JP4364103B2

JP4364103B2 - マッサージ椅子

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Publication number: JP4364103B2
Application number: JP2004311367A
Authority: JP
Inventors: 徹原島
Original assignee: ATECS CORP
Current assignee: ATECS CORP
Priority date: 2004-10-26
Filing date: 2004-10-26
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2024-10-26
Also published as: JP2006122136A

Description

本発明は、着座した使用者に揺動による刺激を与えることにより、血行促進を図るとともに筋肉のこりをほぐして疲労回復を図るマッサージ椅子に関する。

従来から椅子に着座した使用者に、モータを用いた振動式、空気袋を膨張収縮させるエア式など機械的刺激を与えて按摩するマッサージ椅子が用いられている。そして、マッサージ効果を高めるため、図１２に示すように、着座部ａと、この着座部ａの後部の背もたれｂと、着座部ａの前部の足載せ台ｆとを具え、これら着座部ａ、背もたれｂ及び足載せ台ｆに前記振動式等の刺激手段ｅを設けて、全身を按摩するマッサージ椅子が提案されている（例えば、特許文献１参照）。さらにはマイコンを用いて、各部位の刺激手段ｅの動作を連係させた制御を行い、マッサージ効果を持続させる工夫がなされている。

特開２００３−９３４６３号公報

しかしながら、マッサージ中の使用者は、前向きに座ったままの姿勢を変えることができず、背もたれｂにリクライニグ機構を具えた場合でも、上半身の傾きを変化できるに留まる。従って、前記の如く、複数形成された刺激手段ｅの動作をマイコン制御して、刺激に変化を与えても、使用者の体勢が前向きのままであるため、マッサージ効果が得られる体の箇所が限定されるとともに、継続使用すると感覚が刺激に慣れることからマッサージ効果が徐々に低減するという問題がある。

本発明は、後向きに座部に着座する使用者の両脚を受けるとともに、両脚の外れ落ちを防ぐ脚受けを形成することを基本とし、脚を持ち上げた後向きの着座姿勢での使用を可能とすることによりマッサージ効果の維持向上を図り、しかも安全性及び快適性に優れるマッサージ椅子の提供を課題としている。

前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、床面に載置される台座と、上方の、使用者が着座する座部との間に、該座部を揺動させマッサージする揺動手段を介在させた椅子基体、及び前記台座に設けられ、前記座部に正規に前向きに着座する使用者の背中を受ける背凭れ部を具えるとともに、背凭れ部は、台座に固定され上にのびる基部の上部に、該基部に固定可能に枢支されて後向きに傾動しうる背受け部を具えるとともに、該背受け部は、この背受け部の後傾状態において、後向きに座部に着座する使用者の両脚を受けるとともに、該背受け部の両側で立上がることにより載置された両脚の外れ落ちを防ぐ立上がり部を有する脚受けを形成したことを特徴とする。

請求項２に係る発明では、前記脚受けは、湾曲状に上拡がりに立ち上がる両側の前記立上がり部を具え、また請求項３に係る発明においては、前記揺動手段は、台座に縦方向に伸縮する下バネを介した上下揺動板と、この上下揺動板に横揺れ可能な揺動バネを介する水平揺動板と、前記台座に取付けられ前記上下揺動板を上下動する第１の揺動モータと、前記上下揺動板に取り付けられ水平揺動板を揺動する第２の揺動モータとからなる。

請求項４に係る発明では、前記座部は、前記水平揺動板上に設けられるとともに、該座部を振動する振動器を具え、また請求項５に係る発明において、前記上下揺動板は、第１の揺動モータにより片振幅２〜１０ｍｍの上下動を生じるとともに、前記水平揺動板は、第２の揺動モータにより片振幅２〜１０ｍｍの水平動を発生し、かつ前記上下動及び水平動の振動数は、１分間に９０〜３００回である。

請求項１に係る発明は、背凭れ部の背受け部は、後向きに座部に着座する使用者の両脚を受けるとともに、該背受け部の両側で立上がることにより載置された両脚の外れ落ちを防ぐ立上がり部を有する脚受けを具えるため、前向きに座した姿勢に加え、腹筋に適度の負荷をかけつつ脚受けに両脚を高く支持させた後向きの姿勢で、揺動マッサージを行うことが可能となる。そのため、前後の姿勢を適宜交替して、上半身から脚部に亙る略全身の様々な神経、関節を刺激して疲労回復を図ることができるとともに全身の血行を促進できる。更に後向きマッサージの際には、腹筋を中心とした筋肉トレーニングも同時に行える。しかも立ち上がり部を有する脚受け部によって両脚が安定して支持されるため、使用時の安全性を確保し、リラックスした姿勢が保たれて快適性が得られる。

請求項２に係る発明のように、前記脚受けは、湾曲状に上拡がりに立ち上がる両側の前記立上がり部を具えると、両脚に対する圧迫が低減するため快適性が一層向上し、また請求項３に係る発明のように、揺動手段を、上下揺動板と、水平揺動板と、第１、第２の揺動モータとで構成すると、座部を上下及び水平の両方向に確実に揺動させることができるため、マッサージ効果が高まる。

請求項４に係る発明のように、座部に振動器を設けると、前記揺動に加えて振動により末端神経に対しても有効な刺激を与えることができ、また請求項５に係る発明のように、上下揺動板は、片振幅２〜１０ｍｍの上下動を生じるとともに、前記水平揺動板は、片振幅２〜１０ｍｍの水平動を発生し、かつ前記上下動及び水平動の振動数を、１分間に９０〜３００回とすることにより、確実なマッサージ効果が得られ、かつ両脚を持ち上げた姿勢においても、安全に使用できる。

以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１に示すように、マッサージ椅子１は、使用者Ｕがその上に座ってマッサージを行う椅子基体５と、使用者Ｕの背中を受けるため前記椅子基体５の側部に設けられた背凭れ部６とを具える。さらに前記椅子基体５は、床面Ｆに載置される台座２と、使用者Ｕが着座するため前記台座２の上方に配された座部３と、該座部３を揺動させるため台座２と座部３との間に設けられる揺動手段４とを具える。

前記台座２は、図１、２に示すように、マッサージ椅子１を床面Ｆに安定して載置するものであり、本形態では、偏平楕円管を平面視Ｕ字状に曲成した主枠２１と、この主枠２１の後端に架け渡された継ぎ枠２２と、該継ぎ枠２２と平行に隔設された一対の補助枠２３、２３と、前記主枠２１及び補助枠２３上に固着された基板２４とを含み構成されたものを例示している。前記主枠２１は、その下面に複数のゴム足２５を取り付けるとともに、後端部に安全キャップ２６を嵌着している。なお台座２は、前記フレーム状の構成の他、盤状に形成することもできる。

前記揺動手段４は、図２、３に示すように、前記台座２の上に設けられる。そして本形態の揺動手段４は、前記基板２４の上方に配された略水平の上下揺動板１２と、この上下揺動板１２を支える下バネ１１と、前記上下揺動板１２の上方に配された略水平の水平揺動板１４と、この水平揺動板１４を支える揺動バネ１３とを含み構成されたものを例示している。

前記下バネ１１は、縦方向に伸縮でき、本形態では、バネ鋼、硬鋼線、ピアノ線等を用いた略垂直な圧縮コイルバネ１１Ａで形成される。そして該圧縮コイルバネ１１Ａは、基板２４と上下揺動板１２との間で、前後左右に分散した４箇所に配置されている。また前記上下揺動板１２、基板２４には、向き合う円柱状の突起２７Ｕ、２７Ｄが各々形成され、圧縮コイルバネ１１Ａは、その上下端部が前記突起２７Ｕ、２７Ｄに各々嵌合することにより取り付けられる。このようにして、前記上下揺動板１２は、圧縮コイルバネ１１Ａにより上下動可能に支持されている。

尚前記圧縮コイルバネ１１Ａは、コイル径を例えば２５〜１００ｍｍ程度、本形態では４８ｍｍとし、ピッチは例えば８〜３５ｍｍ程度、本形態では１６ｍｍとし、線径は例えば２．５〜１１ｍｍ程度、本形態では５．５ｍｍとしている。尚、下バネ１１は、前記圧縮コイルバネ１１Ａの他、板バネ、皿バネ、空気バネ、ゴムバネ等を用いることもできる。

前記揺動バネ１３は、横方向に揺動でき、本形態では、円柱状のゴムバネ１３Ａが使用され、該ゴムバネ１３Ａは、前記上下揺動板１２と水平揺動板１４との間に、下バネ１１と同様、前後左右に分散した４箇所に配置される。尚、ゴムバネ１３Ａの上下端部は、水平揺動板１４、上下揺動板１２に対し、接着或いは固着具（図示せず）を用いて各々固着されている。このように、ゴムバネ１３Ａを介して取り付けられた水平揺動板１４は、前記ゴムバネ１３Ａがバネ性に抗して横方向にずれる所謂せん断変形により、前記上下揺動板１２に対して、水平移動可能に支持されている。尚、揺動バネ１３は、前記ゴムバネ１３Ａの他、空気バネ、コイルバネ等を用いることもできる。

また前記揺動手段４は、上下揺動板１２を上下動させる第１の揺動モータＭ１及び前記水平揺動板１４を横揺れさせる第２の揺動モータＭ２を具える。前記第１の揺動モータＭ１は、図３、４に示すように、モータ軸を水平にした姿勢で、Ｌ型のブラケット２９により基板２４に固着されている。第１の揺動モータＭ１は、回転速度を調整するためユニット化された減速機２８及び出力軸３２を有する。また前記上下揺動板１２の下部には、ブラケット３０を介して第１のベアリング軸受３１が設けられ、第１の揺動モータＭ１の出力軸３２は、第１の円形偏芯カム３３を介して前記第１のベアリング軸受３１に軸支されている。

前記第１の円形偏芯カム３３は、本形態では、短丸棒状のカム基部３３Ａとこのカム基部３３Ａよりも細く同芯に形成されたカム突部３３Ｂとからなり、前記カム基部３３Ａの端面には、第１の円形偏芯カム３３のカム中心軸線Ｘｃから位置ずれした取付孔３４が穿設されている。そしてこの取付孔３４に前記出力軸３２が嵌合されるとともに、前記カム突部３３Ｂが第１のベアリング軸受３１に軸支されている。このように構成されるため、第１の揺動モータＭ１の出力軸３２が回転すると、カム突部３３Ｂは出力軸３２の出力中心軸線Ｘｐを中心にした円運動を生じる。そして第１のベアリング軸受３１はカム突部３３Ｂを軸支しているため、カム突部３３Ｂに連動した円運動を起し、その結果第１のベアリング軸受３１を固着し、かつ前記下バネ１１に支持された上下揺動板１２は、前記円運動に伴って上下に揺動する。

即ち第１の揺動モータＭ１が回転中において、図５（Ａ）に示すように、カム中心軸線Ｘｃが、図面において出力中心軸線Ｘｐの左側で水平に並ぶ時、第１のベアリング軸受３１及び上下揺動板１２は基準高さにある。第１の揺動モータＭ１の図面上で右廻りの回転が進むと、カム中心軸線Ｘｃは出力中心軸線Ｘｐを中心として右廻りに回転して上昇し、図５（Ｂ）に示すように、出力軸３２が９０°回転すると、カム中心軸線Ｘｃは出力中心軸線Ｘｐの真上、かつ偏芯量に等しい寸法ｈ１高い位置に移動し、これにより第１のベアリング軸受３１及び上下揺動板１２はｈ１上昇する。回転が更に進むと、カム中心軸線Ｘｃは下降に転じ、図５（Ｃ）に示すように、出力軸３２が１８０°迄回転すると、カム中心軸線Ｘｃは、図面において出力中心軸線Ｘｐの右側で水平に並ぶため、第１のベアリング軸受３１及び上下揺動板１２は前記基準高さに戻る。回転が更に進むことにより、第１のベアリング軸受３１及び上下揺動板１２は基準高さから降下し、図５（Ｄ）に示すように、出力軸３２が２７０°迄回転すると、カム中心軸線Ｘｃは出力中心軸線Ｘｐの真下、かつ偏芯量に等しい寸法ｈ２低い位置に移動し、これにより第１のベアリング軸受３１及び上下揺動板１２もｈ２降下して最下位置に達する。更に回転すると、第１のベアリング軸受３１及び上下揺動板１２は再度上昇に転じて、出力軸３２が３６０°回転することにより、図５（Ａ）に示す初期の状態に戻り、第１のベアリング軸受３１及び上下揺動板１２も前記基準高さに復帰する。

前記の如く、上下揺動板１２は、下バネ１１に支持されるとともに、第１の揺動モータＭ１によって上下の揺動が与えられるため、使用者Ｕに確実なマッサージ刺激を与えることができる。なお、上下揺動の片振幅は、本形態では、前記出力中心軸線Ｘｐとカム中心軸線Ｘｃとの偏芯距離で決まるが、例えば、２〜１０ｍｍ程度、好ましくは３〜８ｍｍ、本形態では５ｍｍとしている。２ｍｍ未満では、上下揺動による刺激が不足するため、充分なマッサージ効果が得られず、逆に１０ｍｍを超えると、過大な上下動により使用者Ｕが不快感を抱く可能性があるとともに安全性を損ねる恐れがある。

また、上下動の振動数は、例えば１分間に、９０〜３００回程度、好ましくは１４５〜２２５回である。９０回未満では、充分な刺激が得られず、逆に３００回を超えると、揺動が激しくなり過ぎて安全性、快適感を損ねる可能性がある。なお本形態の第１の揺動モータＭ１は、図示されないコントローラによりその回転数を調整できる変速モータを用いたものが例示される。具体的には前記出力軸３２の回転数は、第１速が毎分１４５回転、第２速が毎分１６５回転、標準速度である第３速が毎分１８５回転、第４速が毎分２０５回転、そして第５速が毎分２２５回転の５段階に調整できる。従って、本形態の上下揺動板１２は、前記５段階に変化する回転速度にコントロールされて上下動する。

前記第２の揺動モータＭ２は、図２、４に示すように、モータ軸を垂直にした姿勢で、Ｌ型のブラケット３５及び固定金具３６を介して前記上下揺動板１２の下部に固着されている。この第２の揺動モータＭ２は、前記第１の揺動モータＭ１と同様、減速機３７、出力軸３８を有する。また、前記水平揺動板１４の下部には、取付板３９を介して第２のベアリング軸受４０が設けられ、前記上方にのびる出力軸３８は第２の円形偏芯カム４１を介して前記第２のベアリング軸受４０に軸支されている。

また第２の円形偏芯カム４１は、前記第１の円形偏芯カム３３と略同様の構成を有し、カム中心軸線Ｙｃから偏芯して形成された取付孔４２に前記出力軸３８が嵌合し、かつカム突部４１Ｂが上下揺動板１２の通孔５１に挿通されるとともに第２のベアリング軸受４０に軸支されている。従って、第２の揺動モータＭ２が回転すると、カム突部４１Ｂ及び該カム突部４１Ｂを軸支する第２のベアリング軸受４０は、出力軸３８の出力中心軸線Ｙｐを中心として円運動する。

即ち第２の揺動モータＭ２の回転により、カム中心軸線Ｙｃは、図６（Ａ）に示すように、図面において出力中心軸線Ｙｐの左へ距離ｄ１を隔てる位置から、図６（Ｂ）に示すように、出力中心軸線Ｙｐの上へｄ２の距離に移動する。次いで図６（Ｃ）に示すように、出力軸３８が１８０°迄回転すると、カム中心軸線Ｙｃは、出力中心軸線Ｙｐの右へ距離ｄ３を隔てる位置に移動し、さらに図６（Ｄ）に示すように、出力中心軸線Ｙｐの下へｄ４の距離に移動した後、出力軸３８が３６０°回転すると、図６（Ａ）に示す初期の位置に戻る。このように、出力軸３８が１回転すると、カム中心軸線Ｙｃは、出力中心軸線Ｙｐを中心に偏芯距離（ｄ１〜ｄ４）を半径とした円周上を回転し、その結果第２のベアリング軸受４０が固着され、かつ前記揺動バネ１３に支持された水平揺動板１４は、前記円運動に伴った横揺れを繰り返し、使用者Ｕに効果的なマッサージ刺激を与えることができる。な水平揺動の片振幅は、本形態では、前記出力中心軸線Ｙｐとカム中心軸線Ｙｃとの偏芯距離で設定されるが、例えば、２〜１０ｍｍ程度、好ましくは３〜８ｍｍ、本形態では５ｍｍとしている。２ｍｍ未満では、水平揺動による刺激が不足するため、充分なマッサージ効果が得られず、逆に１０ｍｍを超えると、過大な横揺れにより使用者Ｕが不快感を抱く可能性があるとともに安全性を損ねる恐れがある。

また、水平動の振動数は、マッサージ効果を高め、しかも安全性を維持するために前記上下動の振動数と同様の範囲に設定される。更に、水平動と上下動の振動数を略同一値に設定すると、双方の揺動がバランスすることにより、高いマッサージ効果が得られる点で好ましい。なお、前記揺動手段４は、水平揺動板１４から台座２に至る筒状のカバー５２により覆われ、安全確保及び外観向上が図られている。

前記座部３は、図２、７に示すように、水平揺動板１４の上に形成され、座基板３Ａと、クッション部３Ｂと、該クッション部３Ｂの上面及び側面を連続して覆う座カバー層３Ｃとからなる。前記座基板３Ａは、前記水平揺動板１４より前後に長く形成された楕円形状をなし、水平揺動板１４上に積層固着されている。また前記クッション部３Ｂは、５０ｍｍ〜２００ｍｍ程度の厚さで前記座基板３Ａ上にウレタンフォーム、ポリエチレンフォーム等を用いて形成される。

また前記クッション部３Ｂの略中央下部に空所４３が形成され、この空所４３に小型の振動器１５が設けられる。本形態の振動器１５は、前記座基板３Ａに固着された小型モータ１５Ａとモータ軸に取り付けられた偏芯錘１５Ｂとからなり、偏芯錘１５Ｂの高速回転により座基板３Ａに振動が発生する。本形態の座部３では、前記揺動手段４による上下及び水平方向の揺動に加え、短周期の振動が発生するため、使用者Ｕの末梢神経を刺激して疲労回復、血行促進の効果を一層高めることができる点で好ましい。

前記背凭れ部６は、図２に示すように、前記台座２に固定された上下にのびる基部７と、この基部７の上部に傾動支持手段４４を用いて取り付けられた背受け部８とを具え、図１０に示すように、前記座部３に前向きに着座する使用者Ｕの背中を支持する。前記基部７は、台座２に固着され略垂直に立ち上がる下フレーム７Ａと、この下フレーム７Ａを覆うスポンジ等の下緩衝材７Ｂと、下緩衝材７Ｂの表面をカバーする下カバー７Ｃとからなり、前記背受け部８は、背フレーム８Ａと、この背フレーム８Ａを覆うとともに前記下緩衝材７Ｂに連続する背緩衝材８Ｂと、背緩衝材８Ｂの表面を覆い、かつ前記下カバー７Ｃが上に連続してのびた背カバー８Ｃとからなる。

前記傾動支持手段４４は、図８に示すように、前記下フレーム７Ａと背フレーム８Ａとを枢着する枢軸４４Ａと、この枢軸４４Ａに枢支されて背フレーム８Ａと一体に回動し、外周に複数のラチェット歯４５が隔設されるとともに側方に突出する突部４６を有するラチェットギア４４Ｂと、下フレーム７Ａに枢支されるとともにバネ４７によりラチェットギア４４Ｂに向けて付勢された爪体４４Ｄと、前記枢軸４４Ａに枢支されるともに前記突部４６と衝合する第１、第２のストッパー面Ｓ１、Ｓ２を有するカム４４Ｅとを具えた公知の機構が用いられている。

前記傾動支持手段４４を操作する際には、後傾させた背フレーム８Ａを前に向け回動させることにより、爪体４４Ｄとラチェットギア４４Ｂの隔設されたラチェット歯４５とが順次係合し、任意の傾きで背フレーム８Ａを支持することができる。そして背フレーム８Ａを最大前傾させると、前記突部４６が第１のストッパー面Ｓ１と衝合することによりカム４４Ｅが図面上で左廻りに回動し、その結果爪体４４Ｄをバネ力に抗して押上げ、ラチェット歯４５との係合を解除する。再度背フレーム８Ａを後傾させると、突部４６が第２のストッパー面Ｓ２と衝合することによりカム４４Ｅが右廻りに回動し、爪体４４Ｄとラチェット歯４５との係合が復帰し、前記傾き調整操作の繰返しが可能となる。

このようにして前記背受け部８は、後向きに任意角度で傾動固定可能に構成され、そして図９に示すように、後傾状態で固定された背受け部８により、後向きに着座する使用者の両脚を受ける脚受け１０が形成される。しかも、この脚受け１０は、後傾状態の背受け部８の両側で立ち上がる立上がり部９を具える。従って前記座部３が揺動しても、この立上がり部９により使用者Ｕの両脚が外れ落ちることが阻止され、使用者Ｕ自身で両脚の脱落防止を図る必要がなく、安全かつ快適に両脚を持ち上げた姿勢でのマッサージを行うことができる。また本形態の立上がり部９は、後傾状態の背受け部８の両側に上方に拡がって立ち上がる湾曲短腕状に形成され、従って揺動により外側に向け動く使用者Ｕの両脚を柔らかく受け止めて脱落を阻止するため、脚に圧迫感を与えることなく快適に使用できる点で好ましい。

前記立上がり部９先端間の巾寸法Ｗは、例えば、３００〜７００ｍｍ程度、好ましくは４００〜６００ｍｍ、本形態では５００ｍｍとしている。３００ｍｍ未満では、マッサージ中に揺動により使用者の脚が落下する可能性があり、逆に７００ｍｍを超えると、大きくなり過ぎて取扱い性が低下する。

前記立上がり部９は、前記実施形態に限定されることはなく、後傾状態の背受け部８に両側において、上に向けて突出する半球状の凸部、後傾状態の背受け部８の両側縁が上方に向けて折れ曲がる立上げ片等で形成することもできる。

本発明のマッサージ装置は、叙上の如く構成されるため、図１０に示す前向き着座姿勢、図１１に示すリクライニング姿勢におけるマッサージに加え、図９に示すように、後向きで着座し、後傾状態の背受け部８の脚受け１０に両脚を支持させた姿勢で、揺動マッサージすることができる。そのため双方の姿勢を適宜交替してマッサージすることにより、上半身から脚部先端に亙る全身のあらゆる神経、関節の刺激、全身の血行が促進がされて疲労回復が図られ、しかも腹筋に適度な負荷を与えるなど良好なトレーニング効果が同時に得られる。

尚、叙上の説明は、本発明の実施の形態を例示したものであり、本発明の技術的範囲はこれに限定されるものではない。

本発明の一実施の形態を例示する斜視図である。その前後方向に切断した縦断面図である。その横方向に切断した断面図である。その要部拡大斜視図である。（Ａ）〜（Ｄ）は揺動手段の上下揺動の動作を説明する略図である。（Ａ）〜（Ｄ）は揺動手段の水平揺動の動作を説明する略図である。座部の内部構造を示す一部切り欠き斜視図である。背凭れ部の傾動支持手段を説明する正面図である。使用者が後向きに着座した使用状態を説明する側面図である。使用者が前向きに着座した使用状態を説明する側面図である。使用者が前向きに着座し背凭れ部をリクライニングした使用状態を説明する側面図である。従来例の概略図である。

符号の説明

１マッサージ椅子
２台座
３座部
４揺動手段
５椅子基体
６背凭れ部
７基部
８背受け部
９立上がり部
１０脚受け
１１下バネ
１２上下揺動板
１３揺動バネ
１４水平揺動板
１５振動器
Ｆ床面
Ｍ１第１の揺動モータ
Ｍ２第２の揺動モータ
Ｕ使用者

Claims

床面に載置される台座と、上方の、使用者が着座する座部との間に、該座部を揺動させマッサージする揺動手段を介在させた椅子基体、及び前記台座に設けられ、前記座部に正規に前向きに着座する使用者の背中を受ける背凭れ部を具えるとともに、
背凭れ部は、台座に固定され上にのびる基部の上部に、該基部に固定可能に枢支されて後向きに傾動しうる背受け部を具えるとともに、
該背受け部は、この背受け部の後傾状態において、後向きに座部に着座する使用者の両脚を受けるとともに、該背受け部の両側で立上がることにより載置された両脚の外れ落ちを防ぐ立上がり部を有する脚受けを形成したことを特徴とするマッサージ椅子。
前記脚受けは、湾曲状に上拡がりに立ち上がる両側の前記立上がり部を具えることを特徴とすることを特徴とする請求項１記載のマッサージ椅子。
前記揺動手段は、台座に縦方向に伸縮する下バネを介した上下揺動板と、この上下揺動板に横揺れ可能な揺動バネを介する水平揺動板と、前記台座に取付けられ前記上下揺動板を上下動する第１の揺動モータと、前記上下揺動板に取り付けられ水平揺動板を揺動する第２の揺動モータとからなることを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ椅子。
前記座部は、前記水平揺動板上に設けられるとともに、該座部を振動する振動器を具えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ椅子。
前記上下揺動板は、第１の揺動モータにより片振幅２〜１０ｍｍの上下動を生じるとともに、前記水平揺動板は、第２の揺動モータにより片振幅２〜１０ｍｍの水平動を発生し、
かつ前記上下動及び水平動の振動数は、１分間に９０〜３００回であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ椅子。