WO2001073633A1

WO2001073633A1 - Procede et systeme de gestion de machines de construction et dispositif de traitement arithmetique

Info

Publication number: WO2001073633A1
Application number: PCT/JP2001/002852
Authority: WO
Inventors: Hiroyuki Adachi; Toichi Hirata; Genroku Sugiyama; Hiroshi Watanabe; Koichi Shibata; Hideki Komatsu
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2001-04-02
Publication date: 2001-10-04
Also published as: US20020161551A1; EP2228493A3; EP2228493A2; EP1241608A4; KR20020020707A; JP4245842B2; EP1241608A1; CN100409216C; KR100656578B1; US6810362B2; CN1365481A

Description

明細書建設機械の管理方法及びシステム並びに演算処理装置技術分野

本発明は建設機械の管理方法及びシステム並びに演算処理装置に係わり、特に、油圧ショベルのようにフロント作業機部、旋回部、走行部等、稼動状態の異なる複数の部位を有する建設機械の管理方法及びシステム並びに演算処理装置に関する。背景技術

油圧ショベル等の建設機械のメーカは、一般的に、期毎に景気の動向や過去の製品の販売台数等を検討し、来期の製品（建設機械本体及びその部品）の生産計画を立てている。発明の開示 '

製品の生産計画を立てるのに過去の製品の販売台数を検討するのは、過去の製品の販売台数から入れ替え台数（ユーザの製品の買い替えによる新、旧製品の入れ替え台数 =ュ一ザの買い替え台数）を予測するためである。

しかし、油圧ショベル等の建設機械の寿命はユーザ側での製品の稼動状況により影響を受け、販売後の月日の経過時間が短くても、ユーザ側の稼動時間が長ければ早く寿命が来るし、逆に、販売後の月日の経過時間が長くても、その間の稼動時間が短ければまだ十分に使用可能である。

従来は、製品の実際の稼動時間ではなく、販売後の経過時間から製品の入れ替え台数を予測していたため、製品の販売台数の正確な予測を行えなかった。このため、製品の生産計画も適切に行えず、過剰在庫や製品不足を生じがちであった。また、油圧ショベル等の建設機械の部品の実際の稼動状態（稼動時間、稼動回数等）はその部品が係わる部位によって異なる。

つまり、油圧ショベルの部品のうち、メインポンプやパイロットポンプはェン '稼動時に稼動する部品であり、アームやバゲット、バゲット爪はフロント操作（掘削）時に稼動する部品であり、旋回輪や旋回モー夕は旋回時に稼動する部品であり、走行モー夕や走行リンク、走行ローラは走行時に稼動する部品である。ここで、エンジンはキースィッチを O Nすることで稼動するのに対して、フロント、旋回体、走行体はエンジン稼動中にオペレータが操作したときに稼動するものであり、例えばエンジン稼動時間、フロント操作時間、旋回時間、走行時間はそれぞれ異なる値をとる。

従来は、部位毎の稼動状態を把握できなかったため、部品の交換時期の予測も正確に行えず、部品の販売個数の予測も正確に行えなかった。このため、部品の生産計画も適切に行えず、過剰在庫や製品不足を生じがちであった。

本発明の第 1目的は、建設機械の販売台数の予測を正確に行うことができ、建設機械の適切な生産計画を立てることができる建設機械の管理方法及びシステム並びに演算処理装置を提供することである。

本発明の第 2目的は、建設機械の部品の販売個数の予測を正確に行うことができ、部品の適切な生産計画を立てることができる建設機械の管理方法及びシステム並びに演算処理装置を提供することである。

( 1 ) 上記第 1の目的を達成するために、本発明は、建設機械の管理方法において、市場で稼動する複数台の建設機械のそれぞれの稼動状態を計測し、これを基地局コンピュータに転送しデータベースに稼動デ一夕として格納、蓄積する第 1手順と、前記基地局コンピュータにおいて、前記稼動データを統計処理し、建設機械の入れ替え台数の予測データを生成し出力する第 2手順とを有し、前記予測データを用いて建設機械の入れ替え台数を予測するものとする。

このように建設機械のそれぞれの稼動状態を稼動データとして格納、蓄積し、建設機械の入れ替え台数の予測データを生成して予測をすることにより、実際の稼動状態に基づいて建設機械の入れ替え台数を予測することになり、その予測を正確に行うことができる。その結果、建設機械の販売台数の予測を正確に行うことができ、建設機械の適切な生産計画を立てることができる。

( 2 ) 上記（1 ) において、好ましくは、前記第 2手順は、前記予測デ一夕として、前記稼動データに基づき、現在稼動している建設機械の稼動状態とその稼動台数との第 1相関を求める第 3手順を有し、前記第 1相関により建設機械の入れ替え台数を予測する。

これにより建設機械の入れ替え台数の予測データを生成できる。

( 3 ) 上記（2 ) において、好ましくは、前記第 2手順は、前記予測データとして、過去に入れ換えられた建設機械の入れ替えデータと稼動データに基づき、過去の建設機械の稼動状態とその入れ替え台数との第 2相関を求める第 4手順を更に有し、前記第 1相関と第 2相関とを比較し建設機械の入れ替え台数を予測する。

このように過去の建設機械の稼動状態とその入れ替え台数との第 2相関を求め、上記の第 1相関と比較することにより、過去の実績を反映して建設機械の入れ替え台数を予測することになり、その予測を更に正確に行うことができる。

( 4 ) また、上記（1 ) において、前記第 2手順は、前記予測データとして、前記稼動データから現在稼動している建設機械のうち稼動状態が予め定めた基準値を超えている台数を求める第 5手順を有し、この台数に基づいて建設機械の入れ替え台数を予測する。

これにより現在の稼動データに基づいて建設機械の入れ替え台数の予測を正確に行うことができる。

( 5 ) 上記（4 ) において、前記基準値は、例えば過去に入れ換えられた建設機械の平均稼動状態である。

これにより過去の実績を反映して建設機械の入れ替え台数の予測を更に正確に行うことができる。

( 6 ) 上記（5 ) において、前記第 2手順は、過去に入れ換えられた建設機械の入れ替えデータと稼動データに基づき、過去の建設機械の稼動状態とその入れ替え台数との相関を求める第 6手順を更に有し、前記平均稼動状態は前記相関から求めた値である。

これにより基準値としての過去に入れ換えられた建設機械の平均稼動状態を求めることができる。

( 7 ) 上記（1 ) 〜 ( 6 ) において、好ましくは、前記稼動状態は稼動時間と走行距離の少なくとも一方である。これにより稼動時間と走行距離のいずれかを用い、建設機械の入れ替え台数を予測することができる。

( 8 ) また、上記（4 ) において、前記稼動状態が稼動時間であり、前記基準値は、下取り価格曲線と修理コスト曲線の交点から求めた定めた買替判定時間であってもよい。

これによつても建設機械の入れ替え台数を予測できる。

また、稼動時間が買替判定時間を超えているということは、その建設機械の買替を推奨すべき時期に達していることを示している。そこで、ユーザに対して売り込みを行い、販売促進を図ることができる。

( 9 ) また、上記第 2の目的を達成するために、本発明は、建設機械の管理システムにおいて、巿場で稼動する複数台の建設機械のそれぞれについて部位毎の稼動状態を計測し、これらの稼動状態を基地局コンピュータに転送しデータべ一スに稼動データどして格納、蓄積する第 1手順と、前記基地局コンピュータにおいて、前記稼動データを統計処理し、各部位に係わる部品の修理交換個数の予測データを生成し出力する第 2手順とを有し、前記予測データを用いて各部位に係わる部品の修理交換個数を予測するものとする。

このように建設機械のそれぞれについて部位毎の稼動状態を稼動データとして格納、蓄積し、各部位に係わる部品の修理交換個数の予測データを生成して予測することにより、実際の稼動状態に基づいて部品の修理交換個数を予測をすることになり、その予測を正確に行うことができる。その結果、部品の販売個数の予測を正確に行うことができ、部品の適切な生産計画を立てることができる。

( 1 0 ) 上記（9 ) において、前記第 2手順は、前記予測データとして、前記稼動データに基づき、現在稼動している建設機械の部位毎の稼動状態とその稼動台数との第 1相関を求める第 3手順を有し、前記第 1相関より各部位に係わる部品の修理交換個数を予測する。

これにより部品の修理交換個数の予測データを生成できる。

( 1 1 ) 上記（1 0 ) において、好ましくは、前記第 2手順は、前記予測デー夕として、過去に修理交換した部品の修理交換データと稼動データに基づき、その部品が係わる部位毎の過去の稼動状態と修理交換個数との第 2相関を求める第 4手順を更に有し、前記第 1相関と第 2相関とを比較し各部位に係わる部品の修理交換個数を予測する。

このように過去の稼動状態と修理交換個数との第 2相関を求め、上記の第 1相関と比較することにより、過去の実績を反映して部品の修理交換個数を予測することになり、その予測を更に正確に行うことができる。

( 1 2 ) また、上記（9 ) において、好ましくは、前記第 1手順は、前記部位毎の稼動状態に加えて部位毎の負荷を計測し、前記基地局コンピュータのデータベースに稼動データとして格納、蓄積し、前記第 2手順は、前記負荷の程度に応じて前記稼動状態を負荷補正する第 5手順を更に有し、この負荷補正した稼動状態を稼動データとして用いて前記予測デ一夕を生成する。

建設機械にあっては、部位毎に稼動状態だけでなく負荷も異なり、各部位の負荷の程度によっても部品の寿命（交換時間間隔）が変動する。つまり、異なる建設機械の同じ部位の部品であっても、高負荷で稼動する頻度の高い部位の部品は寿命が短く、低負荷で稼動する頻度の高い部位の部品は寿命が長い。従って、部位毎の稼動状態を負荷補正し、これを稼動データとして用い予測データを生成し、部品の修理交換個薮を予測することにより、その予測をより正確に行うことがでさる。

( 1 3 ) また、上記（9 ) 〜（1 2 ) において、好ましくは、前記稼動状態は稼動時間と操作回数の少なくとも一方である。

これにより稼動時間と走行距離のいずれかを用い、部品の修理交換個数を予測することができる。

( 1 4 ) 更に、上記（9 ) 〜（1 2 ) において、好ましくは、前記建設機械は油圧ショベル（1 ) であり、前記部位は、油圧ショベルのフロント、旋回体、走行体、エンジン、油圧ポンプのいずれかである。

これにより油圧ショベルのフロント、旋回体、走行体エンジン、油圧ポンプに係わる部品について修理交換個数を予測することができ、それらの生産計画を適切に行うことができる。

( 1 5 ) 更に、上記第 1の目的を達成するために、本発明は、建設機械の管理システムにおいて、市場で稼動する複数台の建設機械のそれぞれの稼動状態を計測、収集する稼動データ計測収集手段と、基地局に設置され、前記計測、収集した建設機械の稼動状態を稼動データとして格納、蓄積するデータベースを有する基地局コンピュータとを備え、前記基地局コンピュータは、前記稼動データを統計処理し、建設機械の入れ替え台数の予測データを生成し出力する演算手段とを有し、前記予測データを用いて建設機械の入れ替え台数を予測する。

(16) 上記（15) において、好ましくは、前記演算手段は、前記予測デ一夕として、前記稼動データに基づき、現在稼動している建設機械の稼動状態とその稼動台数との第 1相関を求める第 1手段を有し、前記第 1相関により建設機械の入れ替え台数を予測する。、

(17) 上記（16) において、好ましくは、前記演算手段は、前記予測デ一夕として、過去に入れ換えられた建設機械の入れ替えデータと稼動データに基づき、過去の建設機械の稼動状態とその入れ替え台数との第 2相関を求める第 2手段を更に有し、前記第 1相関と第 2相関とを比較し建設機械の入れ替え台数を予測する。

(18) また、上記（15) において、好ましくは、前記演算手段は、前記予測データとして、前記稼動データから現在稼動している建設機械のうち稼動状態が予め定めた基準値を超えている台数を求める第 3手順を有し、この台数に基づいて建設機械の入れ替え台数を予測する。

(19) 上記（18) において、前記基準値は、例えば過去に入れ換えられた建設機械の平均稼動状態である。

(20) 上記（19) において、好ましくは、前記演算手順は、過去に入れ換えられた建設機械の入れ替えデ一夕と稼動データに基づき、過去の建設機械の稼動状態とその入れ替え台数との相関を求める第 4手順を更に有し、前記平均稼動状態は前記相関から求めた値である。

(21) また、上記（15) 〜（20) において、好ましくは、前記稼動状態は稼動時間と走行距離の少なくとも一方である。

(22) また、上記（18) において、前記稼動状態が稼動時間であり、前記基準値は、取り価格曲線と修理コスト曲線の交点から求めた定めた買替判定時間であってもよい。 ( 2 3 ) また、上記第 2の目的を達成するために、本発明は、建設機械の管理システムにおいて、市場で稼動する複数台の建設機械のそれぞれについて部位毎の稼動状態を計測、収集する稼動データ計測収集手段と、基地局に設置され、前記計測、収集した部位毎の稼動状態を稼動データとして格納、蓄積するデータべ —スを有する基地局コンピュータとを備え、前記基地局コンピュータは、前記稼動データを統計処理し、各部位に係わる部品の修理交換個数の予測データを生成し出力する演算手段を有し、前記予測データを用いて各部位に係わる部品の修理交換個数を予測する。

( 2 4 ) 上記（2 3 ) において、好ましくは、前記演算手段は、前記予測デ一夕として、前記稼動データに基づき、現在稼動している建設機械の部位毎の稼動状態とその稼動台数との第 1相関を求める第 1手段を有し、前記第 1相関により各部位に係わる部品の修理交換個数を予測する。

( 2 5 ) また、上記（2 3 ) において、好ましくは、前記演算手段は、前記予測データとして、過去に修理交換した部品の修理交換データと稼動デ一夕に基づき、その部品が係わる部位毎の過去の稼動状態と修理交換個数との第 2相関を求める第 2手段を更に有し、前記第 1相関と第 2相関とを比較し各部位に係わる部品の修理交換個数を予測する。

( 2 6 ) 更に、上記（2 3 ) において、好ましくは、前記データ計測収集手段は、前記部位毎の稼動状態に加えて部位毎の負荷を計測、収集し、前記基地局コンピュー夕は、前記計測、収集した部位毎の稼動状態と負荷をデータベースに稼動データとして格納、蓄積し、前記演算手段は、前記負荷の程度に応じて前記稼動状態を補正する第 3手段を更に有し、この負荷補正した稼動状態を稼動データとして用いて前記予測データを生成する。

( 2 7 ) また、上記（2 3 ) 〜（2 6 ) において、好ましくは、前記稼動状態は稼動時間と操作回数の少なくとも一方である。

( 2 8 ) 更に、上記（2 3 ) 〜（2 6 ) において、好ましくは、前記建設機械は油圧ショベルであり、前記部位は、油圧ショベルのフロント、旋回体、走行体、

'、油圧ポンプのいずれかである。

( 2 9 ) また、上記第 1の目的を達成するために、本発明は、市場で稼動する複数台の建設機械のそれぞれの稼動状態を稼動データとして格納、蓄積するとともに、前記稼動データを統計処理し、建設機械の入れ替え台数の予測データを生成し出力することを特徴とする演算処理装置を提供する。

( 3 0 ) 更に、上記第 2の目的を達成するために、本発明は、市場で稼動する複数台の建設機械のそれぞれについて部位毎の稼動状態を稼動データとして格納、蓄積するとともに、前記稼動データを統計処理し、各部位に係わる部品の修理交換個数の予測デ一夕を生成し出力することを特徴とする演算処理装置を提供する。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の第一の実施の形態に係わる建設機械の販売予測システムを備えた管理システムの全体概要図である。

図 2は、機体側コントローラの構成の詳細を示す図である。

図 3は、油圧ショベル及びセンサ群の詳細を示す図である。

図 4は、基地局セン夕一サーバの C P Uの処理機能の概要を示す機能プロック図である。

図 5は、機体側コントローラの C P Uにおける油圧ショベルの部位毎の稼動時間の収集機能を示すフローチャートである。

図 6は、収集した稼動時間データを送信するときの機体側コントローラの通信制御部の処理機能を示すフローチャートである。

図 7は、機体側コントローラから稼動時間デー夕が送られてきたときの基地局センターサーバの機体 ·稼動情報処理部の処理機能を示すフローチヤ一トである。図 8は、基地局センターサーバの製品入れ替え ·部品交換情報処理部における製品入れ替え情報の処理機能を示すフローチャートである。

図 9は、基地局センターサーバの製品入れ替え ·部品交換情報処理部における部品交換情報の処理機能を示すフローチャートである。

図 1 0は、基地局センターサーバのデ一夕ベースにおける稼動デ一夕、実績メンテナンスデ一夕、入れ替え稼動時間データの格納状況を示す図である。

図 1 1は、エンジン稼動時間に対する稼動台数の分布データを得る手順を示すフローチヤ一トである。図 1 2は、部品毎の稼動時間に対する稼動台数の分布データを得る手順を示すフローチヤ一トである。

図 1 3は、機種 Xの油圧ショベルの稼動時間（エンジン稼動時間）に対する稼動台数の分布図の一例を示す図である。

図 1 4は、バゲット爪のフロント操作時間（掘削時間）に対する稼動台数の分布図の一例を示す図である。

図 1 5は、走行リンクの走行時間に対する稼動台数の分布図の一例を示す図である。

図 1 6は、過去に入れ替えられた油圧ショベルの稼動時間に対する入れ替え台数の分布データを算出し、その分布図を作成する手順を示すフローチャートである。

図 1 7は、過去に入れ替えられた油圧ショベルの稼動時間に対する入れ替え台数の分布図の一例を示す図である。

図 1 8は、稼動時間に対する過去の部品交換個数の分布データを算出し、その分布図を作成する手順を示すフローチャートである。

図 1 9は、フロント操作時間に対する過去のパケット爪交換個数の分布図の一例を示す図である。

図 2 0は、社内コンピュータ及びユーザ側コンピュータに送信する日報の一例を示す図である。

図 2 1は、社内コンピュータ及びユーザ側コンピュータに送信する日報の一例を示す図である。

図 2 2は、本発明の第 2の実施の形態に係わる建設機械の管理システムにおける機体側コントローラの構成の詳細を示す図である。

図 2 3は、機体側コントローラの C P Uにおける油圧ショベルの部位毎の稼動時間及び操作回数の収集機能を示すフローチヤ一卜である。

図 2 4は、機体側コントローラから稼動デ一夕が送られてきたときの基地局セン夕ーサーバの機体 ·稼動情報処理部の処理機能を示すフローチャートである。図 2 5は、基地局センターサーバのデータべ一スにおける稼動データの格納状況を示す図である。図 2 6は、基地局センターサーバの製品入れ替え ·部品交換情報処理部における製品入れ替え情報の処理機能を示すフローチャートである。

図 2 7は、基地局センターサーバの製品入れ替え ·部品交換情報処理部における部品交換情報の処理機能を示すフローチャートである。

図 2 8は、基地局センターサーバのデータベースにおける実績メンテナンスデ一夕、入れ替え稼動時間データの格納状況を示す図である。

図 2 9は、機種毎の走行距離に対する稼動台数の分布データを得る手順を示すフローチヤ一トである。

図 3 0は、機種 Yの油圧ショベルの走行距離に対する稼動台数の分布図の一例を示す図である。

図 3 1は、図 2 4のステップ S 3 6 Aにおける、部品毎の操作回数と稼動台数との分布データを得る処理の詳細を示すフローチヤ一トである。

図 3 2は、図 2 4のステップ S 4 2 Aにおける部品毎の操作回数を負荷補正し、この負荷補正した操作回数と稼動台数との分布データを得る処理の詳細を示すフローチャー卜である。

図 3 3は、図 3 2のステップ 4 3 7で求めた負荷頻度分布を示す図である。図 3 4は、予め設定した平均掘削負荷 DMと負荷補正係数ひの関係を示す図である。

' 図 3 5は、パケット爪についてのフロント操作回数に対する稼動台数の分布図の一例を示す図である。

図 3 6は、走行リンクについての走行操作回数に対する稼動台数の分布図の一例を示す図である。

図 3 7は、図 2 6のステップ S 4 7 Aにおける過去に入れ替えられた油圧ショベルの走行距離に対する入れ替え台数の分布デ一夕を算出し、その分布図を作成する手順を示すフローチヤ一卜である。

図 3 8は、過去に入れ替えられた油圧ショベルの走行距離に対する入れ替え台数の分布図の一例を示す図である。

図 3 9は、図 2 7のステップ S 5 5における交換した部品についての操作回数を負荷補正し格納する処理の詳細を示すフローチャートである。図 4 0は、図 2 7のステップ S 5 6 Aにおける負荷補正した操作回数に対する部品交換個数の分布データを算出し、その分布図を作成する手順を示すフローチャ一卜である。

図 4 1は、フロント操作回数に対する過去のバケツト爪交換個数の分布図の一例を示す図である。

図 4 2は、本発明の第 2の実施の形態に係わる建設機械の管理システムにおける基地局センターサーバにおける機体 ·稼動情報処理部の処理機能を示すフローチヤ一卜である。

図 4 3は、社内コンピュータ 4に送信された買替情報の一例を示す図である。図 4 4は、買替判定時期を決めるための下取り価格曲線と修理コス卜曲線の関係を示す図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。

図 1は本発明の第 1の実施の形態に係わる建設機械の販売予測システムを備えた建設機械の管理システムの全体概要図であり、この管理システムは、市場で稼動している油圧ショベル 1， l a， l b , l c， … （以下、符号 1で代表する）に搭載された機体側コントローラ 2と、本社、支社、生産工場等に設置した基地局のセンターサーバ 3と、支店、サービス工場、生産工場等の社内に設置した社内コンピュータ 4と、ユーザ側コンピュータ 5とを備えている。なお、基地局のセン夕—サーバ ₃の設置場所としては上記以外であってもよく、例えば複数台の油圧ショベルを所有するレンタル会社であってもよい。

各油圧ショベル 1のコントローラ 2はそれぞれの油圧ショベル 1の稼動情報を収集するためのものであり、その収集した稼動情報は機体情報（機種、号機番号）と共に通信衛星 6による衛星通信で地上局 7に送られ、地上局 7から基地局センターサーバ 3へと送信する。機体 ·稼動情報の基地局センターサーバ 3への取り込みは、衛星通信に代えパソコン 8を用いてもよい。この場合、サービスマンがコントローラ 2に収集した稼動情報を機体情報（機種、号機番号）と共にパソコン 8にダウン口一ドし、パソコン 8からフロヅピ一ディスク或いは通信回線、例えば公衆電話回線、インターネット等を介して基地局センターサーバ 3に取り込まれる。また、パソコン 8を用いる場合は、油圧ショベル 1の機体 ·稼動情報に加え、定期点検時の点検情報や修理情報をサービスマンが手入力し収集することもでき、その情報も基地局センターサーバ 3に取り込まれる。

機体側コントローラ 2の構成の詳細を図 2に示す。図 2において、コント口一ラ 2は入出力インタ一フェース 2 a , 2 b , C P U (中央処理演算部） 2 c、メモリ 2 d、夕イマ 2 e及び通信制御部 2 f とを備えている。

入出力イン夕一フェース 2 aを介してセンサ群（後述）からフロント、旋回、走行のパイロット圧の検出信号、エンジン 3 2 (図 3参照）の稼動時間（以下、エンジン稼動時間という）の検出信号、油圧システムのポンプ圧の検出信号、油圧システムの油温の検出信号、エンジン回転数の検出信号を入力する。 C P U 2 cは、タイマ（時計機能を含む） 2 eを用いてそれらの入力情報を所定の稼動情報に加工してメモリ 2 dに格納する。通信制御部 2 f はその稼動情報を定期的に衛星通信により基地局センターサーバ 3に送信する。また、入出力インターフエース 2 bを介してパソコン 8に稼動情報をダウン口一ドする。

機体側コントローラ 2は、また、 C P U 2 cに上記の演算処理を行わせるための制御プログラムを格納した R 0 Mや演算途中のデー夕を一時的に記憶する R A Mを備えている。

油圧ショベル 1及びセンサ群の詳細を図 3に示す。図 3において、油圧ショべル 1は走行体 1 2、走行体 1 2上に旋回可能に設けれられた旋回体 1 3、旋回体 1 3の前部左側に設けられた運転室 1 4、旋回体 1 3の前部中央に俯仰動可能に設けられたフロント作業機（掘削作業装置）、即ちフロント 1 5を備えている。フロント 1 5は、旋回体 1 3に回動可能に設けられたブーム 1 6と、このブーム 1 6の先端に回動可能に設けられたアーム 1 7と、このアーム 1 7の先端に回動可能に設けられたバケツト 1 8とで構成されている。

また、油圧ショベル 1には油圧システム 2 0が搭載され、油圧システム 2 0は、油圧ポンプ 2 l a , 2 1 と、ブーム制御弁 2 2 a , 2 2 b , アーム制御弁 2 3 、バケット制御弁 2 4、旋回制御弁 2 5、走行制御弁 2 6 a , 2 6 bと、ブームシリンダ 2 7、アームシリンダ 2 8、バケツトシリンダ 2 9、旋回モー夕 3 0、走行モー夕 31 a， 31 bとを備えている。油圧ポンプ 21 a， 2 1 bはディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという） 32により回転駆動されて圧油を吐出し、制御弁 22 a, 22 b〜26 a， 26 bは油圧ポンプ 2 1 a， 21 bからァクチユエ一夕 27〜31 a, 31 bに供給される圧油の流れ（流量及び流れ方向）を制御し、ァクチユエ一夕 27〜 31 a, 3 l bはブーム 16、アーム 17、バケツト 18、旋回体 13、走行体 12の駆動を行う。油圧ポンプ 12 a， 21 b、制御弁 22 a， 22 b〜 26 a, 26 b及びエンジン 32は旋回体 13の後部の収納室に設置されている。

制御弁 22 a， 22 b〜26 a, 26 bに対して操作レバー装置 33， 34，

35, 36が設けられている。操作レバ一装置 33の操作レバ一を十字の一方向 X 1に操作するとアームクラウドのパイロット圧又はアームダンプのパイロット圧が生成され、アーム制御弁 23に印加され、操作レバー装置 33の操作レバ一を十字の他方向 X 2に操作すると右旋回のパイ口ット圧又は左旋回のパイロット圧が生成され、旋回制御弁 25に印加される。操作レバー装置 34の操作レバーを十字の一方向 X 3に操作するとブーム上げのパイロット圧又はブーム下げのパイロッ卜圧が生成され、ブーム制御弁 22 a, 22 bに印加され、操作レバー装置 34の操作レバーを十字の他方向 X 4に操作するとバケツトクラウドのパイ口ット圧又はバケツ卜ダンプのパイロット圧が生成され、バケツ卜制御弁 24に印加される。また、操作レバー装置 35， 36の操作レバーを操作すると、左走行のパイ口ット圧及び右走行のパイ口ット圧が生成され、走行制御弁 26 a, 26 bに印加される。

操作レバー装置 33〜36はコントローラ 2とともに運転室 14内に配置されている。

以上のような油圧システム 20にセンサ 40〜46が設けられている。センサ

40は、フロント 15の操作信号としてアームクラウドのパイロット圧を検出する圧力センサであり、センサ 41はシャトル弁 41 aを介して取り出された旋回のパイロット圧を検出する圧力センサであり、センサ 42はシャトル弁 42 a, 42 b, 42 cを介して取り出された走行のパイロット圧を検出する圧力センサである。また、センサ 43はエンジン 32のキ一スィッチの ON ·〇F Fを検出するセンサであり、センサ 4 4はシャトル弁 4 4 aを介して取り出された油圧ポンプ 2 1 a , 2 1 bの吐出圧力、即ちポンプ圧を検出する圧力センサであり、センサ 4 5は油圧システム 1の作動油の温度（油温）を検出する油温センサであるまた、エンジン 3 2の回転数は回転数センサ 4 6により検出される。これらセンサ 4 0〜4 6の信号はコントローラ 2に送られる。

図 1に戻り、基地局センターサーバ 3は、入出力インターフェース 3 a , 3 b , C P U 3 c、デ一夕ベース 1 0 0を形成する記憶装置 3 dとを備えている。入出力インターフェース 3 aは機体側コントローラ 2からの機体 ·稼動情報及び点検情報を入力し、入出力インターフェース 3 bは社内コンピュータ 4から部品の交換情報を入力する。 C P U 3 cはそれらの入力情報を記憶装置 3 dのデータべ一ス 1 0 0に格納、蓄積すると共に、データベース 1 0 0に格納した情報を加工して日報、メンテナンス報告書、診断書等を作成し、これらを入出力インターフエース 3 bを介して社内コンピュータ 4及びユーザ側コンピュータ 5に送信する。基地局センターサーバ 3は、また、 C P U 3 cに上記の演算処理を行わせるため、制御プログラムを格納した R O Mや演算途中のデータを一次的に記憶する R AMを備えている。

図 4に C P U 3 cの処理機能の概要を機能ブロック図で示す。 C P U 3 cは、機体 ·稼動情報処理部 5 0、製品入れ替え ·部品交換情報処理部 5 1、点検情報処理部 5 2、社内向け比較判定処理部 5 3、社外向け比較判定処理部 5 4の各処理機能を有している。機体 ·稼動情報処理部 5 0は機体側コントローラ 2から入力した稼動情報を用いて所定の処理を行い、製品入れ替え ·部品交換情報処理部 5 1は社内コンピュータ 4から入力した製品入れ替え、部品交換情報を用いて所定の処理を行う（後述）。点検情報処理部 5 2はパソコン 8から入力した点検情報をデータベース 1 0 0に格納、蓄積すると共に、その情報を加工して診断書を作成する。社内向け比較判定処理部 5 3及び社外向け比較判定処理部 5 4は、それぞれ、機体 ·稼動情報処理部 5 0、製品入れ替え ·部品交換情報処理部 5 1、点検情報処理部 5 2で作成された情報及びデータベース 1 0 0に格納、蓄積された情報のうち必要なものを選別し、社内コンピュータ 4及びユーザ側コンビユー夕 5に送信する。機体側コントローラ 2及び基地局センターサーバ 3の機体 ·稼動情報処理部 5 0及び製品入れ替え ·部品交換情報処理部 5 1の処理機能をフローチャートにより説明する。

機体側コントローラ 2の処理機能には、油圧ショベルの部位毎の稼動時間の収集機能があり、それに対応して基地局センターサーバ 3の機体 ·稼動情報処理部 5 0には稼動時間の処理機能がある。また、製品入れ替え ·部品交換情報処理部 5 1には製品入れ替え情報の処理機能と部品交換情報の処理機能がある。

まず、機体側コントローラ 2の油圧ショベルの部位毎の稼動時間の収集機能について説明する。

図 5はコントローラ 2の C P U 2 cにおける油圧ショベルの部位毎の稼動時間の収集機能を示すフローチヤ一トであり、図 6は収集した部位毎の稼動時間デー夕を送信するときのコントローラ 2の通信制御部 2 f の処理機能を示すフローチヤー卜である。

図 5において、 C P U 2 cは、まずセンサ 4 6のエンジン回転数信号が所定の回転数以上になっているかどうかでエンジンが稼動中であるかどうかを判断する (ステップ S 9 ) 。エンジンが稼動中でないと判断した場合はステップ S 9を繰り返す。エンジンが稼動中であると判断すると、次のステップ S 1 0へ進み、センサ 4 0， 4 1， 4 2のフロント、旋回、走行のパイロット圧の検出信号に関するデータを読み込む（ステップ s 1 0 ) 。次いで、読み込んだフロント、旋回、走行のパイロット圧のそれぞれについて、夕イマ 2 eの時間情報を用い、パイ口ット圧が所定圧を超えた時間を計算し、日付及び時間と関連付けてメモリ 2 dに格納、蓄積する（ステップ S 1 2 ) 。ここで、所定圧とはフロント、旋回、走行を操作したとみなし得るパイロット圧である。また、ステップ S 9でエンジンが稼動中であると判断されている間、夕イマ 2 eの時間情報を利用しエンジン稼動時間を計算し、日付及び時間と関連付けてメモリ 2 dに格納、蓄積する（ステツプ S 1 4 ) 。 C P U 2はこのような処理をコントローラ 2の電源が〇Nの間、所定サイクル毎に行う。

ステップ S 1 2 , S 1 4において、計算した各々の時間をメモリ 2 dに記憶している過去に計算した時間に加算し、累積稼動時間として記憶するようにしてもよい。

図 6において、通信制御部 2 f は、夕イマ 2 eが QNになったかどうかを監視し（ステップ S 20) 、タイマ 2 eが ONになると、メモリ 2 dに格納、蓄積したフロント、旋回、走行の部位毎の稼動時間及びエンジン稼動時間（日付及び時間付き）と機体情報を読み出し（ステップ S 22) 、これらデータを基地局センターサーバ 3に送信する（ステップ S 24) 。ここで、夕イマ 2 eは 1日の決まつた時刻、例えば午前 0時になると ONするように設定しておく。これにより、午前 0時になると、前日の 1日分の稼動時間データが基地局センターサーバ 3に送られる。

CPU 2 c及び通信制御部 2 f は以上の処理を日々繰り返して行う。 CPU 2 cに格納されたデータは基地局センターサーバ 3に送信後、所定日数、例えば 3 65日（1年）を経過すると消去される。

図 7は機体側コントローラ 2から機体 '稼動情報が送られてきたときのセン夕一サーバ 3の機体 ·稼動情報処理部 50の処理機能を示すフローチャートである。図 7において、機体，稼動情報処理部 50は機体側コントロ一ラ 2から機体 ' 稼動情報が入力されたかどうかを監視し（ステップ S 30) 、機体 '稼動情報が入力されると、それらの情報を読み込み、稼動データ（後述）としてデータべ一ス 100に格納、蓄積する（ステップ S 32) 。機体情報には、前述したように機種、号機番号が含まれる。次いで、データベース 100から所定日数分、例えば 1ヶ月分の稼動データを読み出し、稼動時間に関する日報を作成する（ステツプ S 34) 。また、データベース 100から現在市場で稼動している全油圧ショベルの稼動データを読み出し、稼動時間に対する稼動台数の分布データを油圧ショベルの機種毎、部品毎に算出し（ステップ S 36) 、この分布デ一夕に基づいて稼動台数の分布図を作成する（ステップ S 38) (後述）。そして、このように作成した日報及び分布図を社内コンピュータ 4に送信し、かつ日報をユーザ側コンピュータ 5に送信する（ステップ S 40) 。

図 8はセンターサーバ 3の製品入れ替え ·部品交換情報処理部 51における製品入れ替え情報の処理機能を示すフローチャートである。

図 8において、製品入れ替え ·部品交換情報処理部 5 1は社内コンピュータ 4 から例えばサービスマンにより製品入れ替え情報が入力されたかどうかを監視し

(ステップ S 4 4 ) 、製品入れ替え情報が入力されると、それらの情報を読み込む（ステップ S 4 5 ) 、ここで、製品入れ替え情報とは、油圧ショベルの買い替えのため入れ替えた旧油圧ショベルの機種及び号機番号、新油圧ショベルの機種及び号機番号及び入れ替え日の日付である。

次いで、データベース 1 0 0にアクセスし、旧油圧ショベルの号機番号の稼動データを読み出し、その最新のエンジン稼動時間を油圧ショベルの入れ替えまでの稼動時間（以下、適宜入れ替え稼動時間という）としてデータベース 1 0 0に格納する（ステップ S 4 6 ) 。

そして、最新の入れ替え稼動時間データを読み出し、稼動時間に対する入れ替え台数の分布データを算出し、このデータに基づいて入れ替え台数の分布図を作成する（ステップ S 4 7 ) (後述）。

図 9はセン夕一サーバ 3の製品入れ替え ·部品交換情報処理部 5 1における部品交換情報の処理機能を示すフローチャートである。

図 9において、製品入れ替え ·部品交換情報処理部 5 1は社内コンピュータ 4 から例えばサービスマンにより部品交換情報が入力されたかどうかを監視し（ステツプ S 5 0 ) 、部品交換情報が入力されると、それらの情報を読み込む（ステップ S 5 2 ) 。ここで、部品交換情報とは、部品を交換した油圧ショベルの機種及び号機番号と部品を交換した日付けと交換した部品名である。

次いで、データベース 1 0 0にアクセスし、同じ機種及び号機番号の稼動デー夕を読み出し、交換した部品が係わる部位の稼動時間ベースでその部品の交換時間間隔を計算し、データベース 1 0 0に実績メンテナンスデータとして格納、蓄積する（ステップ S 5 4 ) 。ここで、部品の交換時間間隔とは、 1つの部品が機体に組み込まれてから故障或いは寿命がきて新しい部品に交換されるまでの時間間隔であり、上記のようにその時間はその部品が係わる部位の稼動時間ベースで計算される。例えば、バゲット爪の場合、それが係わる部位はフロントであり、 1つのパケット爪が機体に付けられてから破損して交換するまでの間のフロント操作時間（掘削時間）が 1 5 0 0時間であれば、そのバケツト爪の交換時間間隔は 1 5 0 0時間であると計算する。そして、最新の実績メンテナンスデータを読み出し、稼動時間に対する部品交換個数の分布データを算出し、この分布データに基づいて部品交換個数の分布図を作成する（ステップ S 56) (後述）。

図 10にデータベース 100における稼動データ、実績メンテナンスデ一夕、入れ替え稼動時間データの格納状況を示す。

図 10において、データベース 100には、機種別、号機毎の稼動データを格納、蓄積したデータベース（以下、稼動データベースという）、機種別、号機毎の実績メンテナンスデータを格納、蓄積したデータベース（以下、実績メンテナンスデータベースという）、機種別、号機毎の入れ替え稼動時間を格納したデー夕ベース（以下、入れ替えデータベースという）の各セクションがあり。これら各データベースには次のようにデータが格納されている。

機種別、号機毎の稼動データベースには、機種別、号機毎にエンジン稼動時間、フロント操作時間（以下、適宜、掘削時間という）、旋回時間、走行時間が日付と対応して積算値で格納されている。図示の例では、 TNE (1) 及び TD (1) はそれぞれ機種 Aの N号機の 2000年 1月 1日におけるエンジン稼動時間の積算値及びフロント操作時間の積算値であり、 TNE (K) 及び TD (K) はそれぞれ機種 Aの N号機の 2000年 3月 16日におけるエンジン稼動時間の積算値及びフロント操作時間の積算値である。同様に、機種 Aの N号機の旋回時間の積算値 T S (1) 〜TS (K) 及び走行時間の積算値 TT (1) 〜ΤΤ (Κ) も日付と関連付けて格納されている。機種 Αの N+ 1号機、 N+2号機、 '··、機種 B、機種 C、 …についても同様である。

機種別、号機毎の実績メンテナンスデータベースには、機種別、号機毎に過去に交換した部品の交換時間間隔がその部品が係わる部位の稼動時間ベースの積算値で格納されている。図示の例では、 TFB (1) 及び TFB (L) はそれぞれ機種 Aの N号機の 1回目及び L回目のバケツト爪の交換時間間隔の積算値（例えば、フロント稼動時間ベースで 3400 h r， 12500 h r) であり、 TTL (l) 及び TTL (M) はそれぞれ N号機の 1回目及び M回目の走行リンクの交換時間間隔の積算値（例えば走行時間ベースで 5100 h r, 14900 h r) である。機種 Aの N+ 1号機、 N+2号機、 ···、機種 B、機種 C、 …についても同様である。

機種別、号機毎の入れ替えデータベースには、機種別、号機毎に、入れ替えられた旧油圧ショベルの稼動時間がェンジン稼動時間ベースの値で格納されている。図示の例では、 TX ( 1 ) は機種 Aの 1号機の入れ替えまでの稼動時間（例えばェンジン稼動時間ベースで 3 2 0 0 0 h r ) であり、 TX ( L ) は機種 Aの L号機の入れ替えまでの稼動時間（例えばエンジン稼動時間ベースで 3 0 0 0 0 h r ) である。機種 B , C , …についても同様である。

機体 '稼動情報処理部 5 0は、図 7に示したステップ S 3 6において、上記稼動データベースに格納したデータを用い、図 1 1及び図 1 2にフローチャートで示すような手順により、市場で稼動している油圧ショベルの稼動時間に対する稼動台数の分布データを油圧ショベルの機種毎、部品毎に算出する。部品毎の稼働時間は、その部品が係わる部位毎の稼働時間で計算する。

ここで、本実施の形態において「部品が係わる部位毎の稼動時間」とは、バケット、パケット爪、フロントピン（例えばブームとアームの連結ピン）等、その部品が係わる部位がフロント 1 5である場合は、フロント 1 5の操作時間（掘削時間）であり、旋回輸、旋回モータ等、部品が係わる部位が旋回体 1 3である場合は、旋回時間であり、走行モータ、走行リンク、走行ローラ等、部品が係わる部位が走行体 1 2である場合は、走行時間である。また、エンジンオイルゃェンジンオイルフィルタ等、部品が係わる部位がエンジン 3 2である場合は、ェンジン稼動時間である。更に、作動油、作動油フィル夕、メインポンプ、パイロットポンプ等、部品が係わる部位が油圧システムの油圧源である場合は、エンジン稼動時間をそれら部品が係わる部位の稼動時間とみなす。なお、油圧ポンプ 2 1 a， 2 1 bの吐出圧が所定レベル以上の稼動時間を検出するか、エンジン稼動時間から無負荷時間を差し引いてその時間を油圧源の稼動時間としてもよい。

図 1 1は機種毎のエンジン稼動時間に対する稼動台数の分布データを得る手順を示すフロ一チヤ一トである。

図 1 1において、まず、図 1 0に示した稼動データベースより機種 Aの全号機のエンジン稼動時間を読み出す（ステップ S 6 0 ) 。次いで、エンジン稼動時間を 1 0 0 0 0時間毎に区切り、エンジン稼動時間の各稼動時間範囲にある油圧ショベルの台数を計算する。つまり、 0〜： L 0000 h r、 10001〜 2000 0 h r、 20001〜30000 h r、 30001〜40000 h r、 4000 1 h r以上のそれぞれのエンジン稼動時間範囲にある油圧ショベルの台数を計算する（ステップ S 62〜ステップ S 70) 。

同様に、機種 B、機種 C、 …についても 10000時間毎の各エンジン稼動時間範囲にある油圧ショベルの台数を計算する（ステップ S 72) 。このようにして稼動時間範囲毎に稼動台数の分布データが算出されると、図 7に示したステツプ S 38及びステップ S 40の処理においてその稼動台数の分布図を作成し、社内コンピュータへと出力される。

図 13に分布図の一例として、機種 Xの油圧ショベルの稼動時間（エンジン稼動時間）に対する稼動台数の分布図を示す。図 13の横軸は油圧ショベルの稼動台数であり、縦軸は油圧ショベルの稼動時間である。

図 12は部品毎の稼動時間に対する稼動台数の分布データを得る手順を示すフローチャートである。

図 12において、まず、機種 Aの号機番号 1〜Zの全デ一夕について処理を行うため、号機番号 Nが Z以下かどうかの判定を行い（ステップ S 81) 、 Nが Z 以下であれば、図 10に示した稼動データベースより機種 Aの N号機の最新のフロント操作時間（掘削時間）積算値 TD (K) を読み出す（ステップ S 82) 。次いで、図 10に示した実績メンテナンスデータベースの N号機の最新のバケツ卜爪交換時間間隔の積算値 TFB (M) を読み出し（ステップ S 83) 、下記式により現在使用中のバケツト爪についての稼動時間（フロント操作時間）厶 TLFBを計算する（ステップ S 84) 。

△ TLFB=TD (K) -TFB (M)

そして、この処理を号機番号 1〜Zの全てについて行い、機種 Aの全油圧ショべルについて現在使用中のバケツト爪についての稼動時間（フロント操作時間） △ TLFBを計算する。

次いで、各バケツト爪についてのフロント操作時間 ATLFBを 500時間毎に区切り、各操作時間範囲に含まれる油圧ショベルの台数を計算する。つまり、 0〜 500 h r、 501〜： L 000 h r、 1001〜 1500 h r、 1501〜20 0 0 h r、 2 0 0 1 h r以上のそれぞれのフロント操作時間範囲に含まれる油圧ショベルの台数を計算し、稼動台数の分布データを得る（ステップ S 8 5 ) 。同様に機種 Aの各油圧ショベルの走行リンクについてもリンク毎の稼動時間 (走行時間）を計算し、 2 5 0 h r毎の稼動台数の分布データを得る（ステップ S 8 6 ) 。以下、その他の部品についても同様に稼動時間を計算し、所定の稼動時間範囲毎の稼動台数の分布データを計算する。

同様に、機種 B、機種 C、 …の各部品についても稼動時間を計算し、所定の稼動時間範囲毎の稼動台数の分布データを計算する（ステップ S 8 7 ) 。

このように機種毎、部品毎に稼動時間と稼動台数の分布データが算出されると、図 7に示したステップ S 3 8及びステップ S 4 0の処理においてその稼動台数の分布図を作成し、社内コンピュータへと出力される。

図 1 4にパケット爪についてのフロント操作時間（掘削時間）に対する稼動台数の分布図の一例を、図 1 5に走行リンクについての走行時間に対する稼動台数の分布図の一例をそれぞれ示す。図 1 4、図 1 5の横軸は油圧ショベルの稼動台数であり、縦軸はフロント操作時間（掘削時間）及び走行時間である。

製品入れ替え ·部品交換情報処理部 5 1は、図 8に示したステップ S 4 7において、図 1 0に示した入れ替えデータベースのデ一夕を用い、図 1 6にフローチャ一卜で示すような手順により、過去に入れ替えられた油圧ショベルの稼動時間に対する製品入れ替え台数の分布データを算出し、このデータに基づいて製品入れ替え台数の分布図を作成する。

図 1 6において、まず、図 1 0に示した入れ替えデータベースより機種 Aの全号機の入れ替えまでの稼動時間を読み出す（ステップ S 9 0 ) 。次いで、この稼動時間のデータから稼動時間に対する製品入れ替え台数の分布データを算出し、このデータに基づいて製品入れ替え台数の分布図を作成する（ステップ S 9 2 ) この分布デー夕は上述した稼動台数の分布デー夕の演算と同様の方法で求めることができる。機種 B、機種 C、 …についても同様に製品入れ替え台数の分布デー夕を演算し、分布図を作成する（ステップ S 9 4 ) 。次いで、サービスマンからの指示を待ち（ステップ S 9 6 ) 、指示があると作成した製品入れ替え台数の分布図を社内コンピュータへ出力する（ステップ S 9 8 ) 。図 1 7に過去に入れ替えられた油圧ショベルの稼動時間に対する製品入れ替え台数の分布図の一例を示す。図 1 7の横軸は油圧ショベルの稼動時間であり、縦軸は製品入れ替え台数である。

また、製品入れ替え ·部品交換情報処理部 5 1は、図 9に示したステップ S 5 6において、図 1 0に示した実績メンテナンスデータベースのデータを用い、図 1 8にフローチャートで示すような手順により、稼動時間に対する過去の部品交換個数の分布データを算出し、この分布データに基づいて部品交換個数の分布図を作成する。

図 1 8において、まず、図 1 0に示した実績メンテナンスデータベースより機種 Aの全号機のメンテナンスデータを読み出す（ステップ S 1 0 0 ) 。次いで、機種 Aの号機番号 1〜Zの全データについて処理を行うため、号機番号 Nが Z以下かどうかの判定を行い（ステップ S 1 0 2 ) 、 Nが Z以下であれば、読み出した N号機のデータのうち例えばまずバケツト爪について、その交換時間間隔の積算値から下記式により交換時間間隔 ATFB ( i ) を演算する（ステップ S 1 0 4 ) 。

△ TFB ( i ) = TFB ( i ) —TFB ( i - 1 )

i = l〜L ( Lは N号機のバケツト爪の交換回数）

ここで、パケット爪の交換時間の間隔 ATFB ( i ) とは、 1つのパケット爪が機体に組み込まれてから故障或いは寿命がきて新しいバケツ卜爪に交換されるまでの時間間隔（寿命）であり、その時間は、バケツト爪が係わる部位であるフロン卜の操作時間（掘削時間）ベースの値である。そして、この処理を号機番号 1〜 Zの全てについて行い、機種 Aの全油圧ショベルの各バケツト爪についての交換時間間隔 ATFBのデータを収集する。

このようにして全油圧ショベルのバケツト爪について交換時間間隔△ T FBのデ一夕収集が完了すると、この交換時間間隔から交換時間間隔に対する部品交換個数の分布データを算出し、この分布データに基づいて部品交換個数の分布図を作成する（ステップ S 1 0 6 ) 。この分布データは上述した稼動台数の分布データの演算と同様の方法で求めることができる。走行リンク等、その他の部品についても同様に部品交換個数の分布データを演算し、分布図を作成する（ステップ S 1 0 8 ) 。機種 B、機種 (：、 …についても同様に部品交換個数の分布データを演算し、分布図を作成する（ステップ S 1 1 0 ) 。次いで、サービスマンからの指示を待ち（ステップ S 1 1 2 ) 、指示があると作成した部品交換個数の分布図を社内コンピュータへ出力する（ステップ S 1 1 4 ) 。

図 1 9にフロント操作時間に対する過去のバケツト爪交換個数の分布図の一例を示す。図 1 9の横軸はフロント操作時間であり、縦軸はパケット爪交換個数である。

図 2 0及び図 2 1に社内コンピュータ 4及びユーザ側コンピュータ 5に送信する日報の一例を示す。図 2 0は 1ヶ月分の各稼動時間デ一夕を日付と対応してグラフ及び数値で示したものである。これによりユーザは過去 1ヶ月間の自分の油圧ショベルの使用状況の変化を把握することができる。図 2 1の左側は過去半年間の部位毎の稼動時間と無負荷エンジン稼動時間をグラフ化して示したものであり、図 2 1の右側は過去半年間の有負荷エンジン稼動時間と無負荷エンジン稼動時間の割合の推移をグラフ化して示したものである。これによりユーザは過去半年間の自分の油圧ショベルの使用状況及び使用効率の変化を把握することができる。

以上のように構成した本実施の形態においては、市場で稼動する複数台の油圧ショベル 1のそれぞれにデータ計測収集手段としてセンサ 4 0〜4 6及びコントローラ 2を設け、このセンサ 4 0〜4 6及びコントローラ 2により油圧ショベル毎に稼動時間の異なる複数の部位（エンジン 3 2、フロント 1 5、旋回体 1 3、走行体 1 2、油圧ポンプ 2 l a , 2 1 b ) について部位毎の稼動時間を計測し、この部位毎の稼動時間を基地局コンピュータ 3に図 1 0に示すような稼動データとして格納、蓄積し、基地局コンピュータ 3において、油圧ショベル毎にその稼動データを読み出し、図 1 3に示すような油圧ショベルの稼動時間（エンジン稼動時間）に対する稼動台数の分布図を作成、出力するので、その分布図を見て来期の油圧ショベルの入れ替え台数を予測することができる。

この油圧ショベルの入れ替え台数の予想は、例えば次のような手順で行うことができる。

①油圧ショベルの入れ替えまでの平均稼動時間を想定する。ただし、その平均稼動時間はエンジン稼動時間ベースの値とする。

.例えば、エンジン稼動時間ベースで 2 0 0 0 0時間と想定する。

②稼動台数の分布図から平均稼動時間を超えている油圧ショベルの台数を計算する。

例えば、平均稼動時間を上記のように 2 0 0 0 0時間と想定した場合、図 1 3 に示す例で平均稼動時間を超えている油圧ショベルの台数は、稼動時間 2 0 0 0 ：!〜 3 0 0 0 0 h rの 2 0 0 0台、 3 0 0 0 1〜 4 0 0 0 0 h rの 6 0 0台、 4 0 0 0 1 h r以上の 2 0 0台の合計 2 8 0 0台である。

③平均稼動時間を超えている油圧ショベルの台数から来期の油圧ショベルの入れ替え台数を予測する。

例えば、図 1 3に示す例では、 2 0 0 0 0時間の平均稼動時間を超えている 2 8 0 0台の油圧ショベルのうち、来期も買い替えずに使用する油圧ショベルの台数を、現在と同様、 3 0 0 0 1〜4 0 0 0 0 h rに 6 0 0台、 4 0 0 0 1 h r以上に 2 0 0台あると推定し、来期の油圧ショベルの入れ替え台数を 2 0 0 0台であると予測する。

そしてこのように油圧ショベルの入れ替え台数を予測できる結果、来期の油圧ショベルの販売台数の予測を正確に行うことができ、油圧ショベルの適切な生産計画を立てることができる。

また、本実施の形態では、同様に基地局コンピュータ 3において、油圧ショべル毎にその稼動データを読み出し、図 1 4及び図 1 5に示すようなフロント操作時間（掘削時間）や走行時間に対する稼動台数の分布図を作成、出力するので、その分布図を見て来期のフロントや走行体に係わる部品の交換個数を予測することができる。

この部品の交換個数の予測は、上述した油圧ショベルの入れ替え台数の予測と同様に、次のような手順で行うことができる。

①部品の交換までの平均稼動時間を想定する。ただし、その平均稼動時間はその部品が係わる部位の稼動時間ベースの値とする。

例えば、バゲット爪を例にとると、フロント操作時間ベースで 1 0 0 0時間と想定する。 ②その部品が係わる稼動時間に対する稼動台数の分布図から平均稼動時間を超えている油圧ショベルの台数を計算する。

例えば、バケツト爪のフロント操作時間ベースでの平均稼動時間を上記のように 1 000時間と想定した場合、図 14に示す分布図でフロント稼動時間（掘削時間）が平均稼動時間を超えている油圧ショベルの台数は、稼動時間 1 00 1〜 1 500 h rの 2000台、 1 50 1〜2000 h rの 600台、 200 1 h r 以上の 200台の合計 2800台である。

③平均稼動時間を超えている油圧ショベルの台数から来期に部品を交換する油圧ショベルの台数を推定する。

例えば、図 14に示す例では、フロント操作時間が 1 000時間の平均稼動時間を超えている 2800台の油圧ショベルのうち、来期もバケツト爪を交換せずに使用する油圧ショベルの台数が約 1割りあると推定し、バケツト爪を交換する油圧ショベルの台数を 2520台であると推定する。

④油圧ショベルの推定台数に 1台当たりの部品の個数を掛け、来期の部品の交換個数を予測する。

例えば、バケツト爪を交換する油圧ショベルの台数を 2520台であると推定すると、 1台当たりのバゲット爪の個数は 4個であるので、来期のバケツト爪の交換個数は 1 0080個であると予想する。

他の部品の場合も同様であり、例えば走行リンクの場合、交換までの平均稼動時間を走行時間ベースで 500時間と想定することにより、図 1 5に示す分布図から同様に来期の走行リンクの交換個数を予測することができる。

そしてこのように部品の交換個数を予測できるの結果、来期の部品の販売個数の予測を正確に行うことができ、部品の適切な生産計画を立てることができる。更に、本実施の形態では、基地局コンピュータ 3において、図 1 0に示すような油圧ショベルの入れ替えデータと稼動データを読み出し、図 1 7に示すような過去に入れ換えられた油圧ショベルの稼動時間に対する製品入れ替え台数の分布図を作成、出力するので、この分布図を見て油圧ショベルの入れ替えまでの平均稼動時間を定めることができ、より正確に来期の油圧ショベルの入れ替え台数を予測することができる。つまり、上記の説明では、油圧ショベルの入れ替えまでの平均稼動時間を上記

①の手順でエンジン稼動時間ベースで 2 0 0 0 0時間と想定しており、この想定した平均稼動時間がどの程度適切かどうかにより油圧ショベルの入れ替え台数の予測の精度も決まる。

本実施の形態では、図 1 7に示すような実際の入れ替え台数の分布図が得られるので、例えばこの分布図の最大入れ替え台数付近の稼動時間 TAを油圧ショベルの入れ替えまでの平均稼動時間とすることができる。これにより油圧ショベルの入れ替えまでの平均稼動時間 TAは過去の実績を反映したものとなり、より正確に油圧ショベルの入れ替え台数を予測できる。このため、来期の油圧ショベルの販売台数の予測を更に正確に行うことができ、油圧ショベルのより適切な生産計画を立てることができる。

また、本実施の形態では、同様に基地局コンピュータ 3において、図 1 0に示すような実績メンテナンスデータ（部品の修理交換データ）と稼動データを読み出し、図 1 9に示すようなその部品が係わる部位毎の稼動時間ベースで稼動時間に対する過去の部品の交換個数の分布図を作成、出力するので、この分布図を見て部品の交換までの平均稼動時間 TBを定めることができ、より正確に来期の部品の交換個数を予測することができる。

つまり、上記の説明では、パケット爪の交換までの平均稼動時間を上記①の手順でフロント操作時間ベースで 1 0 0 0時間と想定しており、この想定した平均稼動時間がどの程度適切かどうかによりバケツト爪の交換個数の予測の精度も決まる。

本実施の形態では、図 1 9に示すような実際の交換個数の分布図が得られるので、例えばこの分布図の最大交換個数付近の稼動時間 T Bをバケツト爪の交換までの平均稼動時間とすることができる。これによりバケツト爪の交換までの平均稼動時間は過去の実績を反映したものとなり、より正確にバケツト爪の交換個数を予測できる。このため、来期の部品の販売個数の予測を更に正確に行うことができ、部品のより適切な生産計画を立てることができる。

以上のように本実施の形態によれば、油圧ショベルの販売台数及びその部品の販売個数の予測を正確に行うことができ、その結果油圧ショベル及びその部品の生産計画を適切に立てることができる。また、生産計画が適切であるので、在庫管理が適切に行え、過剰在庫や製品不足の発生を極力減らすことができる。また、以上は管理主体が油圧ショベルのメーカである場合の効果であるが、管理主体がレンタル会社である場合、つまり基地局センターサーバ 3の設置場所をレンタル会社とした場合は、油圧ショベルの入れ替え台数が予測できることにより、油圧ショベルの購入台数、下取り台数の計画や部品の調達個数の計画を適切に立てることができ、予算の立案が容易となりかつ資産管理を適切に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、ユーザ側に稼動情報の日報や保守点検結果の診断書を適宜提供するので、ユーザ側で自身の油圧ショベルの稼動状況を日々把握でき、ユーザ側での油圧ショベルの管理が行い易くなる。

本発明の第 2の実施の形態を図 1、図 3、図 4、図 1 0に加え、図 2 2〜図 4 1を用いて説明する。本実施の形態は建設機械の稼動状態として走行距離を把握し、販売台数の予測を行うとともに、各部位の稼動状態として操作回数を把握して部品の販売個数の予測を行い、かつ各部位の稼動状態（操作回数）を負荷補正するものである。

まず、本実施の形態に係わる建設機械の管理システムの全体構成を説明する。本実施の形態はホイール式油圧ショベル、ホイールローダ、トラクタ一等、走行能力の高い建設機械の管理に適しており、図 1において油圧ショベルは例えばホィール式であり、機体側コントローラ 2はこのホイール式油圧ショベルに搭載されている。

図 2 2は、本実施の形態に係わる機体側コントローラ 2とその入力信号の詳細を示す図である。コントローラ 2には、フロント、旋回、走行のパイロット圧、エンジン稼動時間、ポンプ圧、油温、エンジン回転数の各検出信号に加え、走行距離の検出信号が入力される。走行距離はホイール式油圧ショベルの走行距離計 4 8により計測される。

機体側コントローラ 2は、稼動時間、操作回数、走行距離の各データの収集機能と、頻度分布デ一夕の収集機能があり、それに対応して図 4に示す基地局セン夕一サーバ 3の機体 ·稼動情報処理部 5 0には稼動時間、操作回数、走行距離の各データの処理機能と頻度分布データの処理機能がある。

図 2 3は機体側コントローラ 2の稼動時間、操作回数、走行距離の各データの収集機能を示すフローチャートである。コントローラ 2は図 5に示した第 1の実施の形態と同様にステップ S 9〜S 1 4までの処理を行う。ただし、ステップ S

1 0 Aでは、ポンプ圧の検出信号も読み込む。次いでステップ S 1 6 Aにおいて、読み込んだフロント、旋回、走行の操作パイロット圧からフロント（掘削）、旋回、走行の各操作回数をカウントし、日付及び時刻と関連付けてメモリ 2 dに格納、蓄積する。ここで、操作回数はパイロット圧が所定圧以上になると 1回と力ゥントする。また、フロントの操作回数は、例えば掘削作業で必須となるアーム引きのパイロット圧でカウントする。なお、ブーム、アーム、バケツ卜の操作パィロット圧のそれぞれで 1回とカウントしてもよいが、この場合は、複合操作を

1回とカウントするために、ブーム、アーム、バケツ卜の操作パイロット圧のいずれかが所定圧以上にあるときに他の操作パイロット圧が所定圧以上になったときは、それらの" 〇R " をとり 1回とカウントする。

次いで、ステップ S 1 6 Aで操作回数がカウントされる都度、所定時間（例えば 2〜3秒）経過後のポンプ圧を検出し、操作回数に対応付けてメモリ 2 dに格納、蓄積する（ステップ S 1 7 A；) 。次いで、ステップ S 1 8 Aに進み、走行距離の検出信号を読み込み、日付及び時刻と関連付けてメモリ 2 dに格納、蓄積する。

このように格納、蓄積された機体，稼動情報は、第 1の実施の形態で図 6を用いて説明したように、 1日に 1回、基地局センターサーバ 3に送られる。

図 2 4は機体側コントローラ 2から機体 ·稼動情報が送られてきたときのセン夕一サーバ 3の機体 ·稼動情報処理部 5 0の処理機能を示すフローチヤ一トである。機体 ·稼動情報処理部 5 0は機体側コントローラ 2からデータが入力されたかどうかを監視し（ステップ S 3 O A) 、データが入力されるとそれらのデータ、つまり稼動時間データと、フロント、旋回、走行の各操作回数、ポンプ圧、走行距離の各データを読み込み、稼動データとしてデータベース 1 0 0に格納、蓄積する（ステップ S 3 2 A) 。次いで、データベース 1 0 0から所定日数分、例えば 1ヶ月分の稼動データを読み出し、稼動時間、操作回数、ポンプ圧、走行距離に関する日報を作成する（ステップ S 34A) 。また、データベース 100から現在市場で稼動している全油圧ショベルの稼動データを読み出し、機種毎の走行距離に対する稼動台数の分布データ、部品毎の操作回数に対する稼動台数の分布デ一夕を算出し（ステップ S 36 A) 、この分布データに基づいて稼動台数の分布図を作成する（ステップ S 38 A) (後述）。また、ステップ S 36 Aで求めた部品毎の操作回数を負荷補正し、負荷補正した操作回数に対する稼動台数の分布データを算出する（ステップ S 42 A) (後述）。次いで、この分布データに基づいて部品毎の稼動台数と負荷補正した操作回数の分布図を作成する（ステツプ S 43A) 。次いで、このように作成した日報及び分布図を社内コンピュータ 4に送信し、かつ日報をユーザ側コンピュータ 5に送信する（ステップ S 40 A) 。

図 25にデータベース 100における稼動データの格納状況を示す。デ一夕べース 100の機種別、号機毎の稼動データベースには、走行距離、フロント操作回数（掘削回数）、旋回操作回数、走行操作回数が日付と対応して積算値で格納されている。図示の例では、 D (1) 及び SD (1) はそれぞれ機種 Aの N号機の 2000年 1月 1日における走行距離積算値及びフロント操作回数積算値であり、 D (K) 及び SD (K) はそれぞれ機種 Aの N号機の 2000年 3月 16日における走行距離積算値及びフロント操作回数積算値である。同様に、機種 Aの N号機の旋回操作回数積算値 SS (1) 〜SS (K) 及び走行操作回数の積算値 ST (1) 〜ST (K) も日付と関連付けて格納されている。機種 Αの N+ 1号機、 N+2号機、 ···、機種 B、機種 C， …についても同様である。

また、機種別、号機毎の稼動データベースには、フロント、旋回、走行の各部位の操作毎に、ポンプ負荷頻度分布が日付と関連づけて格納、蓄積されている。図示の例では、 2000年 1月 1日のフロント操作の領域に、 0 MP a以上〜 5 MP a未満： 12回、 5 MP a以上〜 1 OMP a未満： 32回、 ···、 25MP a 以上〜 30 MP a未満： 28回、 30 M P a以上： 9回というように、 5 MP a のポンプ圧力帯域毎に操作回数が格納されている。旋回操作、走行操作の領域、及びその後の日付の領域についても、それぞれ同様にポンプ負荷頻度が格納されている。図 2 6はセンタ一サーバ 3の製品入れ替え ·部品交換情報処理部 5 1における製品入れ替え情報の処理機能を示すフローチャートである。製品入れ替え ·部品交換情報処理部 5 1は社内コンピュータ 4から例えばサービスマンにより製品入れ替え情報が入力されたかどうかを監視し（ステップ S 4 4 A) 、製品入れ替え情報が入力されると、それらの情報を読み込む（ステップ S 4 5 A) 。前述したように、製品入れ替え情報とは、油圧ショベルの買い替えのため入れ替えた旧油圧ショベルの機種及び号機番号、新油圧ショベルの機種及び号機番号及び入れ替え日の日付である。

次いで、データベース 1 0 0にアクセスし、旧油圧ショベルの号機番号の稼動データを読み出し、その最新の走行距離を油圧ショベルの入れ替えまでの走行距離（以下、適宜入れ替え走行距離という）としてデータベース 1 0 0に格納する (ステップ S 4 6 A) 。

そして、最新の入れ替え走行距離データを読み出し、走行距離に対する製品入れ替え台数の分布データを算出し、このデータに基づいて製品入れ替え台数の分布図を作成する（ステップ S 4 7 A) (後述）。

図 2 7はセンターサーバ 3の製品入れ替え ·部品交換情報処理部 5 1における部品交換情報の処理機能を示すフローチャートである。図 2 7のステップ S 5 0 〜S 5 4までの処理は図 9に示したフローチャートと同じである。ステップ S 5 4の後、データベース 1 0 0にアクセスし、同じ号機番号の稼動データを読み出し、交換した部品が係わる部位の操作回数ベースでその部品についての操作回数を計算し、データベース 1 0 0に実績メンテナンスデータとして格納、薔積する (ステップ S 5 4 A) (後述）。また、その操作回数を負荷補正し、負荷補正した操作回数もデータベース 1 0 0に実績メンテナンスデータとして格納、蓄積する（ステップ S 5 5 ) (後述）。

そして、最新の実績メンテナンスデータを読み出し、負荷補正した操作回数に対する部品交換個数の分布データを算出し、この分布データに基づいて部品交換個数の分布図を作成する（ステップ S 5 6 A) (後述）。

図 2 8にデータベース 1 0 0における操作回数の実績メンテナンスデ一夕、入れ替え走行距離データの格納状況を示す。図 28において、データベース 100の機種別、号機毎の実績，一夕ベースには、機種別、号機毎に過去に交換した部品の交換時間間隔における実際の操作回数と負荷補正した操作回数がその部品が係わる部位の操作回数べ一スの積算値で格納されている。図示の例では、 SFB (1) 及び SFB (L) はそれぞれ機種 Aの N号機の 1回目及び L回目のバケツト爪についてのフロント操作回数の積算値（例えば、 6800回、 25000回）であり、 S' FB (l) 及び S ' FB (L) はそれぞれ同じパケット爪についての負荷補正したフロント操作回数の積算値（例えば、 6200回、 21200回）である。 STL (1) 及び STL

(M) はそれぞれ N号機の 1回目及び M回目の走行リンクについての走行操作回数の積算値（例えば 1610回、 10200回）であり、 S ' TL (1) 及び S ' TL (M) はそれぞれ同じ走行リンクについての負荷補正した走行操作回数の積算値（例えば 1820回、 1 1800回）である。機種 Aの N+ 1号機、 N + 2号機、 …についても同様である。

機種別、号機毎の入れ替えデータベースには、機種別、号機毎に、入れ替えられた旧油圧ショベルの走行距離が格納されている。図示の例では、 DX (1) は機種 Aの 1号機の入れ替えまでの走行距離（例えば 3200Km) であり、 DX

(L) は機種 Aの L号機の入れ替えまでの走行距離（例えば 3000 Km) である。機種 B, C, …についても同様である。

図 29は、図 24のステップ S 36 Aにおける機種毎の走行距離と稼動台数との分布データを得る処理の詳細を示すフローチャートである。まず、稼動デ一夕ベースより機種 Aの全号機の走行距離を読み出す（ステップ S 6 OA) 。次いで、走行距離を 1000 Km毎に区切り、走行距離の各範囲にある油圧ショベルの台数を計算する。つまり、 0〜： L 000 Km、 1001〜2000 Km、 2001 〜 3000 Km、 3001〜 4000 Km、 4001 Km以上のそれぞれの走行距離範囲にある油圧ショベルの台数を計算する（ステップ S 62 A〜ステップ S 7 OA；) 。

同様に、機種 B、機種 (：、 …についても 1000 Km毎の走行距離範囲にある油圧ショベルの台数を計算する（ステップ S 72 A) 。

図 30に分布図の一例として、機種 Yの油圧ショベルの走行距離に対する稼動台数の分布図を示す。図 30の横軸は油圧ショベルの稼動台数であり、縦軸は油圧ショベルの走行距離である。

図 31は、図 24のステップ S 36 Aにおける部品毎の操作回数と稼動台数との分布データを得る処理の詳細を示すフローチャートである。まず、機種 Aの号機番号 1〜 Zの全デ一夕について処理を行うため、号機番号 Nが Z以下かどうかの判定を行い（ステップ S 81 A) 、 Nが Z以下であれば、図 25に示した稼動データベースより機種 Aの N号機の最新のフロント操作回数の積算値 SD (K) を読み出す（ステップ S 82A) 。次いで、図 28に示した実績メンテナンスデ一夕ベースの N号機の最新のバゲット爪操作回数の積算値 SFB (M) を読み出し

(ステップ S 83 A) 、下記式により現在使用中のバケツト爪についてのフロン卜操作回数 ASLFBを計算する（ステップ S 84A) 。

△ SLFB=SD (K) -SFB (M)

そして、この処理を号機番号 1〜Zの全てについて行い、機種 Aの全油圧ショべルについて現在使用中のバケツト爪についてのフロント操作回数 ASLFBを計算する。

次いで、各バケツト爪についてのフロント操作回数 ASLFBを 1000回毎に区切り、各操作回数範囲に含まれる油圧ショベルの台数を計算する。つまり、 0〜 1000回、 1001〜2000回、 2001〜3000回、 3001〜400 0回、 400 1回以上のそれぞれのフロント操作回数範囲に含まれる油圧ショべルの台数を計算し、稼動台数の分布データを得る（ステップ S 85 A) 。

同様に機種 Aの各油圧ショベルの走行リンクについてもリンク毎の操作回数 (走行操作回数）を計算し、 500回毎の稼動台数の分布データを得る（ステツプ S 86A) 。以下、その他の部品についても同様に操作回数を計算し、所定の操作回数範囲毎の稼動台数の分布データを計算する。

同様に、機種 B、機種 C、 …の各部品についても操作回数を計算し、所定の操作回数範囲毎の稼動台数の分布データを計算する（ステップ S 87 A) 。

このように機種毎、部品毎に操作回数と稼動台数の分布データが算出されると、図 24に示したステップ S 38 A及びステップ S 40 Aの処理においてその稼動台数の分布図を作成し、社内コンピュータへと出力される。図 3 2は、図 2 4のステップ S 4 2 Aにおける部品毎の操作回数を負荷補正し、この負荷補正した操作回数と稼動台数との分布データを得る処理の詳細を示すフローチャートである。

図 3 2において、まず、検証する油圧ショベルの機種、号機番号（例えば N) を設定する（ステップ S 4 3 0 ) 。次に、図 1 0に示した稼動デ一夕ベースから設定機種の N号機の最新の掘削時間の積算値 TD (K) を読み込む（ステップ S 4 3 2 ) 。また、図 1 0に示した実績メンテナンスデータベースから設定機種の N 号機の最新のパケット爪交換時間間隔の積算値 TFB (M) を読み込む（ステップ S 4 3 4 ) 。次に、現在のバケツト爪の稼動時間 A TLFBを次のように演算する (ステップ S 4 3 6 ) 。

△ TLFB= TD (K) - TFB (M)

次に、図 2 5に示した稼動データベースからポンプ負荷頻度分布のフロント操作領域のデータを読み出し、現在のバケツ卜爪の稼動時間 A TLFBの間におけるフロント操作負荷頻度分布（掘削負荷頻度分布）を演算する（ステップ S 4 3 7 ) 。次に、現在のバケツト爪についての操作回数 1回当たりの平均掘削負荷 DMを計算する（ステップ S 4 3 8 ) 。この計算は、例えば次のように行う。

図 3 3は、ステップ 4 3 7で求めた負荷頻度分布を示す図である。この分布より各ポンプ圧とフロント操作回数との積を求め、それらの和をフロント操作回数で除すことで操作回数 1回当たりの平均掘削負荷を求め、これを平均掘削負荷 D Mとする。また、図 3 3に示した負荷頻度分布の積分値の重心（X印）の位置を求め、この重心位置におけるポンプ圧を平均掘削負荷 DMとしてもよい。

このようにステップ S 4 3 8で現在のバケツト爪についての平均掘削負荷 DMが求まると、次に平均掘削負荷 DMより負荷補正係数 αを求める（ステップ S 4 4 0 ) 。この計算は、例えば図 3 4に示すような予め設定した平均掘削負荷 DMと負荷補正係数 αの関係を用いて行う。

図 3 4において、平均掘削負荷 DMと負荷補正係数 αの関係は、 DMが標準負荷の時にひ = 1で、 DMが標準負荷より大きくなるとひが 1よりも次第に大きくなり、 D Mが標準負荷より小さくなると αが 1よりも次第に小さくなるように設定されている。このようにして負荷補正係数ひを求めると、現在のバケツト爪の操作回数 A S LFBを補正係数 αで次のように補正し、補正操作回数 A S ' LFBを求める（ステツプ S 4 4 2 ) 。

△ S ' LFB= A S LFB X

以上のように負荷補正した操作回数に関して部品毎の稼動台数の分布データが算出されると、図 2 4に示したステップ S 4 3 A及びステップ S 4 O Aの処理においてその稼動台数の分布図を作成し、社内コンピュータへと出力される。

図 3 5に負荷補正したフロント操作回数に対する稼動台数の分布図の一例を、図 3 6に負荷補正した走行操作回数に対する稼動台数の分布図の一例をそれぞれ示す。図 3 5、図 3 6の横軸は油圧ショベルの稼動台数であり、縦軸は負荷補正したフロント操作回数及び走行操作回数である。

図 3 7は、図 2 6のステップ S 4 7 Aにおける製品入れ替え台数の分布デ一夕及び分布図を作成する処理の詳細を示すフローチャートである。まず、図 2 8に示した入れ替えデータベースより機種 Aの全号機の入れ替えまでの走行距離を読み出す（ステップ S 9 O A) 。次いで、この走行距離のデ一夕から走行距離に対する製品入れ替え台数の分布データを算出し、このデータに基づいて製品入れ替え台数の分布図を作成する（ステップ S 9 2 A) 。機種 B、機種 C、 …についても同様に製品入れ替え台数の分布データを演算し、分布図を作成する（ステップ S 9 4 A) 。次いで、サービスマンからの指示を待ち（ステップ S 9 6 A) 、指示があると作成した製品入れ替え台数の分布図を社内コンピュータへ出力する (ステップ S 9 8 A) 。

図 3 8に油圧ショベルの走行距離に対する製品入れ替え台数の分布図の一例を示す。図 3 8の横軸は油圧ショベルの走行距離であり、縦軸は製品入れ替え台数である。また、 DAは分布図の最大入れ替え台数付近の走行距離、つまり平均走行距離である。

図 3 δは、図 2 7のステップ S 5 5における交換した部品についての操作回数を負荷補正し格納する処理の詳細を示すフローチャートである。まず、機種 Αの号機番号 1〜Zの全データについて処理を行うため、号機番号 Nが Z以下かどうかの判定を行い（ステップ S 4 0 0 ) 、 Nが Z以下であれば、図 1 0に示した実 ^:'一夕ベースの N号機のバケツト爪交換時間間隔の格納部分にァクセスし、その積算値から下記式により交換時間間隔 ATFB ( i) を演算する (ステップ S 402) 。

△ TFB ( i ) =TFB ( i ) -TFB ( i - 1 )

i = l〜L (Lは N号機のパケット交換回数）

ここで、バケツ卜爪の交換時間間隔 ATFB ( i ) はフロントの操作時間（掘削時間）ベースの値である。

次いで、図 25に示した稼動データベースにおける機種 Aの N号機のポンプ負荷頻度分布のフロント操作領域のデータを読み出し、バケツト爪の各交換時間間隔 ATFB (i) における掘削負荷の頻度分布を演算する（ステップ S 404) 。この頻度分布の計算は、掘削稼動時間が交換時間間隔 ATFB ( i) におけるものとなる点を除いて図 33に示したのと同様である。

次いで、図 28に示した実績メンテナンスデータベースの N号機のバケツト爪操作回数の格納部分にアクセスし、その積算値から下記式によりバケツト爪の各交換時間間隔 ATFB ( i ) における操作回数 ASFB ( i ) を演算する（ステップ S 406) 。

△ SFB ( i ) =SFB ( i ) - SFB ( i— 1)

i = l〜L (Lは N号機のバケツト爪の交換回数）

そして、この処理を号機番号 1〜Zの全てについて行い、機種 Aの全油圧ショベルについてパケット爪の各交換時間間隔 ATFB ( i ) における掘削負荷の頻度分布及び操作回数 ASFB ( i ) のデータを収集する。

次いで、交換時間間隔 ATFB ( i) に対応する各パケット爪についての操作回数 1回当たりの平均掘削負荷 DM ( i) を計算し（ステップ S 408) 、平均掘削負荷 DM ( i ) より負荷補正係数ひ ( i ) を求める（ステップ S 410) 。この処理は、図 32に示したフローチャートのステップ S 438, S 440における処理と実質的に同じである。そして、ステップ S 406で求めた各バケツト爪の操作回数 ASFB ( i) を補正係数 a ( i) で次のように補正し、負荷補正した操作回数 AS' FB ( i ) を求め、分布データとしてデータベースに格納する（ステツプ S 412) 。 △ S ' FB = ASFBX a

走行リンク等、その他の部品についても同様に負荷補正した操作回数の分布デ —夕を演算し、データベースに格納する（ステップ S 1 14) 。機種 B、機種 (：、 …の各部品についても同様に負荷補正した操作回数の分布デ一夕を演算し、デー夕ベースに格納する（ステップ S 1 16) 。

図 40は、図 27のステップ S 56 Aにおける負荷補正した操作回数に対する部品交換個数の分布データを算出し、分布図を作成する処理の詳細を示すフローチヤ一卜である。

図 40において、まず、図 28に示した実績メンテナンスデータベースより機種 Aの全号機のメンテナンスデータを読み出す（ステップ S 10 OA) 。次いで、機種 Aの号機番号 1〜Zの全データについて処理を行うため、号機番号 Nが Z以下かどうかの判定を行い（ステップ S 102A) 、 Nが Z以下であれば、読み出した N号機のデ一夕のうち例えばまずバケツト爪について、フロント操作回数の積算値から下記式によりフロント操作回数 ASFB ( i) を演算する（ステップ S 104 A) 。

△ SFB ( i ) =SFB ( i ) 一 SFB ( i - 1 )

i = l〜L (Lは N号機のパケット爪の交換回数）

そして、この処理を号機番号 1〜Zの全てについて行い、機種 Aの全油圧ショベルの各バケツト爪についてフロント操作回数 ASFBのデ一夕を収集する。

このようにして全油圧ショベルのバケツト爪についてフロント操作回数 ASFB のデータ収集が完了すると、このデータからフロント操作回数に対する部品交換個数の分布データを算出し、この分布データに基づいて部品交換個数の分布図を作成するステップ S 106 A) 。走行リンク等、その他の部品についても同様に部品交換個数の分布データを演算し、分布図を作成する（ステップ S 108A) 。機種 B、機種 (：、 …についても同様に部品交換個数の分布データを演算し、分布図を作成する（ステップ S 1 1 OA) 。次いで、第 1の実施の形態と同様、サービスマンからの指示を待ち（ステップ S 1 12) 、指示があると作成した部品交換個数の分布図を社内コンピュータへ出力する（ステップ S 1 14) 。

図 41にフロント操作回数に対する過去のバケツト爪交換個数の分布図の一例を示す。 .図 4 1の横軸はフロント操作回数であり、縦軸はバゲット爪交換個数である。また、 DBは分布図の最大交換個数付近の走行距離、つまり平均走行距離である。

以上のように構成した本実施の形態において、油圧ショベルの入れ替え台数の予測及び部品の交換個数の予測は、第 1の実施の形態と同様に図 3 8及び図 4 1 を用いて行うことができる。

従って、本実施の形態によっても、稼動状態として走行距離と操作回数を用い、油圧ショベルの入れ替え台数の予測及び部品の交換個数の予測を行うことができる。その結果、油圧ショベルのメーカにあっては、油圧ショベル及びその部品の生産計画を適切に立てることができる。また、生産計画が適切であるので、在庫管理が適切に行え、過剰在庫や製品不足の発生を極力減らすことができる。更に、油圧ショベルのレンタル会社にあっては、油圧ショベルの購入台数、下取り台数の計画や部品の調達個数の計画を適切に立てることができ、予算の立案が容易となりかつ資産管理を適切に行うことができる。

また、油圧ショベル等の建設機械にあっては、部位毎に稼動状態だけでなく負荷も異なり、各部位の負荷の程度によっても部品の寿命（交換時間間隔）が変動する。本実施の形態では、部位毎の稼動状態（操作回数）に加えて部位毎の負荷を計測して基地局コンピュータ 3のデータベース 1 0 0に稼動データとして格納、蓄積し、その負荷の程度に応じて稼動状態（操作回数）を負荷補正し、この負荷補正した稼動状態（操作回数）を用いて各部位に係わる部品の修理交換個数を予測するので、負荷の相違による寿命の変動を修正でき、部品の修理交換個数をより正確に予測することができる。

なお、上記第 2の実施の形態では各部位の操作回数を負荷補正したが、走行距離も同様に負荷補正してもよく、これにより油圧ショベルについても負荷の相違による入れ替え時期の変動を修正でき、油圧ショベルの入れ替え台数をより正確に予測することができる。

また、第 1の実施の形態では、油圧ショベルの稼動時間及び部位毎の稼動時間をそのまま用いたが、これらの稼動時間についても第 2の実施の形態における操作回数と同様に負荷補正し、予測精度を向上させることができる。本発明の第 3の実施の形態を図 4 2〜図 4 4により説明する。本実施の形態は平均稼動時間の代わりに別途定めた買換判定時間を用い、入れ替え台数を予測するものである。

本実施の形態に係わる建設機械の管理システムの全体構成は第 1の実施の形態と同じであり、図 1〜図 3に示した第 1の実施の形態と同様なシステム構成を有している。また、機体側コントローラ 2及び基地局センタ一サーバ 3は下記する点を除いて、図 4〜図 2 6を用いて説明したのと同様の処理機能を有している。以下に、第 1の実施の形態との相違点を説明する。

図 4 2は本実施の形態に係わるセンターサーバ 3の機体 ·稼動情報処理部 5 0 の処理機能を示すフローチヤ一トである。

図 4 2において、ステップ S 3 0〜S 3 6までの処理は図 7に示した第 1の実施の形態の処理と同じである。

ステップ S 3 6で稼動時間の分布データを算出した後、データベース 1 0 0の図 1 0に示した稼動データベース部分から現在稼動している全油圧ショベルの稼動データを読み出し、機種毎に稼動時間が予め設定した買替判定時間を超えている油圧ショベルの台数を計算し、買替情報としてデータベース 1 0 0に格納する (ステップ S 3 8 B ) 。そして、このように作成した買替情報を日報とともに社内コンピュータ 4に送信し、かつ日報をユーザ側コンピュータ 5に送信する（ステツプ S 4 0 B ) 。図 4 3は社内コンピュータ 4に送信された買替情報の一例を示すものである。

ここで、上記買替判定時間は例えば次のようにして決定することができる。一般に油圧ショベル等の建設機械では、図 4 4に示すように稼動時間の増加に従って下取り価格は減少し、逆に修理コストは増大する。従って、基本的には下取り価格曲線 X 1と修理コスト曲線 X 2の交わる点 Pが最適買替時期といえる。従って、その最適買替時期よりも少し前がユーザに対して買替を推奨するのに好ましい時期であり、これを考慮して上記買替判定時間が設定される。ただし、図 4 4の曲線はあくまでも標準的なものであり、建設機械の状態等によって価格や修理コストは増減するから、そのことも考慮に入れて買替判定時間を設定するのが望ましい。或いは、サービス員を各地に派遣して油圧ショベルの状態を調査し、その調査結果と稼動時間とから最適買替時期を決定し、それに基づいて買替判定時間を設定しても良い。また、下取り価格曲線及び修理コスト曲線は機種によつて異なるので、買替判定時間も機種によって異なる値が設定される。

本実施の形態によっても、第 1の実施の形態と同様、油圧ショベルの販売台数の予測を正確に行うことができ、その結果油圧ショベルの生産計画を適切に立てることができる。

また、油圧ショベルの稼動時間が買替判定時間を超えているということは、その油圧ショベルの買替を推奨すべき時期に達していることを示している。そこで、ステップ S 3 8 Bで求めた結果に基づいてユーザに対して売り込みを行い、販売促進を図ることができる。

なお、第 1及び第 2の実施の形態では、部品の交換個数の予測に関して交換した部品の稼動データから直接交換個数を予測したが、エンジン、油圧ポンプ等、修理（オーバーホールを含む）を要する部品については、まず部品の修理個数を予測し、この部品の修理工数からその修理に要する部品の交換個数を予測してもよい。また、この場合は、部品の修理個数が予測できるので、その修理に要するマンパワーを予測でき、適切な人員計画を立てることができる。

また、第 1及び第 2の実施の形態では、稼動状態（稼動時間）が基準値（平均稼動時間）を超えた機械台数、部品個数の計算をするとき、この計算及びその基準値の設定を図 1 7及び図 1 9或いは図 3 8及び図 4 1のような分布図を出力して人間が行うものとして説明したが、それらの計算及び設定も例えば基地局セン夕一サーバの製品入れ替え ·部品交換情報処理部で行うようにしてもよく、これにより人間サイドの負担を軽減できるとともに、正確なデータを得ることができる。

更に、以上の実施の形態では、巿場で稼動している油圧ショベルの稼動時間に対する稼動台数の分布データ及び分布図の作成 ·送信は、センターサーバ 3で曰報の作成 ·送信と共に毎日行ったが、毎日でなくてもよいし、分布データの作成のみ毎日行い、分布図の作成 ·送信は 1週間毎に行う等、頻度を異ならせてもよい。また、分布デ一夕の作成はセンタ一サーバ 3で自動で行い、分布図の作成 - 送信は、社内コンピュータを用いサービスマンの指示によって行ってもよい。また、両方共サービスマンの指示によって行ってもよい。

また、上記実施の形態では、入れ替えた旧油圧ショベルにの稼動時間に対する製品入れ替え台数の分布データ及び分布図や、稼動時間に対する部品交換個数の分布データ及び分布図の作成を製品入れ替えデータ及び部品交換データを入力する都度行ったが、これも適当な時期に一括して行うなど、他のタイミングで行つてもよい。

更に、エンジン稼動時間の計測は、エンジン回転数センサ 4 6を用いたが、センサ 4 3によりエンジンキースィヅチの O N · O F Fを検出し、この信号とタイマを用いて計測してもよいし、エンジンに付属するオルターネー夕の発電信号の O N · O F Fと夕イマで計測したり、そのオル夕ネー夕の発電でアワーメータを回転させ、エンジン稼動時間を計測してもよい。

更に、センターサーバ 3で作成した情報はユーザ側及び社内に送信したが、更に油圧ショベル 1側に戻すようにしてもよい。産業上の利用可能性

本発明によれば、建設機械の販売台数の予測を正確に行うことができ、建設機械の生産計画を適切に立てることができる。このため、建設機械の在庫管理が適切に行え、過剰在庫や製品不足の発生を極力減らすことができる。

また、本発明によれば、建設機械の部品の販売個数の予測を正確に行うことができ、その部品の生産計画を適切に立てることができる。このため、部品の在庫管理が適切に行え、過剰在庫や製品不足の発生を極力減らすことができる。また、本発明によれば、油圧ショベルのレンタル会社において、油圧ショベルの購入台数、下取り台数の計画や部品の調達個数の計画を適切に立てることができ、予算の立案が容易となりかつ資産管理を適切に行うことができる。

Claims

請求の範囲

1 . 市場で稼動する複数台の建設機械（1 , l a, l b, l c)のそれぞれの稼動状態を計測し、これを基地局コンピュータ（3)に転送しデ一夕べ一ス（100)に稼動データとして格納、蓄積する第 1手順（S9-14, S20-24, S30-32)と、

前記基地局コンピュータにおいて、前記稼動データを統計処理し、建設機械の入れ替え台数の予測データを生成し出力する第 2手順（S36-40，S44-47)とを有し、前記予測データを用いて建設機械の入れ替え台数を予測することを特徴とする建設機械の管理方法。

2 . 請求項 1記載の建設機械の管理方法において、前記第 2手順は、前記予測デ一夕として、前記稼動データに基づき、現在稼動している建設機械の稼動状態とその稼動台数との第 1相関を求める第 3手順（S36- 40， S60-72)を有し、前記第 1相関により建設機械の入れ替え台数を予測することを特徴とする建設機械の管理方法。

3 . 請求項 2記載の建設機械の管理方法において、前記第 2手順は、前記予測デ一夕として、過去に入れ換えられた建設機械の入れ替えデータと稼動データに基づき、過去の建設機械の稼動状態とその入れ替え台数との第 2相関を求める第 4 手順（S44- 47，S90-98)を更に有し、前記第 1相関と第 2相関とを比較し建設機械の入れ替え台数を予測することを特徴とする建設機械の管理方法。

4 . 請求項 1記載の建設機械の管理方法において、前記第 2手順は、前記予測デ一夕として、前記稼動デ一夕から現在稼動している建設機械のうち稼動状態が予め定めた基準値を超えている台数を求める第 5手順（S36- 40, S60- 72)を有し、この台数に基づいて建設機械の入れ替え台数を予測することを特徴とする建設機械の管理方法。

5 . 請求項 4記載の建設機械の管理方法において、前記基準値は、過去に入れ換えられた建設機械の平均稼動状態（TA;DA)であることを特徴とする建設機械の管理方法。

6 . 請求項 5記載の建設機械の管理方法において、前記第 2手順は、過去に入れ換えられた建設機械の入れ替えデータと稼動データに基づき、過去の建設機械の稼動状態とその入れ替え台数との相関を求める第 6手順（S44- 47， S90-98)を更に有し、前記平均稼動状態は前記相関から求めた値 (TA:DA)であることをを特徴とする建設機械の管理方法。

7 . 請求項 1〜 6のいずれか 1項記載の建設機械の管理方法において、前記稼動状態は稼動時間と走行距離の少なくとも一方であることを特徴とする建設機械の管理方法。

8 . 請求項 4記載の建設機械の管理方法において、前記稼動状態が稼動時間であり、前記基準値は、下取り価格曲線 (XI)と修理コスト曲線 (X2)の交点 (P)から求めた定めた買替判定時間であることを特徴とする建設機械の管理方法。

9 . 市場で稼動する複数台の建設機械（1， l a, l b, lc)のそれぞれについて部位毎（1 2, 13, 15, 21 a, 21 b, 32)の稼動状態を計測し、これらの稼動状態を基地局コンビユー夕（3)に転送しデータベースに稼動デ一夕として格納、蓄積する第 1手順（S9-14, S20-24, S30-32)と、

前記基地局コンピュータにおいて、前記稼動データを統計処理し、各部位に係わる部品の修理交換個数の予測データを生成し出力する第 2手順（S36-40， S50-5 6)とを有し、前記予測データを用いて各部位に係わる部品の修理交換個数を予測することを特徴とする建設機械の管理方法。

1 0 . 請求項 9記載の建設機械の管理方法において、前記第 2手順は、前記予測データとして、前記稼動データに基づき、現在稼動している建設機械の部位毎の稼動状態とその稼動台数との第 1相関を求める第 3手順（S36- 40， S81- 87)を有し、前記第 1相関より各部位に係わる部品の修理交換個数を予測することを特徴とする建設機械の管理方法。

1 1. 請求項 1 0記載の建設機械の管理方法において、前記第 2手順は、前記予測データとして、過去に修理交換した部品の修理交換デ一夕と稼動データに基づき、その部品が係わる部位毎の過去の稼動状態と修理交換個数との第 2相関を求める第 4手順（S50-56，S100-114)を更に有し、前記第 1相関と第 2相関とを比較し各部位に係わる部品の修理交換個数を予測することを特徴とする建設機械の管理方法。

1 2. 請求項 9項記載の建設機械の管理方法において、前記第 1手順 (S9-S18A,S 20-24,S30A-32A)は、前記部位毎の稼動状態に加えて部位毎の負荷を計測し、前記基地局コンピュータ（3)のデータベース（100)に稼動データとして格納、蓄積し、前記第 2手順は、前記負荷の程度に応じて前記稼動状態を負荷補正する第 5手順（S42A,S430- 442)を更に有し、この負荷補正した稼動状態を稼動データとして用いて前記予測データを生成することを特徴とする建設機械の管理方法。

1 3. 請求項 9〜1 2のいずれか 1項記載の建設機械の管理方法において、前記稼動状態は稼動時間と部位毎の操作回数の少なくとも一方であることを特徴とする建設機械の管理方法。

1 4. 請求項 9〜1 2のいずれか 1項記載の建設機械の管理方法において、前記建設機械は油圧ショベル（1)であり、前記部位は、油圧ショベルのフロント（15)、旋回体（13)、走行体（12)、エンジン（32)、油圧ポンプ (21a,21b)のいずれかであることを特徴とする建設機械の管理方法。

1 5. 市場で稼動する複数台の建設機械（1， la, lb，lc)のそれぞれの稼動状態を計測、収集する稼動データ計測収集手段（2, 40-46， 48， S9-14)と、

基地局に設置され、前記計測、収集した建設機械の稼動状態を稼動デ一夕として格納、蓄積するデータベース（100)を有する基地局コンピュー夕（3)とを備え、前記基地局コンピュータは、前記稼動データを統計処理し、建設機械の入れ替え台数の予測データを生成し出力する演算手段（50, 51 , S36-40，S44-47)とを有し、前記予測データを用いて建設機械の入れ替え台数を予測することを特徴とする建設機械の管理：

1 6 . 請求項 1 5記載の建設機械の管理システムにおいて、前記演算手段は、前記予測データとして、前記稼動データに基づき、現在稼動している建設機械の稼動状態とその稼動台数との第 1相関を求める第 1手段（50， S36-40, S60-72)を有し、前記第 1相関により建設機械の入れ替え台数を予測することを特徴とする建設機械の管理システム。

1 7 . 請求項 1 6記載の建設機械の管理システムにおいて、前記演算手段は、前記予測データとして、過去に入れ換えられた建設機械の入れ替えデータと稼動デ —夕に基づき、過去の建設機械の稼動状態とその入れ替え台数との第 2相関を求める第 2手段（51 , S44-47, S90-98)を更に有し、前記第 1相関と第 2相関とを比較し建設機械の入れ替え台数を予測することを特徴とする建設機械の管理シ

1 8 . 請求項 1 5記載の建設機械の管理システムにおいて、前記演算手段は、前記予測データとして、前記稼動データから現在稼動して。いる建設機械のうち稼動状態が予め定めた基準値を超えている台数を求める第 3手順（50, S36-40, S60-7 2)を有し、この台数に基づいて建設機械の入れ替え台数を予測することを特徴とする建設機械の管理システム。

1 9 . 請求項 1 8記載の建設機械の管理システムにおいて、前記基準値は、過去に入れ換えられた建設機械の平均稼動状態（TA;DA)であることを特徴とする建設機械の管理：

2 0 . 請求項 1 9記載の建設機械の管理方法において、前記演算手順は、過去に入れ換えられた建設機械の入れ替えデータと稼動データに基づき、過去の建設機械の稼動状態とその入れ替え台数との相関を求める第 4手順（51，S44-47, S90-98) を更に有し、前記平均稼動状態は前記相関から求めた値であることをを特徴とする建設機械の管理システム。

2 1 . 請求項 1 5〜 2 0のいずれか 1項記載の建設機械の管理システムにおいて、前記稼動状態は稼動時間と走行距離の少なくとも一方であることを特徴とする建設機械の管理システム。

2 2 . 請求項 1 8記載の建設機械の管理システムにおいて、前記稼動状態が稼動時間であり、前記基準値は、下取り価格曲線 (XI)と修理コスト曲線 (X2)の交点 (P)から求めた定めた買替判定時間であることを特徴とする建設機械の管理システム。

2 3 . 市場で稼動する複数台の建設機械（1， l a, l b，l c)のそれぞれについて部位毎 (12, 13，15, 21 a，21 b，32)の稼動状態を計測、収集する稼動データ計測収集手段（2， 40 - 46， 48, S9— 14)と、

基地局に設置され、前記計測、収集した部位毎の稼動状態を稼動データとして格納、蓄積するデータベース（100)を有する基地局コンピュータ（3, S30-32)とを備え、

前記基地局コンピュータは、前記稼動データを統計処理し、各部位に係わる部品の修理交換個数の予測データを生成し出力する演算手段（50， 51， S36-40, S50 - 5

6)を有し、前記予測データを用いて各部位に係わる部品の修理交換個数を予測することを特徴とする建設機械の管理システム。

2 4 . 請求項 2 3記載の建設機械の管理システムにおいて、前記演算手段は、前記予測デ一夕として、前記稼動データに基づき、現在稼動している建設機械の部位毎の稼動状態とその稼動台数との第 1相関を求める第 1手段（50, S36-40, S81 -8

7)を有し、前記第 1相関により各部位に係わる部品の修理交換個数を予測することを特徴とする建設機械の管理システム。

2 5 . 請求項 2 3記載の建設機械の管理システムにおいて、前記演算手段は、前記予測データとして、過去に修理交換した部品の修理交換データと稼動データに基づき、その部品が係わる部位毎の過去の稼動状態と修理交換個数との第 2相関を求める第 2手段（51 , S50-56, S100-1 14)を更に有し、前記第 1相関と第 2相関とを比較し各部位に係わる部品の修理交換個数を予測することを特徴とする建設機械の管理システム。

2 6 . 請求項 2 3記載の建設機械の管理システムにおいて、前記データ計測収集手段（2， 40-46, 48, S9- 1 8A)は、前記部位毎の稼動状態に加えて部位毎の負荷を計測, 収集し、

前記基地局コンピュータ（3，S30A-32A)は、前記計測、収集した部位毎の稼動状態と負荷をデータベースに稼動デ一夕として格納、蓄積し、

前記演算手段は、前記負荷の程度に応じて前記稼動状態を補正する第 3手段（5 0, S42A, S430-442)を更に有し、この負荷補正した稼動状態を稼動データとして用いて前記予測データを生成することを特徴とする建設機械の管理システム。

2 7 . 請求項 2 3〜2 6のいずれか 1項記載の建設機械の管理システムにおいて、前記稼動状態は稼動時間と操作回数の少なくとも一方であることを特徴とする建設機械の管理：

2 8 . 請求項 2 3〜 2 6のいずれか 1項記載の建設機械の管理システムにおいて、前記建設機械は油圧ショベル（1 )であり、前記部位は、油圧ショベルのフロント (1 5)、旋回体（13)、走行体（1 2)、エンジン（32)、油圧ポンプ（21 a， 21 b)のいずれかであることを特徴とする建設機械の管理システム。

2 9 . 市場で稼動する複数台の建設機械（l，l a， l b, l c)のそれぞれの稼動状態を稼動データとして格納、蓄積するとともに、前記稼動データを統計処理し、建設機械の入れ替え台数の予測データを生成し出力することを特徴とする演算処理装置。

30. 市場で稼動する複数台の建設機械（1, la, lb, lc)のそれぞれについて部位（1 2, 13, 15， 21a, 21b, 32)毎の稼動状態を稼動デ一夕として格納、蓄積するとともに、前記稼動データを統計処理し、各部位に係わる部品の修理交換個数の予測データを生成し出力することを特徴とする演算処理装置。