WO2000069766A1

WO2000069766A1 - Organe de commande de trottoir roulant et detecteur de passager

Info

Publication number: WO2000069766A1
Application number: PCT/JP1999/002551
Authority: WO
Inventors: Yasumasa Haruta; Yoshiki Sugiyama; Haruhiko Nakamura; Akio Iwata
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 1999-05-17
Filing date: 1999-05-17
Publication date: 2000-11-23
Also published as: ATE305898T1; JP4476497B2; CN1189383C; EP1097898A4; DE69927595T2; EP1097898A1; EP1097898B1; US20010002644A1; CN1309617A; DE69927595D1; US6334522B2

Description

明細書乗客コンベアの制御装置及び乗客検出装置技術分野

この発明は、エスカレー夕や動く歩道などの乗客コンベアに関し、特に乗客を搬送する速度で運転を行う搬送モードと、消費電力を低減して待機する待機モードとを含む複数の運転モードが自動的に切り換えられる乗客コンベアの制御装置と、このような制御装置に適用される乗客検出装置に関するものである。背景技術

従来、停止形自動運転方式の乗客コンベアでは、乗降口に設置されたポールにセンサが設けられており、乗客が検出されないときには運転を停止した状態で待機し、センサにより乗客が検出されると定格速度で運転される。

このような停止形自動運転方式について、日本エレべ一夕一協会の標準規格 J

£八3— 4 1 0 では、次のように定められている。

1 . 検出点は、利用者がエスカレー夕一に乗り込むまでに起動し、定格速度に達するに十分な距離の位置に設けるものとする。その距離は、乗込み口、降り口とも移動手摺の折り返し部の先端から 1 . 0 m以上（櫛部から 1 . 7 m程度に相当）とする。（乗客の歩行速度は 1 . 5 m/ s e cであり、乗客コンベアは、起動後 0 . 5〜0 . 8 s e cで定格速度になる。）

2 . 最後に乗り込んだ利用者が降り口に到着する時間以上運転を継続する。

3 . 運転方向は一方向に限る。

4 . 逆方向乗り込みに対しては、警報を発すると同時に逆方向（正規運転方向）に一定時間動かす。

5 . 乗り口、降り口とも、乗客検出位置と乗降口との間には柵を設け、利用者を誘導するものとする。

6 . 乗り口、降り口には、各々「自動運転中」と乗り込み可否（運転方向を示すもの）を示す表示が必要。また、欧州の法規 E N 1 1 5では、以下が規定されている。

1 . 歩行者がステップに乗るまでに動き始めること。（光電装置は櫛から 1 · 3 mに設置）

2 . 運転方向、利用可否の表示が必要。

3 . 逆方向乗り込みに対しては、歩行者がステップに乗るまでに逆方向に動き始めること。

4 . この運転時間は 1 0秒以上必要。

従って、停止形自動運転方式の乗客コンベアでは、ポール、自動運転表示灯、運転方向表示灯及び誘導柵等の付帯設備が必要である。これらの付帯設備のうち、ポールは、手摺反転部から 1 . 0 m以上の距離に配置され、センサが内蔵される c また、自動運転表示灯は、乗客コンベアの停止中に、近づけば動くことを表示し、運転方向表示灯は、乗客コンベアの停止中に、本来の設定運転方向を示して、正乗り込み方向か逆乗り方向かを表示するものである。これらの表示灯は、ポールに内蔵されることもある。

また、誘導柵は、検出装置を通らずに乗客コンベアに乗り込むことを防止するとともに、検出装置による検出後に乗客コンベアに乗り込まずに横へ抜けることを防止するものである。

上記のような停止形自動運転方式に対して、低速自動運転と呼ばれる方式も提案されている。

例えば、特閧昭 6 2 - 2 7 5 9 9 0号公報には、低速運転で待機し、乗客検出装置の検出信号により乗客コンペァをィンバ一夕で加速し、設定時間後に再び減速する制御方法が示されている。

また、特公平 5— 5 5 7 2号公報には、 V V V Fインバ一タにより乗客コンペァを低速運転から加速した後、商用電源に切り換えて定格速度運転を行う方法が示されている。

このような低速自動運転方式は、待機状態でも低速運転が継続されるため、自動運転表示灯や運転方向表示灯を省略したり簡略化することができる。また、ィンバ一夕により緩やかに加速する場合、加速中に乗客が乗り込んでも転倒する危険性が殆どないため、乗客検出位置を乗降口の直前にすることができ、誘導柵を省略することができるとともに、乗客検出装置を乗客コンベアに容易に組み込むことができる。

しかし、低速自動運転方式では、待機中にも低速運転が行われているため、停止形に比べて省エネ効果は低くなつてしまう。

これに対し、特開昭 5 7— 7 2 5 8 1号公報及び特開昭 6 1— 1 6 2 4 8 5号公報には、低速運転で待機しているとき、設定された時間乗客が検出されないと、運転を停止して待機する制御方法が示されている。しかし、この場合、閑散時には停止形自動運転方式と同じように運転を停止して待機するため、自動運転表示灯や運転方向表示灯が必要になってしまう。

上記の他に、特開昭 5 5— 1 6 1 7 7 0号公報、特開昭 6 4— 1 4 7 8 4号公報及び特開平 4一 5 8 5 8 2号公報には、乗客の有無により運転速度を変える制御方法が示されている。

また、特開昭 6 2 - 2 6 9 8 8 2号公報には、単位時間当たりの乗客数を検出する装置からの出力により、無負荷時は低速運転、乗客検出時には定格速度運転を行う制御方法が示されている。

さらに、特開平 1一 2 8 1 2 8 8号公報には、欄干端部及び天井にそれそれセンサを配置し、いずれか一方のセンサで乗客が検出されたときに運転を開始する方法が示されている。

さらにまた、特開平 3— 2 4 3 5 9 1号公報には、乗降口に第 1検出装置、櫛部付近に第 2検出装置を設け、第 1検出装置で乗客コンベアを起動し、第 2検出装置でタイマによるカウントを開始し、設定時間経過後に乗客コンベアの運転を停止する制御方法が示されている。

また、特開平 6— 8 7 5 9 2号公報には、それそれ投光器と受光器とからなる光センサを左右の欄干先端部にそれそれ設け、左右の投光器からのビームを乗降口で交差させ、左右両方の光センサで乗客が検出されたときに乗客コンベアを起動する制御方法が示されている。また、この例では、ビーム交差位置の異なる複数対の光センサが設けられ、これにより広範固で乗客の有無が検出される。

さらに、特開平 1 0— 1 8 2 0 5 0号公報には、反射光検出式の光センサを左右の欄干に設け、それそれの光センサにより乗降口の床板上を監視する乗客監視装置が示されている。

上記のように、従来の停止形自動運転方式では、ポール、自動運転表示灯、運転方向表示灯及び誘導柵等の付帯設備が必要であった。また、従来の低速自動運転方式では、待機中にも低速運転が行われているため、停止形に比べて省エネ効果は低くなつてしまう。

また、特公昭 6 1— 5 7 2 7 4号公報には、乗り口部の前方における通行客の有無を検出する通行客検出装置と、乗り口部の踏み板への乗客の進行を検出する乗客検出装置とを有し、通行客検出装置からの検出信号により駆動装置を休止運転から低速運転に切り換え、乗客検出装置からの検出信号により駆動装置を低速運転から通常速度に切り換える乗客コンベア運転装置が示されている。

しかし、この運転装置では、通行客検出装置が乗り口側のみに設けられており、降り口側については、降り客検出装置が設けられているだけである。また、通行客検出装置は、単に乗り口部の前方に通行客がいるかどうかを監視するものであり、通行客検出装置の検出範囲が乗客検出装置の検出範囲から離れているため、手摺反転部の外側から乗降口に回り込む乗客を検出することはできなかった。さらに、通行客検出装置は、乗客コンベアが設置された建物に設けられているため、乗客コンベアの据付作業とは別に取り付ける必要があり、また建物によつて取付位置が制限され、それに伴って検出範囲も変化してしまい、乗客を精度良く検出することができなかった。発明の開示

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、付帯設備を簡略化しつつ、省エネ効果を高めることができる乗客コンベアの制御装置、及びこのような制御装置に適用可能な乗客検出装置を得ることを目的とする。この発明による乗客コンベアの制御装置は、運転を停止して待機する待機モードと、この待機モードから切り換えられる中間モードと、この中間モードから切り換えられ乗客を搬送する搬送モードと、降り口側から進入しょうとする乗客に対して運転方向が逆であることを知らせる警告モードとを含む複数の運転モードにより乗客コンベアの運転を制御する制御装置本体、乗り口及び降り口の床板上を含む乗り口側及び降り口側の第 1ゾーン内の乗客の有無、及びそれそれ第 1ゾーンを覆うように第 1ゾーンの外側に隣接している乗り口側及び降り口側の第 2 ゾーン内の乗客の有無を区別して監視する乗客検出装置、及び乗客検出装置からの情報に応じて運転モードを切り換えるモード切換回路を備え、モード切換回路は、待機モードにあるときに乗り口側及び降り口側の少なくともいずれか一方の第 2ゾーン内に乗客が検出された場合、運転モードを中間モードに切り換え、中間モードにあるときに乗り口側の第 1ゾーン内に乗客が検出された場合、運転モ一ドを搬送モードに切り換え、中間モードにあるときに降り口側の第 1ゾーン内に乗客が検出された場合、運転モードを警告モードに切り換えるものである。また、この発明による乗客コンベアの制御装置は、乗客を搬送する搬送モードと、運転を停止して待機する待機モードと、この待機モードから切り換えられる中間モードと、降り口側から進入しょうとする乗客に対して運転方向が逆であることを知らせる警告モードとを含む複数の運転モードにより乗客コンベアの運転を制御する制御装置本体、降り口の床板上を含む第 1ゾーン内の乗客の有無、及び第 1ゾーンを覆うように第 1ゾーンの外側に隣接している第 2ゾーン内の乗客の有無を区別して監視する乗客検出装置、及び待機モードにあるときに第 2ゾーン内に乗客が検出された場合、運転モードを中間モードに切り換え、中間モードにあるときに第 1ゾーン内に乗客が検出された場合、運転モードを警告モードに切り換えるモード切換回路を備えたものである。

さらに、この発明による乗客コンベアの制御装置は、乗客を搬送する速度で運転を行う搬送モードと、消費電力を低減した状態で待機する待機モードと、降り口側から進入しょうとする乗客に対して運転方向が逆であることを知らせる警告モ一ドとを含む複数の運転モードにより乗客コンベアの運転を制御する制御装置本体、乗客コンベアの乗り口及び降り口付近の乗客を検出する乗客検出装置、及びこの乗客検出装置からの情報に応じて運転モードを切り換えるモード切換回路を備え、乗り口側及び降り口側における乗客検出装置の構成及び乗客検出装置の検出ゾーンが互いに同一であり、乗客コンベアの運転方向の切り換えに応じて、乗り口側の制御方法と降り口側の制御方法とが自動的に入れ換えられるようになつているものである。さらにまた、この発明による乗客コンベアの乗客検出装置は、乗客コンベアの乗降口の欄干部に配置された投光部及び受光部を有し、乗降口付近の乗客の有無を検出する反射光式のものであって、上方から見たときの投光部による投光範囲及び受光部による受光範囲がそれそれ扇形であり、投光範囲及び受光範囲の上下方向の角度を変えることにより、投光範囲と受光範囲との交差した部分を検出範囲としたものである。図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態 1による乗客コンベアの乗り口を示す平面図、図 2は図 1の乗り口を示す側面図、

図 3は図 1の乗り口を示す正面図、

図 4は図 1の乗客コンベアの制御装置を示すプロック図、

図 5は図 1の乗客コンベアの降り口を示す平面図、

図 6は図 4の制御装置の乗り口側の動作を説明するためのフローチャート、図 7はこの発明の実施の形態 2による乗客コンベアの乗降口を示す平面図、図 8はこの発明の実施の形態 3による乗客コンベアの乗降口を示す平面図、図 9はこの発明の実施の形態 4による乗客コンベアの乗降口を示す平面図、図 1 0はこの発明の実施の形態 5による乗客コンベアの乗り口を示す平面図、図 1 1は図 1 0の乗り口を示す側面図、

図 1 2はこの発明の実施の形態 6による乗客コンベアの乗客検出装置を示す側面図、

図 1 3は図 1 2の乗客検出装置を示す平面図、

図 1 4は誘導柵が設けられている乗客コンベアの乗降口を示す平面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1 .

図 1はこの発明の実施の形態 1による乗客コンベアの乗り口を示す平面図、図

2は図 1の乗り口を示す側面図、図 3は図 1の乗り口を示す正面図である。図において、一対の欄干 1には、それそれ移動手摺 2が設けられている。各欄干 1の手摺引込口 3の下部には、乗客の有無を検出するための乗客検出装置 4が設けられている。これらの乗客検出装置 4としては、例えば投光部及び受光部を有する反射光検出式センサを有するものが使用される。また、超音波センサを有するものを使用することもできる。

また、乗客検出装置 4は、乗り口の床板 5上を含む乗り口側の第 1ゾーン 4 1 内の乗客の有無、及び第 1ゾーン 4 1を覆うように第 1ゾーン 4 1の外側に隣接している乗り口側の第 2ゾーン 4 2内の乗客の有無を区別して監視する。第 1ゾーン 4 1は、乗客コンベアにほぼ確実に乗り込む乗客が踏み込む範囲、即ち両側の手摺反転部 2から若干出た範囲とする。

第 2ゾーン 4 2は、乗客の進入経路を考慮して第 1ゾーン 4 1よりも広範囲とする。第 1ゾーン 4 1と第 2ゾーン 4 2とは、部分的に重なっていてもよい。一例として、乗客コンベアの長手方向の検出範囲は、手摺反転部 2 aから 1 . 0 ~ 3 . 0 m程度までとする。また、第 1及び第 2ゾーン 4 1， 4 2は、乗客コンペァの両側の手摺反転部 2 aの外側の領域も含んでおり、これにより手摺反転部 2 aの外側から乗降口に回り込む乗客の検出が可能になっている。

一方の欄干 1には、自動運転表示や運転方向表示等を行う表示装置 6が設けられている。

図 4は図 1の乗客コンベアの制御装置を示すプロック図である。乗客検出装置 4からの信号は、モード切換回路 7へ出力される。モード切換回路 7は、乗客検出装置 4からの情報に応じて制御装置本体 8の運転モードを切り換える。制御装置本体 8は、運転を停止して待機する待機モードと、この待機モードから切り換えられる中間モードと、この中間モードから切り換えられ乗客を搬送する搬送モードと、降り口側から進入しょうとする乗客に対して運転方向が逆であることを知らせる警告モ一ドとを含む複数の運転モードにより乗客コンベアの運転を制御する。

具体的には、モード切換回路 7は、待機モードにあるときに乗り口側の第 2ゾーン 4 2内に乗客が検出された場合、運転モードを中間モードに切り換え、中間モードにあるときに乗り口側の第 1ゾーン 4 1内に乗客が検出された場合、運転モードを搬送モードに切り換える。

搬送モードでは、予め設定された時間（乗客の搬送に要する時間に余裕時間を加えた時間）だけ、乗客コンベアが定格速度で運転される。また、降り口側にセンサを設けて、最後の乗客が降りてから所定の時間経過後に、乗客コンベアを停止させるようにしてもよい。

中間モードでは、搬送モードよりも低速で乗客コンベアが運転される。また、中間モードでの運転中に、第 1及び第 2ゾーン 4 1 , 4 2のいずれでも乗客が検出されない時間が設定時間（例えば 0〜 1 0秒）経過すると、制御装置本体 8の運転モードは待機モードに戻される。

また、制御装置本体 8には、降り口付近の乗客に対して警報を発する警報手段 9が接続されている。警告モードでは、降り口側から進入しょうとする乗客に対して警報手段 9により警報が発せられ、運転方向が逆であることが知らされる。また、警告モードは、警報手段 9を用いず、例えば乗客コンベアの運転速度を中間モードよりも速くすることにより、運転方向が逆であることを乗客に知らせるものであってもよい。

乗客コンベアの降り口には、図 5に示すように、乗り口と同様に、乗客検出装置 4及び表示装置が設けられている。乗客検出装置 4は、降り口においても、降り口側の第 1及び第 2ゾーン 4 1 , 4 2内の乗客の有無を検出する。

次に、乗り口側の動作について説明する。乗客コンベアに乗客が乗っておらず、かつ乗降口の付近にも乗客が検出されない場合、制御装置本体 8の運転モードは待機モードであり、乗客コンベアの運転は停止されている。この状態から、図 1 の乗客 1 1が矢印の経路で乗客コンベアに進入した場合、まず第 2ゾーン 4 2内に乗客 1 1が入ったときに、運転モードが中間モードに切り換えられる。これにより、乗客コンベアは低速運転を開始する。この後、第 1ゾーン 4 1内に乗客 1 1が入ると、運転モードが搬送モードに切り換えられ、乗客コンベアにより乗客 1 1が搬送される。

また、図 1の乗客 1 2が矢印の経路で第 2ゾーン 4 2内を横切った場合、第 2 ゾーン 4 2内に乗客 1 2が入ったときに、運転モードが中間モードに切り換えられ、乗客コンベアが低速運転される。しかし、乗客 1 2が第 2ゾーン 4 2から出た後、設定時間が経過すると、運転モードは待機モードに戻され、乗客コンベアの運転は停止される。

ここで、図 6は図 4の制御装置の乗り口側の動作を説明するためのフロ一チヤ —トである。待機中の運転モードは待機モード（ステップ S 1) であり、乗客コンベアの運転が停止され、第 2ゾーン 42内の乗客の有無が監視されている（ステツプ S 2) 。第 2ゾーン 42内に乗客が検出されなければ、運転モードは待機モ一ドのままである。

第 2ゾーン 42内に乗客が検出されると、第 2設定時間（例えば 10秒）の夕イマがスタートされ（ステップ S 3) 、さらに第 2ゾーン 42内の乗客の有無が監視される（ステップ S 4) 。このとき、乗客が検出されると、第 2設定時間の夕イマがリセット ·スタートされた後（ステップ S 5) 、運転モードが中間モードに切り換えられ（ステップ S 6) 、乗客が検出されないときには、夕イマはリセットされずに運転モードが中間モードに切り換えられる（ステップ S 6)。中間モードによる低速運転中は、第 1ゾーン 41内の乗客の有無が監視される

(ステップ S 7) 。この結果、第 1ゾーン 41内に乗客が検出されなければ、夕イマによるカウントが第 2設定時間を経過したかどうかが確認される（ステップ S 8) 。そして、第 2設定時間を経過していなければ、引き続き中間モードが維持され、第 1及び第 2ゾーン 41， 42内の乗客の有無が監視される（ステップ S4〜S 7) 。また、第 1及び第 2ゾーン 41 , 42内に乗客が検出されないまま第 2設定時間を経過すると、運転モードが待機モードに戻される（ステップ S 1) o

一方、中間モードによる低速運転中に、第 1ゾーン 41内に乗客が検出されると、第 1設定時間（乗客の搬送に要する時間に余裕時間）のタイマがスタートされ（ステップ S 9) 、さらに第 1ゾーン 41内の乗客の有無が監視される（ステップ S 10) 。このとき、乗客が検出されると、第 1設定時間の夕イマがリセット -スタートされた後（ステップ S 1 1) 、運転モ一ドが搬送モードに切り換えられ（ステップ S 12) 、乗客が検出されないときには、夕イマはリセッ卜されずに運転モードが搬送モードに切り換えられる（ステップ S 12) o

搬送モ一ドによる定格速度運転が開始れさると、夕イマによるカウントが第 1 設定時間を経過したかどうかが確認される（ステップ S 1 3 ) 。そして、第 1設定時間を経過するまでは、第 1ゾーン 4 1内の乗客の有無が監視される（ステツプ S 1 0 ) 。また、第 1ゾーン 4 1内に新たな乗客が検出されないまま第 1設定時間を経過すると、第 2ゾーン 4 2内の乗客の有無が監視され（ステップ S 2 ) 、第 2ゾーン 4 2内にも乗客がいなければ、運転モードは待機モードに戻される (ステップ S 1 ) 。

次に、降り口側の動作について説明する。モード切換回路 7は、待機モードにあるときに降り口側の第 2ゾーン 4 2内に乗客が検出された場合、運転モードを中間モードに切り換え、中間モードにあるときに降り口側の第 1ゾーン 4 1内に乗客が検出された場合、運転モードを警告モードに切り換え、警報手段 9により警報を発せさせる。

警告モードでは、乗客コンベアが正規の方向へ定格速度で運転されるが、第 1 及び第 2ゾーン 4 1 , 4 2のいずれでも乗客が検出されない時間が設定時間（例えば 3〜 1 0秒）経過すると、制御装置本体 8の運転モードは待機モードに戻される。

待機モードから、図 5の乗客 1 4が降り口側の第 2ゾーン 4 2内に進入した場合、運転モードが中間モードに切り換えられる。これにより、乗客コンベアは正規方向へ低速運転を開始する。これにより、乗客 1 4は、逆方向から進入しょうとしていたことに気付き、矢印のように降り口から離れる。

しかし、降り口側の第 2ゾーン 4 2内に入った乗客 1 5が低速運転に気付かずに、さらに降り口側の第 1ゾーン 4 1まで入ると、運転モードは警告モードに切り換えられ、警報手段 9により警報が発せられるとともに、乗客コンベアが定格速度で運転される。これにより、乗客 1 4は、逆方向から進入しょうとしていたことに気付き、矢印のように降り口から離れる。

また、図 5の乗客 1 6が矢印の経路で降り口側の第 2ゾーン 4 2内を横切った場合、第 2ゾーン 4 2内に乗客 1 2が入ったときに、運転モードが中間モードに切り換えられ、乗客コンベアが低速運転される。しかし、乗客 1 6が第 2ゾーン 4 2から出た後、設定時間が経過すると、運転モードは待機モードに戻され、乗客コンベアの運転は停止される。このような乗客コンベアの制御装置では、待機モードで運転を停止させておくことができるため、低速運転で待機する場合に比べて、高い省エネルギー効果を得ることができる。

また、乗り口及び降り口からやや離れた位置に乗客が達したときに低速運転が開始されるため、乗客コンベアが停止中であると乗客が勘違いするのが防止される。さらに、乗客は、第 2ゾーン 4 2内に入った段階で運転方向を目視確認することもできる。従って、自動運転表示灯や運転方向表示灯などの表示装置 6は、比較的簡易的なものにすることができ、欄干 1等の意匠部品に取り付けることができる。

さらにまた、図 1の乗客 1 2や図 5の乗客 1 6のように、第 2ゾーン 4 2内を横切った場合には、一時的に低速運転が行われるだけであるため、起動のためのエネルギロスを抑えることができる。

また、第 1及び第 2ゾーン 4 1 , 4 2は、両側の手摺反転部 2 aの外側の領域も含んでいるため、手摺反転部 2 aの外側から乗り口又は降り口に回り込む乗客の検出が可能であり、誘導柵が不要である。

さらに、反射光検出式センサを有する乗客検出装置 4を欄干 1に設けたので、センサを組み込むためのポール等の設備を設ける必要がない。

さらにまた、待機モードで乗客コンベアを停止させておいても、逆乗りを乗客に知らせて防止することができるため、高い省エネ効果を得ることができる。また、乗り口側及び降り口側の第 1及び第 2ゾーン 4 1 , 4 2の範囲を同じにすることによって、乗り口及び降り口における乗客検出装置 4の構成を同一にできるので、保守調整作業等が容易となる。実施の形態 2 .

なお、乗り口側及び降り口側の第 1及び第 2ゾーン 4 1 , 4 2は、それそれ図

1に示した範囲に限定されるものではなく、例えば図 7に示すように、第 1ゾ一ン 4 1を狭くして、第 2ゾーン 4 2の範囲を広げてもよい。このような検出範囲とすることにより、図 7の乗客 1 3のように、手摺反転部 2 aの外側から乗り口に回り込む乗客をより確実に検出することができる。また、降り口では、乗客 1 7のように、手摺反転部 2 aの外側から降り口に回り込む乗客に対しても、中間モードの低速運転により逆乗りであることを知らせ、逆乗りを止めさせることができる。

また、このような場合、乗客検出装置 4には、第 1ゾーン 4 1内の乗客の有無を検出する第 1センサ（図示せず）と、第 2ゾーン 4 2内の乗客の有無を検出する第 2センサ（図示せず）とを設け、第 1センサ及び第 2センサの角度を変えて設置すればよく、検出範囲を自由に設定できる。実施の形態 3 .

さらに、乗客検出装置 4の取付角度を変えて検出範囲を特定の方向へ向けたり、感度調整を行ったりすることによって、周囲の環境や通行状態に合わせて、例えば図 8に示すように検出範囲を小さくすることも可能である。実施の形態 4 .

次に、図 9はこの発明の実施の形態 4による乗客コンベアの乗り口を示す平面図である。この例の乗客検出装置 4は、乗り口側の第 2ゾーン 4 2を、乗降口からの距離が異なる 2つのサブゾーン 4 2 a , 4 2 bに分割して乗客の有無を監視する。各サブゾーン 4 2 a , 4 2 b内に乗客が検出されたときの乗客コンベアの運転速度は、乗降口に近いサブゾーンほど搬送モードにおける定格速度に近くなつている。他の構成は実施の形態 1と同様である。

このような乗客コンベアの制御装置では、乗客 1 1が乗り口に近づくに連れて乗客コンベアの運転速度が段階的に速くなるため、乗客コンベアを停止状態から定格速度までスムーズに加速することができる。

なお、この例では、乗り口側の第 2ゾーン 4 2を 2つのサブゾーン 4 2 a， 4 2 bに分割したが、 3つ以上のサブゾーンに分割してもよい。

また、実施の形態 1〜4で示した乗客コンベアでは、運転方向を切り換えることにより乗り口と降り口とが入れ替わるので、運転方向に応じて、制御装置本体 8により乗り口側の制御方法と降り口側の制御方法とが自動的に入れ換えられるようにしてもよい。この場合、表示装置 6の表示内容も乗り口側（自動運転中表示又は進入方向矢印など）と降り口側（進入禁止表示など）とで自動的に入れ換えられる。また、乗り口側と降り口側とで第 1及び第 2ゾーン 4 1 , 4 2を同じにしておけば、制御方法の入れ換えが容易である。

さらに、実施の形態 1では、警告モードのとき、警報を発するとともに、運転速度が定格速度に加速されるが、運転速度は低速のままで、警報だけ発するようにしてもよい。さらに、実施の形態 1では、降り口側の第 2ゾーン 4 2内に乗客が検出された場合の中間モードのとき、乗客コンベアが低速運転されるが、定格速度で運転を行ってもよい。

ここで、乗客の動きに対して、ゾーンの検出と乗客コンベアの運転速度とは次のとおりである。一例として、低速運転速度を 7 . 5 m/m i nとし、定格速度を 3 0 m/m i nする。また、乗客コンベアの機長は 1 0 mとし、搬送モードでの設定時間を、定格速度での通過時間 2 0秒に余裕を考慮して 3 0秒間とする。まず、乗り口側の第 2ゾーン 4 2から第 1ゾーン 4 1に入り、降り口側の第 1 ゾーン 4 1から第 2ゾーン 4 2へ出ていく乗客、即ち通常の利用者に対しては、搬送モードの設定時間中は降り口での乗客検出が無視されるため、乗客の検出状態は X 乗り口側第 2ゾーン乗り口側第 1ゾーン Xと変化し、それに応じて乗客コンベアの運転速度は、 0→7 . 5→3 0 (約 3 0秒間） →0と変化する。また、乗り口側の第 2ゾーン 4 2のみを横切って通過する乗客に対しては、検出状態が x→乗り口側第 2ゾーン Xと変化し、運転速度は 0→7 . 5 (約 5秒間）→0と変化する。

さらに、降り口側の第 2ゾーン 4 2のみを横切って通過する乗客に対しても、検出状態が x→降り口側第 2ゾーン Xと変化し、運転速度は 0→7 . 5 (約 5 秒間）→0と変化する。

さらにまた、降り口側の第 2ゾーン 4 2から第 1ゾーン 4 1に入り、逆乗りに気付いて、降り口側の第 2ゾーン 4 2から第 2ゾーン 4 2外へ出る乗客に対しては、検出状態が x→降り口側第 2ゾーン→降り口側第 1ゾーン→降り口側第 2ゾ —ン Xと変化し、運転速度は 0→7 . 5→3 0 ( +警報） →7 . 5 (約 5秒） →0と変化する。実施の形態 5 .

次に、図 1 0はこの発明の実施の形態 5による乗客コンベアの乗り口を示す平面図、図 1 1は図 1 0の乗り口を示す側面図である。この例では、第 1ゾーン 4 1を検出する第 1センサ 4 3と、第 2ゾーンを検出する第 2センサ 4 4とを有する乗客検出装置 4が用いられている。第 1センサ 4 3としては、欄干 1の端部に取り付けられ、互いに対向する発光部 4 3 a及び受光部 4 3 bを有する入力光検出式センサが使用される。第 2センサ 4 4としては、実施の形態 1と同様の反射光検出式センサが使用される。他の構成は、実施の形態 1と同様である。

このような乗客コンベアの制御装置では、第 1センサ 4 3の発光部 4 3 a及び受光部 4 3 bの間を乗客が横切ることにより、受光部 4 3 bへの入力光が遮断され、乗客が第 1ゾーン 4 1内に進入したことがより確実に検出される。

なお、乗客検出装置として、第 1及び第 2ゾーンの範囲を左右へ移動させたり、拡大縮小することができるものを用いてもよく、これにより乗客コンベアの乗降口の状況に応じて第 1及び第 2ゾーンを容易に調整することができる。また、乗客検出装置のセンサの感度を調整可能としてもよい。

また、乗客コンベアの加減速は、インバー夕制御により緩やかに行ってもよく、これにより安全かつ静粛に乗客コンベアを運転することができる。

ここで、乗客コンベアの加速度（又は減速度）は、乗客が転倒することのないように設定することができる。一例として、加速度（又は減速度）は、 0 . 0 1 G〜0 . 0 2 G ( 0 . 1 - 0 . 2 s e c /m 2 ) 程度とし、定格速度を 3 0 m/ m i nとすると、停止から定格速度まで加速するには、約 2 . 5〜 5秒となる。これに対し、歩行速度を 1 . 5 m/ s e cとすると、 2 . 5〜 5秒では 3 . 8 m ~ 7 . 5 m進むので、定格速度以下の速度のときに最初の乗客が安全に乗り込んだ後、乗客コンベアは定格速度までスムーズに加速されることになる。実施の形態 6 .

次に、図 1 2はこの発明の実施の形態 6による乗客コンベアの乗客検出装置を示す側面図、図 1 3は図 1 2の乗客検出装置を示す平面図である。欄干 1の手摺引込口 3の下部には、乗客の有無を検出するための乗客検出装置 4がそれそれ設けられている。これらの乗客検出装置 4としては、第 1及び第 2の投光部 5 1 , 5 2と受光部 5 3とを有する反射光検出式センサが使用されている。

第 1及び第 2の投光部 5 1， 5 2による投光範囲 5 1 a， 5 2 aは、上方から見たときに扇形であり、側方から見ると互いに交差しないように投光角度が異なつている。受光部 5 3による受光範囲 5 3 aは、上方から見たときに扇形であり、側方から見たときに、投光範囲 5 1 a， 5 2 aと交差している。

従って、第 1の投光部 5 1の投光範囲 5 1 aと受光範囲 5 3 aとの交差部分 (図の斜線部分）が第 1ゾーン（第 1の検出範囲） 4 1、第 2の投光部 5 2の投光範囲 5 2 aと受光範囲 5 3 aとの交差部分（図の斜線部分）が第 2ゾーン（第 2の検出範囲） 4 2となる。なお、図 1 3では、一方の乗客検出装置 4の投光範囲 5 1 a， 5 2 a及び受光範囲 5 3 aを示している。

このような乗客検出装置 4では、第 1及び第 2の投光部 5 1， 5 2から赤外レ一ザ光等が投光されており、第 1及び第 2ゾーン 4 1 , 4 2内に乗客の足等が入ると、乗客からの反射光が受光部 5 3に入射し、乗客が検出される。このとき、第 1及び第 2の投光部 5 1， 5 2から周波数の互いに異なる赤外光を投光すれば、第 1及び第 2ゾーン 4 1， 4 2のどちらで乗客が検出されたかを区別できる。また、第 1及び第 2の投光部 5 1 , 5 2から互いに異なるタイミングでパルス状に赤外光を投光することによつても、第 1及び第 2ゾーン 4 1， 4 2のどちらで乗客が検出されたかを区別できる。

このような乗客検出装置によれば、乗客の有無を検出する範囲を明確にすることができ、また検出範囲の調整も容易に行える。従って、実施の形態 1〜7に示した制御装置に用いる乗客検出装置としても適している。

なお、実施の形態 6では、検出範囲を 2つとしたが、投光部を 1個にして検出範囲を 1つとしてもよく、また 3個以上の投光部を用いることにより、検出範囲も 3つ以上としてもよい。

ここで、例えば図 1 3の 2点鎖線に示すように、第 2の投光部 5 2の投光範囲

5 2 bを大きく広げた場合、建築物の突起、植木鉢又は柵などの障害物 5 5が検出範囲内に含まれてしまう可能性がある。このような場合、障害物 5 5からの反射光を予め含んだ受光量を基準値として、この基準値から受光量が瞬時に増加した場合に、検出範囲内に乗客が入ったものとすればよい。これにより、障害物 5 5からの反射光による誤検出を防止することができる。

また、乗客検出装置 4を欄干 1に設けた場合、図 1 4に示すように乗降口に誘導柵 1 0を設けると、検出範囲 4 6内に誘導柵 1 0が入ることがある。しかし、このような場合も、誘導柵 1 0からの反射光を予め含んだ受光量を基準値とすれば、誘導柵 1 0による誤検出を防止することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 運転を停止して待機する待機モードと、この待機モードから切り換えられる中間モードと、この中間モ一ドから切り換えられ乗客を搬送する搬送モードと、降り口側から進入しょうとする乗客に対して運転方向が逆であることを知らせる警告モ一ドとを含む複数の運転モードにより乗客コンベアの運転を制御する制御装置本体、

乗り口及び上記降り口の床板上を含む乗り口側及び降り口側の第 1ゾーン内の乗客の有無、及びそれそれ上記第 1ゾーンを覆うように上記第 1ゾーンの外側に隣接している乗り口側及び降り口側の第 2ゾーン内の乗客の有無を区別して監視する乗客検出装置、及び

上記乗客検出装置からの情報に応じて上記運転モードを切り換えるモード切換回路を備え、

上記モード切換回路は、上記待機モードにあるときに上記乗り口側及び上記降り口側の少なくともいずれか一方の第 2ゾーン内に乗客が検出された場合、上記運転モードを上記中間モードに切り換え、上記中間モードにあるときに上記乗り口側の第 1ゾーン内に乗客が検出された場合、上記運転モードを上記搬送モ一ドに切り換え、上記中間モードにあるときに上記降り口側の第 1ゾーン内に乗客が検出された場合、上記運転モードを上記警告モードに切り換える乗客コンベアの制御装置。

2 . 上記乗客検出装置は、上記各第 1ゾーン内の乗客の有無を検出する乗り口側及び降り口側の第 1センサと、上記各第 2ゾーン内の乗客の有無を検出する乗り口側及び降り口側の第 2センサとを有している請求項 1記載の乗客コンベアの制御装置。

3 . 上記各第 1センサは、互いに対向する発光部及び受光部を有する入力光検出式センサである請求項 2記戟の乗客コンベアの制御装置。

4 . 上記制御装置本体は、上記中間モードのとき、上記搬送モードよりも低速で上記乗客コンベアを運転する請求項 1記載の乗客コンベアの制御装置。

5 . 上記乗客検出装置は、上記乗り口側の第 2ゾーンを上記乗り口からの距離が異なる複数のサブゾーンに分割して乗客の有無を監視するものであり、上記各サブゾーン内に乗客が検出されたときの上記乗客コンベアの運転速度は、上記乗り口に近いサブゾーンほど上記搬送モードにおける運転速度に近くなつている請求項 4記載の乗客コンベアの制御装置。

6 . 上記中間モードの運転を開始してから設定時間以内にいずれの上記第 1及び第 2ゾーン内にも乗客が検出されないとき、上記モード切換回路は、上記運転モ一ドを上記待機モードに切り換える請求項 1記載の乗客コンベアの制御装置。

7 . 上記乗客コンベアの両側の手摺反転部の外側から上記乗降口に回り込む乗客を検出できるように、上記各第 2ゾーンは、上記手摺反転部の外側の領域を含んでいる請求項 1記載の乗客コンベアの制御装置。

8 . 上記警告モードのときに警報を発する警報手段が、上記乗り口側及び上記降り口側の両方に設けられており、上記乗客コンベアの運転方向の切り換えに応じて、上記乗り口側の制御方法と上記降り口側の制御方法とが自動的に入れ換えられるようになっている請求項 1記載の乗客コンベアの制御装置。

9 . 乗客を搬送する搬送モードと、運転を停止して待機する待機モードと、この待機モードから切り換えられる中間モードと、降り口側から進入しょうとする乗客に対して運転方向が逆であることを知らせる警告モードとを含む複数の運転モ —ドにより乗客コンベアの運転を制御する制御装置本体、

上記降り口の床板上を含む第 1ゾーン内の乗客の有無、及び上記第 1ゾーンを覆うように上記第 1ゾーンの外側に隣接している第 2ゾーン内の乗客の有無を区別して監視する乗客検出装置、及び上記待機モードにあるときに上記第 2ゾーン内に乗客が検出された場合、上記運転モードを上記中間モードに切り換え、上記中間モ一ドにあるときに上記第 1 ゾーン内に乗客が検出された場合、上記運転モードを上記警告モードに切り換えるモード切換回路

を備えている乗客コンベアの制御装置。

1 0 . 上記乗客検出装置は、上記第 1ゾーン内の乗客の有無を検出する第 1センザと、上記第 2ゾーン内の乗客の有無を検出する第 2センサとを有している請求項 9記載の乗客コンベアの制御装置。

1 1 . 上記制御装置本体は、上記中間モードのとき、上記搬送モードよりも低速で上記乗客コンベアを運転する請求項 9記載の乗客コンベアの制御装置。

1 2 . 上記中間モードの運転を開始してから設定時間以内に上記第 1及び第 2ゾ —ン内のいずれにも乗客が検出されないとき、上記モード切換回路は、上記運転モードを上記待機モードに切り換える請求項 9記載の乗客コンベアの制御装置。

1 3 . 上記乗客コンベアの両側の手摺反転部の外側から上記降り口に回り込む乗客を検出できるように、上記第 2ゾーンは、上記手摺反転部の外側の領域も含んでいる請求項 9記載の乗客コンベアの制御装置。

1 4 . 乗客を搬送する速度で運転を行う搬送モードと、消費電力を低減した状態で待機する待機モードと、降り口側から進入しょうとする乗客に対して運転方向が逆であることを知らせる警告モードとを含む複数の運転モードにより乗客コンベアの運転を制御する制御装置本体、

上記乗客コンベアの乗り口及び上記降り口付近の乗客を検出する乗客検出装置、及び

この乗客検出装置からの情報に応じて上記運転モードを切り換えるモード切換回路を備え、上記乗り口側及び上記降り口側における上記乗客検出装置の構成及び上記乗客検出装置の検出ゾーンが互いに同一であり、上記乗客コンベアの運転方向の切り換えに応じて、上記乗り口側の制御方法と上記降り口側の制御方法とが自動的に入れ換えられるようになつている乗客コンベアの制御装置。

1 5 . 乗客コンベアの乗降口の欄干部に配置された投光部及び受光部を有し、上記乗降口付近の乗客の有無を検出する乗客コンベアの反射光式の乗客検出装置であって、

上から見たときの上記投光部による投光範囲及び上記受光部による受光範囲はそれそれ扇形であり、

上記投光範囲及び上記受光範囲の上下方向の角度を変えることにより、上記投光範囲と上記受光範囲との交差した部分を検出範囲とした乗客コンベアの乗客検

1 6 . 投光部は、側方から見たときの投光角度が互いに異なる第 1及び第 2の投光部を有し、上記第 1の投光部による投光範囲と上記受光範囲との交差した部分を第 1の検出範囲とし、上記第 2の投光部による投光範囲と上記受光範囲との交差した部分を第 2の検出範囲とした請求項 1 5記載の乗客コンベアの乗客検出装

1 7 . 検出範囲は、手摺反転部の幅より広い角度範囲を含む請求項 1 5記載の乗客コンベアの乗客検出装置。