TW201618880A

TW201618880A - 工作機械及工件加工系統

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Publication number: TW201618880A
Application number: TW104120948A
Authority: TW
Inventors: Takaichi Nakaya; Mamoru Kubota; Sakae Nakazawa; Kazuhiko Sannomiya
Original assignee: Citizen Holdings Co Ltd; Citizen Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-06-30
Filing date: 2015-06-29
Publication date: 2016-06-01
Also published as: JP6480931B2; EP3162476B1; JPWO2016002589A1; WO2016002589A1; US20170136547A1; EP3162476A1; US10293409B2; EP3162476A4; TWI659796B; CN106470785A; KR20170021348A; KR101993067B1; CN106470785B; ES2755984T3

Abstract

提供工件的加工生產力優異，且可以提升維修性或作業性之工作機械(100)等。構成工作機械(100)，其具備：把主軸(11)、主軸臺(12)、刀具臺(13)等形成為一體的2個固定模組(M1、M3)及2個移動模組(M2、M4)、以及搭載這些模組的床臺(1)。在床臺(1)上，把移動模組(M2、M4)設成自由移動在Y軸方向，固定固定模組(M1、M3)到這些的對向側，在固定模組(M3)的側方設有切掉床臺(1)一塊所形成的缺口部(8)。移動模組(M2、M4)係可以移動成固定模組(M1)或是與固定模組(M3)相互的主軸(11)的軸線位置在一直線上。而且，移動模組(M4)可以移動到缺口部(8)的對向位置(P3)。

Description

工作機械及工件加工系統

本發明有關工作機械及使用工作機械之工件加工系統。

以往，利用具備把握持工件的主軸、與保持加工被握持在前述主軸的工件的工具之刀具臺予以設成一體的複數個模組和設置前述各模組之床臺、前述模組相互地並列設置之2個模組、以及被配置在兩模組的對向側之對向模組所構成，在指定的前述模組間一邊交接一邊加工前述工件的工作機械是廣為人知(例如，參閱專利文獻1)。

〔先前技術文獻〕〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕日本再公表專利WO2010/004961號

前述工作機械係比較自由地配置各模組，是容易做成各式各樣的型態，但是會有下列課題：例如，構成為把複數個模組設置成在與前述主軸的軸線方向正交的方向上可移動，於床臺的中央附近在模組間可以進行工件的授受的情況下，在維修之際，變成作業者的手或工具等難以伸到主軸等，進行作業的方向受到限定，是有作業性或維修性下降的情況。

本發明係有鑑於上述情事而創作者，其目的在於提供一種工作機械及工件加工系統，係工件的加工生產力優異，且可以提升維修性或作業性。

有關本發明的工作機械，乃是具備把保持工件的工件保持手段與把對被保持在前述工件保持手段的工件進行指定的作業之作業手段予以保持的作業手段保持部設成一體之複數個模組、以及設置前述各模組之床臺，前述模組是利用相互並設之2個模組、與配置在兩模組的對向側之對向模組所構成，在指定的前述模組間一邊交接前述工件一邊進行加工之工作機械；其特徵為：並設之兩模組是作為移動模組，設成可以動在並排方向；於前述對向模組的側方，設有切掉前述床臺的一塊所形成的缺口部；前述兩移動模組，是可以移動成與前述對向模組相互位置在一直線上，而且至少其中一方的前述移動模組設成可移動到前述缺口部的對向位置。

而且，有關本發明的工件加工系統，係介隔著前述缺口部並聯設置有複數個上述般的工作機械所構成，

根據有關本發明的工作機械及工件加工系統，係工件的加工生產力優異，且可以提升維修性或作業性。

1‧‧‧床臺

2‧‧‧滑動機構

3‧‧‧導軌

5‧‧‧滑動體

6‧‧‧驅動馬達

7‧‧‧皮帶

8‧‧‧缺口部

10‧‧‧基座

11‧‧‧主軸

12‧‧‧主軸臺

13‧‧‧刀具臺

14‧‧‧導軌

15‧‧‧支撐臺

16‧‧‧工具

17‧‧‧馬達

20‧‧‧第1隔絕壁

21‧‧‧第2隔絕壁

100‧‧‧工作機械

200‧‧‧工作機械

300‧‧‧工作機械

100A‧‧‧工作機械

10a‧‧‧螺帽

13a‧‧‧X軸用的馬達

13b‧‧‧Y軸用的馬達

15a‧‧‧開口部

20a‧‧‧固定壁

20b‧‧‧可動壁

21a‧‧‧固定壁

21b‧‧‧可動壁

4a‧‧‧滾珠螺桿

4b‧‧‧滾珠螺桿

A1‧‧‧作業區域

A2‧‧‧作業區域

A3‧‧‧作業區域

A4‧‧‧作業區域

M1‧‧‧固定模組

M2‧‧‧移動模組

M2-1‧‧‧移動模組

M2-2‧‧‧移動模組

M2-3‧‧‧移動模組

M3‧‧‧固定模組

M4‧‧‧移動模組

P1‧‧‧對向位置

P2‧‧‧對向位置

P3‧‧‧對向位置

S‧‧‧作業者

W1‧‧‧工件

W2‧‧‧工件

W3‧‧‧工件

〔圖1〕為用以說明有關本發明之一實施方式的工作機械的整體構成的概略之立體圖。

〔圖2A〕為圖1的工作機械的俯視圖。

〔圖2B〕為從缺口部側看圖1的工作機械之後視圖。

〔圖3〕為圖1的工作機械之俯視圖，表示出各模組的移動方向及各模組與作業者之位置關係。

〔圖4A〕為用以說明圖1的工作機械所致之工件的加工動作之概略圖，表示出用固定模組M1加工著工件的狀態。

〔圖4B〕為表示從固定模組M1朝移動模組M2進行工件的授受的狀態之概略圖。

〔圖4C〕為表示用移動模組M2加工工件的狀態之概略圖。

〔圖4D〕為表示朝移動模組M2的固定模組M3的對向位置之移動狀態之概略圖。

〔圖4E〕為表示從移動模組M2朝固定模組M3進行工件的授受，且供給第2個工件到固定模組M1的狀態之概略圖。

〔圖4F〕為表示用固定模組M3進行第1個工件的加工，且用固定模組M1進行第2個工件的加工的狀態之概略圖。

〔圖4G〕為表示從固定模組M3朝移動模組M4進行第1個工件的授受，且從固定模組M1朝移動模組M2進行第2個工件的授受的狀態之概略圖。

〔圖4H〕為表示用移動模組M4進行第1個工件的加工，且用移動模組M2進行第2個工件的加工的狀態之概略圖。

〔圖4I〕為表示朝移動模組M4的缺口部的對向位置之移動狀態、及表示朝移動模組M2的固定模組M3的對向位置之移動狀態之概略圖。

〔圖4J〕為表示從移動模組M4搬出加工完畢的工件，且從移動模組M2朝固定模組M3進行第2個工件的授受，更進一步，供給第3個工件到固定模組M1的狀態之概略圖。

〔圖5A〕為表示有關本發明之其他的實施方式的工作機械的概略之俯視圖，乃是表示關閉第1隔絕壁與第2 隔絕壁的狀態之俯視圖。

〔圖5B〕為表示圖5A的工作機械中，打開第1隔絕壁與第2隔絕壁的狀態之俯視圖。

〔圖6〕為表示有關本發明之一實施方式的工件加工系統的構成的概略之俯視圖。

〔圖7〕為表示有關本發明之其他的實施方式的工件加工系統的構成的概略之俯視圖。

〔圖8〕為表示有關本發明之其他的實施方式的工件加工系統的構成的概略之俯視圖。

以下，就有關本發明的工作機械(自動車床裝置)之一實施方式，參閱圖面說明之。如圖1的立體圖、圖2A的俯視圖及圖2B的後視圖所表示，本實施方式的工作機械100具備床臺1，在床臺1上搭載4臺的模組M1、M2、M3、M4。以下，令模組M1、M2、M3、M4的主軸11的軸線方向為Z軸方向，與Z軸方向正交且在水平方向上的方向為Y軸方向，與Z軸及Y軸正交的方向為X軸方向。

於床臺1，透過利用伸出在Y軸方向的導軌3與滾珠螺桿4a等所構成的滑動機構2，2個模組M2、M4被並聯配置在Y軸方向使得以平行在Z軸方向。模組M2、M4在導軌3上往復自由移動在Y軸方向(以下，稱模組M2、M4為「移動模組M2、M4」)。於移動模組 M2、M4的對向側，2個模組M1、M3被並聯配置在Y軸方向使得以平行在Z軸方向，固定床臺1在Y軸方向上不可移動(以下，稱模組M1、M3為「固定模組M1、M3」)。

床臺1如圖2A所示，具有把YZ方向的其中一角裁切成凹狀之缺口部8，形成從平面視圖看為略L字形狀。鄰接缺口部8，沿床臺1的缺口部8側的外周緣配置固定模組M3。隔著固定模組M3在缺口部8的相反側，沿著與床臺1的缺口部8對向的外周緣配置固定模組M1。

各模組M1、M2、M3、M4具有相同的基本構成，在基座10上，支撐主軸11的主軸臺12、及刀具臺13被設置成一體，該刀具臺保持工具16，該工具加工被握持在主軸11的工件。

主軸11，係在與主軸臺12之間被形成以往公知的內藏式馬達(未圖示)，經由該內藏式馬達，以軸線為中心做旋轉驅動。主軸11，係在前方(床臺1的Z軸方向的中心方向)的端部具有夾盤(未圖示)，經由夾盤的開閉動作，可以自由裝卸地握持工件。

在各基座10上，伸出在Z軸方向的導軌14沿Y軸方向平行鋪設2根，於導軌14上，載置主軸臺12。主軸臺12與設在兩導軌14之間的滾珠螺桿4b螺合。滾珠螺桿4b係經由馬達17被旋轉驅動，主軸臺12與主軸11一體地在導軌14上進退行動於Z軸方向(參閱圖3)。

於基座10，支撐臺15被固定在主軸臺12的前方，於該支撐臺15的前方，設有在X軸方向及Y軸方向自由移動的刀具臺13。刀具臺13藉由X軸用的馬達13a及Y軸用的馬達13b，被移動驅動在X軸方向及Y軸方向。

支撐臺15如圖1所示，形成具有開口部15a之閘狀，主軸臺12可以通過開口部15a。主軸臺12可以配置成通過支撐臺15的開口部15a，使握持在主軸11的工件面對到配置在支撐臺15的前方之刀具臺13。

各模組M1、M2、M3、M4，係經由因驅動控制用的控制手段(未圖示)等所致之驅動控制，藉由主軸11握持工件，利用分別控制主軸11的旋轉驅動、以及主軸臺12之朝Z軸方向的移動、刀具臺13之朝X軸方向及Y軸方向的移動的方式，在各模組M1、M2、M3、M4中，各自可以一邊選擇刀具臺13之指定的工具16一邊把工件加工成指定的形狀。各模組M1、M2、M3、M4，係各自把支撐臺15的前方(刀具臺13側)作為工件的加工範圍，把主軸11的端部配置到該加工範圍，進行工件的加工，分別作為車床而發揮功能。換言之，工作機械100被構成為組合作為模組之數個車床。

如圖1~圖3所示，固定模組M1、M3的基座10被固定在床臺1。導軌3設有2根平行於Z軸方向，從固定模組M1的對向位置涵蓋到缺口部8的對向位置，被鋪設在床臺1上。滑動體5被安裝在導軌3成自在滑動。移動模組M2、M4的基座10固定在滑動體5，被支撐在導軌3上而可以沿導軌3移動。

移動模組M2、M4的基座10透過螺帽10a螺合到設在各個兩導軌3之間的各別的滾珠螺桿4a上。各滾珠螺桿4a以同軸做配置，如圖1、圖2B所示，介隔著設在各個床臺1側的驅動馬達6與皮帶7做連結。藉由旋轉驅動各驅動馬達6的方式，各移動模組M2、M4沿導軌3被獨立往復驅動在Y軸方向。

本實施方式的工作機械100中，如圖2A所示，螺帽10a被配置在基座10的底面端部。如圖3所示，移動模組M4藉由移動成對向於缺口部8的方式，螺帽10a不與滾珠螺桿4a的端部抵接，移動模組M2係與兩固定模組M1、M3對向，可以移動到主軸軸線相互一致在一直線上的位置上。移動模組M4，係藉由移動到移動模組M2與固定模組M1對向的位置的方式，與其中一方的固定模組M3對向，可以移動到主軸軸線相互一致的位置。

藉由使移動模組M2、M4移動到固定模組M1或是固定模組M3的對向位置使得主軸軸線相互一致，使雙方的主軸臺12移動在接近方向上的方式，可以在移動模組與固定模組之間進行工件的授受。

移動模組M2、M4，係以移動成與固定模組M1或是固定模組M3對向的方式，被配置在床臺1的Y 軸方向的外周緣附近或缺口部8的端緣附近。為此，作業者S，係藉由位置在固定模組M1側的床臺1的外周緣附近、或缺口部8內的方式，在各模組M1、M2、M3、M4之各部位、特別是固定模組M1、M3與任何一個的移動模組M2、M4之工件的授受部分，手或工具變得容易搆到，可以容易進行維修作業等。

亦即，如本實施方式的工作機械100般，即便在1個床臺上搭載4個模組的情況下，藉由固定模組M3之其中一側的缺口部8，可以容易地進行各模組的維修或工件的交接等之調整等。變成可以提升各模組的配置的自由度，作為各式各樣的型態，使工件的加工生產力提升。

在本實施方式，作為被配置在並列設置之2個移動模組M2、M4的對向側之對向模組，是設有2個固定模組M1、M3，但本案不限定於該構成。例如，可以構成為：於床臺1，作為對向模組僅設有固定模組M3，相對於該固定模組M3，移動模組M2、M4可以移動於Y軸方向。也在該構成下，作業者S藉由位置在缺口部8內的方式，在固定模組M3與任何一個移動模組M2、M4之工件的授受部分，手或工具容易搆到，可以提升作業性或維修性。

而且，作為對向模組僅設有1個固定模組M3的情況下，也可以於固定模組M3的兩側設有缺口部8。在該構成下，作業者S以位置在任何一個的缺口部8內的方式，可以從左右任一方向進行固定模組M3與任何一個的移動模組M2、M4之工件的授受部分的調整，可以提升作業性或維修性。尚且在維修等結束後，在缺口部8內配置工件的裝填器或卸載器等，可以容易進行工件的供給或搬出。

而且，在本實施方式，把對向模組作為固定模組固定在床臺1上於Y軸方向不可移動，但本案不限定於該構成。對向模組也與兩移動模組之任何一個對向般，藉由滑動機構等，也可以移動在Y軸方向。在該構成下，以適宜移動兩移動模組或是對向模組而使其相互地對向的方式，可以任意設定工件的授受或加工的順序，可以做多樣性優異的加工。也在維修等之下，以使各模組移動到容易進行維修作業或交接的調整等的位置的方式，可以使作業性或維修性提升。

尚且本實施方式中，說明了對於各模組M1、M2、M3、M4作為利用握持工件的主軸11所構成之保持工件的工件保持手段、利用加工被握持在前述主軸的工件的工具16所構成之對被前述工件保持手段保持的工件進行指定的作業的作業手段、以及利用保持前述工具16的刀具臺13所構成之保持前述作業手段的作業手段保持部之車床模組之例，但是，是可以把指定的模組作為可以進行研削、銑削、齒輪切削等之加工模組，或者是作為把前述作業手段作為計測手段等作為模組化計測功能之計測模組，也可以作為可以進行複合的加工或加工後的計測之工作機械。

一邊參閱圖4A~圖4J一邊說明使用本實施方式的工作機械100之工件的加工動作。這些圖中，為了容易說明，簡略化模組M1、M2、M3、M4的構成，僅表示基座10及主軸11。而且，視為連續加工複數個工件W1、W2、W3．．．者。

尚且，以下，照固定模組M1、移動模組M2、固定模組M3、移動模組M4的順序一邊交接工件一邊進行加工，但是，本案不限定於該順序，是可以因應加工目的等，以期望的順序交接工件進行加工。

首先，於固定模組M1被供給有工件W1。工件W1的供給，例如，藉由裝填器(未圖示)供給短的工件W1到固定模組M1的主軸11。或者是，也可以構成從固定模組M1的後方，藉由棒材送料機(bar feeder，未圖示)供給棒狀的工件。

在固定模組M1，如圖4A所示，藉由對應到加工所選擇的工具16進行工件W1的加工。

固定模組M1所致之工件W1的加工結束的話，移動模組M2移動到固定模組M1的對向位置P1的位置，固定模組M1的主軸11與移動模組M2的主軸11移動在相互接近方向，進行工件W1的授受(圖4B)。之後，在接受了工件W1的移動模組M2，進行工件W1的加工(圖4C)。

加工結束後或是一邊進行工件W1的加工作業，移動模組M2從對向位置P1朝模組M3的對向位置P2移動(圖4D)。尚且移動模組M2也可以在對向位置P2進行加工。接著，移動模組M2的主軸11與固定模組M3的主軸11移動在相互接近方向，進行工件W1的授受。與該授受並行，第2個工件W2被供給到固定模組M1的主軸11(以上，圖4E)。

在接收了工件W1的固定模組M3，進行該工件W1的加工。與該加工並行，在固定模組M1，進行第2個工件W2的加工(圖4F)。

在固定模組M3的工件W1的加工結束的話，移動模組M4移動到模組M3的對向位置P2的位置，固定模組M3的主軸11與移動模組M4的主軸11移動在相互接近方向，進行工件W1的授受。與該授受並行，移動模組M2移動到模組M1的對向位置P1的位置，固定模組M1的主軸11與移動模組M2的主軸11移動在相互接近方向，進行工件W2的授受(以上，圖4G)。

在接收了工件W1的移動模組M4，進行該工件W1的加工。與該加工並行，在接收了工件W2的移動模組M2，進行該工件W2的加工(以上，圖4H)。

工件W1的加工結束後或是一邊進行工件W1的加工作業，移動模組M4從對向位置P2朝缺口部8的對向位置P3移動。與該移動並行，移動模組M2在工件W2的加工結束後或是一邊進行工件W2的加工作業一邊從對向位置P1朝固定模組M3的對向位置P2移動(以上，圖4I)。尚且移動模組M2、M4也可以在對向位置P2、P3進行加工。

接著，在對向位置P3，從移動模組M4的主軸11搬出加工後的工件W1。與該搬出並行，移動模組M2的主軸11與固定模組M3的主軸11移動在相互接近方向，進行工件W2的授受，同時於固定模組M1被供給有第3個工件W3(以上，圖4J)。

之後，與第1個工件W1同樣，工件W2被固定模組M3加工，在被移交到移動模組M4被加工後，從移動模組M4被搬出。就有關第3個以後的工件W3．．．，也進行同樣的交接與加工。

如以上，在4臺的模組M1、M2、M3、M4間一邊交接工件一邊加工的同時，亦可以並行加工複數個工件，使模組M1、M2、M3、M4有效率地運作，可以使加工生產力提升。

接著，參閱圖5A、圖5B說明有關本發明的工作機械之其他的實施方式。圖5A、圖5B所示的本實施方式的工作機械100A，具有與圖1~圖3等所示的實施方式的工作機械100相同的基本構成，在具有缺口部8的床臺1上，搭載固定模組M1、M3、移動模組M2、M4。也在本實施方式，以在床臺1設有缺口部8的方式，在各模組M1、M2、M3、M4之各部位，手或工具變得容易搆到，可以容易進行維修作業等。

在上述基本構成上更進一步，在本實施方式的工作機械100A，設有各自自由開閉之如下的隔絕壁：隔絕位置在固定模組M1及移動模組M2之各對向(前方)側的各加工範圍、與位置在固定模組M3及移動模組M4側之各對向(前方)側的各加工範圍之第1隔絕壁20，以及把移動模組M4的前述加工範圍從其他的各模組M1、M2、M3的前述加工範圍隔絕開來的第2隔絕壁21。

第1隔絕壁20具備如下：與移動模組M2被固定成一體並被配置成從鄰接的移動模組M4側突出到前方之固定壁20a，以及在固定模組M1設置成朝前方可以滑動移動並在鄰接的固定模組M3側前後可動之可動壁20b。可動壁20b的滑動移動，是可以手動進行，也可以經由適宜的驅動手段自動進行。

在使移動模組M2移動到了固定模組M1的對向位置的狀態下，以把可動壁20b滑動移動到前方(移動模組M2方向)的方式，如圖5A表示，可動壁20b的末端側與固定壁20a的末端側重疊，關閉第1隔絕壁20。經此，隔絕固定模組M1及移動模組M2之前述各加工範圍、以及固定模組M3及移動模組M4之前述各加工範圍。

因此，也於在移動模組M2或是固定模組M1的各加工範圍進行工件的加工的情況下，可以抑制對固定模組M3或移動模組M4側之因該加工所致之切削液或切削屑等的飛散等的影響。為此，沒有必要待機到加工結束，可以與該加工並行，在固定模組M3及移動模組M4側，進行工件的授受或工件的加工、主軸11等的維修、從移動模組M4排出工件等，可以使作業效率提升。

另一方面，也於在固定模組M3或是移動模組M4進行工件的加工的情況下，可以抑制對移動模組M2或是固定模組M1側之因該加工所致之切削液的飛散等的影響，可以與該加工並行，進行對固定模組M1之工件的供給、在固定模組M1及移動模組M2側的工件的授受或加工、維修等。

以使可動壁20b朝與加工範圍為相反方向(後方)滑動移動的方式，如圖5B所示可以打開第1隔絕壁20。經此，可以容許移動模組M2的移動，在固定模組M1或是移動模組M2的加工結束後，使移動模組M2移動到固定模組M3的對向位置。尚且藉由把固定壁20a的端部配置在不妨礙移動模組M2的移動的位置的方式，可以一邊進行工件的加工作業一邊移動移動模組M2。

此時藉由使固定壁20a的端部從移動模組M4側重複在可動壁20b的端部的方式，在移動模組M2的移動中，因移動模組M2或是固定模組M1所致之工件的加工所導致的切削液或切削屑等的飛散等之對移動模組M4或是固定模組M3側的不良影響、或因移動模組M4或是固定模組M3所致之工件的加工所導致的切削液或切削屑等的飛散等之對移動模組M2或是固定模組M1側的不良影響，是可以某種程度被抑制。

第2隔絕壁21具備：固定在床臺1側的固定壁21a、設在移動模組M4之在鄰接的移動模組M2側自由折疊的可動壁21b。可動壁21b係以折疊的方式，如圖5B所示，可以收容在移動模組M4側，可以做成不會妨礙移動模組M4的移動。可動壁21b可以構成用手動或是自動的方式來可以折疊。

在使移動模組M4移動到朝缺口部8的對向位置的狀態下，解除可動壁21b的折疊，以把可動壁21b之其中一端側抵接到固定壁21a的方式，可以如圖5A所示關閉第2隔絕壁21。經此，可以把移動模組M4與其他的模組M1、M2、M3的加工範圍隔絕。因此，即便在其他之任一模組M1、M2、M3為工件的加工中，也不會受到切削液的飛散等的加工的影響，可以進行在移動模組M4的工件的排出或維修等。

更進一步，以關閉第1隔絕壁20與第2隔絕壁21，來分別隔絕固定模組M1及移動模組M2、固定模組M3、及移動模組M4的方式，可以獨立各自的加工範圍，進行工件的加工、授受、維修等。因此，可以使在工作機械100A的作業性或作業的自由度提升。

尚且，在本實施方式，是把固定壁21a設在床臺1上，但本案不限定於此，也可以設在固定模組M3側。而且，本案的隔絕壁也不限定成第1隔絕壁20、第2隔絕壁21之構成，可以採取適宜的構成。

接著，參閱圖6說明有關使用上述般的工作機械之本發明的工件加工系統之一實施方式。本實施方式的工件加工系統如圖6所示，構成在設有缺口部8的床臺1上，把具備固定模組M1、M3、以及配置在Y軸方向自由移動的移動模組M2、M4之2臺的工作機械100、200，介隔著缺口部8並聯配置在Y軸方向。在本實施方式，把以配置在加工製程的上游側的工作機械100所加工過的工件，用配置在下游側的工作機械200進行追加加工。

在2臺工作機械100、200，伸出在Y軸方向的導軌3，係形成涵蓋兩工作機械100、200，被兼用在各工作機械100、200，上游側的工作機械100的移動模組M4可往復移動在與下游側的工作機械200之間。移動模組M4兼具：作為工件的加工手段之功能、以及作為把在上游側的工作機械100加工過的工件朝下游側的工作機械200進行搬送供給的工件供給手段之功能。

在本實施方式的工件加工系統下，在上游側的工作機械100，以前述般的製程在模組M1、M2、M3、M4間一邊交接工件一邊進行加工。在工作機械100的加工結束的話，移動模組M4在握持了工件的狀態下，在導軌3上移動在Y軸方向，一直到工作機械200的固定模組M1的對向位置P1為止。

接著，以移動模組M4的主軸11及工作機械200的固定模組M1的主軸11移動在相互接近方向上的方式，在移動模組M4與工作機械200的固定模組M1之間進行工件的授受。

工件的授受結束的話，移動模組M4回到工作機械100側。另一方面，在接收了工件的工作機械200，係利用固定模組M1進行工件的加工。之後，在與工作機械100同樣的製程下，在各模組M1、M2、M3、M4間一邊交接工件一邊進行加工後，搬出工件。尚且也藉由工作機械200的固定模組M1、M3與移動模組M2、及工作機械100的移動模組M4與缺口部8，構成1個工作機械。

在本實施方式，以並聯設置具備複數個模組之工作機械的方式，可以對工件施以更多的加工，同時也可以並行複數個工件的加工，可以使加工生產力提升。而且，在維修等之際，移動各工作機械100、200的移動模組M2、M4對向於固定模組M1或是固定模組M3。經此，作業者S藉由位置在固定模組M1側的床臺1的外周緣附近(圖6的作業區域A1)、或缺口部8內(圖6的作業區域A2、A3)的方式，在各模組M1、M2、M3、M4的各部位、特別是固定模組M1、M3與任何一個的移動模組M2、M4之工件的授受部分，手或工具變得容易搆到，可以容易進行維修或工件的交接等的調整等。

接著，參閱圖7說明有關本發明的工件加工系統之其他的實施方式。在本實施方式下，在工件加工系統整體僅具有2臺的移動模組M2、M4，構成把該2臺的移動模組M2、M4，兼用作為並聯設置的工作機械100、200的移動模組M2、M4。移動模組M2往復移動在工作機械100的固定模組M1的對向位置P1與工作機械200的固定模組M3的對向位置P2之間，移動模組M4往復移動在工作機械100的固定模組M3的對向位置P2與工作機械200的缺口部8的對向位置P3之間。

在本實施方式的工件加工系統下，以工作機械100進行加工時，移動模組M2、M4位置在工作機械100側，在前述般的製程下，在各模組M1、M2、M3、M4間一邊交接工件一邊進行加工。

在工作機械100的加工結束的話，移動模組M4移動到工作機械200的對向位置P1，進行與工作機械200的固定模組M1之工件的授受。之後，移動模組M2、M4移動到工作機械200側，作為工作機械200的移動模組發揮功能，在各模組M1、M2、M3、M4間一邊交接工件一邊進行加工。加工結束後，移動模組M4移動到缺口部8的對向位置P3，搬出工件。

以上，亦藉由本實施方式的工件加工系統，以並聯設有具備複數的模組之工作機械的方式，可以對工件施以更多的加工，可以使加工生產力提升。而且，可以更進一步減低移動模組的臺數，也可以低成本化或輕量化工件加工系統。在維修等之際，把移動模組M2、M4移動成與工作機械100、200之任何一個的固定模組M1或是固定模組M3對向。經此，作業者S以位置在工作機械100的固定模組M1側的床臺1的外周緣附近的作業區域A1、或缺口部8內的作業區域A2、A3的方式，可以容易地進行維修或工件的交接等之調整等。

接著，參閱圖8說明有關本發明的工件加工系統之其他的實施方式。在本實施方式的工件加工系統下，把3臺的工作機械100、200、300，介隔著缺口部8並聯配置在Y軸方向上。工作機械100、200、300係如圖8所示，分別具有1臺移動模組M2(M2-1、M2-2、M2-3)，各移動模組M2不僅是作為該工作機械的移動模組，也兼用作為鄰接的工作機械的移動模組。

在本實施方式的工件加工系統下，以工作機械100進行加工時，移動模組M2-1、M2-2位置到工作機械100側，作為工作機械100的移動模組發揮功能。接著，在各模組M1、M2-1、M3、M2-2間交接工件進行加工。

接著，以工作機械200進行加工之際，在移動模組M2-2握持了工件的狀態下，從工作機械100移動到工作機械200側，進行朝工作機械200的固定模組M1之工件的授受。此時，移動模組M2-3也移動到工作機械200側，可以作為工作機械200的移動模組而發揮功能。接著，在各模組M1、M2-2、M3、M2-3間交接工件進行加工。尚且，取代移動模組M2-3，也可以使用工作機械100側的M2-1作為工作機械200側的移動模組。

之後，以工作機械300進行加工之際，在移動模組M2-3或是移動模組M2-2握持了工件的狀態下，從工作機械200移動到工作機械300側，進行朝工作機械 300的固定模組M1之工件的授受。之後，移動模組M2-3朝缺口部8的對向位置P3移動的同時，移動模組M2-2從工作機械200側移動到工作機械300側，作為工作機械300的移動模組發揮功能。接著，在各模組M1、M2-2、M3、M2-3間交接工件進行過加工後，從移動到對向位置P3的移動模組M2-3搬出工件。

以上，亦藉由本實施方式的工件加工系統，以並聯設有具備複數的模組之工作機械的方式，可以對工件施以更多的加工，可以使加工生產力提升。而且，可以減低移動模組的臺數，也可以低成本化或輕量化工件加工系統。在維修等之際，把移動模組M2-1、M2-2、M2-3移動成與工作機械100、200、300之任何一個的固定模組M1或是固定模組M3對向。經此，作業者S以位置在工作機械100的固定模組M1側的床臺1的外周緣附近的作業區域A1、或缺口部8內的作業區域A2、A3、A4的方式，可以容易地進行維修或工件的交接等之調整等。

而且，也可以在各實施方式的工件加工系統，使用具備如圖5A、圖5B所示般的隔絕壁之工作機械100A。該情況下，在各工作機械內，以用隔絕壁隔絕鄰接的模組間的方式，不會影響到在其他的模組的加工，可以進行在各模組之工件的加工或在模組間之工件的交接、工件的排出等。而且，在各工作機械間，即便在鄰接的工作機械之任一模組加工著工件，以用隔絕壁事先隔絕加工中的模組側的加工範圍的方式，不用去考慮到切削液的飛散等，也可以在鄰接的工作機械間之工件的交接等。

以上，利用圖面詳述了本發明的實施方式，但上述實施方式只不過是本發明的例示，本發明不僅限於上述實施方式之構成。特別是使用本工作機械之加工方法，因應於加工考慮到各式各樣的型態，在不逸脫本發明的要旨的範圍下，可以變更設計等。

〔對相關申請之相互參閱〕

本申請案根據2014年6月30日在日本智慧廳申請的日本特願2014-134634主張優先權，其全部的揭示作為參考完全載入到本說明書中。