WO2000070769A1 - Procede et appareil d'elargissement de la bande d'un signal audio - Google Patents

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WO2000070769A1
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signal
digital audio
audio signal
output
band
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PCT/JP2000/002965
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Kazuya Iwata
Naoki Ejima
Akira Sobajima
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Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/038Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation using band spreading techniques

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for improving the reproduction sound of an audio signal in an audio device, particularly, the reproduction sound quality of a high frequency range, and extending the band of an audio signal capable of reproducing a comfortable audio signal for human ears. More particularly, the present invention relates to a method and an apparatus for extending the bandwidth of an input audio signal by subjecting the input audio signal to digital processing.
  • a prior art audio signal reproducing apparatus for adding a signal having a spectrum with a frequency higher than the upper limit of the reproduction frequency band or higher than the upper limit of the audio frequency band to the analog audio reproduction signal It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 366685/1997, and the configuration of the audio signal reproducing apparatus is shown in FIG. In FIG. 17, the audio signal reproducing device includes a buffer amplifier 91, a filter circuit 92, an amplifier 93, a detection circuit 94, a time constant circuit 95, a noise generator 96, and a filter circuit. An evening circuit 97, a multiplier 98, and an adder 99 are provided.
  • the audio signal is input from the input terminal T1 to the buffer amplifier 91 and then divided into two, and one of the divided audio signals is directly input to the adder 99, while the other is divided into two.
  • the filter circuit 92 filters out only a specific band signal of the input audio signal, passes the band signal, and outputs the signal to the amplifier 93.
  • the amplifier 93 amplifies the input audio signal to a predetermined appropriate level and outputs the amplified audio signal to a detection circuit 94 having a time constant circuit 95.
  • the detection circuit 94 detects an envelope level of the input audio signal by performing, for example, an envelope detection on the input audio signal, and adds a level signal indicating the detected envelope level to the original audio signal. It is output to multiplier 98 as a level control signal for adjusting the level of the noise component.
  • the noise component generated by the noise generator 96 is input to a filter circuit 97 which is a high-pass filter or a band-pass filter, and the filter circuit 97 supplies a frequency of 20 kHz or more. After passing the noise component of the band, it is output to the multiplier 98.
  • the multiplier 98 multiplies the input noise component by the level control signal from the detection circuit 94 to generate a noise component having a level proportional to the level indicated by the level control signal, and 9 Output to 9.
  • the adder 99 adds the noise component from the multiplier 98 to the original audio signal from the buffer amplifier 91, generates an audio signal with the noise component added, and outputs the audio signal from the output terminal T2. Output.
  • the noise component generated by the noise generator 96 is adapted to human hearing characteristics to enhance the effect of improving the sound quality of the audio signal. ing.
  • the high frequency range is expanded by adding random noise proportional to the output level of the high frequency sound of the original audio signal to the original audio signal.
  • the above-described conventional audio signal reproducing apparatus has the following problems.
  • the audio signal reproducing device of the related art is configured by an analog circuit, there are the following problems. That is, variations in device performance occur due to variations in components constituting the analog circuit and temperature characteristics, and sound quality degradation occurs each time an audio signal passes through the analog circuit. Also, if the accuracy of the constituent filter circuit is improved, the circuit scale becomes larger, which leads to an increase in manufacturing cost.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to provide a sound quality that does not cause discomfort or deterioration, hardly causes variations in device performance, and has a lower manufacturing cost compared to the prior art. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for extending a bandwidth.
  • Another object of the present invention is to solve the above problems and to provide an audio band extending method and apparatus in which a signal deterioration measurement result does not occur in signal characteristic measurement even when a sine wave signal is input.
  • the purpose is to:
  • a method for extending the bandwidth of an audio signal according to the present invention includes:
  • the step of generating the extension signal preferably has a nonlinear input / output characteristic, and performs a nonlinear processing on the digital audio signal after the processing to distort the digital audio signal.
  • At least the second band or higher of the digitized signal of the harmonic component High-pass filtering the wave number component and outputting the filtered signal as an extension signal.
  • the step of generating the extension signal preferably includes the step of:
  • the step of generating the extension signal preferably includes the step of:
  • High-pass filtering at least a frequency component of the second band or higher of the digital signal of the harmonic component, and outputting a filtered signal
  • High-pass filtering at least frequency components of the dither signal that are higher than the second band, and outputting a filtered signal
  • the upper Symbol extension signal low preferably, prior to the step of controlling the level has one fill evening characteristics of a given l / f characteristics and 1 / f 2 characteristic, the upper Symbol extension signal low
  • the method further includes the step of band-pass filtering.
  • the step of generating the dither signal preferably comprises:
  • a dither signal of the addition result having a probability density of one of a Gaussian distribution and a bell-shaped distribution is generated with respect to the amplitude level, and the resultant signal is generated as an extension signal.
  • the spectrum intensities of a plurality of predetermined bands in the digital audio signal after the processing are calculated, and based on the calculated spectrum intensities of the plurality of bands. Determining whether or not the digital audio signal is a single spectrum,
  • Vector analysis means
  • Extension signal generating means for generating an extension signal having a frequency component of a second band higher than the first band
  • a level control means for controlling a level of the extension signal in accordance with a signal indicating the calculated spectrum intensity output from the first spectrum analysis means; and a level controlled by the level control means.
  • a first adding means for adding the extension signal to the digitized audio signal output from the filtering means and outputting a digitized one-dio signal as a result of the addition.
  • the extension signal generating means preferably comprises:
  • Non-linear processing means for generating a daisy signal of wave components
  • High-frequency filtering of at least the frequency components in the second band or higher of the digital signal of the harmonic component output from the non-linear processing means is performed, and the filtered signal is output as an extension signal. And a first high-pass filter.
  • the extension signal generation means preferably includes a dither signal generation means for generating a dither signal having a predetermined probability distribution with respect to an amplitude level
  • a second high-pass filter that performs high-pass filtering of at least the frequency component of the second band or more in the dither signal output from the dither signal generating unit, and outputs the filtered signal as an extension signal; Prepare for Phil Evening.
  • the extension signal generation means preferably has a non-linear input / output characteristic, and executes the non-linear processing on the digital audio signal output from the filtering means to execute the digital processing.
  • Non-linear processing means for distorting the audio signal to generate a daisy signal of a harmonic component of the daisy signal audio signal;
  • a first high-pass filter that high-pass-filters at least the frequency component of the second band or higher in the digital signal of the harmonic component output from the non-linear processing means and outputs a filtered signal;
  • Dither signal generating means for generating a dither signal having a predetermined probability distribution with respect to the amplitude level
  • a second high-pass filter that performs high-pass filtering of the frequency components of the second band or higher and outputs the filtered signal
  • the signal output from the first high-pass filter and the second high-pass filter Second adding means for adding a signal output from the filter and outputting a signal of the addition result as an extension signal.
  • the filter has one of a predetermined 1 / f characteristic and a l / f 2 characteristic, and the level control is performed by low-pass filtering the extension signal.
  • the apparatus further comprises a low-pass filter for outputting to the means.
  • the dither signal generation means preferably includes a plurality of noise signal generation circuits that generate pseudo noise sequence noise signals that are independent of each other;
  • a dither signal of an addition result having a probability density of one of a Gaussian distribution and a bell-shaped distribution with respect to an amplitude level is obtained.
  • a third adding means for generating and outputting as an extension signal is obtained.
  • the spectrum intensities of a plurality of predetermined bands in the digital audio signal output from the filtering means are calculated, and the calculated spectrum intensities of the plurality of bands are calculated.
  • the digital signal is output to the first adding means while the digital signal is output to the first adding means.
  • the filtering means the first adding means
  • the audio signal band extending device including the spectrum analyzing means of (1), the level control means, and the extended signal generating means is configured by a digital signal processing circuit, the performance of the apparatus hardly varies. Further, it is possible to provide a method and an apparatus for extending the band of an audio signal, which are inexpensive to manufacture as compared with the prior art. Further, the addition level of the extension signal is adjusted according to the high-frequency spectrum intensity of the digital audio signal input from the first spectrum analysis means, and the 1 / f characteristic or 1 / f Since an extended signal passed through a low-pass filter having two characteristics is used, an extended signal having a natural tone close to a tone signal can be added, and there is no unnaturalness or deterioration in sound quality.
  • the present invention provides an audio band extending method and apparatus which includes the second spectrum analyzing means and the switching means, so that even if a sine wave signal is input, a measurement result of signal deterioration does not occur in measurement of signal characteristics. Can be.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an audio signal band extending device according to a first preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the over-sampling type low-pass filter 1 of FIG.
  • FIG. 3 is a signal waveform diagram showing the operation of the oversampling circuit 32 of FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the spectrum analysis circuit 3 of FIG.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of the nonlinear processing circuit 21 of FIG.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an internal configuration of the dither signal generation circuit 23 of FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of FIG.
  • FIG. 9 shows the PN sequence noise signal generation circuit 60—n (n2 1, 2,...,
  • 21 is a graph showing a function of a probability density with respect to an amplitude level of a bell distribution type noise signal generated by another example of (N).
  • FIG. 11 is a spectrum diagram showing the frequency characteristics of the 1 / f characteristic filter 26 of FIG.
  • FIG. 12 is a spectrum diagram showing the frequency characteristics of the 1 / f 2 characteristic filter that replaces the 1 / f characteristic filter 26 of FIG.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an audio signal band extending device according to a second preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a block diagram showing the internal configuration of the spectrum analysis circuit 6 of FIG.
  • FIG. 15 is a spectrum diagram showing a spectrum intensity of an input digital signal input to the audio signal band extending apparatus of FIG.
  • FIG. 16 is a spectrum diagram showing the spectrum intensity of a digital signal after band expansion by the audio signal band expansion device of FIG.
  • FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of an audio signal band extending apparatus according to the related art.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an audio signal band extending apparatus according to a first preferred embodiment of the present invention.
  • An audio signal band extending device is a digital signal processing circuit inserted between an input terminal T1 and an output terminal T2, and includes an over-sampling type low-frequency signal processing circuit. It comprises a bandpass filter 1, an adder 2, a spectrum analysis circuit 3, a level control circuit 4 composed of a multiplier 11, and an extended signal generation circuit 5.
  • the extended signal generation circuit 5 includes a nonlinear processing circuit 21, a high-pass filter 22, a dither signal generation circuit 23, a high-pass filter 24, an adder 25, and 1 / It is configured with the f-characteristic filter.
  • a digital audio signal is input to an over-sampling low-pass filter 1 via an input terminal T1.
  • This digital audio signal Is a signal reproduced from, for example, a compact disc (CD).
  • the over-sampling type low-pass filter 1 includes an over-sampling circuit 31 and a digital low-pass filter 32, and is input through an input terminal T1.
  • the sampling frequency fs of the digital audio signal is multiplied by p (p is a positive integer of 2 or more) and signals in unnecessary bands from frequency fs / 2 to frequency pf s / 2 are increased by 60 dB or more. It is a digitizer circuit to attenuate.
  • zero data D2 is inserted at an intermediate position (with respect to the time axis) between each two adjacent data D1 with a sampling period Ts to interpolate the data D1
  • the digital audio signal is converted to a digital audio signal having a sampling frequency of 2fs (sampling period Ts / 2) by performing a one-time sampling process, and then output to a digital low-pass filter 32.
  • Digital low pass filter 32 Digital low pass filter 32
  • the band is limited so as to remove aliasing noise generated by the oversampling process by low-pass filtering the input digital audio signal. After passing only an effective band (frequency 0 to 0.45 fs), the signal is output to the spectrum analysis circuit 3 and the nonlinear processing circuit 21 of the extension signal generation circuit 5.
  • the nonlinear processing circuit 21 has nonlinear input / output characteristics, and performs nonlinear processing on the input digital audio signal to distort the digital audio signal and reduce harmonic components. Then, a digital audio signal having a harmonic component is output to the digital high-pass filter 22.
  • the logical circuit 21 includes an absolute value calculating circuit 51 and a DC offset removing circuit 52, where the DC offset removing circuit 52 Is configured to include a subtractor 53, an averaging circuit 54, and a 1/2 multiplier 55.
  • the absolute value calculation circuit 51 performs nonlinear processing such as full-wave rectification processing on the input digital audio signal, and then converts the digital audio signal after the nonlinear processing to the DC offset removal circuit 52. Output to the subtracter 53 and the averaging circuit 54.
  • the absolute value calculation circuit 51 outputs a signal having a positive amplitude as it is, while converting a signal having a negative amplitude into a positive amplitude having the same absolute value as the negative amplitude, and outputs the converted signal. Therefore, a signal having a negative amplitude generates a harmonic component where the signal is turned to the positive side at the zero level.
  • the averaging circuit 54 is configured to include a low-pass filter having a cutoff frequency that is very low compared to the sampling frequency fs, for example, about 0.001 fs, and has a predetermined time period ( For example, for a time period that is sufficiently long compared to the sampling period Ts), a time average value of the amplitude of the input digital audio signal is calculated, and the digital signal having the time average value is calculated by a 1/2 multiplier 5 Output to 5. Then, the 1/2 multiplier 55 multiplies the input digital signal by 1/2 and converts the digital signal having the value of the multiplication result into a subtractor 53 as a digital signal indicating the DC offset amount. Output. Further, the subtractor 53 removes the DC offset by subtracting the digital signal output from the 1/2 multiplier 55 from the digital audio signal output from the absolute value calculation circuit 51.
  • the digital signal input through the input terminal T1 is a signal based on the zero level
  • the output digital signal from each circuit in FIG. 1 and the digital signal from the output terminal T2 are also used.
  • the absolute value calculation circuit 51 for performing the non-linear processing can be used even if the input digital signal to the non-linear processing circuit 21 is a signal based on the zero level. Is converted to a positive level, causing a DC offset. Therefore, the output from the absolute value calculation circuit 51 is The average value of the input digital signal is calculated by the averaging circuit 54, and the DC offset is removed by subtracting half of the average value from the output digital signal from the absolute value calculation circuit 51. are doing.
  • the digital signal including the harmonic component generated by the nonlinear processing circuit 21 based on the level of the input digital audio signal is input to the digital high-pass filter 22 as shown in FIG.
  • the digital high-pass filter 22 high-pass filters only a high-frequency component having a frequency of approximately fs / 2 or more from the input digital signal and outputs it to the adder 25.
  • the dither signal generation circuit 23 of FIG. 1 has a frequency band of 0 to pfs / 2 and generates a digital audio signal having a random amplitude level with respect to the time axis, that is, via the input terminal T1. It generates a dither signal generated uncorrelated with the input digital audio signal and outputs it to the digital filter high-pass filter 24.
  • the digital high-pass filter 24 high-pass filters only the high-frequency component having a frequency of at least f s / 2 from the input dither signal, and outputs the resultant to the adder 25.
  • the dither signal generation circuit 23 is specifically configured, for example, as shown in FIG.
  • PN sequence noise signal generation circuits each PN-sequence noise signal generating circuit 60-n generates a pseudo-noise signal having a uniform random amplitude level, which is an M-sequence noise signal, having initial values independent of each other.
  • Output to adder 61 is specifically configured, for example, as shown in FIG.
  • the adder 61 adds the plurality of N pseudo noise signals output from the plurality of PN sequence noise signal generation circuits 60-1 to 60 -N, and subtracts the pseudo noise signal as a result of the addition. Output to 4.
  • the DC offset removing constant signal generator 63 is a DC offset removing constant which is a sum of time average values of pseudo noise signals from a plurality of N PN sequence noise signal generating circuits 60-1 to 60_N. A constant signal is generated and output to the subtractor 64. And the subtractor 6 4 By subtracting the DC offset removal constant signal from the sum of the delay signals, a dither signal without DC offset is generated and output.
  • the 32-bit counter 71 different initial values are set for each PN sequence noise signal generation circuit 60_n from the initial value data generator 74, and then the clock generated by the clock signal generator 73 Based on the signal, the 32-bit power supply 71 counts up by one.
  • the exclusive OR gate 72 is input to the input terminal of the exclusive OR gate 72, and based on the clock signal from the clock signal generator 73, the exclusive OR gate 72 outputs the result of the exclusive OR operation.
  • 1-bit data is set to the least significant bit (LSB) of 32-bit counter 71.
  • the lower 8 bits of the 32-bit counter 71 are output as a PN sequence noise signal.
  • the PN sequence noise signal generation circuits 60-n are configured as described above to generate 8-bit PN sequence noise signals independent of each other, but the present invention is not limited to this. Instead, it may be configured as follows.
  • the 8-bit bit positions of the PN sequence noise signal extracted from the 32-bit counter 71 are made different from each other. That is, the PN sequence noise signal generation circuit 60-1 extracts the PN sequence noise signal of 8 bits from the least significant 8 bits, and the PN sequence noise signal generation circuit 60-2 extracts the PN sequence noise signal from the 8 bits immediately above the 8 least significant bits. The sequence noise signal is extracted, and the PN sequence noise signal is extracted in the same manner. (2) Instead, the 1-bit data input to the exclusive-OR gate 72 is extracted. The bit position of the 32-bit counter 71 is made different from each other in each PN sequence noise signal generation circuit 60-n.
  • a PN sequence noise signal having a probability density with respect to the amplitude level can be generated as shown in FIGS. 8, 9 and 10.
  • a Gaussian noise signal having a probability density of a Gaussian distribution with respect to the amplitude level can be generally generated as shown in FIG.
  • FIGS. 6 and 7 are configured to generate, for example, the noise signal shown in FIG. 9 or FIG. 10 so that a dither signal close to a natural sound or a musical sound signal can be generated by a small circuit. Can occur.
  • the adder 25 of the extended signal generation circuit 5 includes a digital signal of a band-limited harmonic component from the high-pass filter 22 and a band-pass digital signal from the high-pass filter 24.
  • the limited dither signal is added, and the resulting digital signal is output to the multiplier 11 of the level control circuit 4 via the 1 / f characteristic filter 26.
  • the l / f characteristic filter 26 is higher than the band B1 from the frequency 0 to fs / 2, and the frequency: the band B from fs / 2 to p ⁇ fs / 2. In 2 this is a so-called 1 / f characteristic low-pass filter with attenuation characteristics with a slope of -6 dB / oct.
  • p is an oversampler It is an integer between 2 and approximately 8 for example.
  • the insertion position of the 1 / f characteristic filter 26 is not limited to the embodiment of FIG. 1, and the 1 / f characteristic filter 26 is inserted between the high-pass filter 22 and the adder 25, It may be inserted between the high-pass filter 24 and the adder 25. Also, the 1 / f characteristic filter 26 may be inserted only between the high-pass filter 22 and the adder 25, or only between the high-pass filter 24 and the adder 25. May be inserted. Further, instead of the 1 / f characteristic filter 26, a 1 / f 2 characteristic filter having the attenuation characteristic of FIG. Here, l / f 2 characteristic fill evening 2 6, as shown in FIG.
  • the spectrum analysis circuit 3 calculates the spectrum intensity of a predetermined band in the digitized audio signal output from the oversampling type low-pass filter 1 and outputs a signal indicating the calculated spectrum intensity. Is output to the multiplier 11 of the level control circuit 4.
  • the spectrum analysis circuit 3 includes, for example, as shown in FIG. 4, an FFT circuit 41, a data selection circuit 42, and a weighting addition circuit 43.
  • the FFT circuit 41 performs a high-speed Fourier transform process on the input digital audio signal using the FFT operation method, so that, for example, if the frequency resolution number is 1024, 2048 Based on the data for each T s, a total of 1024 spectrum intensities for each frequency s / 1024 are calculated and output to the data selection circuit 42.
  • the de-multiplexer selection circuit 42 determines, for example, the de-spectrum of the spectrum intensity corresponding to the band of the frequency fs / 4 to fs / 2. Are selectively extracted and output to the weighted addition circuit 43.
  • the weighting addition circuit 43 adds the extracted spectrum intensity data to each data using a predetermined weighting factor, thereby obtaining the frequency s / Calculate the spectrum intensity in the band of 4 to fs / 2, and calculate the spectrum A signal indicating the torque intensity is output to the multiplier 11 of the level control circuit 4.
  • the level control circuit 4 expands the sum of the band-limited harmonic component signal from the 1 / f characteristic filter 26 and the dither signal. Control the signal level of the signal.
  • the level control circuit 4 is configured by a multiplier 11 as shown in FIG. 1, multiplies the extension signal from the extension signal generation circuit 5 by a signal indicating the spectrum intensity, and outputs the signal of the multiplication result. Output to adder 2. That is, the level control circuit 4 controls the signal level from the 1 / f characteristic filter 26 when the frequency of the input digital audio signal fs / 4 to fs / 2 is high. On the other hand, if the spectrum intensity at the frequency fs / 4 to s / 2 of the input digital audio signal is small, the signal level from the 1 / f characteristic filter 26 is reduced. .
  • the adder 2 adds and outputs the digital audio signal from the over-sampling type low-pass filter 1 and the digital signal of the harmonic component and the sum signal of the dither signal from the level control circuit 4. Output via terminal T2.
  • a spectrum structure similar to that of a tone signal in a band equal to or higher than that of an input digital audio signal that is, a dither signal
  • the generation frequency is approximately Gaussian distribution or bell distribution, which has a generation mechanism similar to that of natural sound.
  • the digital audio signal whose audio band is easily extended compared to the conventional technology can be obtained. Can occur.
  • the signal of the harmonic component is generated by the non-linear processing circuit 21 without limiting the band of the input digital audio signal.
  • the same as in the high-pass filter 22 is performed in advance.
  • a signal whose band has been limited by the high-pass filter may be input to the nonlinear processing circuit 21 to generate a signal of a harmonic component.
  • the absolute value calculation circuit 51 of FIG. 5 which is a full-wave rectification circuit was used to configure the nonlinear processing circuit 21, the present invention is not limited to this, and the absolute value calculation circuit 51 may be used instead. Then, a half-wave rectifier circuit that outputs only the positive portion of the input digital audio signal and outputs the negative portion of the input digital audio signal as a zero level may be used.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an audio signal band extending device according to a second preferred embodiment of the present invention. 13, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the audio signal band extending apparatus according to the second preferred embodiment differs from the audio signal band extending apparatus of FIG. 1 in the following points.
  • a level control circuit 4a including a smoothing circuit 12 and a multiplier 11 is provided.
  • an envelope detection process, a time integration process, or a low-speed process is performed on a signal output from the spectrum analysis circuit 3 and indicating a spectrum intensity in a predetermined band of frequencies fs / 4 to fs / 2.
  • the signal after the processing is multiplied by the extension signal output from the extension signal generation circuit 5 to make the level control in the level control circuit 4a slow in time. .
  • FIG. 14 is a block diagram showing the internal configuration of the spectrum analysis circuit 6 of FIG. As shown in Fig. 14, the spectrum analysis circuit 6 , An absolute value calculation circuit 82, a low-pass filter 83, a subtractor 84, a low-pass filter 85, an absolute value calculation circuit 86, a low-pass filter 87, and a judgment circuit 88 And is provided.
  • the low-pass filtered digital audio signal from the over-sampling low-pass filter 1 in FIG. 13 is input to a high-pass filter 81 and a subtractor 84.
  • the high-pass filter 81 performs high-pass filtering from the low-pass filtered digital audio signal so as to pass only the band components of frequencies fs / 4 to fs / 2, and then performs high-pass filtering.
  • the signal after the band-pass filtering is passed through the absolute value calculation circuit 82 and the low-pass filter 83 for performing time integration, so that the digital audio signal input has a frequency fs / 4 to fs / 2 band.
  • the spectrum intensity yah is calculated, and a signal indicating the spectrum intensity yah is output to the judgment circuit 88.
  • the subtractor 84 subtracts the signal after high-pass filtering from the high-pass filter 81 from the digital audio signal input from the over-sampling low-pass filter 1 and then subtracts it.
  • the low-pass filter 85 By passing the resulting signal through the low-pass filter 85, the components in the frequency band from 0 to fs / 4 are extracted.
  • the absolute value calculation circuit 86 and the low-pass filter 87 that performs time integration By passing the components of the extracted frequency band of 0 to fs / 4 through the absolute value calculation circuit 86 and the low-pass filter 87 that performs time integration, the frequency of the input digital audio signal is reduced to 0 to The spectrum intensity ya 1 in the band of fs / 4 is calculated, and a signal indicating the spectrum intensity ya 1 is output to the judgment circuit 88.
  • the judgment circuit 1408 compares the spectrum intensity ya1 at the frequency 0 to fs / 4 of the input digital audio signal with the spectrum intensity yah at the frequency s / 4 to fs / 2,
  • the switching of the switch 7 is controlled as follows.
  • the input digital audio signal has a spectral intensity equal to or higher than a predetermined threshold in each of two bands, a frequency band from 0 to fs / 4 and a frequency band from fs / 4 to fs / 2.
  • the switch 7 is switched to the contact a side to extend the band of the input digital audio signal.
  • the spectrum intensity ya1 is equal to or higher than the predetermined threshold level and the spectrum intensity yah is lower than the predetermined threshold level, the frequency component of the frequency fs / 4 to: fs / 2 Since there is virtually no need to extend the bandwidth, switch 7 is switched to contact b.
  • the switch 7 When the spectrum intensity ya1 is less than the predetermined threshold level and the spectrum intensity yah is equal to or higher than the predetermined threshold level, there is no fundamental component and only harmonic components. That is, it is determined that the sound is not a musical sound but a single high-frequency spectrum or a non-musical sound intentionally generated, and switches the switch 7 to the contact b side. Thus, when a single spectrum or a non-tone signal is detected, the switch 7 is controlled so as not to extend the band as shown in FIG. That is, the spectrum of the digital signal output from the audio signal band extending apparatus of the present embodiment is cut off by the spectrum 100 of the highest band in the band B1 of the input digital signal. ing.
  • the smoothing circuit 12 since the smoothing circuit 12 is provided, when the switch 7 is switched to the contact a side, as shown in FIG.
  • the extension signal from the generation circuit 5 is added so as to be smoothly connected on the spectral characteristics. That is, the spectrum of the digital signal output from the audio signal band extender of the present embodiment is the same as the band B 2 in the spectrum 100 of the highest band in the band B 1 of the input digital signal. After being connected to the spectrum 101 of the lowest band in the band B1, the slope of the spectrum in the band B2 is made continuous like the slope of the spectrum in the band B1.
  • the smoothing circuit 12 is provided.
  • the extension signal generated by the signal generation circuit 5 is added according to the high-frequency spectrum intensity of the input digital audio signal so as to be smoothly connected to the input digital audio signal on the spectrum characteristic. be able to.
  • the switch 7 since it has the spectrum analysis circuit 6 and the switch 7, when a sine wave having a single spectrum or a non-tone signal is input, the switch 7 is switched to the contact b to switch the extension signal. Since control can be performed so that addition is not performed, that is, the extension function of the audio band can be stopped, it is possible to prevent the measurement result of the signal characteristic from being significantly deteriorated in the measurement of the signal characteristic.
  • the extension signal generation circuit 5 the signal of the harmonic component generated by the nonlinear processing circuit 21 and the high-pass filter 22 and the dither signal generation circuit 23 and the high-pass filter
  • the dither signal generated by the dither signal 24 is generated and added by the adder 25 to obtain an extension signal.
  • the extension signal includes the harmonic component signal and the dither signal. At least one of signals may be included.
  • the spectrum analysis circuit 6 calculates the spectrum intensities of the two bands to determine whether or not the input digital audio signal is a single spectrum or non-tone signal.
  • the present invention is not limited to this, and the spectrum analysis circuit 6 calculates the spectrum intensities of a plurality of bands to convert the input digital audio signal into a single spectrum or a non-tone signal. It may be determined whether or not it is a number.
  • the l / f characteristic filter 26 is provided, but the present invention is not limited to this and may not be provided.
  • the audio signal band extending device is constituted by a hardware digital signal processing circuit, but the present invention is not limited to this.
  • the configuration of FIG. 1 or FIG. 13 may be realized by a signal processing program, and the signal processing program may be executed by a DSP (digital 'signal' processor).
  • DSP digital 'signal' processor
  • a method and apparatus for extending bandwidth can be provided.
  • the addition level of the extension signal is adjusted according to the high-frequency spectrum intensity of the digital audio signal input from the spectrum analysis circuit 3, and the extension is performed by passing through the 1 / f characteristic filter 26. Since a signal is used, an extended signal having a natural tone close to a tone signal can be added, and there is no unnaturalness or deterioration in sound quality. Furthermore, since the spectrum analysis circuit 6 and the switch 7 are provided, even if a sine wave signal is input, it is possible to provide an audio band extension method and apparatus in which a signal deterioration measurement result does not occur in the measurement of signal characteristics. .

Description

明 細 書
オーディォ信号の帯域を拡張するための方法及び装置
技術分野
本発明は、 オーディオ機器におけるオーディオ信号の再生音、 特に高音域の 再生音質の向上を図り、 人間の耳に快適なオーディオ信号を再生できるオーデ ィォ信号の帯域を拡張するための方法及び装置に関し、 特に、 入力されるォー ディォ信号をディジ夕ル処理することにより入力されるオーディォ信号の帯域 を拡張するための方法及び装置に関する。
背景技術
アナログオーディオ再生信号に対して、 再生周波数帯の高音域上限か又は可 聴周波数帯域の高音域上限を越える周波数のスぺクトルを有する信号を付加す るための従来技術のオーディオ信号再生装置が、 日本国特許公開平成 9年 3 6 6 8 5号公報において開示されており、 そのオーディオ信号再生装置の構成を 図 1 7に示す。 図 1 7において、 オーディオ信号再生装置は、 バッファアンプ 9 1と、 フィル夕回路 9 2と、 アンプ 9 3と、 検波回路 9 4と、 時定数回路 9 5と、 ノイズ発生器 9 6と、 フィル夕回路 9 7と、 乗算器 9 8と、 加算器 9 9 とを備えて構成される。
まず、 オーディオ信号は入力端子 T 1からバッファアンプ 9 1に入力された 後 2分配され、 分配された一方のオーディオ信号はそのまま加算器 9 9に入力 される一方、 2分配された他方のオーディオ信号は、 高域通過フィルタ又は帯 域通過フィル夕であるフィル夕回路 9 2に入力される。 フィル夕回路 9 2は、 入力されたオーディオ信号のうちの特定の帯域の信号のみを帯域ろ波して通過 させた後、 アンプ 9 3に出力する。 アンプ 9 3は、 入力されるオーディオ信号 を所定の適当なレベルまで増幅した後、 時定数回路 9 5を有する検波回路 9 4 に出力する。 検波回路 9 4は、 入力されるオーディオ信号を、 例えば包絡線検 波することによりそのオーディオ信号の包絡線レベルを検出し、 検出した包絡 線レベルを示すレベル信号を、 元のオーディオ信号に付加するノィズ成分のレ ベル調整をするレベルコントロール信号として乗算器 9 8に出力する。 一方、 ノイズ発生器 9 6によって発生されたノイズ成分は、 高域通過フィル 夕又は帯域通過フィル夕であるフィルタ回路 9 7に入力され、 フィル夕回路 9 7は、 2 0 k H z以上の周波数帯域のノイズ成分を通過させた後、 乗算器 9 8 に出力する。 乗算器 9 8は、 入力されるノイズ成分を検波回路 9 4からのレべ ルコントロール信号で乗算することにより、 レベルコントロール信号によって 示されるレベルに比例するレベルを有するノィズ成分を発生して加算器 9 9に 出力する。
さらに、 加算器 9 9は、 バッファアンプ 9 1からの元のオーディオ信号に、 乗算器 9 8からのノイズ成分を加算して、 ノイズ成分が加算されたオーディオ 信号を発生して出力端子 T 2から出力する。 ここで、 時定数回路 9 5の時定数 を所定の値に選択することにより、 ノイズ発生器 9 6により発生されたノイズ 成分を人間の聴感特性に適合させてオーディオ信号の音質改善の効果を高めて いる。
以上説明したように、 元のオーディォ信号の高域音の出力レベルに比例した ランダムノィズを元のオーディォ信号に付加することにより高音域を拡大して いる。 しかしながら、 上述の従来技術のオーディオ信号再生装置においては、 以下に示す問題点を有していた。
( 1 ) 付加するノイズ成分の高域信号のスぺクトル構造が楽音信号のそれと異 なるために、 音質上違和感があった。
( 2 ) また、 従来技術のオーディオ信号再生装置はアナログ回路で構成されて いるために、 以下の問題点があった。 すなわち、 当該アナログ回路を構成する 部品のばらつきや温度特性により装置性能のばらつきが発生し、 オーディォ信 号が当該アナログ回路を通過する毎に音質劣化が発生する。 また、 構成してい るフィル夕回路の精度を向上させると、 その回路規模が大きくなり、 製造コス トの増大につながる。
( 3 ) さらに、 正弦波のような単一のスペクトルを有する信号が入力された場 合も、 ランダムノイズ成分が付加されるので、 信号特性の測定において、 信号 特性が著しく劣化した測定結果となる。
発明の開示 本発明の目的は、 以上の問題点を解決し、 音質上違和感や劣化が無く、 装置 性能のばらつきがほとんど発生せず、 かつ従来技術に比較して製造コストが安 価である、 オーディオ信号の帯域を拡張するための方法及び装置を提供するこ とにある。
また、 本発明の別の目的は、 以上の問題点を解決し、 正弦波信号が入力され ても、 信号特性の測定において信号劣化の測定結果が発生しないオーディォ帯 域拡張方法及び装置を提供することを目的とする。
本発明に係るオーディォ信号の帯域を拡張するための方法は、
所定の最高周波数を有する第 1の帯域のディジ夕ルオーディオ信号に対して、 上記最高周波数の 2倍以上のサンプリング周波数でオーバ一サンプリング処理を 実行した後、 上記オーバ一サンプリング処理により発生された折り返し雑音を除 去するための低域通過ろ波処理を実行して、 処理後のディジ夕ルオーディオ信号 を出力するステップと、
上記処理後のディジ夕ルオーディオ信号のうちの所定の帯域のスぺクトル強 度を演算して、 演算されたスペクトル強度を示す信号を出力するステップと、 上記第 1の帯域よりも高い第 2の帯域の周波数成分を有する拡張信号を発生 するステップと、
上記演算されたスぺクトル強度を示す信号に応じて、 上記拡張信号のレベル を制御するステップと、
上記レベルが制御された拡張信号を、 上記処理後のディジ夕ルオーディォ信 号に加算して、 加算結果のディジタルオーディオ信号を出力するステップとを 含むことを特徴とする。
上記方法において、 上記拡張信号を発生するステップは、 好ましくは、 非線形の入出力特性を有し、 上記処理後のディジタルオーディオ信号に対し て非線形処理を実行して上記ディジ夕ルオーディオ信号を歪ませることによ り、 上記デイジ夕ルオーディォ信号の高調波成分のディジ夕ル信号を発生する ステップと、
上記高調波成分のディジ夕ル信号のうち少なくとも上記第 2の帯域以上の周 波数成分を高域通過ろ波して、 ろ波後の信号を拡張信号として出力するステツ プとを含む。
また、 上記方法において、 上記拡張信号を発生するステップは、 好ましく は、
振幅レベルに対して所定の確率分布を有するディザ信号を発生するステップ と、
上記ディザ信号のうち少なくとも上記第 2の帯域以上の周波数成分を高域通 過ろ波して、 ろ波後の信号を拡張信号として出力するステップとを含む。 さらに、 上記方法において、 上記拡張信号を発生するステップは、 好ましく は、
非線形の入出力特性を有し、 上記処理後のディジ夕ルオーディオ信号に対し て非線形処理を実行して上記ディジ夕ルオーディオ信号を歪ませることによ り、 上記デイジ夕ルオーディォ信号の高調波成分のデイジ夕ル信号を発生する ステップと
上記高調波成分のディジタル信号のうち少なくとも上記第 2の帯域以上の周 波数成分を高域通過ろ波して、 ろ波後の信号を出力するステップと、
振幅レベルに対して所定の確率分布を有するディザ信号を発生するステップ と、
上記ディザ信号のうち少なくとも上記第 2の帯域以上の周波数成分を高域通 過ろ波して、 ろ波後の信号を出力するステップと、
上記高域通過ろ波された 2つの信号を加算して、 加算結果の信号を拡張信号 として出力するステップとを含む。
また、 上記方法において、 好ましくは、 上記レベルを制御するステップの前 に、 所定の l / f特性と 1 /f 2特性とのうちの 1つのフィル夕特性を有し、 上 記拡張信号を低域通過ろ波するステップをさらに含む。
さらに、 上記方法において、 上記ディザ信号を発生するステップは、 好まし くは、 、
それぞれ互いに独立な擬似雑音系列ノイズ信号を発生する複数のステップ と、
上記複数の擬似雑音系列ノィズ信号を加算することにより、 振幅レベルに対 して、 ガウス分布と釣り鐘型分布のうちの 1つの分布の確率密度を有する加算 結果のディザ信号を発生して拡張信号として出力するステップとを含む。 またさらに、 上記方法において、 好ましくは、 上記処理後のディジタルォ一 ディォ信号のうちの所定の複数の帯域のスぺクトル強度を演算して、 演算され た複数の帯域のスぺクトル強度に基づいて上記ディジ夕ルオーディオ信号が単 一のスぺクトルであるか否かを判断するステップと、
上記ディジ夕ルオーディオ信号が単一のスぺクトルではないと判断されたと きは、 上記拡張信号を出力する一方、 上記ディジタルオーディオ信号が単一の スぺクトルであると判断されたときは、 上記拡張信号を出力しないように切り 換えるステップとをさらに含む。
本発明に係るオーディオ信号の帯域を拡張するための装置は、
所定の最高周波数を有する第 1の帯域のディジ夕ルオーディォ信号に対し て、 上記最高周波数の 2倍以上のサンプリング周波数でォーノ 一サンプリング 処理を実行した後、 上記オーバーサンプリング処理により発生された折り返し 雑音を除去するための低域通過ろ波処理を実行して、 処理後のディジ夕ルォ一 ディォ信号を出力するろ波手段と、
上記ろ波手段から出力される処理後のディジ夕ルオーディオ信号のうちの所 定の帯域のスぺクトル強度を演算して、 演算されたスぺクトル強度を示す信号 を出力する第 1のスぺクトル解析手段と、
上記第 1の帯域よりも高い第 2の帯域の周波数成分を有する拡張信号を発生 する拡張信号発生手段と、
上記第 1のスぺクトル解析手段から出力される演算されたスぺクトル強度を 示す信号に応じて、 上記拡張信号のレベルを制御するレベル制御手段と、 上記レベル制御手段によりレベルが制御された拡張信号を、 上記ろ波手段か ら出力されるディジ夕ルオーディオ信号に加算して、 加算結果のディジ夕ルォ 一ディォ信号を出力する第 1の加算手段とを備える。 上記装置において、 上記拡張信号発生手段は、 好ましくは、
非線形の入出力特性を有し、 上記ろ波手段から出力されるディジタルオーデ ィォ信号に対して非線形処理を実行して上記ディジ夕ルオーディオ信号を歪ま せることにより、 上記デイジ夕ルオーディォ信号の高調波成分のデイジ夕ル信 号を発生する非線形処理手段と、
上記非線形処理手段から出力される高調波成分のディジ夕ル信号のうち少な くとも上記第 2の帯域以上の周波数成分を高域通過ろ波して、 ろ波後の信号を 拡張信号として出力する第 1の高域通過フィル夕とを備える。
また、 上記装置において、 上記拡張信号発生手段は、 好ましくは、 振幅レベルに対して所定の確率分布を有するディザ信号を発生するディザ信 号発生手段と、
上記ディザ信号発生手段から出力されるディザ信号のうち少なくとも上記第 2の帯域以上の周波数成分を高域通過ろ波して、 ろ波後の信号を拡張信号とし て出力する第 2の高域通過フィル夕とを備える。
さらに、 上記装置において、 上記拡張信号発生手段は、 好ましくは、 非線形の入出力特性を有し、 上記ろ波手段から出力されるディジ夕ルオーデ ィォ信号に対して非線形処理を実行して上記ディジタルオーディオ信号を歪ま せることにより、 上記デイジ夕ルオーディォ信号の高調波成分のデイジ夕ル信 号を発生する非線形処理手段と、
上記非線形処理手段から出力される高調波成分のディジタル信号のうち少な くとも上記第 2の帯域以上の周波数成分を高域通過ろ波して、 ろ波後の信号を 出力する第 1の高域通過フィル夕と、
振幅レベルに対して所定の確率分布を有するディザ信号を発生するディザ信 号発生手段と、
上記ディザ信号発生手段から出力されるディザ信号のうち少なくとも上記第
2の帯域以上の周波数成分を高域通過ろ波して、 ろ波後の信号を出力する第 2 の高域通過フィル夕と、
上記第 1の高域通過フィル夕から出力される信号と、 上記第 2の高域通過フ ィル夕から出力される信号とを加算して、 加算結果の信号を拡張信号として出 力する第 2の加算手段とを備える。
また、 上記装置において、 好ましくは、 所定の 1 /f特性と l /f 2特性との うちの 1つのフィル夕特性を有し、 上記拡張信号を低域通過ろ波して上記レべ ル制御手段に出力する低域通過フィル夕をさらに備える。
さらに、 上記装置において、 上記ディザ信号発生手段は、 好ましくは、 それぞれ互いに独立な擬似雑音系列ノィズ信号を発生する複数のノィズ信号 発生回路と、
上記各ノィズ発生回路によって発生される複数の擬似雑音系列ノィズ信号を 加算することにより、 振幅レベルに対して、 ガウス分布と釣り鐘型分布のうち の 1つの分布の確率密度を有する加算結果のディザ信号を発生して拡張信号と して出力する第 3の加算手段とを備える。
またさらに、 上記装置において、 好ましくは、 上記ろ波手段から出力される ディジ夕ルオーディオ信号のうちの所定の複数の帯域のスぺクトル強度を演算 して、 演算された複数の帯域のスペクトル強度に基づいて上記ディジタルォ一 ディォ信号が単一のスぺクトルであるか否かを判断する第 2のスぺクトル解析 手段と、
上記第 2のスぺクトル解析手段により上記ディジ夕ルオーディオ信号が単一 のスぺクトルではないと判断されたときは、 上記拡張信号を上記第 1の加算手 段に出力する一方、 上記ディジ夕ルオーディオ信号が単一のスぺクトルである と判断されたときは、 上記拡張信号を上記第 1の加算手段に出力しないように 切り換える切り換え手段とをさらに備える。
従って、 本発明によれば、 上記ろ波手段と、 上記第 1の加算手段と、 上記第
1のスペクトル解析手段と、 上記レベル制御手段と、 上記拡張信号発生手段と を備えたオーディォ信号帯域拡張装置をディジ夕ル信号処理回路で構成したの で、 装置性能のばらつきがほとんど発生せず、 かつ従来技術に比較して製造コ ス卜が安価である、 オーディオ信号の帯域を拡張するための方法及び装置を提 供することができる。 また、 上記第 1のスぺクトル解析手段からの入力されたディジタルオーディ ォ信号の高域のスぺクトル強度に応じて拡張信号の加算レベルを調整し、 さら に 1 /f特性又は 1 /f 2特性の低域通過フィルタを通過させた拡張信号を用い たので、 楽音信号に近い自然の音色を有する拡張信号を加算することができ、 音質上の違和感や劣化が無い。
さらに、 上記第 2のスペクトル解析手段及び切り換え手段を備えたので、 正 弦波信号が入力されても、 信号特性の測定において信号劣化の測定結果が発生 しないオーディオ帯域拡張方法及び装置を提供することができる。
図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係る第 1の好ましい実施形態であるオーディオ信号帯域拡張 装置の構成を示すプロック図である。
図 2は、 図 1のオーバ一サンプリング型低域通過フィル夕 1の内部構成を示 すブロック図である。
図 3は、 図 2のオーバーサンプリング回路 32の動作を示す信号波形図であ る。
図 4は、 図 1のスぺクトル解析回路 3の内部構成を示すブロック図である。 図 5は、 図 1の非線形処理回路 21の内部構成を示すブロック図である。 図 6は、 図 1のディザ信号発生回路 23の内部構成を示すブロック図であ る。
図 7は、 図 6の PN系列ノイズ信号発生回路 60— n (n=l, 2, …,
N)の内部構成を示すブロック図である。
図 8は、 図 7の PN系列ノイズ信号発生回路 60—n (n=l, 2, ···, N) の一例によって発生されるホワイ トノイズ信号の振幅レベルに対する確率 密度の関数を示すグラフである。
図 9は、 図 7の PN系列ノイズ信号発生回路 60—n (n二 1, 2, …,
N) の他の一例によって発生されるベル分布型ノイズ信号の振幅レベルに対す る確率密度の関数を示すグラフである。
図 10は、 図 7の PN系列ノイズ信号発生回路 60— n (n=l, 2, ···, N ) の別の一例によって発生されるガウス分布型ノイズ信号の振幅レベルに対 する確率密度の関数を示すグラフである。
図 1 1は、 図 1の 1 / f特性フィル夕 2 6の周波数特性を示すスぺクトル図 である。
図 1 2は、 図 1の 1 /f特性フィル夕 2 6に取って代わる 1 /f 2特性フィル 夕の周波数特性を示すスぺクトル図である。
図 1 3は、 本発明に係る第 2の好ましい実施形態であるオーディオ信号帯域 拡張装置の構成を示すブロック図である。
図 1 4は、 図 1 3のスぺクトル解析回路 6の内部構成を示すブロック図であ る。
図 1 5は、 図 1 3のオーディオ信号帯域拡張装置に入力される入力ディジ夕 ル信号のスぺクトル強度を示すスぺクトル図である。
図 1 6は、 図 1 3のオーディオ信号帯域拡張装置によって帯域拡張された後 のディジタル信号のスぺクトル強度を示すスぺクトル図である。
図 1 7は、 従来技術に係るオーディォ信号帯域拡張装置の構成を示すプロッ ク図である。
発明を実施するための最良の形態
第 1の好ましい実施形態
図 1は、 本発明に係る第 1の好ましい実施形態であるオーディオ信号帯域拡張 装置の構成を示すブロック図である。 この第 1の好ましい実施形態であるオーデ ィォ信号帯域拡張装置は、 入力端子 T 1と出力端子 T 2との間に挿入されるディ ジ夕ル信号処理回路であって、 オーバ一サンプリング型低域通過フィル夕 1と、 加算器 2と、 スペクトル解析回路 3と、 乗算器 1 1で構成されるレベル制御回路 4と、 拡張信号発生回路 5とを備えて構成される。 また、 拡張信号発生回路 5は、 非線形処理回路 2 1と、 高域通過フィル夕 2 2と、 ディザ信号発生回路 2 3と、 高域通過フィル夕 2 4と、 加算器 2 5と、 1 /f特性フィル夕 2 6とを備えて構 成される。
図 1において、 ディジタルオーディオ信号が入力端子 T 1を介してォ一バーサ ンプリング型低域通過フィル夕 1に入力される。 このディジタルオーディオ信号 は、 例えばコンパクトディスク (CD) から再生された信号であり、 このとき、 当該信号は、 サンプリング周波数 f s = 44. 1kHzと、 語長二 16ビットと を有する信号である。 オーバ一サンプリング型低域通過フィルタ 1は、 図 2に示 すように、 オーバ一サンプリング回路 31と、 ディジタル低域通過フィル夕 32 とを備えて構成され、 入力端子 T 1を介して入力されたディジタルオーディオ信 号のサンプリング周波数 f sを p倍 (pは、 2以上の正の整数である。 ) し、 か つ周波数 f s/2から周波数 pf s/2までの不要な帯域の信号を 60 dB以上 減衰させるディジ夕ルフィル夕回路である。
例えば、 p = 2であるとき、 サンプリング周波数 f s (サンプリング周期 Ts = l/f s) を有するディジタルオーディオ信号は、 オーバーサンプリング回路 31に入力され、 オーバーサンプリング回路 31は、 入力されたディジ夕ルオー ディォ信号のデータ D 1に対して、 図 3に示すように、 各隣接する 2つのデータ D 1の中間位置 (時間軸に対して) にサンプリング周期 Tsでゼロデ一夕 D2を 挿入して補間することによりォ一ノ ーサンプリング処理を実行して、 サンプリン グ周波数 2f s (サンプリング周期 T s/2) を有するディジタルオーディオ信 号に変換した後、 ディジタル低域通過フィル夕 32に出力する。 ディジタル低域 通過フィル夕 32は、
(a) 周波数 0〜0. 45 f sの通過帯域と、
(b) 周波数 0. 54 f s〜f sの阻止帯域と、
(c) 周波数 f s以上で 60 dB以上の減衰量とを
有して、 入力ディジタルオーディオ信号を低域通過ろ波することにより、 上記ォ —バーサンプリング処理により発生される折り返し雑音を除去するように帯域制 限して、 実質的に入力ディジタルオーディオ信号の持つ有効な帯域 (周波数 0〜 0. 45 f s) のみを通過させた後、 スペクトル解析回路 3及び拡張信号発生回 路 5の非線形処理回路 21に出力する。
次いで、 非線形処理回路 21は、 非線形の入出力特性を有し、 入力されるデ ィジ夕ルオーディオ信号に対して非線形処理を実行することによりディジ夕ル オーディオ信号を歪ませて高調波成分を発生させ、 高調波成分を有するディジ 夕ルオーディオ信号をディジタル高域通過フィル夕 22に出力する。 非線形処 理回路 2 1は、 例えばその一例として、 図 5に示すように、 絶対値演算回路 5 1と、 D Cオフセット除去回路 5 2とを備えて構成され、 ここで、 D Cオフセ ット除去回路 5 2は、 減算器 5 3と、 平均化回路 5 4と、 1 / 2乗算器 5 5と を備えて構成される。
絶対値演算回路 5 1は、 入力されたディジタルオーディオ信号に対して、 例 えば全波整流処理などの非線形処理を実行した後、 非線形処理後のディジ夕ル オーディオ信号を D Cオフセット除去回路 5 2の減算器 5 3及び平均化回路 5 4に出力する。 絶対値演算回路 5 1は、 正の振幅を有する信号をそのまま出力 する一方、 負の振幅を有する信号を負の振幅と同一の絶対値を有する正の振幅 に変換して出力する。 そのため、 負の振幅を有する信号はゼロレベルを境にし て正側に折り返されるところで高調波成分が発生する。 次いで、 平均化回路 5 4は、 サンプリング周波数 f sに比較して非常に低い、 例えば 0 . 0 0 0 1 f s程度の遮断周波数を有する低域通過フィル夕を備えて構成され、 所定の時間 期間 (例えば、 サンプリング周期 T sに比較して十分に長い時間期間) に対し て、 入力されるディジタルオーディオ信号の振幅の時間平均値を演算し、 当該 時間平均値を有するディジタル信号を 1 / 2乗算器 5 5に出力する。 そして、 1 / 2乗算器 5 5は、 入力されるディジタル信号に対して 1 / 2を乗算して、 乗算結果の値を有するディジタル信号を、 D Cオフセット量を示すディジタル 信号として減算器 5 3に出力する。 さらに、 減算器 5 3は、 絶対値演算回路 5 1から出力されるディジタルオーディオ信号から、 1 / 2乗算器 5 5から出力 されるディジタル信号を減算することにより、 D Cオフセットを除去してい る。
ここで、 入力端子 T 1を介して入力されるディジタル信号はゼロレベルを基 準とした信号であり、 図 1内の各回路からの出力ディジ夕ル信号及び出力端子 T 2からのディジタル信号もゼロレベルを基準とする必要があるが、 非線形処 理回路 2 1への入力デイジ夕ル信号はゼ口レベルを基準とした信号であつて も、 非線形処理を行うための絶対値演算回路 5 1によって正のレベルに変換さ れるため、 D Cオフセットが発生する。 そこで、 絶対値演算回路 5 1からの出 力ディジタル信号に対して、 平均化回路 5 4で平均値を演算し、 その平均値の 2分の 1を絶対値演算回路 5 1からの出力ディジ夕ル信号から減算することで D Cオフセットを除去している。
そして、 入力されたディジ夕ルオーディオ信号のレベルを基準として非線形 処理回路 2 1で生成された高調波成分を含むディジタル信号は、 図 1に示すよ うに、 ディジタル高域通過フィル夕 2 2に入力され、 ディジタル高域通過フィ ル夕 2 2は、 入力されるディジ夕ル信号から概ね周波数: f s / 2以上の高周波 成分のみを高域通過ろ波して加算器 2 5に出力する。
また、 図 1のディザ信号発生回路 2 3は周波数 0〜p f s / 2の帯域を有 し、 時間軸に対してランダムな振幅レベルを有するディジタルオーディオ信号 を発生し、 すなわち、 入力端子 T 1を介して入力されたディジタルオーディオ 信号とは無相関に発生させたディザ信号を発生して、 ディジ夕ル高域通過フィ ル夕 2 4に出力する。 次いで、 ディジタル高域通過フィル夕 2 4は、 入力され るディザ信号から概ね周波数 f s / 2以上の高周波成分のみを高域通過ろ波し て加算器 2 5に出力する。
ディザ信号発生回路 2 3は、 具体的には、 例えば図 6に示すように構成され る。 図 6において、 ディザ信号発生回路 2 3は、 複数 N個の擬似雑音系列ノィ ズ信号発生回路 (以下、 P N系列ノイズ信号発生回路という。 ) 6 0—n ( n = 1 , 2 , ··· , N ) と、 加算器 6 1と、 D Cオフセット除去用定数信号発生器 6 3と、 減算器 6 4とを備えて構成される。 ここで、 各 P N系列ノイズ信号発 生回路 6 0— nは、 互いに独立な初期値を有して、 例えば、 M系列ノイズ信号 である一様ランダムな振幅レベルを有する擬似ノイズ信号を発生して加算器 6 1に出力する。 次いで、 加算器 6 1は複数の P N系列ノイズ信号発生回路 6 0 — 1乃至 6 0— Nから出力される複数 N個の擬似ノイズ信号を加算して、 加算 結果の擬似ノイズ信号を減算器 6 4に出力する。 一方、 D Cオフセット除去用 定数信号発生器 6 3は、 複数 N個の P N系列ノィズ信号発生回路 6 0— 1乃至 6 0 _ Nからの擬似ノィズ信号の時間平均値の和である D Cオフセット除去用 定数信号を発生して減算器 6 4に出力する。 そして、 減算器 6 4は、 擬似ノィ ズ信号の和から DCオフセット除去用定数信号を減算することにより、 DCォ フセッ卜の無いディザ信号を発生して出力する。
ここで、 各 PN系列ノイズ信号発生回路 60— n (n=l, 2, ···, N) は、 図 7に示すように、 32ビットカウン夕 71と、 排他的論理和ゲ一ト 72 と、 クロック信号信号発生器 73と、 初期値データ発生器 74とを備えて構成 される。 32ビットカウン夕 71には、 初期値デ一夕発生器 74から各 PN系 列ノイズ信号発生回路 60_n毎に互いに異なる初期値が設定された後、 クロ ック信号発生器 73により発生されるクロック信号に基づいて、 32ビット力 ゥン夕 71は 1ずつインクリメントするように計数する。 32ビットカウン夕 71の 32ビットのデ一夕 (0〜31ビット目のデ一夕を含む。 ) のうち、 最 上位ビット (MSB ; 31ビット目) の 1ビットデ一夕と、 その 3ビット目の 1ビットデ一夕とは、 排他的論理和ゲート 72の入力端子に入力され、 クロッ ク信号発生器 73からのクロック信号に基づいて、 排他的論理和ゲート 72は 排他的論理和の演算結果の 1ビットデータを 32ビットカウン夕 71の最下位 ビット (L SB) にセットする。 そして、 32ビットカウン夕 71の下位 8ビ ットのデ一夕は PN系列ノイズ信号として出力される。 このように PN系列ノ ィズ信号発生回路 60— nを構成することにより、 各 P N系列ノィズ信号発生 回路 60— nから出力される P N系列ノィズ信号は互いに独立した 8ビットの PN系列ノイズ信号となる。
図 7の例では、 各 P N系列ノィズ信号発生回路 60— nで互いに独立した 8 ビッ卜の PN系列ノイズ信号を発生するために、 上述のように構成している が、 本発明はこれに限らず、 以下のように構成してもよい。
(1) 32ビットカウン夕 71から取り出す P N系列ノィズ信号の 8ビットの ビット位置を互いに異ならせる。 すなわち、 PN系列ノイズ信号発生回路 60 - 1では最下位 8ビットから 8ビットの P N系列ノィズ信号を取り出し、 P N 系列ノイズ信号発生回路 60— 2では最下位 8ビッ卜より直上の 8ビッ卜から P N系列ノィズ信号を取り出し、 以下同様にして P N系列ノィズ信号を取り出 す。 (2) とって代わって、 排他的論理和ゲート 72に入力する 1ビットデ一夕を 取り出す 32ビットカウン夕 71のビット位置を各 PN系列ノイズ信号発生回 路 60— nで互いに異ならせる。
(3) もしくは、 図 7の例と、 上記 (1)の変形例と、 上記 (2) の変形例と のうち少なくとも 2つを組み合わせる。
そして、 互いに独立な複数個の PN系列ノイズを加算することにより、 図 8, 図 9及び図 10に示すように、 振幅レベルに対して確率密度を有する PN 系列ノイズ信号を発生することができる。 例えば、 n=lであるときは、 概 ね、 図 8に示すように、 振幅レベルに対して一様分布の確率密度を有するホヮ イ トノイズ信号を発生することができる。 また、 n=12であるとき、 中心極 限定理を用いれば、 ガウス分布は分散が 1/12であるため 12個の一様乱数 を発生する PN系列ノィズ信号発生回路 60— nからの各 PN系列ノィズ信号 を加算することにより、 図 10に示すように、 概ね、 振幅レベルに対してガウ ス分布の確率密度を有するガウス分布型ノィズ信号を発生することができる。 さらに、 n= 3であるとき、 図 9に示すように、 ガウス分布に近く、 ガウス分 布から若干大きい分散を有し、 振幅レベルに対してベル型分布又は釣り鐘型分 布の確率密度を有するペル分布型 (釣り鐘型) ノイズ信号を発生することがで きる。 以上説明したように、 図 6及び図 7の回路を構成し、 例えば、 図 9又は 図 10のノイズ信号を発生することにより、 小規模の回路で、 自然音や楽音信 号に近いディザ信号を発生することができる。
図 1に戻り参照すれば、 拡張信号発生回路 5の加算器 25は、 高域通過フィ ル夕 22からの帯域制限された高調波成分のディジタル信号と、 高域通過フィ ル夕 24からの帯域制限されたディザ信号とを加算して、 加算結果のディジ夕 ル信号を 1 /f特性フィル夕 26を介してレベル制御回路 4の乗算器 11に出 力する。 ここで、 l/f特性フィル夕 26は、 図 11に示すように、 周波数 0 から f s/2までの帯域 B 1よりも高い、 周波数: f s/2から p · f s/2ま での帯域 B 2において— 6 dB/o c tの傾斜を有する減衰特性を備えた、 い わゆる 1/f特性の低域通過フィル夕である。 ここで、 pはオーバ一サンプリ ング率で、 例えば 2以上概ね 8までの整数である。
なお、 1/f特性フィルタ 26の挿入位置は、 図 1の実施形態に限らず、 1 /f特性フィル夕 26を、 高域通過フィル夕 22と加算器 25との間に挿入す るとともに、 高域通過フィル夕 24と加算器 25との間に挿入してもよい。 ま た、 1/f特性フィル夕 26を、 高域通過フィル夕 22と加算器 25との間の みに挿入してもよいし、 高域通過フィル夕 24と加算器 25との間のみに挿入 してもよい。 さらに、 1/f特性フィル夕 26に代えて、 図 12の減衰特性を 有する 1/f 2特性フィル夕を備えてもよい。 ここで、 l/f2特性フィル夕 2 6は、 図 12に示すように、 周波数 0から f s/2までの帯域 B 1よりも高 い、 周波数 f s/2から p · f s/2までの帯域 B 2において一 12 dB/o c tの傾斜を有する減衰特性を備えた、 いわゆる l/f 2特性の低域通過フィル 夕である。
一方、 スペクトル解析回路 3は、 オーバーサンプリング型低域通過フィル夕 1から出力されるディジ夕ルオーディオ信号のうちの所定の帯域のスぺクトル 強度を演算して、 演算されたスペクトル強度を示す信号をレベル制御回路 4の 乗算器 1 1に出力する。 スぺクトル解析回路 3は、 例えば、 図 4に示すよう に、 F FT回路 41と、 データ選択回路 42と、 重み付け加算回路 43とを備 えて構成される。 ここで、 FFT回路 41は、 FFT演算法を用いて、 入力さ れるディジ夕ルオーディオ信号に対して、 高速フ一リエ変換処理を実行するこ とにより、 例えば周波数分解能数が 1024であれば 2048 T s毎のデータ に基づいて、 周波数 s/1024毎の合計 1024個のスぺクトル強度を演 算してデータ選択回路 42に出力する。 次いで、 デ一夕選択回路 42は、 入力 される周波数: f s/1024毎のスぺクトル強度に基づいて、 例えば周波数 f s/4〜f s/2の帯域に該当するスぺクトル強度のデ一夕を選択的に抽出し て重み付け加算回路 43に出力する。 さらに、 重み付け加算回路 43は、 抽出 されたスぺクトル強度のデータに対して、 各データに対して所定の重み付け係 数を用いて加算することにより、 入力されるディジタルオーディオ信号の周波 数 s/4〜f s/2の帯域のスぺクトル強度を演算して、 演算結果のスぺク トル強度を示す信号をレベル制御回路 4の乗算器 1 1に出力する。
そして、 レベル制御回路 4は、 スペクトル解析回路 3からのスペクトル強度 を示す信号に基づいて、 1 / f特性フィルタ 2 6からの帯域制限された高調波 成分の信号とディザ信号の加算信号である拡張信号の信号レベルを制御する。 ここで、 レベル制御回路 4は、 図 1に示すように乗算器 1 1により構成され、 拡張信号発生回路 5からの拡張信号をスぺクトル強度を示す信号で乗算し、 乗 算結果の信号を加算器 2に出力する。 すなわち、 レベル制御回路 4は、 入力さ れたディジ夕ルオーディオ信号の周波数 f s / 4〜: f s / 2におけるスぺクト ル強度が大きい場合、 1 / f特性フィル夕 2 6からの信号レベルを大きくする 一方、 入力されたディジタルオーディオ信号の周波数 f s / 4〜: s / 2にお けるスぺクトル強度が小さい場合は 1 / f特性フィル夕 2 6からの信号レベル を小さくするように動作する。
さらに、 加算器 2は、 オーバ一サンプリング型低域通過フィル夕 1からのデ イジ夕ルオーディォ信号と、 レベル制御回路 4からの高調波成分のデイジタル 信号及びディザ信号の加算信号とを加算して出力端子 T 2を介して出力する。 以上説明したように、 本発明に係る第 1の好ましい実施形態によれば、 入力 されたディジ夕ルオーディォ信号が有する帯域以上で楽音信号と同様のスぺク トル構造を有する (すなわち、 ディザ信号の発生頻度を略ガウス分布やベル分 布にすることで自然音と略相似の発生メカニズムを有する) 高調波成分やディ ザ信号を発生させ、 入力されたディジ夕ルオーディォ信号の高域スぺクトル強 度に応じてこの発生させた高調波成分のディジタル信号及びディザ信号を入力 されたディジ夕ルオーディオ信号に加算することにより、 従来技術に比較して 容易にオーディォ帯域が拡張されたディジ夕ルオーディォ信号を発生すること ができる。
また、 本実施形態のオーディオ信号帯域拡張装置における信号処理はすべて ディジ夕ル信号処理であるため、 回路を構成する部品のばらつきや温度特性に より性能ばらつきが発生しない。 また、 オーディオ信号が回路を通過する毎に 音質劣化が発生することもない。 さらに、 構成しているフィル夕の精度追求を 行ってもアナログ回路構成と比較して、 回路規模が大きくなることもなく、 製 造コス卜の増加につながらない。
なお、 本実施形態では、 入力されたディジタルオーディオ信号の帯域を制限 せずに非線形処理回路 2 1にて高調波成分の信号を発生させたが、 予め高域通 過フィル夕 2 2と同様の高域通過フィル夕により帯域制限をした信号を非線形 処理回路 2 1に入力して高調波成分の信号を発生させてもよい。
また、 非線形処理回路 2 1を構成するために、 全波整流回路である図 5の絶 対値演算回路 5 1を用いたが、 本発明はこれに限らず、 絶対値演算回路 5 1に 代えて、 入力されたディジタルオーディオ信号の正の部分のみを出力し、 入力 されたディジ夕ルオーディオ信号の負の部分をゼロレベルとして出力する半波 整流回路を用いてもよい。
第 2の好ましい実施形態
図 1 3は、 本発明に係る第 2の好ましい実施形態であるオーディオ信号帯域 拡張装置の構成を示すブロック図である。 図 1 3において、 図 1において同様 のものについては同一の符号を付して、 その詳細な説明を省略する。 この第 2 の好ましい実施形態に係るオーディオ信号帯域拡張装置は、 図 1のオーディォ 信号帯域拡張装置に比較して以下の点が異なる。
( 1 ) レベル制御回路 4に代えて、 平滑化回路 1 2と乗算器 1 1とを備えたレ ベル制御回路 4 aを備える。
( 2 ) スぺクトル解析回路 6及びスィツチ 7とをさらに備える。
以下、 上記の相違点について詳細に説明する。
図 1 3において、 スペクトル解析回路 3から出力される、 周波数 f s / 4 ~ f s / 2の所定の帯域のスぺクトル強度を示す信号に対して、 包絡線検波処 理、 時間積分処理、 又は低域通過フィル夕処理を実行した後、 当該処理後の信 号を拡張信号発生回路 5から出力される拡張信号に乗算するすることにより、 レベル制御回路 4 aにおけるレベル制御を時間的に緩慢にする。
図 1 4は、 図 1 3のスぺクトル解析回路 6の内部構成を示すブロック図であ る。 スペクトル解析回路 6は、 図 1 4に示すように、 高域通過フィル夕 8 1 と、 絶対値演算回路 82と、 低域通過フィル夕 83と、 減算器 84と、 低域通 過フィル夕 85と、 絶対値演算回路 86と、 低域通過フィル夕 87と、 判定回 路 88とを備えて構成される。
図 14において、 図 13のオーバ一サンプリング型低域通過フィル夕 1から の低域通過ろ波されたディジタルオーディオ信号は、 高域通過フィル夕 81及 び減算器 84に入力される。 高域通過フィルタ 81は、 低域通過ろ波されたデ ィジ夕ルオーディオ信号から、 周波数 f s/4〜f s/ 2の帯域成分のみを通 過させるように高域通過ろ波した後、 高域通過ろ波後の信号を絶対値演算回路 82及び時間積分を行なう低域通過フィル夕 83に通過させることにより入力 されたディジ夕ルオーディオ信号の周波数 f s/4〜f s/2の帯域における スぺクトル強度 yahを演算して、 スぺクトル強度 yahを示す信号を判定回 路 88に出力する。
一方、 減算器 84は、 オーバーサンプリング型低域通過フィル夕 1からの入 力されたディジタルオーディオ信号から、 高域通過フィル夕 81からの高域通 過ろ波後の信号を減算した後、 減算結果の信号を低域通過フィル夕 85に通過 させることにより、 周波数 0〜f s/4の帯域の成分を抽出する。 上記抽出し た周波数 0〜f s/4の帯域の成分を絶対値演算回路 86及び時間積分を行な う低域通過フィルタ 87に通過させることにより、 入力されたディジ夕ルオー ディォ信号の周波数 0〜f s/4の帯域におけるスぺクトル強度 y a 1を演算 し、 スペクトル強度 y a 1を示す信号を判定回路 88に出力する。
そして、 判定回路 1408は、 入力されたディジタルオーディオ信号の周波 数 0〜: f s/4におけるスぺクトル強度 y a 1と、 周波数 s/4〜f s/2 におけるスぺクトル強度 yahを比較して、 以下のようにスィツチ 7の切り換 えを制御する。
(a) スペクトル強度 y a 1が所定のしきい値レベル以上でかつスペクトル強 度 y a hが上記しきい値レベル未満であるとき、 もしくは、
(b) スぺクトル強度 y a 1が所定のしきい値レベル未満でかつスぺクトル強 度 y a hが所定のしきい値レベル以上であるとき、 スィツチ 7を接点 b側に切り換えて、 レベル制御回路 4 aからの拡張信号を加 算器 2に出力せず、 ゼロレベルの信号を加算器 2に出力する。 一方、 上記
( a ) 及び (b ) 以外のときは、 スィッチ 7を接点 a側に切り換えて、 レベル 制御回路 4 aからの拡張信号を加算器 2に出力する。
すなわち、 入力されたディジタルオーディオ信号が、 周波数 0〜f s / 4の 帯域、 並びに、 周波数 f s / 4〜: f s / 2の帯域の 2つの帯域においてそれぞ れ、 所定のしきい値以上のスペクトル強度を有するとき、 スイッチ 7を接点 a 側に切り換えて入力されたディジ夕ルオーディオ信号の帯域を拡張する。 一 方、 スぺクトル強度 y a 1が所定のしきい値レベル以上でかつスぺクトル強度 y a hが所定のしきい値レベル未満であれば、 周波数 f s /4〜: f s / 2の帯 域成分が実質的に存在しないため、 帯域拡張する必要がないため、 スィッチ 7 を接点 b側に切り換える。 また、 スぺクトル強度 y a 1が所定のしきい値レべ ル未満でかつスぺクトル強度 y a hが所定のしきい値レベル以上の場合は、 基 本波成分がなく高調波成分のみであり、 すなわち楽音ではなく高域の単一スぺ クトル又は意図的に発生された非楽音であると判断して、 スィッチ 7を接点 b 側に切り換える。 これにより、 単一スペクトル又は非楽音信号を検出したと き、 図 1 5に示すように、 帯域の拡張をしないようにスィッチ 7を制御してい る。 すなわち、 本実施形態のオーディオ信号帯域拡張装置から出力されるディ ジ夕ル信号のスぺクトルは、 入力されたディジ夕ル信号の帯域 B 1内の最高帯 域のスペクトル 1 0 0で遮断されている。
本実施形態においては、 平滑ィ匕回路 1 2を備えたので、 スィッチ 7を接点 a 側に切り換えたときに、 図 1 6に示すように、 入力されたディジタルオーディ ォ信号に対して、 拡張信号発生回路 5からの拡張信号を、 スペクトル特性上で 滑らかにつながるように加算している。 すなわち、 本実施形態のオーディオ信 号帯域拡張装置から出力されるディジタル信号のスペクトルは、 入力されたデ ィジ夕ル信号の帯域 B 1内の最高帯域のスぺクトル 1 0 0において帯域 B 2内 の最低帯域のスぺクトル 1 0 1と連結された後、 帯域 B 2のスぺクトルの傾斜 を帯域 B 1内のスぺクトルの傾斜と同じくして連続させている。 以上説明したように、 本発明に係る第 2の好ましい実施形態によれば、 第 1 の好ましい実施形態における作用効果と同様の作用効果を有するとともに、 平 滑化回路 1 2を備えたので、 拡張信号発生回路 5により発生された拡張信号 を、 入力されたディジタルオーディオ信号の高域のスぺクトル強度に応じて、 スぺクトル特性上で入力されたディジタルオーディオ信号と滑らかにつながる ように加算することができる。
また、 スぺグトル解析回路 6及びスイッチ 7を備えたので、 単一のスぺクト ルを有する正弦波や、 非楽音信号が入力された場合、 スィッチ 7を接点 b側に 切り換えて拡張信号を加算しないように制御することができ、 すなわち、 ォ一 ディォ帯域の拡張機能を停止させることができるので、 信号特性の測定におい て、 信号特性が著しく劣化した測定結果となることを防止できる。
変形例された好ましい実施形態
以上の好ましい実施形態においては、 拡張信号発生回路 5において、 非線形 処理回路 2 1及び高域通過フィル夕 2 2により発生される高調波成分の信号 と、 ディザ信号発生回路 2 3及び高域通過フィルタ 2 4により発生されるディ ザ信号とを発生して加算器 2 5により加算して拡張信号としているが、 本発明 はこれに限らず、 拡張信号は、 上記高調波成分の信号と、 上記ディザ信号との うちの少なくとも一方を含むようにしてもよい。
以上の好ましい実施形態においては、 スぺクトル解析回路 6において 2つの 帯域のスペクトル強度を演算して、 入力されたディジタルオーディオ信号が単 一のスぺクトル又は非楽音信号であるか否かを判断しているが、 本発明はこれ に限らず、 スぺクトル解析回路 6において複数の帯域のスぺクトル強度を演算 して、 入力されたディジタルオーディオ信号が単一のスぺクトル又は非楽音信 号であるか否かを判断してもよい。
以上の好ましい実施形態においては、 l /f特性フィルタ 2 6を備えている が、 本発明はこれに限らず、 備えてなくてもよい。
以上の好ましい実施形態においては、 オーディオ信号帯域拡張装置を、 ハー ドウエアのディジタル信号処理回路で構成しているが、 本発明はこれに限ら ず、 例えば、 図 1又は図 1 3の構成を信号処理プログラムで実現して、 当該信 号処理プログラムを D S P (ディジタル 'シグナル 'プロセッサ) により実行 してもよい。
産業上の利用の可能性
以上詳述したように、 本発明に係る実施形態によれば、 オーバ一サンプリン グ型低域通過フィル夕 1と、 加算器 2と、 スペクトル解析回路 3と、 レベル制 御回路 4と、 拡張信号発生回路 5とを備えたオーディオ信号帯域拡張装置をデ ィジタル信号処理回路で構成したので、 装置性能のばらつきがほとんど発生せ ず、 かつ従来技術に比較して製造コストが安価である、 オーディオ信号の帯域 を拡張するための方法及び装置を提供することができる。
また、 スぺクトル解析回路 3からの入力されたディジタルオーディオ信号の 高域のスぺクトル強度に応じて拡張信号の加算レベルを調整し、 さらに 1 / f 特性フィル夕 2 6を通過させた拡張信号を用いたので、 楽音信号に近い自然の 音色を有する拡張信号を加算することができ、 音質上の違和感や劣化が無い。 さらに、 スペクトル解析回路 6及びスィッチ 7を備えたので、 正弦波信号が 入力されても、 信号特性の測定において信号劣化の測定結果が発生しないォー ディォ帯域拡張方法及び装置を提供することができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 所定の最高周波数を有する第 1の帯域のディジ夕ルオーディオ信号に対し て、 上記最高周波数の 2倍以上のサンプリング周波数でオーバーサンプリング 処理を実行した後、 上記オーバーサンプリング処理により発生された折り返し 雑音を除去するための低域通過ろ波処理を実行して、 処理後のディジタルォ一 ディォ信号を出力するステップと、
上記処理後のディジ夕ルオーディオ信号のうちの所定の帯域のスぺクトル強 度を演算して、 演算されたスぺクトル強度を示す信号を出力するステップと、 上記第 1の帯域よりも高い第 2の帯域の周波数成分を有する拡張信号を発生 するステップと、
上記演算されたスべクトル強度を示す信号に応じて、 上記拡張信号のレベル を制御するステップと、
上記レベルが制御された拡張信号を、 上記処理後のディジ夕ルオーディオ信 号に加算して、 加算結果のディジタルオーディオ信号を出力するステップとを 含むことを特徴とするオーディオ信号の帯域を拡張するための方法。
2 . 上記拡張信号を発生するステップは、
非線形の入出力特性を有し、 上記処理後のディジタルオーディオ信号に対し て非線形処理を実行して上記ディジ夕ルオーディオ信号を歪ませることによ り、 上記ディジ夕ルオーディォ信号の高調波成分のディジ夕ル信号を発生する ステップと、
上記高調波成分のディジ夕ル信号のうち少なくとも上記第 2の帯域以上の周 波数成分を高域通過ろ波して、 ろ波後の信号を拡張信号として出力するステツ プとを含むことを特徴とする請求項 1記載の方法。
3 . 上記拡張信号を発生するステップは、
振幅レベルに対して所定の確率分布を有するディザ信号を発生するステップ と、
上記ディザ信号のうち少なくとも上記第 2の帯域以上の周波数成分を高域通 過ろ波して、 ろ波後の信号を拡張信号として出力するステップとを含むことを 特徴とする請求項 1記載の方法。
4 . 上記拡張信号を発生するステップは、
非線形の入出力特性を有し、 上記処理後のディジ夕ルオーディオ信号に対し て非線形処理を実行して上記ディジ夕ルオーディオ信号を歪ませることによ り、 上記ディジタルオーディオ信号の高調波成分のディジタル信号を発生する ステップと
上記高調波成分のディジ夕ル信号のうち少なくとも上記第 2の帯域以上の周 波数成分を高域通過ろ波して、 ろ波後の信号を出力するステップと、
振幅レベルに対して所定の確率分布を有するディザ信号を発生するステップ と、
上記ディザ信号のうち少なくとも上記第 2の帯域以上の周波数成分を高域通 過ろ波して、 ろ波後の信号を出力するステップと、
上記高域通過ろ波された 2つの信号を加算して、 加算結果の信号を拡張信号 として出力するステップとを含むことを特徴とする請求項 1記載の方法。
5 . 上記レベルを制御するステップの前に、 所定の 1 / f特性と 1 / f 2特性と のうちの 1つのフィル夕特性を有し、 上記拡張信号を低域通過ろ波するステツ プをさらに含むことを特徴とする請求項 1乃至 4のうちの 1つに記載の方法。
6 . 上記ディザ信号を発生するステップは、
それぞれ互いに独立な擬似雑音系列ノィズ信号を発生する複数のステツプ と、
上記複数の擬似雑音系列ノィズ信号を加算することにより、 振幅レベルに対 して、 ガウス分布と釣り鐘型分布のうちの 1つの分布の確率密度を有する加算 結果のディザ信号を発生して拡張信号として出力するステップとを含むことを 特徴とする請求項 3乃至 5のうちの 1つに記載の方法。
7 . 上記処理後のディジ夕ルオーディォ信号のうちの所定の複数の帯域のスぺ クトル強度を演算して、 演算された複数の帯域のスぺクトル強度に基づいて上 記ディジ夕ルオーディォ信号が単一のスぺクトルであるか否かを判断するステ ップと、 上記ディジ夕ルオーディオ信号が単一のスぺクトルではないと判断されたと きは、 上記拡張信号を出力する一方、 上記ディジタルオーディオ信号が単一の スぺクトルであると判断されたときは、 上記拡張信号を出力しないように切り 換えるステップとをさらに含むことを特徴とする請求項 1乃至 6記載の方法。
8 . 所定の最高周波数を有する第 1の帯域のディジタルオーディオ信号に対し て、 上記最高周波数の 2倍以上のサンプリング周波数でオーバーサンプリング 処理を実行した後、 上記オーバ一サンプリング処理により発生された折り返し 雑音を除去するための低域通過ろ波処理を実行して、 処理後のディジ夕ルオー ディォ信号を出力するろ波手段と、
上記ろ波手段から出力される処理後のディジ夕ルオーディオ信号のうちの所 定の帯域のスぺクトル強度を演算して、 演算されたスぺクトル強度を示す信号 を出力する第 1のスぺクトル解析手段と、
上記第 1の帯域よりも高い第 2の帯域の周波数成分を有する拡張信号を発生 する拡張信号発生手段と、
上記第 1のスぺクトル解析手段から出力される演算されたスぺクトル強度を 示す信号に応じて、 上記拡張信号のレベルを制御するレベル制御手段と、 上記レベル制御手段によりレベルが制御された拡張信号を、 上記ろ波手段か ら出力されるディジ夕ルオーディオ信号に加算して、 加算結果のディジ夕ルォ —ディォ信号を出力する第 1の加算手段とを備えたことを特徴とするオーディ ォ信号の帯域を拡張するための装置。
9 . 上記拡張信号発生手段は、
非線形の入出力特性を有し、 上記ろ波手段から出力されるディジ夕ルオーデ ィォ信号に対して非線形処理を実行して上記ディジタルオーディオ信号を歪ま せることにより、 上記デイジ夕ルオーディォ信号の高調波成分のデイジ夕ル信 号を発生する非線形処理手段と、
上記非線形処理手段から出力される高調波成分のディジ夕ル信号のうち少な くとも上記第 2の帯域以上の周波数成分を高域通過ろ波して、 ろ波後の信号を 拡張信号として出力する第 1の高域通過フィル夕とを備えたことを特徴とする 請求項 8記載の装置。
1 0 . 上記拡張信号発生手段は、
振幅レベルに対して所定の確率分布を有するディザ信号を発生するディザ信 号発生手段と、
上記ディザ信号発生手段から出力されるディザ信号のうち少なくとも上記第
2の帯域以上の周波数成分を高域通過ろ波して、 ろ波後の信号を拡張信号とし て出力する第 2の高域通過フィル夕とを備えたことを特徴とする請求項 8記載 の装置。
1 1 . 上記拡張信号発生手段は、
非線形の入出力特性を有し、 上記ろ波手段から出力されるディジタルオーデ ィォ信号に対して非線形処理を実行して上記ディジ夕ルオーディオ信号を歪ま せることにより、 上記ディジ夕ルオーディオ信号の高調波成分のディジ夕ル信 号を発生する非線形処理手段と、
上記非線形処理手段から出力される高調波成分のディジ夕ル信号のうち少な くとも上記第 2の帯域以上の周波数成分を高域通過ろ波して、 ろ波後の信号を 出力する第 1の高域通過フィル夕と、
振幅レベルに対して所定の確率分布を有するディザ信号を発生するディザ信 号発生手段と、
上記ディザ信号発生手段から出力されるディザ信号のうち少なくとも上記第 2の帯域以上の周波数成分を高域通過ろ波して、 ろ波後の信号を出力する第 2 の高域通過フィル夕と、
上記第 1の高域通過フィル夕から出力される信号と、 上記第 2の高域通過フ ィル夕から出力される信号とを加算して、 加算結果の信号を拡張信号として出 力する第 2の加算手段とを備えたことを特徴とする請求項 8記載の装置。
1 2 . 所定の 1 /f特性と 1 /f 2特性とのうちの 1つのフィル夕特性を有し、 上記拡張信号を低域通過ろ波して上記レベル制御手段に出力する低域通過フィ ル夕をさらに備えたことを特徴とする請求項 8乃至 1 1のうちの 1つに記載の
1 3 . 上記ディザ信号発生手段は、
それぞれ互いに独立な擬似雑音系列ノイズ信号を発生する複数のノイズ信号 発生回路と、
上記各ノィズ発生回路によって発生される複数の擬似雑音系列ノィズ信号を 加算することにより、 振幅レベルに対して、 ガウス分布と釣り鐘型分布のうち の 1つの分布の確率密度を有する加算結果のディザ信号を発生して拡張信号と して出力する第 3の加算手段とを備えたことを特徴とする請求項 1 0乃至 1 2 のうちの 1つに記載の装置。
1 4 . 上記ろ波手段から出力されるディジタルオーディオ信号のうちの所定の 複数の帯域のスぺクトル強度を演算して、 演算された複数の帯域のスぺクトル 強度に基づいて上記ディジ夕ルオーディォ信号が単一のスぺクトルであるか否 かを判断する第 2のスぺクトル解析手段と、
上記第 2のスぺクトル解析手段により上記ディジ夕ルオーディオ信号が単一 のスぺクトルではないと判断されたときは、 上記拡張信号を上記第 1の加算手 段に出力する一方、 上記ディジタルオーディオ信号が単一のスぺクトルである と判断されたときは、 上記拡張信号を上記第 1の加算手段に出力しないように 切り換える切り換え手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項 8乃至 1 3 記載の装置。
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