TW499338B - Method and device for performing bending process - Google Patents

Description

499338 ,L· 五、發明說明（1 ) [技術領域] 本發明係關於一種彎壓加工裝 置。 衷置之彎壓加工方法及裝 [背景技術] 習知，在作為彎壓加工裝置’例如沖壓機 頭與模^之協動，使板狀工件彎曲成所期望之規^度 一般，在彎壓加工時，首先 又 出用以做成預定角度的！>值（衝程量藉)由試驗彎壓」檢測 該「試驗弯壓」係指在將Nc控制裝置切換成手動模 態之後’操作人員使手動脈衝柄旋轉之動作衝 器使衝頭以微少速度驅動，俾使可彎曲工件之步驟者。 在上述試驗彎壓步驟令，求出作為規定角度，例如成 為90度時之D值（衝程量）後，藉由將該〇值設定在恥控 制裝置，以進行作為「正式彎壓」之連續彎壓（連續㈣ 複數工件之步驟）。 然而，在習知之彎壓加工方法中，對於試驗彎塵時所 求得之規定角度的D值設定在Nc控制裝置中，即使該n 值直接使用在正式彎壓作業而進行連續彎壓加工，工件攻 不β成為規疋角度’而有角度變小或變大的間題點。 [發明之概要] 本發明係為解決上述問題點而研創者。因此，本發明 之目的在於提供一種依據試驗彎壓時直到成為規定角度為 止之冲壓-人數，使求得正式彎壓時之D值補正量容易彎壓 加工成為規定角度之彎壓加工方法及裝置。 五、發明說明（2 ) 的本發明之彎虔加 為達成上述之目的，依據第 工方法，係包括以下步驟·· 依據彎壓加工條件決宕用 f 值； 料h心獲4規定角度之暫時衝程 依據上述暫時衝程值，來回移動上部機台與下部機A 方，再藉由裝設於上述上部機台與下部機台 一模具之協動而進行工件之試驗彎壓加工； 1以規定次數沖堡工件直到成為規定角度為止，事先求 传對應於該沖壓次數輿頰宕备许 承 正量； 數與規疋角度的正式彎壓時之衝程值補 在正式彎壓加工前，依據上述規定次數算出 衝程值補正量；及 々 將上述衝程值補正量加上上述暫時衝程值以補正正式 彎屢時之衝程值，再進行正式彎壓加工。 依據第二方法的本發明之彎壓加工裝置，係包括· 任一方皆可來回移動的上部機台與下部機台=· 裝設於上述上部機台與下部機台之衝頭與模具； 輸入彎壓加工條件的彎壓加工條件輪入機構； 藉由上述彎壓加工條件輸入機構，決定暫時衝程值的 暫時衝程值決定機構； 依據以上述暫時衝程值決定機構所算出之暫時衝程 值’在試驗彎壓時’藉由上述衝頭與模具之協動進行-壓 加工，以輸入或自動檢測沖壓工件直到成為規定角度為止 之沖壓次數的沖壓次數識別機構；以及 五、發明說明（3 據X上述冲遷次數識別機構所識別之沖遷次數算出 相對=正式弯麼時之規定角度之衝程值補正量的衝程值補 正量异出機構。 、因此，依據上述第一及第二方法之發明的彎壓加工方 法及裝置H東得對應⑥規定角度與沖Μ次數與彎壓加 工條件之衝程值補正量的資料庫，在試驗彎壓時籍由僅沖 、規疋人數以成為規定角度，而在正式彎壓加工時依據上 述資料庫自動算出該相對之衝程值補正量。 “亦即，藉由將該衝程值補正量加上上述臨時衝程值並 經自動補正之正式彎壓衝程值，俾進行正式弯壓加工。結 果，即使為非熟練之作業人員進行試驗彎壓，直到成為所 期望之規&角度為止需進行複數次之沖壓，亦可進行荖 易、有效率且穩定的彎壓加工。 [圖式之簡單說明] 第1圖係表示本發明實施形態之彎壓加工方法的流窄 圖。 第2圖係表示本發明實施形態之已改良之彎壓加工2 法的流程圖。 ' 第3圖係表示本發明實施形態所使用之沖壓機的概％ 性前視圖。 第4圖係表示控制裝置的方塊圖。 第5圖係表示本發明實施形態之複數次沖壓補正資寿 庫之一部分的補正值表。 第6圖係表不本發明實施形態用以說明對於一次沖声 499338 B7 五、發明說明（4 ) 之正式弯壓時之D值補正量的說明概略圖。 第7圖係表示二切壓對於角度之 [元件符號之說明： 3 中間板 7 下部機台 13, 15油壓缸 19 缺口部 25 控制裝置 29 輪入裝置 37 沖壓次數識別 P 衝頭 W 工件 部 (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁} 1 油壓式沖壓機 5 上部機台 9, 11側框 17 活塞桿 21，23凸面加工缸

27 CPU 33 記憶體 39 補正量算出部 D 模具 [發明之最佳實施形態] 以下’依據圖式詳述本發明之實施形態。 依據本發明之彎壓加工方法，係如第】 出彎壓加卫時之伸長值後再進行試 ^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

度為規定角度則移行至連續f加&若彎遷 及調。 以壓加工(步戰_至S 在非熟練之作業人員進行上述之試驗彎 至三次直到成為所期望之規定角产 又马止，在一次彎壓拍 出工件而測^件之t壓角纟， 損 具上，使以衝頭㈣具施行沖 2件再:人放名 動衝頭使之成為彎壓角度的步驟（ 、衝器旋轉，异 的，驟（步驟S104至S106)。 在上述試驗彎壓步驟求出作為規定角度之例如9。

TTZIUJ 499338 A7 B7 五、發明說明（5 ) 時之β值（衝程量）後，藉由該！）值設定在NC控制裝置中， 以進行作為「正式彎壓」之連績彎壓（連續地彎壓複數工 件之步驟）。（步驟S1〇7，S108)。 在上述之彎壓加工方法中，對於試驗彎壓時所求得之 規定角度的D值設定在NC控制裝置中，即使該D值直接 使用在正式彎壓加工而進行連續彎壓加工，工件亦不會成 為規定角度，而有角度變小或變大的問題點。故一般傾向 於成為比規定角度更窄之角度。 又，使用彎壓角度測定裝置（B/I)等之自動角度檢測 裝置，為了回彈之測定目的而暫時從沖壓機解放，再以衝 頭與模具進行挾入且施加目標角度檢測，以此時之』值進 行連續彎壓加工的話’仍與上述之情形同樣有 變大之情形。 在此，本案發明之申請人係對上述發明加以改良。以 下，就該改良發明之彎遷加工方法及裝置之實施形態，以 油壓式沖壓,作為沖壓機之例子’參照第 細加以說明。 弟丨圖4 參照第3圖，本實施形態之沖壓機 沖壓機作為對象，或是上昇式沖愿施h 卜降式油塵 霍播姑…“ 并式，中壓機或非油壓式而是曲柄 等機械式之沖愿機也可以。 下降式之油壓式沖壓機丨，係 衡碩Ρ介由等間隔配置 之複數中間板3裝設並固定在可上下 亦即作為衝頭之例如上部機台5 <可動機台 定於作為固定面。模具D係裝設固 .為^!之例如下部機台7之上面。因此，使上 •本紙張尺度適用中國國家標準(CNSi。㈣公

--------------Μ — c請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂* - i線------ A7 五、發明說明（6 邻機台5下降，並藉由衝頭P與模具D之協動而在衝頭p 與模具D之間進行板材工件之彎壓加工。 在構成本體外框之第3圖中，左右之側框9, 11之上 部裝5又有左軸及右軸油壓缸13, 15，而上部機台5為連 結在上述左轴及右軸油壓缸13，15之活塞桿17之下端的 構造。 又，在左右之側框9, 11下部固定有下部機台7，而 在該下部機台7之中央部設有缺口部ι9，並在該缺口部“ 設有兩個作為凸面加工裝置，例如凸面加工缸21 23(、、由 壓缸）。藉由該凸面加工紅21，23之活塞的加壓力所控制 而可調整下部機台7之中央部的撓曲量之構造。 又，在上述沖屋機1具備有Nc控制裝置等之控制裝 置25’在該控制裝置25構成能切換成為在進行「 麼」時旋轉手動脈衝柄(未圖示）且手動脈衝器以微 驅動上部機台5,並以手動進行㈣加工所用的「 ς 壓模態」’及在該試驗彎壓成為規㈣度時之^(弯 反映到控制裝置25後，進行連續㈣複數工件 ） 「正式彎壓」之連績彎壓加工用的「連續彎壓模離明 參照第4圖，控制裝置25係在作為中 裝置 C中’電連接有作為輸人工件w之材f 裝置之 形狀，模具條件，彎壓之目標角度及加工程式 加工 弯歷加工條件輪入機構，例如輪入裝置Μ與之資科的 以及記憶該輸入資料的記憶體33。 ” 裝置31 ,二’在上述…，電連接有藉由輪入裝置29作 本紙張尺度朋中國國家標準（CNS)A4規格⑽x

JO JO B7 五、發明說明（7 ) 為決定暫時D值（衝程 值決定部35;以時紳值決定機構的暫時D D值進行彎時λ值決定部35所算出之暫時 測沖麼工件，時之沖=…為止’而輸入或自動檢 麼次數識別部37,1由2之沖壓次數識別機構，例如沖 次數以算出對於規定m次數識別部37並依據沖屡 值補正量算出機構，例如D值式:正科， ^ ^ η ^ ^ 〇值補正置异出部39;以及以 "^ 、正篁算出部39所算出之I»值補正量與經補 正之正式彎U值給與進行正 ^ 壓指令部41。 U日7的正式彎 根據上述構成，並參昭 訂 由控制裝置25之輸入裝置29广〜程圖加以說明’藉 如:…之材：、板厚置^入作為彎壓加工條件，例 V寬度或模具之占出部半D ^度或彎壓位置、模具之 線 模具條件，以作為㈣之二目Am前端之半徑PR等之 等的資料㈣S1)。 4度之規定角度或實測角度 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ::上述之輪入資料’再藉由控制 值決定部35來算出D值。誃 〇值（步驟⑻。 μ值成為試驗彎壓時之暫時 藉由上述暫時D值進行試給 徒要…一 退仃錢彎壓加工。換言之，控制 被切換成試驗彎壓模式’在工件W放在模具D上 面之後’藉由作業人員使手動脈衝器旋轉，且上邛機台5 度被驅動並f壓工件w。此時 ： 疋角度窄小（比規定角度小且成為銳角）的話，由於該工件 度適用中_家標準（(；卿MX297公楚；~^____ 。 7" 312210 499338 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（8 w係為不良成品，因此暫時D值係經常設定成比規定角度 以約1度至2度。因此，依據暫時D值來進行試驗彎壓而 使之成為工件ψ之彎壓角度。 亦即 ▲作業人員取出工件W並測定彎壓角度，且未 成為規定角度時’將工件ff再設定於模具D上面後，一面 再旋轉手動脈衝器，一面使之接近規定角度（步驟％至 S7) 〇 最後成為在容許值内之規定角度時，可將至目前為止 沖壓幾次’亦即沖壓次數輸入至控制裝置25。該沖壓次 數藉由作業人員以手動方式由輸入裝置29輸入亦可，或 是例如藉由内藏於控制裝置25之計數器自動計數而自動 輪入亦可。所輸入之沖壓次數例如係以控制裝置^計數 上部機台5停止時之次數。 寶壓：=:驗_若目標角度為9°度時，最初，至 二=成為大約92度為止’在作業人員踏上聊踏板而 使上部機台5自動下降並停止之德 拎止之後，旋轉手動脈衝器使之 追上角度。因此，藉由作章員Μ 卞茶貝踏上腳踏板而使上部機台5 在下降端停止之次數加以計數，甘 ,. 或疋以檢測感測器等沖壓 二人數檢測裝置所檢測之次數，藉 測。不論藉由上述手動或自動例=器自動加以計 裝置25之沖壓次數識別部37 7 4 •-人數可藉由控制 Μ 37加以識別（步驟S8)。 又，如上所述，當藉由試驗 驗弯壓成為規定角产n 值被登錄在控制裝置25之記惟两度時之D Λ拉 疋隱體33(步驟S9)0 參照第5圖’事先進行誠私 ____驗彎壓加工所得到之資料， ^纸張尺度適用中國g家標苹（CNS^A4規 …度） 8 ^312210- ；訂---------線' (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 499338 ^ A7 --------- B7 __ 五、發明說明（9 ) '—- 成為製作對應於直到成為目標角度之沖壓次數的〇值 量。亦即，可獲得複數次沖壓資料庫（補正值表）。 例如，在第5圖之表中，工件之材質為sus3〇4, 板厚為1.2mm，衝頭前端之角度為88度，模具〇之v寬 度為6m扭，模具D之肩半徑肫為15mjn，而衝頭前端之半 徑PR為〇· 6mm。在該條件下，目標角度對於9〇度， 度，110度，120度，130度及14〇度分別進行試驗彎壓 者。分別記載有對應於直到成為各目標角度為止所進行之 沖壓次數（在表中為兩次沖壓至六次沖壓）的D值補正量。 更詳&之，备目標角度為9 〇度而沖壓次數為兩次時 的D值補正量為〇.011mnl。此乃如第6圖所示，目標角度 成為90度為止進行兩次沖壓時之衝頭p之下降端為兩點 鏈線之位置，惟在正式弯壓（一次沖壓）擬使目標角度成為 90度，則衝頭P之下降端在第6圖中必需再下降至實線 位置，例如必需再下降〇.〇llmm。 參照第7圖，該圖係表示以相同D值一氣呵成地彎壓 的情形，及彎壓角度彎壓至成為1〇〇度左右為止後暫時解 放，再挾入衝頭P與模具D而以相同之進行彎壓旳情 形之結果者。由第7圖之圖表可知，與一般彎壓（一次沖 壓）中例如可獲得90度（在第7圖中為沒2之位置）之彎壓 角度時之D值相同衝程量（D值）進行二次沖壓時，二次沖 壓之彎壓角度的實測值與一般彎壓時相比較成為僅深以度 角度（成為銳角） 由其他觀點來說，雖與在試驗彎壓時進行二次沖壓而 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4^TiT^ 297公董） -^-JT3HD—— -------------^-------— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 499338 A7

請 先 閱 讀 背 Φ 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 ' A7 ----------- B7_ ^ 五、發明說明（^ '一~一~- 如上所述，依據試驗彎壓時之規定角度與沖壓次數與 ^ 條件由於事先求得對應於在正式彎壓時所進行 之彎壓加工條件的D值補正量，可將該D值補正量計算式 (實驗式）化，或使每一彎壓加工條件資料庫化，因此依據 • 上述計算式或資料庫並藉由D值補正量自動補正的正式彎 — 壓D值來進行正式彎曲加工。故即使不是由熟練的作業人 員進行試驗彎壓，且直到成為所期望之規定角度為止可進 行複數次沖壓，亦可進行容易、有效率且穩定之彎壓加工。 又’本發明並非限定於上述之實施形態，藉由進行適 當之變更而可獲得以其他態樣實施者。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐 312210

Claims (1)

1. A8 B8 C8

   499338 A8 B8 C8 D8 、申請專利範圍 依據以上述沖壓次數識別機構所識別之沖壓次數 算出相對於正式彎壓時之規定角度之衝程值補正量的 衝程值補正量算出機構。 -------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) i - -1線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 13 312210