JP2003117610A - 曲げ加工方法及びその装置 - Google Patents
曲げ加工方法及びその装置Info
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- JP2003117610A JP2003117610A JP2001314197A JP2001314197A JP2003117610A JP 2003117610 A JP2003117610 A JP 2003117610A JP 2001314197 A JP2001314197 A JP 2001314197A JP 2001314197 A JP2001314197 A JP 2001314197A JP 2003117610 A JP2003117610 A JP 2003117610A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 金型を破損するようなＤ値が制御装置に入力
されたときに運転を停止あるいはオペレータに通知す
る。 【解決手段】 曲げ加工条件により所定角度におけるパ
ンチとダイの相対距離としてのＤ値を算出すると共に使
用金型の金型耐圧荷重を算出する。ワークの曲げ加工を
行った時にワークが所定角度にならなかった場合、目標
角度との差に基づいて修正したパンチとダイの相対距離
としての修正Ｄ値を入力した後、この入力された修正Ｄ
値に基づいて修正曲げ荷重を算出する。この修正曲げ荷
重が金型耐圧荷重より小さい時は曲げ加工を続行し、大
きいときは曲げ加工装置の運転を停止又は警報を発生せ
しめるので、何らかの手違いで金型を破損するようなＤ
値が制御装置に入力されても安全である。
されたときに運転を停止あるいはオペレータに通知す
る。 【解決手段】 曲げ加工条件により所定角度におけるパ
ンチとダイの相対距離としてのＤ値を算出すると共に使
用金型の金型耐圧荷重を算出する。ワークの曲げ加工を
行った時にワークが所定角度にならなかった場合、目標
角度との差に基づいて修正したパンチとダイの相対距離
としての修正Ｄ値を入力した後、この入力された修正Ｄ
値に基づいて修正曲げ荷重を算出する。この修正曲げ荷
重が金型耐圧荷重より小さい時は曲げ加工を続行し、大
きいときは曲げ加工装置の運転を停止又は警報を発生せ
しめるので、何らかの手違いで金型を破損するようなＤ
値が制御装置に入力されても安全である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、曲げ加工方法及
びその装置に関する。
びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、曲げ加工装置としての例えばプレ
スブレーキにおいては、図４に示されているようにパン
チＰとダイＤとからなる金型の協働により板状のワーク
Ｗが所望の所定角度に折り曲げられる。通常、曲げ加工
時は、まず「試し曲げ」により所定角度を出すためのパ
ンチＰとダイＤの相対距離としてのＤ値（ストローク
量）が検出されている。
スブレーキにおいては、図４に示されているようにパン
チＰとダイＤとからなる金型の協働により板状のワーク
Ｗが所望の所定角度に折り曲げられる。通常、曲げ加工
時は、まず「試し曲げ」により所定角度を出すためのパ
ンチＰとダイＤの相対距離としてのＤ値（ストローク
量）が検出されている。
【０００３】この「試し曲げ」とは、ＮＣ制御装置を手
動モードに切り換えてから、作業者が手動パルスハンド
ルを回転させて行う手動パルサーにてラムを微少速度で
駆動せしめて、ワークＷを折り曲げる工程をいう。
動モードに切り換えてから、作業者が手動パルスハンド
ルを回転させて行う手動パルサーにてラムを微少速度で
駆動せしめて、ワークＷを折り曲げる工程をいう。
【０００４】例えば、曲げ加工時の伸び値が計算されて
から試し曲げ加工が行われ、曲げ角度が所定角度であれ
ば連続曲げ加工に移行する。しかし、所定角度でない場
合は折り曲げられたワークＷが再度ダイＤの上に載せら
れ、パンチＰ・ダイＤにて突き直しを行うべく手動パル
サーが作業者により回転され、さらにラムを駆動して折
曲げ角度を追い込んで所定角度となるようにＤ値が修正
される。
から試し曲げ加工が行われ、曲げ角度が所定角度であれ
ば連続曲げ加工に移行する。しかし、所定角度でない場
合は折り曲げられたワークＷが再度ダイＤの上に載せら
れ、パンチＰ・ダイＤにて突き直しを行うべく手動パル
サーが作業者により回転され、さらにラムを駆動して折
曲げ角度を追い込んで所定角度となるようにＤ値が修正
される。
【０００５】また、上記の修正されたＤ値がＮＣ制御装
置にセットされることにより、複数のワークＷが連続し
て折り曲げられる。
置にセットされることにより、複数のワークＷが連続し
て折り曲げられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のプレ
スブレーキにおいては、作業者により上述したＤ値が間
違えて入力されたり、他のプログラムの項目を修正する
つもりで正しいＤ値が修正されてしまうことがある。こ
のような間違ったＤ値で曲げ加工が行われると、金型の
破損につながるという問題点があった。
スブレーキにおいては、作業者により上述したＤ値が間
違えて入力されたり、他のプログラムの項目を修正する
つもりで正しいＤ値が修正されてしまうことがある。こ
のような間違ったＤ値で曲げ加工が行われると、金型の
破損につながるという問題点があった。
【０００７】また、ＮＣ制御装置により曲げ加工に必要
な曲げ荷重が算出され、異常な曲げ荷重が生じた場合は
運転を停止するための装置を備えたプレスブレーキがあ
る。しかし、このプレスブレーキの場合、曲げ荷重の停
止を瞬時にできないために、微小な曲げ荷重で曲げ加工
されるワークＷに対して有効ではないという問題点があ
った。
な曲げ荷重が算出され、異常な曲げ荷重が生じた場合は
運転を停止するための装置を備えたプレスブレーキがあ
る。しかし、このプレスブレーキの場合、曲げ荷重の停
止を瞬時にできないために、微小な曲げ荷重で曲げ加工
されるワークＷに対して有効ではないという問題点があ
った。
【０００８】この発明は上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、金型を破損するようなＤ値
がＮＣ制御装置に入力されたときに運転を停止、あるい
はオペレータに通知して安全を確保し得る曲げ加工方法
及びその装置を提供することにある。
されたもので、その目的は、金型を破損するようなＤ値
がＮＣ制御装置に入力されたときに運転を停止、あるい
はオペレータに通知して安全を確保し得る曲げ加工方法
及びその装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の曲げ加工方法は、曲げ加工
条件により所定角度におけるパンチとダイの相対距離と
してのＤ値を算出すると共に使用金型の金型耐圧荷重を
算出し、ワークの曲げ加工を行った時に前記ワークが所
定角度にならなかった場合、目標角度との差に基づいて
修正したパンチとダイの相対距離としての修正Ｄ値を入
力した後、この入力された修正Ｄ値に基づいて修正曲げ
荷重を算出し、この算出された修正曲げ荷重が金型耐圧
荷重より小さい時は曲げ加工を続行し、大きいときは曲
げ加工装置の運転を停止又は警報を発生せしめることを
特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明の曲げ加工方法は、曲げ加工
条件により所定角度におけるパンチとダイの相対距離と
してのＤ値を算出すると共に使用金型の金型耐圧荷重を
算出し、ワークの曲げ加工を行った時に前記ワークが所
定角度にならなかった場合、目標角度との差に基づいて
修正したパンチとダイの相対距離としての修正Ｄ値を入
力した後、この入力された修正Ｄ値に基づいて修正曲げ
荷重を算出し、この算出された修正曲げ荷重が金型耐圧
荷重より小さい時は曲げ加工を続行し、大きいときは曲
げ加工装置の運転を停止又は警報を発生せしめることを
特徴とするものである。
【００１０】したがって、何らかの手違いで金型を破損
するようなＤ値が制御装置に入力されたときは、確実に
曲げ加工装置の運転が停止されるか、あるいはオペレー
タには警報により通知される。
するようなＤ値が制御装置に入力されたときは、確実に
曲げ加工装置の運転が停止されるか、あるいはオペレー
タには警報により通知される。
【００１１】請求項２によるこの発明の曲げ加工装置
は、曲げ加工条件を入力する入力手段と、この入力され
た曲げ加工条件に基づいて使用金型の耐圧荷重を算出す
る金型耐圧荷重算出手段と、前記曲げ加工条件に基づい
て所定角度に対するパンチとダイの相対距離としてのＤ
値を算出するＤ値算出手段と、第１回目の曲げ加工後、
所定角度とならなかったときに目標角度との差に基づい
て修正すべく前記Ｄ値算出手段により演算した修正Ｄ値
あるいは前記入力手段により入力した修正Ｄ値のいずれ
か一方に基づいて修正曲げ荷重を算出する曲げ荷重算出
手段と、前記修正曲げ荷重が金型耐圧荷重より大きいか
否かを比較する荷重比較手段と、前記修正曲げ荷重が金
型耐圧荷重より大きいときに警報を発生する警報発生手
段とを、備えてなることを特徴とするものである。
は、曲げ加工条件を入力する入力手段と、この入力され
た曲げ加工条件に基づいて使用金型の耐圧荷重を算出す
る金型耐圧荷重算出手段と、前記曲げ加工条件に基づい
て所定角度に対するパンチとダイの相対距離としてのＤ
値を算出するＤ値算出手段と、第１回目の曲げ加工後、
所定角度とならなかったときに目標角度との差に基づい
て修正すべく前記Ｄ値算出手段により演算した修正Ｄ値
あるいは前記入力手段により入力した修正Ｄ値のいずれ
か一方に基づいて修正曲げ荷重を算出する曲げ荷重算出
手段と、前記修正曲げ荷重が金型耐圧荷重より大きいか
否かを比較する荷重比較手段と、前記修正曲げ荷重が金
型耐圧荷重より大きいときに警報を発生する警報発生手
段とを、備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】したがって、何らかの手違いで金型を破損
するようなＤ値が制御装置に入力されたときは、警報発
生手段からの警報により確実にオペレータに通知され
る。
するようなＤ値が制御装置に入力されたときは、警報発
生手段からの警報により確実にオペレータに通知され
る。
【００１３】請求項３によるこの発明の曲げ加工装置
は、曲げ加工条件を入力する入力手段と、この入力され
た曲げ加工条件に基づいて使用金型の耐圧荷重を算出す
る金型耐圧荷重算出手段と、前記曲げ加工条件に基づい
て所定角度に対するパンチとダイの相対距離としてのＤ
値を算出するＤ値算出手段と、第１回目の曲げ加工後、
所定角度とならなかったときに目標角度との差に基づい
て修正すべく前記Ｄ値算出手段により演算した修正Ｄ値
あるいは前記入力手段により入力した修正Ｄ値のいずれ
か一方に基づいて修正曲げ荷重を算出する曲げ荷重算出
手段と、前記修正曲げ荷重が金型耐圧荷重より大きいか
否かを比較する荷重比較手段と、前記修正曲げ荷重が金
型耐圧荷重より大きいときに機械の運転を停止せしめる
指令を与える運転停止指令部と、を備えてなることを特
徴とするものである。
は、曲げ加工条件を入力する入力手段と、この入力され
た曲げ加工条件に基づいて使用金型の耐圧荷重を算出す
る金型耐圧荷重算出手段と、前記曲げ加工条件に基づい
て所定角度に対するパンチとダイの相対距離としてのＤ
値を算出するＤ値算出手段と、第１回目の曲げ加工後、
所定角度とならなかったときに目標角度との差に基づい
て修正すべく前記Ｄ値算出手段により演算した修正Ｄ値
あるいは前記入力手段により入力した修正Ｄ値のいずれ
か一方に基づいて修正曲げ荷重を算出する曲げ荷重算出
手段と、前記修正曲げ荷重が金型耐圧荷重より大きいか
否かを比較する荷重比較手段と、前記修正曲げ荷重が金
型耐圧荷重より大きいときに機械の運転を停止せしめる
指令を与える運転停止指令部と、を備えてなることを特
徴とするものである。
【００１４】したがって、何らかの手違いで金型を破損
するようなＤ値が制御装置に入力されたときは、運転停
止指令部により確実に曲げ加工装置の運転が停止され
る。
するようなＤ値が制御装置に入力されたときは、運転停
止指令部により確実に曲げ加工装置の運転が停止され
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００１６】図２を参照するに、曲げ加工装置としての
例えば油圧式プレスブレーキ１は、本体フレームを構成
する左右のサイドフレーム３の上部に固定テーブルとし
ての上部テーブル５が設けられている。パンチＰは上記
の上部テーブル５の下面に装着され固定されている。な
お、左右のサイドフレーム３の前側のほぼ中央部には切
欠きＧを有している。
例えば油圧式プレスブレーキ１は、本体フレームを構成
する左右のサイドフレーム３の上部に固定テーブルとし
ての上部テーブル５が設けられている。パンチＰは上記
の上部テーブル５の下面に装着され固定されている。な
お、左右のサイドフレーム３の前側のほぼ中央部には切
欠きＧを有している。
【００１７】ダイＤは上下動自在な可動テーブルすなわ
ちラムとしての例えば下部テーブル７の上面に装着され
固定されている。例えば、左右のサイドフレーム３の下
部には、それぞれ下部テーブル駆動用の油圧シリンダ９
が装備されており、これらの油圧シリンダ９のピストン
ロッド１１の上端に下部テーブル７が連結されている。
つまり、下部テーブル７の左右端側の下部には切欠き部
１３が設けられており、この切欠き部１３の下面に油圧
シリンダ９のピストンロッド１１の上端が連結されてい
る構造である。なお、油圧シリンダ９は図３に示されて
いるように制御装置１５に接続されている。
ちラムとしての例えば下部テーブル７の上面に装着され
固定されている。例えば、左右のサイドフレーム３の下
部には、それぞれ下部テーブル駆動用の油圧シリンダ９
が装備されており、これらの油圧シリンダ９のピストン
ロッド１１の上端に下部テーブル７が連結されている。
つまり、下部テーブル７の左右端側の下部には切欠き部
１３が設けられており、この切欠き部１３の下面に油圧
シリンダ９のピストンロッド１１の上端が連結されてい
る構造である。なお、油圧シリンダ９は図３に示されて
いるように制御装置１５に接続されている。
【００１８】また、この下部テーブル７の前後の両側面
（図２において左右）には下部テーブル７が上下動する
ときにガイドとなる下部テーブル用ガイド板１７が左右
のサイドフレーム３の下部に固定されている。
（図２において左右）には下部テーブル７が上下動する
ときにガイドとなる下部テーブル用ガイド板１７が左右
のサイドフレーム３の下部に固定されている。
【００１９】したがって、上記の下部テーブル７に装着
したダイＤと上部テーブル５に装着したパンチＰとの協
働により板材のワークＷが折曲げ加工される。
したダイＤと上部テーブル５に装着したパンチＰとの協
働により板材のワークＷが折曲げ加工される。
【００２０】なお、上記の油圧式プレスブレーキ１はラ
ムとしての下部テーブル７が油圧シリンダ９により油圧
で昇降駆動される上昇式プレスブレーキであるが、下部
テーブルが左右のサイドテーブルに固定され、上部テー
ブルがラムとして油圧シリンダにより上下方向に可動さ
れる下降式プレスブレーキであっても構わない。
ムとしての下部テーブル７が油圧シリンダ９により油圧
で昇降駆動される上昇式プレスブレーキであるが、下部
テーブルが左右のサイドテーブルに固定され、上部テー
ブルがラムとして油圧シリンダにより上下方向に可動さ
れる下降式プレスブレーキであっても構わない。
【００２１】上記の油圧式プレスブレーキ１では、一般
的に大容量の油圧源とその供給される作動油の圧力、流
量を電磁比例弁やサーボ弁等のバルブにより変化させ、
また油路を変化させることによりラムが動作する。
的に大容量の油圧源とその供給される作動油の圧力、流
量を電磁比例弁やサーボ弁等のバルブにより変化させ、
また油路を変化させることによりラムが動作する。
【００２２】例えば、油圧シリンダ９へ圧油を供給及び
排出する油圧回路１９は、オイルタンク２１より圧油を
供給するための圧油供給側管路２３が切換弁としての例
えばリニアサーボバルブ２５のＰポートへ連通されてお
り、この圧油供給側管路２３にはポンプモータ２７にて
駆動される油圧ポンプ２９が設けられている。リニアサ
ーボバルブ２５のＡポートは加圧側管路３１を介して油
圧シリンダ９の加圧室３３へ連通されており、Ｂポート
は第１排出側管路３５を介して前記オイルタンク２１へ
連通されている。
排出する油圧回路１９は、オイルタンク２１より圧油を
供給するための圧油供給側管路２３が切換弁としての例
えばリニアサーボバルブ２５のＰポートへ連通されてお
り、この圧油供給側管路２３にはポンプモータ２７にて
駆動される油圧ポンプ２９が設けられている。リニアサ
ーボバルブ２５のＡポートは加圧側管路３１を介して油
圧シリンダ９の加圧室３３へ連通されており、Ｂポート
は第１排出側管路３５を介して前記オイルタンク２１へ
連通されている。
【００２３】また、圧油供給側管路２３の途中にはリリ
ーフ弁３７を介してオイルタンク２１へ連通するリリー
フ管路３９が設けられており、上記のリリーフ弁３７に
より油圧シリンダ９の加圧室３３の使用最高圧力が決定
される。なお、リニアサーボバルブ２５のＴポートは第
２排出側管路４１を介して前記オイルタンク２１へ連通
されている。
ーフ弁３７を介してオイルタンク２１へ連通するリリー
フ管路３９が設けられており、上記のリリーフ弁３７に
より油圧シリンダ９の加圧室３３の使用最高圧力が決定
される。なお、リニアサーボバルブ２５のＴポートは第
２排出側管路４１を介して前記オイルタンク２１へ連通
されている。
【００２４】したがって、リニアサーボバルブ２５の流
路を切り換えてＰポートとＡポートが連通されると、油
圧ポンプ２９による圧油供給側管路２３からの圧油は加
圧側管路３１を通り加圧室３３へ流入しピストンロッド
１１を上昇させる。一方、リニアサーボバルブ２５の流
路を切り換えてＡポートとＴポートが連通されると、ピ
ストンロッド１１が下部テーブル７の自重により押し下
げられるので加圧室３３の圧油は加圧側管路３１を通り
Ａポート、Ｔポートから第２排出側管路４１を経てオイ
ルタンク２１へ戻される。なお、このとき油圧ポンプ２
９による圧油供給側管路２３からの圧油はＰポート、Ｂ
ポートから第１排出側管路３５を経てオイルタンク２１
へ戻される。
路を切り換えてＰポートとＡポートが連通されると、油
圧ポンプ２９による圧油供給側管路２３からの圧油は加
圧側管路３１を通り加圧室３３へ流入しピストンロッド
１１を上昇させる。一方、リニアサーボバルブ２５の流
路を切り換えてＡポートとＴポートが連通されると、ピ
ストンロッド１１が下部テーブル７の自重により押し下
げられるので加圧室３３の圧油は加圧側管路３１を通り
Ａポート、Ｔポートから第２排出側管路４１を経てオイ
ルタンク２１へ戻される。なお、このとき油圧ポンプ２
９による圧油供給側管路２３からの圧油はＰポート、Ｂ
ポートから第１排出側管路３５を経てオイルタンク２１
へ戻される。
【００２５】また、油圧シリンダ９の加圧室３３へ圧油
を供給及び排出する加圧側管路３１にはパンチＰとダイ
Ｄを当接させて加圧したときの圧力を検出する圧力検出
手段としての例えば圧力センサ４３が設けられており、
この圧力センサ４３は図３に示されているように制御装
置１５に接続されている。
を供給及び排出する加圧側管路３１にはパンチＰとダイ
Ｄを当接させて加圧したときの圧力を検出する圧力検出
手段としての例えば圧力センサ４３が設けられており、
この圧力センサ４３は図３に示されているように制御装
置１５に接続されている。
【００２６】また、サイドフレーム３にはラムとしての
下部テーブル７のストローク位置を検出するラム位置検
出手段としての例えばリニアゲージ４５が設けられてお
り、このリニアゲージ４５は図３に示されているように
制御装置１５に接続されている。
下部テーブル７のストローク位置を検出するラム位置検
出手段としての例えばリニアゲージ４５が設けられてお
り、このリニアゲージ４５は図３に示されているように
制御装置１５に接続されている。
【００２７】図３を参照するに、制御装置１５として
は、中央処理装置としてのＣＰＵ４７に、ワーク幅、ワ
ーク曲げ長さ、ワークＷの材質、板厚、曲げ角度、フラ
ンジ寸法などの曲げ加工条件や、加工プログラム等のデ
ータを入力する入力手段としての例えば入力装置４９と
表示装置５１と、この入力されたデータを記憶するメモ
リ５３が接続されている。
は、中央処理装置としてのＣＰＵ４７に、ワーク幅、ワ
ーク曲げ長さ、ワークＷの材質、板厚、曲げ角度、フラ
ンジ寸法などの曲げ加工条件や、加工プログラム等のデ
ータを入力する入力手段としての例えば入力装置４９と
表示装置５１と、この入力されたデータを記憶するメモ
リ５３が接続されている。
【００２８】また、上記のＣＰＵ４７には、入力装置４
９により入力された曲げ加工条件に基づいて使用金型の
金型耐圧荷重Ｐ１を算出する金型耐圧荷重算出手段とし
ての例えば金型耐圧荷重演算装置５５と、上記の曲げ加
工条件に基づいて所定角度θ ０に対するパンチＰとダイ
Ｄの相対距離としてのＤ値を算出するＤ値算出手段とし
ての例えばＤ値演算装置５７が接続されている。
９により入力された曲げ加工条件に基づいて使用金型の
金型耐圧荷重Ｐ１を算出する金型耐圧荷重算出手段とし
ての例えば金型耐圧荷重演算装置５５と、上記の曲げ加
工条件に基づいて所定角度θ ０に対するパンチＰとダイ
Ｄの相対距離としてのＤ値を算出するＤ値算出手段とし
ての例えばＤ値演算装置５７が接続されている。
【００２９】また、上記のＣＰＵ４７には、第１回目の
曲げ加工後、所定角度θ０とならなかったときに実測角
度θ１と目標角度θ０との差に基づいて修正すべく前記
Ｄ値演算装置５７により演算した修正Ｄ値としての例え
ばＤ２値あるいは前記入力装置４９により入力したＤ２
値のいずれか一方に基づいて修正曲げ荷重Ｐ２を算出す
る曲げ荷重算出手段としての例えば曲げ荷重演算装置５
９が接続されている。
曲げ加工後、所定角度θ０とならなかったときに実測角
度θ１と目標角度θ０との差に基づいて修正すべく前記
Ｄ値演算装置５７により演算した修正Ｄ値としての例え
ばＤ２値あるいは前記入力装置４９により入力したＤ２
値のいずれか一方に基づいて修正曲げ荷重Ｐ２を算出す
る曲げ荷重算出手段としての例えば曲げ荷重演算装置５
９が接続されている。
【００３０】また、上記のＣＰＵ４７には、上記の修正
曲げ荷重Ｐ２が金型耐圧荷重Ｐ１より大きいか否かを比
較する荷重比較手段６１と、修正曲げ荷重Ｐ２が金型耐
圧荷重Ｐ１より大きいときはプレスブレーキ１の運転を
停止せしめる指令を与える運転停止指令部６３と、前記
修正曲げ荷重Ｐ２が金型耐圧荷重Ｐ１より大きいときに
警報を発生する警報発生手段としての例えばアラーム発
生装置６５が接続されている。
曲げ荷重Ｐ２が金型耐圧荷重Ｐ１より大きいか否かを比
較する荷重比較手段６１と、修正曲げ荷重Ｐ２が金型耐
圧荷重Ｐ１より大きいときはプレスブレーキ１の運転を
停止せしめる指令を与える運転停止指令部６３と、前記
修正曲げ荷重Ｐ２が金型耐圧荷重Ｐ１より大きいときに
警報を発生する警報発生手段としての例えばアラーム発
生装置６５が接続されている。
【００３１】上記構成により、図１のフローチャートを
参照して曲げ加工の動作について説明すると、入力装置
４９によりワーク条件、金型条件が入力される（ステッ
プＳ１）。上記の入力された曲げ加工条件に基づいて所
定角度におけるパンチＰとダイＤの相対距離としてのＤ
値、例えばＤ１値がＤ１＝ｆ０（ワーク条件、金型条
件）の演算式に基づいてＤ値演算装置５７により算出さ
れる（ステップＳ２）。また、金型耐圧荷重演算装置５
５により、上記の曲げ加工条件に基づいて使用金型の金
型耐圧荷重Ｐ１が算出される。使用するパンチPとダイ
Ｄの耐圧荷重が異なるときは小さい方を金型耐圧荷重Ｐ
１とする。例えば、上記の金型耐圧荷重Ｐ １は単位長さ
当たりの金型耐圧ＡにワークＷの曲げ長さＬを乗算する
（Ｐ１＝Ａ×Ｌ）ことにより算出される（ステップＳ
３）。
参照して曲げ加工の動作について説明すると、入力装置
４９によりワーク条件、金型条件が入力される（ステッ
プＳ１）。上記の入力された曲げ加工条件に基づいて所
定角度におけるパンチＰとダイＤの相対距離としてのＤ
値、例えばＤ１値がＤ１＝ｆ０（ワーク条件、金型条
件）の演算式に基づいてＤ値演算装置５７により算出さ
れる（ステップＳ２）。また、金型耐圧荷重演算装置５
５により、上記の曲げ加工条件に基づいて使用金型の金
型耐圧荷重Ｐ１が算出される。使用するパンチPとダイ
Ｄの耐圧荷重が異なるときは小さい方を金型耐圧荷重Ｐ
１とする。例えば、上記の金型耐圧荷重Ｐ １は単位長さ
当たりの金型耐圧ＡにワークＷの曲げ長さＬを乗算する
（Ｐ１＝Ａ×Ｌ）ことにより算出される（ステップＳ
３）。
【００３２】上記のＤ１値に基づいて第１回曲げ加工が
行われ、このときのワークＷの実測角度θ１が所定角度
θ０になった場合は、曲げ加工が終了する（ステップＳ
４〜Ｓ６）。一方、上記の曲げ加工後の実測角度θ１が
所定角度θ０にならなかった場合は、自動修正又は手動
修正のいずれかの方法で行われる（ステップＳ５及びＳ
７）。自動修正される場合は、Ｄ値演算装置５７により
実測角度θ１と目標角度θ０との差に基づいて修正した
Ｄ２値が修正Ｄ値として演算される（ステップＳ８）。
一方、手動修正される場合は、オペレータが表示装置５
１としての操作画面に直接入力装置４９により上記のＤ
２値が入力されるか、あるいは手動パルサーの回転によ
りＤ２値が入力される（ステップＳ９）。
行われ、このときのワークＷの実測角度θ１が所定角度
θ０になった場合は、曲げ加工が終了する（ステップＳ
４〜Ｓ６）。一方、上記の曲げ加工後の実測角度θ１が
所定角度θ０にならなかった場合は、自動修正又は手動
修正のいずれかの方法で行われる（ステップＳ５及びＳ
７）。自動修正される場合は、Ｄ値演算装置５７により
実測角度θ１と目標角度θ０との差に基づいて修正した
Ｄ２値が修正Ｄ値として演算される（ステップＳ８）。
一方、手動修正される場合は、オペレータが表示装置５
１としての操作画面に直接入力装置４９により上記のＤ
２値が入力されるか、あるいは手動パルサーの回転によ
りＤ２値が入力される（ステップＳ９）。
【００３３】上記のステップＳ８又はＳ９におけるＤ２
値に基づいて修正曲げ荷重Ｐ２が例えばＰ１＝ｆ１（Ｄ
２）の演算式によりＤ２値の時の曲げ荷重として曲げ荷
重演算装置５９で算出される（ステップＳ１０）。この
算出された修正曲げ荷重Ｐ２は、荷重比較手段６１によ
り金型耐圧荷重Ｐ１より大きいか否かを比較される（ス
テップＳ１１）。
値に基づいて修正曲げ荷重Ｐ２が例えばＰ１＝ｆ１（Ｄ
２）の演算式によりＤ２値の時の曲げ荷重として曲げ荷
重演算装置５９で算出される（ステップＳ１０）。この
算出された修正曲げ荷重Ｐ２は、荷重比較手段６１によ
り金型耐圧荷重Ｐ１より大きいか否かを比較される（ス
テップＳ１１）。
【００３４】修正曲げ荷重Ｐ２が金型耐圧荷重Ｐ１より
大きいときは使用金型が破損してしまうので運転停止指
令部６３からの指令によりプレスブレーキ１の運転が停
止される。また、アラーム発生装置６５から警報が発生
されてオペレータに通知される（ステップＳ１２）。一
方、修正曲げ荷重Ｐ２が金型耐圧荷重Ｐ１より小さい時
は第２回曲げ加工が続行される。第３回以降の曲げ加工
も引き続き上記のＤ２値で行われる（ステップＳ１
３）。
大きいときは使用金型が破損してしまうので運転停止指
令部６３からの指令によりプレスブレーキ１の運転が停
止される。また、アラーム発生装置６５から警報が発生
されてオペレータに通知される（ステップＳ１２）。一
方、修正曲げ荷重Ｐ２が金型耐圧荷重Ｐ１より小さい時
は第２回曲げ加工が続行される。第３回以降の曲げ加工
も引き続き上記のＤ２値で行われる（ステップＳ１
３）。
【００３５】以上のように、何らかの手違いで金型を破
損するようなＤ値が制御装置１５に入力されたときは、
確実にプレスブレーキ１の運転が停止され、オペレータ
にはアラームが発生して知らされる。
損するようなＤ値が制御装置１５に入力されたときは、
確実にプレスブレーキ１の運転が停止され、オペレータ
にはアラームが発生して知らされる。
【００３６】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。
【００３７】前述した実施の形態では、修正曲げ荷重Ｐ
２が金型耐圧荷重Ｐ１より大きいときはプレスブレーキ
１の運転が停止され、警報が発生されるよう構成されて
いるが、運転停止又は警報通知の少なくともいずれか一
方が行われるようにされても構わない。
２が金型耐圧荷重Ｐ１より大きいときはプレスブレーキ
１の運転が停止され、警報が発生されるよう構成されて
いるが、運転停止又は警報通知の少なくともいずれか一
方が行われるようにされても構わない。
【００３８】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、何らか
の手違いで金型を破損するようなＤ値が制御装置に入力
されたときは、曲げ加工装置の運転を確実に停止できる
か、あるいは確実に警報を発生してオペレータに通知で
きる。
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、何らか
の手違いで金型を破損するようなＤ値が制御装置に入力
されたときは、曲げ加工装置の運転を確実に停止できる
か、あるいは確実に警報を発生してオペレータに通知で
きる。
【００３９】請求項２の発明によれば、何らかの手違い
で金型を破損するようなＤ値が制御装置に入力されたと
きは、警報発生手段からの警報により確実にオペレータ
に通知できる。
で金型を破損するようなＤ値が制御装置に入力されたと
きは、警報発生手段からの警報により確実にオペレータ
に通知できる。
【００４０】請求項３の発明によれば、何らかの手違い
で金型を破損するようなＤ値が制御装置に入力されたと
きは、運転停止指令部により確実に曲げ加工装置の運転
を停止できる。
で金型を破損するようなＤ値が制御装置に入力されたと
きは、運転停止指令部により確実に曲げ加工装置の運転
を停止できる。
【図１】この発明の実施の形態の曲げ加工方法を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２】この発明の実施の形態で用いられる油圧式プレ
スブレーキの側面図である。
スブレーキの側面図である。
【図３】制御装置のブロック構成図である。
【図４】従来におけるＤ値を示す概略説明図である。
１ プレスブレーキ
５ 上部テーブル
７ 下部テーブル（ラム）
９ 油圧シリンダ
１５ 制御装置
１９ 油圧回路
４３ 圧力センサ（圧力検出手段）
４５ リニアゲージ（ラム位置検出手段）
５３ メモリ
４７ ＣＰＵ
４９ 入力装置
５１ 表示装置
５３ メモリ
５５ 金型耐圧荷重演算装置（金型耐圧荷重算出手段）
５７ Ｄ値演算装置（Ｄ値算出手段）
５９ 曲げ荷重演算装置（曲げ荷重算出手段）
６１ 荷重比較手段
６３ 運転停止指令部
６５ アラーム発生装置（警報発生手段）
θ０ 所定角度
θ１ 実測角度
Ｄ２値 修正Ｄ値
Ｐ１ 金型耐圧荷重
Ｐ２ 修正曲げ荷重
Claims (3)
- 【請求項１】 曲げ加工条件により所定角度におけるパ
ンチとダイの相対距離としてのＤ値を算出すると共に使
用金型の金型耐圧荷重を算出し、ワークの曲げ加工を行
った時に前記ワークが所定角度にならなかった場合、目
標角度との差に基づいて修正したパンチとダイの相対距
離としての修正Ｄ値を入力した後、この入力された修正
Ｄ値に基づいて修正曲げ荷重を算出し、この算出された
修正曲げ荷重が金型耐圧荷重より小さい時は曲げ加工を
続行し、大きいときは曲げ加工装置の運転を停止又は警
報を発生せしめることを特徴とする曲げ加工方法。 - 【請求項２】 曲げ加工条件を入力する入力手段と、こ
の入力された曲げ加工条件に基づいて使用金型の耐圧荷
重を算出する金型耐圧荷重算出手段と、前記曲げ加工条
件に基づいて所定角度に対するパンチとダイの相対距離
としてのＤ値を算出するＤ値算出手段と、第１回目の曲
げ加工後、所定角度とならなかったときに目標角度との
差に基づいて修正すべく前記Ｄ値算出手段により演算し
た修正Ｄ値あるいは前記入力手段により入力した修正Ｄ
値のいずれか一方に基づいて修正曲げ荷重を算出する曲
げ荷重算出手段と、前記修正曲げ荷重が金型耐圧荷重よ
り大きいか否かを比較する荷重比較手段と、前記修正曲
げ荷重が金型耐圧荷重より大きいときに警報を発生する
警報発生手段とを、備えてなることを特徴とする曲げ加
工装置。 - 【請求項３】 曲げ加工条件を入力する入力手段と、こ
の入力された曲げ加工条件に基づいて使用金型の耐圧荷
重を算出する金型耐圧荷重算出手段と、前記曲げ加工条
件に基づいて所定角度に対するパンチとダイの相対距離
としてのＤ値を算出するＤ値算出手段と、第１回目の曲
げ加工後、所定角度とならなかったときに目標角度との
差に基づいて修正すべく前記Ｄ値算出手段により演算し
た修正Ｄ値あるいは前記入力手段により入力した修正Ｄ
値のいずれか一方に基づいて修正曲げ荷重を算出する曲
げ荷重算出手段と、前記修正曲げ荷重が金型耐圧荷重よ
り大きいか否かを比較する荷重比較手段と、前記修正曲
げ荷重が金型耐圧荷重より大きいときに機械の運転を停
止せしめる指令を与える運転停止指令部と、を備えてな
ることを特徴とする曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001314197A JP2003117610A (ja) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | 曲げ加工方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001314197A JP2003117610A (ja) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | 曲げ加工方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003117610A true JP2003117610A (ja) | 2003-04-23 |
Family
ID=19132549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001314197A Pending JP2003117610A (ja) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | 曲げ加工方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003117610A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004358518A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法及びその装置 |
| JP2016073980A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-12 | 株式会社アマダホールディングス | 追従装置 |
-
2001
- 2001-10-11 JP JP2001314197A patent/JP2003117610A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004358518A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法及びその装置 |
| JP2016073980A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-12 | 株式会社アマダホールディングス | 追従装置 |
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