WO2014088226A1 - 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법 - Google Patents

기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법 Download PDF

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WO2014088226A1
WO2014088226A1 PCT/KR2013/010261 KR2013010261W WO2014088226A1 WO 2014088226 A1 WO2014088226 A1 WO 2014088226A1 KR 2013010261 W KR2013010261 W KR 2013010261W WO 2014088226 A1 WO2014088226 A1 WO 2014088226A1
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WO
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horse
rider
game
riding
information
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/010261
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English (en)
French (fr)
Inventor
김성훈
정성환
문석환
김동만
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제주한라대학교산학협력단
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/02—Amusement arrangements with moving substructures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/04—Training appliances or apparatus for special sports simulating the movement of horses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A63F13/245—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles specially adapted to a particular type of game, e.g. steering wheels
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes

Definitions

  • the present invention relates to an equestrian game system and method, and more particularly, to a rider-based equestrian game system and method for providing an equestrian game including a screen on which a horseback image of an equestrian game is displayed to a rider. will be.
  • horseback riding is divided into various items such as dressage, obstacle game, and comprehensive magic, and these horses are scored according to how precisely the horse performs the exercise in the form of motion by the rider controlling the signal system. Is numbered.
  • horse riding is not a passive movement in which a rider riding a horse simply balances his body according to the movement of the horse and controls his body. It is a sport in which the rider actively controls the movement of the horse through this.
  • Aid Such a system of cues or means by which the rider instructs the horse to control the movement of the horse is called Aid.
  • the horse's intention is sensed to the horse by means of reins, leg and weight shifts. To obey and to carry out the intentions of the rider.
  • Relief includes natural relief, rein, whip, spur, etc. using the body of the rider's legs, hands or fists, voice, weight or seat. It can be divided into artificial relief used.
  • the rider can control the various horse movements in addition to the general horse forward movement for the horse riding.
  • the horse In order to accurately control the horse movement in horseback riding, the horse is made into a certain horse body desired by the rider. Must be preceded.
  • the horse's body in order to make a circle with a diameter of 10 m, the horse's body must be bent 30 ° to the side to complete an accurate 10m diameter circle (20m diameter at 10 °). .
  • the principle of this exercise is that when the horse is bent at 30 ° and proceeds straight, it can be applied as a workout such as a shoulder-in.
  • the rider must first prioritize the shape of the horse's body to complete the continuous equestrian movement accordingly.
  • the obstacle race of the horse riding event is not just running and jumping, but it is composed of an action that contracts the horse to approach a certain height and approaches and leaps like a spring at a certain point and lands at another fixed point.
  • the interlacing movement in horseback riding is required to practice by various mechanical calculations such as a constant shape of a horse, height of obstacles and distance.
  • the basic principle of a sports riding game is that a rider controls a horse in the form of a horse desired by the horse and continuously changes it to make various regular movements of the horse and calculate the score to compete.
  • horse riding events are classified in detail: dressage, obstacle jumping, three-day event, endurance, horse racing, vaulting ), Reining, Para-Equestrian, and Cross Country.
  • an equestrian game system that displays an image linked to the movement of the equestrian robot on which the user rides and the equestrian robot that operates in response to the user's assistance on the screen has been introduced.
  • the environment to enjoy is provided.
  • the horse riding game system using the horse riding robot and the screen recognizes the user's assistance from the sensor value input from the sensor mounted on the horse riding robot by applying the basic rules of the horse riding race, and the image of the horse riding game linked to this is displayed in real time.
  • the screen is displayed on the screen in response to the movement of the riding robot.
  • An example of a typical horse riding game is an obstacle interlacing game.
  • a rider controls a riding robot within a predetermined horse riding course to handle obstacles beyond a virtually installed vertical obstacle, a width obstacle, and a compound obstacle within a certain time.
  • the final score is calculated by summing up the score for the deduction and time.
  • the conventional horse riding game system does not provide a horse riding game in consideration of individual body information such as the age, gender, height, weight of the rider, so that users who can enjoy it according to the difficulty of the horse riding game is limited, and thus the immersion of horse riding games Degrees were halved.
  • the conventional horse riding game system does not reflect the improvement of the adaptation of the riding course according to the degree of training of the horse riding on the rider or the improvement of the coping ability of the horse riding race, so that it is different from the actual horse riding race, and thus, There was a problem that does not provide exactly the pleasure.
  • Patent Document 1 Korean Patent Publication No. 10-2012-0105315
  • the purpose of the embodiment of the present invention for improving the above-mentioned problem is to provide a horse riding game that changes the control sensitivity and movement range of the horse by reflecting the passenger compensation information considering the individual body information, regardless of the physical existence of the rider, To provide a rider-based horse riding game system and method for evaluating the riding skills to be carried out.
  • Another object of the embodiment of the present invention for improving the above-mentioned problem is to further reflect the active horse control information according to the training level of the horse selected by the rider by varying the control sensitivity and movement range of the horse by the rider horse It is to provide a rider-based equestrian game system and method for providing an active action performed in addition to the operation according to the assistance performed.
  • Another object of the embodiment of the present invention for improving the above problems is to adjust the compensation information of the rider in consideration of the familiarity of the rider and the horse rider to reduce the control sensitivity or reduce the mistakes of the rider more familiar horse To provide a horseback riding game system and method.
  • Another object of the embodiment of the present invention for improving the above-mentioned problem is a rule based on the three most important elements in an equestrian game by configuring one or more of an obstacle-based rule, a time-based rule, a disqualification-based rule as an equestrian game rule It is to provide a rider-based riding game system and method to manage the riding game.
  • Equestrian game system for achieving the above object is a mechanical horse that receives the relief that the rider is carried by the occupant is equipped with one or more sensors, the riding image of the riding game of the rider A screen providing the at least one view point, a rider compensation unit configured to receive rider's personal body information and generate rider compensation information reflecting the body information of the individual according to a predetermined standard, at least one obstacle property, Manage at least one riding game set by a predetermined riding game rule including placement information of the obstacle and interlacing rules of the obstacle, and control sensitivity of the horse according to the winner compensation information for the riding game selected by the rider; The riding game rules by varying the range of motion Horse riding game management unit to determine the horse riding performed by the rider from the horse, the horse body interlocking unit for driving the horse to reflect the control sensitivity and the movement range of the variable variable horse and horse riding according to the horse drive of the horse body interlocking unit; And a horse riding game provider for generating an image and outputting the image to
  • the horse riding game manager may lower the control sensitivity of the horse when the part or more of the passenger compensation information is lower than a predetermined reference to increase the driver's operation sensitivity and to reduce the movement range of the horse.
  • the horse riding game management unit further reflects the active horse control information preset according to the horse training level of the horse selected by the rider for the horse riding game selected by the rider to adjust the control sensitivity and movement range of the horse in the horse riding game rule. It is desirable to vary and set.
  • the active horse control information may include one or more of distance calculation with an obstacle, stride length calculation, recognition of placement information about one or more obstacles, recognition of interlacing rules for a predetermined obstacle, and speed calculation for interception of obstacles. Can be.
  • the passenger compensation unit manages the familiarity between the pre-set rider and the horse, including one or more of the number of boarding, boarding distance, boarding time, boarding game type that the passenger boarded on the horse,
  • the compensation information of the rider may be adjusted in consideration of the familiarity.
  • the occupant compensation unit may determine the individual body information of the rider using at least one of a camera, a pressure sensor, a touch sensor.
  • the rider compensation unit may determine the individual body information of the rider through a user input in a predetermined order.
  • the rider compensation unit may divide the rider into one or more of elderly, children, adolescents, the general public, the sick, and the disabled in consideration of individual body information of the rider, and generate reward information of the rider according to the classification.
  • the personal body information preferably includes one or more of the rider's age, gender, height, weight, muscle strength, quickness, endurance, and disability.
  • the horse riding game rule may include one or more of an obstacle-based rule, a time-based rule, and a disqualification-based rule.
  • the riding game preferably includes at least one of an obstacle interlaced game and a cross country game.
  • a rider-based horse riding game method for a horse riding machine and a horse riding machine equipped with one or more sensors to receive a relief performed by the rider.
  • An equestrian game method of an equestrian game system comprising a screen for providing an equestrian image of at least one view point, wherein an occupant compensator receives the individual body information of the rider to receive the individual body information according to a predetermined criterion.
  • the horseback riding game manager manages one or more horseback riding games set as preset horse riding game rules, including at least one obstacle property, placement information of the obstacle, and interlacing rules of the obstacle; Remind about the riding game chosen by the rider Setting the horse riding game rule by varying the control sensitivity and the movement range of the horse according to the winner compensation information, and the horse body interlocking unit receives the relief performed by the rider from the horse, and the control sensitivity and the movement of the horse are variable.
  • Driving the horse reflects the range and the horse riding game provider comprises the step of generating the horse riding image according to the horse driving of the horse body interlocking unit and outputs to the screen.
  • the rider-based equestrian game system and method according to an embodiment of the present invention provide an equestrian game that varies the control sensitivity and movement range of the horse by reflecting the rider compensation information considering the individual body information, the physical existence of the rider. Regardless of his physical handicap, he can compete in equestrian competition under the same conditions regardless of his physical handicap.
  • a rider-based horse riding game system and method further reflects active horse control information according to a training level of a horse selected by a rider to vary the control sensitivity and the movement range of the horse.
  • the horses provide active movements that are performed on their own.
  • a well-trained horse has an effect of providing a realistic riding sense to actively cope with an equestrian race.
  • a rider-based horse riding game system and method adjusts the reward information of a rider in consideration of the rider's familiarity with a horse so that the horse is familiar with the rider so as to lower control sensitivity or reduce a mistake of the rider.
  • the rider-based equestrian game system and method according to an embodiment of the present invention comprises one or more of an obstacle-based rule, a time-based rule, and a disqualification-based rule as an equestrian game rule, based on the three most important elements in an equestrian game.
  • the horse riding game is managed so that the horse riding game can be easily modified, created, applied, and managed.
  • FIG. 1 is a block diagram of a horse riding game system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an illustration of a riding game rules according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is an illustration of a riding game according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exemplary view showing an operation flow of a riding game according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is an exemplary view of a horse according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating input of individual body information of a rider according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary diagram of a reward in a horse riding game according to a rider reward information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exemplary diagram of a riding game according to active control information of a horse according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart of a riding-based riding game method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a rider-based equestrian game system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is an illustration showing the operation flow of a riding game according to an embodiment of the present invention.
  • a rider-based horse riding game system 100 is provided with a rider 10 and includes one or more sensors to perform relief performed by the rider 10.
  • the mechanical horse 20 receives the input, the screen 20 for providing a horse riding image of the horse riding game of the rider 10 as one or more view points, and receives the individual body information of the rider 10 Set as a preset riding game rule including a passenger compensation unit 130 for generating passenger compensation information reflecting the individual body information according to a set standard, at least one obstacle property, placement information of the corresponding obstacle, and interlacing rules of the corresponding obstacle.
  • the riding game preferably includes at least one of an obstacle interlaced game and a cross country game.
  • the rider-based horse riding game system 100 proceeds by applying an appropriate riding game rule according to characteristics of individual body information of the rider 10 that has been input.
  • the rider 10 is provided with a mechanical horse 20, which utilizes the assistance of the relief, and a screen 30 that provides an image of a riding game according to the movement of the mechanical horse 20 in conjunction with this.
  • the mechanical horse 20 may be a riding robot having a sensor for measuring the weight of the rider 10, more preferably a pressure sensor for recognizing the reliance spoken by the rider 10 or A touch sensor or the like may be provided, but such a pressure sensor or a touch sensor is not necessarily required.
  • the rider-based equestrian game system 100 generates a rider reward information reflecting the individual body information and generates an equestrian game profile 70 to which the equestrian game rules are applied. Based on this, the riding game can be performed.
  • the rider 10 is classified into an elderly person, a child, a student, a general person, a diseased person, a disabled person, and the like. 70) and accordingly, the compensator 130 corrects the difference between the sensor value input from the horse body 20 and the game image displayed on the screen 30 due to the assistance of the occupant 10. Riding game rules that are applied are maintained to allow the riding game to be leveled with other users.
  • the elderly or the patient can be configured to increase the operation sensitivity of the horse 20, but lower the intensity of movement by lowering the range of movement of the horse 20.
  • the individual correction values set as such may be managed as individual profiles to be applied to various kinds of horse riding games.
  • the rider-based equestrian game system 100 provides a horse riding game that varies the control sensitivity and the movement range of the horse 20 by reflecting the passenger reward information in consideration of individual body information. (10) It is possible to evaluate the riding skills performed by him regardless of physical existence and disadvantages, so that there is an advantage that a horse racing competition can be performed under the same conditions in the same riding environment regardless of physical handicap.
  • the rider-based horse riding game system 100 further reflects active horse control information preset according to a training level of a horse selected by the rider 10 for the horse riding game. In combination with the profile 60, the horse riding game may be performed based on this.
  • a well-trained horse is selected to allow the rider 10 to ride on the horse 20, it may be more sensitive to the assistance of the rider 10 than to a poorly trained horse. Even during the movement of the horse 20 can be made to be driven smoothly without radical.
  • the rider-based equestrian game system 100 further reflects active horse control information according to the training level of the horse selected by the rider 10 to control sensitivity and exercise of the horse 20.
  • the horse riding by the rider 10 can provide active movements in addition to the movements performed by the rider 10, so that a well-trained horse actively copes with an equestrian race. It provides a realistic riding feeling.
  • Figure 2 is an illustration of a riding game rules according to an embodiment of the present invention.
  • the rider-based equestrian game system 100 includes obstacle-based rules 61 and 71, time-based rules 62 and 72, and disqualification-based rules 63 and 73. Generates equestrian game rules 60 and 70 including one or more of the following.
  • the horse riding game rules 60 and 70 may be divided into a system rule set 60 and a user defined rule set 70 and may be generated as a horse riding game rule for a predetermined horse riding game by combining them.
  • the rule set 60 may be active control information of the horse 20 reflecting the training level of the horse
  • the user defined rule set 70 may be generated as control information reflecting the passenger reward information.
  • the system rule set 60 provides a configuration that allows a well-trained horse to actively participate in a match, but based on attribute information and various rule profiles applied to various obstacles set during video presentation. Applying the configuration that the horse linkage unit 150 automatically changes the stride or speed of the horse under the user's operation by providing the obstacle linkage unit 150 with the obstacle property, the arrangement information, and the rule information obtained by providing the image. can do.
  • the setting contents of the system rule set 60 actively maintains some movements by themselves as the horse's training level increases due to a predetermined condition (for example, completion of a virtual horseback riding education, purchase of a completed training item, etc.) in a horse riding game. It may be configured to provide a function to adjust or control or in conjunction with the control of the horse 20 is automatically made in part.
  • a predetermined condition for example, completion of a virtual horseback riding education, purchase of a completed training item, etc.
  • a well-trained horse can automatically correct the inaccurate control of the rider 10 or adjust the distance to an obstacle automatically, or actively handle subtle distance or height adjustment when an obstacle intercepts. have.
  • the rider-based horse riding game system 100 is an obstacle game rule as obstacle-based rules (61, 71), time-based rules (62, 72), disqualification-based rules (63, 73) It is very easy to modify, create, apply, and manage an equestrian game by configuring one or more of them to manage an equestrian game with rules based on the three most important elements of an equestrian game.
  • FIG 3 is an illustration of a riding game according to an embodiment of the present invention.
  • an equestrian game applied to a rider-based equestrian game system 100 may include a dressage game, a obstacle jumping game, and a comprehensive magic game. Event, cross country, and the like.
  • the horse riding game system for displaying on the screen 30 an image linked to the movement of the horse 20 which the rider 10 rides on and the horse 20 operating in response to the assistance of the rider 10 ( 100, and the horse riding game system 100 recognizes the relief performed by the rider 10 from the sensor value input from the sensor mounted on the horse body 20 by applying the basic rules of the horse riding race.
  • An image of a horse riding game linked thereto may be displayed on the screen 30 in response to the movement of the horse 20 in real time.
  • the occupant 10 controls the horseshoe 20 in a predetermined riding course to overcome the virtual obstacles such as vertical obstacles, width obstacles, complex obstacles, etc.
  • the final score can be calculated by summing up the scores.
  • all obstacles regardless of structure, are vertical obstacles installed on the same vertical surface in the direction of horse leap, width obstacles configured to require interlacing of both height and width, two, three, or more two.
  • the property of the obstacle in the horse riding game applied to the rider-based horse riding game system 100 is the type of the obstacle, the height of the obstacle, the slope of the obstacle, the obstacle Detailed characteristics related to the obstacle, such as the area and the number of obstacles.
  • the obstacle arrangement information in the horse riding game applied to the rider-based horse riding game system 100 according to an embodiment of the present invention, the arrangement order of obstacles in the horse riding course, the arrangement interval between the obstacle and the obstacle, And detailed information related to the placement of the obstacle, such as the location of the obstacle.
  • the obstacle interlacing rules in the horse riding game applied to the rider-based horse riding game system 100 according to an embodiment of the present invention, jump speed, jump time, jump timing, jump distance, Interlaced (jump) height according to the extent of the obstacle, jump duration, the time of each sub relief for the jump, the order between each sub relief, the degree of pressure of the sub relief, the degree of touch of the sub relief.
  • the equestrian game rules 60 and 70 are generated by including the property of the obstacle, the arrangement information of the obstacle, and the interlacing rules of the obstacle. Riding game to take into consideration the limit of mechanical characteristics of the horse 20, the variability of the sensor input value of the horse, the limit between the feel and operation of the rider, the interlocking of the horse riding image and horse and rider operation provided on the screen Create a rule.
  • the characteristic of the present invention is to further reflect the compensation information of the occupant 10 and the active control information of the horse 20, the horse riding game rules (60, 70) to variably set the control sensitivity and movement range of the horse 20 (20) By adjusting the details of the horse, the horse riding game can be performed at a level similar to that of other riders regardless of the physical characteristics of the rider 10.
  • the horse 20 in the rider-based horse riding game system 100 is a mechanical configuration, perfect for the feeling of the actual horse landing on the ground when expressing the jumping and landing motion Since it can not be reflected in a light, it can be configured to provide a shock similar to the actual feeling by providing a shock by switching or stopping the movement direction momentarily.
  • the above-described difference between the mechanical horse 20 and the actual horse may be reflected in the horse riding image provided on the screen 30 to provide a visual emphasis or control of the image speed.
  • the rider-based equestrian game system 100 can be configured to set the time limit according to the type of riding game and to measure the required time of the horse riding game to be reflected in the ranking or score. .
  • the time required is measured in units of 1/100 second, and the rider 10 passes the arrival line after passing the last obstacle. It can be measured continuously until the moment, which can be changed according to the user's definition or setting.
  • the rider-based horse riding game system 100 can set the speed limit and proceed with the riding game, for example, the minimum speed 325 meters / minute, the maximum speed 400 meters / minute It can also be set to proceed with the horse riding game in the meantime.
  • it may be configured to be disqualified if at least a part of violation of the rules of the obstacle, time, and speed set in accordance with the predetermined criteria.
  • FIG 5 is an illustration of a horse 20 according to an embodiment of the present invention.
  • the horse body 20 includes various pressure sensors 51, 52, 53, a touch sensor 54, or an additional sensor 55 for recognizing a voice, which is used by the occupant 10. It can receive various functions such as slowing down speed, crossing obstacles, running, avoiding structures and stopping.
  • the horse riding game system may be provided by providing a simple sensor such as a sensor for measuring the weight of the rider 10. Note that there is no difficulty in constructing.
  • the horse 20 is a pressure sensor of the horse reins 31, left and right of the pair of pressure sensors 51, a pair of pressure sensors left and right inside the thigh of the saddle 32 ( Not shown), one pair of left and right pressure sensors 52 inside the calf of the saddle 32, one pair of left and right pressure sensors 53 at the bottom of the stirrup 33, one pair of left and right to the spurs
  • a pressure sensor (not shown) may be provided, and a pair of left and right touch sensors (not shown) on the neck of the horse 20 and a left and right pair of touch sensors 54 for whip recognition on the hip part. )
  • FIG. 6 is a diagram illustrating input of individual body information of a rider according to an embodiment of the present invention, and photographing the cameras 1, 2 and 3 using the sensors of the cameras 1, 2 and 3 and the horse 20. It is shown to determine the individual body information of the rider 10 based on the image and the sensor value input from the sensor of the horse 20.
  • the occupant compensator 130 may use the at least one of the cameras 1, 2, 3, a pressure sensor, and a touch sensor to obtain individual body information of the occupant 10. You can judge.
  • the occupant compensation unit 130 may determine the individual body information of the occupant 10 through a user input in a predetermined order.
  • the individual body information may be identified by including one or more of the age, gender, height, weight, muscle strength, quickness, endurance, disability of the rider 10.
  • the pressure is applied to the pressure sensor through a preset test mode, or the touch sensor is repeatedly touched to measure weight or muscle strength, It is also easy to determine quickness, endurance, and disability.
  • the rider-based horse riding game system 100 generates rider compensation information using the personal information determined as described above. For example, when the rider 10 is determined to have a disability, By lowering the control sensitivity of the horse body 20 than the average value, the horse body 20 can react quickly to the slow relief of the occupant 10, and even if the horse body 20 needs to be shaken severely, such as an obstacle interlacing. Lower the range of motion of the rider 10 can be configured to maintain a stable riding posture.
  • the rider compensation unit 130 divides the rider 10 into one or more of elderly, children, adolescents, the general public, the sick, and the disabled in consideration of personal information of the rider 10.
  • the rider compensation unit 130 may be configured to easily provide a suitable riding game according to the individual characteristics.
  • FIG. 7 is an exemplary diagram of a reward in a horse riding game according to passenger reward information according to an embodiment of the present invention.
  • the horse riding game manager 140 lowers the control sensitivity of the horsepower 20 to control the sensitivity of the driver 10. To increase the range of motion of the horse 20 can be set small.
  • the passenger 10 is identified as a disabled person in the manner shown in FIG. 6.
  • the horseback game can be normally performed by generating reward information and reflecting it.
  • the riding game manager 140 recognizes that the occupant 10 is disabled, even if only a part of the pressure sensor 52 or touch sensor 53 attached to the left and right, the sensor value is inputted It may be determined to be normally input by reflecting, and the sensor value may be the same as or similar to the situation in which the sensor value is input to both left and right sides from the general public.
  • the horse riding game is performed so that the horse 95 jumps over the obstacle 90 by correcting the riding image and the control information displayed on the screen 30.
  • FIG. 8 is an illustration of a horse riding game according to active control information of the horse according to an embodiment of the present invention.
  • the horse riding game manager 140 controls an active horse body preset according to a training level of a horse 95 selected by the rider 10 for the horse riding game selected by the rider 10. It is preferable to vary the control sensitivity and the movement range of the horse 20 in the horse riding game rule further reflecting the information.
  • the distance calculation 80 with the obstacle 90, the stride length calculation, the recognition of the placement information for one or more obstacles 90, the interlacing rules for the predetermined obstacle 90 Perception may include one or more of the velocity calculation for the interlacing of the obstacle (90).
  • the horse body 20 actively controls information independently of the assistance of the rider 10. It may be configured to calculate the distance to the next obstacle (90) and adjust the stride (80) by generating or reflecting.
  • tips or hints for specific required actions may be visually provided to the rider 10 within the equestrian image on the screen 30.
  • the occupant compensation unit 130 includes a predetermined number of passengers 10 and horses 95 including at least one of the number of boardings, boarding distance, boarding time, boarding game type that the occupant 10 boarded the horse. Familiarity may be managed and the reward information of the rider may be adjusted in consideration of the familiarity between the rider 10 and the horse 95 selected by the rider 10.
  • the rider-based equestrian game system 100 adjusts the reward information of the rider in consideration of the familiarity between the rider 10 and the horse 95 and the rider 10 through the configuration.
  • Familiar horse (95) can be configured to lower the control sensitivity or reduce the mistakes of the occupant 10, the familiar horse has the advantage of providing a realistic riding sense easy to cope with the equestrian competition.
  • FIG. 9 is a flowchart of a rider-based riding game method according to an embodiment of the present invention.
  • a rider-based horse riding game method includes a mechanical horse 20 in which a rider 10 rides and is provided with one or more sensors to receive relief performed by the rider 10. And an equestrian game method of the equestrian game system 100 including a screen 30 for providing an equestrian image of the equestrian game of the rider 10 as one or more view points. ) Receives the individual body information of the rider 10 to generate the passenger compensation information reflecting the individual body information according to a predetermined standard (S10 and S20), and the horse riding game manager 140 includes at least one obstacle attribute.
  • a predetermined standard S10 and S20
  • step S30 Manages one or more equestrian games set by a preset equestrian game rule, including placement information of the corresponding obstacle and interlacing rules of the corresponding obstacle, and selected by the rider 10
  • the control sensitivity and the movement range of the horse are changed and set in the horse riding game rule according to the winner compensation information for the horse riding game.
  • Receiving the relief performed by the driving the horseshoe 20 by reflecting the control sensitivity and the movement range of the horseshoe 20 that is variablely set (S70) and the horse riding game provider 160 the horseshoe interlocking part. And generating the riding image according to the driving of the horse of 150 and outputting it to the screen 30 (S60).
  • the horse riding game management unit 140 is preset for the horse riding game selected by the rider 10 according to the training level of the horse selected by the rider 10.
  • the method may further include varying and setting the control sensitivity and the movement range of the horse in the horse riding game rule by further reflecting active horse control information (S40 and S50).

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Abstract

본 발명은 기승자가 탑승하는 기계적 마체와 기승자에게 승마 게임에 대한 승마 영상이 표시되는 스크린을 포함하여 승마 게임을 제공하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법은 개인별 신체 정보를 고려한 기승자 보상 정보를 반영하여 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하는 승마 게임을 제공함으로써 기승자의 신체적인 유,불리에 무관하게 그가 실시하는 승마 기술을 평가하도록 하여 신체적인 핸디캡과 관계없이 동일한 승마 환경에서 동일한 조건으로 승마 경기를 경쟁할 수 있는 효과 등이 있다.

Description

기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법
본 발명은 승마 게임 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 기승자가 탑승하는 기계적 마체와 기승자에게 승마 게임에 대한 승마 영상이 표시되는 스크린을 포함하여 승마 게임을 제공하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법에 관한 것이다.
인간이 말을 길들이기 시작한 것은 기원전 2000년 전부터이며, 마술이 스포츠로 시작한 때는 기원전 680년 제25회 고대올림피아 제전부터였다.
이후 유럽 각국에서 승마가 근대적으로 발전해왔으며 19C 중엽의 ‘보세’는 근대마술의 기초를 확립하였다.
유럽에서 승마는 일부 부유층의 스포츠로 성행되었지만 차츰 단순한 근대 스포츠로 발전하였고, 올림픽에 승마경기를 정식종목으로 채택시키기 위해 프랑스를 위시한 8개국이 주축으로 모임을 한 것이 계기가 되어 1912년 세계승마를 통합하는 단체인 국제승마연맹(FEI: Federation Equeste international)가 파리에서 창립되었다.
올림픽에서 승마가 채택된 것은 제 2회 파리대회(1900년)로 개인 장애물 경기가 실시되었고, 1912년 제 5회 스톡홀롬 대회에서 개인과 단체로 구분, 장애물 경기와 종합마술 경기가 벌어졌다. 이어 1928년 9회 암스테르담 대회에서 마장마술 경기가 추가되었고, 1952년 15회 헬싱키대회부터 남녀구분 없이 여자도 동등한 자격으로 출전할 수 있게 되었다.
상술한 바와 같이, 승마는 마장마술, 장애물 경기, 종합마술 등 다양한 종목으로 구분되는데, 이러한 승마 종목은 기승자가 신호 체계를 제어하여 이에 따른 말이 운동을 얼마나 정확한 동작의 형태로 수행하느냐에 따라 그 점수가 매겨진다.
이처럼, 근본적으로 승마는 말에 탑승한 기승자가 단순히 말의 운동에 따라 몸의 균형을 잡아 자신의 몸을 제어하는 수동적인 운동이 아니라, 말에게 지시하는 신호 체계에 의한 말의 규칙적인 운동 원리를 파악하고 이를 통해 기승자가 말의 운동을 능동적으로 제어하는 스포츠이다.
이와 같은, 기승자가 말의 운동을 제어하도록 말에게 지시하는 신호나 수단의 체계를 부조(Aid)라고 칭하는데, 예를 들어, 고삐, 다리 및 체중의 이동 등을 통해 기승자의 의사를 말에게 감지시켜 복종케 하고 기승자의 의도를 말이 수행하는 것이다.
부조는 기승자의 다리(Leg), 손 또는 주먹, 음성(Voice), 체중 또는 기좌(weight 또는 Seat) 따위의 신체를 이용한 자연부조와 고삐(Rein), 채찍(Whip), 박차(spur) 등을 이용한 인위 부조로 구분할 수 있다.
상술한 부조를 통해, 기승자는 탑승한 말에 대해 일반적인 말의 전진운동 이외에도 다양한 말의 운동을 제어할 수 있는데, 승마에서 말의 운동을 정확히 제어하기 위해서는 말을 기승자가 원하는 일정한 마체의 모양으로 만드는 것이 선행되어야 한다.
원(circle)운동을 예로 들면, 지름 10m의 원을 만들기 위해서는 말의 몸(마체)을 옆으로 30°구부려야(bending) 정확한 10m 지름의 원(10°일 때는 지름 20m의 원)이 완성된다. 이 운동의 원리로 마체를 30° 구부린 상태에서 직진하면 솔드-인(shoulder-in: 어깨를 안으로)과 같은 운동으로 응용할 수 있다.
이처럼, 기승자는 일정한 마체의 모양을 우선적으로 만들어야 그에 따른 연속적인 승마 운동을 완성할 수 있다.
또한, 승마 종목 중 장애물 경기는 그냥 달려가서 뛰어넘는 것이 아니라, 일정한 높이를 넘기 위해 마체를 수축하여 접근하고 일정한 지점에서 스프링처럼 도약하여 비월하고 또 다른 일정지점에 착지하는 동작으로 구성되는데, 이를 위해 먼저 일정한 모양의 마체와 장애물과의 높이 그리고 거리 등의 다양한 역학적 계산에 의한 연습을 필요로 하는 것이 승마에서 비월 운동이다.
이와 같이, 기승자가 말을 자신이 원하는 마체의 형태로 제어하면서 이를 연속적으로 변경하여 말의 다양한 규칙적인 운동을 만들어 점수로 계산하여 경쟁하는 것이 스포츠 승마경기의 기본원리이다.
이때, 기승자의 부조에 의한 말의 규칙적인 운동의 정확도에 따라 다득점 혹은 소실점 순으로 정하게 된다.
한편, 승마 종목을 상세히 분류해 보면, 마장마술경기(Dressage), 장애물 비월경기(Jumping), 종합마술경기(Three-Day Event), 지구력경기(Endurance),마차경기(Driving), 마상체조(Vaulting), 레인닝(Reining), 장애인 승마경기(Para-Equestrian), 크로스 컨트리(Cross Country) 등으로 구분할 수 있다.
최근에는, 사용자가 탑승하는 승마 로봇과 사용자가 구사하는 부조에 대응하여 동작하는 승마 로봇의 움직임에 연동하는 영상을 스크린에 표시하는 승마 게임 시스템이 등장하여 실제의 말에 탑승하지 않고서도 승마의 즐거움을 만끽할 수 있는 환경이 마련되었다.
이러한, 승마 로봇과 스크린을 이용한 승마 게임 시스템은 승마 경기의 기본 룰을 적용하여 승마 로봇에 탑재된 센서로부터 입력된 센서 값으로부터 사용자가 구사한 부조를 인식하고 이와 연동하는 승마 게임의 영상이 실시간으로 승마 로봇의 움직임에 대응하여 스크린에 표시되는 방식이다.
대표적인 승마 게임의 예로서 장애물 비월 게임을 들 수 있는데, 이러한 장애물 비월 게임은 정해진 승마 코스 내에서 기승자가 승마 로봇을 제어하여 가상으로 설치된 수직 장애물, 폭 장애물, 복합 장애물 등을 일정한 시간 내에 넘어서 장애물처리에 대한 감점 여부와 시간에 대한 점수를 합산하여 최종 점수를 환산하는 방식으로 진행된다.
그러나, 종래의 승마 게임 시스템은 기승자의 나이, 성별, 키, 몸무게 등 개인별 신체 정보를 고려한 승마 게임을 제공하지 않아 승마 게임의 난이도에 따라 이를 즐길 수 있는 사용자가 제한적이었으며, 그에 따라 승마 게임의 몰입도가 반감되었다.
더불어, 종래의 승마 게임 시스템은 기승자가 탑승하는 말의 훈련 정도에 따른 승마 코스의 적응도 향상이나 승마 경기의 대처 능력의 향상 등을 반영하지 않아 실제의 승마 경기와는 괴리감이 발생하여 현실적인 승마의 즐거움을 정확히 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) 한국 공개 특허 제10-2012-0105315호
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 목적은 개인별 신체 정보를 고려한 기승자 보상 정보를 반영하여 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하는 승마 게임을 제공함으로써 기승자의 신체적인 유,불리에 무관하게 그가 실시하는 승마 기술을 평가하도록 한 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 다른 목적은 기승자가 선택한 말의 훈련 레벨에 따른 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정함으로써 기승자가 탑승한 말이 기승자가 실시하는 부조에 따른 동작 외에도 자체적으로 실시하는 능동적인 동작을 제공하도록 한 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 또 다른 목적은 기승자와 말의 친숙도를 고려하여 기승자의 보상 정보를 조정함으로써 기승자와 친숙한 말일수록 그 제어 민감도를 낮추거나 기승자의 실수를 줄이도록 한 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 또 다른 목적은 승마 게임 규칙으로 장애물 기반 규칙, 시간 기반 규칙, 실격 기반 규칙 중 하나 이상을 포함하여 구성함으로써 승마 경기에서 가장 중요한 세 요소를 기반으로 한 규칙으로 승마 게임을 관리하도록 한 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임 시스템은 기승자가 탑승하며 하나 이상의 센서를 구비하여 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받는 기계적 마체, 상기 기승자의 승마 게임에 대한 승마 영상을 하나 이상의 뷰 포인트(View Point)로 제공하는 스크린, 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 입력받아 기 설정된 기준에 따라 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하는 기승자 보상부, 적어도 하나 이상의 장애물 속성, 해당 장애물의 배치 정보, 해당 장애물의 비월 규칙을 포함하여 기 설정된 승마 게임 규칙으로 설정되는 하나 이상의 승마 게임을 관리하며, 상기 기승자가 선택한 승마 게임에 대해 상기 기승자 보상 정보에 따라 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 상기 승마 게임 규칙을 설정하는 승마 게임 관리부, 상기 마체로부터 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받아, 가변 설정된 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 반영하여 상기 마체를 구동하는 마체 연동부 및 상기 마체 연동부의 마체 구동에 따른 상기 승마 영상을 생성하여 상기 스크린으로 출력하는 승마 게임 제공부를 포함한다.
상기 승마 게임 관리부는 상기 기승자 보상 정보 중 일부 이상이 기 설정된 기준에 비해 낮으면, 상기 마체의 제어 민감도를 낮춰 기승자의 조작 감도를 높이며, 상기 마체의 운동 범위를 작게 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 승마 게임 관리부는 상기 기승자가 선택한 승마 게임에 대해, 상기 기승자가 선택한 말의 훈련 레벨에 따라 기 설정된 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 상기 승마 게임 규칙에서 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 능동적 마체 제어 정보는 장애물과의 거리 계산, 보폭 계산, 하나 이상의 장애물에 대해나 배치 정보의 인지, 소정 장애물에 대한 비월 규칙의 인지, 장애물의 비월을 위한 속도 계산 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
한편, 상기 기승자 보상부는 기승자가 해당 말에 탑승한 탑승 횟수, 탑승 거리, 탑승 시간, 탑승 게임 종류 중 하나 이상을 포함하여 기 설정된 기승자와 말의 친숙도를 관리하고, 기승자와 그가 선택한 해당 말의 상기 친숙도를 고려하여 상기 기승자의 보상 정보를 조정할 수 있다.
또한, 상기 기승자 보상부는 카메라, 압력 센서, 터치 센서 중 하나 이상을 이용하여 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 판단할 수 있다.
또는, 상기 기승자 보상부는 기 설정된 순서에 따른 사용자 입력을 통해 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 판단할 수도 있다.
상기 기승자 보상부는 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 고려하여 상기 기승자를 노인, 아동, 청소년, 일반인, 병자, 장애인 중 하나 이상으로 구분하고 상기 구분에 따라 상기 기승자의 보상 정보를 생성할 수 있다.
상기 개인별 신체 정보는 상기 기승자의 나이, 성별, 키, 몸무게, 근력, 순발력, 지구력, 장애 여부 중 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 승마 게임 규칙은 장애물 기반 규칙, 시간 기반 규칙, 실격 기반 규칙 중 하나 이상을 포함하여 구성할 수 있다.
상기 승마 게임은 장애물 비월 게임, 크로스 컨트리 게임 중 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 방법은 기승자가 탑승하며 하나 이상의 센서를 구비하여 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받는 기계적 마체와 상기 기승자의 승마 게임에 대한 승마 영상을 하나 이상의 뷰 포인트(View Point)로 제공하는 스크린을 포함하는 승마 게임 시스템의 승마 게임 방법으로서, 기승자 보상부가 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 입력받아 기 설정된 기준에 따라 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하는 단계, 승마 게임 관리부가 적어도 하나 이상의 장애물 속성, 해당 장애물의 배치 정보, 해당 장애물의 비월 규칙을 포함하여 기 설정된 승마 게임 규칙으로 설정되는 하나 이상의 승마 게임을 관리하며, 상기 기승자가 선택한 승마 게임에 대해 상기 기승자 보상 정보에 따라 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 상기 승마 게임 규칙을 설정하는 단계, 마체 연동부가 상기 마체로부터 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받아, 가변 설정된 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 반영하여 상기 마체를 구동하는 단계 및 승마 게임 제공부가 상기 마체 연동부의 마체 구동에 따른 상기 승마 영상을 생성하여 상기 스크린으로 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법은 개인별 신체 정보를 고려한 기승자 보상 정보를 반영하여 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하는 승마 게임을 제공함으로써 기승자의 신체적인 유,불리에 무관하게 그가 실시하는 승마 기술을 평가하도록 하여 신체적인 핸디캡과 관계없이 동일한 승마 환경에서 동일한 조건으로 승마 경기를 경쟁할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법은 기승자가 선택한 말의 훈련 레벨에 따른 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정함으로써 기승자가 탑승한 말이 기승자가 실시하는 부조에 따른 동작 외에도 자체적으로 실시하는 능동적인 동작을 제공하도록 하여 잘 훈련된 말일수록 승마 경기에 능동적으로 대처하는 현실적인 승마 감각을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법은 기승자와 말의 친숙도를 고려하여 기승자의 보상 정보를 조정함으로써 기승자와 친숙한 말일수록 그 제어 민감도를 낮추거나 기승자의 실수를 줄이도록 하여 친숙한 말일수록 승마 경기에 대처가 용이한 승마 감각을 현실적으로 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법은 승마 게임 규칙으로 장애물 기반 규칙, 시간 기반 규칙, 실격 기반 규칙 중 하나 이상을 포함하여 구성함으로써 승마 경기에서 가장 중요한 세 요소를 기반으로 한 규칙으로 승마 게임을 관리하도록 하여 승마 게임의 변형, 생성, 적용 및 관리가 매우 용이한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임 시스템의 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임 규칙의 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임의 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임의 동작 흐름을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마체의 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자의 개인별 신체 정보의 입력 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 보상 정보에 따른 승마 게임에서의 보상의 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마체의 능동적 제어 정보에 따른 승마 게임의 예시도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 방법의 순서도.
상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시 예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템의 블록도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임의 동작 흐름을 나타낸 예시도다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 기승자(10)가 탑승하며 하나 이상의 센서를 구비하여 상기 기승자(10)가 실시하는 부조를 입력받는 기계적 마체(20), 상기 기승자(10)의 승마 게임에 대한 승마 영상을 하나 이상의 뷰 포인트(View Point)로 제공하는 스크린(20), 상기 기승자(10)의 개인별 신체 정보를 입력받아 기 설정된 기준에 따라 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하는 기승자 보상부(130), 적어도 하나 이상의 장애물 속성, 해당 장애물의 배치 정보, 해당 장애물의 비월 규칙을 포함하여 기 설정된 승마 게임 규칙으로 설정되는 하나 이상의 승마 게임을 관리하며, 상기 기승자(10)가 선택한 승마 게임에 대해 상기 기승자 보상 정보에 따라 상기 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 상기 승마 게임 규칙을 설정하는 승마 게임 관리부(140), 상기 마체(20)로부터 상기 기승자(10)가 실시하는 부조를 입력받아, 가변 설정된 상기 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 반영하여 상기 마체(20)를 구동하는 마체 연동부(150) 및 상기 마체 연동부(150)의 마체 구동에 따른 상기 승마 영상을 생성하여 상기 스크린(30)으로 출력하는 승마 게임 제공부(160)를 포함한다.
상기 승마 게임은 장애물 비월 게임, 크로스 컨트리 게임 중 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 입력받은 기승자(10)의 개인별 신체 정보의 특징에 따라 그에 적합한 승마 게임 규칙을 적용하여 진행하는 것으로, 기승자(10)가 탑승하여 부조를 구사하는 기계적 마체 (20)및 이와 연동하여 상기 기계적 마체(20)의 움직임에 따른 승마 게임의 영상을 제공하는 스크린(30)을 구비한다.
바람직한 실시 예로서, 상기 기계적 마체(20)는 기승자(10)의 체중을 측정하는 센서를 구비하는 승마 로봇일 수 있으며, 더욱 바람직하게는 기승자(10)가 구사하는 부조를 인식하기 위한 압력 센서 또는 터치 센서 등을 구비할 수 있으나 이러한 압력 센서 또는 터치 센서가 반드시 필요한 것은 아니다.
바람직한 실시 예로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하고 이를 반영한 승마 게임 규칙을 적용한 승마 게임용 프로파일(70)을 생성하여 이를 기반으로 해당 승마 게임을 진행할 수 있다.
예를 들어, 카메라 또는 센서를 이용하여 기승자의 개인별 신체 정보를 인식한 후 기승자(10)를 노인, 아동, 학생, 일반인, 지병인, 장애인 등으로 분류하여 이와 대응되도록 기 정의된 승마 게임용 프로파일(70)을 생성하고 이에 따라 기승자(10)가 구사하는 부조에 의해 마체(20)로부터 입력되는 센서 값과 스크린(30)에 표시되는 게임 영상 간의 차이를 기승자 보상부(130)가 보정해 주도록 하여 적용되는 승마 게임 규칙은 유지한 채 타 사용자와 평준화된 승마 게임의 진행이 가능하도록 한다.
예를 들어, 노약자나 환자의 경우 마체(20)의 조작 감도는 높이되 마체(20)가 움직이는 운동 범위를 낮춰 운동 강도는 낮추도록 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는 이렇게 설정된 개인별 보정치를 개인별 프로파일로 관리하여 여러 종류의 다양한 승마 게임에도 적용하도록 할 수 있다.
이처럼, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 개인별 신체 정보를 고려한 기승자 보상 정보를 반영하여 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하는 승마 게임을 제공하여 기승자(10)의 신체적인 유,불리에 무관하게 그가 실시하는 승마 기술을 평가하도록 하므로 신체적인 핸디캡과 관계없이 동일한 승마 환경에서 동일한 조건으로 승마 경기를 경쟁할 수 있는 장점이 있다.
또한, 더욱 바람직하게는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 기승자(10)가 선택한 말의 훈련 레벨에 따라 기 설정된 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 상기 승마 게임용 프로파일(60)에 조합하여 이를 기반으로 승마 게임을 진행할 수 있다.
예를 들어, 잘 훈련된 말을 선택하여 기승자(10)가 마체(20)에 탑승한 경우에는 잘 훈련되지 않은 말에 비해 기승자(10)의 부조에 더욱 민감하게 반응하도록 할 수 있으며 장애물의 비월시에도 마체(20)의 운동이 과격하지 않고 부드럽게 구동되도록 할 수 있다.
또는, 잘 훈련된 말의 경우 급작스러운 돌발 상황이나 연속 장애물의 경우에도 마체(20)가 이에 대응하는 방식이 잘 훈련되지 않은 말에 비해 당황하지 않고 기승자(10)의 부조에 일정 부분 무관하게 능동적으로 자신의 속도를 조절하거나 더욱 높여 장애물을 비월하거나 돌발 상황에 대처하도록 구성할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 기승자(10)가 선택한 말의 훈련 레벨에 따른 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정하여 기승자(10)가 탑승한 말이 기승자(10)가 실시하는 부조에 따른 동작 외에도 자체적으로 실시하는 능동적인 동작을 제공할 수 있으므로 잘 훈련된 말일수록 승마 경기에 능동적으로 대처하는 현실적인 승마 감각을 제공하게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임 규칙의 예시도다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 장애물 기반 규칙(61, 71), 시간 기반 규칙(62, 72), 실격 기반 규칙(63, 73) 중 하나 이상을 포함하여 승마 게임 규칙(60, 70)을 생성한다.
이때, 상기 승마 게임 규칙(60, 70)은 시스템 규칙 세트(60)와 사용자 정의 규칙 세트(70)로 구분하고 이를 조합하여 소정의 승마 게임에 대한 승마 게임 규칙으로 생성될 수 있는데, 이는 각각 시스템 규칙 세트(60)는 말의 훈련 레벨을 반영한 마체(20)의 능동적 제어 정보로, 사용자 정의 규칙 세트(70)는 기승자 보상 정보를 반영한 제어 정보로 생성할 수 있다.
예를 들면, 시스템 규칙 세트(60)는 잘 훈련된 말 자체가 해당 경기에 능동적으로 참여할 수 있도록 하는 구성을 제공하되, 영상 제공 시 설정되는 다양한 장애물에 대한 속성 정보와 적용되는 규칙 프로파일을 기준으로 영상 제공에 따라 얻어지는 장애물 속성 및 배치 정보와 규칙 정보를 마체 연동부(150)에 제공하여 상기 마체 연동부(150)가 말의 보폭이나 속도 등을 사용자의 조작 하에서 자동으로 가변하도록 하는 구성을 적용할 수 있다.
즉, 시스템 규칙 세트(60)의 설정 내용은 승마 게임상에서 기 설정된 조건(예를 들어, 가상 승마 교육 이수, 훈련 완료 아이템 구입 등)에 의한 말의 훈련 레벨 상승에 따라 스스로 능동적으로 일부 동작을 지속하거나 조절하는 기능을 제공하거나 그에 연동하여 마체(20)의 제어가 일부 자동으로 이루어지도록 구성할 수 있다.
상세한 실시 예로서, 잘 훈련된 말일수록 기승자(10)의 부정확한 제어나 장애물과의 거리 조절을 자동으로 정확하게 바로잡거나, 장애물의 비월 시 미묘한 거리 또는 높이 조정 등을 능동적으로 처리할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 승마 게임 규칙으로 장애물 기반 규칙(61, 71), 시간 기반 규칙(62, 72), 실격 기반 규칙(63, 73) 중 하나 이상을 포함하여 구성하여 승마 경기에서 가장 중요한 세 요소를 기반으로 한 규칙으로 승마 게임을 관리할 수 있으므로 승마 게임의 변형, 생성, 적용 및 관리가 매우 용이하다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 게임의 예시도다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에 적용되는 승마 게임은 마장마술경기(Dressage), 장애물 비월경기(Jumping), 종합마술경기(Three-Day Event),크로스 컨트리(Cross Country) 등을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 기승자(10)가 탑승하는 마체(20)와 기승자(10)의 부조에 대응하여 동작하는 마체(20)의 움직임에 연동하는 영상을 스크린(30)에 표시하는 승마 게임 시스템(100)으로 구성할 수 있으며, 이러한, 승마 게임 시스템(100)은 승마 경기의 기본 룰을 적용하여 마체(20)에 탑재된 센서로부터 입력된 센서 값으로부터 기승자(10)가 구사한 부조를 인식하고 이와 연동하는 승마 게임의 영상이 실시간으로 마체(20)의 움직임에 대응하여 스크린(30)에 표시할 수 있다.
장애물 비월 게임을 예로 들면, 정해진 승마 코스 내에서 기승자(10)가 마체(20)를 제어하여 가상으로 설치된 수직 장애물, 폭 장애물, 복합 장애물 등을 일정한 시간 내에 넘어서 장애물처리에 대한 감점 여부와 시간에 대한 점수를 합산하여 최종 점수를 환산하는 방식으로 진행할 수 있다.
상기 장애물의 종류에는 구조에 관계없이 구성하는 모든 부분이 말이 도약하는 방향에서 동일한 수직면에 설치하는 수직장애물, 높이와 폭 모두의 비월을 요하도록 구성되는 폭 장애물, 2단, 3단 혹은 그 이상의 2개, 3개 혹은 여러 개의 장애물의 집합으로, 각 장애물 간의 거리는 7미터 이상 12미터 이하인 복합 장애물, 뚝, 급사면, 뛰어오르기 장애물, 폐쇄 복합 장애물, 일부 폐쇄 복합 장애물 및 일부 개방 복합 장애물 등을 포함하는 특수 장애물 등을 들 수 있다.
바람직한 실시 예로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에 적용되는 승마 게임에서의 장애물의 속성은 상기와 같은 장애물의 종류, 장애물의 높이, 장애물의 경사도, 장애물의 넓이, 장애물의 개수 등 장애물과 관련된 세부 특성을 들 수 있다.
바람직한 실시 예로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에 적용되는 승마 게임에서의 장애물 배치 정보는 해당 승마 코스에서의 장애물의 배치 순서, 장애물과 장애물 간의 배치 간격, 장애물의 배치 위치와 같은 장애물의 배치와 관련된 세부 정보를 들 수 있다.
바람직한 실시 예로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에 적용되는 승마 게임에서의 장애물 비월 규칙은 장애물의 비월을 위한 점프 속도, 점프 시간, 점프 타이밍, 점프 거리, 장애물의 넓이 등에 따른 비월(점프) 높이, 점프 지속 시간, 점프를 위한 각 세부 부조의 시간, 각 세부 부조 간의 순서, 세부 부조의 압박 정도, 세부 부조의 터치 정도 등을 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에서는 이와 같은 장애물의 속성, 장애물의 배치 정보, 장애물의 비월 규칙을 포함하여 승마 게임 규칙(60,70)을 생성하여 해당 승마 게임의 승마 코스에서 마체(20)의 기계적 특성의 한계치, 마체의 센서 입력 값의 가변성, 기승자의 체감과 조작 사이의 한계성, 화면에 제공되는 승마 영상과 마체 및 기승자 조작의 연동성이 고려되도록 해당 승마 게임 규칙을 생성한다.
이때, 본 발명의 특징은 기승자(10)의 보상 정보와 마체(20)의 능동적 제어 정보를 더 반영하여 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변 설정하도록 해당 승마 게임 규칙(60,70)의 세부 내용을 조정함으로써 기승자(10)의 신체적 특성에 무관하게 타 기승자와 유사한 수준에서 승마 게임을 수행할 수 있는 것이다.
또한, 일 예로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에서의 마체(20)는 기계적 구성으로서, 뛰어서 착지하는 동작을 표현할 때 실제 말이 땅에 착지하는 느낌을 완벽하게 반영할 수는 없으므로 운동 방향을 순간적으로 전환하거나 정지시켜 충격을 제공하여 실제의 느낌과 유사한 충격을 제공하도록 구성할 수 있다.
더불어, 이에 대응하여 기계적 마체(20)와 실제 말과의 상기와 같은 차이점을 스크린(30)에 제공하는 승마 영상에 반영하여 시각적인 강조나 영상 속도의 조절을 제공하도록 구성할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에서는 승마 게임의 종류에 따라 제한 시간을 설정하고 해당 승마 게임의 소요시간을 측정하여 순위나 점수에 반영되도록 구성할 수 있다.
예를 들어, 기승자(10)가 출발선을 통과한 순간부터 혹은 45초가 경과되는 순간부터 1/100초 단위로 소요 시간을 측정하고 해당 기승자(10)가 마지막 장애물을 비월한 후 도착선을 통과하는 순간까지 지속 측정하도록 할 수 있으며 이는 사용자의 정의 또는 설정에 따라 가변 설정할 수 있음은 물론이다.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에서는 제한 속도를 설정하고 승마 게임을 진행할 수 있는데, 예를 들어, 최저속도를 325미터/분, 최고속도 400미터/분으로 설정하여 그 사이에서 승마 게임을 진행하도록 설정할 수도 있다.
더불어, 이와 같이 설정된 장애물, 시간, 속도의 규칙을 기 설정된 기준에 따라 일부 이상 위반하면 실격 처리하도록 구성할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마체(20)의 예시도다.
도 5를 참조하면, 상기 마체(20)는 각종 압력 센서(51,52,53)와 터치 센서(54) 또는 음성의 인식을 위한 부가 센서(55) 등을 내장하여 기승자(10)가 구사하는 부조를 입력받아 속도를 늦추거나, 장애물을 넘거나 달리거나 구조물을 피하거나 멈추는 등의 다양한 기능을 수행할 수 있다.
그러나 이는 바람직한 실시 예일 뿐이며, 상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)에서는 기승자(10)의 체중을 측정하는 센서와 같은 단순한 센서 정도만 구비하면 승마 게임 시스템을 구성하는 데 무리가 없음에 유의한다.
바람직한 실시 예로서, 상기 마체(20)는 압력 센서로 말의 고삐(31)에 좌,우로 1쌍의 압력 센서(51), 안장(32)의 허벅지 안쪽에 좌,우로 1쌍의 압력 센서(미도시), 안장(32)의 종아리 안쪽에 좌,우로 1쌍의 압력 센서(52), 등자(33) 바닥에 좌,우로 1쌍의 압력 센서(53), 박차에 좌,우로 1쌍의 압력 센서(미도시)를 구비할 수 있으며, 마체(20)의 목 부위에 좌,우로 1쌍의 터치 센서(미도시), 엉덩이 부분에 채찍 인식을 위한 좌,우 1쌍의 터치 센서(54)를 구비하여 기승자(10)의 부조를 입력받을 수 있다.
이와 같은 센서를 구비한 기계적 마체 및 센싱의 구성은 현재 다양한 형태의 승마 로봇이 등장하고 있으므로 구현이 어렵지 않다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자의 개인별 신체 정보의 입력 예시도로서, 카메라(1,2,3)와 마체(20)의 센서를 이용하여 카메라(1,2,3)의 촬영 영상과 마체(20)의 센서로부터 입력된 센서 값을 통해 기승자(10)의 개인별 신체 정보를 판단하는 것을 도시한 것이다.
도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 기승자 보상부(130)는 카메라(1,2,3), 압력 센서, 터치 센서 중 하나 이상을 이용하여 상기 기승자(10)의 개인별 신체 정보를 판단할 수 있다.
또는, 상기 기승자 보상부(130)는 기 설정된 순서에 따른 사용자 입력을 통해 상기 기승자(10)의 개인별 신체 정보를 판단할 수도 있다.
이때, 바람직한 실시 예로서, 상기 개인별 신체 정보는 상기 기승자(10)의 나이, 성별, 키, 몸무게, 근력, 순발력, 지구력, 장애 여부 중 하나 이상을 포함하여 파악할 수 있다.
예를 들어, 카메라(1,2,3)를 통해 촬영한 영상을 영상 분석하여 기승자(10)의 키나 나이, 성별, 장애 여부 등을 파악하는 것은 용이하다.
또한, 마체(20)에 탑재된 센서(51,52,53,54,55)를 이용하여 기 설정된 테스트 모드를 통해 압력 센서에 압박을 가하거나 터치 센서에 터치를 반복하여 몸무게를 측정하거나 근력, 순발력, 지구력, 장애 여부를 판단하는 것도 용이하다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 이와 같이 판단한 개인별 신체 정보를 이용하여 기승자 보상 정보를 생성하는 데, 예를 들어, 기승자(10)가 장애가 있다고 판단되는 경우, 평균치보다 마체(20)의 제어 민감도를 낮춰 마체(20)가 기승자(10)의 느린 부조에도 신속히 반응하도록 할 수 있으며, 장애물의 비월과 같이 마체(20)가 심하게 흔들려야하는 경우에도 마체(20)의 운동 범위를 낮춰 기승자(10)가 안정적인 승마 자세를 유지할 수 있도록 구성할 수 있다.
더불어, 바람직하게는 상기 기승자 보상부(130)는 상기 기승자(10)의 개인별 신체 정보를 고려하여 상기 기승자(10)를 노인, 아동, 청소년, 일반인, 병자, 장애인 중 하나 이상으로 구분하고 상기 구분에 따라 상기 기승자의 보상 정보를 생성하여 개인별 특성에 따라 적합한 승마 게임을 용이하게 제공하도록 구성할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 보상 정보에 따른 승마 게임에서의 보상의 예시도다.
도 1 및 도 7을 참조하면, 상기 승마 게임 관리부(140)는 상기 기승자 보상 정보 중 일부 이상이 기 설정된 기준에 비해 낮으면, 상기 마체(20)의 제어 민감도를 낮춰 기승자(10)의 조작 감도를 높이며, 상기 마체(20)의 운동 범위를 작게 설정할 수 있다.
예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 한쪽 팔과 한쪽 다리가 없는 장애인(10)이 승마 게임을 진행하는 경우라도, 도 6에서 도시한 방식으로 해당 기승자(10)가 장애인임을 식별하여 기승자 보상 정보를 생성하고 이를 반영한 승마 게임을 정상적으로 진행할 수 있다.
즉, 도 7의 경우에 상기 승마 게임 관리부(140)는 해당 기승자(10)가 장애인임을 인식하고 있으므로 좌,우에 부착된 압력 센서(52)나 터치 센서(53) 중 일부만 센서 값이 입력되더라도 이를 반영하여 정상 입력된 것으로 판단하고 일반인으로부터 좌,우 양쪽으로 센서 값이 입력된 상황과 동일하거나 유사하도록 할 수 있다.
예를 들어, 한쪽만 센서 값이 입력되더라도, 스크린(30)에 표시되는 승마 영상 및 제어 정보를 보정하여 말(95)이 장애물(90)을 뛰어넘도록 승마 게임을 진행한다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마체의 능동적 제어 정보에 따른 승마 게임의 예시도다.
도 1 및 도 8을 참조하면, 상기 승마 게임 관리부(140)는 상기 기승자(10)가 선택한 승마 게임에 대해, 상기 기승자(10)가 선택한 말(95)의 훈련 레벨에 따라 기 설정된 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 상기 승마 게임 규칙에서 상기 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 능동적 마체 제어 정보의 바람직한 예로서, 장애물(90)과의 거리 계산(80), 보폭 계산, 하나 이상의 장애물(90)에 대한 배치 정보의 인지, 소정 장애물(90)에 대한 비월 규칙의 인지, 장애물(90)의 비월을 위한 속도 계산 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 기승자(10)가 잘 훈련된 말을 선택하여 승마 게임을 진행하는 경우에는 기승자(10)의 부조에 일부 무관하게 마체(20) 스스로 능동적인 제어 정보를 생성 또는 반영하여 다음 장애물(90)과의 거리를 계산하고 보폭을 조정(80)하도록 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 장애물 비월 등 특정 요구 동작에 대한 팁 또는 힌트를 기승자(10)에게 스크린(30)에서의 승마 영상 내에서 시각적으로 제공(80)해 줄 수도 있다.
한편, 상기 기승자 보상부(130)는 기승자(10)가 해당 말에 탑승한 탑승 횟수, 탑승 거리, 탑승 시간, 탑승 게임 종류 중 하나 이상을 포함하여 기 설정된 기승자(10)와 말(95)의 친숙도를 관리하고, 기승자(10)와 그가 선택한 해당 말(95)의 상기 친숙도를 고려하여 상기 기승자의 보상 정보를 조정할 수도 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 시스템(100)은 이와 같은 기승자(10)와 말(95)의 친숙도를 고려하여 기승자의 보상 정보를 조정하는 구성을 통해 기승자(10)와 친숙한 말(95)일수록 그 제어 민감도를 낮추거나 기승자(10)의 실수를 줄이도록 구성할 수 있어 친숙한 말일수록 승마 경기에 대처가 용이한 현실적인 승마 감각을 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 방법의 순서도다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 방법은 기승자(10)가 탑승하며 하나 이상의 센서를 구비하여 상기 기승자(10)가 실시하는 부조를 입력받는 기계적 마체(20)와 상기 기승자(10)의 승마 게임에 대한 승마 영상을 하나 이상의 뷰 포인트(View Point)로 제공하는 스크린(30)을 포함하는 승마 게임 시스템(100)의 승마 게임 방법으로서, 기승자 보상부(130)가 상기 기승자(10)의 개인별 신체 정보를 입력받아 기 설정된 기준에 따라 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하는 단계(S10, S20), 승마 게임 관리부(140)가 적어도 하나 이상의 장애물 속성, 해당 장애물의 배치 정보, 해당 장애물의 비월 규칙을 포함하여 기 설정된 승마 게임 규칙으로 설정되는 하나 이상의 승마 게임을 관리하며, 상기 기승자(10)가 선택한 승마 게임에 대해 상기 기승자 보상 정보에 따라 상기 승마 게임 규칙에서 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정하는 단계(S30), 마체 연동부(150)가 상기 마체(20)로부터 상기 기승자(10)가 실시하는 부조를 입력받아, 가변 설정된 상기 마체(20)의 제어 민감도 및 운동 범위를 반영하여 상기 마체(20)를 구동하는 단계(S70) 및 승마 게임 제공부(160)가 상기 마체 연동부(150)의 마체 구동에 따른 상기 승마 영상을 생성하여 상기 스크린(30)으로 출력하는 단계(S60)를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 기승자 기반의 승마 게임 방법은 상기 승마 게임 관리부(140)가 상기 기승자(10)가 선택한 승마 게임에 대해, 상기 기승자(10)가 선택한 말의 훈련 레벨에 따라 기 설정된 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 상기 승마 게임 규칙에서 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정하는 단계(S40, S50)를 더 포함할 수 있다.
이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.

Claims (12)

  1. 승마 게임 시스템에 있어서,
    기승자가 탑승하며 하나 이상의 센서를 구비하여 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받는 기계적 마체;
    상기 기승자의 승마 게임에 대한 승마 영상을 하나 이상의 뷰 포인트(View Point)로 제공하는 스크린;
    상기 기승자의 개인별 신체 정보를 입력받아 기 설정된 기준에 따라 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하는 기승자 보상부;
    적어도 하나 이상의 장애물 속성, 해당 장애물의 배치 정보, 해당 장애물의 비월 규칙을 포함하여 기 설정된 승마 게임 규칙으로 설정되는 하나 이상의 승마 게임을 관리하며, 상기 기승자가 선택한 승마 게임에 대해 상기 기승자 보상 정보에 따라 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 상기 승마 게임 규칙을 설정하는 승마 게임 관리부;
    상기 마체로부터 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받아, 가변 설정된 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 반영하여 상기 마체를 구동하는 마체 연동부;및
    상기 마체 연동부의 마체 구동에 따른 상기 승마 영상을 생성하여 상기 스크린으로 출력하는 승마 게임 제공부;를 포함하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 승마 게임 관리부는
    상기 기승자 보상 정보 중 일부 이상이 기 설정된 기준에 비해 낮으면, 상기 마체의 제어 민감도를 낮춰 기승자의 조작 감도를 높이며, 상기 마체의 운동 범위를 작게 하는 것을 특징으로 하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 승마 게임 관리부는
    상기 기승자가 선택한 승마 게임에 대해, 상기 기승자가 선택한 말의 훈련 레벨에 따라 기 설정된 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 상기 승마 게임 규칙에서 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정하는 것을 특징으로 하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 능동적 마체 제어 정보는
    장애물과의 거리 계산, 보폭 계산, 하나 이상의 장애물에 대해나 배치 정보의 인지, 소정 장애물에 대한 비월 규칙의 인지, 장애물의 비월을 위한 속도 계산 중 하나 이상을 포함하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 기승자 보상부는
    기승자가 해당 말에 탑승한 탑승 횟수, 탑승 거리, 탑승 시간, 탑승 게임 종류 중 하나 이상을 포함하여 기 설정된 기승자와 말의 친숙도를 관리하고, 기승자와 그가 선택한 해당 말의 상기 친숙도를 고려하여 상기 기승자의 보상 정보를 조정하는 것을 특징으로 하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 기승자 보상부는
    카메라, 압력 센서, 터치 센서 중 하나 이상을 이용하여 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 판단하는 것을 특징으로 하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 기승자 보상부는
    기 설정된 순서에 따른 사용자 입력을 통해 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 판단하는 것을 특징으로 하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 개인별 신체 정보는
    상기 기승자의 나이, 성별, 키, 몸무게, 근력, 순발력, 지구력, 장애 여부 중 하나 이상을 포함하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 승마 게임 규칙은
    장애물 기반 규칙, 시간 기반 규칙, 실격 기반 규칙 중 하나 이상을 포함하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 승마 게임은
    장애물 비월 게임, 크로스 컨트리 게임 중 하나 이상을 포함하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 기승자 보상부는
    상기 기승자의 개인별 신체 정보를 고려하여 상기 기승자를 노인, 아동, 청소년, 일반인, 병자, 장애인 중 하나 이상으로 구분하고 상기 구분에 따라 상기 기승자의 보상 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 기승자 기반의 승마 게임 시스템.
  12. 기승자가 탑승하며 하나 이상의 센서를 구비하여 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받는 기계적 마체와 상기 기승자의 승마 게임에 대한 승마 영상을 하나 이상의 뷰 포인트(View Point)로 제공하는 스크린을 포함하는 승마 게임 시스템의 승마 게임 방법에 있어서,
    a) 기승자 보상부가 상기 기승자의 개인별 신체 정보를 입력받아 기 설정된 기준에 따라 상기 개인별 신체 정보를 반영한 기승자 보상 정보를 생성하는 단계;
    b) 승마 게임 관리부가 적어도 하나 이상의 장애물 속성, 해당 장애물의 배치 정보, 해당 장애물의 비월 규칙을 포함하여 기 설정된 승마 게임 규칙으로 설정되는 하나 이상의 승마 게임을 관리하며, 상기 기승자가 선택한 승마 게임에 대해 상기 기승자 보상 정보에 따라 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 상기 승마 게임 규칙을 설정하는 단계;
    c) 마체 연동부가 상기 마체로부터 상기 기승자가 실시하는 부조를 입력받아, 가변 설정된 상기 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 반영하여 상기 마체를 구동하는 단계;및
    d) 승마 게임 제공부가 상기 마체 연동부의 마체 구동에 따른 상기 승마 영상을 생성하여 상기 스크린으로 출력하는 단계;를 포함하는 기승자 기반의 승마 게임 방법.
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