JPH03161202A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は二つの主軸を有し、主軸の一つが主軸回転軸線
方向および該軸線方向に対して直交する方向に相対的に
送り動ｆヤが可能な工作機械に関する． 特に、長物のシャフトワーク加工とチャクワーク加工を
仕様にし，チャ７クが互いに対向して設けられた二つの
主軸を有し、主軸の双方または一っが共通の主軸回転軸
線方向に相対的に送り動作を行い、旋削加工を行う機械
において、長物のシャフトワーク加工を終えた後に、他
方の主軸や工具台との干渉やサイクルタイムを低下させ
ることなく、機外に加工物を移送する上に、機械効率は
もとより経済的に有利な！１ｌ械横戒を有する工作機械
に関する． 《従来の技術〉 上記のｌＩＩＩ４楕戊において、従来長物のンヤフトワ
ーク加工をする上に、被加工物を加工領城に搬入および
機外に搬出移送する方法としては二通りあ　る． 一つは、長尺の欅材を用い、一方の主軸俣部後方より、
該主軸内を挿通１して加工領域に向かって棒材を供給し
、その後機械の一サイクルごとに、主軸の双方または一
方がその棒材を把持し，必要な加工長さ分を主軸回転軸
線方向の相対的動作を介し、加工領域に供給するもので
、加工を終えると加工物は他方の主軸の貫通六を経て主
軸後部より機外に排出されるものである．二つ目は、鍛
造または必要な加工長さに切断されたシャフトワ−クを
、主軸双方が共通とする加工領域に、ローダやロボソト
等の搬入搬出装置を用いて、被加工物を搬入及び搬出す
るものである．前者においては、加工された加工杓はい
ったん、８ｌ械搬出側に位置する他方の主軸内に、次の
加工が終了するまで留まっている状態にあり、加工を終
えた加工物によって他方の主軸内の加工物が後方に押出
され機外にｌｊｔ出される様になっている．　したがっ
て、加工中、他方の主軸においては適当な支持具を介し
て加工物を主軸内に保持していない場合には、加工物が
主軸内で踊りその結果、加工物に傷を招いたり主軸に振
動を与えるといつ悪影響を生じさせる．後者にあっては
、大掛りな加工物の移送装置を装備し、特に、ロボフト
を使用する場合にあっては経済的投資が大になると共に
、ロボットの操作テイチングのソフト入力が大変である
． （発明が解決する問題点） 本発明においては５　前者の問題を解決するものであり
、簡単でしかも経済上ローコストで加工物の機外排出が
可能な工作機の新規な楕戒を提供することを目的とする
ものである． （問題を解決するための手段） 共通する主軸回転軸線上に対向する二つの主軸を有し、
主軸の一方が、主軸回転軸線方向および該軸線方向に対
して直交する方向に相対的に送り動作が可能な様に設け
、主軸回転軸線をはさんで刃物台の送り動作領域と相対
する他方の主軸の側面方に主軸回転軸線と平行に延びた
棒状の加工物突き出し手段を設け、突き出し手段の軸方
向の相対的動作または上記横方向に動作可能な一方の主
軸の回転軸線方向の相対的動作を介して、一方の生軸内
に留まっている加工物が突き出し手段と当接して突き出
され機外に排出される楕或になっていて、長物のシャフ
ト加工はもとより，比較的に短いシャフトワークで一方
の主軸より他方の主軸に受渡された背面の加工を行うも
のであっても、他方の主軸後部後方より機外の排出の可
能な工作機械を楕戒している． 実施例 以下、本発明を実施図に基づき説明する．１は数値制御
指令により工具台の送り制御軸が支配される工作ｅｌｌ
ｔｌ（以下本機と記述する）で，具体的には以下の槙戊
を戊している． ２は被加工物を把持するチャック３を装着した第１主軸
で本ｖ！１ｌの主軸台４に回転可能に支持され、駆動モ
ータとベルトの懸架を介して任意の回転速度で回転する
．５は第１土軸２の回転軸線方向と同じで該回転軸線を
含む囲りに回転軸線を有して第１主軸２と相互に対向す
る位置に配置された第２主軸で、第１主軸２の回転軸線
方向（Ｚ軸）に往濃動可能に配置されたＺ軸スライド６
と、第１主軸２の回転軸線に対して直行する方向（Ｘ軸
〉に往復動可能に配置されたＸ軸スライド７より戒る第
２主軸送り摺動台８上に回転可能に支持されている．上
記２軸スライド６およびＸ軸スライド７は適当な駆動手
段を介して動作される．９は第２主軸５に装着されたチ
ャックで肢加工物を把持する．第１主軸２と第２土軸５
のチャック３、９の関係は相互に独立または併合して披
加工物を把持し被加工物に主軸を介して回転を伝達する
機能と、第１土軸２で加工される被加工物が第１土軸２
の後部より加工ＷＩ域に供給される長尺の棒材である場
合に、この棒材の長物のシャフトワーク加工を行う場合
には、上記第２主軸送り摺動台８の回転軸線方向の相対
的な送り動作を介して所定の長さを引き出し、全長の加
工を終えると第２土軸５を挿通して後部より機外に排出
するローデイング機能を有している．これはチャック仕
様の加工物であっても背面加工を行う第２主軸５にはロ
デイング機能を有することになる．第２主軸５は駆動モ
ータ〈図示せず）により作動され、第１主軸２の任意の
回転速度と同調させることが可能である．　　１０は第
１主軸２および第２生軸５の回転軸線方向（Ｚ軸）に往
復動可能に配置された２軸スライド１１と、上記回転軸
線に対して直交する方向くＸ軸）に往復動可能に配置さ
れたＸ軸スライド１２の組合せより工具を加工領域上に
相対的な送り動作を行わせる一組の第１工具送り摺動台
である．該第１工具送り摺動第１０は第１生軸２側の回
転軸線に平行な側面に位置している．該第１工具送り摺
動台１０を楕或するＸ軸およびＺ軸スライド１１．１２
の各々は、数値制御指令のもとにサーボモータ１３とボ
ールネジ１４の駆動手段を介して制御される．　１５は
第１工具送り摺動台１０と対向して，第２主軸５の回転
軸線方向に対して直交する方向に往復動可能に配置され
た第２Ｘ軸スライド１６より横或された第２工具送り招
動台で第２主軸５側の回転軸線と平行な蒔面に位置して
いる．該第２工具送り摺動白１５は数値制御指令のサー
ボモータ１７とボールネジｌ８の駆動手段を介して制御
される．　１９は第ｌ工具送り摺動台１０と第２工具送
り摺動台ｌ５の双方に装備された工具支持部材である割
出し可能なタレットで、内径工具２０および外径工具２
１さらに回転工具の取付がいずれにも可能である．２２
は第１主軸２と第２主軸５の回転軸線をはさんで、第１
工具送り摺動台１０と第２工具送り摺動白１５と相対し
て、第１主軸２側より第２土軸５方向に突出して上記回
転軸線方向に延びて設けられたワーク搬出手段で、第２
主軸５の全長に相当する長さを有した突出し棒２３をｆ
ｉｌｌ戒し、すでに加工を終えて第２主軸５に保持され
ている長物のシャフトワークの先端と当接し、第２土軸
５陵方に向けて突出し搬出する！ｆｉ能を有する．２４
は棒材、　２５は加工された長物のシャフトワーク次に
、本発明の作用および効果について説明する．本発明に
おいては、　２つの主軸と２組の工具台を有するため、
各々の主軸ごとに独立して加工が行える．特長とする加
工のＩｇ様は、第１工具送り摺動白１０により第１土軸
２での一次加工を終えた後に、第２生軸５により一次加
工を終えた加工物の背面側の加工が第２工具送り摺動台
１５によって可能であることである．加工領域での、完
或品の搬出を考えない場合、チャック仕様においても本
発明の目的とする楕或を用いて，第２１軸５後方の搬出
が可能であるが、−ｆｉに，チャンク仕様においては、
加工物搬出手段を用いて加工頭域より機外の搬出を行っ
ているのが大勢である．次に本発明の目的とする長物の
シャフトワークの機外搬出の作用を、バー加工仕様によ
り説明する．第１主軸２後部後方より長尺の棒材が第１
１軸２に挿入され先端が加工領域に突出され所定の加工
長さ定寸されると、チャックが閉じ加工が行われる．所
定のワークの全長がｔＪａ工するには、二通りの方法が
ある．一つは、あらかじめ、所定の加工全長を加工領域
上で定寸することで、加工物の全長の中間に振止め手段
を用い回転の際の加工物の振れおよび切削抵抗によるタ
ワミを除去し、第１主軸２と第２主軸５間において主輪
回転軸線に沿って工具台を相対的に送り動作させる場合
である．二つ目は、加工全長をいくつかの加工長さに分
け，加工の際、ワークが第２主軸５のチャック９に把持
され、分けられた加工長さ分加工が終えるごとに、第２
主軸５の相対なる送り動作により加工物を加工領域上に
引出し、加工物の全長を加工する鳴きである．両者とも
最終的に突切り工具により突切り加工されるが、前者に
おいては、突切り加工直前に、第２主軸５が第１主軸２
に向けて直進し、加工物の全長を第２主軸５内に保持収
納することが必要で，その？負に突切り加工により、突
切られる．後者においては、第２主軸５での相対な送り
動作による引出し作用により、主軸内に必然的に加工長
さ分、保持収納され、突切り加工終了においては加工物
の全長が第２主軸５内に収納される状態にある．上記の
第２主軸内に保持収納された状態の長掬のシャフトワー
クの機外搬出は次の機械の動作工程により行われる．第
２１軸５をＸ軸方向に送り動作させ、第１生軸２の回転
軸線に対して平行に隔てて、第２主軸５の回転軸線をワ
ーク搬出手段２２の突出し棒２３の軸線と一致する位置
まで前進させ停止させる．次に、第２主軸５が突出し欅
２３の軸線方向に沿って第１主軸２（！１に向って前進
する．この時、第２主軸５のチャック９は開いていて、
突出し棒２３が上記の動作を通して第２主軸５内に侵入
し、第２主軸５内に保持収納された加工ｉ［　１！！側
のシャノトワークの端部と突き出し棒２３の先端が当接
し、第２生軸５の全長に相当する送りストロークの前進
続行により、第２主軸５後部後方よりシャフトワークが
搬出される．ワークが第２主軸５内より搬出すると、再
び次の加工にそなえ、最初の切削送り行程の動作原位置
に後退させられる．以上の如く、本発明においては、大
掛りな加工搬出手段を装備することなく、しかも、第２
主軸の送り動作を介して加工領域より機外に搬出するこ
とが可能である為、経済的にローコストで設置が出来る
．さらに、機外に特別に専用の上記装置を装備する上に
必要なスペースを設ける必要がない為、ｌｌｌ械ｆｊＩ
或をコンパクトに横戒することが出来るものである．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機械のｔ＾或を示す実施例図第２図（
イ）〜（１−）Ｉ２Ｉは本発明の機械横戊より、バー仕
様加工におけるところの長物のシャフトワークの機外搬
出までの機械の動作行程を示すものである．第２図（イ
）は第１主軸による加工行程、第２［２１（口）は第２
主軸によるワークの引出し行程、第２［１２ｌ（ハ）は
第１および第２主軸によるワーク全長の加工終了行程、
第２［２］（二｝は第１主軸の突切り動作終了と第２主
軸内にシャフトワークが保持収納された状態を示す図、
第２図〈ホ）は第１主軸と第２主軸との同時加工が可能
な短尺ワークの加工を示す図、第２［２ｌ（へ）は第ｌ
主軸側に装備されたワーク搬出手段とその作用に入る直
前の状態を示す図、第２　［２ｌ（｝　）は第２主軸の
動作によりワークの突出し作用に入った状態を示す図、
２・第１土軸　　５・・・第２生軸　　８・・・第２主
軸送り摺動白　　１０・・・第１工具送り摺動台１５　
・第２工具送り溜動台　　２２・・・ワーク搬出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 共通する主軸回転軸線上に対向する二つの主軸を有し、
   主軸の一方が主軸回転軸線方向および該軸線方向に対し
   て直交する方向に相対的に送り動作が可能な様に設け、
   主軸回転軸線をはさんで工具台の送り動作領域と相対し
   て、一方の主軸側より他方の主軸方向に突出して上記主
   軸回転軸線方向に延びて設けられたワーク搬出手段を有
   することを特長とする工作機械