WO2001000466A1

WO2001000466A1 - Frein de stationnement pour vehicule

Info

Publication number: WO2001000466A1
Application number: PCT/JP2000/004152
Authority: WO
Inventors: Tetsuo Hiura
Original assignee: Kuroishi Iron Works Co., Ltd.
Priority date: 1999-06-28
Filing date: 2000-06-23
Publication date: 2001-01-04
Also published as: CA2377009A1; MXPA02000109A; JP2001071875A; US6508341B1

Description

明細書

車両用パ一キングブレーキ装置

技術分野

本願発明は、足踏解除方式を備えた車両用パーキングブレーキ装置に関するものである。

背景技術

車両用パーキングブレーキ装置としては、その操作形態から、手動操作式と足踏操作式とに大別され、特に足踏操作式のパ一キングブレーキ装置は高級車を中心に普及しつつある。また、この足踏式パーキングブレーキ装置においても、従来より種々の構造が提案されており、その一つに、ブレーキング操作（即ち、制動力の設定操作）のみならず、その解除操作をも足踏操作によって行うようにした完全足踏式のパーキングブレーキ装置が知られている。

ところで、足踏式パーキングブレーキ装置においては、足踏操作によつて制動力を設定したが、その踏込量が不足して所要の制動力が得られていない、という事態も生じ得る。従って、この場合には、制動力をさらに高める操作が必要となる。

ところが、従来のパーキングブレーキ装置においては、最初に設定したペダル位置からさらにペダルを踏み込むと（所謂「増踏操作」）、現在のペダル位置の保持機能の解除、即ち、ブレーキング解除操作がされるのみで、増踏後におけるペダル位置でその状態を保持する機能は有していない。このため、一旦、ブレーキング操作を行って制動力を設定した後に、その制動力よりもさらに大きい制動力を望む場合（即ち、制動力の増大要求時）には、現在のペダル位置保持機能を一旦解除してぺダルをブレーキング操作前のセット状態に戻した後（即ち、一旦、制動力を消滅させた後）、再度、ペダルを最初の踏込位置以上の所要の踏込位置まで踏み込んで制動力の設定を行い、且つその状態を保持させる操作が必要となる。

この結果、従来のパーキングブレーキ装置においては、制動力の変更要求時における操作が煩雑でその操作性が低劣である。また、制動力の変更操作時には、既に設定されている制動力を一旦消滅させた後、その再設定を行うものであることから、制動力の変更操作の前後において制動力の連続性がなく、使用上の信頼性が損なわれるという問題があった c そこで本願発明は、かかる従来の足踏式の車両用パーキングブレーキ装置の問題点に鑑み、増踏による制動力の増大変更を可能としてその操作性の向上を図るとともに、制動力の増大変更操作時における制動力の連続性を担保してその使用上の信頼性を高めることを目的とするものである。

発明の開示

本発明の 1つの側面によれば、ブレーキ手段を持つ車両用パーキングブレーキ装置であって、

爪歯（ 1 2) を備え且つ該ブレーキ手段と作動的に連結され、踏込操作されることで該ブレーキ手段に制動作用を行わしめるペダルアーム (2) と、

該ペダルアーム（2) の爪歯（ 1 2) に掛止可能な掛爪（ 1 5) を備え、上記掛爪（ 1 5) が上記爪歯（ 1 2) に掛止された「掛止姿勢」ど上記掛爪（ 1 5) の上記爪歯（ 1 2) に対する掛止状態が解除された「解除姿勢」との間を移動可能な掛爪部材（4) であって、該掛爪部材 (4) は、該ペダルアーム（ 2) の踏込操作に伴って「掛止姿勢」をとつて上記ペダルアーム（2) をその時点の踏込位置で保持する一方、上記ペダルアーム（ 2) が上記踏込位置からさらに所定量だけ踏込操作されたときには「解除姿勢」をとつて上記ペダルアーム（2) の反踏込方向への回動を許容し、

該ペダルアーム（2) 及び該掛爪部材（4) と作動的に連結された姿勢変更部材（ 5) であって、該ペダルアーム（2) が上記所定量を越えて踏込操作されたときに該ペダルアーム（ 2) の踏込操作力を受けて上記掛爪部材（4 ) を「解除姿勢」から「掛止姿勢」に姿勢変更させる姿勢変更部材（ 5) とを備えたブレーキ装置が提供される。

本発明のもう 1つの側面によれば、ブレーキ手段を持つ車両用のパーキングブレーキ装置であって、

車体側に固定配置された取付ブラケット（4 1 ) に対して回動可能に取り付けられ且つ該ブレーキ手段と作動的に連結され、踏込操作されることで該ブレーキ手段に制動作用を行わしめるペダルアーム（4 2) と、爪歯（ 5 2) を備え且つ上記取付ブラケット（4 1 ) 側に取り付けられた爪歯部材（4 3 ) と、

上記爪歯部材（4 3) の爪歯（5 2) に掛止可能な掛爪（5 5) を備え、上記掛爪（5 5 ) が上記爪歯（ 5 2) に掛止された「掛止姿勢」と上記掛爪（5 5 ) の上記爪歯（5 2) に対する掛止状態が解除された「解除姿勢」との間を移動可能な掛爪部材（44) であって、該掛爪部材（44) は上記ペダルアーム（4 2) の踏込操作に伴って「掛止姿勢」をとつて該ペダルアーム（4 2) をその時点の踏込位置で保持する一方、該ペダルアーム（4 2) が上記踏込位置からさらに所定量だけ踏込操作されたときには「解除姿勢」をとつて上記ペダルアーム（4 2) の反踏込方向への回動を許容し、

該ペダルアーム（4 2) 及び該掛爪部材（44) と作動的に連結された姿勢変更部材（4 5) であって、上記ペダルアーム（4 2) が上記所定量を越えて踏込操作されたときに該ペダルアーム（4 2) の踏込操作力を受けて上記掛爪部材（44) を「解除姿勢」から「掛止姿勢」に姿勢変更させる姿勢変更部材（4 5 ) とを備えたブレーキ装置が提供される。

以下、本願発明を好適な実施形態を図面を参照しつつ具体的に説明する。図中、

図 1は、本願発明の第 1の実施形態に係る車両用パ一キングブレーキ装置のセット状態における要部構造説明図である。

図 2は、図 1 に示した車両用パーキングブレーキ装置の主要構成部材の組付状態を示す分解斜視図である。

図 3は、図 1 に示した車両用パーキングブレーキ装置のストロ一ク状態における要部構造説明図である。

図 4は、図 1 に示した車両用パーキングブレーキ装置の口ック状態における要部構造説明図である。

図 5は、図 1 に示した車両用パーキングブレーキ装置のロック解除状態における要部構造説明図である。

図 6は、図 1に示した車両用パーキングブレーキ装置のセット状態直前における要部構造説明図である。

図 7は、図 1に示した車両用パーキングブレーキ装置の増踏開始状態における要部構造説明図である。

図 8は、図 1に示した車両用パーキングブレーキ装置の増踏ストローク状態における要部構造説明図である。

図 9は、図 1に示した車両用パーキングブレーキ装置の増踏完了状態における要部構造説明図である。

図 1 0は、図 1 に示した車両用パーキングブレーキ装置の増踏完了後の口ック状態における要部構造説明図である。

図 1 1は、本願発明の第 2の実施形態に係る車両用パーキングブレーキ装置のセット状態における構造説明図である。

図 1 2は、図 1 1に示した車両用パーキングブレーキ装置の口ック状態における構造説明図である。

図 1 3は、図 1 1に示した車両用パーキングブレーキ装置の口ック解除状態における構造説明図である。図 1 4は、図 1 1 に示した車両用パ一キングブレーキ装置のペダルリターン状態における構造説明図である。

図 1 5は、図 1 1 に示した車両用パーキングブレーキ装置の増踏み状態における構造説明図である。

図 1 6は、図 1 1 に示した掛爪部材の正面図である。

図 1 7は、図 1 1 に示した姿勢変更部材の正面図である。

第 1の実施形熊

図 1には、本願発明の第 1の実施形態にかかる車両用パーキングブレーキ装置の要部を示しており、また図 2にはその構成部材の組付け状態を示しており、これら各図において符号 1は車体側部材 1 1に固定される取付ブラケット、 2はドライバーによって足踏操作されるぺダルア一ムである。このペダルアーム 2は、その一端 2 a側に踏板 2 7を備えるとともに、その他端 2 bには、円弧状に延びる爪歯 1 2を備えた爪歯部材 3が、該爪歯 1 2を上記他端 2 b よりも外側へ延出させた状態で固定されている。

尚、この爪歯部材 3の一端側は、上記爪歯 1 2よりも低位に位置する退避部 1 4 とされている。また、この退避部 1 4から上記ペダルアーム 2の平面方向外方へ所定寸法離間した位置には、該ペダルアーム 2の平面方向に直交する方向に延出するガイド板 1 3が設けられている。

このように構成された上記ペダルアーム 2は、上記他端寄り位置を上記取付ブラケット 1に突設したペダル支持ピン 8に回転自在に支承せしめることで該取付ブラケット 1側に取り付けられている。そして、このペダルアーム 2を上記取付ブラケット 1側へ取り付けた状態において、該ペダルアーム 2の他端 2 bの近傍位置にパ一キングケーブル 1 0の一端が連結されている。

このパーキングケーブル 1 0は、その他端がブレーキ手段 7 5に連結され、且つ常時、引込側（矢印 a方向）へ引張付勢されている。このため、上記ペダルアーム 2は、上記パーキングケ一ブル 1 0の引張力によつて常時、踏込方向（矢印 A方向）に対向する方向（矢印 B方向）へ回動付勢されることになる。尚、この実施態様においては、図 1に示すように、上記ブレーキ手段 7 5 としてドラム 7 6 とバンド 7 7 とからなるバンドブレーキ機構を採用し、このブレーキ手段 7 5を、ブレーキディスク 7 2 とキヤリパー 7 3 とを備えた主ブレーキ装置用のブレーキ手段 7 1に一体的に付設する構成とし、且つ上記パーキングケーブル 1 0の他端を上記バンド 7 7の端部 7 7 a に連結している。上記ブレーキ手段 7 5 としては他のいかなる慣用のものが本発明の目的のために使用できる。

従って、上記ペダルアーム 2は、上記踏板 2 7部分に踏込操作力がかけられると、該パーキングケーブル 1 0の引張力による回動付勢力に抗して踏み込まれ、矢印 A方向に回動されることになる。そして、このべダルアーム 2の回動に伴って上記パーキングケーブル 1 0は矢印 b方向に引かれ、上記ブレーキ手段 7 5には該ペダルアーム 2の踏込量（回動量）に対応した大きさの制動力が作用することになる。

一方、上記取付ブラケット 1の上記爪歯部材 3から適宜離間した位置には支軸 9が立設固定されており、さらにこの支軸 9には、次述の掛爪部材 4 と姿勢変更部材 5 とが取り付けられている。

上記掛爪部材 4は、図 2に示すように、略長円状の板材で構成され、且つその略中央部には長穴 2 0が、その長軸方向を板材の長手方向に略合致させた状態で形成されている。そして、この掛爪部材 4の外周縁のうち、その長手方向の一端寄りで且つ上記長穴 2 0の短軸方向において対向する二位置には、上記爪歯部材 3の爪歯 1 2に掛止可能な形状をもっ掛爪 1 5 と、弧状面でなる摺接係合部 1 6 とがそれぞれ形成されている。また、該掛爪部材 4の外周縁のうち、その長手方向の他端寄りで且つ上記摺接係合部 1 6 と同一面側には直線状の掛止部 2 1が形成される一方、上記掛爪 1 5と同一面側で且つ上記掛止部 2 1 と対向する部位には直線状に延びる第 1当接部 1 7が形成されるとともに、該第 1当接部 1 7の端部にはコーナー状の第 2当接部 1 8が形成されている。さらに. 上記摺接係合部 1 6及び掛止部 2 1 と同一面側で且つ上記長穴 2 0に略対応する位置には、切り込み状の端止部 1 9が形成されている。

—方、上記姿勢変更部材 5は、図 2に示すように、板材で構成され、その長手方向の一端寄り位置には該長手方向に長軸をもつようにして長穴 2 6が形成されるとともに、他端寄り位置には小孔でなる端止部 2 5 が設けられている。また、この姿勢変更部材 5の外周縁のうち、上記長穴 2 6に略対応する位置には上記爪歯部材 3の爪歯 1 2に掛止可能な掛爪 2 2が形成されている。さらに、上記姿勢変更部材 5の上記端止部 2 5 と長穴 2 6 との中間位置には該姿勢変更部材 5の平面方向に略直交する方向へ延出する一対の係合部 2 3， 2 4が対向状態で設けられている。以上のように構成された上記掛爪部材 4と姿勢変更部材 5は、図 1及び図 2に示すように、上記姿勢変更部材 5の上記各係合部 2 3 , 2 4の延出側の面に上記掛爪部材 4を重ね合わせた状態で、その各長穴 2 6 , 2 0に上記支軸 9を挿通させることで上記取付ブラケット 1側に取り付けられている。この状態においては、上記姿勢変更部材 5の第 1係合部 2 3は上記掛爪部材 4の掛止部 2 1に、また上記姿勢変更部材 5の第 2 係合部 2 4は上記姿勢変更部材 5の第 1当接部 1 7に、それぞれ対向している。

そして、上記掛爪部材 4は、上記長穴 2 0の範囲内において上記支軸 9がその長軸方向へ相対移動することで、矢印 C一 D方向に移動し得るようになつている（以下、説明の便宜上、上記掛爪部材 4が矢印 D方向に移動した時の位置を「前進位置」、矢印 C方向に移動した時の位置を「後退位置」という）。また、上記姿勢変更部材 5は、上記長穴 2 6の範囲内において上記支軸 9がその長軸方向へ相対移動することで、矢印 G— H方向に移動し得るようになつている（以下、説明の便宜上、上記姿勢変更部材 5が矢印 H方向に移動した時の位置を「前進位置」、矢印 G方向に移動した時の位置を「後退位置」という）。

さらに、上記掛爪部材 4と姿勢変更部材 5を上記取付ブラケット 1側に組み付けた状態において、上記掛爪部材 4側には次述の第 1付勢部材 6が、上記姿勢変更部材 5側には次述の第 2付勢部材 7が、それぞれ組付けられる。

上記第 1付勢部材 6は、コイル状のトーシヨンスプリングで構成されるものであって、その両端に位置する第 1止部 6 a， 6 aを上記取付ブラケット 1側に設けた端止孔 3 1に挿入固定するとともに、その中央部に位置する第 2止部 6 bを上記掛爪部材 4の端止部 1 9に掛止させている。そして、この第 1付勢部材 6の付勢力によって上記掛爪部材 4が回動付勢されるが、その場合、該掛爪部材 4の移動位置に対応して上記第 1付勢部材 6による回動付勢方向が変化する。即ち、上記第 1付勢部材 6の第 1止部 6 a と上記支軸 9とを結ぶ直線を基準線 L。とした場合、上記掛爪部材 4が「前進位置」にあるときには、図 1に示すように、該第 1付勢部材 6の第 2止部 6 bは該基準線 L。に対して上記掛爪 1 5寄りに位置し、該第 1付勢部材 6の付勢力によって上記第 1付勢部材 6は上記掛爪 1 5を上記爪歯部材 3側に接近させる方向（矢印 F方向）に付勢される。これに対して、上記掛爪部材 4が「後退位置」にあるときには、図 5に示すように、該第 1付勢部材 6の第 2止部 6 bは該基準線 L 。に対して反掛爪 1 5寄りに位置し、該第 1付勢部材 6の付勢力によつて上記掛爪部材 4は上記掛爪 1 5を上記爪歯部材 3側から離間させる方向（矢印 E方向）に付勢される。

上記第 2付勢部材 7は、コイル状のトーシヨンスプリングで構成されるものであって、その一端の第 1止部 7 aはこれを上記取付ブラケット 1側に設けた端止孔 3 2に挿入固定する一方、その他端の第 2止部 7 b はこれを上記姿勢変更部材 5の端止部 2 5に掛止している。そして、この姿勢変更部材 ₅は、常時、上記第 2付勢部材 7によって「後退位置」側（矢印 G方向）に付勢されている。尚、上記姿勢変更部材 5は、後述するように、上記掛爪 2 2が上記爪歯部材 3の爪歯 1 2に掛止された状態においては、上記ペダルアーム 2の踏込方向（矢印 A方向）への回動に伴って「後退位置」から「前進位置」側へ移動される。また、上記姿勢変更部材 5は、後述するように、上記掛爪部材 4の矢印 E— F方向への回動に追従して、上記掛爪 2 2が上記爪歯部材 3の爪歯 1 2から離間する方向とこれに接近する方向（矢印 I 一 J方向）に回動される。続いて、この実施形態の車両用パーキングブレーキ装置の作動を、図 1〜図 1 0を参照して説明する。

① セット状態（図 1参照）

図 1に示すセット状態は、車両の走行状態時の如く、上記ペダルァーム 2に対して踏込操作が何ら行われず、従って上記パーキングケーブル 1 0が矢印 a方向に戻され、ブレーキ手段 7 5に制動力が作用していない状態である。このセット状態では、上記掛爪部材 4が「前進位置」にある。従って、上記第 2止部 6 bの付勢力によって上記掛爪部材 4は矢印 F方向に付勢され、上記掛爪 1 5は上記爪歯部材 3の退避部 1 4部分に対応している（尚、この状態では、上記掛爪部材 4は、その摺接係合部 1 6が上記ペダルアーム 2のガイド板 1 3に係合することでその姿勢が保持されている）。また、上記姿勢変更部材 5は、上記第 2付勢部材 7によって「後退位置」に設定されるとともに、上記掛爪部材 4の掛止部 2 1がその第 1係合部 2 3に係合することで、該掛爪部材 4の姿勢に対応して矢印 I方向に回動された状態となっている。

② セット状態からのブレーキング操作時（図 1、図 3及び図 4参照）

図 1に示すセット状態において上記ペダルアーム 2が踏込操作されてこれが矢印 A方向に回動されると、該ペダルアーム 2の回動に伴う上記爪歯部材 3の回動によって、上記掛爪部材 4の掛爪 1 5は上記爪歯部材 3の退避部 1 4上を摺動して上記爪歯 1 2側に移動するとともに、上記ペダルアーム 2の踏込操作が継続されている限り、上記掛爪 1 5は上記爪歯 1 2に接触しながら移動する（図 3の状態）。

上記ペダルアーム 2の踏込操作が停止され且つその踏込力が解除されると、図 4に示すように、上記ペダルアーム 2は上記パーキングケープル 1 0の引張力によって矢印 B方向に反転回動する。このとき、上記掛爪部材 4の掛爪 1 5は、上記爪歯 1 2のうち、その時点において対応している部位に掛止される。従って、該掛爪部材 4はその掛止位置を保持したまま上記ペダルアーム 2の矢印 B方向への回動力を受けて、その「前進位置」から「後退位置」側に移動されて該「後退位置」において停止される（図 4に示す状態であり、この時の上記掛爪部材 4の姿勢が特許請求の範囲で言う「掛止姿勢」である）。この状態においては、上記掛爪部材 4によって上記ペダルアーム 2の踏込位置がそのまま保持され、従って上記ブレーキ手段 7 5はその時点の制動力をそのまま保持する（即ち、ブレーキング操作完了状態である）。

尚、この状態においては、図 4に示すように、上記掛爪部材 4が「後退位置」に設定されていることで、上記第 1付勢部材 6の第 2止部 6 b は上記基準線 L。に対して反掛爪 1 5側に位置しており、該掛爪部材 4 は上記第 1付勢部材 6の付勢力によって、上記掛爪 1 5が上記爪歯部材 3から離間する方向（矢印 E方向）に回動付勢されているが、上記掛爪 1 5 と上記爪歯 1 2との間に働く掛止力による上記掛爪部材 4の姿勢規制作用が上記回動付勢力に勝っているため、該掛爪部材 4はその回動位置を保持している。

③ ブレーキング解除操作（図 5及び図 6参照）

図 4に示す制動力保持状態から、制動力を解除して車両の走行を可能とするブレーキング解除操作時には、先ず、図 5に示すように、上記べダルア一ム 2を少しだけ踏込操作してこれを矢印 A方向へ回動させる

(尚、この「回動量」は、上記掛爪 1 5に対する上記爪歯 1 2の掛止状態を解除し得る量であれば足り、特許請求の範囲で言う「所定量」に該当する）。すると、上記掛爪部材 4は、上記爪歯部材 3の爪歯 1 2 との掛止状態が解除されるので、上記第 1付勢部材 6の付勢力によって矢印 E方向へ回動する。また、このとき、この掛爪部材 4の回動に伴って、該掛爪部材 4の第 1当接部 1 7が上記姿勢変更部材 5の第 2係合部 2 4 と係合することから、該姿勢変更部材 5はその掛爪 2 2が上記爪歯 1 2 に接近する方向（矢印 J方向）に回動され、該掛爪 2 2が上記爪歯 1 2 の所定位置に掛止される（図 5に示す状態）。

しかし、この状態においては、上記姿勢変更部材 5 (及び上記掛爪部材 4 ) は上記第 1付勢部材 6による付勢力に抗して上記掛爪 1 5が上記爪歯 1 2から離間する方向へは回動可能な状態となっている。従って、この状態において、上記ペダルアーム 2に対する踏込操作力が解除され、該ペダルアーム 2力図 6に示すように、上記パーキングケーブル 1 0 の引張力によって矢印 B方向へ回動されると、上記姿勢変更部材 5はその掛爪 2 2が上記爪歯 1 2上を摺動することで該ペダルアーム 2の回動を許容する（この時の上記掛爪部材 4の姿勢が特許請求の範囲で言う「解除姿勢」である）。

そして、図 6に示すように、上記掛爪部材 4の掛爪 1 5が上記爪歯 1 2の端部付近に対応した時点で、該掛爪部材 4の摺接係合部 1 6が上記ペダルアーム 2側のガイド板 1 3と係合する。従って、該ペダルアーム 2がさらに戻されることで、上記掛爪部材 4は上記ガイド板 1 3によつて押さえ込まれた状態となり、その掛爪 1 5は上記爪歯部材 3の退避部 1 4側に位置せしめられる。そして、この場合、上記掛爪部材 4は、上記ペダルアーム 2の矢印 B方向への回動の進行に伴って、次第に矢印 F 方向へ強制的に回動される。また、この掛爪部材 4の回動に伴って、上記第 1付勢部材 6は、その第 2止部 6 bが上記基準線 L。よりも上記掛爪 1 5寄りへ移動しすることから、該掛爪部材 4は該第 1付勢部材 6の付勢力によってその「後退位置」から「前進位置」側に移動され、最終的には、図 1に示すセット状態となり、これでブレーキング解除操作に伴う作動が完了する。

④ ブレーキング状態からの増踏による制動力増大変更操作（図 7〜図 1 0参照）

図 4に示すブレ一キング状態においては、その時のペダルアーム 2の踏込量に対応した制動力が得られているが、この既に設定された制動力がドライバ一が所望した制動力よりも小さく、制動力の追加的な増大を望む場合には、制動力増大変更操作を行う。即ち、図 4に示す状態において、上記ペダルアーム 2を少しだけ踏込操作して図 5に示す解除状態とする。しかる後、上記ペダルアーム 2をさらに所望量まで踏込操作して上記ブレーキ手段 7 5における制動力を高める。具体的には、図 5に示すブレーキング解除状態から、上記ペダルアーム 2をさらに踏込操作するが、この場合、上記解除操作によって既に上記姿勢変更部材 5の掛爪 2 2が上記爪歯部材 3の爪歯 1 2に掛止されており、且つ上記姿勢変更部材 5は上記掛爪 2 2が爪歯 1 2から離間する方向への回動は許容されるもも、該掛爪 2 2が上記爪歯 1 2に接近する方向への回動は規制されている。

従って、図 7に示すように、上記ペダルアーム 2が踏込操作されると、上記姿勢変更部材 5は、上記ペダルアーム 2の矢印 A方向への回動に伴つてその「後退位置」側から「前進位置」側へ移動せしめられる。この場合、該姿勢変更部材 5の第 2係合部 2 4が上記掛爪部材 4の第 2当接部 1 8に係合することから、該掛爪部材 4は上記姿勢変更部材 5と一体的にその「後退位置」から「前進位置」側へ移動される。そして、上記掛爪部材 4が「前進位置」に達すると、図 8に示すように、上記第 1付勢部材 6の第 2止部 6 bが上記基準線 L。に対して上記掛爪 1 5寄りに移動していることから、該掛爪部材 4は上記第 1付勢部材 6の付勢力によって上記掛爪 1 5が上記爪歯 1 2に接近する方向へ回動され、該掛爪 1 5は上記爪歯 1 2に掛止可能状態となる。即ち、上記掛爪部材 4は、その掛爪 1 5を上記爪歯 1 2に摺接させながら上記ぺダルアーム 2の踏込方向への回動を許容し得る状態となっており、従って、該ペダルアーム 2はこれをそのまま所要の踏込位置まで踏み込むことができる（図 9参照）。

一方、上記姿勢変更部材 5は、上記掛爪部材 4の回動に伴って、該掛爪部材 4の掛止部 2 1が該姿勢変更部材 5の第 1係合部 2 3 と係合することで、その掛爪 2 2が上記爪歯 1 2から離間する方向へ回動されるとともに、上記第 2付勢部材 7の付勢力によってその「前進位置」から「後退位置」に移動される。

図 9に示す状態（即ち、上記ペダルアーム 2の増踏を完了した状態）において上記ペダルアーム 2に対する踏込操作力を解除すると、図 1 0 に示すように、上記ペダルアーム 2は上記パーキングケーブル 1 0からの引張力によって矢印 B方向へ反転回動し、上記掛爪部材 4はその掛爪 1 5が上記爪歯 1 2に掛止される。従って、上記掛爪部材 4は、上記べダルアーム 2の回動力によって「前進位置」から「後退位置」側へ移動され、該ペダルアーム 2の踏込位置、即ち、上記ブレーキ手段 7 5の制動力（増大変更後の制動力）を保持することになる。これで増踏による制動力増大変更操作が完了する。

尚、この制動力増大変更完了後のブレーキング状態から、ブレーキングを解除する場合における操作及び作動は、上記③において説明したのと同じであるため、ここでの説明は省略する。

第 2の実施形糠図 1 1 には、本願発明の第 2の実施形態にかかる車両用パーキングブレーキ装置を示している。このパーキングブレーキ装置は、足踏解除方式のパーキングブレーキ装置であって、その全体構成は上記第 1の実施形態にかかるパーキングブレーキ装置と略同様であって、次述の取付ブラケット 4 1 とペダルアーム 4 2 と爪歯部材 4 3 と掛爪部材 4 4及び姿勢変更部材 4 5を備えて構成される。そして、この実施形態のパーキングブレーキ装置が上記第 1の実施形態のパーキングブレーキ装置と大きく異なる点は、該第 1の実施形態のパーキングブレーキ装置においては上記爪歯部材 4 3を上記ペダルアーム 4 2側に、上記掛爪部材 4 4 と姿勢変更部材 4 5を上記取付ブラケット 4 1側にそれぞれ配置していたのに対して、この第 2の実施形態のパーキングブレーキ装置においてはこれとは逆に、上記爪歯部材 4 3を上記取付ブラケット 4 1側に、上記掛爪部材 4 4 と姿勢変更部材 4 5を上記ペダルアーム 4 2側にそれぞれ配置した点である。以下、かかる相違点を考慮しつつ、第 2の実施形態にかかるパーキングブレーキ装置を具体的に説明する。

上記取付ブラケット 4 1は、所定厚さの板材で構成され、車体側部材 5 1に対して固定配置されるものであって、その略中央位置にはペダル支持ピン 4 8を介して後述のペダルアーム 4 2が取り付けられるとともに、該ペダル支持ピン 4 8から適宜離間した一方の縁部には次述の爪歯部材 4 3が固定される。

上記爪歯部材 4 3は、弧状の板材で一体構成されるものであって、その外周面には複数の爪歯 5 2， 5 2， · · が設けられるとともに、該爪歯 5 2， 5 2， · · の一端側にはこれに連続する低位面でなる摺接係合部 5 4が設けられている。そして、この爪歯部材 4 3は、上記爪歯 5 2， 5 2， · · を上記取付ブラケット 4 1の面方向外方へ向けた状態で該取付ブラケット 4 1の縁部に固定されているが、この場合、上記各爪歯 5 2， 5 2， . · が上記ペダル支持ピン 4 8を中心とする円弧上に位置するように該各爪歯 5 2， 5 2 , · ' の曲率半径及び該爪歯部材 4 3の上記取付ブラケット 4 1 に対する取付位置がそれぞれ設定されている。上記ペダルアーム 4 2は、板材で一体形成されるもので、略楕円状の基端部 4 2 a と該基端部 4 2 aに連続して前方へ延出するレバー状の先端部 4 2 b と備えるとともに、該先端部 4 2 bには踏板 6 7が装着されている。また、上記基端部 4 2 aには、その外周に沿ってケーブルガイド 6 8が固定され、該ケーブルガイド 6 8にはパーキングケーブル 5 0 の一端側が卷かけられ且つその端部が固定されている。そして、このべダルアーム 4 2は、上記基端部 4 2 a側を上記ペダル支持ピン 4 8によつて上記取付ブラケット 4 1側に枢支されることで、該ペダル支持ピン 4 8を中心として前後方向に回動自在とされている。従って、上記踏板 6 7が踏み込まれると、上記ペダルアーム 4 2は上記ペダル支持ピン 4 8を中心として矢印 a方向へ回動し、上記パーキングケーブル 5 0を引張して該パーキングケーブル 5 0の他端側に連結されたブレーキ手段 (図示省略）にその踏込量に対応した制動力を作用させる一方、該踏板 6 7に対する踏込力が解除されると上記ペダルァ一ム 4 2は上記パ一キングケーブル 5 0を介して伝達される上記ブレーキ手段側からの張力を受けて矢印 b方向へ引き上げられてセット位置に復帰し、該ブレーキ手段における制動力が解除される。

—方、上記ペダルアーム 4 2の上記基端部 4 2 a と先端部 4 2 b との中間で且つ上記取付ブラケット 4 1側の上記爪歯部材 4 3の外周から適宜離間した位置には支軸 4 9が突設されている。そして、この支軸 4 9 には、次述の掛爪部材 4 4 と姿勢変更部材 4 5がその厚さ方向に重なり状態でそれぞれ取り付けられている。

上記掛爪部材 4 4は、図 1 6に示すように、縦長の板材で構成されるもので、その長寸方向の略中央部には長寸方向に長軸をもつ長穴 6 0が形成されている。そして、この掛爪部材 4 4の長寸方向の一端寄り位置には、直線状の掛止面をもつ当接部 5 7と該当接部 5 7の一端に連続して上向き傾斜状に延出するガイド部 5 8 とが形成されている。また、この掛爪部材 4 4の長寸方向の他端寄り部には、円弧状の摺接係合部 5 6 が設けられている。さらに、上記掛爪部材 4 4の短寸方向の一端側には上記爪歯部材 4 3の爪歯 5 2， 5 2， · · に選択的に掛止可能な掛爪 5 5が設けられる一方、短寸方向の他端側には凹溝状の端止部 5 9が形成されている。

尚、上記掛爪部材 4 4は、上記ペダルアーム 4 2に取り付けられる支軸 4 9が上記長穴 6 0に挿通されることで該ペダルアーム 4 2側に揺動可能に支持され、上記支軸 4 9を中心として矢印 e — f 方向へ回動可能とされるとともに、上記長穴 6 0の長軸方向（矢印 c一 d方向）ヘスライド可能とされる。ここで、以下の説明の便宜上、図 1 6に示すように，上記掛爪部材 4 4のスライド位置を、該掛爪部材 4 4が上記支軸 4 9に対して矢印 c方向へスライドした時の位置を「後退位置」、上記支軸 4 9に対して矢印 d方向へスライドした時の位置を「前進位置」という。一方、上記掛爪部材 4 4の上記端止部 5 9には、トーシヨンパネで構成される第 1付勢部材 4 6の作用端 4 6 bが掛止される。また、この第 1付勢部材 4 6の左右一対の支持端 4 6 a， 4 6 aは、上記ペダルァーム 4 2側に掛止される。従って、上記掛爪部材 4 4の回動に伴って上記第 1付勢部材 4 6の上記作用端 4 6 b と上記支持端 4 6 a， 4 6 aの相対位置が変化することになる。この場合、この実施形態のものにおいては、図 1 1に示すように、上記第 1付勢部材 4 6の支持端 4 6 a , 4 6 aの上記ペダルアーム 4 2側への固定位置と上記支軸 4 9の軸心位置とを結ぶ直線を「基準線 L。」としたとき、該第 1付勢部材 4 6の作用端 4 6 bが該「基準線 L。」の両側へ選択的に移動し得るようにしているので、後述するように、この支持端 4 6 a , 4 6 a と作用端 4 6 b との相対位置の変化に基づいて上記掛爪部材 4 4には矢印 e方向への回動付勢力と矢印 f 方向への回動付勢力とが選択的に作用することになる。上記姿勢変更部材 4 5は、図 1 7に示すように、縦長の板材で構成されるもので、その長寸方向の一端寄り位置には該長寸方向に延びる弧状の長穴 6 6が形成されている。そして、この掛爪部材 4 4の長寸方向の他端寄りには、上記掛爪部材 4 4の当接部 5 7が掛止される係合部 6 4 と、該係合部 6 4の両側にそれぞれ位置する第 1掛爪 6 2と第 2掛爪 6 3 とが設けられている。尚、上記第 1掛爪 6 2と第 2掛爪 6 3は、後述するように、共に選択的に上記爪歯部材 4 3の爪歯 5 2に嵌合されるが, その嵌合状態においても上記爪歯部材 4 3 との相対位置を保持する機能 (即ち、掛止機能）はもたない。

また、上記姿勢変更部材 4 5は、上記掛爪部材 4 4と近接対向状態に配置され、且つ該掛爪部材 4 4と同様に、上記ペダルァ一ム 4 2に取り付けられる支軸 4 9が上記長穴 6 6に挿通されることで該ペダルアーム 4 2側に揺動可能に支持され、上記支軸 4 9を中心として矢印 e— f 方向へ回動可能とされるとともに、上記長穴 6 6の弧状方向（便宜的に、矢印 g— h方向）ヘスライド可能とされる。ここで、以下の説明の便宜上、図 1 7に示すように、上記姿勢変更部材 4 5のスライド位置を、該姿勢変更部材 4 5が上記支軸 4 9に対して矢印 g方向ヘスライドした時の位置を「後退位置」、上記支軸 4 9に対して矢印 h方向ヘスライドした時の位置を「前進位置」という。

さらに、上記姿勢変更部材 4 5の上記第 2掛爪 5 4の近傍には、端止部 6 5が設けられている。そして、この端止部 6 5には、上記ペダルァーム 4 2にその一端が連結されたコイルパネで構成される第 2付勢部材 4 7の他端が連結される。従って、上記姿勢変更部材 4 5は、上記第 2 付勢部材 4 7のパネ力によって常時矢印 e方向へ回動付勢されることになる。

尚、上記第 1付勢部材 4 6のパネ力は上記第 2付勢部材 4 7のパネ力よりも大きい値に設定されている。

続いて、この実施形態にかかるパーキングブレーキ装置の作動を、図 1 1〜図 1 5を参照して説明する。

① セット状態（図 1 1参照）

図 1 1に示すセット状態は、車両走行中の如くブレーキ手段にブレーキ力が発生していない状態であって、上記ペダルアーム 4 2は、矢印 b 方向へ最大に回動している。従って、このセット状態では、図 1 1に示すように、上記掛爪部材 4 4は、上記第 1付勢部材 4 6の作用端 4 6 b が上記基準線 L。よりも上方側に位置していることから、該掛爪部材 4 4は該第 1付勢部材 4 6の作用端 4 6 bに作用する付勢力によって上方側へ押し付けられて「前進位置」に位置設定されるとともに、常時矢印 e方向へ回動付勢されている。また、上記姿勢変更部材 4 5は、上記第 2付勢部材 4 7の付勢力によって下方へ引き下げられて「後退位置」に設定されるとともに、上記係合部 6 4は上記掛爪部材 4 4の当接部 5 7 に当接している。従って、上記掛爪部材 4 4の上記当接部 5 7は、上記爪歯部材 4 3の退避部 5 4に当接し、上記ペダルアーム 4 2の回動規制は何ら行っていない。また、この時、上記掛爪部材 4 4の摺接係合部 5 6は上記取付ブラケット 4 1側の上記ガイド部 5 3に近接対向している。

② セット状態からのブレーキング操作時（図 1 1及び図 1 2参照）図 1 1に示すセット状態から上記ペダルアーム 4 2が踏み込み操作されて矢印 a方向に回動されると、該ペダルアーム 4 2の回動に伴う上記掛爪部材 4 4の前方への移動によって、該掛爪部材 4 4の掛爪 5 5は上記爪歯部材 4 3の退避部 5 4側から上記爪歯 5 2， 5 2， · ·側へ移動するとともに、上記ペダルアーム 4 2の回動操作が継続されている限り、爪歯 5 2， 5 2， · ·上を掛止 ·掛止解除を繰り返しながら移動する。この際、上記掛爪部材 4 4は、上記第 1付勢部材 4 6の付勢力によって上記掛爪 5 5が常時上記爪歯 5 2， 5 2， · ·側へ押し付けられるように付勢されている。

そして、上記ペダルアーム 4 2の踏込操作が停止され、且つその踏込力が解除されると、上記ペダルアーム 4 2には上記パーキングケーブル 5 0の張力が作用し該ペダルアーム 4 2は矢印 b方向への復帰回動力を受ける。この際、このペダルアーム 4 2に取り付けられている上記支軸 4 9 も該ペダルアーム 4 2 と一体的に上方側へ移動し、上記掛爪部材 4 4は「前進位置」から図 1 2に示す「後退位置」に位置変更される。そして、上記掛爪部材 4 4の掛爪 5 5は、上記支軸 4 9を介して負荷される上記パーキングケーブル 5 0の張力による押付力で上記爪歯部材 4 3 の特定の爪歯 5 2に掛止されたままその姿勢が保持される。即ち、上記ペダルアーム 4 2の踏込量に対応して発生するブレーキ力がそのまま保持される（即ち、ブレーキング操作完了後の保持状態である）。

尚、この場合、上記掛爪部材 4 4の「前進位置」から「後退位置」への移動に伴って上記第 1付勢部材 4 6の作用端 4 6 bが上記基準線 L。の上側からその下側（図 1 2参照）へ移動し、該第 1付勢部材 4 6の作用端 4 6 bに発生する付勢力が上記掛爪部材 4 4を矢印 f 方向（即ち、上記掛爪 5 5を上記爪歯部材 4 3の爪歯 5 2から離脱させる方向）へ作用しているが、この第 1付勢部材 4 6の付勢力は上記パーキングケープル 5 0の張力による付勢力に比して小さいことから、該第 1付勢部材 4 6の付勢力に拘わらず上記掛爪部材 4 4は上記掛爪 5 5を上記爪歯部材 4 3の爪歯 5 2に掛止させたままその姿勢が保持される。この時の掛爪部材 4 4の姿勢が特許請求の範囲で言う「掛止姿勢」である。

③ ブレーキング保持状態の解除操作（図 1 3参照）

図 1 2に示すブレーキング保持状態から、例えば、ブレーキ力を解除して車両の走行を可能とするために、あるいはさらにブレーキ力を増大させる増踏操作を行うために、その前段階としてブレーキング保持状態を解除するときには、先ず、図 1 3に示すように、上記ペダルアーム 4 2をブレーキング保持状態における回動位置から少しだけ踏み込んでこれを矢印 a方向へ回動させる（尚、この時の「回動量」は、上記掛爪 5 5の上記爪歯 5 2への掛止状態を解除し得る量であれば足り、特許請求の範囲で言う「所定量」に該当する）。

すると、上記掛爪部材 4 4は、その掛爪 5 5 と上記爪歯部材 4 3の爪歯 5 2 との間に作用していた押付力が消滅するので、上記第 1付勢部材 4 6の付勢力によって矢印 f 方向へ回動され、上記掛爪 5 5の上記爪歯部材 4 3の爪歯 5 2に対する掛止状態が解除される。このときの掛爪部材 4 4の姿勢が特許請求の範囲で言う「解除姿勢」である。

また、この際、上記掛爪部材 4 4の矢印 f 方向への回動に伴って、その回動力が該掛爪部材 4 4の当接部 5 7を介して上記姿勢変更部材 4 5 の係合部 6 4に伝達され、該姿勢変更部材 4 5は上記第 2付勢部材 8の付勢力に抗して矢印 f 方向へ回動され、その第 2掛爪 6 3が上記爪歯部材 4 3の爪歯 5 2に嵌合することでそれ以上に矢印 f 方向へ回動するのが規制される。

尚、この場合、上記姿勢変更部材 4 5の上記第 2掛爪 6 3は、上記第 1付勢部材 4 6の付勢力と上記第 2付勢部材 8の付勢力との差分によつて上記爪歯部材 4 3の爪歯 5 2側へ押し付けられた状態であって、上記姿勢変更部材 4 5 と掛爪部材 4 4は共に矢印 e方向への回動が許容される状態となっている。

④ ブレーキ力の解除操作（図 1 3及び図 1 4参照）

ブレーキング保持の解除状態から上記ペダルアーム 4 2を矢印 b方向へ回動させてブレーキ力を消滅させる場合には、図 1 3に示す状態（ブレーキング保持の解除状態）からそのまま上記ペダルアーム 4 2を上記ブレーキワイヤ 1 0の張力によって矢印 b方向へ回動させれば良い。

この場合、上記ペダルアーム 4 2の矢印 b方向への回動操作に伴って、上記姿勢変更部材 4 5の第 2掛爪 6 3は上記爪歯部材 4 3の爪齒 5 2， 5 2， · · 上を嵌合 ·嵌合離脱を繰り返しながら摺動し、該ぺダルア一ム 4 2の矢印 b方向への回動を許容する。そして、上記ペダルアーム 4 2の矢印 b方向への回動の進行に伴って上記掛爪部材 4 4が手前側へ移動しその掛爪 5 5が上記爪歯部材 4 3の爪歯 5 2， 5 2 , · ' に対応する位置から外れて上記退避部 5 4側に移行し、上記掛爪部材 4 4の摺接係合部 5 6が上記取付ブラケット 4 1側のガイド部 5 3に当接し、上記掛爪部材 4 4は該ガイド部 5 3側からの押付力によって強制的に矢印 e 方向へ回動され、該ペダルアーム 4 2が矢印 b方向へ最大に回動した時点で、'上記掛爪部材 4 4の掛爪 5 5が上記爪歯部材 4 3の退避部 5 4に当接し、図 1 1に示すセット状態に設定される。これで、ブレーキ力が完全に解除され、従って車両の走行が可能となる。

⑤ ブレーキング保持の解除状態からの増踏操作（図 1 3及び図 1 5 参照）

例えば、最初のブレーキング操作により設定されたブレーキ力ではブレーキの効きが甘いと思われる場合には、ブレーキ力の追加的増加を図るべく増踏操作が行われる。即ち、この場合には、図 1 3に示すブレーキング保持の解除状態から、上記ペダルアーム 4 2を踏み込んでこれを矢印 a方向へ回動させる。すると、この回動操作に伴って上記支軸 4 9 が前方へ移動し、先ず、上記掛爪部材 4 4が「前進位置」から「後退位置」に変化する。さらに、上記ペダルアーム 4 2が踏み込まれると、上記掛爪部材 4 4の前方への移動に伴って、該掛爪部材 4 4が上記姿勢変更部材 4 5に対して相対移動し、該姿勢変更部材 4 5の係合部 6 4に対する上記掛爪部材 4 4側の当接部位が当接部 5 7からガイド部 5 8側へと移動する。

そして、この掛爪部材 4 4の姿勢変更部材 4 5に対する相対移動に伴つて、先ず、上記掛爪部材 4 4側においては、上記第 1付勢部材 4 6の付勢力によって上記掛爪部材 4 4は矢印 e方向へ回動付勢され、最終的には、上記掛爪 5 5が上記爪歯部材 4 3の爪歯 5 2に掛止された状態に移行する。一方、上記姿勢変更部材 4 5側においては、上記掛爪部材 4 4側からの押付力を受けて該姿勢変更部材 4 5が矢印 f 方向へ回動付勢され、上記第 2掛爪 6 3に加えて上記第 1掛爪 6 2も上記爪歯部材 4 3 の爪歯 5 2に嵌合し、それ以上に矢印 f 方向へ回動するのが規制され、最終的には、上記掛爪部材 4 4の矢印 e方向への回動に伴う該姿勢変更部材 4 5の回動規制作用が解除されることで、該姿勢変更部材 4 5は上記第 2付勢部材 8の付勢力によって矢印 e方向へ回動され、上記第 1第 2掛爪 6 3及び第 2第 1掛爪 6 2が共に爪歯部材 4 3側から離脱される。以上で、ブレーキング操作状態への移行が完了する。

従って、後は、上記ペダルアーム 4 2を所望の回動位置（即ち、所望のブレーキ力が得られる位置）までそのまま踏み込んでこれを矢印 a方向へ回動させ、回動後、該ペダルアーム 4 2に対する踏込力を解除することで、図 1 2に示すように、上記掛爪部材 4 4の掛爪 5 5が上記爪歯部材 4 3の爪歯 5 2に掛止されその状態が保持される。以上で増踏操作が完了する。

尚、この増踏操作後のブレーキング解除操作における作動は上記③及び④において説明したのと同じであるため、ここでの説明は省略する。以上のように、この第 2の実施形態にかかるパーキングブレーキ装置においては、上記ペダルアーム 4 2を踏込操作することで所要のブレーキカを発生させ且つこの状態を保持させることができるとともに、該ぺダルアーム 4 2をその保持状態から所定量だけ踏込操作することで該保持状態が解除され該ペダルアーム 4 2を復帰回動させてのブレーキ力の解除操作が許容され、さらに上記保持状態から上記ペダルアーム 4 2を上記所定量を越えて踏み込むことによってブレーキ力を増大側に変更し且つこれを保持することができるものである。

このように、本発明にかかる車両用パーキングブレーキ装置においては、「足踏み操作による制動力の設定」と「足踏み操作による制動解除」という従来の足踏式パーキングブレーキ装置が備える一般的な機能に加えて、増踏み操作によって制動力を追加的に増大させる制動力追増機能をも有するものであり、例えば、従来のパーキングブレーキ装置のように、制動力が不足した場合、一旦、制動作用を解除し、その後、再度、踏込操作をやり直す必要がある場合に比して、制動力の増大変更操作が簡単で、且つより迅速に制動力増加を図ることができることからその操作性が向上する。また、この増踏操作の前後を通じて制動力が持続され制動力の連続性が担保されるので、例えば従来のように制動力の増大変更操作の前後において制動力が不連続で、制動力が消滅する時期が存在する構成の場合に比して、その使用上の信頼性が高められるものである。

Claims

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1. ブレーキ手段を持つ車両用のパーキングブレーキ装置であって. 爪歯（ 1 2) を備え且つ該ブレーキ手段と作動的に連結され、踏込操作されることで該ブレーキ手段に制動作用を行わしめるペダルアーム (2) と、

該ペダルアーム（2) の爪歯（ 1 2) に掛止可能な掛爪（ 1 5) を備え、上記掛爪（ 1 5 ) が上記爪歯（ 1 2) に掛止された「掛止姿勢」と上記掛爪（ 1 5 ) の上記爪歯（ 1 2) に対する掛止状態が解除された「解除姿勢」との間を移動可能な掛爪部材（4) であって、該掛爪部材 (4) は、該ペダルアーム（2) の踏込操作に伴って「掛止姿勢」をとつて上記ペダルアーム（2) をその時点の踏込位置で保持する一方、上記ペダルアーム（2) が上記踏込位置からさらに所定量だけ踏込操作されたときには「解除姿勢」をとつて上記ペダルアーム（2) の反踏込方向への回動を許容し、

該ペダルアーム（2) 及び該掛爪部材（4) と作動的に連結された姿勢変更部材（ 5 ) であって、該ペダルアーム（2) が上記所定量を越えて踏込操作されたときに該ペダルアーム（ 2) の踏込操作力を受けて上記掛爪部材（4 ) を「解除姿勢」から「掛止姿勢」に姿勢変更させる姿勢変更部材（5) とを備えたブレーキ装置。

2. ブレーキ手段を持つ車両用のパーキングブレーキ装置であって、車体側に固定配置された取付ブラケット（4 1 ) に対して回動可能に取り付けられ且つ該ブレーキ手段と作動的に連結され、踏込操作されることで該ブレーキ手段に制動作用を行わしめるペダルアーム（4 2) と、爪歯（ 5 2) を備え且つ上記取付ブラケット（4 1 ) 側に取り付けられた爪歯部材（4 3 ) と、

上記爪歯部材（4 3) の爪歯（5 2) に掛止可能な掛爪（5 5) を備え、上記掛爪（ 5 5 ) が上記爪歯（5 2) に掛止された「掛止姿勢」と上記掛爪（ 5 5) の上記爪歯（5 2 ) に対する掛止状態が解除された

「解除姿勢」との間を移動可能な掛爪部材（4 4) であって、該掛爪部材（44) は上記ペダルアーム（4 2 ) の踏込操作に伴って「掛止姿勢」をとつて該ペダルアーム（4 2) をその時点の踏込位置で保持する一方、該ペダルアーム（4 2) が上記踏込位置からさらに所定量だけ踏込操作されたときには「解除姿勢」をとつて上記ペダルアーム（4 2) の反踏込方向への回動を許容し、

該ペダルアーム（4 2) 及び該掛爪部材（44) と作動的に連結された姿勢変更部材（4 5) であって、上記ペダルアーム（4 2) が上記所定量を越えて踏込操作されたときに該ぺダルア一ム（4 2) の踏込操作力を受けて上記掛爪部材（44) を「解除姿勢」から「掛止姿勢」に姿勢変更させる姿勢変更部材（4 5 ) とを備えたブレーキ装置。