CN106470785B - 机床及工件加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工件的加工生产力优异的同时，能够提高维护性、作业性的机床(100)等。机床(100)具备：一体地形成有主轴(11)、主轴台(12)、刀架(13)等的两个固定模块(M1、M3)以及两个移动模块(M2、M4)、以及搭载这些模块的基台(1)。在基台(1)上，移动模块(M2、M4)设置为在Y轴方向上移动自如，这些的对置侧固定有固定模块(M1、M3)，在固定模块(M3)的侧方设置有将基台(1)裁切而形成的缺口部(8)。移动模块(M2、M4)移动而能够与固定模块(M1)或固定模块(M3)使彼此的主轴(11)的轴线位于一条直线上。另外，移动模块(M4)能够移动到缺口部(8)的对置位置(P3)。

Description

机床及工件加工系统

技术领域

本发明涉及机床及使用机床的工件加工系统。

背景技术

以往，已知的机床具备：多个模块，一体地设置有用于把持工件的主轴和用于保持对上述主轴所把持的工件进行加工的工具的刀架；以及基台，设置有上述各模块，其中，上述模块由以相互并排的方式设置的两个模块、以及配置在两个模块的对置侧的对置模块所构成，将上述工件在指定的上述模块间交接并进行加工(例如参照专利文献1)。

(现有技术文献)

(专利文献)

[专利文献1]日本再公表专利WO2010/004961号

发明内容

(发明所要解决的问题)

上述机床可比较自由地对各模块进行布置，易于形成各式各样的形态，但是存在下列问题：例如，构成为将多个模块在与上述主轴的轴线方向正交的方向上能够移动地设置并能够在基台的中央附近进行模块间的工件的交接的情况下，在维护时，存在作业者的手或工具等难以够到主轴等，或者作业的方向受限，或者作业性、维护性降低的情况。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种工件的加工生产力优异的同时，能够提高维护性、作业性的机床及工件加工系统。

(解决问题的措施)

本发明的机床具备：多个模块，一体地设置有用于保持工件的工件保持单元和用于保持对所述工件保持单元保持的工件进行规定的作业的作业单元的作业单元保持部；以及基台，设置有上述的各模块，上述模块包括相互并排设置的两个模块以及配置在两个模块的对置侧的对置模块，在规定的上述模块之间交接上述工件并进行加工，其中，并排设置的两个模块作为移动模块而设置为能够在并排方向上移动；在上述对置模块的侧方设置将有将上述基台裁切而形成的缺口部；上述两个移动模块能够移动而与上述对置模块相互位于一条直线上，并且至少一方的上述移动模块设置成能够移动到上述缺口部的对置位置。

另外，本发明的工件加工系统将多个如上所述的机床经由上述缺口部并排设置而成。

(发明的效果)

根据本发明的机床及工件加工系统，工件的加工生产力优异的同时，能够提高维护性、作业性。

附图说明

图1是用于说明本发明的一个实施方式的机床的整体结构的概况的立体图。

图2A是图1的机床的俯视图。

图2B是从缺口部侧观察图1的机床的后视图。

图3是图1的机床的俯视图，并示出各模块的移动方向及各模块与作业者之间的位置关系。

图4A是用于说明图1的机床对工件的加工动作的示意图，并示出了用固定模块M1对工件进行加工的状态。

图4B是示出进行从固定模块M1向移动模块M2交接工件的状态的示意图。

图4C是示出用移动模块M2对工件进行加工的状态的示意图。

图4D是示出移动模块M2朝固定模块M3的对置位置的移动状态的示意图。

图4E是示出从移动模块M2向固定模块M3交接工件的同时，向固定模块M1供给

第二个工件的状态的示意图。

图4F是示出用固定模块M3对第一个工件进行加工的同时，用固定模块M1对第二个工件进行加工的状态的示意图。

图4G是示出从固定模块M3向移动模块M4交接第一个工件的同时，从固定模块M1向移动模块M2交接第二个工件的状态的示意图。

图4H是示出用移动模块M4对第一个工件进行加工的同时，用移动模块M2对第二个工件进行加工的状态的示意图。

图4I是示出朝移动模块M4朝缺口部的对置位置的移动状态、以及移动模块M2朝固定模块M3的对置位置的移动状态的示意图。

图4J是示出从移动模块M4搬出加工完毕的工件的同时，从移动模块M2向固定模块M3交接第二个工件，进一步将第三个工件供给到固定模块M1的状态的示意图。

图5A是示出为本发明的另一个实施方式的机床的概况的俯视图，并示出关闭了第一隔绝壁以及第二隔绝壁的状态的俯视图。

图5B是示出在图5A的机床中，打开了第一隔绝壁以及第二隔绝壁的状态的俯视图。

图6是示出本发明的一个实施方式的工件加工系统的结构的概况的俯视图。

图7是示出本发明的另一个实施方式的工件加工系统的结构的概况的俯视图。

图8是示出本发明的另一个实施方式的工件加工系统的结构的概况的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的机床(自动车床装置)的一个实施方式。如图1的立体图、图2A的俯视图及图2B的后视图所示，本实施方式的机床100具备基台1，在基台1上搭载有四台模块M1、M2、M3、M4。以下，将模块M1、M2、M3、M4的主轴11的轴线方向设为Z轴方向；将在水平方向上与Z轴方向正交的方向设为Y轴方向；将与Z轴及Y轴正交的方向设为X轴方向。

两个模块M2、M4是经由滑动机构2来配置在基台1上，并且以与Z轴方向平行的方式在Y轴方向上并排。该滑动机构2由向Y轴方向延伸的导轨3和滚珠螺杆4a等构成。模块M2、M4在导轨3上沿Y轴方向往复移动自如(以下，将模块M2、M4称为“移动模块M2、M4”)。在移动模块M2、M4的对置侧的基台1上以不能沿Y轴方向移动的方式固定有两个模块M1、M3(以下，将模块M1、M3称为“固定模块M1、M3”)，并且以与Z轴方向平行的方式在Y轴方向上并排。

如图2A所示，基台1具有将YZ方向的一个角裁切成凹状而成的缺口部8，从而形成了俯视时为大致L字形状。固定模块M3与缺口部8相邻并沿基台1的缺口部8侧的外周缘而配置。固定模块M1沿着与基台1的缺口部8对置的外周缘而配置在隔着固定模块M3的与缺口部8相反侧。

各模块M1、M2、M3、M4具有相同的基本结构，在基座10上，支撑主轴11的主轴台12和保持有工具16的刀架13设置成一体，上述工具16用于对主轴11所把持的工件进行加工。

主轴11与主轴台12之间形成有以往公知的内置式马达(built-in motor)(未图示)，并由上述内置式马达而以轴线为中心旋转驱动。主轴11的前方(基台1的Z轴方向的中心方向)的端部具有卡盘(未图示)，可利用卡盘的开闭动作而以拆装自如的方式把持工件。

在各基座10上铺设有两根沿Z轴方向延伸并在Y轴方向上平行的导轨14，在导轨14上载置有主轴台12。主轴台12与设置在两个导轨14之间的滚珠螺杆4b螺合(螺纹结合)。滚珠螺杆4b由马达17旋转驱动，主轴台12与主轴11一体地在导轨14上沿Z轴方向进行进退运动(参照图3)。

在基座10上，主轴台12的前方固定有支撑台15，在上述支撑台15的前方设置有沿X轴方向及Y轴方向移动自如的刀架13。刀架13利用X轴用的马达13a及Y轴用的马达13b而沿X轴方向及Y轴方向移动驱动。

如图1所示，支撑台15形成为具有开口部15a的闸门(gate)状，主轴台12可经过开口部15a。主轴台12经过支撑台15的开口部15a而可使由主轴11所把持的工件与配置在支撑台15的前方的刀架13面对配置。

关于各模块M1、M2、M3、M4，主轴11是通过驱动控制用的控制单元(未图示)等的驱动控制来将工件把持，而且通过分别控制主轴11的旋转驱动、主轴台12在Z轴方向上的移动、刀架13在X轴方向及Y轴方向上的移动来能够在各模块M1、M2、M3、M4的各自中选择刀架13中的规定的工具16并将工件加工成规定的形状。各模块M1、M2、M3、M4分别作为以支撑台15的前方(刀架13侧)为工件的加工区域，并将主轴11的端部配置于上述加工区域而对工件进行加工的不同的车床来发挥功能。换言之，机床100是多个车床作为模块来组合而成。

如图1～图3所示，固定模块M1、M3的基座10固定于基台1。导轨3在Z轴方向上以平行的方式设置有两根，并从固定模块M1的对置位置横跨至缺口部8的对置位置而铺设在基台1上。在导轨3上滑动自如地安装有滑动体5。移动模块M2、M4的基座10固定于滑动体5，并以能够沿着导轨3移动的方式支撑在导轨3上。

移动模块M2、M4的基座10经由螺帽10a螺合在分别设置在两个导轨3之间的各自的滚珠螺杆4a上。各滚珠螺杆4a同轴配置，并如图1、图2B所示，经由传动带(belt)7与分别设置在基台1侧的驱动马达6相联结。通过旋转驱动各驱动马达6，各移动模块M2、M4沿导轨3在Y轴方向上独立地往复驱动。

本实施方式的机床100中，如图2A所示，螺帽10a配置在基座10的底面端部。如图3所示，移动模块M4移动而与缺口部8对置，由此，能够以使螺帽10a不与滚珠螺杆4a的端部抵接的方式，使移动模块M2移动到与两固定模块M1、M3对置并使彼此的主轴轴线在一条直线上一致的位置。移动模块M2移动到与固定模块M1对置的位置，由此，能够使移动模块M4移动到与一方的固定模块M3对置并使彼此的主轴轴线一致的位置。

将移动模块M2、M4移动到固定模块M1或是固定模块M3的对置位置并使彼此主轴轴线一致，而且使彼此的主轴台12向接近方向移动，由此，可在移动模块与固定模块之间进行工件的交接。

移动模块M2、M4以与固定模块M1或是固定模块M3对置的方式来移动，由此配置于基台1的Y轴方向上的外周缘附近或缺口部8的端缘附近。因此，作业者S通过位于固定模块M1侧的基台1的外周缘附近、缺口部8内，从而能够使手或工具易于够到各模块M1、M2、M3、M4的各部位、特别是固定模块M1、M3与任一个移动模块M2、M4之间的工件的交接部分，可以容易地进行维护作业等。

总之，如本实施方式的机床100那样，即使在一个基台上搭载四个模块的情况下，也可利用固定模块M3的一侧的缺口部8，从而容易地进行各模块的维护或工件的交接等的调整等。各模块的布局的自由度得以提高，可形成各式各样的形态，可提高工件的加工生产力。

在本实施方式中，虽然作为配置于并排设置的两个移动模块M2、M4的对置侧的对置模块，配置有两个固定模块M1、M3，但本发明不限于这种结构。例如，可以构成为：在基台1上，作为对置模块仅设置固定模块M3，移动模块M2、M4可在Y轴方向上相对于上述固定模块M3移动。在该结构下，作业者S通过位于缺口部8内，从而手或工具也易于够到在固定模块M3与任一个移动模块M2、M4间的工件的交接部分，可提高作业性或维护性。

另外，在作为对置模块仅设置有一个固定模块M3的情况下，也可以在固定模块M3的两侧设置缺口部8。在该结构下，作业者S通过位于任一个的缺口部8内，从而能够从左右任一方向进行固定模块M3与任一个的移动模块M2、M4间的工件的交接部分的调整，可提高作业性或维护性。此外，在维护等结束后，可在缺口部8内配置工件的装填器或卸载器等，可容易地进行工件的供给或搬出。

另外，在本实施方式中，将对置模块作为固定模块固定在基台1上而使之不能在Y轴方向上移动，但本发明不限于这种结构。对置模块也可构成为利用滑动机构等在Y轴方向上移动，以便与两个移动模块中的任一个对置。在这种结构下，通过适当地移动两个移动模块或对置模块而使其相互对置，可任意地设定工件的交接或加工的顺序，实现多样性优异的加工。在维护等时，也可将各模块移动到易于进行维护作业或交接的调整等的位置，而提高作业性或维护性。

此外，在本实施方式中，说明了各模块M1、M2、M3、M4是车床模块的示例，其中，保持工件的工件保持单元是由把持工件的主轴11构成，对上述工件保持单元所保持的工件进行规定的作业的作业单元是由对上述主轴所把持的工件进行加工的工具16构成，保持上述作业单元的作业单元保持部是由保持上述工具16的刀架13构成，但是，规定的模块也可以是可进行研削、铣削、齿轮切削等的加工模块，或者可以是将上述作业单元作为测量单元等并将测量功能模块化而成的测量模块，还也可以是可进行复合的加工、加工后的测量的机床。

参照图4A～图4J说明使用本实施方式的机床100的工件的加工动作。这些图中，为了便于说明，将模块M1、M2、M3、M4的结构简化，仅示出基座10及主轴11。另外，将多个工件W1、W2、W3、……视为进行连续加工。

此外，以下按固定模块M1、移动模块M2、固定模块M3、移动模块M4的顺序交接工件并进行加工，但是本发明不限于这种顺序，可以根据加工目的等，以期望的顺序交接工件并进行加工。

首先，工件W1被供给至固定模块M1。工件W1的供给例如可通过装填器(未图示)将短的工件W1供给至固定模块M1的主轴11。或者，还可以采用如下结构:利用棒材送料机(barfeeder，未图示)来从固定模块M1的后方供给棒状的工件。

在固定模块M1中，如图4A所示，利用根据加工而所选择的工具16来进行工件W1的加工。

若固定模块M1对工件W1的加工结束，移动模块M2则位于固定模块M1的对置位置P1，并固定模块M1的主轴11与移动模块M2的主轴11向相互接近方向移动而进行工件W1的交接(图4B)。之后，在接受了工件W1的移动模块M2中，进行对工件W1的加工(图4C)。

移动模块M2在加工结束后或对工件W1的加工作业中，从对置位置P1向模块M3的对置位置P2移动(图4D)。此外，移动模块M2还可在对置位置P2进行加工。接下来，移动模块M2的主轴11与固定模块M3的主轴11向相互接近方向移动而进行工件W1的交接。与这种交接并行地，第二个工件W2被供给至固定模块M1的主轴11(以上参照图4E)。

在接收了工件W1的固定模块M3中，进行对该工件W1的加工。与这种加工并行地，在固定模块M1中，进行第二个工件W2的加工(图4F)。

若固定模块M3对工件W1的加工结束，移动模块M4则位于模块M3的对置位置P2，并固定模块M3的主轴11与移动模块M4的主轴11向相互接近方向移动而进行工件W1的交接。与这种交接并行地，移动模块M2则位于模块M1的对置位置P1，并固定模块M1的主轴11与移动模块M2的主轴11向相互接近方向移动而进行工件W2的交接(以上参照图4G)。

在接收了工件W1的移动模块M4中，进行对该工件W1的加工。与该加工并行地，在接收了工件W2的移动模块M2中，进行对上述工件W2的加工(以上参照图4H)。

移动模块M4在工件W1的加工结束后或对工件W1的加工作业中，从对置位置P2向缺口部8的对置位置P3移动。与这种移动并行地，移动模块M2在工件W2的加工结束后或对工件W2的加工作业中，从对置位置P1向固定模块M3的对置位置P2移动(以上参照图4I)。此外，移动模块M2、M4还可以在对置位置P2、P3进行加工。

另外，在对置位置P3中，从移动模块M4的主轴11将加工后的工件W1搬出。与这种搬出并行地，移动模块M2的主轴11与固定模块M3的主轴11向相互接近方向移动而进行工件W2的交接，与此同时，将第三个工件W3供给至固定模块M1(以上参照图4J)。

之后，与第一个工件W1同样地，工件W2在固定模块M3中被加工，并移交到移动模块M4而被加工后，从移动模块M4搬出。针对第三个及之后的工件3、……也进行同样的交接和加工。

如上所述，可在四台模块M1、M2、M3、M4之间交接工件并进行加工的同时，并行地加工多个工件，使模块M1、M2、M3、M4高效地工作而提高加工生产力。

接着，参照图5A、图5B说明本发明的机床的另一个实施方式。图5A、图5B所示的本实施方式的机床100A具有与图1～图3等所示的实施方式的机床100相同的基本结构，在具有缺口部8的基台1上搭载有固定模块M1、M3、移动模块M2、M4。在本实施方式中，也可通过设置在基台1的缺口部8来使手或工具易于够到各模块M1、M2、M3、M4的各部位，从而便于进行维护作业等。

在上述基本结构的基础上，本实施方式的机床100A还设置有各自开闭自如的第一隔绝壁20和第二隔绝壁21，上述第一隔绝壁20将位于固定模块M1及移动模块M2的各对置(前方)侧的各加工区域与位于固定模块M3及移动模块M4侧的各对置(前方)侧的各加工区域隔绝开来，上述第二隔绝壁21将移动模块M4的上述加工区域从其他的各模块M1、M2、M3的上述加工区域隔绝开来。

第一隔绝壁20具备：固定壁20a，其一体固定于移动模块M2并配置成从与移动模块M4相邻侧向前方突出；以及可动壁20b，其以可向前方滑动移动的方式设置于固定模块M1并在与固定模块M3相邻侧可向前后移动。关于可动壁20b的滑动移动，可以是手动进行，也可以是借助于适当的驱动单元来自动进行。

在移动模块M2移动到固定模块M1的对置位置的状态下，将可动壁20b向前方(移动模块M2方向)滑动移动，据此如图5A所示，将可动壁20b的末端侧与固定壁20a的末端侧交叠而闭合第一隔绝壁20。由此，固定模块M1及移动模块M2的上述各加工区域与固定模块M3及移动模块M4的上述各加工区域隔绝开来。

因此，即使在移动模块M2或固定模块M1的各加工区域中正在进行工件的加工的情况下，也可抑制对固定模块M3或移动模块M4侧的因该加工而所致的切削液或切削屑等的飞溅等的影响。因此，可以与上述加工并行地，在固定模块M3及移动模块M4侧进行工件的交接或工件的加工、主轴11等的维护、从移动模块M4搬出工件等，不必等到加工结束，从而可提高作业效率。

另一方面，即使在固定模块M3或移动模块M4正在进行工件的加工的情况下，也可抑制对移动模块M2或固定模块M1侧的因这种加工而所致的切削液的飞溅等的影响，可与这种加工并行地，进行对固定模块M1的工件的供给、在固定模块M1及移动模块M2侧的工件的交接或加工、维护等。

将可动壁20b向与加工区域相反方向(后方)滑动移动，据此如图5B所示，能够打开第一隔绝壁20。由此，移动模块M2的移动被允许，在固定模块M1或移动模块M2的加工结束后，可使移动模块M2向固定模块M3的对置位置移动。此外，可通过将固定壁20a的端部配置在不妨碍移动模块M2的移动的位置来一边进行工件的加工作业一边移动移动模块M2。

将上述固定壁20a的端部从移动模块M4侧与可动壁20b的端部交叠，据此，在移动模块M2的移动中，因移动模块M2或固定模块M1对工件的加工而所导致的切削液或切削屑等的飞溅等对移动模块M4或是固定模块M3侧的不良影响、或因移动模块M4或固定模块M3对工件的加工所导致的切削液或切削屑等的飞溅等对移动模块M2或是固定模块M1侧的不良影响等，在某种程度上受到抑制。

第二隔绝壁21具备：固定在基台1侧的固定壁21a；以及可动壁21b，其折叠自如地设置在移动模块M4的与移动模块M2相邻侧。如图5B所示，可动壁21b在折叠起来时可收容在移动模块M4侧，从而不会妨碍移动模块M4的移动。可动壁21b构成为可以手动或自动地折叠。

在移动模块M4移动到缺口部8的对置位置的状态下，解除可动壁21b的折叠而使可动壁21b的一端侧抵接于固定壁21a，据此如图5A所示那样可将第二隔绝壁21关闭。由此，可将移动模块M4与其他的模块M1、M2、M3的加工区域隔绝开来。因此，即使其他的任一模块M1、M2、M3正在加工工件，移动模块M4也不会受到切削液的飞溅等的加工的影响，并且可进行在移动模块M4处的工件的搬出或维护等。

进一步地，关闭第一隔绝壁20与第二隔绝壁21而将固定模块M1及移动模块M2、固定模块M3、以及移动模块M4分别隔绝开来，由此可在各自的加工区域内独立地进行工件的加工、交接、维护等。因此，可提高机床100A的作业性、作业的自由度。

此外，在本实施方式中，固定壁21a设置在基台1上，但本发明不限于此，也可以设置在固定模块M3侧。另外，本发明的隔绝壁也不限于第一隔绝壁20、第二隔绝壁21的结构，而可采用适当的结构。

接下来，参照图6说明使用了上述机床的本发明的工件加工系统的一个实施方式。如图6所示，本实施方式的工件加工系统构成为：将在设置有缺口部8的基台1上具备有固定模块M1、M3以及在Y轴方向上移动自如地配置的移动模块M2、M4的两台机床100、200经由缺口部8在Y轴方向上并排配置。在本实施方式中，利用配置在下游侧的机床200来对配置在加工工序的上游侧的机床100所加工过的工件进行追加加工。

在两台机床100、200中，沿Y轴方向延伸的导轨3形成为横跨两个机床100、200，并为各机床100、200所兼用，上游侧的机床100的移动模块M4可在与下游侧的机床200之间往复移动。移动模块M4兼具作为工件的加工单元的功能、以及作为将由上游侧的机床100加工过的工件搬送并供给至下游侧的机床200的工件供给单元的功能。

在本实施方式的工件加工系统中，上游侧的机床100以上述工序在模块M1、M2、M3、M4之间交接工件并进行加工。若机床100的加工结束，移动模块M4则以把持着工件的状态在导轨3上沿Y轴方向移动至机床200的固定模块M1的对置位置P1。

而且，移动模块M4的主轴11及机床200的固定模块M1的主轴11向相互接近方向移动，由此，在移动模块M4与机床200的固定模块M1之间进行工件的交接。

若工件的交接结束，移动模块M4则返回机床100侧。另一方面，在接收了工件的机床200上，利用固定模块M1来进行工件的加工。之后，以与机床100同样的工序，在各模块M1、M2、M3、M4间交接工件并进行加工后，搬出工件。此外，利用机床200的固定模块M1、M3和移动模块M2、以及机床100的移动模块M4和缺口部8，也能构成1个机床。

在本实施方式中，将具备有多个模块的机床并排设置，据此不仅可对工件进行更多的加工，也可并行进行多个工件的加工，从而可提高加工生产力。另外，在进行维护等之际，将各机床100、200的移动模块M2、M4移动而以使与固定模块M1或固定模块M3对置。由此，作业者S可位于固定模块M1侧的基台1的外周缘附近(图6的作业区域A1)、缺口部8内(图6的作业区域A2、A3)，据此手或工具易于够到各模块M1、M2、M3、M4的各部位、特别是固定模块M1、M3与任一个移动模块M2、M4间的工件的交接部分，可易于进行维护或工件的交接等的调整等。

接着，参照图7说明本发明的工件加工系统的另一个实施方式。在本实施方式中，在整个工件加工系统中仅具有两台移动模块M2、M4，将这两台移动模块M2、M4作为并排设置的机床100、200的移动模块M2、M4来兼用。移动模块M2在机床100的固定模块M1的对置位置P1与机床200的固定模块M3的对置位置P2之间往复移动，移动模块M4在机床100的固定模块M3的对置位置P2与机床200的缺口部8的对置位置P3之间往复移动。

在本实施方式的工件加工系统中，当利用机床100来进行加工时，移动模块M2、M4位于机床100侧，利用上述那样的工序，在各模块M1、M2、M3、M4之间交接工件并进行加工。

若机床100的加工结束，移动模块M4则移动到机床200的对置位置P1，并进行与机床200的固定模块M1的工件的交接。之后，移动模块M2、M4移动到机床200侧而作为机床200的移动模块来发挥作用，在各模块M1、M2、M3、M4之间交接工件并进行加工。在加工结束后，移动模块M4移动到缺口部8的对置位置P3，并搬出工件。

以上，使用本实施方式的工件加工系统，将具备有多个的模块的机床并排设置，据此可对工件进行更多的加工，从而可提高加工生产力。另外，还可以进一步减少移动模块的台数，实现工件加工系统的低成本化和轻量化。在进行维护等之际，将移动模块M2、M4移动而以使与机床100、200的任一个的固定模块M1或是固定模块M3对置。由此，作业者S可位于机床100的固定模块M1侧的基台1的外周缘附近的作业区域A1、缺口部8内的作业区域A2、A3，据此可容易地进行维护或工件的交接等的调整等。

其次，参照图8说明本发明的工件加工系统的另一个实施方式。在本实施方式的工件加工系统中，将三台机床100、200、300经由缺口部8在Y轴方向上并排配置。如图8所示，机床100、200、300分别具有一台移动模块M2(M2-1、M2-2、M2-3)，各移动模块M2不仅用作所属机床的移动模块，也兼用作相邻的机床的移动模块。

在本实施方式的工件加工系统中，当利用机床100来进行加工时，移动模块M2-1、M2-2位于机床100侧而作为机床100的移动模块来发挥作用。另外，在各模块M1、M2-1、M3、M2-2之间交接工件而进行加工。

其次，当利用机床200来进行加工时，移动模块M2-2以把持着工件的状态从机床100移动到机床200侧，并与机床200的固定模块M1进行工件的交接。此时，移动模块M2-3也可移动到机床200侧而作为机床200的移动模块来发挥作用。此外，在各模块M1、M2-2、M3、M2-3之间交接工件而进行加工。此外，代替移动模块M2-3，也可以将机床100侧的M2-1作为机床200侧的移动模块来使用。

之后，当利用机床300来进行加工时，移动模块M2-3或移动模块M2-2以把持着工件的状态从机床200移动到机床300侧，并与机床300的固定模块M1进行工件的交接。之后，移动模块M2-3向缺口部8的对置位置P3移动的同时，移动模块M2-2从机床200侧移动到机床300侧而作为机床300的移动模块来发挥作用。此外，在各模块M1、M2-2、M3、M2-3之间交接工件并进行加工后，将工件从移动至对置位置P3的移动模块M2-3搬出。

以上，利用本实施方式的工件加工系统，将具备有多个的模块的机床并排设置，据此可对工件进行更多的加工，从而可提高加工生产力。此外，可减少移动模块的台数，并实现工件加工系统的低成本化和轻量化。在进行维护等之际，将移动模块M2-1、M2-2、M2-3移动而以使与机床100、200、300的任一个的固定模块M1或固定模块M3对置。由此，作业者S可位于机床100的固定模块M1侧的基台1的外周缘附近的作业区域A1、缺口部8内的作业区域A2、A3、A4，据此可容易地进行维护或工件的交接等的调整等。

另外，在各实施方式的工件加工系统中，也可以使用具备有如图5A、图5B所示的隔绝壁的机床100A。在这种情况下，在各机床内，利用隔绝壁来将相邻的模块隔绝开来，据此可进行在各模块中的工件的加工或在模块之间的工件的交接、工件的搬出等，而不受其他的模块的加工的影响。此外，在各机床之间，即便相邻的机床的任一模块正在加工工件，利用隔绝壁来事先将加工中的模块侧的加工区域隔绝开，据此不必考虑切削液的飞溅等，也可进行在邻接的机床之间的工件的交接等。

以上，利用附图详述了本发明的实施方式，但上述实施方式只是本发明的示例，本发明并非仅限于上述实施方式的结构。特别地，关于使用本机床的加工方法，可以根据加工而可考虑各式各样的形态，在不脱离本发明的要旨的范围下，可以变更设计等。

[对相关申请的相互引用]

本申请基于2014年6月30日向日本特许厅提出的日本特愿2014-134634而主张优先权，其全部内容通过引用完全包含于本说明书。

Claims (6)

1.一种机床，其具备：移动模块和固定模块，在各自的基座上一体地设置有用于保持工件的工件保持单元和用于保持对所述工件保持单元所保持的工件进行规定的作业的作业单元的作业单元保持部；以及基台，设置有上述移动模块和上述固定模块，上述机床在上述移动模块与上述固定模块之间交接上述工件并进行加工，上述机床的特征在于：

上述移动模块和上述固定模块的各个分别能够将工件加工成规定的形状；

上述移动模块由并排的两个模块构成，并且以能够在并排方向上移动的方式设置在上述基座上；

上述固定模块由并排的两个模块构成，并且以不能在并排方向上移动的方式设置在与上述移动模块对置侧的上述基座上；

在上述移动模块和上述固定模块各个中，上述工件保持单元由把持工件的主轴构成，上述作业单元由对上述主轴所把持的工件进行加工的工具构成，上述作业单元保持部由保持上述工具的刀架构成；

在一方的固定模块的侧方设置有将上述基台裁切而形成的缺口部，在隔着上述一方的固定模块而与该缺口部相反的一侧设置有另一方的固定模块；

上述缺口部用作作业者对在上述一方的固定模块与上述移动模块之间的工件交接部分进行维护的作业区域；

上述两个移动模块能够移动而与规定的固定模块相互位于一条直线上，并且一方的移动模块移动到上述缺口部的对置位置，从而另一方的移动模块能够移动到与上述一方的固定模块在一条直线上的位置。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

在并排的两个移动模块之间和并排的两个固定模块之间设置有隔绝壁，其以开闭自如的方式设置，并用于将彼此的对上述工件进行加工的加工区域隔绝开。

3.一种工件加工系统，将多个根据权利要求1所述的机床经由上述缺口部并排设置而成。

4.根据权利要求3所述的工件加工系统，其特征在于，

相邻的一方的机床的移动模块设置为能够移动到另一方的机床的对置模块的对置位置，在相邻的上述机床之间进行上述工件的交接，在各机床间交接工件并对上述工件进行多种加工。

5.根据权利要求3所述的工件加工系统，其特征在于，

构成为一个移动模块兼用作相邻的一方的机床侧的移动模块和相邻的另一方的上述机床侧的移动模块。

6.根据权利要求3所述的工件加工系统，其特征在于，

构成为两个移动模块兼用作并排设置的各机床的移动模块。