WO2001053024A1 - Lathe with two-opposed spindles - Google Patents

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WO2001053024A1
WO2001053024A1 PCT/JP2001/000291 JP0100291W WO0153024A1 WO 2001053024 A1 WO2001053024 A1 WO 2001053024A1 JP 0100291 W JP0100291 W JP 0100291W WO 0153024 A1 WO0153024 A1 WO 0153024A1
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spindle
tool
axis
machining
work
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PCT/JP2001/000291
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Satoru Kumano
Original Assignee
Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/16—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
    • B23B3/167—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with two or more toolslides carrying turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/30—Turning-machines with two or more working-spindles, e.g. in fixed arrangement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
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    • Y10T82/25—Lathe
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2524—Multiple

Definitions

  • the present invention relates to a two-spindle opposed multi-turret lathe provided with two spindles facing each other on the same axis, and a plurality of tool sets for working a workpiece in cooperation with these spindles. is there. Background art
  • a two-spindle opposed lathe having two main shafts facing each other on the same axis is known.
  • one end of a work is gripped and processed, so that the one end cannot be processed.
  • the work being machined is transferred from one spindle to the other spindle on the same machine, and the ends gripped by the chucks of the mating spindles are processed with each other. be able to.
  • the two-spindle opposed lathe with multiple tool sets allows different work to be performed in parallel on the work held on one spindle and the work held on the other spindle, resulting in improved machining efficiency. improves. It is also possible to attach rotating tools such as drills and milling cutters, tail stocks, support rollers that support the peripheral surface of the work, etc. to the tool set. By mounting, a wide range of processing can be performed on the work.
  • the combination of multiple sets in a conventional two-spindle opposed lathe is Evening lettuce and two main spindles and three evening lettuce.
  • the two-spindle, two-head lathe has a structure in which one tool knurl is provided for machining a workpiece in cooperation with each of the two main spindles.
  • This type of lathe is used to machine one workpiece gripped on one spindle by using two tool sets, for example, a tail rest mounted on a tool set that cooperates with the other spindle. It is possible to perform turning while holding the anti-chucking side of the work with the tack, but when performing such processing, it is not possible to machine the work with the other spindle.
  • the two-spindle three-turn lathe is usually movable from the position where the third spindle is used for machining the workpiece of the first spindle to the position where the workpiece is machined for the second spindle.
  • workpieces can be machined when needed, in cooperation with two evening labels. Therefore, for example, if the outer and inner diameters of a workpiece are simultaneously processed using two spindles on one spindle while turning or drilling the workpiece gripped by the other spindle, Such an operation is possible.
  • a workpiece gripped by one spindle is machined using two tool sets, the workpiece can be cut at two opposing positions across the spindle axis to balance the machining reaction force applied to the workpiece. Can be processed.
  • processing in various forms such as processing of a shaft material using a tail stock attached to one of the sets, and simultaneous processing of the outer diameter and the inner diameter.
  • machining efficiency is also improved.
  • the present invention provides a multi-spindle type two-spindle opposing lathe that can more efficiently process a workpiece. Further, the present invention provides a rational structure that enables the tool to be moved and positioned in a direction (Y axis) orthogonal to both the main axis direction (Z axis) and the cutting direction of the tool (X axis). Economically enables a wider range of processing.
  • a two-spindle opposed lathe includes a first main spindle 2 and a second main spindle 4 which is movable on the axis of the first main spindle in the axial direction and is positioned so as to be movable.
  • the two tool sets of each set are arranged on the lower front side and the upper rear side opposite to each other with the main shaft axis B interposed therebetween.
  • all four sets of two tools be mounted on a tool rest that can be moved and positioned in the Z-axis and X-axis directions.
  • all of these four tool sets can be moved independently from the position where the work gripped by the first spindle is processed to the position where the work gripped by the second spindle is processed. It is preferred to provide.
  • At least one of the two sets of opposed tool sets shall be equipped with a drive for rotating tools such as drills and milling cutters.
  • the second spindle 4 and the first spindle which cannot be moved in the spindle axis direction, are viewed from the operator on the same base.
  • One of each of the two tool turrets cooperating with each of the spindles is arranged above the back side of the spindle axis B, and the other one is arranged below the front side of the spindle axis. All of these four tool sets are mounted so that they can be moved and positioned in the direction of the spindle and at right angles to the spindle.
  • a two-spindle opposed lathe having a further preferred structure of the present invention includes a Y-axis movement positioning device for a tool turret disposed above the back side of the main shaft axis B, and the back side tool rest is a rotary tool.
  • This is a structure equipped with a driving device.
  • the tool set located below and below the spindle axis B is not provided with a Y-axis movement positioning device.
  • FIG. 1 is a view schematically showing one embodiment of a two-spindle opposed lathe according to the present invention, and is a view as seen from the direction of arrow C in FIG.
  • FIG. 2 is a side view of the lathe of FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of the tool rest of the lathe of FIG.
  • FIGS. 4 to 7 are schematic views of examples of processing using the lathe of the above embodiment, as viewed from the direction of arrow C in FIG.
  • reference numeral 2 is the first spindle
  • 4 is the second spindle
  • 7 is the bead
  • 8a to 8d are the tool set
  • 9 is the spindle guide
  • 11a and 11c are the Z axis.
  • Guides, 12a to 12d are X-axis guides
  • 14 is a Y-axis guide
  • A is a machining area
  • B is a spindle axis.
  • the first headstock 1 is a fixed headstock whose position in the spindle direction (Z-axis direction) is fixed, and the first spindle 2 rotates at a high speed and a low speed ⁇ torque rotates on the first headstock. And it is pivotally supported so as to be indexable.
  • This A second spindle 4 supported by a second headstock 3 is disposed on the same spindle axis B as opposed to the first spindle 2.
  • the second headstock 3 can be moved and positioned in a direction close to and away from the first spindle 2 along a spindle guide 9 provided on the bed 7.
  • the second spindle 4 can rotate at high speed, rotate at low torque with high torque, and index an angle by a driving motor (not shown).
  • a first chuck 5 and a second chuck 6 are mounted on opposite ends of the first spindle 2 and the second spindle 4, respectively.
  • the first main spindle 2 and the second main spindle 4 are arranged on both left and right sides of the machining area A as viewed from the operator.
  • the bed 7 is a so-called slant type in which the operator side is inclined in a lower direction.
  • a front-side Z-axis guide 11a and a rear-side Z-axis guide 11c are arranged in parallel with the main shaft axis B on the front and rear sides sandwiching the main shaft of the bed. Because the bed 7 is a slant type, the front Z-axis guide 11a is located at the front lower side when viewed from the operet of the spindle axis B, and the rear Z-axis guide 11c is located at the rear upper side. Located in.
  • Slide bases 25a, 25b, 25c and 25d on the first and second spindle sides are slidable to the left and right of each Z-axis guide 11a and 11c. It is installed.
  • Two Z feed screws 26a, 26b, 26c and 26d are provided to support the bed 7 in parallel with each Z axis guide 1 la and 1 lc.
  • the Z feed screws 27a, 27b, 27c, and 27d are connected to the shaft end of each Z feed screw.
  • the four Z feed screws 26a, 26b, 26c, 26d are screwed into the slide tables 25a, 25b, 25c, 25d, respectively.
  • Each slide base has an X-axis guide 1 2a, 1 2b, 1 2c, 1 2d, and an X feed screw 36a, 36b, 36c parallel to these X-axis guides. , 3 6d and X feed motors 37a, 37b, 37c, 37d connected to the shaft end of each X feed screw are provided.
  • the turrets 13a and 13b are movably mounted on the X-axis guides 12a and 12b of the front slide pedestal. It is screwed to a, 36b.
  • the X slide guides 35c and 35d are movably mounted on the X-axis guides 1 2c and 1 2d of the rear slide base. Screwed to screws 36c and 36d.
  • the X-slide tables 35c and 35d have an L-shaped side surface.
  • Each X-slide table has Y-axis guides 14c and 14d, parallel to these Y-axis guides ⁇ Lead screws 46c and 46d, and the end of each Y-feed screw A combined Y-feed module 47c and 47d is provided.
  • the turrets 13c and 13d are mounted on the Y-axis guides 14c and 14d of each X-slide unit, and each turret has its own Y feed screw 46c It is screwed to 4 6d.
  • the four turrets mounted as described above are equipped with the tool sets 8a, 8b, 8c, and 8d, respectively.
  • the front toollets 8a and 8b on the near side are located below the spindle axis B, and can be moved and positioned in the Z-axis direction and the X-axis direction.
  • the farther evening sunsets 8c, 8d are above the spindle axis B and can be moved and positioned in the Z, X and Y axes.
  • the slide tables 25a, 25b, 25c, and 25d process the workpiece 15a on which the tool spindles 8b and 8d on the second spindle are gripped by the first spindle. Therefore, when moving to the first spindle side, the slide tables 25a and 25c on the first spindle side can be retracted from the machining area A, and the tool sets 8a and 8c on the first spindle side To process the workpiece 15b gripped by the second spindle, The slide tables 25b and 25d on the second spindle side are provided with a length that can be retracted from the machining area when moving to the two spindle side.
  • the basic work processing operation of the two-spindle opposed lathe configured as described above is as follows.
  • it is machined using the blades and tail stock attached to the two tool sets 8a and 8c on the first spindle side.
  • the second spindle 4 moves to the first spindle, and the second chuck 6 grips the machined end of the workpiece.
  • the first chuck 5 is opened, or the first spindle and the second spindle are synchronously rotated to cut off the work with a cut-off byte, and then the second headstock 3 is separated from the first headstock 1.
  • the work is transferred to the second spindle side.
  • the workpiece is machined by using a blade, a tail stock, etc. mounted on the tool set 8b, 8 on the second spindle side.
  • the next workpiece is loaded on the first spindle, and the first and second spindles cooperate with a set of two tool sets each.
  • the workpiece is processed.
  • FIG. 4 to FIG. 7 schematically show examples of processing by the lathe of the present invention.
  • the workpiece 15a on the first spindle side is balanced by the outer diameter machining bytes 16a and 16c attached to the tool spindles 8a and 8c on the first spindle side.
  • the workpiece 15b on the second spindle side is made up of the outer diameter machining byte 16d and the inner diameter machining byte 17 mounted on the tool spindles 8b and 8d on the second spindle side.
  • the inner and outer diameters are machined simultaneously.
  • the tool is advanced from both sides sandwiching the spindle axis B to perform processing. By doing so, it is possible to balance the processing reaction force acting on the work, prevent deformation of the work when performing heavy cutting, and avoid a reduction in processing accuracy and occurrence of chatter vibration.
  • the end of the work on the first spindle side on the opposite side to the chuck side is held by the tail stock 21 attached to one of the tool sets 8a on the first spindle side, while the other end is held.
  • the work is carried out by the tool 16c mounted on the set 8c of the second spindle, and the work 15b on the second spindle is supported by the support roller mounted on the tool 8b on the second spindle. While the peripheral surface of the work is supported by 22, machining is carried out with the tool 16 d mounted on the other tool set 8 d.
  • the workpiece 15a on the first spindle is machined by the tool 16b mounted on one of the tool sets 8b on the second spindle.
  • Work 15b is machined with the tool 16c mounted on one of the tool spindles 8c on the first spindle side.
  • the other tool sets 8a and 8d on the first and second spindle sides are retracted at the ends of the Z-axis guides lla and 11c.
  • Such machining generally reduces machining efficiency, but is effective when there are many types of tools required for machining.
  • the elongated workpiece 15 gripped at both ends by the first spindle and the second spindle is an outer diameter evacuator attached to the tool spindles 8b and 8d on the second spindle. 16b and 16d have been balanced, and the first spindle side fixtures 8a and 8c are retracted at the ends of the Z-axis guides 11a and 11c.
  • Such processing is effective when it is desired to perform smooth processing without leaving a trace of the blade from the end of the elongated work to the opposite end.
  • both the first spindle and the second spindle use a work support member such as a tail stock or support roller mounted on one of the tool sets. If the workpiece is machined with the tool attached to the other tool set while supporting the shaft, machining of the shaft material, which is longer than the diameter, can be performed on both the first and second spindle sides. It is possible to perform the processing in parallel at the same time, and it is possible to improve the processing efficiency when processing the shaft material.
  • machining efficiency is improved and balance machining is achieved. By doing so, heavy cutting can be performed, further improving machining efficiency.
  • the structure in which the first headstock 1 is provided at a fixed position can increase the rigidity of the first spindle side, so that roughing is performed on the first spindle side, and It is possible to perform the finishing process, which is a rational process that matches the work delivery order.
  • the structure in which all four tool sets can be moved independently in the spindle direction and in the direction perpendicular to the spindle using a CNC device increases the degree of freedom of machining, improves machining efficiency, and facilitates control. Excellent in point.
  • the Y-axis movement of the tool The structure made possible is to mount a rotary tool such as a drill and a milling cutter on the back side of the tool bar to enable complicated machining similar to a machining center.
  • a rotary tool such as a drill and a milling cutter
  • the Y-axis moving device is located at the back of the machine, the operability of the operator in the processing area can be secured.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

明 細 書
2主軸対向旋盤 技術分野
この発明は、 同一軸線上に互いに対向する 2本の主軸を備え、 かつ これらの主軸と協働してワークを加工する工具夕レツ トを複数個備え た 2主軸対向型マルチタレッ ト旋盤に関するものである。 背景技術
同一軸線上に互いに対向する 2本の主軸を備えた 2主軸対向旋盤は 公知である。 通常の旋盤は、 ワークの一端を把持して加工を行なうの で、 当該一端の加工を行なうことができない。 しかし 2主軸対向旋盤 であれば、 同一機械上で加工途中のワークを 方の主軸から他方の主 軸へと受け渡すことで、 互いに相手側主軸のチヤックで把持されてい た端部の加工を行うことができる。
更に、 複数の工具夕レツ トを備えた 2主軸対向旋盤は、 一方の主軸 に把持されたワークと他方の主軸に把持されたワークとに異なる加工 を並行して行うことができ、 加工能率が向上する。工具夕レツ 卜には、 ドリルやミーリ ングカツ夕などの回転工具、 テールス ト ック、 ワーク の周面をサポートする支持ローラなどを取り付けることも可能である そこでこれらを適宜組み合わせて工具夕レツ 卜に装着することによつ て、 ワークに広範な加工を行う ことが可能になる。
従来の 2主軸対向旋盤における複数夕レツ 卜の組合せは、 2主軸 2 夕レツ ト及び 2主軸 3夕レッ トである。 2主軸 2夕レッ トの旋盤は、 2本の主軸の各々と協働してワークを加工する工具夕 レツ 卜を 1個ず つ設けた構造である。 この種の旋盤で -方の主軸に把持された 1個の ワークを 2個の工具夕レツ 卜を用いて加工を行なうこと、 例えば他方 の主軸と協働する工具夕レツ トに装着したテールス ト ツクでワークの 反チヤック側を保持して旋削加工を行うという加工も可能であるが、 そのような加工を行う ときには、 他方の主軸でのワークの加工は不可 能である。
2主軸 3夕レッ トの旋盤は、 通常、 第 3夕 レツ トが第 1主軸のヮ― クを加工する位置から第 2主軸のワークを加工する位置まで移動可能 であり、 第 1主軸と第 2主軸とは、 必要なときに 2個の夕レッ ト と協 働してワークの加工を行うことができる。 従って、 例えば、 一方の主 軸で 2個の夕レッ トを用いてワークの外侄と内径とを同時に加工しつ つ、 他方の主軸に把持されたワークの旋削加工やド リル加工を行うと いう動作が可能である。
1個の主軸に把持されたワークを 2個の工具夕レツ トを用いて加工 すれば、 主軸軸線を挟んで対向する 2位置でワークを切削することに より、 ワークにかかる加工反力をバランスさせるパランス加工ができ る。 また、 一方の夕レッ トに装着したテールス トックを用いるシャフ ト材の加工や、 外径と内径の同時加工などの、 1主軸 1 夕レツ 卜では 不可能な種々の形態での加工ができる。 更に、 ワークの 2箇所を同時 加工することも可能であるため、 加工能率も向上する。
しかし従来用いられている 2主軸 3夕レツ 卜の旋盤では、 第 3タレ ッ 卜が一方の主軸と協動して加工を行っているときは、 他方の主軸側 では 1個の夕レッ ト しか用いることができず、 当該一方の主軸で第 3 夕レツ 卜が担当している加工が終了するまで、 2夕レツ トを用いる加 ェを待たなければならない。 発明の開示
この発明は、 ワークの加工をより能率的に行うことができるマルチ 夕レツ ト型の 2主軸対向旋盤を提供する。 更にこの発明は、 主軸方向 ( Z軸） 及び工具の切込み方向 （X軸） との両者と直交する方向 （Y 軸） に工具を移動及び位置決め可能にした合理的な構造を提供するこ とにより、 より広範な加工を経済的に可能にする。
この発明の 2主軸対向旋盤は、 第 1主軸 2 と、 当該第 1主軸の軸線 上でその軸線方向に移動かつ位置決め可能に対向している第 2主軸 4 とを備えており、 前記第 1主軸と協働してワークを加工する 2個一組 の工具夕レッ ト 8 a、 8 c と、 第 2主軸と協働してワークを加工する 2個一組の工具夕レッ ト 8 b、 8 dとを備えている。 各組の 2個のェ 具夕レツ トは、 主軸軸線 Bを挟んで対向する手前側下方と奥側上方と に配置される。
2個 2組の 4個の工具夕レツ トは、 そのすベてを Z軸方向及び X軸 方向に移動かつ位置決め可能な刃物台に装着するのがもつとも好まし い。 また、 この 4個の工具夕レッ トは、 そのすベてを第 1主軸に把持 されたワークを加工する位置から第 2主軸に把持されたワークを加工 する位置まで各独立して移動可能に設けるのが好ましい。 対向する 2 個一組の工具夕レッ 卜の少なく とも一方は、 ドリルやフライスカツ夕 などの回転工具の駆動装置を備えたものとする。
この発明のより好ましい構造の 2主軸対向旋盤は、 第 2主軸 4 と主 軸軸線方向に移動不能な第 1主軸とが同一基台上のオペレータから見 て右側と左側とに配置されている。 各主軸と協働する各 2個の工具タ レツ トのうちの各 1個は主軸軸線 Bの奥側上方に配置され、 他方の各 1個は主軸軸線の手前側下方に配置される。 これら 4個の工具夕レツ 卜は、 すべてが主軸方向及び主軸直角方向に移動位置決め可能に装着 されている。
この発明の更に好ましい構造の 2主軸対向旋盤は、 主軸軸線 Bの奥 側上方に配置された工具タレッ 卜の Y軸移動位置決め装置を備え、 か つ当該奥側の工具夕レッ トが回転工具の駆動装置を備えている構造で ある。 この構造における主軸軸線 Bの手前側下方に配置された工具夕 レッ トは、 Y軸移動位置決め装置を備えていない。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の 2主軸対向旋盤の一実施例を模式的に示す図で、 図 2の矢印 C方向から見た図である。 図 2は図 1の旋盤の側面図であ る。 図 3は図 1の旋盤の刃物台の斜視図である。 図 4ないし図 7は上 記実施例の旋盤を用いた加工の例を図 2の矢印 Cの方向から見た模式 図である。 図において、 符号の 2は第 1主軸、 4は第 2主軸、 7はべ ヅ ド、 8 a〜 8 dは工具夕レッ ト、 9は主軸ガイ ド、 1 1 a、 1 1 c は Z軸ガイ ド、 1 2 a〜 1 2 dは X軸ガイ ド、 1 4は Y軸ガイ ド、 A は加工領域、 Bは主軸軸線である。 発明を実施するための最良の形態
図 1及び図 3において、 第 1主軸台 1は、 主軸方向 （ Z軸方向） の 位置が固定された固定主軸台で、 この第 1主軸台に第 1主軸 2が高速 回転、 低速髙トルク回転及び角度割出し可能に軸支されている。 この 第 1主軸 2と対向して同一主軸軸線 B上に第 2主軸台 3で軸支された 第 2主軸 4が配置されている。 第 2主軸台 3は、 ベッ ド 7に設けた主 軸ガイ ド 9に沿って、 第 1主軸 2に対して近接離隔方向に移動及び位 置決め可能である。 第 2主軸 4も第 1主軸 2 と同様に、 図示しない駆 動モー夕によ り高速回転、 低速高トルク回転及び角度割出しが可能で ある。 第 1主軸 2及び第 2主軸 4の対向端には、 それぞれ第 1チヤッ ク 5及び第 2チャック 6が装着されている。
第 1主軸 2と第 2主軸 4は、 加工領域 Aを挟んでオペレータから見 て左右両側に配置されている。 図 2に明示されているように、 ベッ ド 7はオペレータ側が低くなる方向に傾斜した、 いわゆるスラン ト型で ある。 そのべッ ドの主軸を挾む手前側と奥側とに、 手前側 Z軸ガイ ド 1 1 aと奥側 Z軸ガイ ド 1 1 cとが、 主軸軸線 Bと平行に配置されて いる。 ベッ ド 7がスラン ト型である関係上、 手前側 Z軸ガイ ド 1 1 a は主軸軸線 Bのォペレ一夕から見て手前側下方に、 奥側 Z軸ガイ ド 1 1 cは奥側上方に位置する。
各 Z軸ガイ ド 1 1 a及び 1 1 cの左右には、 第 1主軸側と第 2主軸 側のスライ ド台 2 5 a、 2 5 b及び 2 5 c、 2 5 dが摺動自在に装着 されている。 各 Z軸ガイ ド 1 l a、 1 l cと平行に、 各 2本の Z送り ネジ 2 6 a、 2 6 b及び 2 6 c、 2 6 dがベッ ド 7に軸支して設けら れており、 各 Z送りネジの軸端には Z送りモ一夕 2 7 a、 2 7 b及び 2 7 c, 2 7 dが連結されている。 4本の Z送りネジ 2 6 a、 2 6 b, 2 6 c, 2 6 dはそれぞれスライ ド台 2 5 a、 2 5 b、 2 5 c、 2 5 dに螺合している。
各スライ ド台には、 X軸ガイ ド 1 2 a、 1 2 b、 1 2 c、 1 2 d、 これらの X軸ガイ ドと平行な X送りネジ 3 6 a、 3 6 b、 3 6 c、 3 6 d、 及び、 各 X送りネジの軸端に連結された X送りモ一夕 3 7 a、 3 7 b、 3 7 c、 3 7 dが設けられている。 手前側のスライ ド台の X 軸ガイ ド 1 2 a、 1 2 bには、 刃物台 1 3 a、 1 3 bが移動自在に装 着され、 これらの刃物台はそれぞれの X送りネジ 3 6 a、 3 6 bに螺 合している。 奥側のスライ ド台の X軸ガイ ド 1 2 c、 1 2 dには、 X スライ ド台 3 5 c、 3 5 dが移動自在に装着され、 これらの Xスライ ド台はそれぞれの X送りネジ 3 6 c、 3 6 dに螺合している。
Xスライ ド台 3 5 c、 3 5 dは、 側面形状が L形をしている。 各 X スライ ド台には、 Y軸ガイ ド 1 4 c、 1 4 d、 これらの Y軸ガイ ドと 平行な Υ送りネジ 4 6 c、 4 6 d、 及び、 各 Y送りネジの軸端に連結 された Y送りモ一夕 4 7 c、 4 7 dが設けられている。 各 Xスライ ド 台の Y軸ガイ ド 1 4 c、 1 4 dには、 刃物台 1 3 c、 1 3 dが移動自 在に装着され、 これらの刃物台はそれぞれの Y送りネジ 4 6 c、 4 6 dに螺合している。
以上のように装着された 4個の刃物台には、 それぞれ工具夕レッ ト 8 a、 8 b、 8 c、 8 dが搭載されている。 手前側の工具夕レッ ト 8 a、 8 bは、 主軸軸線 Bより下方にあり、 Z軸方向と X軸方向とに移 動かつ位置決め可能である。 奥側の夕レッ ト 8 c、 8 dは主軸軸線 B より上方にあり、 Z軸方向、 X軸方向及び Y軸方向に移動かつ位置決 め可能である。
前記スライ ド台 2 5 a、 2 5 b、 2 5 c、 2 5 dは、 第 2主軸側の 工具夕レッ ト 8 b、 8 dが第 1主軸に把持されたワーク 1 5 aを加工 するために第 1主軸側に移動したときに第 1主軸側のスライ ド台 2 5 a、 2 5 cが加工領域 Aから待避可能で、 第 1主軸側の工具夕レッ ト 8 a、 8 cが第 2主軸に把持されたワーク 1 5 bを加工するために第 2主軸側に移動したときに第 2主軸側のスライ ド台 2 5 b、 2 5 dが 加工領域から待避可能な長さで設けられている。
上記のように構成された 2主軸対向旋盤の基本的なワーク加工動作 は、 次のとおりである。 図示しないローダによって加工領域 Aに搬送 されて第 1チャック 5に把持されたワーク、 または、 第 1主軸の中空 孔を通して加工領域 Aに挿入されて第 1チャ ック 5で把持されたヮ一 クが、 第 1主軸側の 2個の工具夕レツ 卜 8 a、 8 cに取り付けた刃物 やテールス ト ツクなどを用いて加工される。
第 1主軸側での加工が終了すると、 第 2主軸 4が第 1主軸側に移動 して、 第 2チャック 6でワークの加工済の先端を把持する。 次に、 第 1チャック 5を開くか、 または、 第 1主軸と第 2主軸とを同期回転さ せて突っ切りバイ トでワークを切り離し、 その後第 2主軸台 3が第 1 主軸台 1から離隔することにより、 ワークが第 2主軸側に受け渡され る。 そして第 2主軸側では、 第 2主軸側の工具夕レツ 卜 8 b、 8 に 装着した刃物やテールス ト ックなどを用いてワークの加工を行う。
ワークが第 2主軸に受け渡された後、 第 1主軸には次のワークが装 填され、 第 1主軸側と第 2主軸側とでそれぞれ 2個一組の工具夕レッ トと協働してワークの加工が行われる。
図 4ないし図 7は、 この発明の旋盤による加工の例を模式的に示し たものである。 図 4の例では第 1主軸側のワーク 1 5 aが第 1主軸側 の工具夕レッ ト 8 a、 8 cに装着された外径加工バイ ト 1 6 a、 1 6 cでパランス加工されており、 第 2主軸側のワーク 1 5 bは、 第 2主 軸側の工具夕レッ ト 8 b及び 8 dに装着された外径加工バイ ト 1 6 d と内径加工バイ ト 1 7 とにより、内径と外径とが同時加工されている。 バランス加工は、 主軸軸線 Bを挟む両側から工具を進出させて加工を 行うことにより、 ワークに作用する加工反力をバランスさせて、 重切 削を行う ときのワークの変形を防止し、 加工精度の低下やびびり振動 の発生を回避することができる。
図 5の例では、 第 1主軸側のワークの反チャック側の端部が、 第 1 主軸側の工具夕レッ トの一方 8 aに装着されたテールス トツク 2 1で 保持された状態で、 他方の夕レツ 卜 8 cに装着した工具 1 6 cにより 加工が行われており、 第 2主軸側のワーク 1 5 bは、 第 2主軸側のェ 具夕レツ 卜 8 bに装着された支持ローラ 2 2でワークの周面を支持し ながら、 他方の工具夕レッ ト 8 dに装着した工具 1 6 dで加工が行わ れている。
図 6の例では、 第 1主軸側のワーク 1 5 aが第 2主軸側の工具夕レ ッ トの一方 8 bに装着された工具 1 6 bによ り加工されており、 第 2 主軸側のワーク 1 5 bが第 1主軸側の工具夕レッ トの一方 8 cに装着 した工具 1 6 cで加工されている。 このとき、 第 1主軸側と第 2主軸 側の他方の工具夕レッ ト 8 a、 8 dは Z軸ガイ ド l l a、 1 1 cの端 部で待避している。 このような加工は、 一般的には加工能率を低下さ せるが、 加工に必要な工具の種類が多いときに有効である。
図 7の例では、 両端を第 1主軸と第 2主軸とで把持された細長いヮ ーク 1 5が第 2主軸側の工具夕レッ ト 8 b、 8 dに装着された外径加 エバイ ト 1 6 b、 1 6 dでパランス加工されており、 第 1主軸側のェ 具夕レッ ト 8 a及び 8 cは Z軸ガイ ド 1 1 a、 1 1 cの端部で待避し ている。 このような加工は、 細長いワークの端部から反対側の端部ま で刃物の跡を残さないで滑らかに加工したいときに有効である。 産業上の利用可能性 2主軸対向旋盤の加工において、 図 4に示すように、 第 1主軸側及 び第 2主軸側で共に工具夕レッ 卜の一方に装着されたテールス ト ツク や支持ローラなどのワーク支持部材でワークを支持しながら、 他方の 工具夕レッ トに装着した工具でワークを加工するようにすれば、 直径 に比べて長さの長いシャフ ト材の加工も第 1主軸側と第 2主軸側とで 同時並行的に行うことが可能になり、 シャフ ト材加工時の加工能率の 向上を図ることができる。
また図 5に示すように、 第 1主軸側及び第 2主軸側でこれらの主軸 と協動する 2個の工具夕レツ トを同時に用いて加工を行なえば、 加工 能率が向上し、 バランス加工を行なうことで重切削を可能にすること により、 さらなる加工能率の向上が図れる。
また図 6に示すように、 一方の主軸側の工具夕レッ トに装着したェ 具で他方の主軸に把持されたワークを加工可能にすることで、 加工に 多種類の工具を必要とする加工が可能になる。また図 7に示すように、 第 1主軸側又は第 2主軸側の工具夕レッ トに装着された工具でワーク の全長を加工することによ り、 より表面精度の高い仕上げ加工が可能 になる。
また図示実施例の旋盤のように、 第 1主軸台 1 を固定位置に設けた 構造は、 第 1主軸側の剛性を高くできるので、 第 1主軸側で荒加工を 行ない、 第 2主軸側で仕上げ加工を行なう という、 ワークの受渡し順 序と合った合理的な加工が可能である。 また、 4個の工具夕レッ トの すべてを主軸方向及び主軸直角方向に C N C装置で各独立に移動位置 決め可能にした構造は、 加工の自由度と加工能率の向上及び制御の容 易性の点で優れている。
更に図示実施例の旋盤のように、 奥側の工具夕レッ トの Y軸移動を 可能にした構造は、 奥側の工具夕レッ トに ド リルゃフライスカツ夕な どの回転工具を装着して、 マシニングセン夕に近い複雑な加工を可能 にする。そして奥側の工具夕レツ 卜のみを Y軸移動可能とすることで、 工具の γ軸移動による広範な加工を可能にするとともに、 機械が高価 になるのを回避し、 また上下寸法が大きくなる Y軸移動装置が機械の 奥側に位置することで、 加工領域へのオペレータの作業性を確保でき る。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 第 1主軸（2 )と、 第 1主軸に同一軸線上で近接離隔可能に対向し ている第 2主軸（4 )とを備えた 2主軸対向旋盤において、 第 1主軸と 協働してワークを加工する 2個一組の工具タ レッ ト（8a，8c )及び第 2 主軸と協働してワークを加工する 2個一組の工具夕レッ ト（8b，8d )を 備え、 各組の 2個の工具夕レツ トは主軸軸線（B )を挟んで対向する位 置に配置され、 主軸軸線方向に近接離隔可能な主軸（4)と協働するェ 具夕レツ トのうちの 1個を除く 夕レツ トは、 主軸方向及び主軸直角方 向に移動位置決めされる刃物台に装着され、 前記 1個の工具夕レッ ト は少なく とも主軸直角方向に移動位置泱め自在に装着されている、 2 主軸対向旋盤。
2 . 固定位置に設けられた第 1主軸（2 )と、 第 1主軸に同一軸線上で 近接離隔可能に対向している第 2主軸（4 )とを備えた 2主軸対向旋盤 において、 第 1主軸と協働してワークを加工する 2個一組の工具夕レ ッ ト（8a， 8c )及び第 2主軸と協働してワークを加工する 2個一組のェ 具夕レツ ト（8b, 8d )を備え、 各組の 2個の工具夕レツ トはオペレータ から見て主軸軸線（B )を挟む手間側下方と奥側上方とに配置され、 こ れら 4個の工具夕レッ トのすべてが主軸方向及び主軸直角方向に移動 位置決め可能に装着されていることを特徴とする、 2主軸対向旋盤。
3 . 4個の工具夕レッ 卜のすべてが第 1主軸に把持されたワークを加 ェする位置から第 2主軸に把持されたワークを加工する位置まで各独 立に移動可能に設けられている、 請求項 2又は 3記載の 2主軸対向旋 盤。
4 . 主軸軸線（B )の奥側上方に配置された工具タレツ ト（8c , 8d )が回転 工具駆動装置を備えている、 請求項 2又は 3記載の 2主軸対向旋盤。
5 . 主軸軸線 Bの奥側上方に配置された 2個の工具夕レツ 卜が Y軸方 向に移動かつ位置決め可能に設けられている、 請求項 2又は 3記載の 2主軸対向旋盤。
6 . 主軸軸線（B )の奥側上方に配置された 2個の工具夕レヅ ト（8c，8d ) が回転工具駆動装置を備え、 当該工具タレツ 卜が Y軸方向に移動かつ 位置決め可能に設けられている、 請求項 2又は 3記載の 2主軸対向旋
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