JP2010030029A - Ｎｃ旋盤 - Google Patents
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Abstract
【課題】上下送り機構が同一で、下刃物台の送り機構には上刃物台からの切粉とクーラント水がかからない、熱変位に強い対向主軸形のＮＣ旋盤を提供する。
【解決手段】平面視で矩形のベッド１中央の前部上面には第１主軸台２が固定され、第１主軸台２の対向するベッド１の中央の後部上面にはスライドベース１２ｃが前後方向に摺動自在に設けられ、このスライドベース１２ｃ上に載置された第２主軸台１２と、ベッド１の左側には前後方向に摺動自在に移動する第１サドル４と、第１サドル４に載置され、左右方向に摺動自在に移動する第１クロススライド６と、第１クロススライド６に配置された第１タレット刃物台９とを備え、同様にベッド１の右側にも第２サドル１４と、第２クロススライド１６と、第２タレット刃物台１９とを備え、第１主軸台２の主軸軸線方向を正面視で、ベッド１は左右対称のシンメトリ構造に形成したＮＣ旋盤である。
【選択図】図２
【解決手段】平面視で矩形のベッド１中央の前部上面には第１主軸台２が固定され、第１主軸台２の対向するベッド１の中央の後部上面にはスライドベース１２ｃが前後方向に摺動自在に設けられ、このスライドベース１２ｃ上に載置された第２主軸台１２と、ベッド１の左側には前後方向に摺動自在に移動する第１サドル４と、第１サドル４に載置され、左右方向に摺動自在に移動する第１クロススライド６と、第１クロススライド６に配置された第１タレット刃物台９とを備え、同様にベッド１の右側にも第２サドル１４と、第２クロススライド１６と、第２タレット刃物台１９とを備え、第１主軸台２の主軸軸線方向を正面視で、ベッド１は左右対称のシンメトリ構造に形成したＮＣ旋盤である。
【選択図】図２
Description
本発明は、２主軸２タレットをベースにして構成され、多様なニーズに組み合わせて対応できるＮＣ旋盤に関する。
旋盤の旋削加工には表加工と裏加工がある。これが量産加工となると、表加工用旋盤と裏加工用旋盤の２台に担当させる。さらに、夜間無人運転となった場合は、ワークを搬送するガントリーローダまたはガントリーロボットを機械上部に配置して、表加工用旋盤と裏加工用旋盤をつなぎ、表加工用旋盤で加工が済むと、チャックのワークを把持し、反転させなら裏加工用旋盤のチャックまで搬送する自動化システムが知られている。この自動化システムにより、さらに、長時間運転が可能になる。
しかし、ロボットの導入コストが高く、また、フロアスペースを広く占有するため、床面積当りの出来高が少ないという問題があった。そこで、この問題を解決したのが、対向主軸形のＮＣ旋盤である。
図６は、従来の対向主軸形のＮＣ旋盤を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。図６の（ａ）に示すように、対向主軸形のＮＣ旋盤３０の特徴は、主軸台３１，３２が対向して配置されており、この主軸台３１，３２同士が接近し、ワークの受け渡しを行うため、従来のローダまたはロボットが必要なく、また、２台の旋盤が１台でよいため、フロアスペースも狭くできる（特許文献１参照）。
図６は、従来の対向主軸形のＮＣ旋盤を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。図６の（ａ）に示すように、対向主軸形のＮＣ旋盤３０の特徴は、主軸台３１，３２が対向して配置されており、この主軸台３１，３２同士が接近し、ワークの受け渡しを行うため、従来のローダまたはロボットが必要なく、また、２台の旋盤が１台でよいため、フロアスペースも狭くできる（特許文献１参照）。
しかしながら、図６の（ｂ）に示すように、上刃物台３４の送り機構（サドル含）と下刃物台３５の送り機構の構成が同一でないため、部品数が多いという問題があった。また、上下送り機構のうち、下刃物台３５の送り機構は上刃物台３４からの切粉とクーラント水がかかり、熱変位をもたらすという問題があった。さらに、主軸３１ａ、３２ａの位置が高いため、接近性が悪いという問題があった。
そこで、本発明は、これらの問題を解決するために創案されたものであり、上下送り機構（サドル含）が同一で、上刃物台の切粉とクーラント水により下刃物台の熱変位がなく、さらに、主軸との接近性がよいＮＣ旋盤を提供することを課題とする。
前記した課題の解決を達成するため、本発明のＮＣ旋盤（１０）は、平面視で矩形のベッド（１）中央の前部上面には第１主軸台（２）が固定され、前記第１主軸台（２）の対向する前記ベッド（１）の中央の後部上面にはスライドベース（１２ｃ）が前後（Ｚ軸）方向に摺動自在に設けられ、このスライドベース（１２ｃ）上に載置された第２主軸台（１２）と、前記ベッド（１）の左側には前後（Ｚ１軸）方向に摺動自在に移動する第１サドル（４）と、前記第１サドル（４）に載置され、左右（Ｘ１軸）方向に摺動自在に移動する第１クロススライド（６）と、第１クロススライド（６）に配置された第１タレット刃物台（９）と、を備えるとともに、前記ベッド（１）の右側には前後（Ｚ２軸）方向に摺動自在に移動する第２サドル（１４）と、前記第２サドル（１４）に載置され、左右（Ｘ２軸）方向に摺動自在に移動する第２クロススライド（１６）と、第２クロススライド（１６）に配置された第２タレット刃物台（１９）と、を備え、前記第１主軸台（２）の主軸軸線方向を正面視で、前記ベッド（１）は左右対称のシンメトリ構造に形成されたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＮＣ旋盤（１０）であって、前記ベッド（１）の左側を摺動する前記第１サドル（４）は、２本の直動ガイド（１ｂ，１ｂ）が設けられ、１本が前記ベッド（１）の上面の左側に配置され、もう１本が前記ベッド（１）の左側面に配置されるとともに、前記ベッド（１）の右側を摺動する前記第２サドル（１４）は、２本の直動ガイド（１ｃ，１ｃ）が設けられ、１本が前記ベッド（１）の上面の右側に配置され、もう１本が前記ベッド（１）の右側面に配置されたことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のＮＣ旋盤（１０）であって、前記第１タレット刃物台（９）を載置する第１クロススライド（６）は正面視でＬ形に形成され、前記第１クロススライド（６）の第１直立部（６ｂ）にはＹ１軸用直動ガイド（６ａ）とＹ１軸用駆動装置（７）が設けられ、上下（Ｙ１軸）方向に摺動自在に移動する第１立スライド（８）が設けられ、この第１立スライド（８）に前記第１タレット刃物台（９）が固定され、前記第２タレット刃物台（１９）を載置する第２クロススライド（１６）は正面視でＬ形に形成され、前記第２クロススライド（１６）の第２直立部（１６ｂ）にはＹ２軸用直動ガイド（１６ａ）とＹ２軸用駆動装置（１７）が設けられ、上下（Ｙ２軸）方向に摺動自在に移動する第２立スライド（１８）が設けられ、この第２立スライド（１８）に前記第２タレット刃物台（１９）が固定されたことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のＮＣ旋盤（１０′）であって、前記ベッド（１）中央の前部上面に固定された第１主軸台（２）と、前記第１主軸台（２）の対向する前記ベッド（１）の中央の後部上面には前記スライドベース（１２ｃ）上に載置されたテールストック（２０）と、前記ベッド（１）の左側に配置された前記第１タレット刃物台（９）と、前記ベッド（１）の右側には前記第１主軸台（２）のチャック（２ｂ）との間でワーク（Ｗ）の供給と搬出の受け渡しをするカムローダ（２２）と、を備えたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、上下送り機構（サドル含）が同一で、上刃物台の切粉とクーラント水の影響による下刃物台の熱変位がなく、さらに、ベッドがフラット形のため第１主軸への接近性がよく、第２主軸は前進移動させることにより第１主軸と同様に接近性がよく、狭いフロアスペースで充分な対向主軸形のＮＣ旋盤を提供することができる。
また、第１主軸台の主軸軸線方向を正面視で、左右対称形のシンメトリック構造としたことにより、熱による変形を最小限に抑えられることから、高精度部品の加工ができる。
また、第１主軸台の主軸軸線方向を正面視で、左右対称形のシンメトリック構造としたことにより、熱による変形を最小限に抑えられることから、高精度部品の加工ができる。
請求項２に係る発明によれば、第１サドルが摺動する２本の直動ガイドと、第２サドルが摺動する２本の直動ガイドの配置も、第１主軸台の主軸軸線方向を正面視で、左右対称形のシンメトリック構造としたことにより、熱による変形を最小限に抑えられることから、高精度部品の加工ができる。
請求項３に係る発明によれば、第１タレット刃物台を載置する第１クロススライドが正面視でＬ形に形成され、第１クロススライドの第１直立部にＹ１軸用直動ガイドとＹ１軸用駆動装置が設けられ、上下方向に摺動自在に移動する第１立スライドが設けられ、この第１立スライドに第１タレット刃物台が固定され、さらに、第２タレット刃物台を載置する第２クロススライドは正面視でＬ形に形成され、第２クロススライドの第２直立部にはＹ２軸用直動ガイドとＹ２軸用駆動装置が設けられ、上下方向に摺動自在に移動する第２立スライドが設けられ、この第２立スライドに第２タレット刃物台が固定されたことにより、複合加工ができるため、幅広いワークの取り込みができる。
請求項４に係る発明によれば、ベッド中央の前部上面に固定された第１主軸台と、第１主軸台の対向するベッドの中央の後部上面にはスライドベース上に載置されたテールストックと、ベッドの左側に配置された第１タレット刃物台と、ベッドの右側には第１主軸台のチャックとの間でワークの供給と搬出の受け渡しをするカムローダとを備えたことにより、容易にモジュラー化の一つであるカムローダ付のＮＣ旋盤１０′を提供することができる。
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１はＮＣ旋盤のユニットの構成を示す平面図であり、図２は図１に示すＡ−Ａ線の断面図、図３は図１に示すＢ−Ｂ線の断面図である。
図１に示すように、このＮＣ旋盤は、２つの主軸台が対向して配置されているため、対向主軸形のＮＣ旋盤とも言われている。工作機械の座標系はＪＩＳＢ６３１０に規定されている。対向主軸形のＮＣ旋盤の座標系は、普通旋盤やタレット旋盤と同様の座標系であり、主軸の軸線方向がＺ軸で、Ｚ軸に直交し、床に平行でワークの径方向へ移動するのがＸ軸、そして、Ｚ軸、Ｘ軸に直交する軸、つまり上下方向がＹ軸となっている。
そこで、対向主軸形のＮＣ旋盤の制御軸は、第１主軸台２の主軸（ベッドに固定のため制御軸なし）と、第２主軸台１２の主軸（前後）方向がＺ軸と、第１タレット刃物台８のＺ１軸、Ｘ１軸、Ｙ１軸と、第２タレット刃物台１８のＺ２軸、Ｘ２軸、Ｙ２軸で構成される。つまり、この対向主軸形のＮＣ旋盤１０の制御軸は、７（Ｚ，Ｚ１，Ｚ２、Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２）軸および第１主軸２ａ、第２主軸１２ａの回転を制御する２（Ｃ１，Ｃ２）軸を有する最大９軸制御のＮＣ旋盤である。
図１はＮＣ旋盤のユニットの構成を示す平面図であり、図２は図１に示すＡ−Ａ線の断面図、図３は図１に示すＢ−Ｂ線の断面図である。
図１に示すように、このＮＣ旋盤は、２つの主軸台が対向して配置されているため、対向主軸形のＮＣ旋盤とも言われている。工作機械の座標系はＪＩＳＢ６３１０に規定されている。対向主軸形のＮＣ旋盤の座標系は、普通旋盤やタレット旋盤と同様の座標系であり、主軸の軸線方向がＺ軸で、Ｚ軸に直交し、床に平行でワークの径方向へ移動するのがＸ軸、そして、Ｚ軸、Ｘ軸に直交する軸、つまり上下方向がＹ軸となっている。
そこで、対向主軸形のＮＣ旋盤の制御軸は、第１主軸台２の主軸（ベッドに固定のため制御軸なし）と、第２主軸台１２の主軸（前後）方向がＺ軸と、第１タレット刃物台８のＺ１軸、Ｘ１軸、Ｙ１軸と、第２タレット刃物台１８のＺ２軸、Ｘ２軸、Ｙ２軸で構成される。つまり、この対向主軸形のＮＣ旋盤１０の制御軸は、７（Ｚ，Ｚ１，Ｚ２、Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２）軸および第１主軸２ａ、第２主軸１２ａの回転を制御する２（Ｃ１，Ｃ２）軸を有する最大９軸制御のＮＣ旋盤である。
＜ＮＣ旋盤の基本構成＞
本願発明のＮＣ旋盤１０の基本構成は、基台であるベッド１と、ベッド１の一方（前方）に固定された第１主軸台２と、ベッド１の上面左側と左側面に配置されたＺ１軸用直動ガイド１ｂ，１ｂと、このＺ１軸用直動ガイド１ｂ，１ｂに載置され、前後方向に摺動自在に移動する第１サドル４と、この第１サドル４に載置され、Ｘ１軸用直動ガイド４ａ，４ａを介して左右方向に摺動自在に移動する第１クロススライド６と、この第１クロススライド６の側面にＹ１軸用直動ガイド６ａ，６ａを介して固定され、上下方向に摺動自在に移動する第１タレット刃物台９とからなる一組の旋盤グループと、もう一組のグループから構成されている。
もう一組の旋盤グループの構成は、ベッド１の他方（後方）に配置された第２主軸台をＺ軸方向へ移動させるＺ軸用直動ガイド１ａ，１ａと、スライドベース１２ｃと、このスライドベース１２ｃ上に搭載された第２主軸台１２と、ベッド１の上面右側と右側面に配置されたＺ２軸用直動ガイド１ｃ，１ｃと、このＺ２軸用直動ガイド１ｃ，１ｃに載置され、前後方向に移動する第２サドル１４と、この第２サドル１４に載置され、このＸ２軸用直動ガイド４ａ，４ａを介して左右方向に移動する第２クロススライド１６と、第２クロススライド１６の直立面にＹ２軸用直動ガイド６ａ，６ａを介して固定され、上下方向に移動する第２タレット刃物台１９とから構成されている。これらの構成を順追って詳細に説明するが、重複する説明を避けるため、後のもう一組の旋盤グループの説明で構成が同様の場合は図面に符号を付して省略する。
本願発明のＮＣ旋盤１０の基本構成は、基台であるベッド１と、ベッド１の一方（前方）に固定された第１主軸台２と、ベッド１の上面左側と左側面に配置されたＺ１軸用直動ガイド１ｂ，１ｂと、このＺ１軸用直動ガイド１ｂ，１ｂに載置され、前後方向に摺動自在に移動する第１サドル４と、この第１サドル４に載置され、Ｘ１軸用直動ガイド４ａ，４ａを介して左右方向に摺動自在に移動する第１クロススライド６と、この第１クロススライド６の側面にＹ１軸用直動ガイド６ａ，６ａを介して固定され、上下方向に摺動自在に移動する第１タレット刃物台９とからなる一組の旋盤グループと、もう一組のグループから構成されている。
もう一組の旋盤グループの構成は、ベッド１の他方（後方）に配置された第２主軸台をＺ軸方向へ移動させるＺ軸用直動ガイド１ａ，１ａと、スライドベース１２ｃと、このスライドベース１２ｃ上に搭載された第２主軸台１２と、ベッド１の上面右側と右側面に配置されたＺ２軸用直動ガイド１ｃ，１ｃと、このＺ２軸用直動ガイド１ｃ，１ｃに載置され、前後方向に移動する第２サドル１４と、この第２サドル１４に載置され、このＸ２軸用直動ガイド４ａ，４ａを介して左右方向に移動する第２クロススライド１６と、第２クロススライド１６の直立面にＹ２軸用直動ガイド６ａ，６ａを介して固定され、上下方向に移動する第２タレット刃物台１９とから構成されている。これらの構成を順追って詳細に説明するが、重複する説明を避けるため、後のもう一組の旋盤グループの説明で構成が同様の場合は図面に符号を付して省略する。
＜ベッドの構成＞
図１に示すように、対向主軸形のＮＣ旋盤１０のベッド１は平面視で略矩形であり、上面の中央には第２主軸台用の２本の直動ガイド１ａ，１ａが配置されている。この２本の直動ガイド１ａ，１ａの上面には、切粉を排出し易くした伸縮自在のテレスコープ式の山形カバー１２ｅ（図２参照）が装着されている。また、この２本の直動ガイド１ａ，１ａの左右には、長方形をした開口部１ｄ，１ｄがそれぞれ配置され、切粉が直接落下するようになっており、ベッド１の下部には後方または左右方向から挿入可能なチップコンベアによって切粉が機外へ排出される。
また、ベッド１の上面と左側面には前後（Ｚ１軸）方向に移動する２本の直動ガイド１ｂ，１ｂが配置され、嵌合された摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎを介して第１サドル４が載置されている。同様に、ベッド１の上面と右側面には前後（Ｚ２軸）方向に移動する２本の直動ガイド１ｃ，１ｃが配置され、嵌合された摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎを介して第２サドル１４が載置されている。さらに、ベッド１の左側面にはＺ１軸用サーボモータ３ａとＺ１軸用ボールねじ３ｂ、ナット３ｎによるＺ１軸駆動装置３が配置され、ベッド１の右側面にはＺ２軸用サーボモータ１３ａとＺ２軸用ボールねじ１３ｂ、そして、ナット１３ｎによるＺ２軸駆動装置１３が配置されている。
図１に示すように、対向主軸形のＮＣ旋盤１０のベッド１は平面視で略矩形であり、上面の中央には第２主軸台用の２本の直動ガイド１ａ，１ａが配置されている。この２本の直動ガイド１ａ，１ａの上面には、切粉を排出し易くした伸縮自在のテレスコープ式の山形カバー１２ｅ（図２参照）が装着されている。また、この２本の直動ガイド１ａ，１ａの左右には、長方形をした開口部１ｄ，１ｄがそれぞれ配置され、切粉が直接落下するようになっており、ベッド１の下部には後方または左右方向から挿入可能なチップコンベアによって切粉が機外へ排出される。
また、ベッド１の上面と左側面には前後（Ｚ１軸）方向に移動する２本の直動ガイド１ｂ，１ｂが配置され、嵌合された摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎを介して第１サドル４が載置されている。同様に、ベッド１の上面と右側面には前後（Ｚ２軸）方向に移動する２本の直動ガイド１ｃ，１ｃが配置され、嵌合された摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎを介して第２サドル１４が載置されている。さらに、ベッド１の左側面にはＺ１軸用サーボモータ３ａとＺ１軸用ボールねじ３ｂ、ナット３ｎによるＺ１軸駆動装置３が配置され、ベッド１の右側面にはＺ２軸用サーボモータ１３ａとＺ２軸用ボールねじ１３ｂ、そして、ナット１３ｎによるＺ２軸駆動装置１３が配置されている。
＜主軸台の構成＞
第１主軸台２は、ベッド１の中央部の一方である手前の上面にボルトで固定されている。また、第１主軸台２の主軸２ａにはワークＷ１を把持するチャック２ｂが装着される。
図３に示すように、第１主軸台２のスピンドルモータ２ｄはベッド１の正面に設けられた空間に格納され、プーリとベルトを介して回転動力が伝達される。
第２主軸台１２は、ベッド１の中央部の他方である後方に摺動自在に配置されたスライドベース１２ｃの上面に載置されている。また、前記同様に、第２主軸台１２の主軸１２ａにはワークＷ２を把持するチャック１２ｂが装着される（図３では２点鎖線で示す）。
ベッド１の中央部、後方（図１の上）の上面には、第２主軸台１２用の２本の直動ガイド１ａ，１ａが配置され、摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎが嵌合され、この直動ナット１ｎ，１ｎの上面に前記したスライドベース１２ｃを介して第２主軸台１２が載置されている。
図３に示すように、第２主軸台１２のスピンドルモータ１２ｄは第２主軸台１２の後部に設けられたモータベースに載置され、プーリとベルトを介して回転動力が伝達される。
また、図１に示すように、２本の直動ガイド１ａ，１ａの間には、Ｚ軸用サーボモータ１１ａとＺ１軸用ボールねじ１１ｂ、ナット１１ｎによるＺ軸用駆動装置１１とが、配置されている。
第１主軸台２は、ベッド１の中央部の一方である手前の上面にボルトで固定されている。また、第１主軸台２の主軸２ａにはワークＷ１を把持するチャック２ｂが装着される。
図３に示すように、第１主軸台２のスピンドルモータ２ｄはベッド１の正面に設けられた空間に格納され、プーリとベルトを介して回転動力が伝達される。
第２主軸台１２は、ベッド１の中央部の他方である後方に摺動自在に配置されたスライドベース１２ｃの上面に載置されている。また、前記同様に、第２主軸台１２の主軸１２ａにはワークＷ２を把持するチャック１２ｂが装着される（図３では２点鎖線で示す）。
ベッド１の中央部、後方（図１の上）の上面には、第２主軸台１２用の２本の直動ガイド１ａ，１ａが配置され、摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎが嵌合され、この直動ナット１ｎ，１ｎの上面に前記したスライドベース１２ｃを介して第２主軸台１２が載置されている。
図３に示すように、第２主軸台１２のスピンドルモータ１２ｄは第２主軸台１２の後部に設けられたモータベースに載置され、プーリとベルトを介して回転動力が伝達される。
また、図１に示すように、２本の直動ガイド１ａ，１ａの間には、Ｚ軸用サーボモータ１１ａとＺ１軸用ボールねじ１１ｂ、ナット１１ｎによるＺ軸用駆動装置１１とが、配置されている。
＜サドルの構成＞
図２に示すように、第１サドル４は、左側に配置されている。第１サドル４には、Ｚ１軸用サーボモータ３ａとＺ１軸用ボールねじ３ｂ、ナット３ｎによるＺ１軸用駆動装置３が配置されている。
第１サドル４はＺ１軸用ボールねじ３ｂ用のナット３ｎに接続され、直動ナット１ｎ，１ｎに摺動自在に載置されている。また、サドル４の上面には、左右（Ｘ１軸）方向へ２本の直動ガイド４ａ，４ａが配置され、摺動自在の直動ナット４ｎ，４ｎが嵌合されている。さらに、Ｘ１軸用サーボモータ５ａとＸ１軸用ボールねじ５ｂによるＸ１軸用駆動機構５が配置されている。このＸ１軸用ボールねじ５ｂにはボールねじ用のナット５ｎ（図示せず）が回転可能に螺入されている。
第２サドル１４は左右対称に構成されている。図面に符号を付して説明は省略する。
図２に示すように、第１サドル４は、左側に配置されている。第１サドル４には、Ｚ１軸用サーボモータ３ａとＺ１軸用ボールねじ３ｂ、ナット３ｎによるＺ１軸用駆動装置３が配置されている。
第１サドル４はＺ１軸用ボールねじ３ｂ用のナット３ｎに接続され、直動ナット１ｎ，１ｎに摺動自在に載置されている。また、サドル４の上面には、左右（Ｘ１軸）方向へ２本の直動ガイド４ａ，４ａが配置され、摺動自在の直動ナット４ｎ，４ｎが嵌合されている。さらに、Ｘ１軸用サーボモータ５ａとＸ１軸用ボールねじ５ｂによるＸ１軸用駆動機構５が配置されている。このＸ１軸用ボールねじ５ｂにはボールねじ用のナット５ｎ（図示せず）が回転可能に螺入されている。
第２サドル１４は左右対称に構成されている。図面に符号を付して説明は省略する。
＜クロススライドの構成＞
第１クロススライド６は、図２に示すように、第１サドル４に載置され、Ｌ形のクロススライドになっている。このＬ形の第１クロススライド６は、前記したＸ１軸用ボールねじ５ｂのナット５ｎ（図示せず）に接続され、かつ、直動ナット４ｎ，４ｎに摺動自在に載置されている。また、Ｌ形の第１クロススライド６の直立部６ｂには、２本のＹ１軸用直動ガイド６ａ，６ａが配置され、摺動自在の直動ナット６ｎ，６ｎが嵌合され、さらに、Ｙ１軸用サーボモータ７ａとＹ１軸用ボールねじ７ｂによるＹ１軸用駆動装置７が配置されている。このＹ１軸用ボールねじ７ｂにはボールねじ用のナット７ｎ（図示せず）が回転可能に螺入されている。この直動ナット６ｎ，６ｎとボールねじ用のナット７ｎには、第１立スライド８が摺動自在に載置さている。
なお、第２クロススライド１６と第２立スライド１８等は、第１クロススライド６と第１立スライド８と左右対照に配置されているため、符号を付し詳細な説明は省略する。
第１クロススライド６は、図２に示すように、第１サドル４に載置され、Ｌ形のクロススライドになっている。このＬ形の第１クロススライド６は、前記したＸ１軸用ボールねじ５ｂのナット５ｎ（図示せず）に接続され、かつ、直動ナット４ｎ，４ｎに摺動自在に載置されている。また、Ｌ形の第１クロススライド６の直立部６ｂには、２本のＹ１軸用直動ガイド６ａ，６ａが配置され、摺動自在の直動ナット６ｎ，６ｎが嵌合され、さらに、Ｙ１軸用サーボモータ７ａとＹ１軸用ボールねじ７ｂによるＹ１軸用駆動装置７が配置されている。このＹ１軸用ボールねじ７ｂにはボールねじ用のナット７ｎ（図示せず）が回転可能に螺入されている。この直動ナット６ｎ，６ｎとボールねじ用のナット７ｎには、第１立スライド８が摺動自在に載置さている。
なお、第２クロススライド１６と第２立スライド１８等は、第１クロススライド６と第１立スライド８と左右対照に配置されているため、符号を付し詳細な説明は省略する。
＜タレット刃物台の構成＞
第１タレット刃物台９は、図２に示すように、前記した第１立スライド８にボルトによって固定されている。第１タレット刃物台９の第１タレット９ａは１２角であり、外径加工用ボルダｃにはバイトａが装着され、内径加工用ホルダｄにはボーリングバーｂが装着されて交互に配置されている。なお、外径加工用ボルダｃ、内径加工用ホルダｄの代わりに、エンドミルやドリル、タップ等の回転工具を装着しても構わない。
第２タレット刃物台１９は、Ｌ形の第２クロススライド１６の直立した直立部１６ｂに配置された直動ガイド１６ａ，１６ａの直動ナット１６ｎ，１６ｎに摺動自在に載置された第２立スライド１８に固定されている。第１タレット刃物台９と第２タレット刃物台１９とは左右対照であるため、符号を付し詳細な説明は省略する。
第１タレット刃物台９は、図２に示すように、前記した第１立スライド８にボルトによって固定されている。第１タレット刃物台９の第１タレット９ａは１２角であり、外径加工用ボルダｃにはバイトａが装着され、内径加工用ホルダｄにはボーリングバーｂが装着されて交互に配置されている。なお、外径加工用ボルダｃ、内径加工用ホルダｄの代わりに、エンドミルやドリル、タップ等の回転工具を装着しても構わない。
第２タレット刃物台１９は、Ｌ形の第２クロススライド１６の直立した直立部１６ｂに配置された直動ガイド１６ａ，１６ａの直動ナット１６ｎ，１６ｎに摺動自在に載置された第２立スライド１８に固定されている。第１タレット刃物台９と第２タレット刃物台１９とは左右対照であるため、符号を付し詳細な説明は省略する。
ここで、この対向主軸形のＮＣ旋盤１０の動作について説明する。
＜第１主軸台が表加工＞
図１に示すように、第１主軸台２のチャック２ｂにはワークＷ１が把持されている。この第１主軸台２の主軸２ａが回転すると、第１タレット刃物台９は、バイトａを割出し、Ｚ１、Ｘ１軸の軸移動により、ワークＷ１の外径加工を行い、ツール交換のために第１タレット９ａを割出して、例えば、ボーリングイバーｂによる内径加工を行う。このように、ツールを換えながら表加工を行い、表加工が終了する。
＜ワークの受け渡し＞
第２主軸台１２は、第１主軸台２のチャック２ｂのソフトジョーとの干渉を避けるため６０度回動し、前進して第１主軸台２に接近する。そして、第１主軸台２のチャック２ｂのソフトジョーが把持するワークＷ１を把持する。第１主軸台２のチャック２ｂはワークＷ１を開放し、第２主軸台１２が後退して元の位置に戻る。これにより、主軸間においてワークの受け渡しが行われ、表加工の加工済みのワークＷ１はワークＷ２となる。
＜第１主軸台が表加工＞
図１に示すように、第１主軸台２のチャック２ｂにはワークＷ１が把持されている。この第１主軸台２の主軸２ａが回転すると、第１タレット刃物台９は、バイトａを割出し、Ｚ１、Ｘ１軸の軸移動により、ワークＷ１の外径加工を行い、ツール交換のために第１タレット９ａを割出して、例えば、ボーリングイバーｂによる内径加工を行う。このように、ツールを換えながら表加工を行い、表加工が終了する。
＜ワークの受け渡し＞
第２主軸台１２は、第１主軸台２のチャック２ｂのソフトジョーとの干渉を避けるため６０度回動し、前進して第１主軸台２に接近する。そして、第１主軸台２のチャック２ｂのソフトジョーが把持するワークＷ１を把持する。第１主軸台２のチャック２ｂはワークＷ１を開放し、第２主軸台１２が後退して元の位置に戻る。これにより、主軸間においてワークの受け渡しが行われ、表加工の加工済みのワークＷ１はワークＷ２となる。
＜第２主軸台が裏加工＞
図３に示すように、第２主軸台１２のチャック１２ｂにはワークＷ２が把持されている。この第２主軸台１２の主軸１２ａが回転すると、図１に示すように、第２タレット刃物台１９は、バイトａを割出し、Ｚ２、Ｘ２軸の軸移動により、ワークＷ２の外径加工を行い、ツール交換のために第２タレット１９ａを割出して、例えば、図２に示すように、ボーリングイバーｂによる内径加工を行う。このように、ツールを換えながら裏加工が終了する。
そうすると、第２主軸台１２のチャック１２ｂに図示しないアンローダバケットが接近し、ワークＷ２を機外へ搬出する。
このようにして、第１主軸台２による表加工、チャック２ｂ，１２ｂ同士によるワークの受け渡し、そして、第２主軸台１２による裏加工がそれぞれ連続して行われる。
図３に示すように、第２主軸台１２のチャック１２ｂにはワークＷ２が把持されている。この第２主軸台１２の主軸１２ａが回転すると、図１に示すように、第２タレット刃物台１９は、バイトａを割出し、Ｚ２、Ｘ２軸の軸移動により、ワークＷ２の外径加工を行い、ツール交換のために第２タレット１９ａを割出して、例えば、図２に示すように、ボーリングイバーｂによる内径加工を行う。このように、ツールを換えながら裏加工が終了する。
そうすると、第２主軸台１２のチャック１２ｂに図示しないアンローダバケットが接近し、ワークＷ２を機外へ搬出する。
このようにして、第１主軸台２による表加工、チャック２ｂ，１２ｂ同士によるワークの受け渡し、そして、第２主軸台１２による裏加工がそれぞれ連続して行われる。
図４は、本発明のＮＣ旋盤の変形例を示す平面図、図５は、図４に示すＣ−Ｃ線の断面図である。このＮＣ旋盤１０′は、対向主軸形のＮＣ旋盤１０をベースにモジュラー化された中の一つであり、この他にも多様な仕様へ対応可能である。メーカーは、多様な仕様の注文に対して容易に製造可能である。また、ユーザーにおいてもロットの形状変更、数量変更、納期変更等により、生産の途中から容易に改造可能である。そのベースとなる本体、つまり、ベッド１やこのベッドに固定したＺ軸方向の直動ガイド等は当然ながら全く同じものが使用される。
その代表例としてカムローダ付のＮＣ旋盤１０′を詳細に説明する。
このＮＣ旋盤１０′と前記したＮＣ旋盤１０との相違点は、第２主軸台１２を心押台２０に置き換え、第２サドル１４、第２クロススライド１６および第２タレット刃物台１９をスライダ２１およびカムローダ２０に置き換えたものである。
図４に示すように、ＮＣ旋盤１０′は、ベッド１中央の前部上面に固定された第１主軸台２と、この第１主軸台２の対向するベッド１の中央の後部上面のスライドベース１２ｃ上に載置されたテールストック２０と、ベッド１の左側に配置された第１タレット刃物台９と、ベッド１の右側には第１主軸台２のチャック２ｂとの間でワークＷの供給と搬出の受け渡しをするカムローダ２２と、から構成されている。
図１との相違点のみ、説明する。
図４に示すように、対向主軸形のＮＣ旋盤１０のベッド１とは同じものであり、その他は第２主軸台１２が心押台２０に置き換わっている。また、第２サドル１４、第２クロススライド１６および第２タレット刃物台１９は、スライダ２１およびカムローダ２０に置き換わっている。この場合、この仕様のＮＣ旋盤の制御軸は、５（Ｚ，Ｚ１，Ｚ２，Ｘ１，Ｙ１）軸および第１主軸の回転を制御する１（Ｃ１）軸を有する６軸制御のＮＣ旋盤となる。なお、スライダ２１を採用しないで、第２サドル１４、第２クロススライド１６およびカムローダ２０としても構わない。
その代表例としてカムローダ付のＮＣ旋盤１０′を詳細に説明する。
このＮＣ旋盤１０′と前記したＮＣ旋盤１０との相違点は、第２主軸台１２を心押台２０に置き換え、第２サドル１４、第２クロススライド１６および第２タレット刃物台１９をスライダ２１およびカムローダ２０に置き換えたものである。
図４に示すように、ＮＣ旋盤１０′は、ベッド１中央の前部上面に固定された第１主軸台２と、この第１主軸台２の対向するベッド１の中央の後部上面のスライドベース１２ｃ上に載置されたテールストック２０と、ベッド１の左側に配置された第１タレット刃物台９と、ベッド１の右側には第１主軸台２のチャック２ｂとの間でワークＷの供給と搬出の受け渡しをするカムローダ２２と、から構成されている。
図１との相違点のみ、説明する。
図４に示すように、対向主軸形のＮＣ旋盤１０のベッド１とは同じものであり、その他は第２主軸台１２が心押台２０に置き換わっている。また、第２サドル１４、第２クロススライド１６および第２タレット刃物台１９は、スライダ２１およびカムローダ２０に置き換わっている。この場合、この仕様のＮＣ旋盤の制御軸は、５（Ｚ，Ｚ１，Ｚ２，Ｘ１，Ｙ１）軸および第１主軸の回転を制御する１（Ｃ１）軸を有する６軸制御のＮＣ旋盤となる。なお、スライダ２１を採用しないで、第２サドル１４、第２クロススライド１６およびカムローダ２０としても構わない。
＜テールストックの構成＞
図４に示すように、前記スライドベース１２ｃ上には、第２主軸台１２の代わりにテールストック（心押台）２０が載置されている。テールストック２０の前後移動は、前記したＺ軸用駆動装置１１により駆動されるため、クイルは不要になっており、テールストックの先端部にはライブセンタが装着されている。したがって、このテールストック（心押台ともいう）２０は、ＮＣプログラムによって前後（Ｚ２）方向への移動が摺動自在であるため、プログラマブル・テールストックとも呼ばれている。
図４に示すように、前記スライドベース１２ｃ上には、第２主軸台１２の代わりにテールストック（心押台）２０が載置されている。テールストック２０の前後移動は、前記したＺ軸用駆動装置１１により駆動されるため、クイルは不要になっており、テールストックの先端部にはライブセンタが装着されている。したがって、このテールストック（心押台ともいう）２０は、ＮＣプログラムによって前後（Ｚ２）方向への移動が摺動自在であるため、プログラマブル・テールストックとも呼ばれている。
＜スライダの構成＞
図５に示すように、第２サドル１４（図２参照）と第２クロススライド１６の代わりにスライダ２１が載置されている。つまり、Ｚ２軸用ボールねじ１３ｂ用のナット１３ｎに接続され、直動ガイド１ｃ，１ｃの直動ナット１ｎ，１ｎに摺動自在に載置されている。このスライダ２１にはＸ２軸は不要のため、第２クロススライド１６も不要にし、製造コストを考えてスライダ２１と交換するが、生産途中での改造においては、第２サドル１４をそのまま流用しても構わない。
図５に示すように、第２サドル１４（図２参照）と第２クロススライド１６の代わりにスライダ２１が載置されている。つまり、Ｚ２軸用ボールねじ１３ｂ用のナット１３ｎに接続され、直動ガイド１ｃ，１ｃの直動ナット１ｎ，１ｎに摺動自在に載置されている。このスライダ２１にはＸ２軸は不要のため、第２クロススライド１６も不要にし、製造コストを考えてスライダ２１と交換するが、生産途中での改造においては、第２サドル１４をそのまま流用しても構わない。
＜カムローダの構成＞
スライダ２１の上面にはカムローダ２２が搭載されている。このカムローダ２２は、箱形に形成されており、図示しない電動モータの回転をローラギヤカムとリフト用溝カムとの周知技術の組合せによって、出力軸２２ａに固定したツインアーム２２ｂを９０度の回動動作の他に、出力軸２２ａを、例えば、５５ｍｍリフトしてツインアーム２２ｂを前進させる動作をさせることができるようになっている。このカムローダ２２の出力軸２２ａにはツインアーム２２ａが固着され、ツインアーム２２ａの両端部には電磁弁の切替えと高圧エアによって開閉する上ハンド２２ｃと下ハンド２２ｄが取付けられている。
また、上方にはワークＷを供給する上部シュート２４が若干の勾配を有して設けられ、下方にはワークＷを搬出する下部シュート２５が若干の勾配を有して設けられ、その下部には、加工終了品を収納するボックス２６が配置されている。
スライダ２１の上面にはカムローダ２２が搭載されている。このカムローダ２２は、箱形に形成されており、図示しない電動モータの回転をローラギヤカムとリフト用溝カムとの周知技術の組合せによって、出力軸２２ａに固定したツインアーム２２ｂを９０度の回動動作の他に、出力軸２２ａを、例えば、５５ｍｍリフトしてツインアーム２２ｂを前進させる動作をさせることができるようになっている。このカムローダ２２の出力軸２２ａにはツインアーム２２ａが固着され、ツインアーム２２ａの両端部には電磁弁の切替えと高圧エアによって開閉する上ハンド２２ｃと下ハンド２２ｄが取付けられている。
また、上方にはワークＷを供給する上部シュート２４が若干の勾配を有して設けられ、下方にはワークＷを搬出する下部シュート２５が若干の勾配を有して設けられ、その下部には、加工終了品を収納するボックス２６が配置されている。
ここで、このカムローダ付のＮＣ旋盤１０′の動作について説明する。
＜カムローダの動作：アンローデング＞
第１主軸台のチャック２ｂのワークＷ１が加工を終了すると、図５に示すように、ツインアーム２２ａの下ハンド２２ｄが９０度右回転（時計回り）し、第１主軸台のチャック２ｂに把持された加工終了品の正面に振り込む。
そして、ツインアーム２２ｂを５５ｍｍリフトして前進させ、下ハンド２２ｄがワークＷ１を把持するとともに、第１主軸台のチャック２ｂはワークＷ１を開放する。
ツインアーム２２ｂが５５ｍｍのリフトをリフトバックして後退させ、下ハンド２２ｄが９０度左回転（反時計回り）して、図５に示すように、ワークＷ１を開放して下部シュート２５に落とし、加工終了品を収納するボックス２６に収納する。
＜カムローダの動作：アンローデング＞
第１主軸台のチャック２ｂのワークＷ１が加工を終了すると、図５に示すように、ツインアーム２２ａの下ハンド２２ｄが９０度右回転（時計回り）し、第１主軸台のチャック２ｂに把持された加工終了品の正面に振り込む。
そして、ツインアーム２２ｂを５５ｍｍリフトして前進させ、下ハンド２２ｄがワークＷ１を把持するとともに、第１主軸台のチャック２ｂはワークＷ１を開放する。
ツインアーム２２ｂが５５ｍｍのリフトをリフトバックして後退させ、下ハンド２２ｄが９０度左回転（反時計回り）して、図５に示すように、ワークＷ１を開放して下部シュート２５に落とし、加工終了品を収納するボックス２６に収納する。
＜カムローダの動作：ローデング＞
図５に示すように、上部シュート２４にワークＷが供給されると、ツインアーム２２ａの上ハンド２２ｃがカニバサミ方式でワークＷを把持して待機する。
ツインアーム２２ａの上ハンド２２ｃが９０度左回転して、第１主軸台２のチャック２ｂの正面に振り込む。
そして、ツインアーム２２ｂを５５ｍｍリフトして前進させ、第１主軸台のチャック２ｂはワークＷを把持するとともに、上ハンド２２ｃがワークＷを開放する。
ツインアーム２２ｂが５５ｍｍリフトバックして後退させ、上ハンド２２ｃが９０度右回転して、図５に示すように、元の位置に戻る。
なお、このカムローダ２２に出力軸２２ａの例えば、５５ｍｍリフトアップする機能はあってもなくてもよい。不要にした場合は、Ｚ２軸用駆動装置１３を有効活用し、スライダ２１を移動させれば充分である。
図５に示すように、上部シュート２４にワークＷが供給されると、ツインアーム２２ａの上ハンド２２ｃがカニバサミ方式でワークＷを把持して待機する。
ツインアーム２２ａの上ハンド２２ｃが９０度左回転して、第１主軸台２のチャック２ｂの正面に振り込む。
そして、ツインアーム２２ｂを５５ｍｍリフトして前進させ、第１主軸台のチャック２ｂはワークＷを把持するとともに、上ハンド２２ｃがワークＷを開放する。
ツインアーム２２ｂが５５ｍｍリフトバックして後退させ、上ハンド２２ｃが９０度右回転して、図５に示すように、元の位置に戻る。
なお、このカムローダ２２に出力軸２２ａの例えば、５５ｍｍリフトアップする機能はあってもなくてもよい。不要にした場合は、Ｚ２軸用駆動装置１３を有効活用し、スライダ２１を移動させれば充分である。
なお、本発明は前記した実施形態に限られるものではなく、技術思想を同じくして変形、改造が可能である。例えば、モジュラー化によるバリエーションについては、請求項１〜３に記載した２主軸＋２タレットをベースにして、１主軸＋１タレット＋心押台＋カムローダのほか、２主軸＋１タレット、１主軸＋２タレット、１主軸＋１タレット＋心押台、右勝手の１主軸＋１タレット＋心押台と左勝手の１主軸＋１タレット＋心押台のペアー機等、６つのバリエーションが可能である。
１ ベッド
１ａ Ｚ軸用直動ガイド（中央）
１ｂ Ｚ１軸用直動ガイド（左サイド）
１ｃ Ｚ２軸用直動ガイド（右サイド）
１ｄ 開口部
１ｎ Ｚ軸用直動ナット
２ 第１主軸台
２ａ 第１主軸
２ｂ チャック
２ｄ スピンドルモータ
３ Ｚ１軸用駆動装置
３ａ Ｚ１軸用サーボモータ
３ｂ Ｚ１軸用ボールねじ
３ｎ Ｚ１軸用ナット
４ 第１サドル
４ａ Ｘ１軸用直動ガイド
４ｎ Ｘ１軸用直動ナット
５ Ｘ１軸用駆動装置
５ａ Ｘ１軸用サーボモータ
５ｂ Ｘ１軸用ボールねじ
５ｎ Ｘ１軸用ナット
６ 第１クロススライド
６ａ Ｙ１軸用直動ガイド
６ｂ 第１直立部
６ｎ Ｙ１軸用直動ナット
７ Ｙ１軸駆動装置
７ａ Ｙ１軸用サーボモータ
７ｂ Ｙ１軸用ボールねじ
７ｎ Ｙ１軸用ナット
８ 第１立スライド
９ 第１タレット刃物台
９ａ 第１タレット
１０，１０′ ＮＣ旋盤
１０ａ 操作盤
１０ｂ 制御盤
１０ｃ スプラッシュガード
１１ Ｚ軸用駆動装置（第２主軸台用）
１１ａ Ｚ軸用サーボモータ
１１ｂ Ｚ軸用ボールねじ
１１ｎ Ｚ軸用ナット
１２ 第２主軸台
１２ａ 主軸
１２ｂ チャック
１２ｃ スライドベース
１２ｄ スピンドルモータ
１２ｅ 山形カバー
１３ Ｚ２軸用駆動装置
１３ａ Ｚ２軸用サーボモータ
１３ｂ Ｚ２軸用ボールねじ
１３ｎ Ｚ２軸用ナット
１４ 第２サドル
１４ａ Ｘ２軸用直動ガイド
１４ｎ Ｘ２軸用直動ナット
１５ Ｘ２軸用駆動装置
１５ａ Ｘ２軸用サーボモータ
１５ｂ Ｘ２軸用ボールねじ
１５ｎ Ｘ２軸用ナット
１６ 第２クロススライド
１６ａ Ｙ２軸用直動ガイド
１６ｂ 第２直立部
１６ｎ Ｙ２軸用直動ナット
１７ Ｙ２軸用駆動装置
１７ａ Ｙ２軸用サーボモータ
１７ｂ Ｙ２軸用ボールねじ
１７ｎ Ｙ２軸用ナット
１８ 第２立スライド
１９ 第２タレット刃物台
１９ａ 第２タレット
２０ テールストック（心押台）
２１ スライダ
２２ カムローダ
２２ａ 出力軸
２２ｂ ツインアーム
２２ｃ 上ハンド
２２ｄ 下ハンド
２４ 上部シュート
２５ 下部シュート
２６ ボックス
ａ バイト
ｂ ボーリングバー
ｃ 外径加工用ボルダ
ｄ 内径加工用ホルダ
Ｗ，Ｗ１ ワーク
１ａ Ｚ軸用直動ガイド（中央）
１ｂ Ｚ１軸用直動ガイド（左サイド）
１ｃ Ｚ２軸用直動ガイド（右サイド）
１ｄ 開口部
１ｎ Ｚ軸用直動ナット
２ 第１主軸台
２ａ 第１主軸
２ｂ チャック
２ｄ スピンドルモータ
３ Ｚ１軸用駆動装置
３ａ Ｚ１軸用サーボモータ
３ｂ Ｚ１軸用ボールねじ
３ｎ Ｚ１軸用ナット
４ 第１サドル
４ａ Ｘ１軸用直動ガイド
４ｎ Ｘ１軸用直動ナット
５ Ｘ１軸用駆動装置
５ａ Ｘ１軸用サーボモータ
５ｂ Ｘ１軸用ボールねじ
５ｎ Ｘ１軸用ナット
６ 第１クロススライド
６ａ Ｙ１軸用直動ガイド
６ｂ 第１直立部
６ｎ Ｙ１軸用直動ナット
７ Ｙ１軸駆動装置
７ａ Ｙ１軸用サーボモータ
７ｂ Ｙ１軸用ボールねじ
７ｎ Ｙ１軸用ナット
８ 第１立スライド
９ 第１タレット刃物台
９ａ 第１タレット
１０，１０′ ＮＣ旋盤
１０ａ 操作盤
１０ｂ 制御盤
１０ｃ スプラッシュガード
１１ Ｚ軸用駆動装置（第２主軸台用）
１１ａ Ｚ軸用サーボモータ
１１ｂ Ｚ軸用ボールねじ
１１ｎ Ｚ軸用ナット
１２ 第２主軸台
１２ａ 主軸
１２ｂ チャック
１２ｃ スライドベース
１２ｄ スピンドルモータ
１２ｅ 山形カバー
１３ Ｚ２軸用駆動装置
１３ａ Ｚ２軸用サーボモータ
１３ｂ Ｚ２軸用ボールねじ
１３ｎ Ｚ２軸用ナット
１４ 第２サドル
１４ａ Ｘ２軸用直動ガイド
１４ｎ Ｘ２軸用直動ナット
１５ Ｘ２軸用駆動装置
１５ａ Ｘ２軸用サーボモータ
１５ｂ Ｘ２軸用ボールねじ
１５ｎ Ｘ２軸用ナット
１６ 第２クロススライド
１６ａ Ｙ２軸用直動ガイド
１６ｂ 第２直立部
１６ｎ Ｙ２軸用直動ナット
１７ Ｙ２軸用駆動装置
１７ａ Ｙ２軸用サーボモータ
１７ｂ Ｙ２軸用ボールねじ
１７ｎ Ｙ２軸用ナット
１８ 第２立スライド
１９ 第２タレット刃物台
１９ａ 第２タレット
２０ テールストック（心押台）
２１ スライダ
２２ カムローダ
２２ａ 出力軸
２２ｂ ツインアーム
２２ｃ 上ハンド
２２ｄ 下ハンド
２４ 上部シュート
２５ 下部シュート
２６ ボックス
ａ バイト
ｂ ボーリングバー
ｃ 外径加工用ボルダ
ｄ 内径加工用ホルダ
Ｗ，Ｗ１ ワーク
本発明は、２主軸２タレットをベースにして構成され、多様なニーズに組み合わせて対応できる対向主軸形ＮＣ旋盤に関する。
旋盤の旋削加工には表加工と裏加工がある。これが量産加工となると、表加工用旋盤と裏加工用旋盤の２台に担当させる。さらに、夜間無人運転となった場合は、ワークを搬送するガントリーローダまたはガントリーロボットを機械上部に配置して、表加工用旋盤と裏加工用旋盤をつなぎ、表加工用旋盤で加工が済むと、チャックのワークを把持し、反転させなら裏加工用旋盤のチャックまで搬送する自動化システムが知られている。この自動化システムにより、さらに、長時間運転が可能になる。
しかし、ロボットの導入コストが高く、また、フロアスペースを広く占有するため、床面積当りの出来高が少ないという問題があった。そこで、この問題を解決したのが、対向主軸形のＮＣ旋盤である。
図６は、従来の対向主軸形ＮＣ旋盤を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。図６の（ａ）に示すように、対向主軸形ＮＣ旋盤３０の特徴は、主軸台３１，３２が対向して配置されており、この主軸台３１，３２同士が接近し、ワークの受け渡しを行うため、従来のローダまたはロボットが必要なく、また、２台の旋盤が１台でよいため、フロアスペースも狭くできる（特許文献１参照）。
図６は、従来の対向主軸形ＮＣ旋盤を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。図６の（ａ）に示すように、対向主軸形ＮＣ旋盤３０の特徴は、主軸台３１，３２が対向して配置されており、この主軸台３１，３２同士が接近し、ワークの受け渡しを行うため、従来のローダまたはロボットが必要なく、また、２台の旋盤が１台でよいため、フロアスペースも狭くできる（特許文献１参照）。
しかしながら、図６の（ｂ）に示すように、上刃物台３４の送り機構（サドル含）と下刃物台３５の送り機構の構成が同一でないため、部品数が多いという問題があった。また、上下送り機構のうち、下刃物台３５の送り機構は上刃物台３４からの切粉とクーラント水がかかり、熱変位をもたらすという問題があった。さらに、主軸３１ａ、３２ａの位置が高いため、接近性が悪いという問題があった。
そこで、本発明は、これらの問題を解決するために創案されたものであり、上下送り機構（サドル含）が同一で、上刃物台の切粉とクーラント水により下刃物台の熱変位がなく、さらに、主軸との接近性がよい対向主軸形ＮＣ旋盤を提供することを課題とする。
前記した課題の解決を達成するため、本発明の対向主軸形ＮＣ旋盤（１０）は、平面視で矩形のベッド（１）中央の前部上面には第１主軸台（２）が固定され、前記第１主軸台（２）の対向する前記ベッド（１）の中央の後部上面にはスライドベース（１２ｃ）が前後（Ｚ軸）方向に摺動自在に設けられ、このスライドベース（１２ｃ）上に載置された第２主軸台（１２）と、前記ベッド（１）の左側には前後（Ｚ１軸）方向に摺動自在に移動する第１サドル（４）と、前記第１サドル（４）に載置され、左右（Ｘ１軸）方向に摺動自在に移動する第１クロススライド（６）と、第１クロススライド（６）に配置された第１タレット刃物台（９）と、を備えるとともに、前記ベッド（１）の右側には前後（Ｚ２軸）方向に摺動自在に移動する第２サドル（１４）と、前記第２サドル（１４）に載置され、左右（Ｘ２軸）方向に摺動自在に移動する第２クロススライド（１６）と、第２クロススライド（１６）に配置された第２タレット刃物台（１９）と、を備え、正面視で、前 記ベッド（１）の左側を摺動する前記第１サドル（４）は、２本の直動ガイド（１ｂ，１ ｂ）が設けられ、その１本が前記ベッド（１）の上面の左側に配置され、もう１本が前記 ベッド（１）の左側面に配置されるとともに、前記ベッド（１）の右側を摺動する前記第 ２サドル（１４）は、２本の直動ガイド（１ｃ，１ｃ）が設けられ、その１本が前記ベッ ド（１）の上面の右側に配置され、もう１本が前記ベッド（１）の右側面に配置され、左右対称のシンメトリ構造に形成されたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の対向主軸形ＮＣ旋盤（１０′）であって、前記ベッド（１）中央の前部上面に固定された第１主軸台（２）と、前記第１主軸台（２ ）の対向する前記ベッド（１）の中央の後部上面には前記スライドベース（１２ｃ）上に 載置されたテールストック（２０）と、前記ベッド（１）の左側に配置された前記第１タ レット刃物台（９）と、前記ベッド（１）の右側には前記第１主軸台（２）のチャック（ ２ｂ）との間でワーク（Ｗ）の供給と搬出の受け渡しをするカムローダ（２２）と、を備 えたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、上下送り機構（サドル含）が同一で、上刃物台の切粉とクーラント水の影響による下刃物台の熱変位がなく、さらに、ベッドがフラット形のため第１主軸への接近性がよく、第２主軸は前進移動させることにより第１主軸と同様に接近性がよく、狭いフロアスペースで充分な対向主軸形ＮＣ旋盤を提供することができる。
また、第１主軸台の主軸軸線方向を正面視で、左右対称形のシンメトリック構造としたことにより、熱による変形を最小限に抑えられることから、高精度部品の加工ができる。
また、第１主軸台の主軸軸線方向を正面視で、左右対称形のシンメトリック構造としたことにより、熱による変形を最小限に抑えられることから、高精度部品の加工ができる。
また、第１サドルが摺動する２本の直動ガイドと、第２サドルが摺動する２本の直動ガイドの配置も、第１主軸台の主軸軸線方向を正面視で、左右対称形のシンメトリック構造としたことにより、熱による変形を最小限に抑えられることから、高精度部品の加工ができる。
請求項２に係る発明によれば、ベッド中央の前部上面に固定された第１主軸台と、第１主軸台の対向するベッドの中央の後部上面にはスライドベース上に載置されたテールストックと、ベッドの左側に配置された第１タレット刃物台と、ベッドの右側には第１主軸台のチャックとの間でワークの供給と搬出の受け渡しをするカムローダとを備えたことにより、容易にモジュラー化の一つであるカムローダ付の対向主軸形ＮＣ旋盤１０′を提供することができる。
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は対向主軸形ＮＣ旋盤のユニットの構成を示す平面図であり、図２は図１に示すＡ−Ａ線の断面図、図３は図１に示すＢ−Ｂ線の断面図である。
図１に示すように、この対向主軸形ＮＣ旋盤は、２つの主軸台が対向して配置されているため、対向主軸形のＮＣ旋盤とも言われている。工作機械の座標系はＪＩＳＢ６３１０に規定されている。対向主軸形のＮＣ旋盤の座標系は、普通旋盤やタレット旋盤と同様の座標系であり、主軸の軸線方向がＺ軸で、Ｚ軸に直交し、床に平行でワークの径方向へ移動するのがＸ軸、そして、Ｚ軸、Ｘ軸に直交する軸、つまり上下方向がＹ軸となっている。
そこで、対向主軸形ＮＣ旋盤の制御軸は、第１主軸台２の主軸（ベッドに固定のため制御軸なし）と、第２主軸台１２の主軸（前後）方向がＺ軸と、第１タレット刃物台８のＺ１軸、Ｘ１軸、Ｙ１軸と、第２タレット刃物台１８のＺ２軸、Ｘ２軸、Ｙ２軸で構成される。つまり、この対向主軸形ＮＣ旋盤１０の制御軸は、７（Ｚ，Ｚ１，Ｚ２、Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２）軸および第１主軸２ａ、第２主軸１２ａの回転を制御する２（Ｃ１，Ｃ２）軸を有する最大９軸制御の対向主軸形ＮＣ旋盤である。
図１は対向主軸形ＮＣ旋盤のユニットの構成を示す平面図であり、図２は図１に示すＡ−Ａ線の断面図、図３は図１に示すＢ−Ｂ線の断面図である。
図１に示すように、この対向主軸形ＮＣ旋盤は、２つの主軸台が対向して配置されているため、対向主軸形のＮＣ旋盤とも言われている。工作機械の座標系はＪＩＳＢ６３１０に規定されている。対向主軸形のＮＣ旋盤の座標系は、普通旋盤やタレット旋盤と同様の座標系であり、主軸の軸線方向がＺ軸で、Ｚ軸に直交し、床に平行でワークの径方向へ移動するのがＸ軸、そして、Ｚ軸、Ｘ軸に直交する軸、つまり上下方向がＹ軸となっている。
そこで、対向主軸形ＮＣ旋盤の制御軸は、第１主軸台２の主軸（ベッドに固定のため制御軸なし）と、第２主軸台１２の主軸（前後）方向がＺ軸と、第１タレット刃物台８のＺ１軸、Ｘ１軸、Ｙ１軸と、第２タレット刃物台１８のＺ２軸、Ｘ２軸、Ｙ２軸で構成される。つまり、この対向主軸形ＮＣ旋盤１０の制御軸は、７（Ｚ，Ｚ１，Ｚ２、Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２）軸および第１主軸２ａ、第２主軸１２ａの回転を制御する２（Ｃ１，Ｃ２）軸を有する最大９軸制御の対向主軸形ＮＣ旋盤である。
＜ＮＣ旋盤の基本構成＞
本発明の対向主軸形ＮＣ旋盤１０の基本構成は、基台であるベッド１と、ベッド１の一方（前方）に固定された第１主軸台２と、ベッド１の上面左側と左側面に配置されたＺ１軸用直動ガイド１ｂ，１ｂと、このＺ１軸用直動ガイド１ｂ，１ｂに載置され、前後方向に摺動自在に移動する第１サドル４と、この第１サドル４に載置され、Ｘ１軸用直動ガイド４ａ，４ａを介して左右方向に摺動自在に移動する第１クロススライド６と、この第１クロススライド６の側面にＹ１軸用直動ガイド６ａ，６ａを介して固定され、上下方向に摺動自在に移動する第１タレット刃物台９とからなる一組の旋盤グループと、もう一組のグループから構成されている。
もう一組の旋盤グループの構成は、ベッド１の他方（後方）に配置された第２主軸台をＺ軸方向へ移動させるＺ軸用直動ガイド１ａ，１ａと、スライドベース１２ｃと、このスライドベース１２ｃ上に搭載された第２主軸台１２と、ベッド１の上面右側と右側面に配置されたＺ２軸用直動ガイド１ｃ，１ｃと、このＺ２軸用直動ガイド１ｃ，１ｃに載置され、前後方向に移動する第２サドル１４と、この第２サドル１４に載置され、このＸ２軸用直動ガイド１４ａ，１４ａを介して左右方向に移動する第２クロススライド１６と、第２クロススライド１６の直立面にＹ２軸用直動ガイド１６ａ，１６ａを介して固定され、上下方向に移動する第２タレット刃物台１９とから構成されている。これらの構成を順追って詳細に説明するが、重複する説明を避けるため、後のもう一組の旋盤グループの説明で構成が同様の場合は図面に符号を付して省略する。
本発明の対向主軸形ＮＣ旋盤１０の基本構成は、基台であるベッド１と、ベッド１の一方（前方）に固定された第１主軸台２と、ベッド１の上面左側と左側面に配置されたＺ１軸用直動ガイド１ｂ，１ｂと、このＺ１軸用直動ガイド１ｂ，１ｂに載置され、前後方向に摺動自在に移動する第１サドル４と、この第１サドル４に載置され、Ｘ１軸用直動ガイド４ａ，４ａを介して左右方向に摺動自在に移動する第１クロススライド６と、この第１クロススライド６の側面にＹ１軸用直動ガイド６ａ，６ａを介して固定され、上下方向に摺動自在に移動する第１タレット刃物台９とからなる一組の旋盤グループと、もう一組のグループから構成されている。
もう一組の旋盤グループの構成は、ベッド１の他方（後方）に配置された第２主軸台をＺ軸方向へ移動させるＺ軸用直動ガイド１ａ，１ａと、スライドベース１２ｃと、このスライドベース１２ｃ上に搭載された第２主軸台１２と、ベッド１の上面右側と右側面に配置されたＺ２軸用直動ガイド１ｃ，１ｃと、このＺ２軸用直動ガイド１ｃ，１ｃに載置され、前後方向に移動する第２サドル１４と、この第２サドル１４に載置され、このＸ２軸用直動ガイド１４ａ，１４ａを介して左右方向に移動する第２クロススライド１６と、第２クロススライド１６の直立面にＹ２軸用直動ガイド１６ａ，１６ａを介して固定され、上下方向に移動する第２タレット刃物台１９とから構成されている。これらの構成を順追って詳細に説明するが、重複する説明を避けるため、後のもう一組の旋盤グループの説明で構成が同様の場合は図面に符号を付して省略する。
＜ベッドの構成＞
図１に示すように、対向主軸形ＮＣ旋盤１０のベッド１は平面視で略矩形であり、上面の中央には第２主軸台用の２本の直動ガイド１ａ，１ａが配置されている。この２本の直動ガイド１ａ，１ａの上面には、切粉を排出し易くした伸縮自在のテレスコープ式の山形カバー１２ｅ（図２参照）が装着されている。また、この２本の直動ガイド１ａ，１ａの左右には、長方形をした開口部１ｄ，１ｄがそれぞれ配置され、切粉が直接落下するようになっており、ベッド１の下部には後方または左右方向から挿入可能なチップコンベアによって切粉が機外へ排出される。
また、ベッド１の上面と左側面には前後（Ｚ１軸）方向に移動する２本の直動ガイド１ｂ，１ｂが配置され、嵌合された摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎを介して第１サドル４が載置されている。同様に、ベッド１の上面と右側面には前後（Ｚ２軸）方向に移動する２本の直動ガイド１ｃ，１ｃが配置され、嵌合された摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎを介して第２サドル１４が載置されている。さらに、ベッド１の左側面にはＺ１軸用サーボモータ３ａとＺ１軸用ボールねじ３ｂ、ナット３ｎによるＺ１軸駆動装置３が配置され、ベッド１の右側面にはＺ２軸用サーボモータ１３ａとＺ２軸用ボールねじ１３ｂ、そして、ナット１３ｎによるＺ２軸駆動装置１３が配置されている。
図１に示すように、対向主軸形ＮＣ旋盤１０のベッド１は平面視で略矩形であり、上面の中央には第２主軸台用の２本の直動ガイド１ａ，１ａが配置されている。この２本の直動ガイド１ａ，１ａの上面には、切粉を排出し易くした伸縮自在のテレスコープ式の山形カバー１２ｅ（図２参照）が装着されている。また、この２本の直動ガイド１ａ，１ａの左右には、長方形をした開口部１ｄ，１ｄがそれぞれ配置され、切粉が直接落下するようになっており、ベッド１の下部には後方または左右方向から挿入可能なチップコンベアによって切粉が機外へ排出される。
また、ベッド１の上面と左側面には前後（Ｚ１軸）方向に移動する２本の直動ガイド１ｂ，１ｂが配置され、嵌合された摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎを介して第１サドル４が載置されている。同様に、ベッド１の上面と右側面には前後（Ｚ２軸）方向に移動する２本の直動ガイド１ｃ，１ｃが配置され、嵌合された摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎを介して第２サドル１４が載置されている。さらに、ベッド１の左側面にはＺ１軸用サーボモータ３ａとＺ１軸用ボールねじ３ｂ、ナット３ｎによるＺ１軸駆動装置３が配置され、ベッド１の右側面にはＺ２軸用サーボモータ１３ａとＺ２軸用ボールねじ１３ｂ、そして、ナット１３ｎによるＺ２軸駆動装置１３が配置されている。
＜主軸台の構成＞
第１主軸台２は、ベッド１の中央部の一方である手前の上面にボルトで固定されている。また、第１主軸台２の主軸２ａにはワークＷ１を把持するチャック２ｂが装着される。
図３に示すように、第１主軸台２のスピンドルモータ２ｄはベッド１の正面に設けられた空間に格納され、プーリとベルトを介して回転動力が伝達される。
第２主軸台１２は、ベッド１の中央部の他方である後方に摺動自在に配置されたスライドベース１２ｃの上面に載置されている。また、前記同様に、第２主軸台１２の主軸１２ａにはワークＷ２を把持するチャック１２ｂが装着される（図３では２点鎖線で示す）。
ベッド１の中央部、後方（図１の上）の上面には、第２主軸台１２用の２本の直動ガイド１ａ，１ａが配置され、摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎが嵌合され、この直動ナット１ｎ，１ｎの上面に前記したスライドベース１２ｃを介して第２主軸台１２が載置されている。
図３に示すように、第２主軸台１２のスピンドルモータ１２ｄは第２主軸台１２の後部に設けられたモータベースに載置され、プーリとベルトを介して回転動力が伝達される。
また、図１に示すように、２本の直動ガイド１ａ，１ａの間には、Ｚ軸用サーボモータ１１ａとＺ１軸用ボールねじ１１ｂ、ナット１１ｎによるＺ軸用駆動装置１１とが、配置されている。
第１主軸台２は、ベッド１の中央部の一方である手前の上面にボルトで固定されている。また、第１主軸台２の主軸２ａにはワークＷ１を把持するチャック２ｂが装着される。
図３に示すように、第１主軸台２のスピンドルモータ２ｄはベッド１の正面に設けられた空間に格納され、プーリとベルトを介して回転動力が伝達される。
第２主軸台１２は、ベッド１の中央部の他方である後方に摺動自在に配置されたスライドベース１２ｃの上面に載置されている。また、前記同様に、第２主軸台１２の主軸１２ａにはワークＷ２を把持するチャック１２ｂが装着される（図３では２点鎖線で示す）。
ベッド１の中央部、後方（図１の上）の上面には、第２主軸台１２用の２本の直動ガイド１ａ，１ａが配置され、摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎが嵌合され、この直動ナット１ｎ，１ｎの上面に前記したスライドベース１２ｃを介して第２主軸台１２が載置されている。
図３に示すように、第２主軸台１２のスピンドルモータ１２ｄは第２主軸台１２の後部に設けられたモータベースに載置され、プーリとベルトを介して回転動力が伝達される。
また、図１に示すように、２本の直動ガイド１ａ，１ａの間には、Ｚ軸用サーボモータ１１ａとＺ１軸用ボールねじ１１ｂ、ナット１１ｎによるＺ軸用駆動装置１１とが、配置されている。
＜サドルの構成＞
図２に示すように、第１サドル４は、左側に配置されている。第１サドル４には、Ｚ１軸用サーボモータ３ａとＺ１軸用ボールねじ３ｂ、ナット３ｎによるＺ１軸用駆動装置３が配置されている。
第１サドル４はＺ１軸用ボールねじ３ｂ用のナット３ｎに接続され、直動ナット１ｎ，１ｎに摺動自在に載置されている。また、サドル４の上面には、左右（Ｘ１軸）方向へ２本の直動ガイド４ａ，４ａが配置され、摺動自在の直動ナット４ｎ，４ｎが嵌合されている。さらに、Ｘ１軸用サーボモータ５ａとＸ１軸用ボールねじ５ｂによるＸ１軸用駆動機構５が配置されている。このＸ１軸用ボールねじ５ｂにはボールねじ用のナット５ｎ（図示せず）が回転可能に螺入されている。
第２サドル１４は左右対称に構成されている。図面に符号を付して説明は省略する。
図２に示すように、第１サドル４は、左側に配置されている。第１サドル４には、Ｚ１軸用サーボモータ３ａとＺ１軸用ボールねじ３ｂ、ナット３ｎによるＺ１軸用駆動装置３が配置されている。
第１サドル４はＺ１軸用ボールねじ３ｂ用のナット３ｎに接続され、直動ナット１ｎ，１ｎに摺動自在に載置されている。また、サドル４の上面には、左右（Ｘ１軸）方向へ２本の直動ガイド４ａ，４ａが配置され、摺動自在の直動ナット４ｎ，４ｎが嵌合されている。さらに、Ｘ１軸用サーボモータ５ａとＸ１軸用ボールねじ５ｂによるＸ１軸用駆動機構５が配置されている。このＸ１軸用ボールねじ５ｂにはボールねじ用のナット５ｎ（図示せず）が回転可能に螺入されている。
第２サドル１４は左右対称に構成されている。図面に符号を付して説明は省略する。
＜クロススライドの構成＞
第１クロススライド６は、図２に示すように、第１サドル４に載置され、Ｌ形のクロススライドになっている。このＬ形の第１クロススライド６は、前記したＸ１軸用ボールねじ５ｂのナット５ｎ（図示せず）に接続され、かつ、直動ナット４ｎ，４ｎに摺動自在に載置されている。また、Ｌ形の第１クロススライド６の直立部６ｂには、２本のＹ１軸用直動ガイド６ａ，６ａが配置され、摺動自在の直動ナット６ｎ，６ｎが嵌合され、さらに、Ｙ１軸用サーボモータ７ａとＹ１軸用ボールねじ７ｂによるＹ１軸用駆動装置７が配置されている。このＹ１軸用ボールねじ７ｂにはボールねじ用のナット７ｎ（図示せず）が回転可能に螺入されている。この直動ナット６ｎ，６ｎとボールねじ用のナット７ｎには、第１立スライド８が摺動自在に載置さている。
なお、第２クロススライド１６と第２立スライド１８等は、第１クロススライド６と第１立スライド８と左右対照に配置されているため、符号を付し詳細な説明は省略する。
第１クロススライド６は、図２に示すように、第１サドル４に載置され、Ｌ形のクロススライドになっている。このＬ形の第１クロススライド６は、前記したＸ１軸用ボールねじ５ｂのナット５ｎ（図示せず）に接続され、かつ、直動ナット４ｎ，４ｎに摺動自在に載置されている。また、Ｌ形の第１クロススライド６の直立部６ｂには、２本のＹ１軸用直動ガイド６ａ，６ａが配置され、摺動自在の直動ナット６ｎ，６ｎが嵌合され、さらに、Ｙ１軸用サーボモータ７ａとＹ１軸用ボールねじ７ｂによるＹ１軸用駆動装置７が配置されている。このＹ１軸用ボールねじ７ｂにはボールねじ用のナット７ｎ（図示せず）が回転可能に螺入されている。この直動ナット６ｎ，６ｎとボールねじ用のナット７ｎには、第１立スライド８が摺動自在に載置さている。
なお、第２クロススライド１６と第２立スライド１８等は、第１クロススライド６と第１立スライド８と左右対照に配置されているため、符号を付し詳細な説明は省略する。
＜タレット刃物台の構成＞
第１タレット刃物台９は、図２に示すように、前記した第１立スライド８にボルトによって固定されている。第１タレット刃物台９の第１タレット９ａは１２角であり、外径加工用ボルダｃにはバイトａが装着され、内径加工用ホルダｄにはボーリングバーｂが装着されて交互に配置されている。なお、外径加工用ボルダｃ、内径加工用ホルダｄの代わりに、エンドミルやドリル、タップ等の回転工具を装着しても構わない。
第２タレット刃物台１９は、Ｌ形の第２クロススライド１６の直立した直立部１６ｂに配置された直動ガイド１６ａ，１６ａの直動ナット１６ｎ，１６ｎに摺動自在に載置された第２立スライド１８に固定されている。第１タレット刃物台９と第２タレット刃物台１９とは左右対照であるため、符号を付し詳細な説明は省略する。
第１タレット刃物台９は、図２に示すように、前記した第１立スライド８にボルトによって固定されている。第１タレット刃物台９の第１タレット９ａは１２角であり、外径加工用ボルダｃにはバイトａが装着され、内径加工用ホルダｄにはボーリングバーｂが装着されて交互に配置されている。なお、外径加工用ボルダｃ、内径加工用ホルダｄの代わりに、エンドミルやドリル、タップ等の回転工具を装着しても構わない。
第２タレット刃物台１９は、Ｌ形の第２クロススライド１６の直立した直立部１６ｂに配置された直動ガイド１６ａ，１６ａの直動ナット１６ｎ，１６ｎに摺動自在に載置された第２立スライド１８に固定されている。第１タレット刃物台９と第２タレット刃物台１９とは左右対照であるため、符号を付し詳細な説明は省略する。
ここで、この対向主軸形ＮＣ旋盤１０の動作について説明する。
＜第１主軸台が表加工＞
図１に示すように、第１主軸台２のチャック２ｂにはワークＷ１が把持されている。この第１主軸台２の主軸２ａが回転すると、第１タレット刃物台９は、バイトａを割出し、Ｚ１、Ｘ１軸の軸移動により、ワークＷ１の外径加工を行い、ツール交換のために第１タレット９ａを割出して、例えば、ボーリングイバーｂによる内径加工を行う。このように、ツールを換えながら表加工を行い、表加工が終了する。
＜ワークの受け渡し＞
第２主軸台１２は、第１主軸台２のチャック２ｂのソフトジョーとの干渉を避けるため６０度回動し、前進して第１主軸台２に接近する。そして、第１主軸台２のチャック２ｂのソフトジョーが把持するワークＷ１を把持する。第１主軸台２のチャック２ｂはワークＷ１を開放し、第２主軸台１２が後退して元の位置に戻る。これにより、主軸間においてワークの受け渡しが行われ、表加工の加工済みのワークＷ１はワークＷ２となる。
＜第１主軸台が表加工＞
図１に示すように、第１主軸台２のチャック２ｂにはワークＷ１が把持されている。この第１主軸台２の主軸２ａが回転すると、第１タレット刃物台９は、バイトａを割出し、Ｚ１、Ｘ１軸の軸移動により、ワークＷ１の外径加工を行い、ツール交換のために第１タレット９ａを割出して、例えば、ボーリングイバーｂによる内径加工を行う。このように、ツールを換えながら表加工を行い、表加工が終了する。
＜ワークの受け渡し＞
第２主軸台１２は、第１主軸台２のチャック２ｂのソフトジョーとの干渉を避けるため６０度回動し、前進して第１主軸台２に接近する。そして、第１主軸台２のチャック２ｂのソフトジョーが把持するワークＷ１を把持する。第１主軸台２のチャック２ｂはワークＷ１を開放し、第２主軸台１２が後退して元の位置に戻る。これにより、主軸間においてワークの受け渡しが行われ、表加工の加工済みのワークＷ１はワークＷ２となる。
＜第２主軸台が裏加工＞
図３に示すように、第２主軸台１２のチャック１２ｂにはワークＷ２が把持されている。この第２主軸台１２の主軸１２ａが回転すると、図１に示すように、第２タレット刃物台１９は、バイトａを割出し、Ｚ２、Ｘ２軸の軸移動により、ワークＷ２の外径加工を行い、ツール交換のために第２タレット１９ａを割出して、例えば、図２に示すように、ボーリングイバーｂによる内径加工を行う。このように、ツールを換えながら裏加工が終了する。
そうすると、第２主軸台１２のチャック１２ｂに図示しないアンローダバケットが接近し、ワークＷ２を機外へ搬出する。
このようにして、第１主軸台２による表加工、チャック２ｂ，１２ｂ同士によるワークの受け渡し、そして、第２主軸台１２による裏加工がそれぞれ連続して行われる。
図３に示すように、第２主軸台１２のチャック１２ｂにはワークＷ２が把持されている。この第２主軸台１２の主軸１２ａが回転すると、図１に示すように、第２タレット刃物台１９は、バイトａを割出し、Ｚ２、Ｘ２軸の軸移動により、ワークＷ２の外径加工を行い、ツール交換のために第２タレット１９ａを割出して、例えば、図２に示すように、ボーリングイバーｂによる内径加工を行う。このように、ツールを換えながら裏加工が終了する。
そうすると、第２主軸台１２のチャック１２ｂに図示しないアンローダバケットが接近し、ワークＷ２を機外へ搬出する。
このようにして、第１主軸台２による表加工、チャック２ｂ，１２ｂ同士によるワークの受け渡し、そして、第２主軸台１２による裏加工がそれぞれ連続して行われる。
図４は、本発明の対向主軸形ＮＣ旋盤の変形例を示す平面図、図５は、図４に示すＣ−Ｃ線の断面図である。このＮＣ旋盤１０′は、対向主軸形ＮＣ旋盤１０をベースにモジュラー化された中の一つであり、この他にも多様な仕様へ対応可能である。メーカーは、多様な仕様の注文に対して容易に製造可能である。また、ユーザーにおいてもロットの形状変更、数量変更、納期変更等により、生産の途中から容易に改造可能である。そのベースとなる本体、つまり、ベッド１やこのベッドに固定したＺ軸方向の直動ガイド等は当然ながら全く同じものが使用される。
その代表例としてカムローダ付の対向主軸形ＮＣ旋盤１０′を詳細に説明する。
このＮＣ旋盤１０′と前記したＮＣ旋盤１０との相違点は、第２主軸台１２を心押台２０に置き換え、第２サドル１４、第２クロススライド１６および第２タレット刃物台１９をスライダ２１およびカムローダ２０に置き換えたものである。
図４に示すように、対向主軸形ＮＣ旋盤１０′は、ベッド１中央の前部上面に固定された第１主軸台２と、この第１主軸台２の対向するベッド１の中央の後部上面のスライドベース１２ｃ上に載置されたテールストック２０と、ベッド１の左側に配置された第１タレット刃物台９と、ベッド１の右側には第１主軸台２のチャック２ｂとの間でワークＷの供給と搬出の受け渡しをするカムローダ２２と、から構成されている。
図１との相違点のみ、説明する。
図４に示すように、対向主軸形ＮＣ旋盤１０のベッド１とは同じものであり、その他は第２主軸台１２が心押台２０に置き換わっている。また、第２サドル１４、第２クロススライド１６および第２タレット刃物台１９は、スライダ２１およびカムローダ２０に置き換わっている。この場合、この仕様の対向主軸形ＮＣ旋盤の制御軸は、５（Ｚ，Ｚ１，Ｚ２，Ｘ１，Ｙ１）軸および第１主軸の回転を制御する１（Ｃ１）軸を有する６軸制御のＮＣ旋盤となる。なお、スライダ２１を採用しないで、第２サドル１４、第２クロススライド１６およびカムローダ２０としても構わない。
その代表例としてカムローダ付の対向主軸形ＮＣ旋盤１０′を詳細に説明する。
このＮＣ旋盤１０′と前記したＮＣ旋盤１０との相違点は、第２主軸台１２を心押台２０に置き換え、第２サドル１４、第２クロススライド１６および第２タレット刃物台１９をスライダ２１およびカムローダ２０に置き換えたものである。
図４に示すように、対向主軸形ＮＣ旋盤１０′は、ベッド１中央の前部上面に固定された第１主軸台２と、この第１主軸台２の対向するベッド１の中央の後部上面のスライドベース１２ｃ上に載置されたテールストック２０と、ベッド１の左側に配置された第１タレット刃物台９と、ベッド１の右側には第１主軸台２のチャック２ｂとの間でワークＷの供給と搬出の受け渡しをするカムローダ２２と、から構成されている。
図１との相違点のみ、説明する。
図４に示すように、対向主軸形ＮＣ旋盤１０のベッド１とは同じものであり、その他は第２主軸台１２が心押台２０に置き換わっている。また、第２サドル１４、第２クロススライド１６および第２タレット刃物台１９は、スライダ２１およびカムローダ２０に置き換わっている。この場合、この仕様の対向主軸形ＮＣ旋盤の制御軸は、５（Ｚ，Ｚ１，Ｚ２，Ｘ１，Ｙ１）軸および第１主軸の回転を制御する１（Ｃ１）軸を有する６軸制御のＮＣ旋盤となる。なお、スライダ２１を採用しないで、第２サドル１４、第２クロススライド１６およびカムローダ２０としても構わない。
＜テールストックの構成＞
図４に示すように、前記スライドベース１２ｃ上には、第２主軸台１２の代わりにテールストック（心押台）２０が載置されている。テールストック２０の前後移動は、前記したＺ軸用駆動装置１１により駆動されるため、クイルは不要になっており、テールストックの先端部にはライブセンタが装着されている。したがって、このテールストック（心押台ともいう）２０は、ＮＣプログラムによって前後（Ｚ２）方向への移動が摺動自在であるため、プログラマブル・テールストックとも呼ばれている。
図４に示すように、前記スライドベース１２ｃ上には、第２主軸台１２の代わりにテールストック（心押台）２０が載置されている。テールストック２０の前後移動は、前記したＺ軸用駆動装置１１により駆動されるため、クイルは不要になっており、テールストックの先端部にはライブセンタが装着されている。したがって、このテールストック（心押台ともいう）２０は、ＮＣプログラムによって前後（Ｚ２）方向への移動が摺動自在であるため、プログラマブル・テールストックとも呼ばれている。
＜スライダの構成＞
図５に示すように、第２サドル１４（図２参照）と第２クロススライド１６の代わりにスライダ２１が載置されている。つまり、Ｚ２軸用ボールねじ１３ｂ用のナット１３ｎに接続され、直動ガイド１ｃ，１ｃの直動ナット１ｎ，１ｎに摺動自在に載置されている。このスライダ２１にはＸ２軸は不要のため、第２クロススライド１６も不要にし、製造コストを考えてスライダ２１と交換するが、生産途中での改造においては、第２サドル１４をそのまま流用しても構わない。
図５に示すように、第２サドル１４（図２参照）と第２クロススライド１６の代わりにスライダ２１が載置されている。つまり、Ｚ２軸用ボールねじ１３ｂ用のナット１３ｎに接続され、直動ガイド１ｃ，１ｃの直動ナット１ｎ，１ｎに摺動自在に載置されている。このスライダ２１にはＸ２軸は不要のため、第２クロススライド１６も不要にし、製造コストを考えてスライダ２１と交換するが、生産途中での改造においては、第２サドル１４をそのまま流用しても構わない。
＜カムローダの構成＞
スライダ２１の上面にはカムローダ２２が搭載されている。このカムローダ２２は、箱形に形成されており、図示しない電動モータの回転をローラギヤカムとリフト用溝カムとの周知技術の組合せによって、出力軸２２ａに固定したツインアーム２２ｂを９０度の回動動作の他に、出力軸２２ａを、例えば、５５ｍｍリフトしてツインアーム２２ｂを前進させる動作をさせることができるようになっている。このカムローダ２２の出力軸２２ａにはツインアーム２２ａが固着され、ツインアーム２２ａの両端部には電磁弁の切替えと高圧エアによって開閉する上ハンド２２ｃと下ハンド２２ｄが取付けられている。
また、上方にはワークＷを供給する上部シュート２４が若干の勾配を有して設けられ、下方にはワークＷを搬出する下部シュート２５が若干の勾配を有して設けられ、その下部には、加工終了品を収納するボックス２６が配置されている。
スライダ２１の上面にはカムローダ２２が搭載されている。このカムローダ２２は、箱形に形成されており、図示しない電動モータの回転をローラギヤカムとリフト用溝カムとの周知技術の組合せによって、出力軸２２ａに固定したツインアーム２２ｂを９０度の回動動作の他に、出力軸２２ａを、例えば、５５ｍｍリフトしてツインアーム２２ｂを前進させる動作をさせることができるようになっている。このカムローダ２２の出力軸２２ａにはツインアーム２２ａが固着され、ツインアーム２２ａの両端部には電磁弁の切替えと高圧エアによって開閉する上ハンド２２ｃと下ハンド２２ｄが取付けられている。
また、上方にはワークＷを供給する上部シュート２４が若干の勾配を有して設けられ、下方にはワークＷを搬出する下部シュート２５が若干の勾配を有して設けられ、その下部には、加工終了品を収納するボックス２６が配置されている。
ここで、このカムローダ付の対向主軸形ＮＣ旋盤１０′の動作について説明する。
＜カムローダの動作：アンローデング＞
第１主軸台のチャック２ｂのワークＷ１が加工を終了すると、図５に示すように、ツインアーム２２ａの下ハンド２２ｄが９０度右回転（時計回り）し、第１主軸台のチャック２ｂに把持された加工終了品の正面に振り込む。
そして、ツインアーム２２ｂを５５ｍｍリフトして前進させ、下ハンド２２ｄがワークＷ１を把持するとともに、第１主軸台のチャック２ｂはワークＷ１を開放する。
ツインアーム２２ｂが５５ｍｍのリフトをリフトバックして後退させ、下ハンド２２ｄが９０度左回転（反時計回り）して、図５に示すように、ワークＷ１を開放して下部シュート２５に落とし、加工終了品を収納するボックス２６に収納する。
＜カムローダの動作：アンローデング＞
第１主軸台のチャック２ｂのワークＷ１が加工を終了すると、図５に示すように、ツインアーム２２ａの下ハンド２２ｄが９０度右回転（時計回り）し、第１主軸台のチャック２ｂに把持された加工終了品の正面に振り込む。
そして、ツインアーム２２ｂを５５ｍｍリフトして前進させ、下ハンド２２ｄがワークＷ１を把持するとともに、第１主軸台のチャック２ｂはワークＷ１を開放する。
ツインアーム２２ｂが５５ｍｍのリフトをリフトバックして後退させ、下ハンド２２ｄが９０度左回転（反時計回り）して、図５に示すように、ワークＷ１を開放して下部シュート２５に落とし、加工終了品を収納するボックス２６に収納する。
＜カムローダの動作：ローデング＞
図５に示すように、上部シュート２４にワークＷが供給されると、ツインアーム２２ａの上ハンド２２ｃがカニバサミ方式でワークＷを把持して待機する。
ツインアーム２２ａの上ハンド２２ｃが９０度左回転して、第１主軸台２のチャック２ｂの正面に振り込む。
そして、ツインアーム２２ｂを５５ｍｍリフトして前進させ、第１主軸台のチャック２ｂはワークＷを把持するとともに、上ハンド２２ｃがワークＷを開放する。
ツインアーム２２ｂが５５ｍｍリフトバックして後退させ、上ハンド２２ｃが９０度右回転して、図５に示すように、元の位置に戻る。
なお、このカムローダ２２に出力軸２２ａの例えば、５５ｍｍリフトアップする機能はあってもなくてもよい。不要にした場合は、Ｚ２軸用駆動装置１３を有効活用し、スライダ２１を移動させれば充分である。
図５に示すように、上部シュート２４にワークＷが供給されると、ツインアーム２２ａの上ハンド２２ｃがカニバサミ方式でワークＷを把持して待機する。
ツインアーム２２ａの上ハンド２２ｃが９０度左回転して、第１主軸台２のチャック２ｂの正面に振り込む。
そして、ツインアーム２２ｂを５５ｍｍリフトして前進させ、第１主軸台のチャック２ｂはワークＷを把持するとともに、上ハンド２２ｃがワークＷを開放する。
ツインアーム２２ｂが５５ｍｍリフトバックして後退させ、上ハンド２２ｃが９０度右回転して、図５に示すように、元の位置に戻る。
なお、このカムローダ２２に出力軸２２ａの例えば、５５ｍｍリフトアップする機能はあってもなくてもよい。不要にした場合は、Ｚ２軸用駆動装置１３を有効活用し、スライダ２１を移動させれば充分である。
なお、本発明は前記した実施形態に限られるものではなく、技術思想を同じくして変形、改造が可能である。例えば、モジュラー化によるバリエーションについては、請求項１に記載した２主軸＋２タレットをベースにして、１主軸＋１タレット＋心押台＋カムローダのほか、２主軸＋１タレット、１主軸＋２タレット、１主軸＋１タレット＋心押台、右勝手の１主軸＋１タレット＋心押台と左勝手の１主軸＋１タレット＋心押台のペアー機等、６つのバリエーションが可能である。
１ ベッド
１ａ Ｚ軸用直動ガイド（中央）
１ｂ Ｚ１軸用直動ガイド（左サイド）
１ｃ Ｚ２軸用直動ガイド（右サイド）
１ｄ 開口部
１ｎ Ｚ軸用直動ナット
２ 第１主軸台
２ａ 第１主軸
２ｂ チャック
２ｄ スピンドルモータ
３ Ｚ１軸用駆動装置
３ａ Ｚ１軸用サーボモータ
３ｂ Ｚ１軸用ボールねじ
３ｎ Ｚ１軸用ナット
４ 第１サドル
４ａ Ｘ１軸用直動ガイド
４ｎ Ｘ１軸用直動ナット
５ Ｘ１軸用駆動装置
５ａ Ｘ１軸用サーボモータ
５ｂ Ｘ１軸用ボールねじ
５ｎ Ｘ１軸用ナット
６ 第１クロススライド
６ａ Ｙ１軸用直動ガイド
６ｂ 第１直立部
６ｎ Ｙ１軸用直動ナット
７ Ｙ１軸駆動装置
７ａ Ｙ１軸用サーボモータ
７ｂ Ｙ１軸用ボールねじ
７ｎ Ｙ１軸用ナット
８ 第１立スライド
９ 第１タレット刃物台
９ａ 第１タレット
１０，１０′ 対向主軸形ＮＣ旋盤
１０ａ 操作盤
１０ｂ 制御盤
１０ｃ スプラッシュガード
１１ Ｚ軸用駆動装置（第２主軸台用）
１１ａ Ｚ軸用サーボモータ
１１ｂ Ｚ軸用ボールねじ
１１ｎ Ｚ軸用ナット
１２ 第２主軸台
１２ａ 主軸
１２ｂ チャック
１２ｃ スライドベース
１２ｄ スピンドルモータ
１２ｅ 山形カバー
１３ Ｚ２軸用駆動装置
１３ａ Ｚ２軸用サーボモータ
１３ｂ Ｚ２軸用ボールねじ
１３ｎ Ｚ２軸用ナット
１４ 第２サドル
１４ａ Ｘ２軸用直動ガイド
１４ｎ Ｘ２軸用直動ナット
１５ Ｘ２軸用駆動装置
１５ａ Ｘ２軸用サーボモータ
１５ｂ Ｘ２軸用ボールねじ
１５ｎ Ｘ２軸用ナット
１６ 第２クロススライド
１６ａ Ｙ２軸用直動ガイド
１６ｂ 第２直立部
１６ｎ Ｙ２軸用直動ナット
１７ Ｙ２軸用駆動装置
１７ａ Ｙ２軸用サーボモータ
１７ｂ Ｙ２軸用ボールねじ
１７ｎ Ｙ２軸用ナット
１８ 第２立スライド
１９ 第２タレット刃物台
１９ａ 第２タレット
２０ テールストック（心押台）
２１ スライダ
２２ カムローダ
２２ａ 出力軸
２２ｂ ツインアーム
２２ｃ 上ハンド
２２ｄ 下ハンド
２４ 上部シュート
２５ 下部シュート
２６ ボックス
ａ バイト
ｂ ボーリングバー
ｃ 外径加工用ボルダ
ｄ 内径加工用ホルダ
Ｗ，Ｗ１ ワーク
１ａ Ｚ軸用直動ガイド（中央）
１ｂ Ｚ１軸用直動ガイド（左サイド）
１ｃ Ｚ２軸用直動ガイド（右サイド）
１ｄ 開口部
１ｎ Ｚ軸用直動ナット
２ 第１主軸台
２ａ 第１主軸
２ｂ チャック
２ｄ スピンドルモータ
３ Ｚ１軸用駆動装置
３ａ Ｚ１軸用サーボモータ
３ｂ Ｚ１軸用ボールねじ
３ｎ Ｚ１軸用ナット
４ 第１サドル
４ａ Ｘ１軸用直動ガイド
４ｎ Ｘ１軸用直動ナット
５ Ｘ１軸用駆動装置
５ａ Ｘ１軸用サーボモータ
５ｂ Ｘ１軸用ボールねじ
５ｎ Ｘ１軸用ナット
６ 第１クロススライド
６ａ Ｙ１軸用直動ガイド
６ｂ 第１直立部
６ｎ Ｙ１軸用直動ナット
７ Ｙ１軸駆動装置
７ａ Ｙ１軸用サーボモータ
７ｂ Ｙ１軸用ボールねじ
７ｎ Ｙ１軸用ナット
８ 第１立スライド
９ 第１タレット刃物台
９ａ 第１タレット
１０，１０′ 対向主軸形ＮＣ旋盤
１０ａ 操作盤
１０ｂ 制御盤
１０ｃ スプラッシュガード
１１ Ｚ軸用駆動装置（第２主軸台用）
１１ａ Ｚ軸用サーボモータ
１１ｂ Ｚ軸用ボールねじ
１１ｎ Ｚ軸用ナット
１２ 第２主軸台
１２ａ 主軸
１２ｂ チャック
１２ｃ スライドベース
１２ｄ スピンドルモータ
１２ｅ 山形カバー
１３ Ｚ２軸用駆動装置
１３ａ Ｚ２軸用サーボモータ
１３ｂ Ｚ２軸用ボールねじ
１３ｎ Ｚ２軸用ナット
１４ 第２サドル
１４ａ Ｘ２軸用直動ガイド
１４ｎ Ｘ２軸用直動ナット
１５ Ｘ２軸用駆動装置
１５ａ Ｘ２軸用サーボモータ
１５ｂ Ｘ２軸用ボールねじ
１５ｎ Ｘ２軸用ナット
１６ 第２クロススライド
１６ａ Ｙ２軸用直動ガイド
１６ｂ 第２直立部
１６ｎ Ｙ２軸用直動ナット
１７ Ｙ２軸用駆動装置
１７ａ Ｙ２軸用サーボモータ
１７ｂ Ｙ２軸用ボールねじ
１７ｎ Ｙ２軸用ナット
１８ 第２立スライド
１９ 第２タレット刃物台
１９ａ 第２タレット
２０ テールストック（心押台）
２１ スライダ
２２ カムローダ
２２ａ 出力軸
２２ｂ ツインアーム
２２ｃ 上ハンド
２２ｄ 下ハンド
２４ 上部シュート
２５ 下部シュート
２６ ボックス
ａ バイト
ｂ ボーリングバー
ｃ 外径加工用ボルダ
ｄ 内径加工用ホルダ
Ｗ，Ｗ１ ワーク
本発明は、２主軸２タレットをベースにして構成され、多様なニーズに組み合わせて対応できるＮＣ旋盤に関する。
そこで、本発明は、これらの問題を解決するために創案されたものであり、上下送り機構（サドル含）が同一で、上刃物台の切粉とクーラント水により下刃物台の熱変位がなく、さらに、主軸との接近性がよいＮＣ旋盤を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した課題の解決を達成するため、本発明のＮＣ旋盤（１０）は、平面視で矩形のベッド（１）中央の前部上面には第１主軸台（２）が固定され、前記第１主軸台（２）の対向する前記ベッド（１）の中央の後部上面にはスライドベース（１２ｃ）が前後（Ｚ軸）方向に摺動自在に設けられ、このスライドベース（１２ｃ）上に載置された第２主軸台（１２）と、前記ベッド（１）の左側には前後（Ｚ１軸）方向に摺動自在に移動する第１サドル（４）と、前記第１サドル（４）に載置され、左右（Ｘ１軸）方向に摺動自在に移動する第１クロススライド（６）と、第１クロススライド（６）に配置された第１タレット刃物台（９）と、を備えるとともに、前記ベッド（１）の右側には前後（Ｚ２軸）方向に摺動自在に移動する第２サドル（１４）と、前記第２サドル（１４）に載置され、左右（Ｘ２軸）方向に摺動自在に移動する第２クロススライド（１６）と、第２クロススライド（１６）に配置された第２タレット刃物台（１９）と、を備え、正面視で、前記ベッド（１）の左側を摺動する前記第１サドル（４）は、２本の直動ガイド（１ｂ，１ｂ）が設けられ、その１本が前記ベッド（１）の上面の左側に配置され、もう１本が前記ベッド（１）の左側面に配置されるとともに、前記ベッド（１）の右側を摺動する前記第２サドル（１４）は、２本の直動ガイド（１ｃ，１ｃ）が設けられ、その１本が前記ベッド（１）の上面の右側に配置され、もう１本が前記ベッド（１）の右側面に配置され、左右対称のシンメトリ構造に形成されたことを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
前記した課題の解決を達成するため、本発明のＮＣ旋盤（１０）は、平面視で矩形のベッド（１）中央の前部上面には第１主軸台（２）が固定され、前記第１主軸台（２）の対向する前記ベッド（１）の中央の後部上面にはスライドベース（１２ｃ）が前後（Ｚ軸）方向に摺動自在に設けられ、このスライドベース（１２ｃ）上に載置された第２主軸台（１２）と、前記ベッド（１）の左側には前後（Ｚ１軸）方向に摺動自在に移動する第１サドル（４）と、前記第１サドル（４）に載置され、左右（Ｘ１軸）方向に摺動自在に移動する第１クロススライド（６）と、第１クロススライド（６）に配置された第１タレット刃物台（９）と、を備えるとともに、前記ベッド（１）の右側には前後（Ｚ２軸）方向に摺動自在に移動する第２サドル（１４）と、前記第２サドル（１４）に載置され、左右（Ｘ２軸）方向に摺動自在に移動する第２クロススライド（１６）と、第２クロススライド（１６）に配置された第２タレット刃物台（１９）と、を備え、正面視で、前記ベッド（１）の左側を摺動する前記第１サドル（４）は、２本の直動ガイド（１ｂ，１ｂ）が設けられ、その１本が前記ベッド（１）の上面の左側に配置され、もう１本が前記ベッド（１）の左側面に配置されるとともに、前記ベッド（１）の右側を摺動する前記第２サドル（１４）は、２本の直動ガイド（１ｃ，１ｃ）が設けられ、その１本が前記ベッド（１）の上面の右側に配置され、もう１本が前記ベッド（１）の右側面に配置され、左右対称のシンメトリ構造に形成されたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＮＣ旋盤（１０′）であって、前記ベッド（１）中央の前部上面に固定された第１主軸台（２）と、前記第１主軸台（２）の対向する前記ベッド（１）の中央の後部上面には前記スライドベース（１２ｃ）上に載置されたテールストック（２０）と、前記ベッド（１）の左側に配置された前記第１タレット刃物台（９）と、前記ベッド（１）の右側には前記第１主軸台（２）のチャック（２ｂ）との間でワーク（Ｗ）の供給と搬出の受け渡しをするカムローダ（２２）と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、上下送り機構（サドル含）が同一で、上刃物台の切粉とクーラント水の影響による下刃物台の熱変位がなく、さらに、ベッドがフラット形のため第１主軸への接近性がよく、第２主軸は前進移動させることにより第１主軸と同様に接近性がよく、狭いフロアスペースで充分なＮＣ旋盤を提供することができる。
また、第１主軸台の主軸軸線方向を正面視で、左右対称形のシンメトリック構造としたことにより、熱による変形を最小限に抑えられることから、高精度部品の加工ができる。
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、上下送り機構（サドル含）が同一で、上刃物台の切粉とクーラント水の影響による下刃物台の熱変位がなく、さらに、ベッドがフラット形のため第１主軸への接近性がよく、第２主軸は前進移動させることにより第１主軸と同様に接近性がよく、狭いフロアスペースで充分なＮＣ旋盤を提供することができる。
また、第１主軸台の主軸軸線方向を正面視で、左右対称形のシンメトリック構造としたことにより、熱による変形を最小限に抑えられることから、高精度部品の加工ができる。
請求項２に係る発明によれば、ベッド中央の前部上面に固定された第１主軸台と、第１主軸台の対向するベッドの中央の後部上面にはスライドベース上に載置されたテールストックと、ベッドの左側に配置された第１タレット刃物台と、ベッドの右側には第１主軸台のチャックとの間でワークの供給と搬出の受け渡しをするカムローダとを備えたことにより、容易にモジュラー化の一つであるカムローダ付のＮＣ旋盤１０′を提供することができる。
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は対向主軸形のＮＣ旋盤のユニットの構成を示す平面図であり、図２は図１に示すＡ−Ａ線の断面図、図３は図１に示すＢ−Ｂ線の断面図である。
図１に示すように、このＮＣ旋盤は、２つの主軸台が対向して配置されているため、対向主軸形のＮＣ旋盤とも言われている。工作機械の座標系はＪＩＳＢ６３１０に規定されている。対向主軸形のＮＣ旋盤の座標系は、普通旋盤やタレット旋盤と同様の座標系であり、主軸の軸線方向がＺ軸で、Ｚ軸に直交し、床に平行でワークの径方向へ移動するのがＸ軸、そして、Ｚ軸、Ｘ軸に直交する軸、つまり上下方向がＹ軸となっている。
そこで、ＮＣ旋盤の制御軸は、第１主軸台２の主軸（ベッドに固定のため制御軸なし）と、第２主軸台１２の主軸（前後）方向がＺ軸と、第１タレット刃物台８のＺ１軸、Ｘ１軸、Ｙ１軸と、第２タレット刃物台１８のＺ２軸、Ｘ２軸、Ｙ２軸で構成される。つまり、このＮＣ旋盤１０の制御軸は、７（Ｚ，Ｚ１，Ｚ２、Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２）軸および第１主軸２ａ、第２主軸１２ａの回転を制御する２（Ｃ１，Ｃ２）軸を有する最大９軸制御のＮＣ旋盤である。
図１は対向主軸形のＮＣ旋盤のユニットの構成を示す平面図であり、図２は図１に示すＡ−Ａ線の断面図、図３は図１に示すＢ−Ｂ線の断面図である。
図１に示すように、このＮＣ旋盤は、２つの主軸台が対向して配置されているため、対向主軸形のＮＣ旋盤とも言われている。工作機械の座標系はＪＩＳＢ６３１０に規定されている。対向主軸形のＮＣ旋盤の座標系は、普通旋盤やタレット旋盤と同様の座標系であり、主軸の軸線方向がＺ軸で、Ｚ軸に直交し、床に平行でワークの径方向へ移動するのがＸ軸、そして、Ｚ軸、Ｘ軸に直交する軸、つまり上下方向がＹ軸となっている。
そこで、ＮＣ旋盤の制御軸は、第１主軸台２の主軸（ベッドに固定のため制御軸なし）と、第２主軸台１２の主軸（前後）方向がＺ軸と、第１タレット刃物台８のＺ１軸、Ｘ１軸、Ｙ１軸と、第２タレット刃物台１８のＺ２軸、Ｘ２軸、Ｙ２軸で構成される。つまり、このＮＣ旋盤１０の制御軸は、７（Ｚ，Ｚ１，Ｚ２、Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２）軸および第１主軸２ａ、第２主軸１２ａの回転を制御する２（Ｃ１，Ｃ２）軸を有する最大９軸制御のＮＣ旋盤である。
＜ＮＣ旋盤の基本構成＞
本発明のＮＣ旋盤１０の基本構成は、基台であるベッド１と、ベッド１の一方（前方）に固定された第１主軸台２と、ベッド１の上面左側と左側面に配置されたＺ１軸用直動ガイド１ｂ，１ｂと、このＺ１軸用直動ガイド１ｂ，１ｂに載置され、前後方向に摺動自在に移動する第１サドル４と、この第１サドル４に載置され、Ｘ１軸用直動ガイド４ａ，４ａを介して左右方向に摺動自在に移動する第１クロススライド６と、この第１クロススライド６の側面にＹ１軸用直動ガイド６ａ，６ａを介して固定され、上下方向に摺動自在に移動する第１タレット刃物台９とからなる一組の旋盤グループと、もう一組のグループから構成されている。
もう一組の旋盤グループの構成は、ベッド１の他方（後方）に配置された第２主軸台をＺ軸方向へ移動させるＺ軸用直動ガイド１ａ，１ａと、スライドベース１２ｃと、このスライドベース１２ｃ上に搭載された第２主軸台１２と、ベッド１の上面右側と右側面に配置されたＺ２軸用直動ガイド１ｃ，１ｃと、このＺ２軸用直動ガイド１ｃ，１ｃに載置され、前後方向に移動する第２サドル１４と、この第２サドル１４に載置され、このＸ２軸用直動ガイド１４ａ，１４ａを介して左右方向に移動する第２クロススライド１６と、第２クロススライド１６の直立面にＹ２軸用直動ガイド１６ａ，１６ａを介して固定され、上下方向に移動する第２タレット刃物台１９とから構成されている。これらの構成を順追って詳細に説明するが、重複する説明を避けるため、後のもう一組の旋盤グループの説明で構成が同様の場合は図面に符号を付して省略する。
本発明のＮＣ旋盤１０の基本構成は、基台であるベッド１と、ベッド１の一方（前方）に固定された第１主軸台２と、ベッド１の上面左側と左側面に配置されたＺ１軸用直動ガイド１ｂ，１ｂと、このＺ１軸用直動ガイド１ｂ，１ｂに載置され、前後方向に摺動自在に移動する第１サドル４と、この第１サドル４に載置され、Ｘ１軸用直動ガイド４ａ，４ａを介して左右方向に摺動自在に移動する第１クロススライド６と、この第１クロススライド６の側面にＹ１軸用直動ガイド６ａ，６ａを介して固定され、上下方向に摺動自在に移動する第１タレット刃物台９とからなる一組の旋盤グループと、もう一組のグループから構成されている。
もう一組の旋盤グループの構成は、ベッド１の他方（後方）に配置された第２主軸台をＺ軸方向へ移動させるＺ軸用直動ガイド１ａ，１ａと、スライドベース１２ｃと、このスライドベース１２ｃ上に搭載された第２主軸台１２と、ベッド１の上面右側と右側面に配置されたＺ２軸用直動ガイド１ｃ，１ｃと、このＺ２軸用直動ガイド１ｃ，１ｃに載置され、前後方向に移動する第２サドル１４と、この第２サドル１４に載置され、このＸ２軸用直動ガイド１４ａ，１４ａを介して左右方向に移動する第２クロススライド１６と、第２クロススライド１６の直立面にＹ２軸用直動ガイド１６ａ，１６ａを介して固定され、上下方向に移動する第２タレット刃物台１９とから構成されている。これらの構成を順追って詳細に説明するが、重複する説明を避けるため、後のもう一組の旋盤グループの説明で構成が同様の場合は図面に符号を付して省略する。
＜ベッドの構成＞
図１に示すように、ＮＣ旋盤１０のベッド１は平面視で略矩形であり、上面の中央には第２主軸台用の２本の直動ガイド１ａ，１ａが配置されている。この２本の直動ガイド１ａ，１ａの上面には、切粉を排出し易くした伸縮自在のテレスコープ式の山形カバー１２ｅ（図２参照）が装着されている。また、この２本の直動ガイド１ａ，１ａの左右には、長方形をした開口部１ｄ，１ｄがそれぞれ配置され、切粉が直接落下するようになっており、ベッド１の下部には後方または左右方向から挿入可能なチップコンベアによって切粉が機外へ排出される。
また、ベッド１の上面と左側面には前後（Ｚ１軸）方向に移動する２本の直動ガイド１ｂ，１ｂが配置され、嵌合された摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎを介して第１サドル４が載置されている。同様に、ベッド１の上面と右側面には前後（Ｚ２軸）方向に移動する２本の直動ガイド１ｃ，１ｃが配置され、嵌合された摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎを介して第２サドル１４が載置されている。さらに、ベッド１の左側面にはＺ１軸用サーボモータ３ａとＺ１軸用ボールねじ３ｂ、ナット３ｎによるＺ１軸駆動装置３が配置され、ベッド１の右側面にはＺ２軸用サーボモータ１３ａとＺ２軸用ボールねじ１３ｂ、そして、ナット１３ｎによるＺ２軸駆動装置１３が配置されている。
図１に示すように、ＮＣ旋盤１０のベッド１は平面視で略矩形であり、上面の中央には第２主軸台用の２本の直動ガイド１ａ，１ａが配置されている。この２本の直動ガイド１ａ，１ａの上面には、切粉を排出し易くした伸縮自在のテレスコープ式の山形カバー１２ｅ（図２参照）が装着されている。また、この２本の直動ガイド１ａ，１ａの左右には、長方形をした開口部１ｄ，１ｄがそれぞれ配置され、切粉が直接落下するようになっており、ベッド１の下部には後方または左右方向から挿入可能なチップコンベアによって切粉が機外へ排出される。
また、ベッド１の上面と左側面には前後（Ｚ１軸）方向に移動する２本の直動ガイド１ｂ，１ｂが配置され、嵌合された摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎを介して第１サドル４が載置されている。同様に、ベッド１の上面と右側面には前後（Ｚ２軸）方向に移動する２本の直動ガイド１ｃ，１ｃが配置され、嵌合された摺動自在の直動ナット１ｎ，１ｎを介して第２サドル１４が載置されている。さらに、ベッド１の左側面にはＺ１軸用サーボモータ３ａとＺ１軸用ボールねじ３ｂ、ナット３ｎによるＺ１軸駆動装置３が配置され、ベッド１の右側面にはＺ２軸用サーボモータ１３ａとＺ２軸用ボールねじ１３ｂ、そして、ナット１３ｎによるＺ２軸駆動装置１３が配置されている。
ここで、このＮＣ旋盤１０の動作について説明する。
＜第１主軸台が表加工＞
図１に示すように、第１主軸台２のチャック２ｂにはワークＷ１が把持されている。この第１主軸台２の主軸２ａが回転すると、第１タレット刃物台９は、バイトａを割出し、Ｚ１、Ｘ１軸の軸移動により、ワークＷ１の外径加工を行い、ツール交換のために第１タレット９ａを割出して、例えば、ボーリングイバーｂによる内径加工を行う。このように、ツールを換えながら表加工を行い、表加工が終了する。
＜ワークの受け渡し＞
第２主軸台１２は、第１主軸台２のチャック２ｂのソフトジョーとの干渉を避けるため６０度回動し、前進して第１主軸台２に接近する。そして、第１主軸台２のチャック２ｂのソフトジョーが把持するワークＷ１を把持する。第１主軸台２のチャック２ｂはワークＷ１を開放し、第２主軸台１２が後退して元の位置に戻る。これにより、主軸間においてワークの受け渡しが行われ、表加工の加工済みのワークＷ１はワークＷ２となる。
＜第１主軸台が表加工＞
図１に示すように、第１主軸台２のチャック２ｂにはワークＷ１が把持されている。この第１主軸台２の主軸２ａが回転すると、第１タレット刃物台９は、バイトａを割出し、Ｚ１、Ｘ１軸の軸移動により、ワークＷ１の外径加工を行い、ツール交換のために第１タレット９ａを割出して、例えば、ボーリングイバーｂによる内径加工を行う。このように、ツールを換えながら表加工を行い、表加工が終了する。
＜ワークの受け渡し＞
第２主軸台１２は、第１主軸台２のチャック２ｂのソフトジョーとの干渉を避けるため６０度回動し、前進して第１主軸台２に接近する。そして、第１主軸台２のチャック２ｂのソフトジョーが把持するワークＷ１を把持する。第１主軸台２のチャック２ｂはワークＷ１を開放し、第２主軸台１２が後退して元の位置に戻る。これにより、主軸間においてワークの受け渡しが行われ、表加工の加工済みのワークＷ１はワークＷ２となる。
図４は、本発明のＮＣ旋盤の変形例を示す平面図、図５は、図４に示すＣ−Ｃ線の断面図である。このＮＣ旋盤１０′は、ＮＣ旋盤１０をベースにモジュラー化された中の一つであり、この他にも多様な仕様へ対応可能である。メーカーは、多様な仕様の注文に対して容易に製造可能である。また、ユーザーにおいてもロットの形状変更、数量変更、納期変更等により、生産の途中から容易に改造可能である。そのベースとなる本体、つまり、ベッド１やこのベッドに固定したＺ軸方向の直動ガイド等は当然ながら全く同じものが使用される。
その代表例としてカムローダ付のＮＣ旋盤１０′を詳細に説明する。
このＮＣ旋盤１０′と前記したＮＣ旋盤１０との相違点は、第２主軸台１２を心押台２０に置き換え、第２サドル１４、第２クロススライド１６および第２タレット刃物台１９をスライダ２１およびカムローダ２０に置き換えたものである。
図４に示すように、ＮＣ旋盤１０′は、ベッド１中央の前部上面に固定された第１主軸台２と、この第１主軸台２の対向するベッド１の中央の後部上面のスライドベース１２ｃ上に載置されたテールストック２０と、ベッド１の左側に配置された第１タレット刃物台９と、ベッド１の右側には第１主軸台２のチャック２ｂとの間でワークＷの供給と搬出の受け渡しをするカムローダ２２と、から構成されている。
図１との相違点のみ、説明する。
図４に示すように、ＮＣ旋盤１０のベッド１とは同じものであり、その他は第２主軸台１２が心押台２０に置き換わっている。また、第２サドル１４、第２クロススライド１６および第２タレット刃物台１９は、スライダ２１およびカムローダ２０に置き換わっている。この場合、この仕様のＮＣ旋盤の制御軸は、５（Ｚ，Ｚ１，Ｚ２，Ｘ１，Ｙ１）軸および第１主軸の回転を制御する１（Ｃ１）軸を有する６軸制御のＮＣ旋盤となる。なお、スライダ２１を採用しないで、第２サドル１４、第２クロススライド１６およびカムローダ２０としても構わない。
その代表例としてカムローダ付のＮＣ旋盤１０′を詳細に説明する。
このＮＣ旋盤１０′と前記したＮＣ旋盤１０との相違点は、第２主軸台１２を心押台２０に置き換え、第２サドル１４、第２クロススライド１６および第２タレット刃物台１９をスライダ２１およびカムローダ２０に置き換えたものである。
図４に示すように、ＮＣ旋盤１０′は、ベッド１中央の前部上面に固定された第１主軸台２と、この第１主軸台２の対向するベッド１の中央の後部上面のスライドベース１２ｃ上に載置されたテールストック２０と、ベッド１の左側に配置された第１タレット刃物台９と、ベッド１の右側には第１主軸台２のチャック２ｂとの間でワークＷの供給と搬出の受け渡しをするカムローダ２２と、から構成されている。
図１との相違点のみ、説明する。
図４に示すように、ＮＣ旋盤１０のベッド１とは同じものであり、その他は第２主軸台１２が心押台２０に置き換わっている。また、第２サドル１４、第２クロススライド１６および第２タレット刃物台１９は、スライダ２１およびカムローダ２０に置き換わっている。この場合、この仕様のＮＣ旋盤の制御軸は、５（Ｚ，Ｚ１，Ｚ２，Ｘ１，Ｙ１）軸および第１主軸の回転を制御する１（Ｃ１）軸を有する６軸制御のＮＣ旋盤となる。なお、スライダ２１を採用しないで、第２サドル１４、第２クロススライド１６およびカムローダ２０としても構わない。
ここで、このカムローダ付のＮＣ旋盤１０′の動作について説明する。
＜カムローダの動作：アンローデング＞
第１主軸台のチャック２ｂのワークＷ１が加工を終了すると、図５に示すように、ツインアーム２２ａの下ハンド２２ｄが９０度右回転（時計回り）し、第１主軸台のチャック２ｂに把持された加工終了品の正面に振り込む。
そして、ツインアーム２２ｂを５５ｍｍリフトして前進させ、下ハンド２２ｄがワークＷ１を把持するとともに、第１主軸台のチャック２ｂはワークＷ１を開放する。
ツインアーム２２ｂが５５ｍｍのリフトをリフトバックして後退させ、下ハンド２２ｄが９０度左回転（反時計回り）して、図５に示すように、ワークＷ１を開放して下部シュート２５に落とし、加工終了品を収納するボックス２６に収納する。
＜カムローダの動作：アンローデング＞
第１主軸台のチャック２ｂのワークＷ１が加工を終了すると、図５に示すように、ツインアーム２２ａの下ハンド２２ｄが９０度右回転（時計回り）し、第１主軸台のチャック２ｂに把持された加工終了品の正面に振り込む。
そして、ツインアーム２２ｂを５５ｍｍリフトして前進させ、下ハンド２２ｄがワークＷ１を把持するとともに、第１主軸台のチャック２ｂはワークＷ１を開放する。
ツインアーム２２ｂが５５ｍｍのリフトをリフトバックして後退させ、下ハンド２２ｄが９０度左回転（反時計回り）して、図５に示すように、ワークＷ１を開放して下部シュート２５に落とし、加工終了品を収納するボックス２６に収納する。
【００３１】
【図１】
本発明のＮＣ旋盤の平面図である。
【図２】
本発明のＮＣ旋盤の図１に示すＡ−Ａ線の断面図である。
【図３】
本発明のＮＣ旋盤の図１に示すＢ−Ｂ線の断面図である。
【図４】
本発明のＮＣ旋盤の変形例を示す平面図である。
【図５】
本発明の対向主軸形のＮＣ旋盤の図５に示すＣ−Ｃ線の断面図である。
【図６】
従来の対向主軸形のＮＣ旋盤を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【符号の説明】
【図１】
本発明のＮＣ旋盤の平面図である。
【図２】
本発明のＮＣ旋盤の図１に示すＡ−Ａ線の断面図である。
【図３】
本発明のＮＣ旋盤の図１に示すＢ−Ｂ線の断面図である。
【図４】
本発明のＮＣ旋盤の変形例を示す平面図である。
【図５】
本発明の対向主軸形のＮＣ旋盤の図５に示すＣ−Ｃ線の断面図である。
【図６】
従来の対向主軸形のＮＣ旋盤を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【符号の説明】
１ ベッド
１ａ Ｚ軸用直動ガイド（中央）
１ｂ Ｚ１軸用直動ガイド（左サイド）
１ｃ Ｚ２軸用直動ガイド（右サイド）
１ｄ 開口部
１ｎ Ｚ軸用直動ナット
２ 第１主軸台
２ａ 第１主軸
２ｂ チャック
２ｄ スピンドルモータ
３ Ｚ１軸用駆動装置
３ａ Ｚ１軸用サーボモータ
３ｂ Ｚ１軸用ボールねじ
３ｎ Ｚ１軸用ナット
４ 第１サドル
４ａ Ｘ１軸用直動ガイド
４ｎ Ｘ１軸用直動ナット
５ Ｘ１軸用駆動装置
５ａ Ｘ１軸用サーボモータ
５ｂ Ｘ１軸用ボールねじ
５ｎ Ｘ１軸用ナット
６ 第１クロススライド
６ａ Ｙ１軸用直動ガイド
６ｂ 第１直立部
６ｎ Ｙ１軸用直動ナット
７ Ｙ１軸駆動装置
７ａ Ｙ１軸用サーボモータ
７ｂ Ｙ１軸用ボールねじ
７ｎ Ｙ１軸用ナット
８ 第１立スライド
９ 第１タレット刃物台
９ａ 第１タレット
１０，１０′ ＮＣ旋盤
１０ａ 操作盤
１０ｂ 制御盤
１０ｃ スプラッシュガード
１１ Ｚ軸用駆動装置（第２主軸台用）
１１ａ Ｚ軸用サーボモータ
１１ｂ Ｚ軸用ボールねじ
１１ｎ Ｚ軸用ナット
１２ 第２主軸台
１２ａ 主軸
１２ｂ チャック
１２ｃ スライドベース
１２ｄ スピンドルモータ
１２ｅ 山形カバー
１３ Ｚ２軸用駆動装置
１３ａ Ｚ２軸用サーボモータ
１３ｂ Ｚ２軸用ボールねじ
１３ｎ Ｚ２軸用ナット
１４ 第２サドル
１４ａ Ｘ２軸用直動ガイド
１４ｎ Ｘ２軸用直動ナット
１５ Ｘ２軸用駆動装置
１５ａ Ｘ２軸用サーボモータ
１５ｂ Ｘ２軸用ボールねじ
１５ｎ Ｘ２軸用ナット
１６ 第２クロススライド
１６ａ Ｙ２軸用直動ガイド
１６ｂ 第２直立部
１６ｎ Ｙ２軸用直動ナット
１７ Ｙ２軸用駆動装置
１７ａ Ｙ２軸用サーボモータ
１７ｂ Ｙ２軸用ボールねじ
１７ｎ Ｙ２軸用ナット
１８ 第２立スライド
１９ 第２タレット刃物台
１９ａ 第２タレット
２０ テールストック（心押台）
２１ スライダ
２２ カムローダ
２２ａ 出力軸
２２ｂ ツインアーム
２２ｃ 上ハンド
２２ｄ 下ハンド
２４ 上部シュート
２５ 下部シュート
２６ ボックス
ａ バイト
ｂ ボーリングバー
ｃ 外径加工用ボルダ
ｄ 内径加工用ホルダ
Ｗ，Ｗ１ ワーク
１ａ Ｚ軸用直動ガイド（中央）
１ｂ Ｚ１軸用直動ガイド（左サイド）
１ｃ Ｚ２軸用直動ガイド（右サイド）
１ｄ 開口部
１ｎ Ｚ軸用直動ナット
２ 第１主軸台
２ａ 第１主軸
２ｂ チャック
２ｄ スピンドルモータ
３ Ｚ１軸用駆動装置
３ａ Ｚ１軸用サーボモータ
３ｂ Ｚ１軸用ボールねじ
３ｎ Ｚ１軸用ナット
４ 第１サドル
４ａ Ｘ１軸用直動ガイド
４ｎ Ｘ１軸用直動ナット
５ Ｘ１軸用駆動装置
５ａ Ｘ１軸用サーボモータ
５ｂ Ｘ１軸用ボールねじ
５ｎ Ｘ１軸用ナット
６ 第１クロススライド
６ａ Ｙ１軸用直動ガイド
６ｂ 第１直立部
６ｎ Ｙ１軸用直動ナット
７ Ｙ１軸駆動装置
７ａ Ｙ１軸用サーボモータ
７ｂ Ｙ１軸用ボールねじ
７ｎ Ｙ１軸用ナット
８ 第１立スライド
９ 第１タレット刃物台
９ａ 第１タレット
１０，１０′ ＮＣ旋盤
１０ａ 操作盤
１０ｂ 制御盤
１０ｃ スプラッシュガード
１１ Ｚ軸用駆動装置（第２主軸台用）
１１ａ Ｚ軸用サーボモータ
１１ｂ Ｚ軸用ボールねじ
１１ｎ Ｚ軸用ナット
１２ 第２主軸台
１２ａ 主軸
１２ｂ チャック
１２ｃ スライドベース
１２ｄ スピンドルモータ
１２ｅ 山形カバー
１３ Ｚ２軸用駆動装置
１３ａ Ｚ２軸用サーボモータ
１３ｂ Ｚ２軸用ボールねじ
１３ｎ Ｚ２軸用ナット
１４ 第２サドル
１４ａ Ｘ２軸用直動ガイド
１４ｎ Ｘ２軸用直動ナット
１５ Ｘ２軸用駆動装置
１５ａ Ｘ２軸用サーボモータ
１５ｂ Ｘ２軸用ボールねじ
１５ｎ Ｘ２軸用ナット
１６ 第２クロススライド
１６ａ Ｙ２軸用直動ガイド
１６ｂ 第２直立部
１６ｎ Ｙ２軸用直動ナット
１７ Ｙ２軸用駆動装置
１７ａ Ｙ２軸用サーボモータ
１７ｂ Ｙ２軸用ボールねじ
１７ｎ Ｙ２軸用ナット
１８ 第２立スライド
１９ 第２タレット刃物台
１９ａ 第２タレット
２０ テールストック（心押台）
２１ スライダ
２２ カムローダ
２２ａ 出力軸
２２ｂ ツインアーム
２２ｃ 上ハンド
２２ｄ 下ハンド
２４ 上部シュート
２５ 下部シュート
２６ ボックス
ａ バイト
ｂ ボーリングバー
ｃ 外径加工用ボルダ
ｄ 内径加工用ホルダ
Ｗ，Ｗ１ ワーク
Claims (4)
- 平面視で矩形のベッド（１）中央の前部上面には第１主軸台（２）が固定され、前記第１主軸台（２）の対向する前記ベッド（１）の中央の後部上面にはスライドベース（１２ｃ）が前後（Ｚ軸）方向に摺動自在に設けられ、このスライドベース（１２ｃ）上に載置された第２主軸台（１２）と、前記ベッド（１）の左側には前後（Ｚ１軸）方向に摺動自在に移動する第１サドル（４）と、前記第１サドル（４）に載置され、左右（Ｘ１軸）方向に摺動自在に移動する第１クロススライド（６）と、第１クロススライド（６）に配置された第１タレット刃物台（９）と、を備えるとともに、
前記ベッド（１）の右側には前後（Ｚ２軸）方向に摺動自在に移動する第２サドル（１４）と、前記第２サドル（１４）に載置され、左右（Ｘ２軸）方向に摺動自在に移動する第２クロススライド（１６）と、第２クロススライド（１６）に配置された第２タレット刃物台（１９）と、を備え、
前記第１主軸台（２）の主軸軸線方向を正面視で、前記ベッド（１）は左右対称のシンメトリ構造に形成されたことを特徴とするＮＣ旋盤（１０）。 - 前記ベッド（１）の左側を摺動する前記第１サドル（４）は、２本の直動ガイド（１ｂ，１ｂ）が設けられ、１本が前記ベッド（１）の上面の左側に配置され、もう１本が前記ベッド（１）の左側面に配置されるとともに、
前記ベッド（１）の右側を摺動する前記第２サドル（１４）は、２本の直動ガイド（１ｃ，１ｃ）が設けられ、１本が前記ベッド（１）の上面の右側に配置され、もう１本が前記ベッド（１）の右側面に配置されたことを特徴とする請求項１に記載のＮＣ旋盤（１０）。 - 前記第１タレット刃物台（９）を載置する第１クロススライド（６）は正面視でＬ形に形成され、前記第１クロススライド（６）の第１直立部（６ｂ）にはＹ１軸用直動ガイド（６ａ）とＹ１軸用駆動装置（７）が設けられ、上下（Ｙ１軸）方向に摺動自在に移動する第１立スライド（８）が設けられ、この第１立スライド（８）に前記第１タレット刃物台（９）が固定され、
前記第２タレット刃物台（１９）を載置する第２クロススライド（１６）は正面視でＬ形に形成され、前記第２クロススライド（１６）の第２直立部（１６ｂ）にはＹ２軸用直動ガイド（１６ａ）とＹ２軸用駆動装置（１７）が設けられ、上下（Ｙ２軸）方向に摺動自在に移動する第２立スライド（１８）が設けられ、この第２立スライド（１８）に前記第２タレット刃物台（１９）が固定されたことを特徴とする請求項１に記載のＮＣ旋盤（１０）。 - 前記ベッド（１）中央の前部上面に固定された第１主軸台（２）と、
前記第１主軸台（２）の対向する前記ベッド（１）の中央の後部上面には前記スライドベース（１２ｃ）上に載置されたテールストック（２０）と、
前記ベッド（１）の左側に配置された前記第１タレット刃物台（９）と、
前記ベッド（１）の右側には前記第１主軸台（２）のチャック（２ｂ）との間でワーク（Ｗ）の供給と搬出の受け渡しをするカムローダ（２２）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＮＣ旋盤（１０′）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008217306A JP4441766B2 (ja) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | Ｎｃ旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008217306A JP4441766B2 (ja) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | Ｎｃ旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010030029A true JP2010030029A (ja) | 2010-02-12 |
| JP4441766B2 JP4441766B2 (ja) | 2010-03-31 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008217306A Expired - Fee Related JP4441766B2 (ja) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | Ｎｃ旋盤 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012071371A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Amada Machine Tools Co Ltd | 旋盤 |
| DE102012223247A1 (de) | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Mori Seiki Co., Ltd. | Werkzeugmaschine |
| JP2014210334A (ja) * | 2013-04-16 | 2014-11-13 | エマーク・ホールディング・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 二重スピンドル式工作機械 |
-
2008
- 2008-07-30 JP JP2008217306A patent/JP4441766B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012071371A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Amada Machine Tools Co Ltd | 旋盤 |
| DE102012223247A1 (de) | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Mori Seiki Co., Ltd. | Werkzeugmaschine |
| US9327375B2 (en) | 2011-12-19 | 2016-05-03 | Dmg Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool |
| JP2014210334A (ja) * | 2013-04-16 | 2014-11-13 | エマーク・ホールディング・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 二重スピンドル式工作機械 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4441766B2 (ja) | 2010-03-31 |
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