化而使所述座部静止的状态，所述可动状态是容许所述臂部件的左右方向的倾斜角度的变化而使所述座部能够左右摇动的状态。

11.如权利要求7所述的椅子，其特征在于：

所述安装部具有左右的臂部件，左右的所述臂部件从所述基座部的左右两侧部支承所述座部的左右两侧部，并且通过从支承状态改变左右方向的倾斜角度而能够左右摇动所述座部，

左右的所述臂部件，将所述座部可左右摇动地安装在所述基座部上，并通过使相互的倾斜角度不同，从而在使所述座部向右侧移动的情况下所述座面的右端部高于左端部，而使所述座部向左侧移动的情况下所述座面的左端部高于右端部。

12.如权利要求7所述的椅子，其特征在于，具备：

传感器，其检测所述座部的左右位置；和

控制部，其基于所述传感器的检测信号，进行使所述座部停止在规定的左右位置的控制。

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