WO2001053019A1 - Procede de pliage et dispositif correspondant - Google Patents

Description

明 細 曲 げ加工方法及びその装置 技術分野

本発明 は、 曲 げ加工装置 にお け る 曲 げ加工方法及びそ の装置に関する 。 背景技術

従来、 曲 げ加工装置 と し ての例え ばプ レス ブ レーキ に お いては、 パ ンチ と ダイ と の協働 に よ り 板状の ワ ー ク が 所望の所定角度 に折 り 曲 げら れる 。

通常、 曲 げ加工時は、 まず 「試 し 曲 げ」 に よ り 所定角 度を出すた め の D 値 （ス ト ロ ー ク 量） が検出 さ れて い る 。

こ の 「試 し 曲 げ」 と は、 N C 制御装置 を手動モー ド に 切 り 換えて か ら 、 作業者は手動パルス ノ、 ン ド ルを 回転さ せて行 う 手動パルサー にて ラ ム を微少速度で駆動せ し め て、 ワー ク を折 り 曲 げる工程 を い う 。

上記の試 し 曲 げ工程 にて所定角度 と し て の例 え ば 9 0

⁰ にな っ た と き の D 値 （ス ト ロ ー ク 量） が求 め ら れた後 に 、 こ の D 値が N C 制御装置にセ ッ ト さ れる こ と に よ り 、 「本曲 げ」 と し て の連続曲 げ （複数の ワ ー ク を連続 し て 折 り 曲げて い く 工程） が行われる 。

しか し な が ら 、 従来め折曲 げ加工方法 にお いて は、 試 し 曲 げ時 に 求 め ら れ た所定角 度 に 対す る D 値 が N C 制御 装 置 に セ ッ ト さ れて 、 こ の D 値がそ の ま ま 本 曲 げ作業 に 使用 さ れて 連続折 曲 げ加工 が行わ れた と し て も ワ ー ク は 所定 角 度 に な ら ず 、 角 度が浅 く な つ た り 深 く な つ た り す る と レゝ ぅ 問題点が あ っ た 。 発 明 の 開示

本発 明 は 上述 の 問 題点 を解決す る た め に な さ れた も の で あ る 。 従 っ て 、 本発 明 の 目 的 は 、 試 し 曲 げ時 に所定角 度 に な る ま で の 突 き 直 し 回数 に基づ い て 、 本 曲 げ時 の D 値補正量 を 求 め て容 易 に所定角 度 に 折 曲 げ加工 し 得 る 曲 げ加工方法及びそ の 装置 を提供す る こ と に あ る 。

上記 の 目 的 を 達成す る た め に 、 第 1 の ァ ス ぺ ク ト に よ る 本発 明 に 基づ く 曲 げ加工方法 は 、 以下 の ス テ ッ プ を含 む ： 曲 げ加 工条件 に 基づい て所定角 度 を 得 る た め の仮 の ス ト ロ 一 ク 値 を 決定す る ； 前記仮 の ス ト ロ ー ク 値 に 基づ き 、 上部テ ー ブル と 下部テー ブル と の いずれか一方 を往 復動せ し め て 、 前記上部テー ブル と 下部テ ー ブル に装着 し た パ ン チ と ダイ と の協働 に よ り ワ ー ク の試 し 曲 げ加工 を行 う ； 所定角 度 と な る ま で に ワ ー ク を 所定 回数だ け突 き 直 し 、 予 め 、 こ の 突 き 直 し 回数 と 所定角 度 に対応す る 本 曲 げ時 の ス ト ロ ー ク 値補正量 を 求 め て お く ； 本 曲 げ加 ェ の 前 に 、 前記所定 回数 に 基づい て 該 当 す る ス ト ロ 一 ク 値補正量 を 算 出 す る ； 及び前記ス ト ロ 一 ク 値補正量 を 前 記仮 の ス ト ロ ー ク 値 に 力 ¾算 し て本 曲 げ時 の ス ト ロ 一 ク 値 に補正 し て、 本曲 げ加工 を行 う 。

第 2 の ァ ス ぺ ク ト に よ る 本発明 に基づ く 曲 げ加工装置 は、 以下 を含む ： いずれか一方が往復動可能な 、 上部テ — ブル と 下部テ一 ブル ； 前記上部テー ブル と 下部テー ブ ル に装着 さ れる パ ンチ と ダイ ； 曲 げ加工条件 を入 力 す る 曲 げ加工条件入力 手段 ； 前記曲 げ加工条件入力 手段に よ り 、 仮 の ス ト ロ ー ク 値 を決定す る仮ス ト ロ ー ク 値決定 手段 ； 前記仮ス ト ロ ー ク 値決定手段 に て算出 さ れた仮の ス ト ロ ー ク 値 に基づき 、 試 し 曲 げ時 に 、 前記パ ンチ と ダ ィ と の協働 に よ り 曲 げ加工 を行 っ て、 所定角度 と な る ま で に ワ ー ク を突き直 し た突き直 し 回数 を入力 ま た は 自 動 検出す る突き直 し 回数判別手段 ； 及び前記突き直 し 回数 判別手段 にて判別 さ れた突 き直 し 回数 に基づいて本曲 げ 時の所定角度 に対する ス ト ロ ー ク 値補正量を算出す る ス ト ロ ー ク 値補正量算出手段。

し たが っ て、 上記第 1 と 第 2 の ア ス ペク ト に よ る 発明 に基づ く 曲 げ加工方法及びその装置に よれば、 所定角度 と突き直 し 回数、 曲 げ加工条件 に対応する ス ト ロ ー ク 値 補正量の デー タ ベース を予 め求め てお き 、 試 し 曲 げ時 に 所定角度 にな る よ う に所定回数だけ突き直す こ と に よ り 、 本曲 げ加工時は上記のデー タ べ一ス に基づい て 自 動的 に 該当する ス ト ロ ー ク 値補正量が算出 さ れる 。

つ ま り 、 こ のス ト ロ ー ク 値補正量 を前記仮 の ス ト ロ ー ク 値 に加算する こ と に よ り 自 動的 に補正 さ れた本 曲 げス ト ロ ー ク 値 に よ り 本曲 げ加工が行われる 。 そ の結果、 た と え熟練作業者で はな い作業者 に よ り 試 し 曲 げが行われ て、 所望 の所定角 度 に な る ま で に複数回 の突 き 直 し が行 われた と し て も 、 容易 にかつ効率的に安定 し た折曲 げ加 ェが行われる 。 図面 の簡単な説明

図 1 は、 本発明 の実施の形態 を示す も ので、 曲 げ加工 方法の フ ロ 一チ ヤ 一 卜 図で あ る 。

図 2 は、 本発明 の実施の形態 を示す も ので、 改良 さ れ た曲 げ加ェ方法の フ ロ ーチ ヤ 一 ト 図であ る 。

図 3 は、 本発明 の実施の形態で用 い ら れる プ レス ブ レ ーキの概略的な正面図であ る。

図 4 は、 制御装置の ブロ ッ ク 図であ る 。

図 5 は、 本発明 の実施の形態 を示す も ので、 複数回突 ざ補正デ一タ ベース の一部を示す補正値表であ る 。

図 6 は、 本発明 の実施の形態 を 示す も ので、 2 度突き に対す る 本曲 げ時の D 値補正量 を 説明する 説明概略図で あ る 。

図 7 は、 2 度突き の角度への影響を示すグ ラ フ であ る 発明 を実施す る ため の最良 の形態

以下、 こ の発明 の実施の形態 を 図面に基づい て詳細 に 説明する 。

本発明 に よ る 曲 げ加工方法は、 図 1 に示 さ れて い る通 り 、 曲 げ加工時 の伸び値が計算 さ れてか ら 試 し 曲 げ加ェ が行われる 。 曲 げ角 度が所定角度であ れば連続曲 げ加ェ に 移行す る （ ス テ ッ プ 5 1 0 1 〜 5 1 0 3 及 び 3 1 0 8 ) 。

熟練作業者ではな い作業者が上記の試 し 曲 げを行 う 場 合、 所望の所定角 度 に な る ま で に は、 1 度折 り 曲 げてか ら ワ ー ク を取 り 出 し て ワ ー ク の折曲 げ角度 を測定 し 、 折 り 曲 げ ら れた ワ ー ク を再度ダイ 上 に載せ、 パ ンチ と ダイ にて突 き直 し を行 う べ く 手動パルサー を 回転せ し め 、 さ ら に ラ ム を駆動 し て折曲 げ角度を追 い込んで い く と い う 工程 を 2 〜 3 回繰 り 返えす （ス テ ッ プ S 1 0 4 〜 S 1 0 6 )

上記の試 し 曲 げ工程 にて所定角 度 と し て の例 え ば 9 0 ° に な っ た と き の D 値 （ス ト ロ ー ク 量） が求め ら れた後 に 、 こ の D 値が N C 制御装置にセ ッ 卜 さ れる こ と によ り 、 「本曲 げ」 と して の連続曲 げ （複数の ワ ー ク を連続 し て 折 り 曲 げて い く 工程） が行われる （ス テ ッ プ S 1 0 7 ， 1 0 8 ) 。

上記の折曲 げ加工方法 に お いて は、 試 し 曲 げ時に求め ら れた所定角度 に対す る D 値が N C 制御装置 にセ ッ 卜 さ れて、 こ の D 値がそ の ま ま 本曲 げ作業 に使用 さ れて連続 折曲 げ加工が行われた と し て も ワ ー ク は所定角度 に な ら ず、 角度が浅 く な つ た り 深 く な つ た り す る と い う 問題点 があ っ た。 一般的傾向 と し て、 所定角度よ り も きつ い角 度 （狭い角度） にな る 。

ま た 、 ベ ンディ ン グ ⁷ イ ン ジケ一 夕 （ B Z I ； 曲 げ角 度測定 装置） な ど の 自 動角 度 出 し 装置 を 用 い て ス プ リ ン グバ ッ ク の測定 の 目 的で プ レ ス ブ レー キか ら 1 度解放 し 、 再度パ ン チ と ダイ で挟み込 み を 行 っ て 目 標角 度 出 し を 行 い 、 こ の と き の D 値 で連続 曲 げ加工が行 わ れ る と 、 や は り 上記 の 場合 と 同 様 に 角 度 が浅 く な つ た り 深 く な つ た り す る 。

そ こ で 、 本発 明 の 出願人 は、 上記発 明 を 改 良 し た 。 以 下、 当 該改 良発 明 の 曲 げ加工方法及びそ の 装置 の 実施 の 形態 に つ い て 、 プ レ ス ブ レ ー キ と し て 油 圧式 プ レ ス ブ レ ー キ を 例 に と っ て 、 図 2 〜 図 7 を 参照 し て 詳細 に 説 明 す る 。

図 3 を 参照す る に 、 本実施 の形態 に 係 わ る プ レ ス ブ レ ー キ 1 は 、 下降式油圧 プ レ ス ブ レ ー キ を 対象 と し て い る が、 上昇式 の プ レ ス ブ レ ー キ或 い は油圧式で な く ク ラ ン ク な ど の機械式の プ レ ス ブ レー キ であ て も 良 い 。

下降 式 の 油圧式 プ レ ス ブ レ ー キ 1 は 、 パ ン チ P が等間 隔 に 配 置 さ れて い る 複数 の 中 間板 3 を 介 し て 上下動 自 在 な 可動 テ 一 ブルすな わ ち ラ ム と し て の例 え ば上部テー プ ル 5 の 下面 に 装着 さ れ 固 定 さ れて い る 。 ダイ D は固定 テ 一 ブル と し て の 例 え ば下部テー ブル 7 の 上面 に 装着 さ れ 固定 さ れて い る 。 し た が っ て 、 上部テー ブル 5 が下降 し 、 ノ\° ン チ P と ダイ D と の 協働 に よ り パ ン チ P と ダイ D の 間 で板材 の ワ ー ク Wの 曲 げ加工が行われ る 。

本体 フ レ ー ム を 構成す る 図 3 に お い て 左右 のサイ ド フ レ ー ム 9 , 1 1 の 上部 は 、 左軸及び右軸油 圧 シ リ ン ダ 1 3 ， 1 5 が装備 さ れてお り 、 こ れ ら の左軸及び右軸油 圧 シ リ ン ダ 1 3 ， 1 5 の ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 7 の下端に 上 部テー ブル 5 が連結 さ れてい る構造であ る 。

ま た 、 左右 のサイ ド フ レーム 9 ， 1 1 の下部に は下部 テー ブル 7 が固定 さ れてお り 、 こ の下部テー ブル 7 の 中 央部 に は切欠部 1 9 が設 け ら れて お り 、 こ の切欠部 1 9 に ク ラ ウ ニ ン グ装置 と して の例 え ばク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダ 2 1 , 2 3 (油圧シ リ ンダ） 力 S 2 個設 け ら れて い る 。 こ の ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ンダ 2 1 ， 2 3 の ピス ト ン のカ卩圧 力 が制御 さ れる こ と に よ り 下部テー ブル 7 の 中央部のた わみ量が調整さ れる構造であ る 。

ま た 、 上記の プ レス ブ レーキ 1 に は N C 制御装置等の 制御装置 2 5 が備え ら れてお り 、 こ の制御装置 2 5 に は

「試 し 曲 げ」 を行 う と き に手動パルスノ、 ン ド ル （ 図示省 略） を 回転さ せて手動パルサー に て上部テー ブル 5 を微 少速度で駆動せ し めて手動 に よ り 曲 げ加工を行 う ため の

"試 し 曲 げモー ド " と 、 こ の試 し 曲 げに て所定角度に な つ た と き の D 値 （ス ト ロ ー ク 量） が制御装置 2 5 に反映 さ れてか ら 複数の ワ ー ク Wを連続 して折 り 曲 げて い く 所 謂 「本曲 げ」 と し て の連続曲 げ加工 を行 う た め の "連続 曲 げモ ー ド " と に 、 切 り 換え ら れ る よ う に構成さ れて い る 。

図 4 を参照する に 、 制御装置 2 5 と し ては、 中央処理 装置 と し ての C P U 2 7 に 、 ワー ク Wの材質、 板厚、 加 ェ形状 、 金型条件、 曲 ^の 目 標角 度、 加工プ ロ グ ラ ム等 CT/JPOl/00222

- 8 - のデー タ を入 力す る 曲 げ加工条件入力 手段 と し て の例 え ば入力 装置 2 9 と 表示装置 3 1 と 、 こ の 入 力 さ れたデ一 タ を記憶する メ モ リ 3 3 が電気的に接続 さ れて い る 。

ま た 、 上記 の C P U 2 7 に は、 入力装置 2 9 に よ り 仮 の D 値 （ス ト ロ ー ク 量） を決定す る 仮ス ト ロ ー ク 値決定 手段 と し て の仮 D 値決定部 3 5 と 、 こ の仮 D 値決定部 3 5 に よ り 算出 さ れた仮 D 値 にて曲 げ加工 を所定角度に な る ま で に ワー ク Wを突 き直 し た と き の突 き 直 し 回数 を入 力 あ る い は 自 動検出す る突 き直 し 回数判別手段 と し て の 例 え ば突き直 し 回数判別部 3 7 と 、 こ の突 き 直 し 回数判 別部 3 7 に よ り 突き直 し 回数 に基づいて所定角度 に対す る 本曲 げ時の D 値補正量を算出する ス ト ロ ー ク 値補正量 算出手段 と し て の例え ば D 値補正量算出部 3 9 と 、 こ の D 値補正量算出部 3 9 に よ り 算出 さ れた D 値補正量で補 正 し た本曲 げ D 値 にて本曲 げ加工 を行 う よ う 指令 を与え る 本曲 げ指令部 4 1 が電気的に接続さ れて い る 。

上記構成 に よ り 、 図 2 の フ ロ ーチ ャ ー ト を参照 し て説 明する と 、 折曲 げ加工条件 と して例え ば、 ワ ー ク Wの材 質や板厚や曲 げ長 さ や 曲 げ位置、 ダイ の V 幅やダイ の肩 半径 D Rやパ ンチ先端 の半径 P R な ど の 金型条件、 曲 げ の 目 標角度 と し て の所定角 度や実測角度な ど のデー タ が 制御装置 2 5 の入力 装置 2 9 に よ り 入力 さ れ る （ス テ ツ プ S 1 ) 。

上記の入力 さ れたデー タ に基づいて制御装置 2 5 の仮 D 値決定部 3 5 に よ り β 値が算出 さ れる 。 こ の D 値が試 0222

- 9 - し 曲 げ時の仮 D 値 と な る （ス テ ッ プ S 2 ) 。

上記の仮 D 値 に よ り 試 し 曲 げ加工が行われる 。 つ ま り 、 制御装置 2 5 が試 し 曲 げモー ド に切 り 換 え ら れて、 ヮ ー ク Wがダイ D の上 に 載せ ら れた後 に 、 作業者に よ り 手動 パルサーが回転 さ れて上部テー ブル 5 が微少速度で駆動 さ れて ワ ー ク Wが折 り 曲 げ ら れる 。 こ の と き 、 折曲 げ角 度 が所定 角 度 よ り き つ く な る （ 所定角 度 よ り 鋭角 に な る ） と 、 こ の ワ ー ク Wは不良品 と な っ て し ま う ので、 仮 D 値は実際 に は常 に所定角度よ り 1 ° 〜 2 ° ほ ど甘 く 設 定 さ れる 。 そ し て 、 仮 D 値 に基づいて試 し 曲 げが行われ て ワー ク Wの折曲 げ角度が追い込 まれて い く 。

つ ま り 、 作業者 は ワ ー ク Wを取 り 出 し て折曲 げ角度 を 測定 し 、 所定角度 にな ら な い と き は再度 ワ ー ク Wを ダイ D の上 にセ ッ ト し た後 に再び手動パルサー を回転さ せな が ら 所定角度 に近づ く よ う に追 い込んで い く （ス テ ッ プ S 3 〜 S 7 ) 。

最終的 に許容値 内 に入 る所定角度 にな っ た と き に 、 こ れま で に何回突き直 し た のか、 つ ま り 突き直 し 回数が制 御装置 2 5 へ入力 さ れる 。 こ の突 き直 し 回数は作業者 に よ り 手動で入力装置 2 9 に よ り 入力 さ れて も構わな いが、 例え ば制御装置 2 5 に 内蔵 さ れる カ ウ ン 夕 に よ り 自 動的 にカ ウ ン ト さ れて 自 動的 に入力 さ れて も 構わな い 。 入力 さ れる 突き直 し 回数は、 例え ば上部テー ブル 5 が停止 し た と き の回数が制御装置 2 5 でカ ウ ン ト さ れる 。

例 え ば、 試 し 曲 げ時 は 目 標角 度が 9 0 ° と す る と 、 最初 に 折 曲 げ角 度 力 9 2 ° と な る く ら い ま で 、 作業者 が フ ッ ト ペ ダル を 踏 ん で 上部 テ ー ブル 5 が 自 動で下降 さ れ 停止 し た 後 に 、 手動パ ルサ ー を 回転 し て 角 度 を 追 い込 ん で い く 。 し た が っ て 、 フ ッ ト ペ ダル を踏 ん で 上部テ ー プ ル 5 が下降端 で停止 し た 回数が作業者 に よ り カ ウ ン 卜 さ れた り 、 あ る い は検知 セ ン サな ど の突 き 直 し 回数検 出 装 置で検 出 さ れた 回数 が 自 動 的 に例 え ばカ ウ ン タ に よ り 力 ゥ ン ト さ れ る 。 上記 の 手動 あ る レゝ は 自 動 に よ る と し て も 突 き 直 し 回数 は制御 装置 2 5 の突 き 直 し 回数判別部 3 7 に よ り 判別 さ れ る （ ス テ ッ プ S 8 ) 。

ま た 、 上記 の よ う に 試 し 曲 げ に よ り 所定角 度 と な っ た と き の D 値 が 制 御 装 置 2 5 の メ モ リ 3 3 に 登 録 さ れ る (ス テ ッ プ S 9 ) 。

図 5 を 参照す る に 、 予 め 試 し 曲 げ加工 を 行 っ て 、 得 ら れた デ一 夕 は 、 目 標角 度 に な る ま で の突 き 直 し 回数 に対 応す る D 値補正量 が作成 さ れ る こ と と な る 。 つ ま り 、 複 数回突 き 補正デー タ ベ ー ス （補正値表） が得 ら れて あ る 。

例 え ば、 図 5 の 表 に お い て は 、 ワ ー ク Wの 材質力 S U S 3 0 4 で 、 板厚 が 1 . 2 m mで 、 パ ン チ先端 の 角 度が 8 8 ° で 、 ダイ D の V 幅が 6 m mで 、 ダイ D の 肩半径 D R が 1 . 5 m mで 、 パ ン チ先端 の 半径 P R が 0 . 6 m m で あ る 。 こ の 条件 で 目 標角 度が 9 0 ° 、 1 0 0 ° 、 1 1 0 ° 、 1 2 0 ° 、 1 3 0 ° 、 1 4 0 ° に 対 し てそれぞれ 試 し 曲 げが行わ れ た も の で あ る 。 各 目 標 角 度 と な る ま で に 行 わ れた 突 き 直 し 回敎 （ 表で は 2 度突 き 〜 6 度突 き ） に対応す る D 値補正量がそれぞれ記載さ れて い る 。

よ り 詳 し く 説明す る と 、 目 標角 度が 9 0 ° で突 き 直 し 回数力 S 2 回の と き の D 値補正量が 0 . 0 1 1 m mで あ つ た。 こ れは、 図 6 に示さ れて い る よ う に 目 標角度が 9 0 ° と な る ま で に 2 度突きが行われた と き のパ ンチ P の 下 降端は 2 点鎖線の位置であ る が、 本曲 げ （ 1 度突き） で 目 標角 度力 S 9 0 ° と な る に はパ ンチ P の下降端が図 6 に お いて実線の位置 ま で例え ば 0 . 0 1 1 m mだけ さ ら に 下降す る 必要があ る こ と を示 して い る 。

図 7 を参照す る に、 こ の 図 は同 じ D 値で一気 に 曲 げ ら れた と き と 、 曲 げ角度が 1 0 0 ° 付近 にな る ま で曲 げ ら れてか ら 一度解放 さ れ、 再度パ ンチ P と ダイ D に挟み込 んで同 じ D 値で曲 げ ら れた と き の結果を示 し た も ので あ る 。 図 7 の グ ラ フ か ら 分か る よ う に 、 通常曲 げ （ 1 度突 き） で例 え ば 9 0 ° (図 7 にお い て 0 2 の位置） の折曲 げ角 度 が得 ら れ た と き の D 値 と 同 じ ス ト ロ ー ク 量 （ D 値） で 2 度突 き が行われた場合は、 2 度突き に よ る 曲 げ 角 （度） の実測値が、 通常曲 げ時 に比べて α ° だ け角度 が深 く （よ り 鋭角 に） な っ て い る 。

別の観点で い え ば、 試 し 曲 げ時 に 2 度突き が行われて 9 0 ° の折曲 げ角 度が得 ら れた と き の D 値 と 同 じ ス ト ロ ー ク 量で本曲 げ （ 1 度突き ） が行われて も 9 0 ° の折曲 げ角度が得 ら れな い ので、 ス ト ロ ー ク 量が 2 度突き の と き の D 値 に対 し て D 値補正量 と し て S m mだ け さ ら に深 く （加算） し て本曲 げ 行われ る 必要があ る 。 こ の D 値 T/JP01/00222

- 12 - 補正量 S m mが、 図 5 にお いて 0 . 0 1 l m m に該 当す る 。

次 に 、 本曲 げ加工 （連続曲 げ加工） が行われ る 。 こ の と き、 制御装置 2 5 が連続曲 げモー ド に切 り 換え ら れる 。 ス テ ッ プ S 8 にて作業者か ら 入力 さ れた突き直 し 回数 あ る い は 自 動的 に検 出 さ れた突き直 し 回数 を基 に 、 メ モ リ 3 3 内 の複数回突 き補正デー タ ベース に基づいて制御装 置 2 5 の D 値補正量算 出部 3 9 に よ り 目 標角度 と 突き直 し 回数 に対応す る D 値補正量が算出 さ れる 。

例 え ば、 上記の試 し 曲 げ時の突き直 し 回数が 2 回であ つ た と する と 、 作業者 に よ り 入力 装置 2 9 で入力 さ れ、 あ る い は 自 動的 に カ ウ ン 卜 さ れた突き直 し 回数の 2 回 の デー タ と 折曲 げ加工条件 と メ モ リ 3 3 内 の複数回突き補 正デー タ ベース と に基づいて、 制御装置 2 5 の D 値補正 量算出部 3 9 に よ り 目 標角度 に対する 2 度突き 時の D 値 補正量が算出 さ れ る 。 こ の D 値補正量に よ り ス テ ッ プ S 9 にお いて登録 さ れた試 し 曲 げ時の D 値が補正 さ れて、 本曲 げ時の本曲 げ D 値 （ス ト ロ ー ク 量） が算出 さ れる。

なお 、 上記の複数回突き補正データ ベース は、 図 6 の グラ フ か ら分か る よ う に、 D 値補正量 = ί (材質、 板厚、 目 標角 度、 金型デー タ 、 突き直 し 回数） の 計算式 （実験 式） に表す こ と が可能であ る ので、 こ の 計算式に基づい て D 値補正量が算 出 さ れ て も 構 わ な い （ ス テ ッ プ S 1 0 ) 。

制御装置 2 5 の本 曲 げ指令部 4 1 か ら 与え ら れ る 指令 に よ り 、 上記の D 値補正量 に基づいて補正 さ れた本曲 げ D 値 に て 所 定枚数 の ワ ー ク W の 本 曲 げ加 工 が行 わ れ る (ス テ ッ プ S 1 1 〜 S 1 2 ) 。

以上の よ う に、 試 し 曲 げ時の所定角 度 と 突き直 し回数、 曲 げ加工条件 に基づいて、 本曲 げ時 に行われ る 曲 げ加ェ 条件に対応す る D 値補正量が事前 に求め ら れ、 こ の D 値 補正量 を計算式 （実験式） 化、 あ る い は各曲 げ加工条件 ご と にデー タ ベー ス化 さ れる ので 、 上記の計算式あ る い はデー タ ベース に基づいて 自 動的 に D 値補正量 に よ り 補 正 さ れた本曲 げ D 値 に よ り 本曲 げ加工が行われる 。 し た がっ て、 た と え熟練作業者ではな い作業者 に よ り 試 し 曲 げが行われて、 所望の所定角度に な る ま で に複数回の突 き直 し が行われた と して も 、 容易 にかつ効率的 に安定 し た折曲 げ加工が行われる 。

なお、 こ の発明 は前述 し た実施の形態 に限定 さ れる こ と な く 、 適宜な変更 を行 う こ と に よ り そ の他の態様で実 施 し得る も のであ る 。

Claims

請求の範囲

1 . 曲 げ加工方法が、 以下 の ス テ ッ プを含 む ：

曲 げ加工条件 に 基づ い て 所定角 度 を 得 る た め の仮 の ス ト ロ ー ク 値 を 決定す る ；

前記仮 の ス ト ロ ー ク 値 に 基づき 、 上部テ ー ブル と 下部 テー ブル と の い ずれか 一方 を 往復動せ し め て 、 前記上 部 テー ブル と 下部 テ ー ブル に 装着 し たパ ン チ と ダイ と の 協 働 に よ り ワ ー ク の試 し 曲 げ加工 を 行 う ；

所定角 度 と な る ま で に ワ ー ク を 所

定 回数 だ け 突 き 直 し 、 予 め 、 こ の 突 き 直 し 回数 と 所定角 度 に 対応す る 本 曲 げ時 の ス ト ロ ー ク 値補正量 を 求め て お < ；

本 曲 げ加工 の 前 に 、 前記所定回数 に 基づ い て該 当 す る ス ト ロ ー ク 値補正量 を算 出す る ； 及び

前記 ス ト ロ ー ク 値補正量 を 前記仮 の ス ト ロ ー ク 値 に 加 算 し て 本 曲 げ時 の ス ト ロ ー ク 値 に 補正 し て 、 本 曲 げ加工 を行 う 。

2 . 曲 げ加工装置が、 以下 を含む ：

い ずれか 一方が往復動可能 な 、 上部テー ブル と 下部 テ ー ブル ；

前記 上 部 テ ー ブル と 下部 テ 一 ブル に 装着 さ れ る パ ン チ と ダイ ；

曲 げ加工条件 を 入 力 す る 曲 げ加 工条件入 力 手段 ； 前記 曲 げ加工条件入 力 手段 に よ り 、 仮 の ス ト ロ ー ク 値 を 決定す る 仮ス ト ロ ー ク 値決定手段 ；

前 記 仮 ス 卜 ロ ー ク 値決定手段 に て算 出 さ れた仮 の ス ト ロ ー ク 値 に 基づき 、 試 し 曲 げ時 に 、 前記パ ン チ と ダイ と の協働 に よ り 曲 げ加工 を 行 っ て 、 所定角 度 と な る ま で に ワ ー ク を 突 き 直 し た突 き 直 し 回数 を 入 力 ま た は 自 動検 出 す る 突 き 直 し 回数判別手段 ； 及び

前記突 き 直 し 回数判別 手段 に て判別 さ れた突 き 直 し 回 数 に 基 づ い て 本 曲 げ時 の所定角 度 に対す る ス ト ロ ー ク 値 補正量 を 算 出す る ス ト ロ ー ク 値補正量算 出手段。