WO2000073183A1

WO2000073183A1 - Dispositif de retrait d'une strate

Info

Publication number: WO2000073183A1
Application number: PCT/JP2000/003432
Authority: WO
Inventors: Masahiko Otsuji
Original assignee: Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 1999-05-27
Filing date: 2000-05-26
Publication date: 2000-12-07
Also published as: JP2001039568A; EP1101719A4; EP1101719A1

Description

明細書合紙取出装置技術分野本発明は、刷版と合紙とが交互に積み重ねられた収納部から合紙を取り出す合紙取出装置に関する。景技術合紙取出装置は、画像記録装置に対して刷版を自動的に供給する刷版供給装置において使用される。

第 6図は、図示しない画像記録装置に対して刷版を供給する刷版供給装置 2の内部構造を示す図面である。カセット 3 0の中には、複数枚の刷版 4と、この刷版 4同士の擦れ合いを防止するための合紙 5とが交互に積載されている。

刷版 4は刷版パッドュニット 8 1の刷版用吸着パッド 8 2によってその先端が把持されてカセット 3 0から取り出され、一対の排出ローラ 1 5 3、 1 5 4まで運ばれる。該一対の排出ローラ 1 5 3、 1 5 4は、図示しない画像記録装置に向けてその刷版 4を送り出す。

一方、合紙 5は、合紙パッドユニット 1 9 1の合紙用吸着パッド 2 3 1によつてその先端が把持される。合紙 5はニップローラ 1 9 9と合紙排出ローラ 2 0 6 間に挟み込まれるまで持ち上げられる。合紙 5は、ニップローラ 1 9 9と合紙排出ローラ 2 0 6の回転によって合紙排出孔 5 3から刷版供給装置 2の外部に排出される。

なお、この刷版供給装置 2の詳細構成は、本出願人による特許出願（特許願平成 1 1年第 5 0 2 8 0号）に述べられているのでここでは詳しく説明しない。合紙 5は合紙用吸着パッド 2 3 1によって吸着固定されるが、合紙 5が通気性のあるものだと、合紙用吸着パッド 2 3 1は合紙 5を通してその下の刷版 4も吸着固定することがある。また、台紙 5に通気性が無い場合でも静電気によって合紙 5の裏面に刷版 4が付着することもある。

このように、取り出し中の合紙 5に刷版 4が付着していると、合紙パッドュニット 1 9 1は合紙 5だけでなく刷版 4も搬送することになるので、搬送経路においてジャムが生じ合紙 5は正常に排出されなくなる。本明細書においてはこの問題を 2枚取り問題と呼ぶ。

上記 2枚取り問題の解消を意図した従来方法の一つを以下で説明する。

第 6図に示すように、合紙パッドュニット 1 9 1のブラケット 2 1 2は、駆動装置（図示せず）によって回転する第 1垂直ベルト 2 2 5および第 1ガイドシャフト 2 1 0に取り付けられ、これらにより上下動可能とされている。

第 7図に示すように、ブラケット 2 1 2の下面の Y方向（第 7図の紙面に対して垂直な方向）両端には 2本の垂直シャフト 2 3 6が取り付けられている。これらの垂直シャフト 2 3 6には、 Y方向に長尺なパッド保持板 2 3 7がブラケット 2 1 2に対して上下動可能になるように貫装されている。なお、該パッド保持板 2 3 7は、垂直シャフト 2 3 6回りのスプリング 2 4 1によって下方（_ Z方向 ) に付勢されている。

第 7図は、合紙パッドュニット 1 9 1の合紙用吸着パッド 2 3 1近傍の拡大図である。

パッド保持板 2 3 7には、その下面にロッド 2 3 8と合紙用吸着パッド 2 3 1 が取り付けられ、またその側面に連結板 2 3 9と押圧棒 2 4 0が取り付けられている。なお、合紙用吸着パッド 2 3 1に連通する吸引管は図示が省略されている押圧棒 2 4 0とロッド 2 3 8、合紙用吸着パッド 2 3 1の各長さは、押圧棒 2 4 0の先端が非作動時（非吸引時）の合紙用吸着パッド 2 3 1の吸着面と略同一高さになるように設定されている。

この後、図示しない吸引ポンプが作動すると、合紙用吸着パッド 2 3 1に合紙 5が吸着固定される。第 8図はこの段階を示すものである。合紙用吸着パッド 2 3 1は収縮し、その分合紙吸着面が上昇する。一方、押圧棒 2 4 0の先端の高さは変更されない。そのため、合紙 5は、合紙用吸着パッド 2 3 1に吸着固定された部分のみが持ち上げられ、合紙 5には押圧棒 2 4 0の先端部分において角度 r 1の屈曲が発生する。

合紙 5は低弾性であるのでこのように屈曲可能であるが、刷版 4はより高弾性であるので、刷版 4は台紙 5の上記屈曲に追随しない。そのため、合紙 5の裏面と刷版 4の間には間隙が生じる。

この後、合紙用吸着パッド 2 3 1が上昇しても、合紙 5とその下の刷版 4との間には間隙があるので、合紙用吸着パッド 2 3 1が合紙 5を通してその下の刷版 4を吸着固定するということはなく、シートの 2枚取り問題は発生しない。また、静電気によって合紙 5の裏面に刷版 4が付着している場合であっても、合紙用吸着パッド 2 3 1の上昇に伴い、刷版 4の自重によって上記間隙が拡大するので、 2枚取り問題は防止できる。

しかしながら、刷版は一般に金属の薄板であり、衝撃に対して弱い。したがつて、吸引固定の際、押圧棒 2 4 0によって押圧されると、くぼみ ·傷などの損傷を受ける恐れがある。刷版 4がこのような損傷を受けると、該刷版 4によって作成される画像の品質が劣化する。発明の開示この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、刷版と合紙とが積載された収納部から、刷版に損傷を与えずに合紙を一枚ずつ取り出すことが可能な合紙取出装置を提供することを目的とする。

この発明は、合紙取出し装置であって、交互に積載された刷版と合紙とを収納する収納部と、前記収納部の中の最も上に位置する合紙を把持する合紙把持手段と、前記合紙把持手段を前記合紙に接近させ、かつ該合紙から離隔させる合紙把持手段移動手段と、前記最も上に位置する合紙に当接する当接部を有するとともに、該当接部が前記合紙表面に当接しつつ移動することによって、前記合紙に対し該合紙表面と略平行な方向の力を付加することで、前記合紙把持手段によって把持される部分の合紙をその下の刷版から分離させる合紙分離手段と、前記合紙把持手段が前記合紙把持手段移動手段によって所望位置まで移動された時に前記合紙把持手段から前記合紙を解放させる制御手段とを備えている。

当接部が合紙表面と略平行な方向の力を付加することで、合紙をその下の刷版から分離させる。また、合紙把持手段は前記分離された部分を把持して当該合紙全体を収納部から取り出す。当接部は合紙表面に対して略平行な方向の力を付加することで合紙の一部を分離させているのでその下の刷版を損傷させることがない。しかも、刷版を付着させた状態で合紙を取り出すことも確実に防止できる。また、この発明は、前記合紙把持手段移動手段に、前記合紙把持手段を保持する台座を設け、前記合紙分離手段の当接部を前記台座に連結している。

当接部の動作と合紙把持手段の動作とを容易に連動させることができる。また、この発明は、当接部を前記台座に対して回動可能に連結しており、その回動により、前記台紙に対し該合紙表面と略平行な方向の力を付加させている。略水平方向の力は、当接部の回動によって付加されるので、簡易な構成により合紙取出装置を構成することが可能である。

また、この発明は、合紙把持手段に前記合紙を吸引固定する吸盤を設け、前記当接部に前記合紙に当接する前は、前記吸盤の吸着面よりも前記合紙により近い位置にあらしめている。

吸盤が最も上の合紙に接触する前に、最も上の合紙は、当接部によって、その一部が刷版から予め分離している。したがって、吸盤は、このようにして形成された分離部分を吸引固定することができるので、吸盤は最も上の合紙のみを確実に吸引固定できる。

また、この発明は、前記収納部に、合紙表面と略平行な方向に前記合紙の全体が移動することを規制するガイド部を設けている。

当接部による合紙の分離がより確実に行える。

さらに、この発明は、前記合紙分離手段の当接部の材質をゴムとしている。刷版の損傷をより確実に防止することができる。図面の簡単な説明第 1図は、本発明に係る合紙パッドュニッ卜の正面図である。第 2図は、本発明に係る合紙パッドュニッ卜の上面図である。

第 3図は、本発明に係る 2枚取り防止機構の構成を示す図である。

第 4図は、本発明に係る 2枚取り防止機構の構成を示す図である。

第 5図は、本発明に係る 2枚取り防止機構の構成を示す図である。

第 6図は、従来の刷版供給装置の内部構成を示す図である。

第 7図は、従来の 2枚取り防止機構の構成を示す図である。

第 8図は、従来の 2枚取り防止機構の構成を示す図である。発明を実施するための最良の形態第 1図は、本発明にかかる合紙パッドユニット 1 9 1の正面図である。第 2図は、同ユニット 1 9 1の上面図である。このユニット 1 9 1は、第 6図を用いて説明した刷版供給装置 2の一部であり、該装置 2における役割は前述した通りである。

Y方向に長尺なブラケット 2 1 2は第 1スライダ 2 1 9、第 2スライダ 2 2 0 に取り付けられ、合紙パッドユニット駆動モー夕 2 2 7、回転軸 2 2 9、ベルト 2 2 5、 2 2 6などによって上下方向の駆動力が与えられる。

パッド保持板 2 3 7は、ブラケッ卜 2 1 2の直下において垂直シャフト 2 3 6 、 2 3 6に貫装され、ブラケット 2 1 2に対して上下動可能とされている。パッド保持板 2 3 7は X Z平面で切った断面形状が、上に口を空けたコの字状をした Y方向に長尺な部材である。そして底面には 9個の合紙用吸着パッド 2 3 1がそれぞれ取付ネジ 2 5 3によって取り付けられている。また、 ― X方向側の側面（第 2図参照）には 2個の 2枚取り防止部材 2 4 6が、第 3番目と第 4番目の台紙用吸着パッド 2 3 1の間と、第 6番目と第 7番目の合紙用吸着パッド 2 3 1の間とにそれぞれ装着されている。

第 3図は、 2枚取り防止機構 2 4 6の近傍の構成を示すための側面図である。カセット 3 0の一部分も併せて図示している。この図には、 2枚取り防止機構 2 4 6の一部分（後述する当接板 2 6 4の先端）が合紙 5の表面に当接するまでブラケット 2 1 2が降下した段階が示されている。 2枚取り防止部材 2 4 6は主に、枠体 2 5 1とプレート 2 6 0、当接板 2 6 4 からなつている。

枠体 2 5 1は、所要の切り込みを入れた板金を、 3力所で折り曲げて作成されたもので、右側片 2 4 7と、これと平行な左側片 2 4 8、固定片 2 4 9、底辺 2 5 0を有する。なお、左側片 2 4 8は第 3図には示されない。

2枚取り防止部材 2 4 6は、その固定片 2 4 9とパッド保持板 2 3 7とを結合ボルト 2 5 2で結合することでパッド保持板 2 3 7に対して固定される。

プレート 2 6 0は、右側取り付け片 2 5 6と左側取り付け片 2 5 8 (第 3図には図示せず）とを有している。これらの取り付け片 2 5 6、 2 5 8は、枠体 2 5 1の右側片 2 4 7、左側片 2 4 8に対して取り付けネジ 2 5 4によって固定されている。こうしてプレート 2 6 0は、枠体 2 4 7を通してパッド保持板 2 3 7に対して連結されている。

プレート 2 6 0は、折れ目 2 6 1位置で曲げられた板パネであり、その先端は折れ目 2 6 1を中心とした矢印 f方向の回転モーメントを有している。

さらに、枠体 2 5 1の左右の側片 2 4 7、 2 4 8の間には規制シャフト 2 6 6 が設置されている。この部材はプレート 2 6 0の回動に制限を加えるための部材である。

プレート 2 6 0の先端には当接板 2 6 4力ボル卜 2 6 2によって固定されている。該当接板 2 6 4は後述するようにカセット 3 0中の合紙 5に当接する部材であり材質はゴムである。

第 3図に示すように、プレート 2 6 0に外力が加わっていない状態では、当接板 2 6 4の先端が、非吸引段階での合紙用吸着パッド 2 3 1の吸着面 2 4 2よりも下になるように、各部材の寸法等が設定されている。なお、当接板 2 6 4先端と台紙 5とが接触する位置の X座標を X 1とする。

カセット 3 0に収納されている刷版 4および合紙 5の X方向の端面は、カセット 3 0の底板上に取り付けられた版ガイド 5 2によって規制されている。

(動作説明）

ブラケット 2 1 2をさらに降下させて合紙用吸着パッド 2 3 1の吸着面 2 4 2 を合紙 5に接触させる。当接板 2 6 4の先端は、上記降下に伴って合紙 5に当接する。その際、当接板 2 6 4は折れ目 2 6 1を中心にして反時計方向に回動する。この回動により、当接板 2 6 4の先端は合紙 5に対して、 X方向（水平方向。合紙 5の表面と略平行な方向）の力を付加する。

なお、当接板 2 6 4の材質は滑りにくいゴムであるので、当接板 2 6 4の先端は上記回動中に合紙 5表面を滑らない。

第 4図は合紙用吸着パッド 2 3 1の吸着面 2 4 2が最も上の合紙 5に接触するまで下降した段階を示す図である。この図に示すように、当接板 2 6 4の先端位置の X座標は X 1から X 2まで距離 d xだけ移動している。先述のように当接版 2 6 4は合紙 5上を滑らないので、合紙 5も同距離だけ移動する。

しかし、合紙 5の端部はカセット 3 0の版ガイド 5 2によって X方向の移動が規制されているので合紙 5はその一部が押し上げられ、 2枚取り防止機構 2 4 6 の直下からその Y方向（紙面に垂直な方向）前後に亘る膨張部 2 6 8が、各 2枚取り防止機構 2 4 6毎に形成される。

なお、この図においては、合紙用吸着パッド 2 3 1の吸着面 2 4 2の上に膨張部 2 6 8が示されているが、実際には、合紙用吸着パッド 2 3 1と 2枚取り防止機構 2 4 6の Y方向に関する位置がずれている（第 1図参照）。

第 5図は、図示しない吸引ポンプによって合紙用吸着パッド 2 3 1が吸引を開始した段階を示している。合紙用吸着パッド 2 3 1は収縮しその吸着面 2 4 2が上昇する。最も上の合紙 5とその下の刷版 4とが静電気によって密着していたとしても、これらは第 4図の段階（吸引を開始する前の段階）で形成された膨張部 2 6 8のために密着状態を脱している。そのため、合紙用吸着パッド 2 3 1が合紙 5を通してその下の刷版 4を吸着固定することはない。

また、合紙 5が通気性の高い材質のものであって合紙用吸着パッド 2 3 1が合紙 5を通してその下の刷版 4を吸着する恐れのあるときでも、吸着面 2 4 2に対向する合紙 5とその下の刷版 4との間の空間は、その Y方向前後位置に形成された膨張部 2 6 8に対して開いており、吸引開始とともに膨張部 2 6 8から該空間に空気が流入するので、合紙用吸着パッド 2 3 1が合紙 5を通してその下の刷版 4を吸着固定することはない。この後、ブラケット 2 1 2は、合紙排出ローラ 2 0 6とニップローラ 1 9 9との間に合紙 5の端部を挟み込むことが可能な高さまで上昇する（第 6図参照）。次に、ニップローラ 1 9 9の第 1リンク 1 9 7が回動して、合紙排出ローラ 2 0 6とニップローラ 1 9 9との間に合紙 5が挟み込まれると、図示しない制御装置の制御によって吸引ポンプの吸引が停止され、合紙用吸着パッド 2 3 1は合紙を解放する。合紙 5はニップローラ 1 9 9の回転によって台紙排出孔 5 3から装置外部に排出される。

以上のように、吸着工程を通してゴム製の当接板 2 6 4が合紙 5に対してその表面と略平行な方向に力を付与することによって膨張部 2 6 8を形成し、合紙 5 を刷版 4から分離するため、 2枚取り防止機構 2 4 6が刷版 4に損傷を与えることはない。

なお、上記実施形態では、 2枚取り防止機構 2 4 6は合紙用吸着パッド 2 3 1 とともにパッド保持板 2 3 7に連結され、合紙用吸着パッド 2 3 1と同時に上下動する。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、 2枚取りを防止するための機構は別の部材、たとえばカセット 3 0に取り付けられておいてもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 交互に積載された刷版（4 ) と合紙（5 ) とを収納する収納部（3 0 ) と前記収納部の中の最も上に位置する合紙を把持する合紙把持手段（2 3 1 ) と前記合紙把持手段を前記合紙に接近させ、かつ該合紙から離隔させる合紙把持手段移動手段（2 1 2 ) と、

前記最も上に位置する合紙に当接する当接部（2 6 4 ) を有するとともに、該当接部が前記合紙表面に当接しつつ移動することによって、前記合紙に対し該合紙表面と略平行な方向の力を付加することで、前記合紙把持手段によって把持される部分の合紙をその下の刷版から分離させる合紙分離手段（2 4 6 ) と、前記合紙把持手段が前記合紙把持手段移動手段によって所望位置まで移動された時に前記合紙把持手段から前記台紙を解放させる制御手段とを備えたことを特徵とする合紙取出し装置。

2 . 前記合紙把持手段移動手段は、前記合紙把持手段を保持する台座（2 3 7 ) を有し、

前記合紙分離手段の当接部は、前記台座に連結されていることを特徴とする請求項 1記載の合紙取出装置。

3 . 前記当接部は、前記台座に対して回動可能に連結されており、その回動により、前記合紙に対し該合紙表面と略平行な方向の力を付加するものであることを特徴とする請求項 2記載の合紙取出装置。

4. 前記合紙把持手段は、前記合紙を吸引固定する吸盤を有し、

前記当接部は前記合紙に当接する前は、前記吸盤の吸着面（2 4 2 ) よりも前記合紙により近い位置にあるものであることを特徴とする請求項 3記載の合紙取出装置。

5 . 前記収納部には、合紙表面と略平行な方向に前記合紙の全体が移動することを規制するガイド部（5 2 ) が設けられていることを特徴とする請求項 4記載の合紙取出装置。

6 . 前記合紙分離手段の当接部の材質はゴムであることを特徴とする請求項 5 記載の合紙取出装置。