JPS63235289A

JPS63235289A - 人員搬送装置の駆動制御装置

Info

Publication number: JPS63235289A
Application number: JP6854787A
Authority: JP
Inventors: 修駒沢; 杉山　昌典
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1987-03-23
Filing date: 1987-03-23
Publication date: 1988-09-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、エスカレータやコンベヤ（いわゆる動く歩道
）等の人員搬送装置の制御に関する。

（従来の技術）例えば、エスカレータにおいては、循環するベルト状体
の外周にステップ（階段）が形成されており、利用者は
該ステップに乗ることにより昇降動作を行なうことなく
、階上へ、あるいは階下へ移動することができる。した
がって、利用者側の便宜を考えると、上り用エスカレー
タと下り用エスカレータとを備え、それらを常時運転し
ておくことが望ましい。しかしながら、利用者の少ない
場所や、利用方向に波のある場所に上り用エスカレータ
と下り用エスカレータとを備えて常時運転しておくこと
は経済的でない。

これに答えるものとして、特開昭４８−３７８８１号公
報には、エスカレータの２つの出入口および欄干のそれ
ぞれに投光器および受光器でなる複数組の光学検出装置
を備え、出入口の光学検出装置の検出／非検出（非受光
／受光）により利用者の進行方向を判定してエスカレー
タを順／逆駆動（上り／下り運転）し、その後、すべて
の光学検出装置が非検出（受光）となると利用者がない
ものと判定してエスカレータを停止する装置が開示され
ている。

これによれば、利用者のないときはエスカレータを停止
し、また、利用者があるときはその進行方向に応じてエ
スカレータを順／逆駆動しているので、利用者の少ない
場所や、利用方向に波のある場所に設置するエスカレー
タの使用効率が高くなる。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、上記エスカレータ装置において用いて％、Ｘ
る投光器および受光器でなる光学検出装置は、受光およ
び非受光の２つの状態しかないために光を遮るものをす
べて利用者と判定してしまう不都合がある。したがって
、投光器および／または受光器の前面に荷物等が置かれ
ている場合、あるいは投光器および／または受光器の前
面に塵芥が付着している場合等に、エスカレータが常時
運転となることがある。特に、利用者の少ない場所に設
置するエスカレータにおいては、故意にこの種の状態を
作り出すいたずらも考えられる。

本発明は、確実に利用者ありなしを検出して、エスカレ
ータやコンベヤ（いわゆる動く歩道）等の人員搬送装置
の駆動を制御し、信頼性および経済性を高くすることを
目的とする。

〔発明の構成〕

（９問題点を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明の人員搬送装置の駆動
制御装置においては、第１位置と第２位置の間で移動可
能に支持された人員搬送部材；該人員搬送部材を駆動す
る駆動手段：前記第１位置近傍の所定位置、前記第２位
置近傍の所定位置。

および、前記人員搬送部材の少なくとも一部、のうち、
少なくともいずれか１つに設置された検出電極；該検出
電極と対となる電極であって、該検出電極とは絶縁され
て設置された対向電極；検出電極と対向電極との間の静
電容量を検出する静電容量検出手段；該静電容量検出手
段が検出した検出電極と対向電極との間の静電容量を監
視し、該静電容量の変化態様に応じて人員ありなしを検
出する信号処理手段；および、該信号処理手段が人員あ
りを検出すると前記駆動手段を付勢し、人員なしを検出
すると前記駆動手段を消勢する、付勢制御手段；を備え
る。

（作用）検出電極と対向電極との間の静電容量は１人員ありなし
によって大きく変化し、その変化態様は、人の誘電率に
関係するので荷物等が置かれた場合と人員がいる場合と
では大きく異なるものとなる。

つまり、本発明においては、検出電極と対向電極との間
の静電容量を監視して人員ありなしを検出しているので
検出の信頼性が高く、延では、この検出情報を用いて人
員搬送部材を駆動制御しているので、装置の経済性の向
上に対する信頼性は確かなものとなる。

本発明の好ましい実施例においては、検出電極として、
前記第１位置に連続する通路の第１所定位置に設置した
第１検出電極、前記第１位置に連続する通路の前記第１
位置と該第１所定位置とに挟まれる゛第２所定位置に設
置した第２検出電極。

前記第２位置に連続する通路の第３所定位置に設置した
第３検出電極、前記第２位置に連続する通路の前記第２
位置と該第３所定位置とに挟まれる第４所定位置に設置
した第４検出電極、および前記人員搬送部材の少なくと
も一部に設置した第５検出電極、を用い、前記静電容量
検出手段により前記第１検出電極と前記対向電極との間
の静電容量、前記第２検出電極と前記対向電極との間の
静電容量、前記第３検出電極と簿記対向電極との間の静
電容量、前記第４検出電極と前記対向電極との間の静電
容量および、前記第５検出電極と前記対向電極との間の
静電容量をそれぞれ検出し、前記信号処理手段により、
該静電容量検出手段が検出した各静電容量を監視してそ
の変化態様から前記第１所定位置、第２所定位置、第３
所定位置。

第４所定位置および前記人員搬送部材上の人員あすなし
を検出して、前記付勢制御手段により、前記信号処理手
段が前記第１所定位置の人員ありを検出した後前記第２
所定位置の人員ありを検出すると前記駆動手段を順付勢
し、前記信号処理手段が前記第３所定位置の人員ありを
検出した後前記第４所定位置の人員ありを検出すると前
記駆動手段を逆付勢し、前記信号処理手段が前記第１所
定位置の人員なし、前記第２所定位置の人員なし。

前記第３所定位置の人員なし、前記第４所定位置の人員
なし、および、前記人員搬送部材上の人員なし、を検出
すると前記駆動手段を消勢するものとする。

つまり、これにおいては、確実性の高い人員ありなし情
報により、利用者のないときは人員搬送手段を停止し、
また、利用者があるときはその進行方向に応じて人員搬
送手段を順／逆駆動しているので、利用者の少ない場所
や、利用方向に波のある場所に設置する人員搬送装置の
使用効率が確実に高くなる。

本発明の他の目的および特長は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。

（実施例）第１図に一実施例のエスカレータ装置の制御系を示すブ
ロック図を、第２ａ図および第２ｂ図にエスカレータ装
置のモータＭを正／逆転付勢するリレーロジックを示す
結線図を、第３ａ図にエスカレータ装置の外観を示す平
面図を、第３ｂ図にエスカレータ装置の一部の側面図を
、それぞれ示した。

第１図を参照すると、制御系はマイクロコンピュータ（
以下ＣＰＵという）１を中心に構成されている。ＣＰＵ
Ｉには第１人員検出ユニット２１゜第２人員検出ユニッ
ト２２．第３人員検出ユニット２３．第４人員検出ユニ
ット２４．第５人員検出ユニット２５，０．１秒タイマ
３．リレードライバＤｒｖｌが接続されている。各構成
要素には、３相交流電源のＲ相およびＳ相、あるいはそ
れを直流電源ユニット４において変成した定電圧Ｖｃが
供給されている。

第１人員検出ユニット２１を説明する。

第１人員検出ユニット２１は１発振器ＯＳＣ，カウンタ
ＣＴＲおよびパラレルイン・シリアルアウト・シフトレ
ジスタ（以下ＰＳレジスタという）ＰＳＲで構成されて
いる。

発振器Ｏ８Ｃの１番端子はカウンタＣＴＲの入力端子に
、゛２番端子は定電圧Ｖｃに、３番端子は機器アースに
、４番および５番端子は外付けのコンデンサＣｘにそれ
ぞれ接続されている。これにおいては、抵抗器を長方形
で示しているが、各抵抗器の抵抗値を適切に選定するこ
とにより、１番端子から、外付けのコンデンサＣｘと抵
抗器Ｒとの積の逆数に比例する周波数、すなわち、外付
けのコンデンサＣｘの容量が大きいときには低い、外付
けのコンデンサＣｘの容量が小さいときには高い周波数
の出力信号が得られる。

カウンタＣＴＲは、ｏＳＣの出力信号の立上りでカウン
トアツプする。カウンタＣＴＲの１６ビツトパラレル出
力端子はＰＳレジスタＰＳＲの１６ビツトパラレル入力
端子に接続されている。また、。

カウンタＣＴＲのリセット入力端子ＲａｔはＣＰＵ１の
出力ポートＰ１に接続されている・ＰＳレジスタＰＳＲ
のクロック入力端子はＣＰＵ１の出力ポートＰ２に、ク
ロックインヒビット入力端子ＣＩはＣＰＵＩの出力ポー
トＰ３に、シフトロード入力端子ＳＬはＣＰＵＩの出力
ポートＰ４にそれぞれ接続されている。

ＰＳレジスタＰＳＲは、シフトロード入力端子ＳＬに印
加されるＣＰＵ１からのシフトロードパルスの立上りで
パラレル入力端子に与えられる１６ビツトのデータを各
ビットにプリセットし、クロックインヒビット入力端子
ＣＩに与えられるＣＰＵ１からのクロックインヒピット
信号がＬレベルになると、クロック入力端子ＣＬＫに与
えられるクロックパルスに同期して、プリセットしたデ
ータを出力端子ＯＵＴからＣＰＵＩのシリアル入力ポー
トＲ１に向けてシリアル出力する。

ここに示した外付けのコンデンサＣｘは、第４図に示す
ように床に敷設した第１検出電極ＥＬＬと天井に設置し
た対向電極ＥＬＯとにより構成される第１人員検出コン
デンサである。つまり、前述の発振器Ｏ８Ｃの４番端子
には第１検出電極ＥＬｌが、５番端子には対向電極ＥＬ
Ｏが、それぞれ接続される。

第１検出電極ＥＬＩの具体的な設置場所は第３ａ図に示
すように階上の乗降口近傍であり、対向電極ＥＬＯの具
体的な設置場所は第３ｂ図に示すように天井である。し
たがって、第４図においては１点鎖線矢印により電気力
線を模式的に示しているが１人員（ＶＡＮ）が階上の乗
降口を通過するとき、これらの電気力線を鎖交するので
、第１人員検出コンデンサの静電容量、すなわち、第１
検出電極ＥＬＩと対向電極ＥＬＯとの間の静電容量が大
きく変化する。ＣＰＵ１は０．１秒タイマ３の割込要求
毎に、つまり０．１秒毎に１発振器ＯＳＣの出力したパ
ルス数（ＯＳ　Ｃの発信周波数ｆに対応する）をサンプ
リングし、該パルス数の変化率から第１検出電極ＥＬＩ
と対向電極ＥＬＯとの間の人員ありなし、つまり、第１
検出電極ＥＬＩ設置位置（第１検出位置）の人員ありな
しを検出する。

第５図に示したグラフを参照して、人員ありなし検出の
概要を説明する。

第５図においては、実線で発振器○ＳＣの発振周波数ｆ
の時間変化を、破線で参照データＲｅｆの時間変化を、
それぞれ−例で示している。

ＣＰＵＩは、０．１秒タイマ３の割込み毎にカウンタＣ
ＴＲおよびＰＳレジスタＰＳＲを介して発振器Ｏ８Ｃの
出力したパルス数をサンプリングし、該パルス数に対応
する周波数データを設定するとともに、１回前のタイマ
割込み時の周波数データ（石屑波数データ）に対する今
回の周波数データ（新周波数データ）の変化量を変化量
データとじて設定する。この変化量データが所定値以下
であれば「人員なし」を検出し、該変化量データが所定
値を超えると（つまり第１検出電極ＥＬＬと対向電極Ｅ
ＬＯとの間の静電容量が急激に増加すると）「人員あり
」を検出する。このとき、新周波数データを参照データ
Ｒｅｆとして更新設定し、次のタイマ割込みからは、参
照データＲｅｆとそのときの新周波数データとを比較し
、新周波数データの示す値が参照データＲｅｆを超える
と（つまり前記静電容量が減少すると）「人員なし」を
検出する。

第１図においては図示を省略したが、第２人員検出ユニ
ット２２．第３人員検出ユニット２３゜第４人員検出ユ
ニット２４および第５人員検出ユニット２５は上記の第
１人員検出ユニット２１と同様に構成され、第２人員検
出ユニット２２に備わる発振器○ＳＣ（第１人員検出ユ
ニット２１と同記能であるので同記号を用いる：他も同
じ）の４番端子には第３ａ図に示した階上の乗降口り敷
設される第２検出電極ＥＬ２が、第３人員検出ユニット
２３に備わる発振器○ＳＣの４番端子には第３ａ図に示
した階下の乗降口に敷設される第３検出電極ＥＬ３が、
第４人員検出ユニット２４に備わる発振器Ｏ８Ｃの４番
端子には第３ａ図に示した階下の乗降口近傍に敷設され
る第４検出電極ＥＬ４が、第５人員検出ユニット２５に
備わる発振器○ＳＣの４番端子には第３ａ図に示したス
テップ５に設置される第５検出電極ＥＬ５が、それぞれ
接続され、また、第２人員検出ユニット２２に備わるＰ
ＳレジスタＰＳＲの出力端子はＣＰＵＩのシリアル入力
ポートＲ２に、第３人員検出ユニット２３に備わるＰＳ
レジスタＰＳＲの出力端子はＣＰＵＩのシリアル入力ポ
ートＲ３に、第４人員検出ユニット２４に備わるＰＳレ
ジスタＰＳＲの出力端子はＣＰＵ１のシリアル入力ポー
トＲ４に、第５人員検出ユニット２５に備わるＰＳレジ
スタＰＳＲの出力端子はＣＰＵＩのシリアル入力ポート
Ｒ５に、それぞれ接続される。これらの人員検出ユニッ
トにおける人員ありなし検出についても、変化量データ
を比較する閾値が異なるだけで上記に全く等しい。

ＣＰＵＩは、第１検出位置（第１検出電極ＥＬＩ設置位
置）の人員ありを検出するとリレードライバＤｒｖｌに
リレーＲＬＩの付勢を指示し、第２検出位置（第２検出
電極ＥＬ２設置位置）の人員ありを検出するとリレード
ライバＤｒｖｌにリレーＲＬ２の付勢を指示し、第３検
出位置（第３検出電極ＥＬ３設置位置）の人員ありを検
出するとリレードライバＤｒｖｌにリレーＲＬ３の付勢
を指示し、第４検出位置（第４検出電極ＥＬ４設置位置
）の人員ありを検出するとリレードライバＤｒｖｌにリ
レーＲＬ４の付勢を指示し、第５検出位置（第５検出電
極ＥＬ５設置位置：つまりステップ）の人員ありを検出
するとリレードライバＤｒｖｌにリレーＲＬ５の付勢を
指示する。

次に、第６ａ図および第６ｂ図に示したフローチャート
を参照してＣＰＵＩの具体的な動作を説明する。

電源が投入されて各部にそれぞれ所定の電圧が供給され
ると、ＣＰＵＩは、内部レジスタ、フラグ、入出力ボー
トおよび各構成要素をリセットして初期化し、０．１秒
タイマ３の割込要求を待つループを構成する。

０．１秒タイマ３による割込要求があると、まずレジス
タＲ１ａの値をレジスタＲ１ｂに、レジスタＲ２ａの値
をレジスタＲ２ｂに、レジスタＲ３ａの値をレジスタＲ
３ｂに、レジスタＲ４ａの値をレジスタＲ４ｂに、レジ
スタＲ５ａの値をレジスタＲ５ｂに、それぞれ格納する
。このレジスタＲ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａおよび
Ｒ５ａの値は、続いての説明により明らかになろうが、
それぞれ１回前のタイマ割込時の第１人員検出ユニット
２１．第２人員検出ユニット２２．第３人員検出ユニッ
ト２３．第４人員検出ユニット２４および第５人員検出
ユニット２５出力の周波数データ（つまり０．１秒前の
周波数データ：日周波数データ）である。

続いて出力ポートＰ４からシフトロードパルス（Ｈレベ
ル）を出力し、第１人員検出ユニット２１、第２人員検
出ユニット２２．第３人員検出ユニット２３．第４人員
検出ユニット２４および第５人員検出ユニット２５のそ
れぞれに備わるＰｓレジスタＰＳＲの各ビットに、対応
するカウンタＣＴＲより与えられている１６ビツトのデ
ータをプリセットする。この後、出カポ−）−Ｐ５がら
リセットパルス（Ｌレベル）を出力してそれぞれのカウ
ンタＣＴＲをリセットする。つまり、各カウンタＣＴＲ
は、タイマ３の割込発生から次の割込発生までに、それ
ぞれに対応する発振器ｏＳＣが発生したパルス数をカウ
ントする。

次に、出力ポートＰ３よりクロックインヒピット信号を
Ｌレベルに転じて出力する。これにより、各乗員検出ユ
ニットに備わるＰＳレジスタＰＳＲは、それぞれにプリ
セットしたデータをクロックパルスに同期して出力端子
ＯＵＴよりシリアル出力するので、この出力、つまりシ
リアル入力ポートＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４およびＲ５に
入力するデータを読み取り、そ九ぞれ周波数データとし
てレジスタＲ１ａｓ　Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａおよびＲ
５ａに格納する。データの格納を終了するとクロックイ
ンヒピット信号（ポートＰ３出力）をＨレベルに転する
。

以下のルーチンは第１検出位置の人員検出ルーチン、第
２検出位置の人員検出ルーチン、第３検出位置の人員検
出ルーチン、第４検出位置の人員検出ルーチンおよび第
５検出位置の人員検出ルーチンよりなり、これらの人員
検出ルーチンは人員ありの判定に使用する閾値に違いは
あるが、処理内容はすべて等しいので第１検出位置の人
員検出ルーチンを説明する。

第１検出位置の人員検出ルーチンにおいては、以下の説
明より明らかになろうが、第１検出位置に人員がいると
きフラグＭ１をセット（１）し、いないとき該フラグＭ
１をリセット（０）する、いまは、このフラグＭ１をリ
セット（Ｏ）しているものとして説明を続ける。

レジスタＲ１ａには今回の周波数データ（新周波数デー
タ）を、レジスタＲ１ｂには１回前のタイマ割込時の周
波数データ（日周波数データ）をそれぞれ格納している
ので、レジスタＲ１ｂの値からレジスタＲ１ａの値を減
じた値を変化量データとしてレジスタＲ１ｃに格納し、
レジスタＲ１ａの値を参照データとしてレジスタＲｅｆ
ｌに格納する。ここで、レジスタＲ１ｃの値（変化量デ
ータ）を第１閾値Ｃ１とを比較する。第１閾値Ｃ１は、
第１人員検出ユニット２１に備わる発振器Ｏ８Ｃの発振
周波数を実測して設定した閾値である。

このとき、レジスタＲ１ｃの値（変化量データ）が第１
閾値Ｃ１以下であれば、そのまま続く第２検出位置の人
員検出ルーチンを実行するが、人員が第１検出位置を通
ると、第１検出電極ＥＬＬおよび対向電極ＥＬＯとによ
り構成される第１人員検出コンデンサの静電容量が急激
に増加して、レジスタＲ１ｃの値（変化量データ）が第
１閾値Ｃ１を超える。その場合には、フラグＭ１をセッ
ト（１）し、リレードライバＤｒｖｌにリレーＲＬ１の
付勢を指示した後、続く第２検出位置の人員検出ルーチ
ンを実行する。

フラグＭ１をセット（１）すると１次回からはレジスタ
Ｒｅｆｌの値（参照データ：フラグＭ１セット時に固定
）とレジスタＲ１ａの値（そのときの新周波数データ）
とを比較する。

人員が第１検出位置にいる間はこの比較においてレジス
タＲ１ａの値がレジスタＲｅｆｌの値以下となるのでフ
ラグＭｌを変更しない。

人員が第１検出位置を通り過ぎると第１人員検出コンデ
ンサの静電容量が再び元の値近くまで減少し、発振器ｏ
ＳＣの発振周波数が上昇するので、この比較においてレ
ジスタＲ１ａの値（そのときの新局波数データ）がレジ
スタＲｅｆｔの値（フラグＭ１のセット時に固定した参
照データ）を超える。これにより人員なしと判定してフ
ラグＭ１をリセット（０）し、リレードライバＤｒｖｌ
にリレーＲＬ１の消勢を指示する。

上記同様にして、第２検出位置の人員検出ルーチンにお
いては第２検出位置に人員がいるときフラグＭ２をセッ
ト（１）してリレードライバＤｒｖｌにリレーＲＬ２の
付勢を指示し、いないときフラグＭ２をリセット（０）
してリレードライバＤｒｖｌにリレーＲＬ２の消勢を指
示し、第３検出位置の人員検出ルーチンにおいては第３
検出位置に人員がいるときフラグＭ３をセット（１）し
てリレードライバＤｒｖｌにリレーＲＬ３の付勢を指示
し、いないときフラグＭ３をリセット（０）してリレー
ドライバＤｒｖｌにリレーＲＬ３の消勢を指示し、第４
検出位置の人員検出ルーチンにおいては第４検出位置に
人員がいるときフラグＭ４をセット（１）してリレード
ライバＤｒｖｌにリレーＲＬ４の付勢を指示し、いない
ときフラグＭ４をリセット（０）してリレードライバＤ
ｒｖｌにリレーＲＬ４の消勢を指示し、第５検出位置の
人員検出ルーチンにおいては第５検出位置に人員がいる
ときフラグＭ５をセット（１）してリレードライバＤｒ
ν１にリレーＲＬ５の付勢を指示し、いないときフラグ
Ｍ５をリセット（０）してリレードライバＤｒｖｌにリ
レーＲＬ５の消勢を指示する。

つまり、利用者が階下に降ようとしてエスカレータに近
付くとリレーＲＬＩ、ＲＬ２の順に付勢され、利用者が
階上に上ろうとしてエスカレータに近付くとリレーＲＬ
４．ＲＬ３の順に付勢され、利用者がステップ５に乗っ
ている間はリレーＲＬ５が付勢される。

リレーＲＬＩ、ＲＬ２．ＲＬ３．ＲＬ４およびＲＬ５の
リレー接点は第２ａ図および第２ｂ図に示すリレーロジ
ックに接続されている。なお、第２ａ図および第２ｂ図
は、全リレーが消勢されてるときの状態であり、Ｒ，Ｓ
、Ｔはそれぞれ３相交流電源のＲ相、Ｓ相、Ｔ相を示す
。

利用者が階下に降りる場合を例にこのリレーロジックを
説明する。

利用者がエスカレータに近付くとリレーＲＬＩが付勢さ
れて、その接点ｒｌｌａｌがメークし、リレーＲＰＩが
通電される。リレーＲＰＩは通電時にリレー接点ｒｐｌ
ａをメークするので、自己保持ループを構成する。

続いて、リレーＲＬ２が付勢されると、その接点ｒ１２
ａｌがメークしてリレーＲＰ２が通電される。

リレーＲＰ２は通電時にリレー接点ｒｐ２ａをメークす
るので、リレーＤＸが通電される。リレーＤＸは通電時
にリレー接点ｄｘｂをブレークしてリレーＵＸの通電ラ
インを遮断し、リレー接点ｄｘａ３を閉じて自己保持ル
ープを構成する。またこのとき、リレー接点ｄｘａｌを
メークしてリレーＤの通電ラインを閉じるので、リレー
Ｄが付勢されて第２ｂ図に示したリレー接点ｄｉ、ｄ２
およびｄ３を閉じる。

これにより、モータＭの端子ｌにＴ相が、端子２にＳ相
が、端子３にＲ相が、それぞれ接続され、モータＭが逆
転付勢される。ＯＬＩ、ＯＬ２およびＯＬ３は過負荷防
止リレーである。

モータＭの逆転付勢により１図示しない駆動機構を介し
て、第３ａ図および第３ｂ図に示したエスカレータ装置
の、ステップ５と欄干７周囲に設置されたハンドレール
６が同期して上方から下方に駆動される。

さらにリレーＤは通電時に、リレー接点ｄｂｌをブレー
クしてリレーＵの通電ラインを遮断し、リレー接点ｄｂ
２をブレークしてリレーＲＰＩの通電ラインを遮断して
リレーＲＰＬの自己保持を解除する。

利用者がステップ５上にいる間はリレーＲＬ５が付勢さ
れており１階下まで降りて通路を通る間にリレーＲＬ３
が付勢される。

リレーＤＸは自己保持しているので、リレー接点ｄｘａ
２はメークしており、リレーＲＬ３が付勢されると、リ
レーＲＰ７が通電される。リレーＲＰ７はリレー接点ｒ
ｐ７ａｌを閉じて自己保持ループを構成する。この後、
利用者が第４検出位置を通るとリレーＲＬ４が付勢され
て、リレーＲＰ８に通電される。リレーＲＰ８はリレー
接点ｒｐ８ａｌを閉じて自己保持ループを構成する。

また、リレーＲＰ７はリレー接点ｒｐ７ａ２を、リレー
ＲＰ８はリレー接点ｒｐ８ａ２を、それぞれメークする
ので、リレーＳＵＤが通電される。

第１検出位置、第２検出位置、第３検出位置、第４検出
位置および第５検出位置の少なくとも１つに人員がいる
間はリレー接点ｒ１１ｂ、ｒ１２ｂ、ｒ１３ｂ、ｒ１４
ｂおよびｒ１５ｂのうち少なくとも１つがブレークして
いるので、リレーＳＵＤの通電によりリレー接点５ｕｄ
ａがメークしてもリレー５ＵＤＴの通電はないが、第１
検出位置、第２検出位置、第３検出位置、第４検出位置
および第５検出位置のすべてに人員がいなくなるとリレ
ー接点ｒｌｌｂ、ｒ１２ｂ、ｒ１３ｂ。

ｒ１４ｂおよびｒ１５ｂのすべてがメークしてリレー５
ＵＤＴに通電される。

リレー５ＵＤＴは、通電時にリレー接点５ｕｄｔｂをブ
レークしてリレーＤＸの通電ラインを遮断する。

これにより、リレー接点ｄｘａｌがブレークするのでリ
レーＤの通電がなくなり、モータＭは停止される。

また、リレーＤＸの消勢によりリレー接点ｄｘａ２がブ
レークしてリレーＲＰ７およびリレーＲＰ８の自己保持
を解除する。

以上は、利用者が降りる場合についての説明であるが、
階上に上る場合には、利用者がエスカレータに近付くと
まず、リレーＲＬ４が付勢されて、その接点ｒ１４ａ２
がメークし、リレーＲＰ４が通電される。リレーＲＰ４
は通電時にリレー接点ｒｐ４ａをメークして自己保持ル
ープを構成する。

続いて、リレーＲＬ３が付勢されると、その接点ｒ１３
ａ２がメータしてリレーＲＰ３が通電される。

リレーＲＰ３は通電時にリレー接点ｒｐ３ａをメータす
るので、リレーＵＸが通電される。リレーＵＸは通電時
にリレー接点ｕｘｂをブレークしてリレーＤＸの通電ラ
インを遮断し、リレー接点ｕｘａ３を閉じて自己保持ル
ープを構成する。またこのとき、リレー接点ｕｘａｌを
メークしてリレーＵの通電ラインを閉じるので、リレー
Ｕが付勢されて第２ｂ図に示したリレー接点ｕｌ、ｕ２
およびｕ３を閉じる。

これにより、モータＭの端子ｌにＲ相が、端子２にＳ相
が、端子３にＴ相が、それぞれ接続され、モータＭが正
転付勢される。

モータＭの正転付勢により、図示しない駆動機構を介し
て、第３ａ図および第３ｂ図に示したエスカレータ装置
の、ステップ５と欄干７周囲に設置されたハンドレール
６が同期して下方から上方に駆動される。

さらにリレーＵは通電時に、リレー接点ｕｂｌをブレー
クしてリレーＤの通電ラインを遮断し、リレー接点ｕｂ
２をブレークしてリレーＲＰ４の通電ラインを遮断して
リレーＲＰ４の自己保持を解除する。

利用者がステップ５上にいる間はリレーＲＬ５が付勢さ
れており、＃上に上り１通路を通る間にリレーＲＬ２が
付勢される。

リレーＵＸは自己保持しているので、リレー接点ｕｘａ
２はメークしており、リレーＲＬ２が付勢されると、リ
レーＲＰ６が通電される。リレーＲＰ６はリレー接点ｒ
ｐ６ａｌを閉じて自己保持ループを構成する。この後、
利用者が第１検出位置を通るとリレーＲＬＩが付勢され
て、リレーＲＰ５に通電される。リレーＲＰ５はリレー
接点ｒρ５ａＬを閉じて自己保持ループを構成する。

また、リレーＲＰ５はリレー接点ｒｐ５ａ２を、リレー
ＲＰ６はリレー接点ｒｐ６ａ２を、それぞれメータする
ので、リレーＳＵＤが通電される。

ｒ１４ｂおよびｒ１５ｂのすべてがメータしてリレー５
ＵＤＴに通電される。

リレー５ＵＤＴは、通電時にリレー接点５ｕｄｔ、ｂを
ブレークしてリレーＵＸの通電ラインを遮断する。

これにより、リレー接点ｕｘａｌがブレークするのでリ
レーＵの通電がなくなり、モータＭは停止される。

また、リレーＵＸの消勢によりリレー接点ｕｘａ２がブ
レークしてリレーＲＰ５およびリレーＲＰ６の自己保持
を解除する。

上記においては、リレーロジックによりモータＭの正逆
転駆動を行なったが、ＣＰＵＩによるソフト制御も可能
である。この場合には、第７図に示すように、ＣＰＵＩ
の出力ポートＰ５にリレードライバＤｒｖｌに代えて、
リレーＵおよびリレーＤを選択的に付勢／消勢するリレ
ードライバＤｒｙ２を接続する（他の構成要素は上記第
１実施例に同じ）。この場合のＣＰＵＩの制御動作を第
８図。

第９ａ図および第９ｂ図に示したフローチャートを参照
して説明する。

電源が投入されて各部にそれぞれ所定の電圧が供給され
ると、ＣＰＵＩは、内部レジスタ、フラグ、入出力ポー
トおよび各構成要素をリセットして初期化し、０．１秒
タイマ３の割込を許可する。

０．１秒タイマ３による割込要求で起動されるタイマ割
込処理ルーチンを第９ａ図および第９ｂ図に示したが、
リレーＲＬＩ、ＲＬ２．ＲＬ３．ＲＬ４およびＲＬ５の
付勢消勢制御がないことを除けば、前述の第６ａ図およ
び第６ｂ図を参照して説明した処理に等しい。

つまり、第１検出位置に人員がいるときフラグＭ１をセ
ット（１）し、いないときにはＭｌをリセット（０）し
、第２検出位置に入具がいるときフラグＭ２をセット（
１）し、いないときにはＭ２をリセット（０）し、第３
検出位置に人員がいるときフラグＭ３をセット（１）し
、いないときにはＭ３をリセット（０）し、第４検出位
置に人員がいるときフラグＭ４をセット（１）し、いな
いときにはＭ４をリセット（０）し、第５検出位置に人
員がいるときフラグＭ５をセット（１）Ｌ、いないとき
にはＭ５をリセット（０）する。

再度第８図を参照する。

エスカレータが停止しているとき、階上の利用者が近付
くと、上記タイマ割込処理においてフラグＭ１をセット
（１）するので、Ｔタイマ（内部タイマ）をクリア及ス
タートする。

この後、所定時間Ｔｔｈを超えた場合には、利用者が引
き返したことも考えられるため、再びレジスタＭ１を調
べるが、利用者が第２検出位置に前進して、所定時間Ｔ
ｔ、ｈを超える前に前述のタイマ割込処理においてフラ
グＭ２をセットすると、リレードライバＤｒｖ２にリレ
ーＤの付勢およびリレーＵの消勢を指示する。これによ
り、前述と同様にモータＭが逆転付勢されてエスカレー
タ装置が階上から階下に向って駆動される。

以降は、第１検出位置、第２検出位置、第３検出位置、
第４検出位置および第５検出位置のうちいずれか一箇所
にでも人員（利用者）がいる間は、前記タイマ割込処理
においてフラグＭｌ、Ｍ２゜Ｍ３．Ｍ４および／または
Ｍ５をセット（１）するのでこの状態を維持する。

第１検出位置、第２検出位置、第３検出位置、第４検出
位置および第５検出位置のいずれにも人員がいなくなり
、前述のタイマ割込処理においてフラグＭｌ、Ｍ２．Ｍ
３．Ｍ４およびＭ５をすべてリセット（０）するとリレ
ーＤを消勢し、モータＭを消勢してエスカレータを停止
する。

エスカレータが停止しているとき、階下の利用者が近付
くと、上記タイマ割込処理においてフラグＭ４をセット
（１）するので、Ｔタイマ（内部タイマ）をクリア及ス
タートする。

この後、所定時間Ｔｔ、ｈを超えた場合には、利用者が
引き返したことも考えられるため、再びレジスタＭ１お
よびＭ４を調べるが、利用者が第３検出位置に前進して
、所定時間’ｒｔｈを超える前に前述のタイマ割込処理
においてフラグＭ３をセットすると、リレードライバＤ
ｒν２にリレーＵの付勢およびリレーＤの消勢を指示す
る。これにより、前述と同様にモータＭが正転付勢され
てエスカレータ装置が階下から階上に向って駆動される
。

第１検出位置、第２検出位置、第３検出位置、第４検出
位置および第５検出位置のいずれにも人員がいなくなり
、前述のタイマ割込処理においてフラグＭｌ、Ｍ２．Ｍ
３．Ｍ４およびＭ５をすべてリセット（０）するとリレ
ーＵを消勢し、モータＭを消勢してエスカレータを停止
する。

なお、上記第１および第２の実施例においては、第５検
出電極ＥＬ５をステップ５に設置しているが、これを欄
干７に設置しても良い。この場合欄干７は対向して備わ
っているので、一方に第５検出電極を他方に第５人員検
出ユニット２５専用の対向電極を装着し、第５人員検出
ユニット２５の発振器Ｏ８Ｃの４番および５番端子に接
続する。

このように、欄干７に第・５人員検出ユニット２ｓの検
出電極および対向電極を装着すると、欄干７はステップ
５の始端および終端よりも外に張り出しているので（第
３ｂ図参照）、第２検出位置および第３検出位置を省略
しても利用者がステップ５に乗る前にエスカレータを駆
動することができる。つまり、第１検出位置の人員あり
の次に第５検出位置の人員ありを検出したときにモータ
Ｍを逆転付勢し、第４検出位置の人員ありの次に第５検
出位置の人員ありを検出したときにモータＭを正転付勢
する。

さらに、上述の第１および第２の実施例においては、各
人員検出ユニットの周波数データのサンプリング周期を
０．１秒としたが、これに限ることなく各検出電極の幅
等を考慮して適宜設定すれば良い。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり１本発明の人員搬送装置の駆動制御
装置によれば、エスカレータ、コンベア等の人員搬送装
置において、その両端の乗降口近傍および搬器（人員搬
送部材）の少なくとも一部、のうち少なくともいずれか
に検出電極を設置し、これと対となる対向電極を該検出
電極と絶縁して設置し、これらの検出電極と対向電極と
により人員ありなしに応じて静電容量が変化するコンデ
ンサを形成し、該コンデンサの静電容量の変化から人員
ありなしを検出して人員あり検出時には人員搬送手段を
駆動し０人員なし検出時には人員搬送手段を停止してい
るので、人員搬送装置の経済性が高くなる。

特に、検出電極と対向電極との間の静電容量の変化態様
は１人の誘電率に関係するので荷物等が置かれた場合と
人員がいる場合とでは大きく異なるものとなり、本発明
における人員ありなし検出の信頼性は高く、人員搬送装
置の経済性の向上に対する信頼性は確かなものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を一例で実施するエスカレータ装置の制
御系を示すブロック図である。第２ａ図および第２ｂ図は実施例のエスカレータ装置の
モータＭを正逆転付勢〆消勢するリレーロジックを示す
結線図である。第３ａ図は実施例のエスカレータ装置の外観を示す平面
図であり、第３ｂ図はその一部の側面図である。第４図は対向電極ＥＬＯと第１電極ＥＬＬとにより構成
される第１人員検出コンデンサと人員ＭＡＮとの関係を
示す側面図である。第５図は第１図に示した発振器○ＳＣの発振周波数およ
び、マイクロコンピュータ１で設定する参照データＲｅ
ｆの時間変化を一例で示すグラフである。第６ａ図および第６ｂ図は第１図に示したマイクロコン
ピュータｌの動作を示すフローチャートである。第７図は第２実施例における、第１図と異なる部位を抽
出して示したブロック図である。第８図、第９ａ図および第９ｂ図は第２実施例における
マイクロコンピュータｌの動作を示すフローチャートで
ある。１：マイクロコンピュータ２１　＋２２　＋２３　＋２４．２５　：人員検出ユニ
ット（静電容検出手段）３　Ｆ　０．１秒タイマ　　　１，３：（信号処理手段
）４：直流電源ユニット５ニステツプ（入具搬送手段）６：ハンドレール　　　７：１１干ＯＳＣ：発振器（発振手段）ＣＴＲ：カウンタＰＳＲ：パラレルイン・シリアルアウト・シフト・レジ
スタＤｒｖｌ、Ｄｒｖ２　：リレードライバＲＬＩ、ＲＬ２
．ＲＬ３．ＲＬ４．ＲＬ５．ＲＰＩ、ＲＰ２．ＲＰ３．
ＲＰ４．ＲＰ５．ＲＰ６゜ＲＰ７．ＲＰ８．ＳＵＤ、５
ＵＤＴ、ｕＸ、ＤＸ、Ｕ、Ｄ　：リレー１　、ＲＬＩ　
、ＲＬ２．ＲＬ３．ＲＬ４　、ＲＬ５．ＲＰＩ　、ＲＰ
２．ＲＰ３．ＲＰ４．ＲＰ５．ＲＰ６、ＲＰ７．ＩＩＰ
８．ＳＯＤ、５ＵＤＴ、ＵＸ、ＤＸ、Ｕ、Ｄ　：　（付
勢制御手段）ＯＬＩ、ＯＬ２．ＯＬ３　：過負荷防止リ
レーＭ：モータ（駆動手段）ＥＬＯ：対向電極（対向電極）ＥＬＬ　：第１検出電極（第１検出電極）ＥＬ２　：第
２検出電極（第２検出電極）ＥＬ３　：第３検出電極（
第４検出電極）ＥＬ４　：第４検出電極（第３検出電極
）ＥＬ５　：第５検出電極（第５検出電極）ＥＬＬ、Ｅ
Ｌ２．ＥＬ３．ＥＬ４．ＥＬ５　：　（検出電極）ＭＡ
Ｎ　：人員（人員）声２８図声２ｂ図声７図第３８囚ｔ−−−−、−−−ＥＬｌ声４図声５図声８図嶌９ａ囚

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１位置と第２位置の間で移動可能に支持された
人員搬送部材；前記人員搬送部材を駆動する駆動手段；前記第１位置近傍の所定位置、前記第２位置近傍の所定
位置、および、前記人員搬送部材の少なくとも一部、の
うち、少なくともいずれか１つに設置された検出電極；前記検出電極と対となる電極であって、前記検出電極と
は絶縁されて設置された対向電極；前記検出電極と前記
対向電極との間の静電容量を検出する静電容量検出手段
；前記静電容量検出手段が検出した前記検出電極と前記対
向電極との間の静電容量を監視し、該静電容量の変化態
様に応じて人員ありなしを検出する信号処理手段；およ
び、前記信号処理手段が人員ありを検出すると前記駆動手段
を付勢し、前記信号処理手段が人員なしを検出すると前
記駆動手段を消勢する、付勢制御手段；を備える、人員搬送装置の駆動制御装置。
（２）前記信号処理手段は、前記静電容量検出手段が検
出した前記検出電極と前記対向電極との間の静電容量が
増加すると人員ありを検出し、該静電容量が減少すると
人員なしを検出する、前記特許請求の範囲第（１）項記
載の人員搬送装置の駆動制御装置。
（３）前記信号処理手段は、前記静電容量検出手段が検
出した前記検出電極と前記対向電極との間の静電容量の
所定時間当りの増加量が所定値を超えるとき人員ありを
検出し、その後、該静電容量が減少すると人員なしを検
出する、前記特許請求の範囲第（２）項記載の人員搬送
装置の駆動制御装置。
（４）前記静電容量検出手段は、前記検出電極と前記対
向電極との間の静電容量に応じた周波数の信号を発生す
る発振手段を備える、前記特許請求の範囲第（１）項記
載の人員搬送装置の駆動制御装置。
（５）前記発振手段は、前記検出電極と前記対向電極と
の間の静電容量が増加すると周波数が低くなる信号を発
生する、前記特許請求の範囲第（４）項記載の人員搬送
装置の駆動制御装置。
（６）前記検出電極は、前記第１位置に連続する通路の
第１所定位置に設置した第１検出電極、前記第１位置に
連続する通路の前記第１位置と該第１所定位置とに挟ま
れる第２所定位置に設置した第２検出電極、前記第２位
置に連続する通路の第３所定位置に設置した第３検出電
極、前記第２位置に連続する通路の前記第２位置と該第
３所定位置とに挟まれる第４所定位置に設置した第４検
出電極、および前記人員搬送部材の少なくとも一部に設
置した第５検出電極、であり、該第１検出電極、第２検
出電極、第３検出電極、第４検出電極および第５検出電
極は、それぞれ互いに絶縁されている、前記特許請求の
範囲第（１）項記載の人員搬送装置の駆動制御装置。
（７）前記静電容量検出手段は、前記第１検出電極と前
記対向電極との間の静電容量、前記第２検出電極と前記
対向電極との間の静電容量、前記第３検出電極と前記対
向電極との間の静電容量、前記第４検出電極と前記対向
電極との間の静電容量および、前記第５検出電極と前記
対向電極との間の静電容量をそれぞれ検出する、前記特
許請求の範囲第（６）項記載の人員搬送装置の駆動制御
装置。
（８）前記静電容量検出手段は、前記第１検出電極と前
記対向電極との間の静電容量に応じた周波数の信号を発
生する第１発振手段、前記第２検出電極と前記対向電極
との間の静電容量に応じた周波数の信号を発生する第２
発振手段、前記第３検出電極と前記対向電極との間の静
電容量に応じた周波数の信号を発生する第３発振手段、
前記第４検出電極と前記対向電極との間の静電容量に応
じた周波数の信号を発生する第４発振手段、および、前
記第５検出電極と前記対向電極との間の静電容量に応じ
た周波数の信号を発生する第５発振手段、を備える、前
記特許請求の範囲第（７）項記載の人員搬送装置の駆動
制御装置。
（９）前記第１発振手段は前記第１検出電極と前記対向
電極との間の静電容量が増加すると周波数が低くなる信
号を発生し、前記第２発振手段は前記第２検出電極と前
記対向電極との間の静電容量が増加すると周波数が低く
なる信号を発生し、前記第３発振手段は前記第３検出電
極と前記対向電極との間の静電容量が増加すると周波数
が低くなる信号を発生し、前記第４発振手段は前記第４
検出電極と前記対向電極との間の静電容量が増加すると
周波数が低くなる信号を発生し、前記第５発振手段は前
記第５検出電極と前記対向電極との間の静電容量が増加
すると周波数が低くなる信号を発生する、前記特許請求
の範囲第（８）項記載の人員搬送装置の駆動制御装置。
（１０）前記信号処理手段は、前記静電容量検出手段が
検出した前記第１検出電極と前記対向電極との間の静電
容量が増加すると前記第１所定位置の人員ありを検出し
、該静電容量が減少すると前記第１所定位置の人員なし
を検出し、前記静電容量検出手段が検出した前記第２検
出電極と前記対向電極との間の静電容量が増加すると前
記第２所定位置の人員ありを検出し、該静電容量が減少
すると前記第２所定位置の人員なしを検出し、前記静電
容量検出手段が検出した前記第３検出電極と前記対向電
極との間の静電容量が増加すると前記第３所定位置の人
員ありを検出し、該静電容量が減少すると前記第３所定
位置の人員なしを検出し、前記静電容量検出手段が検出
した前記第４検出電極と前記対向電極との間の静電容量
が増加すると前記第４所定位置の人員ありを検出し、該
静電容量が減少すると前記第４所定位置の人員なしを検
出し、前記静電容量検出手段が検出した前記第５検出電
極と前記対向電極との間の静電容量が増加すると前記人
員搬送部材上の人員ありを検出し、該静電容量が減少す
ると前記人員搬送部材上の人員なしを検出する、前記特
許請求の範囲第（７）項記載の人員搬送装置の駆動制御
装置。
（１１）前記信号処理手段は、前記静電容量検出手段が
検出した前記第１検出電極と前記対向電極との間の静電
容量の所定時間当りの増加量が第１所定値を超えるとき
前記第１所定位置の人員ありを検出し、その後該静電容
量が減少すると前記第１所定位置の人員なしを検出し、
前記静電容量検出手段が検出した前記第２検出電極と前
記対向電極との間の静電容量の所定時間当りの増加量が
第２所定値を超えるとき前記第２所定位置の人員ありを
検出し、その後該静電容量が減少すると前記第２所定位
置の人員なしを検出し、前記静電容量検出手段が検出し
た前記第３検出電極と前記対向電極との間の静電容量の
所定時間当りの増加量が第３所定値を超えるとき前記第
３所定位置の人員ありを検出し、その後該静電容量が減
少すると前記第３所定位置の人員なしを検出し、前記静
電容量検出手段が検出した前記第４検出電極と前記対向
電極との間の静電容量の所定時間当りの増加量が第４所
定値を超えるとき前記第４所定位置の人員ありを検出し
、その後該静電容量が減少すると前記第４所定位置の人
員なしを検出し、前記静電容量検出手段が検出した前記
第５検出電極と前記対向電極との間の静電容量の所定時
間当りの増加量が第５所定値以上のとき前記人員搬送部
材上の人員ありを検出し、その後該静電容量が減少する
と前記人員搬送部材上の人員なしを検出する、前記特許
請求の範囲第（１０）項記載の人員搬送装置の駆動制御
装置。
（１２）前記付勢制御手段は、前記信号処理手段が前記
第１所定位置の人員ありを検出した後前記第２所定位置
の人員ありを検出すると前記駆動手段を順付勢し、前記
信号処理手段が前記第３所定位置の人員ありを検出した
後前記第４所定位置の人員ありを検出すると前記駆動手
段を逆付勢し、前記信号処理手段が前記第１所定位置の
人員なし、前記第２所定位置の人員なし、前記第３所定
位置の人員なし、前記第４所定位置の人員なし、および
、前記人員搬送部材上の人員なし、を検出すると前記駆
動手段を消勢する、前記特許請求の範囲第（１１）項記
載の人員搬送装置の駆動制御装置。
（１３）前記対向電極は天井部に設置される、前記特許
請求の範囲第（１）項または第（６）項記載の人員搬送
装置の駆動制御装置。