JP3519093B2 - 油圧式プレスブレーキの曲げ角度確認方法および装置 - Google Patents
油圧式プレスブレーキの曲げ角度確認方法および装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材を連続的に曲げ加
工する際に、仕上り角度の推定を行い、曲げ角度の抜取
り検査を不要とする油圧式プレスブレーキの曲げ角度確
認方法および装置に関する。
工する際に、仕上り角度の推定を行い、曲げ角度の抜取
り検査を不要とする油圧式プレスブレーキの曲げ角度確
認方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧式プレスブレーキにおいて、
上、下金型の刃間に加圧力を付加して板材の曲げ加工を
行う際に、次の方法で行われている。
上、下金型の刃間に加圧力を付加して板材の曲げ加工を
行う際に、次の方法で行われている。
【０００３】(1) 試し曲げ：ＮＣ装置に加工データを入
力し、ＮＣ装置がない場合には手動で金型の刃間とバッ
クゲージとの設定を行い、試し曲げを行う。
力し、ＮＣ装置がない場合には手動で金型の刃間とバッ
クゲージとの設定を行い、試し曲げを行う。
【０００４】試し曲げでは曲げのフランジ長さおよび曲
げ角度を測定し、必要に応じて加工データの修正を行
い、目的の形状になることを確認する。
げ角度を測定し、必要に応じて加工データの修正を行
い、目的の形状になることを確認する。
【０００５】(2) 製品加工：試し曲げが終ると、連続し
て製品加工を行う。
て製品加工を行う。
【０００６】(3) 仕上り角度の確認：連続して多くの製
品加工を行う場合に、曲げ角度が正しいかどうか定期的
に検査を行い、もし角度がずれていた場合には、(1) 試
し曲げを行った後、(2) 製品加工（製品曲げ）を行う。
これは一種の抜打ち検査である。
品加工を行う場合に、曲げ角度が正しいかどうか定期的
に検査を行い、もし角度がずれていた場合には、(1) 試
し曲げを行った後、(2) 製品加工（製品曲げ）を行う。
これは一種の抜打ち検査である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、本来作業中
における仕上り角度の確認は、製品加工において無用な
作業であるが、次のような理由により仕上り角度がずれ
て、その結果多くの不良品が発生する恐れがあるために
行われていた。
における仕上り角度の確認は、製品加工において無用な
作業であるが、次のような理由により仕上り角度がずれ
て、その結果多くの不良品が発生する恐れがあるために
行われていた。
【０００８】1)プレスブレーキの金型の刃間のシフト：
ほとんど全てのプレスブレーキは、パンチまたはダイの
ストローク制御で仕上り角度を制御している。すなわ
ち、刃間の制御をしている。ところが気温または油温の
変化により、時間と共に金型の刃間がずれてくるという
問題があった。
ほとんど全てのプレスブレーキは、パンチまたはダイの
ストローク制御で仕上り角度を制御している。すなわ
ち、刃間の制御をしている。ところが気温または油温の
変化により、時間と共に金型の刃間がずれてくるという
問題があった。
【０００９】2)材料特性の違い：曲げ角度は、材料特性
と金型形状および金型の刃間により決定される。通常、
同一のロットの材料であれば、材料特性はほぼ同一であ
る。なかには鉄鋼メーカの出荷の段階で、異種ロットの
材料が混入することがあり、この際曲げ角度が大きくず
れて、これを発見するまでに多量の製品不良を発生させ
るという問題があった。
と金型形状および金型の刃間により決定される。通常、
同一のロットの材料であれば、材料特性はほぼ同一であ
る。なかには鉄鋼メーカの出荷の段階で、異種ロットの
材料が混入することがあり、この際曲げ角度が大きくず
れて、これを発見するまでに多量の製品不良を発生させ
るという問題があった。
【００１０】本発明の目的は、上記問題点を改善するた
めに、板材を連続的に曲げ加工する際に、曲げ角度の検
査を抜取り的に検査をするのではなく、常時曲げ角度検
査が行われ、多量の製品不良が防止され、自動化、省力
化される油圧式プレスブレーキの曲げ角度確認方法およ
び装置を提供することにある。
めに、板材を連続的に曲げ加工する際に、曲げ角度の検
査を抜取り的に検査をするのではなく、常時曲げ角度検
査が行われ、多量の製品不良が防止され、自動化、省力
化される油圧式プレスブレーキの曲げ角度確認方法およ
び装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、可動テーブルにより上、下金型の刃間に
加圧力を付加して板材の曲げ加工を行う油圧式プレスブ
レーキにおいて、板材の試し曲げの実行中に前記可動テ
ーブルの位置および前記加圧力を検出し、当該位置と加
圧力との関係をグラフ化したときの塑性変形領域の曲線
の近似式から前記板材の特性を求めるとともに、曲げ終
了点の座標から前記試し曲げの曲げ終了位置と加圧力を
求め、連続加工の曲げ加工中に前記可動テーブルの位置
および前記加圧力を検出し、当該位置と加圧力との関係
をグラフ化したときの塑性変形領域の曲線の近似式から
前記連続加工の板材の特性を求め、求めた板材の特性が
前記試し曲げで得られた板材の特性から一定値以上異な
ったとき、または、曲げ終了点の座標から前記連続加工
の曲げ終了位置と加圧力を求め、求めた曲げ終了位置と
加圧力が前記試し曲げで得られた曲げ終了位置と加圧力
から一定値以上異なったとき、異常として発見すること
を特徴とする油圧式プレスブレーキの曲げ角度確認方法
である。
に、本発明は、可動テーブルにより上、下金型の刃間に
加圧力を付加して板材の曲げ加工を行う油圧式プレスブ
レーキにおいて、板材の試し曲げの実行中に前記可動テ
ーブルの位置および前記加圧力を検出し、当該位置と加
圧力との関係をグラフ化したときの塑性変形領域の曲線
の近似式から前記板材の特性を求めるとともに、曲げ終
了点の座標から前記試し曲げの曲げ終了位置と加圧力を
求め、連続加工の曲げ加工中に前記可動テーブルの位置
および前記加圧力を検出し、当該位置と加圧力との関係
をグラフ化したときの塑性変形領域の曲線の近似式から
前記連続加工の板材の特性を求め、求めた板材の特性が
前記試し曲げで得られた板材の特性から一定値以上異な
ったとき、または、曲げ終了点の座標から前記連続加工
の曲げ終了位置と加圧力を求め、求めた曲げ終了位置と
加圧力が前記試し曲げで得られた曲げ終了位置と加圧力
から一定値以上異なったとき、異常として発見すること
を特徴とする油圧式プレスブレーキの曲げ角度確認方法
である。
【００１２】また、本発明の他の態様によれば、可動テ
ーブルにより上、下金型の刃間に加圧力を付加して板材
の曲げ加工を行う油圧式プレスブレーキにおいて、前記
可動テーブルの位置を検出する位置センサと、前記加圧
力を検出する加圧力センサと、前記位置センサの検出デ
ータおよび前記加圧力センサの検出データが入力される
主演算部と、前記主演算部に入力された前記位置センサ
の検出データおよび前記加圧力センサの検出データをス
トアするメモリ部とを備え、前記主演算部が、板材の試
し曲げに基づき、前記位置センサの検出データと前記加
圧力センサの検出データとの関係をグラフ化したときの
塑性変形領域の曲線の近似式から前記板材の特性を求め
てこれを前記メモリ部にストアするとともに、曲げ終了
点の座標から前記試し曲げの曲げ終了位置と加圧力を求
めてこれを前記メモリ部にストアしておき、連続加工の
曲げ加工に基づき、前記主演算部が、前記位置センサの
検出データと前記加圧力センサの検出データとの関係を
グラフ化したときの塑性変形領域の曲線の近似式から前
記連続加工の板材の特性を求め、求めた板材の特性が前
記メモリ部にストアされた板材の特性から一定値以上異
なったとき、または、曲げ終了点の座標から前記連続加
工の曲げ終了位置と加圧力を求め、求めた曲げ終了位置
と加圧力が前記メモリ部にストアされた曲げ終了位置と
加圧力から一定値以上異なったとき、ＮＣ装置へアラー
ムを送ることを特徴とする油圧式プレスブレーキの曲げ
角度確認装置である。
ーブルにより上、下金型の刃間に加圧力を付加して板材
の曲げ加工を行う油圧式プレスブレーキにおいて、前記
可動テーブルの位置を検出する位置センサと、前記加圧
力を検出する加圧力センサと、前記位置センサの検出デ
ータおよび前記加圧力センサの検出データが入力される
主演算部と、前記主演算部に入力された前記位置センサ
の検出データおよび前記加圧力センサの検出データをス
トアするメモリ部とを備え、前記主演算部が、板材の試
し曲げに基づき、前記位置センサの検出データと前記加
圧力センサの検出データとの関係をグラフ化したときの
塑性変形領域の曲線の近似式から前記板材の特性を求め
てこれを前記メモリ部にストアするとともに、曲げ終了
点の座標から前記試し曲げの曲げ終了位置と加圧力を求
めてこれを前記メモリ部にストアしておき、連続加工の
曲げ加工に基づき、前記主演算部が、前記位置センサの
検出データと前記加圧力センサの検出データとの関係を
グラフ化したときの塑性変形領域の曲線の近似式から前
記連続加工の板材の特性を求め、求めた板材の特性が前
記メモリ部にストアされた板材の特性から一定値以上異
なったとき、または、曲げ終了点の座標から前記連続加
工の曲げ終了位置と加圧力を求め、求めた曲げ終了位置
と加圧力が前記メモリ部にストアされた曲げ終了位置と
加圧力から一定値以上異なったとき、ＮＣ装置へアラー
ムを送ることを特徴とする油圧式プレスブレーキの曲げ
角度確認装置である。
【００１３】
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて、詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１５】図４は本発明が実施された油圧式プレスブ
レーキの正面図、図５は図４の側面図を示す。油圧式プ
レスブレーキ１は、下部テーブル上昇型で、主として本
体フレーム３と、上部テーブル５と、下部テーブル（可
動テーブル）７と、メインシリンダ９Ａとサブシリンダ
９Ｂ，９Ｂとからなるテーブル作動用シリンダ９および
ＮＣ装置１１とから構成されている。
レーキの正面図、図５は図４の側面図を示す。油圧式プ
レスブレーキ１は、下部テーブル上昇型で、主として本
体フレーム３と、上部テーブル５と、下部テーブル（可
動テーブル）７と、メインシリンダ９Ａとサブシリンダ
９Ｂ，９Ｂとからなるテーブル作動用シリンダ９および
ＮＣ装置１１とから構成されている。
【００１６】上部テーブル５の下端にはパンチ１３が装
着され、下部テーブル７の上端にはダイ１５が装着さ
れ、メインシリンダ９Ａおよびサブシリンダ９Ｂ，９Ｂ
によりガイド１７に沿って下部テーブル７を上昇自在と
する。
着され、下部テーブル７の上端にはダイ１５が装着さ
れ、メインシリンダ９Ａおよびサブシリンダ９Ｂ，９Ｂ
によりガイド１７に沿って下部テーブル７を上昇自在と
する。
【００１７】また、下部テーブル７には下部テーブル７
の位置を検出する下部テーブルセンサで曲げ加工ストロ
ーク検出用である本実施例ではエンコーダ１９が装着さ
れ、油圧力を検出するためで油圧力とシリンダの断面積
とより加圧力を求める圧力センサ２１が装着されてい
る。
の位置を検出する下部テーブルセンサで曲げ加工ストロ
ーク検出用である本実施例ではエンコーダ１９が装着さ
れ、油圧力を検出するためで油圧力とシリンダの断面積
とより加圧力を求める圧力センサ２１が装着されてい
る。
【００１８】なお、上限停止装置２３は、メインシリン
ダ９Ａおよびサブシリンダ９Ｂ．９Ｂのストローク制御
を行い、下部テーブル７の上限位置位置を制御し、この
結果曲げ工程における曲げストローク制御を行うもので
ある。
ダ９Ａおよびサブシリンダ９Ｂ．９Ｂのストローク制御
を行い、下部テーブル７の上限位置位置を制御し、この
結果曲げ工程における曲げストローク制御を行うもので
ある。
【００１９】図１は本発明の曲げ角度確認装置のブロッ
ク図を示す。図において曲げ角度確認装置２５は、プレ
スブレーキ１を自動運転制御するためのＮＣ装置１１と
は別個に設けられた演算用コンピュータで、主としてセ
ンサ入力部２７と、主演算部２９と、メモリ（ＲＡＭ）
３１と、メモリ（ＲＯＭ）３３およびＮＣ装置１１とシ
リアルに接続されるＮＣ出力部３５とから構成されてい
る。
ク図を示す。図において曲げ角度確認装置２５は、プレ
スブレーキ１を自動運転制御するためのＮＣ装置１１と
は別個に設けられた演算用コンピュータで、主としてセ
ンサ入力部２７と、主演算部２９と、メモリ（ＲＡＭ）
３１と、メモリ（ＲＯＭ）３３およびＮＣ装置１１とシ
リアルに接続されるＮＣ出力部３５とから構成されてい
る。
【００２０】センサ入力部２７は、テーブル位置用エン
コーダ１９および圧力センサ２１のアナログ信号をデジ
タル変換して主演算部２９に入力する。
コーダ１９および圧力センサ２１のアナログ信号をデジ
タル変換して主演算部２９に入力する。
【００２１】主演算部２９は、センサ入力部２７より入
力されたテーブル位置用エンコーダ１９と圧力センサ２
１とのデジタル量を、読み出し専門メモリであるＲＯＭ
３３に、メモリされた基準式に基づいて、目標角度に曲
げ加工されたかの判定を行うものである。なお、ＲＡＭ
３１はランダムに読み書き可能なメモリである。
力されたテーブル位置用エンコーダ１９と圧力センサ２
１とのデジタル量を、読み出し専門メモリであるＲＯＭ
３３に、メモリされた基準式に基づいて、目標角度に曲
げ加工されたかの判定を行うものである。なお、ＲＡＭ
３１はランダムに読み書き可能なメモリである。
【００２２】次に、本発明の具体的な一実施例に基づ
き、作業手順とその作用を説明する。図２は製品加工順
の説明図を示す。図においてＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 は
製品Ｓの曲げ加工順を示すものである。
き、作業手順とその作用を説明する。図２は製品加工順
の説明図を示す。図においてＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 は
製品Ｓの曲げ加工順を示すものである。
【００２３】１．試し曲げ：通常、油圧式プレスブレー
キ１により製品加工を行う際に、仕上り角度（曲げ角
度）を確認するために試し曲げを行う。試し曲げを始め
るとＮＣ装置１１がスタートすると同時に、ＮＣ装置１
１から曲げ角度確認装置２５へ、曲げ工程数がシリアル
に送られる。本実施例では４工程である。
キ１により製品加工を行う際に、仕上り角度（曲げ角
度）を確認するために試し曲げを行う。試し曲げを始め
るとＮＣ装置１１がスタートすると同時に、ＮＣ装置１
１から曲げ角度確認装置２５へ、曲げ工程数がシリアル
に送られる。本実施例では４工程である。
【００２４】主演算部２９は、試し曲げ工程が４工程で
あることと、試し曲げ工程がスタートしたことを認識す
る。１工程目の開始と共に、メインシリンダ９Ａとサブ
シリンダ９Ｂ，９Ｂとにより下部テーブル７が上昇し、
Ｖ型ダイ１５が上昇する結果、パンチ１３とダイ１５と
の刃間が狭くなり、やがてワークを挟み、ワークが曲が
り始める。
あることと、試し曲げ工程がスタートしたことを認識す
る。１工程目の開始と共に、メインシリンダ９Ａとサブ
シリンダ９Ｂ，９Ｂとにより下部テーブル７が上昇し、
Ｖ型ダイ１５が上昇する結果、パンチ１３とダイ１５と
の刃間が狭くなり、やがてワークを挟み、ワークが曲が
り始める。
【００２５】下部テーブル７に設けられた位置センサ用
エンコーダ１９は、その際の下部テーブル７の位置を測
定して、センサ入力部２７を経て主演算部２９へ送られ
る。また、圧力センサ２１も同様に加圧力を主演算部２
９へ送る。この際の下部テーブル７の位置と加圧力との
関係を図３に示す。E は曲げ開始点で、A は下部テーブ
ル７の上死点で曲げ終了点である。
エンコーダ１９は、その際の下部テーブル７の位置を測
定して、センサ入力部２７を経て主演算部２９へ送られ
る。また、圧力センサ２１も同様に加圧力を主演算部２
９へ送る。この際の下部テーブル７の位置と加圧力との
関係を図３に示す。E は曲げ開始点で、A は下部テーブ
ル７の上死点で曲げ終了点である。
【００２６】主演算部２９は一定の時間間隔で、下部テ
ーブル７の位置と加圧力とを取込み加圧力の上昇をチエ
ックする。さらに、主演算装置２９は加圧力の上昇をも
って、曲げの開始を認識し、これ以降、メモリ上に取込
まれた下部テーブル７の位置と加圧力のデータとをメモ
リ（ＲＡＭ）３１にストアする。
ーブル７の位置と加圧力とを取込み加圧力の上昇をチエ
ックする。さらに、主演算装置２９は加圧力の上昇をも
って、曲げの開始を認識し、これ以降、メモリ上に取込
まれた下部テーブル７の位置と加圧力のデータとをメモ
リ（ＲＡＭ）３１にストアする。
【００２７】次に、主演算部２９は、データをＲＡＭ３
１にストアしながら、下部テーブル７の位置センサ１９
が一定になるかどうかチエックする。一定になったとき
が下部テーブル７の上死点Ａと判断することができる。
上死点停止と共にデータのテストを終了する。
１にストアしながら、下部テーブル７の位置センサ１９
が一定になるかどうかチエックする。一定になったとき
が下部テーブル７の上死点Ａと判断することができる。
上死点停止と共にデータのテストを終了する。
【００２８】主演算部２９はＲＡＭ３１のデータに基づ
き、次の処理を行い、上死点Ａでの下部テーブル７の位
置、加圧力の値、材料の特性値を求める。
き、次の処理を行い、上死点Ａでの下部テーブル７の位
置、加圧力の値、材料の特性値を求める。
【００２９】２．上死点および材料特性値の算出：図３
は材料の特性値を示す材料特性値線図であって、ＲＡＭ
３１内にストアされた曲げ工程における下部テーブル７
の位置と、加圧力とのデータをグラフ化したものであ
る。
は材料の特性値を示す材料特性値線図であって、ＲＡＭ
３１内にストアされた曲げ工程における下部テーブル７
の位置と、加圧力とのデータをグラフ化したものであ
る。
【００３０】2-1. 図３の曲げ修了点Ａのｘ，ｙ軸を求
めて、曲げ終了位置および加圧力の取込みを行う。
めて、曲げ終了位置および加圧力の取込みを行う。
【００３１】2-2. 降伏点の算出：まず、最大加圧力点c
の座標の値を求めこれをd'とする。次に、y=d'/2とな
る直線と、開始点E から始まる線との交点D を求める。
交点D を中心に前後d'/5の範囲にある測定データをＲＡ
Ｍ３１より見付けて最小２乗法により直線E-F を求め
る。
の座標の値を求めこれをd'とする。次に、y=d'/2とな
る直線と、開始点E から始まる線との交点D を求める。
交点D を中心に前後d'/5の範囲にある測定データをＲＡ
Ｍ３１より見付けて最小２乗法により直線E-F を求め
る。
【００３２】直線E-F とＲＡＭ３１上の実測データとを
比較して、両者の誤差率が一定の値以上になる点B を求
めて、その点B を降伏点とする。
比較して、両者の誤差率が一定の値以上になる点B を求
めて、その点B を降伏点とする。
【００３３】2-3. 塑性変形領域の曲線の算出：図３に
示すE-B 間は材料の弾性変形領域で、直線である。ま
た、B-C-A 間は塑性変形領域で、曲線である。曲げ角度
に影響を与える材料の特性は、主として曲線B-C 間で見
極めることができる。そこで、次式(1) が成立する。
示すE-B 間は材料の弾性変形領域で、直線である。ま
た、B-C-A 間は塑性変形領域で、曲線である。曲げ角度
に影響を与える材料の特性は、主として曲線B-C 間で見
極めることができる。そこで、次式(1) が成立する。
【００３４】
ｙ＝Ｃ・Ｘn ………(1)
式(1) はB-C 間の曲線を近似するもので、変数Ｃ，n で
材料の特性を評価するものである。図３示す曲線G は式
(1) に求めた変数Ｃ，n を代入した結果である。
材料の特性を評価するものである。図３示す曲線G は式
(1) に求めた変数Ｃ，n を代入した結果である。
【００３５】2-4. メモリへのストア：このように行わ
れた試し曲げのデータは、一曲げ分、ＲＡＭ３１へスト
アされる。同時に、下部テーブル７の位置データおよび
加圧力のデータは不要となり、次の曲げ工程に使用され
る。
れた試し曲げのデータは、一曲げ分、ＲＡＭ３１へスト
アされる。同時に、下部テーブル７の位置データおよび
加圧力のデータは不要となり、次の曲げ工程に使用され
る。
【００３６】メモリには次の内容がストアされるものと
する。
する。
【００３７】ＭＰ２ｘ：曲げ終了加圧力
ＭＰ２ｙ：巻け終了位置
Ｃ ：式(1) の変数Ｃ
ｎ ：式(1) の変数ｎ
2-5. 繰り返し：図２に示すように製品Ｓの最初の曲げ
Ｓ1 が終了すると、２番目の曲げＳ2 の曲げに入り、最
初の曲げＳ1 と同様に、上述の2-1,〜 2-4を行い、本実
施例では全部で４回行うことになる。
Ｓ1 が終了すると、２番目の曲げＳ2 の曲げに入り、最
初の曲げＳ1 と同様に、上述の2-1,〜 2-4を行い、本実
施例では全部で４回行うことになる。
【００３８】３．連続加工：試し曲げが終了したところ
で、連続加工に入る。作業者の加工開始と共に、ＮＣ装
置１１から曲げ角度確認装置２５へ”Ｐ１”（Ｐは連続
加工を意味し、１は工程番号の１を意味する）のコード
が送られる。これにより、曲げ角度確認装置２５は試し
曲げが終了して、連続加工の曲げ加工が始まる。
で、連続加工に入る。作業者の加工開始と共に、ＮＣ装
置１１から曲げ角度確認装置２５へ”Ｐ１”（Ｐは連続
加工を意味し、１は工程番号の１を意味する）のコード
が送られる。これにより、曲げ角度確認装置２５は試し
曲げが終了して、連続加工の曲げ加工が始まる。
【００３９】3-1. 材料特性のチエック：購入した材料
ロットの中に２種以上の特性の違うものが入っていた
り、前工程で、ロール目の方向が違った場合、目的の曲
げ角度には曲がらない。このために、材料特性のチエッ
クを行う。その方法は上述の 2-1. 〜 2-4. を行い、試
し曲げで得られた係数Ｃ，n と比較して、一定値以上に
異なる場合にＮＣ装置１１へアラームを送るものとす
る。
ロットの中に２種以上の特性の違うものが入っていた
り、前工程で、ロール目の方向が違った場合、目的の曲
げ角度には曲がらない。このために、材料特性のチエッ
クを行う。その方法は上述の 2-1. 〜 2-4. を行い、試
し曲げで得られた係数Ｃ，n と比較して、一定値以上に
異なる場合にＮＣ装置１１へアラームを送るものとす
る。
【００４０】3-2. 曲げ終了のチエック：連続的に加工
を続けると、シリンダ９の作動油の温度が上昇し、作動
油の粘度が下がり、下部テーブル７の停止位置がずれ
る。その結果、金型の刃間が変り曲げ角度がずれる。
を続けると、シリンダ９の作動油の温度が上昇し、作動
油の粘度が下がり、下部テーブル７の停止位置がずれ
る。その結果、金型の刃間が変り曲げ角度がずれる。
【００４１】また、気温が変化すると熱の影響で大きさ
が変り、その結果刃間がずれ、曲げ角度がずれる。そこ
で、曲げ終了位置ＭＰ２ｙの値を試し曲げの時と比較し
て、一定値以上異なった場合にＮＣ装置１１へアラーム
を送る。
が変り、その結果刃間がずれ、曲げ角度がずれる。そこ
で、曲げ終了位置ＭＰ２ｙの値を試し曲げの時と比較し
て、一定値以上異なった場合にＮＣ装置１１へアラーム
を送る。
【００４２】なお、曲げの時の比較において曲げ終了位
置ＭＰ２ｙは等しく、曲げ終了加圧力ＭＰ２ｘが異なる
場合も同様にＮＣ装置１１へアラームを送る。
置ＭＰ２ｙは等しく、曲げ終了加圧力ＭＰ２ｘが異なる
場合も同様にＮＣ装置１１へアラームを送る。
【００４３】以上の動作を連続的に繰り返すものとす
る。
る。
【００４４】上述のように、曲げ角度を決定するのは、
(1) 金型の形状
(2) 材料の特性
(3) 曲げ終了時の刃間
であって、(1) は加工中一定である。そこで連続加工に
おいて、下部テーブル７の位置と、加圧力の変化に基づ
き、(2),(3) の異常をチエックすることにより、曲げ角
度の確認が可能である。従って、加工中、常時曲げ角度
を確認することができるために、多量の製品不良の発生
を防止することが可能で、不良の発生量がＮＣ装置上に
認識でき、システム化、自動化、省力化が達成される。
おいて、下部テーブル７の位置と、加圧力の変化に基づ
き、(2),(3) の異常をチエックすることにより、曲げ角
度の確認が可能である。従って、加工中、常時曲げ角度
を確認することができるために、多量の製品不良の発生
を防止することが可能で、不良の発生量がＮＣ装置上に
認識でき、システム化、自動化、省力化が達成される。
【００４５】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様においても実施することが可能である。
ものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様においても実施することが可能である。
【００４６】
【発明の効果】上述の説明ですでに明らかなように、本
発明の油圧式プレスブレーキの曲げ角度確認方法および
装置は、曲げ加工中の前記金型の刃間の曲げ荷重を求
め、前記板材の特性と金型の刃間の制御状態とを確認
し、異常を早期に発見することによって、従来技術の問
題点が有効に解決され、曲げ角度の検査を抜取り的に検
査をするのではなく、常時曲げ角度検査が行われ、多量
の製品不良が防止され、システム化、自動化、省力化さ
れる。
発明の油圧式プレスブレーキの曲げ角度確認方法および
装置は、曲げ加工中の前記金型の刃間の曲げ荷重を求
め、前記板材の特性と金型の刃間の制御状態とを確認
し、異常を早期に発見することによって、従来技術の問
題点が有効に解決され、曲げ角度の検査を抜取り的に検
査をするのではなく、常時曲げ角度検査が行われ、多量
の製品不良が防止され、システム化、自動化、省力化さ
れる。
【図１】本発明の曲げ角度確認装置のブロック図であ
る。
る。
【図２】製品加工順の説明図である。
【図３】材料の特性値を示す材料特性線図である。
【図４】本発明が実施された油圧式プレスブレーキの正
面図である。
面図である。
【図５】図４の側面図である。
１ 油圧式プレスブレーキ
７ 下部テーブル
９ テーブル作動用シリンダ
１１ ＮＣ装置
１９ テーブル位置センサ
２１ 圧力センサ
２５ 曲げ角度確認装置
２９ 主演算部
３１ ＲＡＭ
３３ ＲＯＭ
３５ ＮＣ入力部
Claims (2)
- 【請求項１】 可動テーブルにより上、下金型の刃間に
加圧力を付加して板材の曲げ加工を行う油圧式プレスブ
レーキにおいて、板材の試し曲げの実行中に前記可動テーブルの位置およ
び前記加圧力を検出し、当該位置と加圧力との関係をグ
ラフ化したときの塑性変形領域の曲線の近似式から前記
板材の特性を求めるとともに、曲げ終了点の座標から前
記試し曲げの曲げ終了位置と加圧力を求め、 連続加工の曲げ加工中に前記可動テーブルの位置および
前記加圧力を検出し、当該位置と加圧力との関係をグラ
フ化したときの塑性変形領域の曲線の近似式から前記連
続加工の板材の特性を求め、求めた板材の特性が前記試
し曲げで得られた板材の特性から一定値以上異なったと
き、または、曲げ終了点の座標から前記連続加工の曲げ
終了位置と加圧力を求め、求めた曲げ終了位置と加圧力
が前記試し曲げで得られた曲げ終了位置と加圧力から一
定値以上異なったとき、異常として 発見することを特徴
とする油圧式プレスブレーキの曲げ角度確認方法。 - 【請求項２】 可動テーブルにより上、下金型の刃間に
加圧力を付加して板材の曲げ加工を行う油圧式プレスブ
レーキにおいて、 前記可動テーブルの位置を検出する位置センサと、 前記加圧力を検出する加圧力センサと、前記位置センサの検出データおよび前記加圧力センサの
検出データが入力される主演算部と、 前記主演算部に入力された前記位置センサの検出データ
および前記加圧力センサの検出データをストアするメモ
リ部とを備え、 前記主演算部が、板材の試し曲げに基づき、前記位置セ
ンサの検出データと前記加圧力センサの検出データとの
関係をグラフ化したときの塑性変形領域の曲線の近似式
から前記板材の特性を求めてこれを前記メモリ部にスト
アするとともに、曲げ終了点の座標から前記試し曲げの
曲げ終了位置と加圧力を求めてこれを前記メモリ部にス
トアしておき、 連続加工の曲げ加工に基づき、前記主演算部が、前記位
置センサの検出データと前記加圧力センサの検出データ
との関係をグラフ化したときの塑性変形領域の曲線の近
似式から前記連続加工の板材の特性を求め、求めた板材
の特性が前記メモリ部にストアされた板材の特性から一
定値以上異なったとき、または、曲げ終了点の座標から
前記連続加工の曲げ終了位置と加圧力を求め、求めた曲
げ終了位置と加圧力が前記メモリ部にストアされた曲げ
終了位置と加圧力から一定値以上異なったとき、ＮＣ装
置へアラームを送る ことを特徴とする油圧式プレスブレ
ーキの曲げ角度確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31033492A JP3519093B2 (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 油圧式プレスブレーキの曲げ角度確認方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31033492A JP3519093B2 (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 油圧式プレスブレーキの曲げ角度確認方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06154875A JPH06154875A (ja) | 1994-06-03 |
| JP3519093B2 true JP3519093B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=18003988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31033492A Expired - Fee Related JP3519093B2 (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 油圧式プレスブレーキの曲げ角度確認方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3519093B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3363970B2 (ja) * | 1993-10-15 | 2003-01-08 | 株式会社小松製作所 | プレスブレーキのラム位置設定方法およびラム制御装置 |
| JP2011251301A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | 圧力制御装置 |
-
1992
- 1992-11-19 JP JP31033492A patent/JP3519093B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06154875A (ja) | 1994-06-03 |
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